DE102010062138A1 - Method for controlling a dosing device for flowable detergents or cleaners - Google Patents

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DE102010062138A
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Arnd Kessler
Konstantin Benda
Karl-Heinz Hohenadel
Christian Nitsch
Wolfgang Wick
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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Steuerung eines Dosiergerätes (5) eines autarken Dosiersystems für fließfähige Wasch- oder Reinigungsmittel vorzugsweise zur Verwendung in einer Geschirrspülmaschine. Das Dosiersystem (4) besteht aus dem Dosiergerät (5) und einem Vorratsbehälter für mindestens ein Wasch- oder Reinigungsmittel, der insbesondere als Kartusche (11) ausgeführt ist. Das Dosiergerät (5) weist ein Gehäuse 6, im Gehäuse mindestens eine Energiequelle (7), mindestens einen Aktuator (16) zur Ausführung einer Dosierung und eine elektronische Steuereinheit (8) zur Steuerung mindestens des Aktuators (16) auf. Am Gehäuse (6) befindet sich ein mit der Steuereinheit (8) schaltungstechnisch verbundener, zur Umgebung des Dosiergerätes (5) hin offener Leitfähigkeitssensor (18). Bei einem solchen Dosiergerät (5) läuft dann das Verfahren so ab, dass während des Ablaufens eines Reinigungszyklus mit mindestens zwei unterschiedlichen Spülgängen (S1, S2) von der Steuereinheit (8) der vom Leitfähigkeitssensor (18) jeweils aktuell festgestellte Leitfähigkeits-Messwert (L) kontinuierlich oder diskontinuierlich ermittelt wird, dass von der Steuereinheit (8) die Folge von ermittelten Leitfähigkeits-Messwerten (L) hinsichtlich des Verlaufs des Absolutwertes der Leitfähigkeit (L) und hinsichtlich des Gradienten des Verlaufs (dL/dt) der Leitfähigkeit ausgewertet wird und dass dann, wenn der aktuell gemessene Leitfähigkeits-Messwert (L) einen im ersten Spülgang (S1) ermittelten maximalen Leitfähigkeits-Messwert (Lmax) unterschreitet und der Gradient des Verlaufs (dL/dt) der Leitfähigskeits-Messwerte einen bestimmten Grenzwert (D) überschreitet, dies von der Steuereinheit (8) als Wasserwechsel und Beginn des nächsten Spülganges (S2) ausgewertet wird.The invention relates to a method for controlling a metering device (5) of a self-sufficient metering system for flowable detergents or cleaning agents, preferably for use in a dishwasher. The metering system (4) consists of the metering device (5) and a storage container for at least one washing or cleaning agent, which is designed in particular as a cartridge (11). The metering device (5) has a housing 6, at least one energy source (7) in the housing, at least one actuator (16) for performing a metering and an electronic control unit (8) for controlling at least the actuator (16). On the housing (6) is a with the control unit (8) circuit connected, the environment of the dosing device (5) open towards the conductivity sensor (18). In such a dosing device (5), the process then proceeds such that during the execution of a cleaning cycle with at least two different rinses (S1, S2) from the control unit (8) of each of the conductivity sensor (18) currently detected conductivity measured value (L ) is determined continuously or discontinuously, that is evaluated by the control unit (8) the sequence of determined conductivity measurements (L) with respect to the course of the absolute value of the conductivity (L) and with respect to the gradient of the curve (dL / dt) of the conductivity and in that when the currently measured conductivity measurement value (L) falls below a maximum conductivity measurement value (Lmax) determined in the first wash cycle (S1) and the gradient of the profile (dL / dt) of the conductivity measurement values exceeds a specific limit value (D) , this is evaluated by the control unit (8) as a water change and the beginning of the next rinse cycle (S2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Dosiergerätes eines autarken Dosiersystems für fließfähige Wasch- oder Reinigungsmittel, vorzugsweise zur Verwendung in einer Geschirrspülmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1. Gegenstand der Erfindung ist auch ein Dosiergerät, mit dem dieses Verfahren ausgeführt werden kann.The invention relates to a method for controlling a metering device of a self-sufficient metering system for flowable detergents or cleaners, preferably for use in a dishwasher with the features of the preamble of claim 1. The invention is also a metering device, with which this method can be performed.

Eines der Hauptziele der Hersteller maschineller Reinigungsmittel ist die Verbesserung der Reinigungsleistung dieser Mittel, wobei in jüngster Zeit ein verstärktes Augenmerk auf die Reinigungsleistung bei Niedrigtemperatur-Reinigungsgängen bzw. in Reinigungsgängen mit verringertem Wasserverbrauch gelegt wird. Hierzu wurden den Reinigungsmitteln vorzugsweise neue Inhaltsstoffe, beispielweise wirksamere Tenside, Polymere, Enzyme oder Bleichmittel zugesetzt. Da neue Inhaltsstoffe jedoch nur in begrenztem Umfang zur Verfügung stehen und die pro Reinigungsgang eingesetzte Menge der Inhaltsstoffe aus ökologischen und wirtschaftlichen Gründen nicht in beliebigem Maß erhöht werden kann, sind diesem Lösungsansatz natürliche Grenzen gesetzt.One of the major goals of the machine cleanser manufacturers is to improve the cleaning performance of these agents, with a recent focus on cleaning performance in low temperature or reduced water consumption cleaning cycles. For this purpose, the cleaning agents were preferably added to new ingredients, for example, more effective surfactants, polymers, enzymes or bleach. However, since new ingredients are available only to a limited extent and the amount of ingredients used for each cleaning cycle can not be increased to any extent for ecological and economic reasons, this approach has natural limits.

In diesem Zusammenhang sind in jüngster Zeit insbesondere Vorrichtungen zur Mehrfachdosierung von Wasch- und Reinigungsmitteln in das Blickfeld der Produktentwickler geraten. Bei diesen Vorrichtungen kann zwischen in die Geschirrspülmaschine oder Textilwaschmaschine integrierten Dosierkammern einerseits und eigenständigen, von der Geschirrspülmaschine oder Textilwaschmaschine unabhängigen Vorrichtungen andererseits unterschieden werden. Mittels dieser Vorrichtungen, welche ein Mehrfaches der für die Durchführung eines Reinigungsverfahrens notwendigen Reinigungsmittelmenge enthalten, werden Wasch- oder Reinigungsmittelportionen in automatischer oder halbautomatischer Weise im Verlauf mehrerer aufeinander folgender Reinigungsverfahren in den Innenraum der Reinigungsmaschine dosiert. Für den Verbraucher entfällt die Notwendigkeit der manuellen Dosierung bei jedem Reinigungs- bzw. Waschgang.In this context, in particular, devices for the multiple dosing of detergents and cleaners have recently come into the field of vision of the product developers. In these devices, it is possible to distinguish between dosing chambers integrated in the dishwasher or textile washing machine on the one hand and independent devices which are independent of the dishwasher or textile washing machine on the other hand. By means of these devices, which contain a multiple of the amount of detergent necessary for carrying out a cleaning process, detergent or detergent portions are dosed into the interior of the cleaning machine in an automatic or semi-automatic manner in the course of several successive cleaning processes. For the consumer eliminates the need for manual dosing with each cleaning or washing cycle.

Ausgangspunkt für die Lehre der vorliegenden Erfindung ist ein Dosiersystem gemäß der WO 2010/006761 A2 .The starting point for the teaching of the present invention is a metering system according to the WO 2010/006761 A2 ,

Die nachfolgenden Ausführungen beziehen sich in erster Linie auf das Beispiel einer Geschirrspülmaschine, weil das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße Dosiergerät auch ganz besonders zweckmäßig bei einer Geschirrspülmaschine verwendbar ist. Die Ausführungen sind aber ganz allgemein so zu verstehen, dass sie auch für andere Geräte gelten, bei denen sich ähnliche Probleme stellen, insbesondere Textilwaschmaschinen, bei denen ebenfalls mit mehreren Spülgängen innerhalb eines Reinigungszyklus gearbeitet wird.The following statements relate primarily to the example of a dishwasher, because the method according to the invention and the metering device according to the invention can also be used particularly expediently in a dishwashing machine. However, the statements are generally to be understood that they also apply to other devices in which pose similar problems, especially textile washing machines, which is also working with multiple rinses within a cleaning cycle.

Bei dem bekannten Verfahren, von dem die Erfindung ausgeht ( WO 2010/006761 A2 ), weist die Dosiereinheit des Dosiersystems zunächst einen Sensor auf, der zur Erfassung der Wassertemperatur in der Geschirrspülmaschine bestimmt und geeignet ist.In the known method, from which the invention proceeds ( WO 2010/006761 A2 ), the dosing unit of the dosing system initially has a sensor which is intended and suitable for detecting the water temperature in the dishwasher.

Die Steuerung des Ablaufs des Verfahrens erfolgt maßgeblich über die ermittelte Wassertemperatur. So wird insbesondere der Beginn des Klarspülgangs der Geschirrspülmaschine dadurch erfasst, dass hier eine höhere Wassertemperatur vorliegt als beim normalen Reinigungsspülgang oder Zwischenspülgang.The control of the process of the process is largely on the determined water temperature. Thus, in particular the beginning of the rinse cycle of the dishwasher is detected by the fact that there is a higher water temperature than the normal cleaning rinse or intermediate rinse.

Außer einem Temperatursensor hat das Dosiergerät des bekannten Dosiersystems einen Sensor zur Erfassung der Leitfähigkeit, der zur Umgebung des Dosiergerätes hin offen ist, mit anderen Worten zugänglich ist für das Wasser, das sich in der Geschirrspülmaschine befindet. Bei dem bekannten Dosiergerät weist der Leitfähigkeitssensor am Boden des Dosiergerätes zwei zur Umgebung hin offene Kontakte auf, die vorzugsweise als nach unten aus dem Boden herausragende Kontaktstifte ausgeführt sind. Ein Kontakt ist als Anoden-Kontakt, der andere Kontakt ist als Kathoden-Kontakt bezüglich der Energiequelle geschaltet. Diese Kontakte können jeweils mit einem elektrisch leitenden Silikon umhüllt sein, um weniger leicht zu korrodieren. Der Abstand der Kontakte liegt typischerweise zwischen 2 und 25 mm.In addition to a temperature sensor, the metering device of the known metering system has a sensor for detecting the conductivity, which is open to the environment of the metering device, in other words, is accessible to the water that is in the dishwasher. In the known dosing device, the conductivity sensor at the bottom of the dosing device on two open towards the environment contacts, which are preferably designed as protruding down from the ground contact pins. One contact is connected as an anode contact, the other contact is connected as a cathode contact with respect to the energy source. These contacts may each be covered with an electrically conductive silicone to less easily corrode. The spacing of the contacts is typically between 2 and 25 mm.

Mittels der Steuereinheit kann der Bahnwiderstand der Strecke zwischen den beiden Kontakten ermittelt werden, der sich in die Leitfähigkeit des die Kontakte benetzenden Mediums, insbesondere der Reinigungsflüssigkeit in der Geschirrspülmaschine, umrechnen lässt. Gibt es keine Flüssigkeitsbrücke zwischen den Kontakten, so ist die Leitfähigkeit sehr gering, sie liegt nahe Null. Befindet sich Wasser in der Geschirrspülmaschine, erfolgt also gerade ein Spülgang, so wird der zur Umgebung in der Geschirrspülmaschine hin offene Leitfähigkeitssensor mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt, es entsteht eine Flüssigkeitsbrücke zwischen den Kontakten, die Leitfähigkeit ist wesentlich höher geworden.By means of the control unit, the track resistance of the route between the two contacts can be determined, which can be converted into the conductivity of the medium wetting the contacts, in particular the cleaning liquid in the dishwasher. If there is no liquid bridge between the contacts, the conductivity is very low, it is close to zero. If there is water in the dishwasher, that is, if a rinse is taking place, the conductivity sensor which is open to the surroundings in the dishwasher is subjected to cleaning liquid, a liquid bridge is created between the contacts, and the conductivity has become significantly higher.

Bei dem zuvor erläuterten Stand der Technik wird mittels des Steuergerätes mit Hilfe des Leitfähigkeitssensors nur festgestellt, ob Wasser in der Geschirrspülmaschine vorhanden ist oder ob sie trocken steht. Die eigentliche Steuerung des Dosiergerätes über den Verlauf der Spülgänge – Reinigungsspülgang, Zwischenspülgang, Klarspülgang – hinweg erfolgt hingegen durch die Steuereinheit auf Basis der Messsignale des Temperatursensors.In the above-described prior art, it is only determined by means of the control unit with the aid of the conductivity sensor whether water is present in the dishwasher or whether it is dry. The actual control of the dosing over the course of rinses - cleaning rinse, intermediate rinse, rinse - away, however, takes place by the control unit based on the measurement signals of the temperature sensor.

Der Lehre liegt nun das Problem zugrunde, die Steuerung des Dosiergerätes praxisgerechter und feinfühliger zu gestalten. The teaching is now based on the problem of making the control of the dosing more practical and sensitive.

Das zuvor aufgezeigte Problem ist bei einem Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The aforementioned problem is solved in a method having the features of the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Wesentlicher Gedanke des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, den Ablauf des Verfahrens über die Spülgänge des Reinigungszyklus, – Reinigungsspülgang, Zwischenspülgang oder Zwischenspülgänge, Klarspülgang – nicht oder jedenfalls nicht nur mittels des Temperatursensors zu steuern, sondern dazu auch oder primär den Leitfähigkeitssensor und dessen Leitfähigkeits-Messwerte heranzuziehen.The essential idea of the method according to the invention is not to control the course of the process via the rinses of the cleaning cycle, cleaning rinse, intermediate rinse or intermediate rinses, rinse cycle, or at least not only by means of the temperature sensor, but also or primarily the conductivity sensor and its conductivity measurements consulted.

Es soll nochmal wiederholt werden, dass die Darstellung der Erfindung hier anhand des bevorzugten Beispiels einer Geschirrspülmaschine erfolgt. Die Anwendung auf andere Einrichtungen mit ähnlichen Fragestellungen, insbesondere auf eine Textilwaschmaschine, wird jedoch ausdrücklich impliziert.It should be repeated again that the representation of the invention takes place here with reference to the preferred example of a dishwasher. However, the application to other facilities with similar issues, in particular to a textile washing machine, is expressly implied.

Der Lehre der Erfindung liegt die grundlegende Erkenntnis zugrunde, dass die elektrische Leitfähigkeit in der Reinigungsflüssigkeit von der Konzentration der Elektrolyten in der Reinigungsflüssigkeit abhängt. Mit steigender Elektrolytkonzentration nimmt die Leitfähigkeit zu. Die Elektrolytkonzentration steigt an, wenn Reinigungsmittel in das Wasser hineingegeben wird und/oder wenn der Schmutz sich langsam in der Reinigungsflüssigkeit auflöst. Die Leitfähigkeit erreicht während des Reinigungsspülganges ihr Maximum, sobald das Reinigungsmittel vollständig hineindosiert und gelöst ist und auch der gesamte Schmutz abgelöst und in die Reinigungsflüssigkeit übergegangen ist.The teaching of the invention is based on the fundamental knowledge that the electrical conductivity in the cleaning liquid depends on the concentration of the electrolyte in the cleaning liquid. As the electrolyte concentration increases, the conductivity increases. The electrolyte concentration increases when detergent is added to the water and / or when the dirt slowly dissolves in the cleaning liquid. The conductivity reaches its maximum during the Reinigungsspülganges as soon as the detergent is completely dosed into it and dissolved and also the entire dirt has detached and passed into the cleaning liquid.

Im Lauf des weiteren Spülprozesses verändert sich die Leitfähigkeit nur noch geringfügig durch Anstieg oder Abfall der Temperatur der Reinigungsflüssigkeit oder durch Verdünnungsprozesse, wenn beispielsweise Frischwasser zudosiert wird.In the course of the further rinsing process, the conductivity changes only slightly by increasing or decreasing the temperature of the cleaning liquid or by dilution processes, for example, when fresh water is added.

Erst bei einem mindestens teilweisen Wechsel des Wassers ändert sich die Leitfähigkeit erheblich. Dieser Sachverhalt wird erfindungsgemäß ausgenutzt, um damit den Ablauf des Verfahrens zu steuern. Eine erhebliche Änderung der Leitfähigkeit bedeutet nämlich im Regelfall einen Wechsel vom einen Spülgang in den nächsten Spülgang. Insbesondere gilt dies zunächst für den Übergang vom ersten, dem Reinigungsspülgang, in den zweiten, den Zwischenspülgang.Only when at least a partial change of water, the conductivity changes significantly. This situation is exploited according to the invention in order to control the course of the process. A significant change in conductivity usually means a change from one rinse to the next rinse. In particular, this initially applies to the transition from the first, the Reinigungsspülgang, in the second, the intermediate rinse cycle.

Erfindungsgemäß wird also der Verlauf der Leitfähigkeit über die Zeit während des Ablaufens der Spülgänge von der Steuereinheit mit Hilfe des Leitfähigkeitssensors ermittelt. Dabei wird außerdem der Gradient des Verlaufs der Leitfähigkeits-Messwerte ausgewertet. Ein Wechsel von Spülgang zu Spülgang wird nur dann konstatiert, wenn nicht nur der im ersten Spülgang ermittelte maximale Leitwert unterschritten wird, sondern erst dann, wenn außerdem der Abfall der Leitfähigkeit mit einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit, also einem bestimmten Gradienten erfolgt.Thus, according to the invention, the course of the conductivity over time during the course of the rinse cycles is determined by the control unit with the aid of the conductivity sensor. In addition, the gradient of the course of the conductivity measured values is evaluated. A change from rinse cycle to rinse cycle is only detected if not only the maximum conductivity value determined in the first rinse cycle is exceeded, but only if, in addition, the conductivity drops at a certain minimum speed, ie a certain gradient.

Das zweite Kriterium schafft eine hohe Sicherheit dafür, dass die Veränderung der Leitfähigkeit tatsächlich aufgrund eines kompletten Wasserwechsels stattfindet und nicht nur aufgrund des Zudosierens von kleineren Mengen von Frischwasser.The second criterion provides a high certainty that the change in conductivity actually takes place due to a complete water change and not only due to the addition of smaller amounts of fresh water.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Steuerung des autarken Dosiersystems unabhängig davon, welche Temperatur-Randbedingungen beim Ablauf des Geschirrspülprogramms vorliegen. Damit wird der Tatsache Rechnung getragen, dass moderne Geschirrspülmittel mit geringeren Temperaturen auskommen als früher üblich. Die Temperaturverläufe über einen Geschirrspülzyklus sind also nicht mehr immer in dem Maße eindeutig den verschiedenen Arten von Spülgängen zuzuordnen. Entsprechendes gilt für moderne Waschmittel, Klarspülmittel und Weichspülmittel für Textilwaschmaschinen.With the method according to the invention, the control of the self-sufficient dosing system is independent of which temperature boundary conditions exist during the course of the dishwashing program. This takes into account the fact that modern dishwashing products manage with lower temperatures than formerly usual. The temperature curves over a dishwashing cycle are therefore no longer always to the extent clearly attributable to the different types of rinses. The same applies to modern detergents, rinse aids and fabric softeners for textile washing machines.

Besondere Bedeutung kommt der Lehre der Erfindung da zu, wo im Klarspülgang keine erneute Erwärmung der Reinigungsflüssigkeit erfolgt. Davon betroffen sind insbesondere solche Geschirrspülmaschinen, bei denen für die dem Klarspülgang folgende Trocknung keine Wärmeenergie mehr zugeführt werden muss. Dort erfolgt die Entfeuchtung meist eher durch Adsorption oder Absorption. Die bislang typische hohe Temperatur im Klarspülgang kann hier nicht mehr erkannt werden, der Temperatursensor ist insoweit nicht mehr hilfreich.Of particular importance is the doctrine of the invention as to where in the rinse cycle no renewed heating of the cleaning liquid. Particularly affected are those dishwashers in which no more heat energy has to be supplied for the drying following the rinse cycle. There, the dehumidification is usually done rather by adsorption or absorption. The hitherto typical high temperature in the rinse cycle can not be detected here, the temperature sensor is not helpful in this respect.

Für insbesondere die Feststellung des Klarspülgangs gelten die weiteren Ausführungen der Unteransprüche, der Patentansprüche 2 bis 6 in besonderem Maße.For particular, the determination of the rinse cycle apply the other versions of the dependent claims, the claims 2 to 6 in particular.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind dann noch Gegenstand der Ansprüche 7 und 8. Gemäß Anspruch 9 wird das erfindungsgemäße Verfahren mit der Programmsteuerung einer programmgesteuerten elektronischen Steuereinheit ausgeführt bzw. die entsprechende Verfahrensschritte veranlasst.Further preferred embodiments and further developments of the method according to the invention are then the subject matter of claims 7 and 8. According to claim 9, the inventive method is executed with the program control of a program-controlled electronic control unit or causes the corresponding method steps.

Bei einem erfindungsgemäßen Dosiergerät ist somit die Steuereinheit so programmiert, dass sie im Betrieb in einer Geschirrspülmaschine die zuvor erläuterten Verfahrensschritte auszuüben in der Lage ist.In a dosing device according to the invention, the control unit is thus programmed so that it is in operation in a dishwasher before to be able to exercise explained method steps.

Im Folgenden wird die Erfindung nun anhand eines lediglich bevorzugte Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following, the invention will now be explained in more detail with reference to a drawing illustrating only preferred embodiments. In the drawing shows

1 in schematischer Ansicht ein Großgerät, hier dargestellt als Geschirrspülmaschine, mit einem in einer Schublade angeordneten erfindungsgemäßen Dosiersystem, 1 a schematic view of a large appliance, shown here as a dishwasher, with a arranged in a drawer according to the invention dosing,

2 das Dosiersystem aus 1 einmal mit vom Dosiergerät gelöster Kartusche, zum anderen mit am Dosiergerät angekoppelter Kartusche, 2 the dosing system off 1 once with the cartridge dissolved by the dosing device, on the other hand with the dosing device coupled to the cartridge,

3 ein konkretes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Dosiersystems mit vom Dosiergerät noch gelöster Kartusche, 3 A concrete embodiment of a metering system according to the invention with the dispenser still dissolved cartridge,

4 ein Ablaufdiagramm eines Geschirrspülzyklus bezogen auf den Verlauf der Leitfähigkeits-Messwerte in der Reinigungsflüssigkeit. 4 a flowchart of a dishwashing cycle based on the course of the conductivity measurements in the cleaning liquid.

1 zeigt zunächst ein Haushaltsgroßgerät, hier in Form einer Geschirrspülmaschine 1 mit einem Innenraum, der in dieser Darstellung wegen der nach außen heruntergeklappten Fronttür 2 zugänglich ist. Im Innenraum befindet sich eine Schublade 3, dargestellt als Geschirraufnahmekorb, in der sich ein Dosiersystem 4 gemäß der Erfindung befindet. Man erkennt, dass das Dosiersystem 4 prinzipiell an einer beliebigen Stelle innerhalb der Schublade 3 der Geschirrspülmaschine 1 positioniert werden kann. Dabei ist es von Vorteil, ein ähnlich einem Teller geformtes Dosiersystem 4 zu haben, so dass es in einer entsprechenden Telleraufnahme der Schublade 3 eingestellt sein kann. 1 shows first a large household appliance, here in the form of a dishwasher 1 with an interior, in this illustration because of the folded down front door 2 is accessible. Inside there is a drawer 3 , shown as a dish rack containing a dosing system 4 is located according to the invention. It can be seen that the dosing system 4 in principle, anywhere in the drawer 3 the dishwasher 1 can be positioned. It is advantageous, a similar to a plate shaped dosing 4 to have it in a corresponding plate receptacle of the drawer 3 can be adjusted.

In 1 ist an der Fronttür 2 der Geschirrspülmaschine 1 eine Dosierkammer angedeutet, in die eine Reinigertablette o. dgl. eingegeben werden kann. Befindet sich jedoch das erfindungsgemäße Dosiersystem 4 im Inneren der Geschirrspülmaschine 1, so ist eine Nutzung der Dosierkammer nicht erforderlich, da die Abgabe des Wasch- oder Reinigungsmittels in das Innere der Geschirrspülmaschine durch das Dosiersystem 4 realisiert wird.In 1 is at the front door 2 the dishwasher 1 a metering chamber indicated, in which a detergent tablet o. The like. Can be entered. However, is the dosing system according to the invention 4 inside the dishwasher 1 , so use of the dosing is not required because the delivery of detergent or cleaning agent in the interior of the dishwasher through the dosing 4 is realized.

Die grundsätzliche, prinzipielle Darstellung des Dosiersystems 4 findet man in 2.The basic principle of the dosing system 4 can be found in 2 ,

Das dort dargestellte Dosiersystem 4 zeigt unten ein Dosiergerät 5 mit einem Gehäuse 6. In 2 ist im Gehäuse 6 rechts gestrichelt angedeutet eine Energiequelle 7, typischerweise eine Batterie oder ein Akkumulator, und links daneben eine elektronische Steuereinheit 8, typischerweise ausgerüstet mit einem Mikroprozessor oder einem Mikrokontroller und üblichen weiteren Baugruppen einer solchen Steuereinheit. An der Vorderseite des Gehäuses 6 befinden sich angedeutete Anzeige- und/oder Bedienelemente 9, die den Betriebszustand des Dosiergerätes 5 anzeigen und/oder auf diesen einwirken können.The dosing system shown there 4 shows below a dosing device 5 with a housing 6 , In 2 is in the case 6 indicated by dashed lines an energy source 7 typically a battery or accumulator, and to the left of it an electronic control unit 8th typically equipped with a microprocessor or a microcontroller and other common components of such a control unit. At the front of the case 6 are indicated display and / or controls 9 indicating the operating status of the dosing device 5 show and / or act on it.

Oben am Gehäuse 6 des Dosiergerätes 5 sieht man einen, hier als umlaufender Rand ausgebildeten Anschlussabschnitt 10 zum wieder lösbaren Ankoppeln einer oberhalb des Dosiergeräts 5 dargestellten Kartusche 11. Diese Kartusche 11 ist hier also noch vom Dosiergerät 5 gelöst dargestellt. Die Kartusche 11 hat mindestens eine Kartuschenkammer 12. Im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel hat die Kartusche 11 zwei Kartuschenkammern 12, so dass zwei unterschiedliche fließfähige Wasch- oder Reinigungsmittel bevorratet werden können.At the top of the housing 6 of the dosing device 5 you see a, here designed as a peripheral edge connection section 10 for releasably coupling one above the dosing device 5 illustrated cartridge 11 , This cartouche 11 So here is the dosing device 5 shown solved. The cartouche 11 has at least one cartridge chamber 12 , In the illustrated and preferred embodiment, the cartridge 11 two cartridge compartments 12 , so that two different flowable detergents or cleaners can be stored.

Die WO 2010/006761 A2 erläutert sehr umfangreich, worum es sich bei diesen Wasch- oder Reinigungsmitteln typischerweise handelt und wie die Zusammensetzungen sind. Auch insoweit darf auf den Stand der Technik verwiesen werden.The WO 2010/006761 A2 explains very extensively what these laundry detergents or cleaners typically are and what the compositions are. Also in this respect may be made to the state of the art.

An der Unterseite der Kartusche 11 findet man an den beiden Kartuschenkammern 12 jeweils Auslassöffnungen 13 der Kartuschenkammern 12.At the bottom of the cartridge 11 can be found at the two cartridge chambers 12 each outlet openings 13 the cartouche chambers 12 ,

Zu den Auslassöffnungen 13 der Kartuschenkammern 12 der Kartusche 11 korrespondieren Dosierkammereinlässe 14 an der Oberseite des Gehäuses 6 des Dosiergerätes 5. Die Dosierkammereinlässe 14 weisen ferner Mittel auf, die beim Aufstecken/Ankoppeln der Kartusche 11 an das Gehäuse 6 des Dosiergerätes 5 ein Öffnen der Auslassöffnungen 13 bewirken, so dass im gekoppelten Zustand von Kartusche 11 und Dosiergerät 5 das Innere der Kartuschenkammern 12 kommunizierend mit den Dosierkammereinlässen 14 verbunden ist.To the outlet openings 13 the cartouche chambers 12 the cartouche 11 correspond Dosierkammereinlässe 14 at the top of the case 6 of the dosing device 5 , The Dosierkammereinlässe 14 further comprise means for attaching / coupling the cartridge 11 to the housing 6 of the dosing device 5 opening the outlet openings 13 cause, so in the coupled state of cartridge 11 and dosing device 5 the interior of the cartridge chambers 12 communicating with the Dosierkammereinlässen 14 connected is.

2 zeigt rechts die Situation, die vorliegt, wenn die Kartusche 11 an das Dosiergerät 5 angekoppelt ist. Hier ist das Dosiersystem 4 komplett und betriebsbereit. 2 shows on the right the situation that exists when the cartridge 11 to the dosing device 5 is coupled. Here is the dosing system 4 complete and ready to use.

Eine der Praxis nähere Ausführung eines Dosiersystems 4 zeigt 3. Dort sieht man auch genauere Details der verschiedenen Kartuschenkammern 12 der Kartusche 11, der Auslassöffnungen 13 und der Dosierkammereinlässe 14. Insbesondere erkennt man in 3 im Dosiergerät 5 unterhalb der Dosierkammereinlässe 14 die Dosierkammern 15 mit zugeordneten Aktuatoren 16 und Verschlusselementen 17. Das alles ist im Detail in der WO 2010/006761 A2 beschrieben und bedarf insoweit hier keiner weiteren genaueren Erläuterung.One of the practice closer execution of a dosing 4 shows 3 , There you can also see more detailed details of the different cartridge chambers 12 the cartouche 11 , the outlet openings 13 and the Dosierkammereinlässe 14 , In particular one recognizes in 3 in the dosing device 5 below the Dosierkammereinlässe 14 the metering chambers 15 with associated actuators 16 and closure elements 17 , That is all in the detail in the WO 2010/006761 A2 described and requires in this respect no further detailed explanation.

In 3 erkennt man in der linken Hälfte des Gehäuses 6 des Dosiergerätes 5 auch die Steuereinheit 8 mit der Energiequelle 7, alles schematisch dargestellt.In 3 can be seen in the left half of the case 6 of the dosing device 5 also the control unit 8th with the energy source 7 , everything shown schematically.

In 3 erkennt man am Boden des Gehäuses 6 des Dosiergerätes 5 angedeutet einen Leitfähigkeitssensor 18. Bei diesem Leitfähigkeitssensor 18 handelt es sich um nach außen geführte Kontakte, die nach bevorzugter Lehre der Erfindung mit einem elektrisch leitenden Silikon umhüllt sind, um gegen Korrosion geschützt zu sein. Nach innen hin sind diese Kontakte schaltungstechnisch mit der Energiequelle 7 und der Steuereinheit 8 verbunden, so dass die entsprechende Leitfähigkeitsmessung über die Kontakte des Leitfähigkeitssensors 18 in der Reinigungsflüssigkeit in der Geschirrspülmaschine durchgeführt werden kann.In 3 can be seen at the bottom of the case 6 of the dosing device 5 indicated a conductivity sensor 18 , With this conductivity sensor 18 these are externally guided contacts, which according to the preferred teaching of the invention are coated with an electrically conductive silicone in order to be protected against corrosion. Inwardly, these contacts are circuitry with the energy source 7 and the control unit 8th connected so that the appropriate conductivity measurement via the contacts of the conductivity sensor 18 can be performed in the cleaning liquid in the dishwasher.

Die Grundkonstruktion der Leitfähigkeitsmessung bei dem erfindungsgemäßen Dosiergerät 5 ist aus dem oben erläuterten Stand der Technik bekannt und bedarf hier keiner weiteren Erläuterungen. Vielmehr kann insoweit auf die WO 2010/006761 A2 verwiesen werden.The basic construction of the conductivity measurement in the metering device according to the invention 5 is known from the prior art described above and requires no further explanation here. Rather, so far on the WO 2010/006761 A2 to get expelled.

Hier geht es um das Verfahren, mit dem das Dosiergerät des Dosiersystems 4 beim Einsatz in einer Geschirrspülmaschine während eines Spülzyklus gesteuert wird. Diese Steuerung wird durch die Steuereinheit 8 geleistet.This is about the process by which the dosing device of the dosing system 4 controlled during use in a dishwasher during a rinsing cycle. This control is provided by the control unit 8th done.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass während des Ablaufens eines Reinigungszyklus, hier also eines Geschirrspülzyklus, mit mindestens zwei unterschiedlichen Spülgängen S1, S2 von der Steuereinheit 8 der vom Leitfähigkeitssensor 18 jeweils aktuell festgestellte Leitfähigkeits-Messwert L kontinuierlich oder diskontinuierlich ermittelt wird, dass von der Steuereinheit 8 die Folge von ermittelten Leitfähigkeits-Messwerten L hinsichtlich des Verlaufs des Absolutwertes der Leitfähigkeit und hinsichtlich des Gradienten des Verlaufs dL/dt der Leitfähigkeit ausgewertet wird und dass dann, wenn der aktuell gemessene Leitfähigkeits-Messwert L einen im ersten Spülgang S1 ermittelten maximalen Leitfähigkeits-Messwert Lmax unterschreitet und der Gradient des Verlaufs dL/dt der Leitfähigskeits-Messwerte einen bestimmten Grenzwert D überschreitet, dies von der Steuereinheit 8 als Wasserwechsel und Beginn des nächsten Spülganges S2 ausgewertet wird.According to the method according to the invention, it is provided that, during the course of a cleaning cycle, in this case a dishwashing cycle, with at least two different rinse cycles S 1 , S 2 from the control unit 8th that of the conductivity sensor 18 each currently detected conductivity reading L is continuously or discontinuously determined that of the control unit 8th the sequence of determined conductivity measured values L is evaluated with respect to the course of the absolute value of the conductivity and with respect to the gradient of the gradient dL / dt of the conductivity and that if the currently measured conductivity measured value L determines a maximum conductivity value determined in the first rinse cycle S 1 Measured value L max falls below and the gradient of the curve dL / dt of conductivity readings exceeds a certain threshold D, this from the control unit 8th is evaluated as a water change and the beginning of the next rinse S 2 .

Den typischen Verlauf der Leitfähigkeit L in der Reinigungsflüssigkeit in einer Geschirrspülmaschine während eines Geschirrspülzyklus zeigt 4.The typical course of the conductivity L in the cleaning liquid in a dishwasher during a dishwashing cycle shows 4 ,

Am Anfang ist noch kein Wasser in das Innere der Geschirrspülmaschine 1 eingeflossen, der Leitfähigkeitssensor 18 ist trocken, der Leitfähigkeits-Messwert ist so gut wie Null. Das liegt daran, dass der Bahnwiderstand zwischen den Kontakten des Leitfähigkeitssensors 18 extrem hoch ist, es ist praktisch nur eine Luftstrecke.At the beginning there is no water in the dishwasher 1 flowed in, the conductivity sensor 18 is dry, the conductivity reading is close to zero. This is because the track resistance between the contacts of the conductivity sensor 18 It is extremely high, it is practically only an air gap.

Nun strömt Frischwasser in das Innere der Geschirrspülmaschine 1 ein. Die Spülarme der Geschirrspülmaschine beginnen zu rotieren, der Leitfähigkeitssensor 18 wird mit Reinigungsflüssigkeit, hier handelt es sich jetzt noch um im Wesentlichen sauberes Wasser, beaufschlagt. Die Leitfähigkeit steigt sprunghaft an auf die typische Leitfähigkeit für Frischwasser.Now fresh water flows into the interior of the dishwasher 1 one. The dishwashing arms of the dishwasher start to rotate, the conductivity sensor 18 is with cleaning liquid, this is now still essentially clean water, applied. The conductivity increases abruptly to the typical conductivity for fresh water.

Die Steuereinheit 8 hat also zunächst mittels des Leitfähigkeitssensors festgestellt, dass die Geschirrspülmaschine jetzt in Betrieb ist. Deshalb kann eine Zeitmessfunktion der Steuereinheit 8 ablaufen, so dass der Zeitpunkt abgepasst werden kann, zu dem das erste Reinigungsmittel in die Reinigungsflüssigkeit hineindosiert werden muss. Parallel wird durch den hier nicht weiter erwähnten Temperatursensor festgestellt, ob die Reinigungsflüssigkeit in der Geschirrspülmaschine 1 bereits die richtige Temperatur zur optimalen Reinigung mittels des ersten Reinigungsmittels erreicht hat.The control unit 8th Thus, it has first been determined by means of the conductivity sensor that the dishwasher is now in operation. Therefore, a timer function of the control unit 8th so that the time can be adjusted when the first detergent must be dosed into the cleaning liquid. In parallel, it is determined by the temperature sensor not mentioned here, whether the cleaning liquid in the dishwasher 1 already reached the right temperature for optimal cleaning by means of the first cleaning agent.

Wird das erste Reinigungsmittel in die Reinigungsflüssigkeit hineindosiert – Punkt R –, so führt das zu einer sprunghaft steigenden Elektrolytkonzentration. Die Leitfähigkeit, die über den Leitfähigkeitssensor 18 gemessen wird, steigt sprunghaft an. Man sieht das in 4 an dieser Stelle sehr gut.If the first cleaning agent is metered into the cleaning liquid - point R -, this leads to an abruptly increasing electrolyte concentration. The conductivity, via the conductivity sensor 18 is measured, rises abruptly. You can see that in 4 very good at this point.

Während des weiteren Reinigungsspülganges löst sich Schmutz auf, die Temperaturverhältnisse ändern sich ein wenig, die Leitfähigkeits-Messwerte (L) verändern sich geringfügig. Man erkennt dies am relativ gleichmäßigen, flachen Verlauf der Kurve der Leitfähigkeits-Messwerte (L) in 4.During the further cleaning cycle, dirt dissolves, the temperature conditions change a bit, the conductivity values (L) change slightly. This can be seen by the relatively even, flat course of the curve of the conductivity measurements (L) in 4 ,

Am Ende des Reinigungsspülganges wird die verschmutzte Reinigungsflüssigkeit abgepumpt. Der über den Leitfähigkeitssensor ermittelte Leitfähigkeits-Messwert L stürzt ab, sinkt mit einem Gradienten dL/dt, der erheblich größer ist als ein zuvor festgelegter Grenzwert D. Dies wird von der Steuereinheit 8 als Ende des Reinigungsspülgangs ausgewertet. Das Dosiergerät 5 ”weiß” nun, dass es in den nächsten Spülgang S2, den Zwischenspülgang eintritt.At the end of the cleaning cycle, the dirty cleaning liquid is pumped out. The conductivity reading L, determined via the conductivity sensor, will drop, decreasing with a gradient dL / dt significantly greater than a preset limit D. This is done by the control unit 8th evaluated as the end of Reinigungsspülgangs. The dosing device 5 "Knows" now that it enters the next rinse S 2 , the intermediate rinse cycle.

In 4 erkennt man rechts am Ende des letzten Spülganges S3, des Klarspülgangs, dass nun die mit Klarspülmittel versetzte Reinigungsflüssigkeit endgültig aus der Geschirrspülmaschine 1 abgepumpt worden ist. Der Leitfähigkeitssensor 18 ist wieder trocken, der Leitfähigkeits-Messwert L ist auf praktisch Null gesunken. Das Dosiergerät 5 erkennt nach einer bestimmten Zeit, die über ein vorgegebenes Zeitfenster zu definieren ist, dass der gesamte Geschirrspülzyklus nun beendet worden ist.In 4 can be seen right at the end of the last rinse S 3 , the rinse cycle, that now offset with rinse aid cleaning liquid finally from the dishwasher 1 has been pumped out. The conductivity sensor 18 is dry again, the conductivity reading L has dropped to practically zero. The dosing device 5 Recognizes after a certain time, the over one Defining a predetermined time window is that the entire dishwashing cycle has now been completed.

Erfindungsgemäß ist nach bevorzugter Lehre weiter vorgesehen, dass dann, wenn nach Beginn eines zweiten Spülganges S2 von der Steuereinheit 8 erneut festgestellt wird, dass der Gradient des Verlaufs dL/dt der Leitfähigkeit (L) den Grenzwert D oder einen anderen, für den zweiten Spülgang S2 hinterlegten Grenzwert D' überschreitet, dies von der Steuereinheit 8 als Wasserwechsel und Beginn des nächsten Spülganges S3 ausgewertet wird. Da sich im Zwischenspülgang selbst dann, wenn man nochmals ein Reinigungsmittel hinzudosieren sollte, aller Voraussicht nach keine Leitfähigkeits-Messwerte L einstellen wird, der so hoch liegt, wie im Reinigungsspülgang, wird man eventuell auch mit einem anderen Grenzwert D' für den Gradienten arbeiten, um den nächsten Wechsel zum dritten Spülgang zu ermitteln.According to the invention, it is further provided according to a preferred teaching that when, after the start of a second rinse cycle S 2 of the control unit 8th It is again found that the gradient of the curve dL / dt of the conductivity (L) exceeds the limit value D or another limit value D 'stored for the second wash cycle S 2 , from the control unit 8th is evaluated as a water change and the beginning of the next rinse cycle S 3 . Since in the intermediate rinse cycle, even if one should again add a cleaning agent, in all likelihood will not set conductivity readings L which is as high as in the cleaning rinse cycle, one will possibly also work with a different limit value D 'for the gradient, to determine the next change to the third rinse.

Bei manchen Reinigungszyklen gibt es nicht nur einen Zwischenspülgang, sondern mehrere Zwischenspülgänge. Um einen weiteren Zwischenspülgang vom letzten Spülgang, den Klarspülgang, zu unterscheiden, kann man im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens weitere Kriterien berücksichtigen.In some cleaning cycles, there is not only an intermediate rinse, but several intermediate rinses. In order to distinguish a further intermediate rinse from the last rinse, the rinse cycle, can be considered in the context of the method according to the invention further criteria.

Beim Klarspülgang ist es erforderlich, die Dosierung eines weiteren Reinigungsmittels, hier also des Trocknungs- und Klarspülmittels auszulösen. Nach einer weiter bevorzugten Lehre gilt für diese besondere Situation, dass ein minimaler Leitfähigkeits-Messwert Lmin in der Steuereinheit 8 vorgegeben oder von der Steuereinheit 8 ermittelt und abgespeichert wird und dass es von der Steuereinheit 8 als Beginn des letzten Spülgangs S3, des Klarspülgangs, nur dann ausgewertet wird, wenn zusätzlich auch der minimale Leitfähigkeits-Messwert Lmin unterschritten wird. Eine erste Möglichkeit zur Bestimmung eines passenden minimalen Leitfähigkeits-Messwertes Lmin besteht darin, diesen am Anfang des Reinigungszyklus, also bei klarem Frischwasser in der Geschirrspülmaschine, zu ermitteln und abzuspeichern. Eine weitere Möglichkeit besteht auch darin, den minimalen Leitfähigkeits-Messwert Lmin beim Wechsel vom ersten Spülgang S1 zum zweiten Spülgang S2 zu ermitteln und abzuspeichern. Letzteres hat den Vorteil einer meist noch geringeren Fehlerabfälligkeit des Steuerungsprozesses.In the rinse cycle, it is necessary to trigger the dosage of a further cleaning agent, in this case the drying and rinse aid. According to a further preferred teaching, for this particular situation, a minimum conductivity measured value L min in the control unit applies 8th given or from the control unit 8th is determined and stored and that it is from the control unit 8th is evaluated as the beginning of the last wash cycle S 3 , the rinse cycle, only if in addition also the minimum conductivity measured value L min is undershot. A first possibility for determining a suitable minimum conductivity measured value L min is to determine and store it at the beginning of the cleaning cycle, ie with clear fresh water in the dishwasher. Another possibility is to determine and store the minimum conductivity measured value L min when changing from the first rinse cycle S 1 to the second rinse cycle S 2 . The latter has the advantage of usually even lower error rate of the control process.

Hat also die Steuereinheit 8 des Dosiergerätes 5 festgestellt, dass es einen Reinigungsspülgang gab und nun auch der Zwischenspülgang abgeschlossen ist, so kann das Dosiergerät 5 nun unabhängig von der Temperatur in der Reinigungsflüssigkeit bzw. im Inneren der Geschirrspülmaschine 1 die Eindosierung des Klarspül- und/oder Trocknungsmittels auslösen. Dabei kann der minimale Leitfähigkeits-Messwert Lmin in der Steuereinheit 8 von vorneherein vorgegeben sein oder sich aus dem beim Übergang vom Reinigungsspülgang in den Zwischenspülgang ermittelten und mittels der Steuereinheit 8 gespeicherten minimalen Leitfähigkeits-Messwert ergeben. Welche der Varianten man wählt, wird von der praktischen Prüfung abhängen.So has the control unit 8th of the dosing device 5 found that there was a cleaning rinse and now the intermediate rinse is completed, so the dosing 5 now independent of the temperature in the cleaning liquid or in the interior of the dishwasher 1 trigger the dosing of the rinse aid and / or drying agent. In this case, the minimum conductivity measured value L min in the control unit 8th be predetermined from the outset or determined from the transition from the cleaning rinse in the intermediate rinse and by means of the control unit 8th stored minimum conductivity reading. Which of the variants one chooses will depend on the practical test.

Um sicher zu sein, dass nun wirklich der letzte, der Klarspülgang begonnen hat, kann es sich empfehlen, noch ein weiteres Kriterium einzuführen, nämlich vorzusehen, dass es von der Steuereinheit 8 als Beginn des letzten Spülgangs S3, des Klarspülgangs, nur dann ausgewertet wird, wenn der minimale Leitfähigkeits-Messwert Lmin unterschritten und innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters nach dem Unterschreiten des minimalen Leitfähigkeits-Messwerts Lmin vom aktuellen Leitfähigkeits-Messwert (L) wieder überschritten wird. So verhindert man, dass bei vorzeitigem oder beabsichtigtem Ende des Geschirrspülzyklus versehentlich vom Dosiergerät 5 das Klarspül- und/oder Trocknungsmittel eindosiert wird.To be sure that now really the last one has started the rinse cycle, it may be worthwhile to introduce yet another criterion, namely to provide it from the control unit 8th is evaluated as the beginning of the last rinse cycle S 3 , the rinse cycle, only if the minimum conductivity measured value L min below and again exceeded within a predetermined time window after falling below the minimum conductivity value L min of the current conductivity value (L) becomes. To prevent inadvertently from the dosing device if the dishwashing cycle is prematurely or intentionally terminated 5 the rinse aid and / or desiccant is metered.

Man kann grundsätzlich mit dem Leitfähigkeitssensor 18 auf unterschiedliche Weise die Leitfähigkeits-Messwerte L ermitteln. Bevorzugt erfolgt die Ermittlung der Leitfähigkeits-Messwerte L durch eine diskrete, diskontinuierliche Messung am Leitfähigkeitssensor 18 durch die Steuereinheit 8. Erfahrungswerte haben ergeben, dass es zweckmäßig ist, wenn pro Sekunde wenigstens 100, bevorzugt wenigstens 200 Leitfähigkeits-Messungen bzw. Widerstandsmessungen durch die Steuereinheit 8 mittels des Leitfähigkeitssensors 18 vorgenommen werden.You can basically with the conductivity sensor 18 determine the conductivity readings L in different ways. The determination of the conductivity measured values L preferably takes place by means of a discrete, discontinuous measurement on the conductivity sensor 18 through the control unit 8th , Experience has shown that it is expedient if at least 100, preferably at least 200 conductivity measurements or resistance measurements per second by the control unit 8th by means of the conductivity sensor 18 be made.

Um Polarisierungseffekte zu vermeiden empfiehlt es sich ferner, dass nach jeder Leitfähigkeits-Messung oder jeder bestimmten Anzahl von Leitfähigkeits-Messungen am Leitfähigkeitssensor 18 eine Umpolung erfolgt.In order to avoid polarization effects, it is also recommended that after each conductivity measurement or any specific number of conductivity measurements on the conductivity sensor 18 a polarity reversal takes place.

Die voranstehenden Erläuterungen haben bereits deutlich gemacht, dass man in erster Linie von einer programmgesteuerten elektronischen Steuereinheit 8 auszugehen hat, die heutigem, modernem Entwicklungsstand entspricht und regelmäßig einen Mikroprozessor oder Mikrokontroller beinhalten wird. Natürlich hat die Steuereinheit 8 auch entsprechende weitere Baugruppen, insbesondere elektronische Datenspeicher.The above explanations have already made it clear that one is primarily of a program-controlled electronic control unit 8th has to live up to today's modern level of development and will regularly include a microprocessor or microcontroller. Of course, the control unit has 8th also corresponding further modules, in particular electronic data storage.

Erfindungsgemäß empfiehlt es sich also, dass es sich um eine programmgesteuerte elektronische Steuereinheit 8 handelt und die Verfahrensschritte vom Programm der Steuereinheit 8 ausgeführt oder veranlasst werden.According to the invention, it is therefore recommended that it is a program-controlled electronic control unit 8th acts and the procedural steps of the program of the control unit 8th be executed or arranged.

Wie bereits oben angeführt worden ist, ist Gegenstand der Erfindung auch ein Dosiergerät 5 als solches, dessen Steuereinheit 8 so programmiert ist, dass die zuvor beschriebenen Verfahrensschritte ausgeführt werden können.As has already been stated above, the subject of the invention is also a dosing device 5 as such, its control unit 8th programmed this way is that the method steps described above can be performed.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2010/006761 A2 [0004, 0006, 0035, 0039, 0042] WO 2010/006761 A2 [0004, 0006, 0035, 0039, 0042]

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung eines Dosiergerätes (5) eines autarken Dosiersystems für fließfähige Wasch- oder Reinigungsmittel vorzugsweise zur Verwendung in einer Geschirrspülmaschine, wobei das Dosiersystem (4) aus dem Dosiergerät (5) und einem Vorratsbehälter für mindestens ein Wasch- oder Reinigungsmittel, insbesondere ausgeführt als am Dosiergerät (5) lösbar angekoppelte Kartusche (11), besteht, wobei das Dosiergerät (5) ein Gehäuse (6), im Gehäuse (6) mindestens eine Energiequelle (7), mindestens einen Aktuator (16) zur Ausführung einer Dosierung und eine elektronische Steuereinheit (8) zur Steuerung mindestens des Aktuators (16) und am Gehäuse (6) einen mit der Steuereinheit (8) schaltungstechnisch verbundenen, zur Umgebung des Dosiergerätes (5) hin offenen Leitfähigkeitssensor (18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass während des Ablaufens eines Reinigungszyklus mit mindestens zwei unterschiedlichen Spülgängen (S1, S2) von der Steuereinheit (8) der vom Leitfähigkeitssensor (18) jeweils aktuell festgestellte Leitfähigkeits-Messwert (L) kontinuierlich oder diskontinuierlich ermittelt wird, dass von der Steuereinheit (8) die Folge von ermittelten Leitfähigkeits-Messwerten (L) hinsichtlich des Verlaufs des Absolutwertes der Leitfähigkeit (L) und hinsichtlich des Gradienten des Verlaufs (dL/dt) der Leitfähigkeit ausgewertet wird und dass dann, wenn der aktuell gemessene Leitfähigkeits-Messwert (L) einen im ersten Spülgang (S1) ermittelten maximalen Leitfähigkeits-Messwert (Lmax) unterschreitet und der Gradient des Verlaufs (dL/dt) der Leitfähigskeits-Messwerte einen bestimmten Grenzwert (D) überschreitet, dies von der Steuereinheit (8) als Wasserwechsel und Beginn des nächsten Spülganges (S2) ausgewertet wird.Method for controlling a dosing device ( 5 ) of a self-sufficient dosing system for flowable detergents or cleaning agents, preferably for use in a dishwasher, wherein the dosing system ( 4 ) from the dosing device ( 5 ) and a storage container for at least one washing or cleaning agent, in particular designed as on the dosing device ( 5 ) releasably coupled cartridge ( 11 ), the dosing device ( 5 ) a housing ( 6 ), in the housing ( 6 ) at least one energy source ( 7 ), at least one actuator ( 16 ) for performing a dosage and an electronic control unit ( 8th ) for controlling at least the actuator ( 16 ) and on the housing ( 6 ) one with the control unit ( 8th ) connected to the environment of the dosing device ( 5 ) open conductivity sensor ( 18 ), characterized in that during the execution of a cleaning cycle with at least two different rinse cycles (S 1 , S 2 ) of the control unit ( 8th ) of the conductivity sensor ( 18 ) each currently detected conductivity measurement value (L) is determined continuously or discontinuously that by the control unit ( 8th ) the sequence of determined conductivity measured values (L) is evaluated with respect to the course of the absolute value of the conductivity (L) and with respect to the gradient of the gradient (dL / dt) of the conductivity and that if the currently measured conductivity measured value (L) a maximum conductivity measured value (L max ) determined in the first rinse (S 1 ) and the gradient of the course (dL / dt) of the conductivity readings exceeds a specific limit value (D), this being determined by the control unit ( 8th ) is evaluated as a water change and the beginning of the next rinse cycle (S 2 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn nach Beginn eines zweiten Spülganges (S2) von der Steuereinheit (8) erneut festgestellt wird, dass der Gradient des Verlaufs (dL/dt) der Leitfähigkeit den Grenzwert (D) oder einen anderen, für den zweiten Spülgang (S2) hinterlegten Grenzwert (D') überschreitet, dies von der Steuereinheit (8) als Wasserwechsel und Beginn des nächsten Spülganges (S3) ausgewertet wird.A method according to claim 1, characterized in that when, after the start of a second rinse cycle (S 2 ) of the control unit ( 8th ) again determines that the gradient of the course (dL / dt) of the conductivity exceeds the limit value (D) or another limit value (D ') stored for the second rinse cycle (S 2 ), this is determined by the control unit (FIG. 8th ) is evaluated as a water change and the beginning of the next rinse cycle (S 3 ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein minimaler Leitfähigkeits-Messwert (Lmin) in der Steuereinheit (8) vorgegeben oder von der Steuereinheit (8) ermittelt und abgespeichert wird und dass es von der Steuereinheit (8) als Beginn des letzten Spülgangs (S3), des Klarspülgangs, nur dann ausgewertet wird, wenn zusätzlich auch der minimale Leitfähigkeits-Messwert (Lmin) unterschritten wird.A method according to claim 2, characterized in that a minimum conductivity value (L min ) in the control unit ( 8th ) or by the control unit ( 8th ) is determined and stored and that it from the control unit ( 8th ) (As the beginning of the last rinse S 3) of the rinsing cycle, only evaluated, when additionally the minimum conductivity measured value (L min) is undershot. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der minimale Leitfähigkeits-Messwert (Lmin) bei Beginn des ersten Spülgangs (S1) des Reinigungszyklus von der Steuereinheit (8) ermittelt und abgespeichert wird.A method according to claim 3, characterized in that the minimum conductivity measured value (L min) at the beginning of the first rinse cycle (S 1) of the cleaning cycle (by the control unit 8th ) is determined and stored. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der minimale Leitfähigkeits-Messwert (Lmin) bei Wechsel vom ersten Spülgang (S1) zum zweiten Spülgang (S2) des Reinigungszyklus von der Steuereinheit (8) ermittelt und abgespeichert wird.A method according to claim 3, characterized in that the minimum conductivity measured value (L min ) when changing from the first rinse cycle (S 1 ) to the second rinse cycle (S 2 ) of the cleaning cycle of the control unit ( 8th ) is determined and stored. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es von der Steuereinheit (8) als Beginn des letzten Spülgangs (S3), des Klarspülgangs, nur dann ausgewertet wird, wenn der minimale Leitfähigkeits-Messwert (Lmin) unterschritten und innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters nach dem Unterschreiten des minimalen Leitfähigkeits-Messwerts (Lmin) vom aktuellen Leitfähigkeits-Messwert (L) wieder überschritten wird.Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that it from the control unit ( 8th ) is evaluated as the beginning of the last rinse (S 3 ), the rinse cycle, only if the minimum conductivity measured value (L min ) and within a predetermined time window after falling below the minimum conductivity value (L min ) from the current conductivity Measured value (L) is exceeded again. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass pro Sekunde wenigstens 100, bevorzugt wenigstens 200 Leitfähigkeits-Messungen bzw. Widerstandsmessungen durch die Steuereinheit (8) mittels des Leitfähigkeitssensors (18) vorgenommen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that per second at least 100, preferably at least 200 conductivity measurements or resistance measurements by the control unit ( 8th ) by means of the conductivity sensor ( 18 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach jeder Leitfähigkeits-Messung oder jeder bestimmten Anzahl von Leitfähigkeits-Messungen am Leitfähigkeitssensor (18) eine Umpolung erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after each conductivity measurement or any particular number of conductivity measurements on the conductivity sensor ( 18 ) a polarity reversal takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um eine programmgesteuerte elektronische Steuereinheit (8) handelt und die Verfahrensschritte vom Programm der Steuereinheit (8) ausgeführt oder veranlasst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is a program-controlled electronic control unit ( 8th ) and the procedural steps of the program of the control unit ( 8th ) or caused. Dosiergerät für ein autarkes Dosiersystem (4) für fließfähige Wasch- oder Reinigungsmittels, vorzugsweise zur Verwendung in einer Geschirrspülmaschine, mit einem Gehäuse (6), im Gehäuse (6) mindestens einer Energiequelle (7), mindestens einem Aktuator (16) zur Ausführung einer Dosierung, einer elektronischen Steuereinheit (8) zur Steuerung mindestens des Aktuators (16) und am Gehäuse einem mit der Steuereinheit (8) schaltungstechnisch verbundenen, zur Umgebung des Dosiergerätes (5) hin offenen Leitfähigkeitssensor (18), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (8) des Dosiergerätes (5) so programmiert ist, dass sie im Betrieb des Dosiergerätes (5) die Verfahrensschritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausführt oder veranlasst.Dosing device for a self-sufficient dosing system ( 4 ) for flowable detergents or cleaners, preferably for use in a dishwasher, with a housing ( 6 ), in the housing ( 6 ) at least one energy source ( 7 ), at least one actuator ( 16 ) for performing a dosage, an electronic control unit ( 8th ) for controlling at least the actuator ( 16 ) and on the housing one with the control unit ( 8th ) connected to the environment of the dosing device ( 5 ) open conductivity sensor ( 18 ), characterized in that the control unit ( 8th ) of the dosing device ( 5 ) is programmed so that during operation of the dosing device ( 5 ) performs or causes the method steps of a method according to any one of claims 1 to 9.
DE102010062138A 2010-11-29 2010-11-29 Method for controlling a dosing device for flowable detergents or cleaners Withdrawn DE102010062138A1 (en)

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DE102010062138A DE102010062138A1 (en) 2010-11-29 2010-11-29 Method for controlling a dosing device for flowable detergents or cleaners
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