DE102010060972A1 - Arrangement for driving suction fan in e.g. mobile suction excavator on truck, has main structure to transmit driving power from pulley to drive component, and clutch to perform operational variation in load by slippage balance - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Antrieb eines Sauggebläses für einen mobilen Saugbagger, der mit Luft als Arbeitsmedium arbeitet.The invention relates to an arrangement for driving a suction fan for a mobile suction dredger, which operates with air as the working medium.
Saugbagger, die mit einem Luftstrom Baggergut ansaugen, sind seit einigen Jahren bekannt. Sie dienen vor allem dazu, komplizierte Schachtarbeiten, die bis dahin manuell ausgeführt werden mussten, zu unterstützen.Suction dredgers that suck dredged material with an air flow have been known for some years. Above all, they serve to support complicated manhole work, which until then had to be carried out manually.
Hierzu werden gewöhnlich über eine Saugleitung, an der ein Saugrüssel oder eine Sauglanze angeordnet ist, lockeres Gut oder Flüssigkeiten angesaugt und im Abscheider des Saugbaggers wieder vom Transportmedium Luft getrennt und abgelagert.For this purpose, usually via a suction line to which a proboscis or a suction lance is arranged, sucked loose material or liquids and separated again in the separator of the suction dredger from the transport medium and deposited.
Die gattungsgemäßen Saugbagger bestehen deshalb wenigstens aus einem Antriebsorgan, das ein Sauggebläse antreibt, welches den erforderlichen Luftstrom erzeugt und einer Abscheideeinrichtung, die angesaugte Feststoffe oder Flüssigkeiten vom Luftstrom trennen kann.The generic suction dredger therefore consist at least of a drive member which drives a suction fan, which generates the required air flow and a separator, the sucked solids or liquids can separate from the air flow.
Ein gattungsgemäßer Saugbagger ist beispielsweise in
Die gattungsgemäßen Saugbagger werden gewöhnlich auf dem Fahrgestell eines Lastkraftwagens aufgesattelt.The generic suction dredger are usually mounted on the chassis of a truck.
Bei Saugbaggern dieser Art gibt es verschiedene Entwicklungszielstellungen und technische Beschränkungen. Prinzipbedingt ist es notwendig, einen energiereichen Luftstrom zu erzeugen, damit an der Saugstelle trotz aller prinzipbedingten Strömungswiderstände immer noch ein ausreichender Unterdruck, gepaart mit einer hohen Strömungsgeschwindigkeit, vorhanden ist. Damit soll die Arbeitsleistung des Saugbaggers erhöht oder aber eine Verlängerung der Saugleitung ermöglicht werden, da Standort des Saugbaggers und tatsächlicher Arbeitsort häufig nicht identisch sind.In suction dredgers of this type, there are various development goals and technical limitations. Due to the principle, it is necessary to generate a high-energy air flow, so that at the suction point despite all principle-related flow resistance still sufficient negative pressure, coupled with a high flow velocity, is present. This is intended to increase the performance of the suction dredge or to allow an extension of the suction line, since the location of the dredger and the actual working location are often not identical.
Eine wichtige Entwicklungszielstellung für Saugbagger ist der Erhalt der beim Trägerfahrzeug ursprünglich vorhandenen Geländegängigkeit. Das heißt, es dürfen im Freiraum zwischen den Fahrzeugachsen keine die Bodenfreiheit einschränkenden Einbauten vorgenommen werden. Soweit solche unvermeidlich sind, sind sie soweit wie möglich zu minimieren.An important development goal for suction dredgers is the preservation of the original off-road capability of the carrier vehicle. That is, it may be made in the space between the vehicle axles not limiting the ground clearance internals. Insofar as these are unavoidable, they should be minimized as much as possible.
Eine Lösung dieser Aufgabe besteht darin, das Antriebsorgan mit einer Hydraulikpumpe auszustatten und an jedem der beiden Ventilatoren je einen Hydraulikmotor anzuordnen. Um dem Erfordernis einer unabhängigen Regelung der Antriebsdrehzahlen gerecht zu werden, können hydraulische Antriebe jedoch nicht mit einfachen hydraulischen Kreisläufen realisiert werden. Es muss zwischen dem Antriebsorgan und den Antriebswellen der Ventilatoren entweder je ein separater hydraulischer Kreislauf installiert werden oder es muss eine Servosteuerung zur Aufteilung der jeweiligen Fluidströme installiert werden. Die aus fluidtechnischer Sicht sinnvollste Lösung für einen solchen Antrieb besteht jedoch in einer in ihren Parametern regelbaren Pumpe für jeden Kreislauf separat und an den Antriebswellen der Ventilatoren angeordneten Konstantstrommotoren, wobei die Steuerung der Drehzahl der Motoren über eine Steuerung der Hydraulikpumpen erfolgen kann. Solcher Art Installationen sind extrem kostenaufwendig.A solution to this problem is to equip the drive member with a hydraulic pump and to arrange a hydraulic motor on each of the two fans. However, to meet the requirement of independent control of the drive speeds, hydraulic drives can not be realized with simple hydraulic circuits. It must either be installed between the drive member and the drive shafts of the fans either a separate hydraulic circuit or it must be installed a servo control to divide the respective fluid flows. However, the most sensible solution from the fluid engineering point of view for such a drive is a variable in their parameters pump for each circuit separately and arranged on the drive shafts of the fans constant current motors, the control of the speed of the motors can be done via a control of the hydraulic pumps. Such kind of installations are extremely expensive.
Besonders nachteilig sind solche hydraulischen Antriebe, wenn sie zum Antrieb eines Sauggebläses eingesetzt werden, das aus einer Ventilatorkaskade mit mehreren Radialventilatoren eingesetzt wird. In einem solchen Fall vervielfacht sich der Aufwand für die Hydrauliksysteme und die Wärmebilanz wird noch weiter verschlechtert.Particularly disadvantageous are such hydraulic drives when they are used to drive a suction fan, which is used from a fan cascade with multiple centrifugal fans. In such a case, the cost of the hydraulic systems multiplied and the heat balance is further deteriorated.
Der größte Nachteil der Hydraulikanlagen besteht gerade in den Wärmeverlusten, da Antriebsleistungen in einer Größenordnung notwendig sind, die bei hydrostatischen Systemen zu einer erheblichen Wärmeentwicklung führen. Die Beherrschung der entstehenden thermischen Probleme macht es zwingend erforderlich, eine Kühlung des Fluids vorzusehen, wodurch die Kosten solcher Art Antriebe weiter steigen.The biggest disadvantage of the hydraulic systems is just in the heat losses, as drive power in an order of magnitude are necessary, which lead to a significant heat generation in hydrostatic systems. The mastery of the resulting thermal problems makes it imperative to provide cooling of the fluid, which further increases the cost of such drives.
Dies gilt im Besonderen für Sauggebläse, die als Ventilatorkaskade ausgeführt sind.This applies in particular to suction fans, which are designed as a fan cascade.
Nachteilig ist dabei, dass zwar über eine solche Kühlung eine Senkung der Temperatur des Fluids erreicht werden kann, jedoch keine wirkliche Senkung der Objekttemperaturen an den Hydraulikpumpen bzw. -motoren.The disadvantage here is that although such a cooling, a reduction in the temperature of the fluid can be achieved, but no real reduction in the object temperatures of the hydraulic pumps or motors.
Da die Kühleinrichtung aus nahe liegenden Gründen in das so genannte Maschinenhaus des Saugbaggers integriert werden muss, entsteht darin ein Temperaturniveau, das kaum noch beherrschbar ist.Since the cooling device has to be integrated into the so-called power house of the suction dredger for obvious reasons, it creates a temperature level that is barely manageable.
Deshalb schlägt
In
Diese Ausführungsform eines Antriebsstranges hat mehrere Nachteile. Zum einen sind die leistungsstarken Sauggebläse von enormer Baugröße und haben deshalb ein großes Trägheitsmoment. Das Trägheitsmoment wird noch zusätzlich dadurch erhöht, dass das Sauggebläse unmittelbar mit dem Anlauf einen Unterdruck im Saugkanal aufbaut.This embodiment of a drive train has several disadvantages. On the one hand, the powerful suction fans are of enormous size and therefore have a large moment of inertia. The moment of inertia is further increased by the fact that the suction fan builds up a negative pressure in the suction channel immediately with the start.
Dieses Verhalten führt zu erheblichen Belastungen des Antriebsstranges und insbesondere zu Lastimpulsen beim Anfahren des Sauggebläses, die entweder durch das Antriebsorgan oder durch das nachgeschaltete Getriebe aufgefangen und ausgeglichen werden müssen. Dies erfordert zwangsläufig eine stärkere Auslegung dieser Baugruppe.This behavior leads to significant loads on the drive train and in particular to load pulses when starting the suction fan, which must be collected and compensated either by the drive member or by the downstream transmission. This inevitably requires a stronger design of this module.
Da gewöhnlich zwischen Antriebsorgan und nachgeschaltetem Getriebe eine Reibungskupplung vorhanden ist, muss diese die auftretenden Lastschwankungen ausgleichen, wofür sie und das Getriebe nicht ausgelegt sind.Since a friction clutch is usually present between the drive member and the downstream gearbox, it must compensate for the occurring load fluctuations, for which it and the gearbox are not designed.
Lastwechselimpulse während des Betriebes des Saugbaggers, wie sie beim Ansaugen großer Stücke vorkommen, werden überhaupt nicht abgemildert.Load impulses during operation of the suction dredger, as they occur when sucking large pieces are not mitigated at all.
Vor dem Zwischengetriebe zur Antriebswelle des Sauggebläses muss ferner ein Zugmittelgetriebe angeordnet werden. Die aufgrund der Baugröße des Sauggebläses erheblichen Kräfte im ziehenden Trum belasten die Lager im Sauggebläse sowie im Zwischengetriebe erheblich. Die Lebensdauer dieser Lager verkürzt sich dadurch wesentlich.Before the intermediate gear to the drive shaft of the suction fan, a traction mechanism must also be arranged. Due to the size of the suction fan considerable forces in pulling Trum load the bearings in the suction fan and the intermediate gear considerably. The life of these bearings is thereby shortened significantly.
Da in solchen Fällen gewöhnlich Zugmittelgetriebe mit einer Mehrfachanordnung von Keilriemen eingesetzt werden, entstehen Probleme durch unterschiedliche Spannungszustände einzelner Keilriemen und daraus resultierend Schlupf, Überlastung und vorzeitiger Verschleiß.Since in such cases usually Zugmittelgetriebe are used with a multiple arrangement of V-belts, problems arise due to different stress states of individual V-belts and the resulting slip, overloading and premature wear.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, einen Antriebsstrang der vorbeschriebenen Art zum Antrieb des Sauggebläses eines Saugbaggers und weitere Möglichkeiten zur Vermeidung von Lastwechselimpulsen vorzuschlagen, der außerdem einen hohen Wirkungsgrad hat und dabei die im Stand der Technik vorhandenen und geschilderten Nachteile zu vermeiden.It is therefore an object of the invention to provide a drive train of the type described above for driving the suction fan of a suction dredge and other ways to avoid load swapping pulses, which also has a high efficiency while avoiding existing and described disadvantages in the prior art.
Diese oben stehende Aufgabe wird gelöst durch einen Antriebsstrang mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruches 1 in Verbindung mit dessen Merkmalen des Oberbegriffes. Neben- und nachgeordnete Ansprüche betreffen weitere Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Antriebsstranges und beschränken die Erfindung nicht.This object above is achieved by a drive train with the features of the characterizing part of
In der nachstehenden Beschreibung, den Ausführungsbeispielen und den Patentansprüchen werden die verwendeten Begriffe mit folgendem Bedeutungsinhalt verwendet, wobei die aufgeführten Definitionen zugleich Merkmale der Erfindung bestimmen:
Energiequelle – ist ein beliebiger Erzeuger der Antriebsenergie für das Sauggebläse eines Saugbaggers. Entsprechend der bevorzugten Ausführungsform von Saugbaggern ist dies vorzugsweise ein Verbrennungsmotor.
Getriebe – ist ein der Energiequelle nachgeordnetes Schalt- oder stufenloses Getriebe, das wenigstens eine Möglichkeit zum Anschluss von Mitteln eines Antriebsstranges zum Sauggebläse des Saugbaggers bietet.
Kraftübertragungsmittel – ist ein Bauteil oder eine Baueinheit, die die Übertragung der Antriebsenergie vom Anschluss am Getriebe zu einer Übergabestelle innerhalb des Antriebsstranges ermöglicht.
Kupplung – ist eine einen variablen Schlupf aufweisende Baueinheit.
Antriebsscheibe – ist ein Bauteil, über das ein Zugmittel angetrieben wird.
Zugmittelgetriebe – ist eine Getriebeeinheit, die mit einem im Maschinenbau bekannten technischen Mittel zur Übertragung von Zugkräften, wie beispielsweise Flach-, Keil-, Rillen-, Zahnriemen, Ketten oder Schnüren sowie wenigstens einer ersten und wenigstens einer zweiten Antriebsscheibe arbeitet.In the following description, the exemplary embodiments and the claims, the terms used are used with the following meaning content, the definitions given at the same time determining features of the invention:
Power source - is any generator of drive energy for the suction fan of a suction dredger. According to the preferred embodiment of suction dredgers, this is preferably an internal combustion engine.
Transmission - is a power source downstream switching or continuously variable transmission, which offers at least one way to connect means of a drive train to the suction fan of the suction dredger.
Power transmission means - is a component or assembly which allows the transmission of drive energy from the connection to the transmission to a transfer point within the drive train.
Clutch - is a variable slip assembly.
Drive pulley - is a component over which a traction device is driven.
Traction mechanism - is a transmission unit that works with a known in mechanical engineering means for transmitting tensile forces, such as flat, wedge, grooved, timing belt, chains or cords and at least a first and at least a second drive pulley.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zusätzlich zu eventuell vorhandenen Mitteln, die Lastschwankungen beim Betrieb des Sauggebläses oder der Energiequelle wenigstens abzumildern vermögen, im Antriebsstrang zum Sauggebläse eine Kupplung vorgesehen ist, die im Stillstand einen erheblichen Schlupf aufweist, bei zunehmender Drehzahl im Antriebsstrang jedoch einen stetig sich vermindernden Schlupf hat, sodass bei Erreichen der Nenndrehzahl des Sauggebläses und damit des Antriebsstranges für dieses insgesamt nur noch der technisch notwendige Minimalbetrag an Schlupf vorhanden ist.According to the invention the object is achieved in that in addition to any means capable of at least alleviate the load fluctuations in the operation of the suction fan or the power source, in the drive train to the suction fan, a clutch is provided which has a considerable slippage at standstill, however, with increasing speed in the drive train has a steadily decreasing slip, so that when reaching the rated speed of the suction fan and thus the drive train for this total only the technically necessary minimum amount of slippage is present.
Nach der Erfindung ist eine bevorzugte Ausführungsform einer solchen Kupplung eine so genannte Strömungskupplung.According to the invention, a preferred embodiment of such a coupling is a so-called fluid coupling.
Eine weitere Ausführungsform kann ein so genannter Strömungswandler sein.Another embodiment may be a so-called flow converter.
Oder es wird eine Viscokupplung verwendet.Or a viscous coupling is used.
Ebenso ist es möglich, diese Kupplung als Fliehkraftkupplung auszuführen. It is also possible to carry out this coupling as a centrifugal clutch.
Eine weitere Möglichkeit besteht im Einsatz einer Magnetkupplung.Another possibility is the use of a magnetic coupling.
Strömungs- und Wandlerkupplungen haben dabei den Vorteil, dass sie weitgehend ohne zusätzlichen Steuerungsaufwand auskommen. Sie erreichen ihr optimales Betriebsregime stets bei Erreichen der Maximaldrehzahl.Flow and converter clutches have the advantage that they largely manage without additional control effort. They always reach their optimum operating regime when the maximum speed is reached.
Eine bevorzugte Ausführungsform sieht eine Kupplung vor, die gemeinsam mit einer Welle im Zwischenraum einer Ventilatorkaskade angeordnet ist.A preferred embodiment provides a coupling, which is arranged together with a shaft in the space of a fan cascade.
In vorteilhafter Weise kann diese Kupplung so ausgeführt sein, dass ihr Gehäuse zugleich die Antriebsscheiben für die Zugmittelgetriebe des ersten und des zweiten Radialventilators einer Ventilatorkaskade trägt und mit diesen fest verbunden ist.Advantageously, this coupling can be designed so that its housing at the same time carries the drive pulleys for the traction mechanism of the first and the second centrifugal fan of a fan cascade and is firmly connected thereto.
Dabei kann eine Anordnung dieser Kupplung der Gestalt erfolgen, dass sie entweder direkt auf der Antriebswelle eines einstufigen Radialventilators oder aber bei Verwendung einer Ventilatorkaskade zwischen zwei Radialventilatoren angeordnet wird. Im letzten Fall erfolgt diese Anordnung auf einer zusätzlichen Welle, die in etwa mittig zwischen den Antriebswellen der Ventilatoren angeordnet ist. Über den von der Energiequelle her ankommenden Antriebsstrang wird das getriebene Teil der Kupplung beaufschlagt und die Kupplungselemente leiten diese entsprechend der Kupplungscharakteristik an die beteiligten Radialventilatoren weiter.In this case, an arrangement of this coupling can take the form that it is arranged either directly on the drive shaft of a single-stage centrifugal fan or when using a fan cascade between two centrifugal fans. In the latter case, this arrangement takes place on an additional shaft, which is arranged approximately centrally between the drive shafts of the fans. The driven part of the clutch is acted upon by the drive train arriving from the energy source and the coupling elements forward these to the participating centrifugal fans in accordance with the coupling characteristic.
Der Schlupf der Kupplung kann sich aus der Charakteristik der Kupplung selbst ergeben. Er kann aber auch durch Ansteuerung von außen beeinflusst werden.The slip of the coupling can result from the characteristic of the coupling itself. But it can also be influenced by external control.
Bei entsprechender Auslegung der Kupplung kann im Normalbetrieb der Schlupf auf einen Wert 0 sinken.With appropriate design of the clutch, the slip can drop to a value of 0 during normal operation.
Ist die Kupplung mit einem Steuerungssystem verbunden, kann diese im Verbund mit anderen, möglicherweise vorhandenen Steuerungsmitteln für den Betrieb des Sauggebläses angesteuert werden.If the coupling is connected to a control system, this can be controlled in conjunction with other, possibly existing control means for the operation of the suction fan.
Die weiteren Bestandteile des Antriebsstranges sind vornehmlich nach dem Kriterium einer effektiven Übertragung der Antriebsenergie und nach den räumlichen Verhältnissen im Saugbagger gewählt.The other components of the drive train are chosen primarily according to the criterion of effective transmission of the drive energy and the spatial conditions in the suction dredger.
Der Abstand von einem Haupt- oder Nebenabtrieb des Fahrzeuggetriebes bis zu einem Zwischengetriebe im Bereich des Maschinenhauses des Saugbaggers wird gewöhnlich mit einer Doppelgelenkwelle überbrückt, die zugleich Lageänderungen der beteiligten Bauteile durch Schwingungen ausgleichen kann.The distance from a main or power take-off of the vehicle transmission to an intermediate gear in the engine room of the suction dredger is usually bridged with a double propeller shaft, which can compensate for changes in position of the components involved by vibrations.
Das Zwischengetriebe kann mit beliebigem Übersetzungsverhältnis die Antriebsenergie auf nachfolgende Mittel zur Kraftübertragung weiterleiten.The intermediate gear can forward with any gear ratio, the drive energy to subsequent means for power transmission.
Es ist möglich, das Zwischengetriebe im Fahrgestell separat aufzuhängen oder es mit der Installation des Sauggebläses fest zu verbinden.It is possible to hang the intermediate gear in the chassis separately or to connect it firmly with the installation of the suction fan.
Es kann als Kegelradgetriebe die Antriebsenergie über eine weitere Welle, die auch eine Gelenkwelle sein kann, weiterleiten.As a bevel gearbox, it can transmit the drive energy via another shaft, which can also be a cardan shaft.
Es ist ebenso möglich, am Ausgang des Zwischengetriebes ein Zugmittelgetriebe anzuordnen, das zum Sauggebläse oder zu einer Zwischenwelle führt.It is also possible to arrange a traction mechanism at the output of the intermediate gear, which leads to the suction fan or to an intermediate shaft.
Die Erfindung wird nachstehend anhand einiger Ausführungsbeispiele und Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to some embodiments and drawings. Showing:
Auf einem Trägerfahrzeug
Bei dem Trägerfahrzeug
Ein Nebenabtrieb
Damit wird erreicht, dass die Ventilatoren
Dadurch ist es möglich, beispielsweise Hochleistungsventilatorkaskaden, die aus wenigstens 2 Ventilatoren aufgebaut sind, in Saugbagger einzubauen. Dadurch wird die Baggerleistung deutlich erhöht und die Arbeitskosten gleichzeitig gesenkt.This makes it possible, for example, high-performance fan cascades, which are composed of at least 2 fans to install in suction dredger. This significantly increases the excavating capacity and simultaneously reduces labor costs.
Alternativ können die Leistungsparameter eines Saugbaggers bei Anwendung des erfindungsgemäßen Antriebsstranges verbessert werden.Alternatively, the performance parameters of a suction dredge when using the drive train according to the invention can be improved.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Trägerfahrzeugcarrier vehicle
- 22
- Abscheiderseparators
- 33
- Maschinenhauspower house
- 44
- Energiequelleenergy
- 55
- Schaltgetriebemanual transmission
- 66
- Kupplungclutch
- 77
- NebenabtriebPTO
- 88th
- Gelenkwellepropeller shaft
- 99
- Zwischengetriebeintermediate gear
- 1010
- Zugmitteltraction means
- 1111
- Zugmitteltraction means
- 1212
- Zugmitteltraction means
- 1313
- Kupplungclutch
- 1414
- Ventilatorfan
- 1515
- Ventilatorfan
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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