DE102016225812A1 - Apparatus and method for dosing cleaning agents - Google Patents
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Abstract
Es wird insbesondere eine mobile Steuereinheit zur Steuerung einer Dosiervorrichtung einer Reinigungsmaschine vorgeschlagen, umfassend: ein zumindest einen Vibrationssensor aufweisendes Erfassungsmodul, eingerichtet zur Erfassung zumindest eines Betriebsparameters der Reinigungsmaschine; zumindest eine Verarbeitungseinheit eingerichtet zur Bestimmung eines Betriebszustands der Reinigungsmaschine anhand des zumindest einen erfassten Betriebsparameters; zumindest eine Kommunikationseinheit eingerichtet zur Kommunikation mit zumindest einer Dosiervorrichtung; wobei die mobile Steuereinheit separat von der Dosiervorrichtung anordenbar ist.In particular, a mobile control unit for controlling a dosing device of a cleaning machine is proposed, comprising: a detection module having at least one vibration sensor, configured to detect at least one operating parameter of the cleaning machine; at least one processing unit configured to determine an operating state of the cleaning machine based on the at least one detected operating parameter; at least one communication unit configured for communication with at least one dosing device; wherein the mobile control unit can be arranged separately from the metering device.
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur automatischen Dosierung von Reinigungsmitteln in einer Reinigungsmaschine.The invention relates to a device and a method for the automatic dosing of cleaning agents in a cleaning machine.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Ein bekanntes Problem bei der Reinigung mit Hilfe von Reinigungsmaschinen betrifft die Dosierung der verwendeten Reinigungsmittel, insbesondere im Hinblick auf den optimalen Zeitpunkt der Abgabe der Reinigungssubstanz und die optimale Menge. Hierbei führt sowohl eine zu niedrige, als auch eine zu hohe Dosierung von Reinigungsmitteln zu einem unbefriedigenden Waschergebnis. Im Falle einer zu hohen Dosierung werden darüber hinaus unnötig viel Energie, Reinigungsmittel und Wasser verbraucht, wodurch sich nicht nur die Kosten erhöhen, sondern auch die Umwelt zusätzlich belastet wird.One known problem with cleaning by means of cleaning machines relates to the dosage of the cleaning agents used, in particular with regard to the optimal time of delivery of the cleaning substance and the optimum amount. Both too low and too high a dosage of cleaning agents leads to an unsatisfactory washing result. In the case of too high a dosage unnecessarily much energy, detergents and water are consumed, which not only increases the cost, but also the environment is additionally burdened.
Eine exakte Dosierung des Reinigungsmittels ist jedoch nicht trivial, da die richtige Dosierung nicht nur von der Menge und dem Verschmutzungsgrad der zu reinigenden Gegenstände, sondern auch von anderen Faktoren, wie dem ausgewählten Reinigungsprogramm, der Verschmutzungsart, der Wasserhärte, dem Reinigungsmittel sowie eventuellen Reinigungszusätzen und dergleichen abhängt.However, an exact dosage of the detergent is not trivial, since the correct dosage not only on the amount and degree of contamination of the objects to be cleaned, but also by other factors, such as the selected cleaning program, the type of contamination, the water hardness, the cleaning agent and any cleaning additives and like that depends.
Zur Lösung der genannten Probleme sind automatische Dosiersysteme bekannt, die mit Hilfe von verschiedenen Sensoren bestimmte Betriebszustände von Reinigungsmaschinen identifizieren und in Abhängigkeit der Betriebszustände Reinigungsmittel dosiert an die Reinigungsmaschinen abgeben, so dass ein einziger Reinigungsvorgang vorzugsweise eine Vielzahl von Dosiervorgängen umfasst. Weil heutige Reinigungsmaschinen in der Regel eine Haltbarkeit von 15 -20 Jahren aufweisen, wurden entsprechend nachrüstbare Systeme vorgeschlagen.To solve the problems mentioned automatic dosing systems are known, which identify specific operating conditions of cleaning machines with the help of various sensors and dispensed detergent depending on the operating conditions metered to the cleaning machines, so that a single cleaning process preferably includes a variety of dosing. Because today's cleaning machines usually have a shelf life of 15-20 years, accordingly retrofit systems have been proposed.
Aus der
Nachteilig an der vorgeschlagenen autark betreibbaren Dosiervorrichtung ist allerdings, dass die Anordnung aus Sensoren, Steuereinheit und Dosiervorrichtung relativ groß ist und in der Reinigungsmaschine angeordnet werden muss, so dass dadurch wertvoller Platz für zu reinigende Gegenstände eingenommen wird. Außerdem kann der Wasch - und Dosiervorgang nicht verfolgt werden, wodurch es auch nicht möglich ist, in einen laufenden Wasch - und Dosiervorgang einzugreifen.A disadvantage of the proposed autonomously operable metering device, however, is that the arrangement of sensors, control unit and metering device is relatively large and must be arranged in the cleaning machine, thereby valuable space for objects to be cleaned is taken. In addition, the washing and dosing process can not be tracked, whereby it is not possible to intervene in a running washing and dosing.
Allgemeine Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung Vordem Hintergrund des dargestellten Standes der Technik ist es somit Aufgabe, die beschriebenen Probleme zumindest teilweise zu verringern oder zu vermeiden, das heißt gute Reinigungsergebnisse unter geringem Energie - , Wasser - und Reinigungsmittelverbrauch zu liefern, ohne dass wertvoller Raum für die zu reinigenden Gegenstände unnötig beschränkt wird und dem Benutzer gleichzeitig die Möglichkeit gegeben wird, den Reinigungs- bzw. Dosiervorgang zu verfolgen.General description of some exemplary embodiments of the invention Against the background of the state of the art presented, it is therefore an object to at least partially reduce or avoid the problems described, that is to provide good cleaning results with low energy, water and cleaning agent consumption, without valuable space is unnecessarily limited for the objects to be cleaned and the user is given the opportunity to pursue the cleaning or dosing simultaneously.
Diese Aufgabe wird gegenständlich durch eine mobile Steuereinheit gemäß Anspruch 1, eine mobile Dosiervorrichtung nach Anspruch 9, ein Verfahren zur Dosierung nach Anspruch 14 sowie durch ein System nach Anspruch 15 gelöst.This object is solved objectively by a mobile control unit according to
Es ist erkannt worden, dass eine besonders kompakte und platzsparende Ausführung einer Dosiervorrichtung realisiert werden kann, indem eine Steuereinheit einer Dosiervorrichtung separat von dieser, außerhalb einer Reinigungsmaschine angeordnet wird.It has been recognized that a particularly compact and space-saving design of a metering device can be realized by a control unit of a metering device is arranged separately from this, outside a cleaning machine.
Gemäß einem ersten Aspekt wird daher eine mobile Steuereinheit zur Steuerung zumindest einer Dosiervorrichtung einer Reinigungsmaschine vorgeschlagen, umfassend: ein zumindest einen Vibrationssensor aufweisendes Erfassungsmodul, eingerichtet zur Erfassung zumindest eines Betriebsparameters der Reinigungsmaschine; zumindest eine Verarbeitungseinheit eingerichtet zur Bestimmung eines Betriebszustands der Reinigungsmaschine anhand des zumindest einen erfassten Betriebsparameters; zumindest eine Kommunikationseinheit eingerichtet zur Kommunikation mit der Dosiervorrichtung, insbesondere eingerichtet zur Übertragung eines Dosierbefehls an die Dosiervorrichtung in Abhängigkeit des bestimmten Betriebszustands der Reinigungsmaschine; wobei die mobile Steuereinheit räumlich separat von der Dosiervorrichtung anordenbar ist.According to a first aspect, therefore, a mobile control unit for controlling at least one dosing device of a cleaning machine is proposed, comprising: a detection module having at least one vibration sensor, configured to detect at least one operating parameter of the cleaning machine; at least one processing unit configured to determine an operating state of the cleaning machine based on the at least one detected operating parameter; at least one communication unit configured for communication with the dosing device, in particular configured for transmitting a dosing command to the dosing device as a function of the specific operating state of the cleaning machine; wherein the mobile control unit is spatially separate from the dosing device can be arranged.
Unter Reinigungsmaschinen können gegenständlich insbesondere Haushaltsmaschinen, wie Waschmaschinen, Spülmaschinen, Wäschetrockner, Wäschemangeln und dergleichen verstanden werden, es können aber auch Großküchengeräte bzw. Geräte aus Textilreinigungsbetrieben unter Reinigungsmaschinen verstanden werden.By cleaning machines can be understood in particular domestic appliances, such as washing machines, dishwashers, dryers, laundry ironing and the like, but it can also be understood as large kitchen appliances or equipment from dry cleaning businesses under cleaning machines.
Es ist erkannt worden, dass bereits die Anordnung eines Vibrationssensors ausreichen kann, um einen Betriebszustand einer Reinigungsmaschine genügend genau erkennen zu können, so dass bei Kenntnis des aktuellen Betriebszustands einer Reinigungsmaschine ein Dosierbefehl einer Steuereinheit an eine Dosiervorrichtung ausgesendet werden kann. It has been recognized that even the arrangement of a vibration sensor can be sufficient to detect an operating state of a cleaning machine with sufficient accuracy, so that when the current operating state of a cleaning machine is known, a dosing command of a control unit can be transmitted to a dosing device.
Ein Vibrationssensor kann hierbei vorzugsweise an der Steuereinheit angeordnet sein. Hierbei kann der Vibrationssensor kraftschlüssig oder stoffschlüssig mit der Steuereinheit verbunden sein. Vorzugswiese ist der Vibrationssensor an einem Gehäuse der Steuereinheit verschraubt, verklebt oder mechanisch fixiert. Der Sensor kann jedoch alternativ auch in ein Gehäuse der Steuereinheit integriert sein. Der Sensor kann dabei Teil der Steuereinheit im Werkszustand oder auch Teil eines nachrüstbaren Systems sein.A vibration sensor may in this case preferably be arranged on the control unit. In this case, the vibration sensor can be positively or materially connected to the control unit. Preferably, the vibration sensor is screwed to a housing of the control unit, glued or mechanically fixed. However, the sensor may alternatively also be integrated in a housing of the control unit. The sensor can be part of the control unit in the factory state or even part of a retrofit system.
Über den Vibrationssensor kann die Steuereinheit, vorzugsweise bei Kenntnis des jeweiligen Maschinentyps, einen Betriebsparameter detektieren, über den ein Betriebszustand der Reinigungsmaschine eindeutig bestimmt werden kann. Vorzugsweise kann die Steuereinheit dabei Zugriff auf eine Datenbank haben, in der für einzelne Reinigungsmaschinentypen charakteristische Vibrationen hinterlegt sind, anhand derer mit den Daten, die der Sensor ermittelt, der aktuelle Betriebszustand bzw. Waschschritt ermittelt werden kann.About the vibration sensor, the control unit, preferably with knowledge of the respective machine type, detect an operating parameter over which an operating state of the cleaning machine can be clearly determined. In this case, the control unit may preferably have access to a database in which characteristic vibrations are stored for individual types of cleaning machine, by means of which the current operating state or washing step can be determined using the data determined by the sensor.
Als Betriebszustände werden dabei gegenständlich nicht nur die Zustände: Betrieb, Stillstand und Störung angesehen, sondern es wird insbesondere noch zwischen einer Vielzahl von unterschiedlichen Betriebszuständen differenziert, die anhand der angeordneten Sensoren - zumindest anhand des zumindest einen Vibrationssensors - voneinander unterschieden werden können. So können die verschiedenen Betriebszustände einer Waschmaschine beispielsweise durch die Drehzahl der Wäschetrommel gekennzeichnet sein und über den Vibrationssensor detektiert werden.In this case, not only the states: operation, standstill and disturbance are objectively regarded as operating states, but in particular differentiation is still made between a multiplicity of different operating states which can be distinguished from one another on the basis of the arranged sensors, at least based on the at least one vibration sensor. For example, the various operating states of a washing machine can be characterized by the speed of the laundry drum and detected via the vibration sensor.
Im Fall einer Spülmaschine kann der jeweilige Betriebszustand ebenso über die Einschaltintervalle der Sprüharme detektiert werden. Bei den meisten Reinigungsmaschinen bietet sich zudem vorzugsweise eine Detektion über die Einschaltintervalle der Umwälzpumpe an.In the case of a dishwasher, the respective operating state can also be detected via the switch-on intervals of the spray arms. In most cleaning machines, moreover, preferably provides a detection on the switch-on of the circulation pump.
Um eine besonders exakte Vorhersage eines aktuellen Betriebszustandes treffen zu können, wird vorgeschlagen, mehrere Analysearten miteinander zu kombinieren. So kann eine Waschmaschine beispielsweise in verschiedenen Betriebszuständen ähnliche Drehzahlen der Wäschetrommel aufweisen. In einem solchen Fall wäre es beispielsweise sinnvoll neben der Vorhersage des Betriebszustands anhand einer Analyse der Drehzahlen der Wäschetrommel zusätzlich eine Analyse der Waschlauge vorzunehmen, um einen anfänglichen Betriebszustand von einem weiter fortgeschrittenen Zustand sicher unterscheiden zu können.In order to be able to make a particularly accurate prediction of a current operating state, it is proposed to combine several types of analysis. For example, a washing machine may have similar speeds of the laundry drum in different operating states. In such a case, it would be useful, for example, in addition to the prediction of the operating state based on an analysis of the rotational speeds of the laundry drum additionally perform an analysis of the wash to distinguish an initial operating state of a more advanced state safely.
In einer bevorzugten Ausführung einer mobilen Steuereinheit zur Steuerung einer Dosiervorrichtung einer Reinigungsmaschine ist der angeordnete Vibrationssensor als piezoelektrischer Sensor gebildet. Hierdurch wird ein besonders genaues und fehlerfreies Messen selbst bei hohen Frequenzen ermöglicht. Zudem beinhalten piezoelektrische Sensoren keine beweglichen Teile, so dass sie auch keinerlei Abnutzungserscheinungen unterliegen. Dies ermöglicht einen Dauereinsatz solcher Sensoren auch unter schwierigen Umgebungsbedingungen.In a preferred embodiment of a mobile control unit for controlling a metering device of a cleaning machine, the arranged vibration sensor is formed as a piezoelectric sensor. This allows a particularly accurate and error-free measurement even at high frequencies. In addition, piezoelectric sensors include no moving parts, so that they are not subject to any signs of wear. This allows continuous use of such sensors even under difficult environmental conditions.
Neben einem Vibrationssensor können vorteilhafterweise auch andere Sensoren an die mobile Steuereinheit und/oder die Dosiervorrichtung und/oder die Reinigungsanlage angeordnet werden, die dazu beitragen können, dass der Betriebszustand der Reinigungsmaschine schneller und exakter bestimmt werden kann.In addition to a vibration sensor, other sensors can advantageously be arranged on the mobile control unit and / or the metering device and / or the cleaning system, which can contribute to the fact that the operating state of the cleaning machine can be determined faster and more accurately.
So kann neben einem Vibrationssensor zumindest ein Sensor zur Messung geometrischer oder mechanischer Messgrößen angeordnet sein, insbesondere ein Lage-, Abstands-, Positions-, oder Füllstandssensor, ein Partikelgrößensensor, ein Pollenbelastungssensor, ein Schichtdickensensor, ein Lichttaster, ein Kraft-, Masse-, Druck- oder Viskositätssensor, ein Oberflächenspannungs- oder Drehmomentsensor.Thus, in addition to a vibration sensor, at least one sensor for measuring geometric or mechanical measured variables may be arranged, in particular a position, distance, position or level sensor, a particle size sensor, a pollen load sensor, a layer thickness sensor, a light sensor, a force, mass, Pressure or viscosity sensor, a surface tension or torque sensor.
Ebenso kann zusätzlich zu dem Vibrationssensor zumindest ein Sensor zur Messung dynamischer, thermischer oder kalorischer Messgrößen angeordnet sein, insbesondere ein Zeit-, Wellenlängen-, Geschwindigkeits- oder Drehzahlsensor, ein Temperatur-, Wärmeleitfähigkeits- oder Wärmestromsensor; ein Feuchtigkeitssensor, ein Partikeldichtesensor; ein Photonenzähler, ein Lichtleitersensor oder ein Farbwertsensor.Likewise, in addition to the vibration sensor, at least one sensor for measuring dynamic, thermal or caloric measured variables can be arranged, in particular a time, wavelength, speed or rotational speed sensor, a temperature, heat conductivity or heat flow sensor; a humidity sensor, a particle density sensor; a photon counter, a fiber optic sensor or a color value sensor.
Ferner kann neben dem Vibrationssensor zumindest ein Sensor zur Messung der folgenden Messgrößen angeordnet sein: klimatische Messgrößen; optische oder akustische Messgrößen; elektrische Messgrößen; chemische, biologische oder medizinische Messgrößen.Furthermore, at least one sensor for measuring the following measured variables can be arranged in addition to the vibration sensor: climatic measured variables; optical or acoustic measurements; electrical measurements; chemical, biological or medical parameters.
Insbesondere kann neben einem Vibrationssensor einer der folgenden Sensortypen angeordnet sein: Trübungssensor, Brechungsindexsensor, Spektralverteilungssensor, Infrarotsensor, UV-Sensor, Kontrastsensor; Schall-, Körperschall- oder Ultraschallsensor, Lautstärkesensor; Spannungs-, Kapazitäts- oder Feldstärkesensor, magnetischer Flussdichtesensor oder Induktivitätssensor; elektrochemischer Sensor, pH-Wert-Sensor, ionenselektiver Sensor, insbesondere Wasserhärtesensor, Geruchssensor oder Farbausspülungssensor.In particular, one of the following sensor types can be arranged in addition to a vibration sensor: turbidity sensor, refractive index sensor, spectral distribution sensor, infrared sensor, UV sensor, contrast sensor; Sound, structure-borne or ultrasonic sensor, volume sensor; voltage, Capacitance or field strength sensor, magnetic flux density sensor or inductance sensor; electrochemical sensor, pH sensor, ion-selective sensor, in particular water hardness sensor, odor sensor or color rinse sensor.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung der mobilen Steuereinheit ist die Kommunikationseinheit der mobilen Steuereinheit als eine Drahtloskommunikationseinheit gebildet, eingerichtet zur drahtlosen Kommunikation, insbesondere über WLAN, Bluetooth, Zigbee, NFC, Wibree, WiMAX, Measurable Networks, IrDA oder optischen Richtfunk. Hierdurch wird insbesondere eine getrennte Anordnung der mobilen Steuereinheit von der Dosiervorrichtung begünstigt. Vorteilhafterweise kann die mobile Steuereinheit somit außen an der Reinigungsmaschine und die Dosiervorrichtung in der Reinigungsmaschine angeordnet werden, wodurch mehr Platz für zu reinigende Gegenstände verbleibt, als bei einer gemeinsamen Anordnung der Steuereinheit und Dosiervorrichtung innerhalb der Maschine.According to a preferred embodiment of the mobile control unit, the communication unit of the mobile control unit is formed as a wireless communication unit configured for wireless communication, in particular via WLAN, Bluetooth, Zigbee, NFC, Wibree, WiMAX, measurable networks, IrDA or optical directional radio. As a result, in particular a separate arrangement of the mobile control unit is favored by the metering device. Advantageously, the mobile control unit can thus be arranged on the outside of the cleaning machine and the metering device in the cleaning machine, whereby more space for objects to be cleaned remains, as in a common arrangement of the control unit and metering device within the machine.
Alternativ kann die mobile Steuereinheit auch außerhalb von der Reinigungsmaschine angeordnet sein und mit einer in der Maschine angeordneten Dosiervorrichtung kabelgebunden beispielsweise per LAN-Kabel, USB-Kabel oder Koaxialkabel miteinander verbunden sein. Vorteilhafterweise kann in diesem Fall ein entsprechender Anschluss in dem Gehäuse der Reinigungsmaschine angeordnet sein, so dass die Steuereinheit zwar mobil an einer Reinigungsmaschine angeordnet werden kann, jedoch trotzdem kabelgebunden mit einer in der Reinigungsmaschine angeordneten Dosiervorrichtung verbunden ist, so dass ein schneller Datenaustausch gewährleistet ist. Vorteilhafterweise kann in einer solchen Ausführung auch die Stromversorgung der mobilen Steuereinheit über die Reinigungsmaschine erfolgen.Alternatively, the mobile control unit can also be arranged outside of the cleaning machine and wired to a dosing device arranged in the machine, for example by LAN cable, USB cable or coaxial cable. Advantageously, in this case, a corresponding connection can be arranged in the housing of the cleaning machine, so that the control unit can be arranged mobile on a cleaning machine, but nevertheless wired connected to a arranged in the cleaning machine metering device, so that a faster data exchange is ensured. Advantageously, in such an embodiment, the power supply of the mobile control unit via the cleaning machine.
Neben der Möglichkeit einer drahtlosen Kommunikation mit der Dosiervorrichtung bietet die Drahtloskommunikationseinheit auch die Möglichkeit einer drahtlosen Kommunikation der Steuereinheit mit weiteren Reinigungsmaschinen innerhalb eines privaten oder öffentlichen Netzwerks. Dies kann beispielsweise vorteilhaft sein, wenn verschiedene Reinigungsschritte miteinander kombiniert werden sollen. So könnte beispielsweise ein Wäschetrockner oder eine Heißmangel über die mobile Steuereinheit bereits vor Beendigung eines Waschvorgangs über die Art der anschließend zu trocknenden bzw. zu mangelnden Wäsche informiert werden, so dass bereits im Vorfeld die optimalen Einstellungen und andere Vorbereitungen für den entsprechenden Vorgang vorgenommen werden können.In addition to the possibility of wireless communication with the metering device, the wireless communication unit also offers the possibility of wireless communication of the control unit with other cleaning machines within a private or public network. This can be advantageous, for example, if different cleaning steps are to be combined with one another. Thus, for example, a tumble dryer or a shortage could be informed about the nature of the laundry to be subsequently dried or mangled before the end of a washing process so that the optimum settings and other preparations for the corresponding process can be made in advance ,
Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass die mobile Steuereinheit auch zur drahtlosen Kommunikation mit einem tragbaren Benutzerendgerät eingerichtet ist. Dies erlaubt dem Benutzer beispielsweise eine Verfolgung von Reinigungsvorgängen über das Benutzerendgerät innerhalb eines privaten oder öffentlichen Netzwerks. Einem Benutzer kann vorzugsweise auch die Möglichkeit gegeben werden, in einen Reinigungsvorgang einzugreifen sowie über das Benutzerendgerät Modifikationen und Konfigurationen an der mobilen Steuereinheit vorzunehmen. Ein mobiles Benutzerendgerät kann hierbei ein Smart Phone, eine Smart Watch, eine Smart Cam, ein Tablet, ein PC, ein Heimautomatisierungssystem oder dergleichen sein und vorzugsweise mit der mobilen Steuereinheit über WLAN oder Bluetooth oder auch über eine Verbindung per GSM, GPRS, Edge, UMTS, 3G, LTE oder 4G, kommunizieren.According to an advantageous embodiment, it is proposed that the mobile control unit is also set up for wireless communication with a portable user terminal. This allows the user, for example, to track cleaning operations via the user terminal within a private or public network. A user may also preferably be given the opportunity to intervene in a cleaning process as well as make modifications and configurations to the mobile control unit via the user terminal. A mobile user terminal may be a smart phone, a smart watch, a smart cam, a tablet, a PC, a home automation system or the like and preferably with the mobile control unit via WLAN or Bluetooth or via a connection via GSM, GPRS, Edge, UMTS, 3G, LTE or 4G, communicate.
In einer bevorzugten Ausgestaltung, weist die mobile Steuereinheit einen berührungsempfindlichen Bildschirm zur Konfiguration und Visualisierung auf. Hierdurch kann der Fortschritt des Reinigungsvorgangs von einem Benutzer verfolgt werden, so dass der Benutzer bei Bedarf gezielt in den Reinigungsprozess eingreifen kann. Ebenso können etwaige Fehlermeldungen oder andere für den Benutzer nützliche Informationen auf dem Bildschirm dargestellt werden, wie etwa Füllstände von Reinigungsmitteln, eine Warnung aufgrund einer Farbübertragung zwischen Wäschestücken oder zukünftige Wartungstermine, die dem Benutzer eine vorausschauende Organisation und Planung ermöglichen.In a preferred embodiment, the mobile control unit has a touch-sensitive screen for configuration and visualization. As a result, the progress of the cleaning process can be tracked by a user, so that the user can specifically intervene in the cleaning process if necessary. Also, any error messages or other information useful to the user may be displayed on the screen, such as cleaning agent levels, an ink transfer warning, or future maintenance appointments that allow the user to anticipate organization and planning.
Eine Verfolgung von Reinigungsvorgängen hinsichtlich der Möglichkeit eines Eingreifens in einen Reinigungsvorgang ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Steuereinheit einen aktuellen Verschmutzungsgrad der zu reinigenden Gegenstände bestimmen kann. Hierzu wird vorgeschlagen, dass neben einem Vibrationssensor vorzugsweise ein Sensor zur Bestimmung des aktuellen Verschmutzungsgrades der zu reinigenden Gegenstände - beispielsweise ein Sensor zur Analyse der Flotte - an dem mobilen Sensor und/oder der Dosiervorrichtung und/oder der Reinigungsmaschine angeordnet ist.A tracking of cleaning processes with regard to the possibility of intervention in a cleaning process is particularly useful if the control unit can determine a current degree of contamination of the objects to be cleaned. For this purpose, it is proposed that in addition to a vibration sensor preferably a sensor for determining the current degree of contamination of the objects to be cleaned - for example, a sensor for analyzing the fleet - on the mobile sensor and / or the metering device and / or the cleaning machine is arranged.
Die Möglichkeit eines Eingriffs in einen Reinigungsvorgang erlaubt bei Kenntnis des aktuellen Verschmutzungszustands der zu reinigenden Gegenstände die Vornahme eine variable Dauer eines Reinigungsprogramms. So kann ein Benutzer beispielsweise einen Reinigungsvorgang abbrechen, wenn der Reinigungszustand seinen Ansprüchen bereits genügt. Das ist bei herkömmlichen Reinigungsverfahren, bei denen im Vorhinein bestimmt werden muss, wie lange ein Reinigungsvorgang dauern soll, nicht möglich. Über die Möglichkeit des Abbruchs eines Reinigungsvorgangs kann demnach neben einer großen Menge Reinigungsmittel auch Wasser und Energie eingespart werden, was sowohl Kosten verringert, als auch die Umwelt schont. Ebenso ist es bei Kenntnis eines ungenügenden Reinigungsergebnisses möglich, die Dauer des Reinigungsvorgangs um variable Zeitintervalle zu verlängern. Auch dies verspricht Einsparpotentiale, wenn die Alternative die Wiederholung des gesamten Reinigungsvorgangs wäre.The possibility of intervention in a cleaning process allows the knowledge of the current contamination state of the objects to be cleaned, the provision of a variable duration of a cleaning program. For example, a user can cancel a cleaning process if the cleaning state already meets his requirements. This is not possible with conventional cleaning methods, where it is necessary to determine in advance how long a cleaning process should last. On the possibility of aborting a cleaning process can therefore be saved in addition to a large amount of detergent and water and energy, which both Reduces costs, as well as protects the environment. It is also possible with knowledge of an insufficient cleaning result to extend the duration of the cleaning process by variable time intervals. This also promises potential savings if the alternative would be the repetition of the entire cleaning process.
Um besonders schnell auch aus der Ferne oder im Dunkeln über einen Reinigungsfortschritt und entsprechende Fehlermeldungen informiert werden zu können, wird vorgeschlagen, an der mobilen Steuereinheit vorzugsweise unterschiedlich farbige LED's anzuordnen, mit deren Hilfe ein Benutzer entsprechend gewarnt werden kann. So kann beispielsweise eine LED an einer entsprechenden Position anzeigen, dass ein Reinigungsmittel zur Neige geht oder auf einen Fehler, wie beispielsweise ein verstopftes Ventil oder eine Undichtigkeit in der Reinigungs - oder Dosierkammer hinweisen. Über LED's kann beispielsweise der Fortschritt des Reinigungsvorgangs angezeigt werden. Über LED's kann beispielsweise ein Verschmutzungsgrad angezeigt werden.In order to be able to be informed particularly quickly from a distance or in the dark about a cleaning progress and corresponding error messages, it is proposed to arrange on the mobile control unit preferably different colored LEDs, with the help of a user can be warned accordingly. For example, an LED at an appropriate position may indicate that a cleaning agent is running low or indicating a fault, such as a clogged valve or a leak in the cleaning or metering chamber. For example, the progress of the cleaning process can be displayed via LEDs. For example, a degree of contamination can be displayed via LEDs.
Mit Hilfe eines berührungsempfindlichen Bildschirms kann der Benutzer Parameter der Steuereinheit und/oder Dosiervorrichtung verändern und einstellen. Vorteilhafterweise kann auch eine initiale Konfiguration der Steuereinheit und/oder Dosiervorrichtung über den berührungsempfindlichen Bildschirm erfolgen sowie auch erforderliche Systemupdates über den berührungsempfindlichen Bildschirm ausgeführt werden.With the aid of a touch-sensitive screen, the user can change and set parameters of the control unit and / or metering device. Advantageously, an initial configuration of the control unit and / or metering device via the touch-sensitive screen as well as necessary system updates can be performed via the touch-sensitive screen.
Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass der Bildschirm als ein resistiver berührungsempfindlicher Bildschirm gebildet ist, vorzugsweise als analog resistiver berührungsempfindlicher Bildschirm, insbesondere in Form einer „five-wire-“, „six-wire-“ oder „seven-wire-resistiven“ Ausführung. Durch eine Ausführungsform mit resistiver Technik wird eine besonders kostengünstige Variante vorgeschlagen, die gleichzeitig eine hohe Schmutzbeständigkeit im Hinblick auf Flüssigkeiten, angreifende chemische Reiniger und andere äußere Einflussmöglichkeiten wie Fett, Feuchtigkeit, Staub und Schmutz aufweist. Darüber hinaus kann ein resistiver berührungsempfindlicher Bildschirm auch bei relativ hohen Temperaturen eingesetzt werden.According to an advantageous embodiment, it is proposed that the screen is formed as a resistive touch-sensitive screen, preferably as an analogue resistive touch-sensitive screen, in particular in the form of a "five-wire", "six-wire" or "seven-wire-resistive" Execution. By an embodiment with resistive technology, a particularly cost-effective variant is proposed, which at the same time has a high dirt resistance with regard to liquids, attacking chemical cleaners and other external influences such as grease, moisture, dust and dirt. In addition, a resistive touch-sensitive screen can be used even at relatively high temperatures.
Alternativ kann der berührungsempfindliche Bildschirm auch als kapazitiver berührungsempfindlicher Bildschirm gebildet sein oder auf Basis einer anderen Technologie, insbesondere in Form eines optischen, akustischen, induktiven oder dispersiven Systems gebildet sein.Alternatively, the touch-sensitive screen can also be formed as a capacitive touch-sensitive screen or formed on the basis of another technology, in particular in the form of an optical, acoustic, inductive or dispersive system.
Gemäß einer besonders einfachen und robusten Ausführungsform kann die mobile Steuereinheit auch ohne Bildschirm gebildet sein und den Reinigungsfortschritt sowie Fehlermeldungen und andere Informationen auf ein Benutzerendgerät übertragen, so dass ein Benutzer den Reinigungsfortschritt über das Benutzerendgerät verfolgen kann.According to a particularly simple and robust embodiment, the mobile control unit may also be formed without a screen and transmit the cleaning progress and error messages and other information to a user terminal, so that a user can follow the cleaning progress via the user terminal.
Zur notwendigen Energieversorgung wird vorgeschlagen, dass die mobile Steuereinheit ein autarkes Energieumwandlungssystem aufweist, vorzugsweise in Form von Solarzellen, die an der mobilen Steuereinheit angeordnet sind. Alternativ kann auch ein anderes Energieumwandlungssystem an der mobilen Steuereinheit angeordnet sein, das beispielsweise Bewegungsenergie, Wärmeenergie oder Lichtenergie in elektrische Energie umwandelt. Zudem wird vorgeschlagen, dass alternativ oder kumulativ zu einem autarken Energieumwandlungssystem eine mobile Energieversorgungseinheit an der mobilen Steuereinheit angeordnet ist, insbesondere in Form von Batterien oder Akkumulatoren, so dass die Versorgung der mobilen Steuervorrichtung mit elektrischer Energie gewährleistet ist.For the necessary energy supply is proposed that the mobile control unit has a self-sufficient energy conversion system, preferably in the form of solar cells, which are arranged on the mobile control unit. Alternatively, another energy conversion system may be arranged on the mobile control unit, which converts kinetic energy, heat energy or light energy into electrical energy, for example. It is also proposed that alternatively or cumulatively to a self-sufficient energy conversion system, a mobile power supply unit is arranged on the mobile control unit, in particular in the form of batteries or accumulators, so that the supply of the mobile control device is ensured with electrical energy.
Alternativ kann die mobile Steuereinheit auch eine Einrichtung zur induktiven und berührungslosen Übertragung elektrischer Energie aufweisen, so dass die mobile Steuereinheit entweder berührungslos per Induktion elektrisch gespeist werden kann, oder beispielsweise die Dosiervorrichtung elektrisch speisen kann. Daher wird vorgeschlagen, dass die mobile Steuereinheit zumindest eine Spule zur Erzeugung eines magnetischen Feldes und/oder eines elektrischen Feldes aufweist.Alternatively, the mobile control unit can also have a device for inductive and non-contact transmission of electrical energy, so that the mobile control unit can either be fed electrically by contact without induction or, for example, can feed the metering device electrically. It is therefore proposed that the mobile control unit has at least one coil for generating a magnetic field and / or an electric field.
Um vorgenommene Konfigurationen und Einstellungen der Reinigungsabläufe sowie erfasste Betriebsparameter sowie Kommunikationsprotokolle und dergleichen speichern zu können, wird gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung vorgeschlagen, dass die mobile Steuereinheit eine Speichereinheit aufweist. Alternativ oder kumulativ zu einer in der mobilen Steuereinheit integrierten Speichereinheit kann die Speichereinheit auch in Form eines entfernt angeordneten Servers gebildet sein. Insbesondere wenn eine große Menge von Benutzerdaten fortlaufend gespeichert werden und die Speichereinheit nicht zu viel Platz einnehmen soll, ist eine Speicherung auf einem externen Server sinnvoll. Um trotzdem eine ausfallsichere Aufnahme der Daten zu gewährleisten kann vorzugsweise nur ein kleiner an der mobilen Steuereinheit angeordneter lokaler Speicher vorgesehen sein, der fortlaufend bereinigt wird, wenn eine Übertragung der Daten an den Server erfolgt ist.In order to be able to store configurations and settings of the cleaning processes as well as acquired operating parameters and communication protocols and the like, it is proposed according to a further preferred embodiment that the mobile control unit has a memory unit. Alternatively or cumulatively to a memory unit integrated in the mobile control unit, the memory unit can also be in the form of a remote server. In particular, if a large amount of user data is stored continuously and the storage unit is not to take up too much space, storage on an external server makes sense. In order nevertheless to ensure a fail-safe recording of the data, preferably only a small local memory arranged at the mobile control unit can be provided, which is continuously cleaned up when a transfer of the data to the server has taken place.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass die mobile Steuereinheit eine Kontrolleinheit aufweist, die vorzugsweise in der Kommunikationseinheit angeordnet ist und insbesondere als eine selbstlernende Einheit gebildet ist, welche über die Zeit Gewohnheiten der Nutzer, wie etwa die zeitliche Durchführung der Reinigungsvorgänge bzw. persönliche Präferenzen und Eigenheiten aufzeichnen kann, um daraus weitere Informationen über in Zukunft zu erwartende Reinigungsaufwände zu ziehen. Die Kontrolleinheit kann dabei auf die gespeicherten Daten, insbesondere die Nutzerprofile zugreifen und anhand der Daten Aktionen veranlassen. Über einen Router eines privaten oder öffentlichen Netzwerks kann die Kontrolleinheit beispielsweise Zugang zu entfernten gespeicherten Daten haben.According to a further preferred embodiment, it is proposed that the mobile control unit has a control unit, which is preferably arranged in the communication unit and in particular is formed as a self-learning unit, which over time user habits, such as the temporal execution of Record cleaning processes or personal preferences and idiosyncrasies, in order to draw further information about expected cleaning expenses in the future. The control unit can access the stored data, in particular the user profiles, and initiate actions based on the data. For example, via a private or public network router, the control unit may have access to remote stored data.
Vorteilhafterweise kann der Benutzer die Funktion der Kontrolleinheit kontrollieren. In einer ersten Konfiguration kann durch einen Benutzer vorzugsweise eine erste Einstellung von Parametern, wie beispielsweise Zugangsdaten und Verschlüsselungen zu externen Diensten oder laufenden Services vorgenommen werden.Advantageously, the user can control the function of the control unit. In a first configuration, a user may preferably make initial settings of parameters such as access data and encryption to external services or services in progress.
Nach der Konfiguration kann die Kontrolleinheit bei einer Freigabe durch einen Benutzer über die zur Verfügung stehenden Kommunikationskanäle über eine vorzugsweise gesicherte Verbindung mit weiteren netzbasierten Diensten kommunizieren. Dabei kann ein Datenaustausch vorzugsweise über einen DSL - bzw. VDSL-Router oder alternativ über einen LTE und 3G-Router erfolgen, welcher vorzugsweise auch UMTS- und HSDPA/HSUPA-Netze abdeckt.After the configuration, the control unit can communicate with a release by a user via the available communication channels via a preferably secure connection with other network-based services. In this case, data exchange can preferably take place via a DSL or VDSL router or alternatively via an LTE and 3G router, which preferably also covers UMTS and HSDPA / HSUPA networks.
Vorteilhafterweise kann die Kontrolleinheit Informationen in einen netzseitigen Speicher (Cloud) speichern, bereitstellen und teilen und diese Informationen gewissen Diensten, Benutzern sowie anderen Identitäten und Verarbeitungseinheiten zur weiteren Verarbeitung überlassen. Weiterhin kann die Kontrolleinheit die Informationen vorzugsweise visualisieren und für beispielsweise statistische Zwecke bereitstellen. Insbesondere kann die Kontrolleinheit dadurch über die Cloud die Bestellung von Verbrauchsmaterial oder Ersatzteilen veranlassen sowie eventuelle Wartungstermine vereinbaren. Außerdem kann die Kontrolleinheit auf demselben Weg automatische Updates der Software einzelner Komponenten anfordern und beziehen. Zudem kann die Kontrolleinheit über die Cloud auch Nachrichten betreffend eine veranlasste Aktion an den oder die Bediener des Geräts versenden, beispielsweise über Email, SMS oder über das Veranlassen eines Anrufs durch einen netzseitig laufenden Dienst.Advantageously, the control unit may store, provide and share information in a network-side storage (cloud) and leave that information to certain services, users and other identities and processing units for further processing. Furthermore, the control unit can preferably visualize the information and provide it for statistical purposes, for example. In particular, the control unit can thereby arrange for the ordering of consumables or spare parts via the cloud, as well as agree on possible maintenance dates. In addition, the control unit can request and obtain automatic updates of the software of individual components in the same way. In addition, the control unit can also send messages concerning an initiated action to the device operator (s) via the cloud, for example via e-mail, SMS or by initiating a call by a service running on the network side.
Ferner kann die Kontrolleinheit vorzugsweise auch über die Zugangsdaten zu den Konten des Bedieners bei Online-Anbietern von Verbrauchsmaterial verfügen, sodass eine direkte Verbindung zu einem Anbieter und die automatische Nachbestellung von Verbrauchsmaterial über die Zugangsdaten zu dem jeweiligen Konto veranlasst werden kann. Hierbei kann die Kontrolleinheit auch über persönliche Daten eines Bedieners, wie Email-Adresse und Telefonnummer, zur direkten Kontaktaufnahme mit dem Bediener verfügen.Furthermore, the control unit may preferably also have the access data for the operator's accounts with online suppliers of consumables, so that a direct connection to a provider and the automatic reordering of consumables can be initiated via the access data to the respective account. The control unit may also have personal data of an operator, such as email address and telephone number, for direct contact with the operator.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit über die zur Verfügung stehenden Kommunikationskanäle und die vorzugsweise gesicherte Verbindung zur Cloud vorteilhafterweise auch über die notwendigen Schnittstellen und Voraussetzungen zum Erhalt und zur Verarbeitung von Kontroll- und Steuerbefehlen aus der Cloud verfügt, so dass insbesondere eine Steuerung einer Reinigungsmaschine über einen netzseitig laufenden Dienst übernommen werden kann. Ferner können auch Steuerparameter über einen netzseitig laufenden Dienst verändert werden, um eine Operation zu starten oder auch eine laufende oder geplante Operation abzubrechen.Furthermore, it is proposed that the control unit via the available communication channels and the preferably secure connection to the cloud advantageously also has the necessary interfaces and requirements for receiving and processing control and control commands from the cloud, so that in particular a control of a Cleaning machine can be taken over a line-side running service. Furthermore, control parameters can also be changed via a service running on the network in order to start an operation or also to abort a running or planned operation.
Um einen möglichst vielseitigen Einsatz der mobilen Steuereinheit an möglichst vielen Geräten zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die mobile Steuereinheit lösbar an der Reinigungsmaschine angeordnet ist, insbesondere geklebt oder magnetisch an der Reinigungsmaschine befestigt ist. Alternativ kann die mobile Steuereinheit auch mittels Unterdruck oder Klettverschluss an der Reinigungsmaschine gehalten werden oder in einer Halterungseinheit angeordnet sein, die fest an der Reinigungsmaschine befestigt ist.In order to enable as versatile as possible use of the mobile control unit on as many devices, it is proposed that the mobile control unit is detachably arranged on the cleaning machine, in particular glued or magnetically attached to the cleaning machine. Alternatively, the mobile control unit can also be held by means of vacuum or Velcro on the cleaning machine or be arranged in a mounting unit which is fixedly attached to the cleaning machine.
Des Weiteren wird gemäß einem weiteren Aspekt eine mobile Dosiervorrichtung zur Dosierung von Reinigungsmitteln in Reinigungsmaschinen vorgeschlagen, umfassend: zumindest eine Dosierkammer; zumindest eine Zuführeinheit; zumindest eine Kommunikationseinheit, eingerichtet zur Kommunikation mit zumindest einer separat von der Dosiervorrichtung anordenbaren Steuereinheit, insbesondere eingerichtet zum Empfang eines Dosierbefehls von der Steuereinheit in Abhängigkeit eines von der Steuereinheit bestimmten Betriebszustands der Reinigungsmaschine; wobei die Dosiervorrichtung derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit der Kommunikation mit der Steuereinheit eine dosierte Zuführung von Reinigungsmittel an die Reinigungsmaschine erfolgt.Furthermore, according to a further aspect, a mobile metering device for metering cleaning agents in cleaning machines is proposed, comprising: at least one metering chamber; at least one feeder unit; at least one communication unit, set up for communication with at least one control unit which can be arranged separately from the dosing device, in particular configured to receive a dosing command from the control unit as a function of an operating state of the cleaning machine determined by the control unit; wherein the metering device is set up such that, depending on the communication with the control unit, a metered supply of cleaning agent to the cleaning machine takes place.
Die gegenständliche Dosiervorrichtung kann Teil einer Reinigungsmaschine im Werkszustand, oder auch Teil eines nachrüstbaren Systems sein. Vorzugsweise ist die Dosiervorrichtung in der Reinigungsmaschine angeordnet und entsprechend robust gegenüber den während der jeweiligen Reinigungsvorgänge einwirkenden Reinigungsmitteln sowie den übrigen mechanischen und chemischen Einflüssen ausgeführt. In einer Waschmaschine kann eine Dosiervorrichtung beispielsweise in der Waschtrommel angeordnet sein. Ebenso kann die gegenständliche Dosiervorrichtung auch in der Einspülkammer einer Waschmaschine angeordnet sein. In einer Spülmaschine kann die Dosiervorrichtung vorzugsweise in dem Besteckkorb angeordnet sein. Ebenso kann die Dosiervorrichtung in einer Spülmaschine jedoch auch innerhalb der Tür, in den Geschirrablagen oder in dem Reinigungsmittelfach angeordnet sein.The subject metering device can be part of a cleaning machine in the factory state, or even part of a retrofit system. Preferably, the metering device is arranged in the cleaning machine and designed to be correspondingly robust with respect to the cleaning agents acting during the respective cleaning operations as well as the other mechanical and chemical influences. In a washing machine, a metering device can be arranged, for example, in the washing drum. Likewise, the objective metering device can also be arranged in the dispensing chamber of a washing machine. In a Dishwasher, the metering device may preferably be arranged in the cutlery basket. Likewise, however, the metering device can also be arranged in a dishwasher inside the door, in the dish racks or in the detergent compartment.
Unter Reinigungsmitteln werden gegenständlich nicht nur Waschmittel, sondern insbesondere auch Weichspüler, Maschinenreiniger, Geschirrspülmittel, Wasserenthärter, Klarspüler, Stärke, Essigreiniger, Wasserabweiser, Farbfänger, Bleichmittel, Vergrauungsinhibitoren, Farbübertragungsinhibitoren sowie biologisch aktive Systeme und dergleichen verstanden.Detergents are understood to mean not only laundry detergents but also, in particular, fabric softeners, machine cleaners, dishwashing detergents, water softeners, rinse aids, starches, vinegar cleaners, water scavengers, color scavengers, bleaching agents, grayness inhibitors, color transfer inhibitors and biologically active systems and the like.
Zur optimalen Dosierung wird vorgeschlagen, dass die mobile Dosiervorrichtung vorzugsweise mehrere Dosierkammern aufweist, die insbesondere als bauliche Einheit gebildet sind. Um eine besonders effiziente Reinigung erzielen zu können, wird vorgeschlagen, dass eine Dosiervorrichtung mindestens drei, vorzugsweise mindestens vier verschiedene Dosierkammern aufweist. Die Dosierkammern können vor einem Reinigungsvorgang vorzugswiese über separate Nachfüllöffnungen mit dem gewünschten Reinigungsmittel befüllt werden. Die Nachfüllöffnungen sind vorzugsweise so groß, dass über diese sowohl einfach befüllt werden kann, als auch ein eventueller Spülvorgang vorgenommen werden kann. Dadurch, dass die Dosiervorrichtungen einfach gesäubert werden können, kann ein und dieselbe Dosierkammer nach Spülung mit verschiedenen Reinigungsmitteln befüllt werden. Dies erlaubt insbesondere einen Einsatz einer Dosiervorrichtung in verschiedenen Reinigungsmaschinen.For optimal dosage, it is proposed that the mobile metering device preferably has a plurality of metering chambers, which are formed in particular as a structural unit. In order to achieve a particularly efficient cleaning, it is proposed that a metering device has at least three, preferably at least four different metering chambers. Before being cleaned, the metering chambers can preferably be filled with the desired cleaning agent via separate refilling openings. The refill openings are preferably so large that they can be easily filled via these as well as a possible rinsing process can be carried out. The fact that the metering devices can be easily cleaned, one and the same metering chamber can be filled after flushing with various cleaning agents. This allows in particular a use of a metering device in various cleaning machines.
Um eine optimale Dosierung zu gewährleisten, wird vorgeschlagen, dass die Dosiervorrichtung, insbesondere die Zuführeinheit einer Dosiervorrichtung zumindest ein elektrisches Ventil sowie die dazugehörige Steuerelektronik aufweist. Vorzugsweise weist die Dosiervorrichtung ein Dosierventil für jede Dosierkammer auf. Hierbei handelt es sich insbesondere um elektrisch gesteuerte Ventile. Alternativ können die Ventile auch pneumatisch oder magnetisch gesteuert sein.In order to ensure an optimal dosage, it is proposed that the metering device, in particular the feed unit of a metering device, has at least one electrical valve and the associated control electronics. Preferably, the metering device has a metering valve for each metering chamber. These are in particular electrically controlled valves. Alternatively, the valves may also be pneumatically or magnetically controlled.
Zur notwendigen Energieversorgung wird vorgeschlagen, dass auch die mobile Dosiervorrichtung ein autarkes Energieumwandlungssystem aufweist, vorzugsweise in Form eines durch Wasserkraft angetriebenen Rotors bzw. einer durch Wasserkraft angetriebenen Turbine. Alternativ kann auch ein anderes Energieumwandlungssystem an der mobilen Dosiervorrichtung angeordnet sein, das beispielsweise Bewegungsenergie oder Wärmeenergie in elektrische Energie umwandelt. Zudem wird vorgeschlagen, dass alternativ oder kumulativ zu einem autarken Energieumwandlungssystem eine mobile Energieversorgungseinheit an der mobilen Dosiervorrichtung angeordnet ist, insbesondere in Form von Batterien oder Akkumulatoren, so dass die Versorgung der mobilen Dosiervorrichtung mit elektrischer Energie gewährleistet ist.For the necessary energy supply, it is proposed that the mobile metering device also has a self-sufficient energy conversion system, preferably in the form of a rotor driven by water power or a turbine driven by hydropower. Alternatively, another energy conversion system can be arranged on the mobile dosing device, which converts, for example, kinetic energy or heat energy into electrical energy. It is also proposed that alternatively or cumulatively to a self-sufficient energy conversion system, a mobile power supply unit is arranged on the mobile dosing device, in particular in the form of batteries or accumulators, so that the supply of the mobile dosing device is ensured with electrical energy.
Alternativ kann die mobile Dosiervorrichtung auch eine Einrichtung zur induktiven und berührungslosen Übertragung elektrischer Energie aufweisen, so dass die mobile Dosiervorrichtung entweder berührungslos per Induktion elektrisch gespeist werden kann, oder beispielsweise die mobile Steuereinheit elektrisch speisen kann. Daher wird vorgeschlagen, dass die Dosiereinheit zumindest eine Spule zur Erzeugung eines magnetischen Feldes und/oder eines elektrischen Feldes aufweist.Alternatively, the mobile dosing device can also have a device for inductive and non-contact transmission of electrical energy, so that the mobile dosing device can either be supplied with electrical contact by contactless means or, for example, can feed the mobile control unit electrically. It is therefore proposed that the dosing unit has at least one coil for generating a magnetic field and / or an electric field.
Um die jeweiligen Füllstände der Reinigungsmittel in vorzugsweise jeder Dosierkammer bestimmen zu können, wird vorgeschlagen, dass die mobile Dosiervorrichtung vorzugsweise in jeder Dosierkammer eine Messeinrichtung zur Messung eines Füllstands, insbesondere eines absoluten Füllstands aufweist. Um einen fortwährenden Überblick über die Füllstände der Reinigungsmittel zu erlangen kann die Messung des Füllstands vorzugsweise kontinuierlich erfolgen, insbesondere über eine mechanische, eine kapazitive oder eine optische Messmethode. Alternativ kann eine Füllstandsmessung auch über ein Leitfähigkeits, Ultraschall- oder ein Mikrowellenverfahren erfolgen.In order to be able to determine the respective fill levels of the cleaning agents in preferably each metering chamber, it is proposed that the mobile metering device preferably has a measuring device for measuring a fill level, in particular an absolute fill level, in each metering chamber. In order to obtain a continuous overview of the fill levels of the cleaning agents, the measurement of the fill level can preferably be carried out continuously, in particular via a mechanical, a capacitive or an optical measurement method. Alternatively, a fill level measurement can also take place via a conductivity, ultrasound or microwave method.
In einer energiesparenden Alternative zur kontinuierlichen Messung der Füllstände kann der Füllstand der Dosierkammern auch nur in bestimmten Intervallen oder erst ab bestimmten Grenzen mittels Füllstandsgrenzschaltern bestimmt werden.In an energy-saving alternative to the continuous measurement of the fill levels, the fill level of the metering chambers can only be determined at certain intervals or only above certain limits by means of fill level limit switches.
Um die gemessenen Füllstände der Reinigungsmittel anzeigen zu können bzw. um die Kontrolleinheit ggf. warnen zu können, wenn niedrige Füllstände erreicht werden, wird vorgeschlagen, dass die Dosiervorrichtung, insbesondere die Kommunikationseinheit der Dosiervorrichtung nicht nur dazu geeignet ist, einen Dosierbefehl von der mobilen Steuereinheit zu empfangen, sondern auch selbst eine Benachrichtigung über aktuelle Füllstände an die mobile Steuereinheit zu versenden.In order to be able to display the measured fill levels of the cleaning agents or to warn the control unit if low fill levels are reached, it is proposed that the metering device, in particular the communication unit of the metering device is not only suitable for a metering command from the mobile control unit but also to send itself a notification of current levels to the mobile control unit.
Die Information betreffend die aktuellen Füllstände kann vorzugsweise sowohl zur Anzeige auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm, als auch zur Planung von Nachbestellungen bzw. Nachbefüllungen an die Kommunikationseinheit bzw. die Kontrolleinheit übermittelt werden.The information regarding the current fill levels can preferably be transmitted to the communication unit or the control unit both for display on the touch-sensitive screen, as well as for planning reorders or refills.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Dosierung von Reinigungsmitteln in Reinigungsmaschinen vorgeschlagen, umfassend die Schritte:According to a further aspect, a method for dosing cleaning agents in cleaning machines is proposed, comprising the steps:
Erfassen zumindest eines Betriebsparameters einer Reinigungsmaschine durch eine mobile Steuereinheit; Bestimmung eines Betriebszustands einer Reinigungsmaschine anhand des zumindest einen erfassten Betriebsparameters durch eine mobile Steuereinheit; Kommunikation zwischen einer mobilen Steuereinheit und einer mobilen Dosiereinheit derart, dass in Abhängigkeit der Kommunikation zwischen einer mobilen Steuereinheit und einer mobilen Dosiereinheit eine dosierte Zuführung von Reinigungsmittel an die Reinigungsmaschine erfolgt. Detecting at least one operating parameter of a cleaning machine by a mobile control unit; Determining an operating state of a cleaning machine based on the at least one detected operating parameter by a mobile control unit; Communication between a mobile control unit and a mobile dosing unit such that, depending on the communication between a mobile control unit and a mobile dosing unit, a metered supply of cleaning agent to the cleaning machine takes place.
Die Kommunikation zwischen einer mobilen Steuereinheit und einer mobilen Dosiereinheit auf Grundlage eines von der mobilen Steuereinheit bestimmten Betriebszustands einer Reinigungsmaschine kann auch dazu führen, dass keine Zuführung von Reinigungsmittel erfolgt, beispielsweise wenn das Ende eines Reinigungsprozesses erreicht ist, oder ein Spülvorgang eingeleitet wird, was von einem an der mobilen Steuereinheit angeordneten Vibrationssensor erkannt werden kann.The communication between a mobile control unit and a mobile dosing unit based on an operating state of a cleaning machine determined by the mobile control unit may also result in no supply of cleaning agent, for example when the end of a cleaning process is reached, or a flushing process is initiated a arranged on the mobile control unit vibration sensor can be detected.
In einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass neben der Bestimmung eines Betriebszustands einer Reinigungsmaschine auch ein aktueller Verschmutzungsgrad der zu reinigenden Gegenstände bestimmt wird, der einem Benutzer vorteilhafterweise gemeinsam mit dem aktuellen Betriebszustand angezeigt wird. Hierdurch ist ein Benutzer in der Lage in einen laufenden Reinigungszustand einzugreifen und diesen wahlweise zu verkürzen, zu verlängern oder zu intensivieren.In an advantageous embodiment of the method, it is proposed that in addition to the determination of an operating state of a cleaning machine, a current degree of soiling of the objects to be cleaned is determined, which is advantageously displayed to a user together with the current operating state. As a result, a user is able to intervene in a current cleaning state and this optionally shorten, lengthen or intensify.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens zur Dosierung von Reinigungsmitteln in Reinigungsmaschinen, wird vorgeschlagen, dass das Verfahren weiterhin die Schritte umfasst: Erfassen eines Füllstands zumindest eines Reinigungsmittels in einer Dosiervorrichtung, Verarbeiten des zumindest einen erfassten Füllstands, Kommunikation zwischen der Dosiervorrichtung und einer Steuereinheit in Abhängigkeit der Verarbeitung des erfassten Füllstands.According to a further embodiment of the method for metering cleaning agents in cleaning machines, it is proposed that the method further comprises the steps of detecting a fill level of at least one cleaning agent in a metering device, processing the at least one detected fill level, communication between the metering device and a control unit in dependence the processing of the detected level.
Infolge der von der Dosiervorrichtung bestimmten Füllstände der Reinigungsmittel können vorzugsweise Warnhinweise über zur Neige gehende Reinigungsmittel auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm angezeigt werden und/oder einem Benutzer wahlweise auf ein mobiles Benutzerendgerät übertragen werden.As a result of the fill levels of the cleaning agents determined by the metering device, it is preferable to display warnings of the end of cleaning agents on the touch-sensitive screen and / or to selectively transmit them to a mobile user terminal.
Des Weiteren kann auch die Kontrolleinheit über die aktuellen Füllstände informiert werden, so dass von dieser bereits Planungen für Nachbestellungen bzw. Nachbefüllungen vorgenommen werden können.Furthermore, the control unit can also be informed about the current fill levels, so that plans can already be made for reordering or refilling.
Neben aktuellen Füllständen kann die Dosiervorrichtung vorzugsweise auch Informationen über etwaige Fehler in einer Spül - oder Waschkammer, wie Verkokungen von Kontakten, Verklemmen von Ventilen oder Entladungen von Batterien, weitergeben.In addition to current filling levels, the dosing device can preferably also pass on information about any errors in a rinsing or washing chamber, such as coking of contacts, jamming of valves or discharges of batteries.
Gemäß einer weiteren Ausführung wird ferner ein Computerprogramm beschrieben, das Programmanweisungen umfasst, die einen Prozessor zur Ausführung und/oder Steuerung eines gegenständlichen Verfahrens veranlassen, wenn das Computerprogramm auf dem Prozessor läuft.According to a further embodiment, a computer program is described which comprises program instructions which cause a processor to execute and / or control a subject method when the computer program is running on the processor.
Zudem wird ein beispielhaftes computerlesbares Speichermedium beschrieben, welches ein beispielhaftes Computerprogramm enthält.In addition, an exemplary computer-readable storage medium will be described which includes an exemplary computer program.
Es wird gemäß einem weiteren Aspekt ferner ein beispielhaftes System beschrieben, umfassend die mobile Steuereinheit und die mobile Dosiervorrichtung, welche zusammen dazu eingerichtet sind, ein beispielhaftes gegenständliches Verfahren durchzuführen.There is further described, in accordance with a further aspect, an exemplary system comprising the mobile control unit and the mobile dosing device, which are configured together to perform an exemplary present process.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Systems wird vorgeschlagen, dass die mobile Steuereinheit und die mobile Dosiervorrichtung in einer baulichen Einheit zusammengefasst sind.According to a further embodiment of the system, it is proposed that the mobile control unit and the mobile metering device are combined in a structural unit.
In dieser Anordnung kann das System im Falle einer als Spülmaschine gebildeten Reinigungsmaschine vorzugsweise in einem Korb des Geschirrspülers angeordnet sein, wohingegen es im Falle einer als Waschmaschine gebildeten Reinigungsmaschine vorzugsweise in der Einspülkammer angeordnet sein kann.In this arrangement, in the case of a cleaning machine formed as a dishwasher, the system may preferably be arranged in a basket of the dishwasher, whereas in the case of a cleaning machine formed as a washing machine, it may preferably be arranged in the dispensing chamber.
Die zuvor in dieser Beschreibung beschriebenen beispielhaften Ausgestaltungen sollen auch in allen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden. Insbesondere sollen beispielhafte Ausgestaltungen in Bezug auf die unterschiedlichen Aspekten offenbart verstanden werden. The exemplary embodiments described above in this description are to be understood as disclosed in all combinations with each other. In particular, exemplary embodiments are to be understood in terms of the different aspects disclosed.
Insbesondere sollen durch die vorherige oder folgende Beschreibung von Verfahrensschritten gemäß bevorzugter Ausführungsformen eines Verfahrens auch entsprechende Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte durch bevorzugte Ausführungsformen einer Vorrichtung offenbart sein. Ebenfalls soll durch die Offenbarung von Mitteln einer Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrensschrittes auch der entsprechende Verfahrensschritt offenbart sein.In particular, the preceding or following description of method steps according to preferred embodiments of a method also discloses corresponding means for carrying out the method steps by preferred embodiments of a device. Likewise, by the disclosure of means of a device for carrying out a method step, the corresponding method step should also be disclosed.
Weitere vorteilhafte beispielhafte Ausgestaltungen sind der folgenden detaillierten Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen, insbesondere in Verbindung mit den Figuren, zu entnehmen. Die Figuren sollen jedoch nur dem Zwecke der Verdeutlichung, nicht aber zur Bestimmung des Schutzbereiches dienen. Die Figuren sind nicht maßstabsgetreu und sollen lediglich das allgemeine Konzept beispielhaft widerspiegeln. Insbesondere sollen Merkmale, die in den Figuren enthalten sind, keineswegs als notwendiger Bestandteil erachtet werden.Further advantageous exemplary embodiments are the following detailed description of some exemplary embodiments, in particular in conjunction with the figures remove. However, the figures should only serve the purpose of clarification, but not to determine the scope. The figures are not to scale and are merely intended to exemplify the general concept. In particular, features included in the figures are by no means considered necessary components.
Figurenlistelist of figures
In der Zeichnung zeigt
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1a eine Steuereinheit mit eingebautem Vibrationssensor und integrierter Kontrolllogik gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, angeordnet an der Außenseite einer Waschmaschine; -
1b die Steuereinheit gemäß1a in einer vergrößerten Ansicht zusammen mit einem Benutzerendgerät; -
2 eine Steuereinheit mit eingebautem Vibrationssensor und integrierter Kontrolllogik gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel zusammen mit einem Benutzerendgerät; -
3 eine Dosiervorrichtung zur optimierten Dosierung von Reinigungsmitteln gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; -
4 Diagramm zur Illustration der Kommunikation einer Dosiervorrichtung und der zugehörigen Steuereinheit; -
5 ein als Einheit ausgeführtes Modul, einer Kombination aus Steuereinheit mit Vibrationssensor und Dosiervorrichtung, angeordnet in einem der Körbe eines Geschirrspülers; -
6 eine mögliche Form der Umsetzung von Kommunikationswegen zwischen einer Kontrolleinheit einer als Waschmaschine gebildeten Reinigungsmaschine mit einer Cloud und Benutzerendgeräten.
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1a a control unit with built-in vibration sensor and integrated control logic according to a first embodiment, arranged on the outside of a washing machine; -
1b the control unit according to1a in an enlarged view together with a user terminal; -
2 a control unit with built-in vibration sensor and integrated control logic according to a second embodiment together with a user terminal; -
3 a metering device for optimized metering of cleaning agents according to a first embodiment; -
4 Diagram for illustrating the communication of a dosing device and the associated control unit; -
5 a module implemented as a unit, a combination of control unit with vibration sensor and metering device, arranged in one of the baskets of a dishwasher; -
6 a possible form of implementation of communication paths between a control unit of a cleaning machine formed as a washing machine with a cloud and user terminals.
Detaillierte Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen der ErfindungDetailed Description of Some Exemplary Embodiments of the Invention
Die Dosiervorrichtung
Die in dieser Spezifikation beschriebenen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung und die diesbezüglich jeweils angeführten optionalen Merkmale und Eigenschaften sollen auch in allen Kombinationen miteinander offenbart verstanden werden. Insbesondere soll auch die Beschreibung eines von einem Ausführungsbeispiel umfassten Merkmals - sofern nicht explizit gegenteilig erklärt - vorliegend nicht so verstanden werden, dass das Merkmal für die Funktion des Ausführungsbeispiels unerlässlich oder wesentlich ist. Die Abfolge der in dieser Spezifikation geschilderten Verfahrensschritte in den einzelnen Ablaufdiagrammen ist nicht zwingend, alternative Abfolgen der Verfahrensschritte sind denkbar. Die Verfahrensschritte können auf verschiedene Art und Weise implementiert werden, so ist eine Implementierung in Software (durch Programmanweisungen), Hardware oder eine Kombination von beidem zur Implementierung der Verfahrensschritte denkbar.The exemplary embodiments of the present invention described in this specification and the respective optional features and properties cited in this context should also be understood to be disclosed in all combinations with one another. In particular, the description of a feature encompassed by an exemplary embodiment is - unless explicitly explained to the contrary - not be understood in this case as meaning that the feature is essential or essential for the function of the exemplary embodiment. The sequence of the method steps described in this specification in the individual flowcharts is not mandatory, alternative sequences of the method steps are conceivable. The method steps can be implemented in various ways, so an implementation in software (by program instructions), hardware, or a combination of both to implement the method steps is conceivable.
In den Patentansprüchen verwendete Begriffe wie „umfassen“, „aufweisen“, „beinhalten“, „enthalten“ und dergleichen schließen weitere Elemente oder Schritte nicht aus. Unter die Formulierung „zumindest teilweise“ fallen sowohl der Fall „teilweise“ als auch der Fall „vollständig“. Die Formulierung „und/oder“ soll dahingehend verstanden werden, dass sowohl die Alternative als auch die Kombination offenbart sein soll, also „A und/oder B“ bedeutet „(A) oder (B) oder (A und B)“. Die Verwendung des unbestimmten Artikels schließt eine Mehrzahl nicht aus. Eine einzelne Vorrichtung kann die Funktionen mehrerer in den Patentansprüchen genannten Einheiten bzw. Vorrichtungen ausführen. In den Patentansprüchen angegebene Bezugszeichen sind nicht als Beschränkungen der eingesetzten Mittel und Schritte anzusehen.Terms used in the claims, such as "comprising," "comprising," "including," "containing," and the like, do not exclude other elements or steps. The phrase "at least partially" includes both the "partial" and "full" cases. The phrase "and / or" is to be understood to mean that both the alternative and the combination should be disclosed, that is, "A and / or B" means "(A) or (B) or (A and B)". The use of the indefinite article does not exclude a majority. A single device can perform the functions of several units or devices mentioned in the claims. Reference signs indicated in the claims should not be regarded as limitations on the means and steps employed.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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