DE102010060167B4

DE102010060167B4 - Method for automatically determining the number of sheets of a stack of sheets

Info

Publication number: DE102010060167B4
Application number: DE102010060167A
Authority: DE
Inventors: Volkmar Assmann; Berthold Schmitt
Original assignee: Baumann Maschinenbau Solms GmbH and Co KG
Current assignee: Gts De GmbH
Priority date: 2009-10-27
Filing date: 2010-10-26
Publication date: 2012-08-23
Anticipated expiration: 2030-10-27
Also published as: DE102010060167A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Bestimmung der Anzahl von Bogen eines Bogenstapels, insbesondere eines Bogenstapels von Papierbogen, wobei die Bogen mittels einer mechanischen, optischen und/oder elektronischen Zähleinrichtung gezählt werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur automatischen Bestimmung der Bogenanzahl eines Bogenstapels bereit zu stellen, das eine zuverlässige und genaue Ermittlung der Bogenzahl von Bogenstapeln großer Stapelhöhe ermöglicht. Es wird vorgeschlagen, dass der Bogenstapel (1) in einer Ausgangsposition von Fixiermitteln (5, 6, 8) erfasst und fixiert wird, dass der fixierte Bogenstapel (1) mittels Schwenkmittel (9) um eine horizontale Drehachse (10) in eine geneigte Zählposition gedreht wird und dass in der geneigten Zählposition die Zähleinrichtung (3) entlang einer Stapelseite oder -kante des Bogenstapels (1) verfährt und die einzelnen Bogen bestimmt.The invention relates to a method for automatically determining the number of sheets in a stack of sheets, in particular a sheet stack of sheets of paper, the sheets being counted by means of a mechanical, optical and / or electronic counting device. The invention has for its object to provide a method for automatically determining the number of sheets of a stack of sheets, which enables a reliable and accurate determination of the number of sheets of stacks of large stack height. It is proposed that the sheet stack (1) is detected and fixed in a starting position by fixing means (5, 6, 8), and that the fixed sheet stack (1) is pivoted by means (9) about a horizontal axis of rotation (10) into an inclined counting position is rotated and that in the inclined counting position the counting device (3) moves along one side or edge of the stack of sheets (1) and determines the individual sheets.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Bestimmung der Anzahl von Bogen eines Bogenstapels, insbesondere eines Bogenstapels von Papierbogen, wobei die Bogen mittels einer mechanischen, optischen und/oder elektronischen Zähleinrichtung gezählt werden.The invention relates to a method for automatically determining the number of sheets of a sheet stack, in particular a sheet stack of paper sheets, wherein the sheets are counted by means of a mechanical, optical and / or electronic counter.

Verfahren der vorstehenden Art sind aus der Druckschrift DE 10 2005 008 595 A1 bekannt. Bei diesem Verfahren zum automatischen Portionieren von blattartigen Materialstapeln wird die Blattzahl jeder abzuhebenden Lage von einem Materialstapel mittels elektronischer und/oder mechanischer Mess- und/oder Zähleinrichtungen und Positionierelementen ausgezählt und die Lagenhöhe und -position eingestellt. Anschließend werden die Lagen von einer Abstechvorrichtung vom Materialstapel angehoben und von einer Transporteinrichtung übernommen. Die Zähleinrichtung wird in eine Zählposition am bereitgestellten Bogenstapel positioniert und verfährt zur Ermittlung der genauen Bogenzahl vertikal entlang eines Eckenbereiches des Stapels. Die ermittelte Anzahl wird an eine Steuereinheit zur Ansteuerung der Abstechvorrichtung und/oder des Trennmittels für die Separierung der Lagen übermittelt.Methods of the above type are from the document DE 10 2005 008 595 A1 known. In this method for automatically portioning sheet-like material stacks, the number of sheets of each layer to be lifted is counted from a stack of materials by means of electronic and / or mechanical measuring and / or counting devices and positioning elements and the layer height and position adjusted. Subsequently, the layers are lifted by a parting device from the material stack and taken over by a transport device. The counter is positioned in a counting position on the stack of sheets provided and moves vertically along a corner portion of the stack to determine the exact number of sheets. The determined number is transmitted to a control unit for controlling the parting device and / or the separating means for the separation of the layers.

Bei kleineren Bogenstapeln, bei denen es auf eine hohe Genauigkeit ankommt (z. B. Sicherheits- und Gelddruck), werden die Bogen vorzugsweise mechanisch gezählt. Diese Zähleinrichtungen verwenden beispielsweise Zählscheiben oder Zählgreifer als Abtastelemente, die eine genaue Erfassung der einzelnen Bogen ermöglichen.For smaller sheet stacks, where high accuracy is required (eg, security and money printing), the sheets are preferably mechanically counted. These counters use, for example, dials or counting grippers as scanning elements, which allow accurate detection of the individual sheets.

Bei größeren Stapelhöhen kommen die mechanischen Zähleinrichtungen an ihre Grenzen. Die Gewichtskraft der Bogen auf die Abtastelemente der Zähleinrichtung wird mit zunehmender Stapelhöhe immer größer. Bei zu hoher Gewichtskraft der bereits gezählten auf den Abtastelementen aufliegenden Bogen kommt es zu Ungenauigkeiten im Zählvorgang und Beschädigungen des Bogenmaterials.For larger stack heights, the mechanical counting devices reach their limits. The weight of the sheet on the sensing elements of the counter is getting bigger with increasing stack height. Too high weight of the already counted on the scanning elements resting sheet it comes to inaccuracies in the counting process and damage to the sheet material.

Die bekannten optischen Zählsysteme, welche beispielsweise die Bogen mittels einer Kamera oder eines optischen Sensors erfassen, sind zwar für das Zählen von Bogenstapeln mit großen Stapelhöhen geeignet, weisen aber generell höhere Ungenauigkeiten in der Ermittlung der Blattzahl auf.Although the known optical counting systems, which detect, for example, the sheets by means of a camera or an optical sensor, are suitable for counting sheet stacks with large stack heights, they generally have higher inaccuracies in determining the sheet number.

Alternativ wird die Bogenanzahl in einem großen Bogenstapel über das Gewicht bestimmt, z. B. bei der Wareneingangs- und Warenausgangskontrolle. Hierbei wird das Gesamtgewicht des Stapels durch das Bogengewicht geteilt. Gewichtstolleranzen der Bogen, die sich durch die Fertigungsprozesse, Verarbeitungsprozesse und Umgebungsbedingungen ergeben, führen bei der Wägemethode ebenfalls zu Ungenauigkeiten der ermittelten Bogenzahl.Alternatively, the number of sheets in a large stack of sheets on the weight is determined, for. B. at the goods receipt and goods issue control. Here, the total weight of the stack is divided by the sheet weight. Weight tolerances of the sheets, which result from the manufacturing processes, processing processes and environmental conditions, also lead to inaccuracies of the determined number of sheets in the weighing method.

Der GB 1 271 277 A ist eine Zählmaschine insbesondere für Banknoten zu entnehmen. Hierzu wird ein Bündel in einen Aufnahmeschlitz zwischen zwei Platten der Zählmaschine gelegt, um sodann ins Innere der Maschine verschwenkt zu werden. Das Bündel ist dabei in Bezug auf dessen Oberflächennormalen horizontal ausgerichtet.Of the GB 1 271 277 A a counting machine is to be taken in particular for banknotes. For this purpose, a bundle is placed in a receiving slot between two plates of the counting machine, to then be pivoted into the interior of the machine. The bundle is oriented horizontally with respect to its surface normal.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur automatischen Bestimmung der Bogenanzahl eines Bogenstapels bereitzustellen, das eine zuverlässige und genaue Ermittlung der Bogenzahl von Bogenstapeln großer Stapelhöhe ermöglicht.The invention is therefore based on the object to provide a method for automatically determining the number of sheets of a sheet stack, which allows a reliable and accurate determination of the number of sheets of sheet stacking large stack height.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Bogenstapel in Bezug auf seine Bogenflächennormalen in einer vertikal verlaufenden Ausgangsposition von Fixiermitteln erfasst und fixiert wird, dass der fixierte Bogenstapel mittels Schwenkmittel um eine horizontal verlaufende Drehachse von der vertikalen Ausgangsposition in eine geneigte Zählposition gedreht wird und dass in der geneigten Zählposition die Zähleinrichtung entlang einer Stapelseite oder -kante des Bogenstapels verfährt und die Anzahl von Bogen des Bogenstapels bestimmt.The object is achieved in that the sheet stack is detected and fixed with respect to its Bogenflächennormalen in a vertical starting position of fixing means that the fixed sheet stack is rotated by means of pivoting means about a horizontal axis of rotation from the vertical starting position to an inclined counting position and that in the inclined counting position, the counter moves along a stacking side or edge of the sheet stack and determines the number of sheets of the sheet stack.

Die Erfindung geht davon aus, dass in der geneigten Position des Bogenstapels, die Druckkraft auf die einzelnen Bogen im Bogenstapel in Richtung ihrer Flächennormale nicht nur verringert ist, sondern auch auf alle Bogen gleichmäßig verteilt ist. Über die am oberen und unteren Stapelende gleichermaßen wirkenden Fixiermittel kann eine dosierte Druckkraft auf den Bogenstapel ausgeübt werden, die den Bogenstapel lediglich in seiner geneigten Lage hält und aufgrund der Neigung auf alle Bogen umso gleichmäßiger verteilt ist.The invention is based on the fact that in the inclined position of the sheet stack, the compressive force on the individual sheets in the stack of sheets in the direction of their surface normal is not only reduced, but also distributed evenly on all sheets. By way of the fixing means acting equally on the upper and lower ends of the stack, a metered pressure force can be exerted on the stack of sheets, which holds the sheet stack only in its inclined position and is more evenly distributed on all sheets due to the inclination.

Setzt in der geneigten Zählposition eine mechanische Zähleinrichtung entlang einer Stapelseite des Bogenstapels an, wird unabhängig von der Stapelhöhe ein sehr genaues Zählergebnis erzielt, da die Gewichtskraft des Stapels weniger auf die Zähleinrichtung einwirkt.If, in the inclined counting position, a mechanical counting device is used along a stacking side of the sheet stack, a very accurate counting result is achieved, regardless of the stacking height, since the weight of the stack acts less on the counting device.

Optische Zähleinrichtungen können bei der erfindungsgemäßen Methode ebenfalls zu höherer Zählgenauigkeit führen, da durch die Verringerung und den Ausgleich der auf den Bogenstapel herrschenden Druckkraft die Aneinanderhaftung der Bogen vermindert wird und so die einzelnen Bogen besser erfasst werden können.Optical counters can also lead to higher counting accuracy in the method according to the invention, since the reduction in adhesion and the balance of the pressure prevailing on the sheet stack, the adherence of the sheet is reduced and so the individual sheets can be better detected.

Somit kann die Bogenanzahl, insbesondere bei großen Bogenstapeln, exakt gezählt werden, z. B. zum Zwecke der Wareneingangs- und Warenausgangskontrolle kompletter Bogenstapel in Liefergröße.Thus, the number of sheets, especially for large pile of sheets, can be counted exactly, z. B. for the purpose of goods receipt and Outgoing inspection complete stack of sheets in delivery size.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den Patentansprüchen 2 bis 14, der nachfolgenden Beschreibung und den zugehörigen Zeichnungen.Advantageous embodiments and further developments of the method will become apparent from the claims 2 to 14, the following description and the accompanying drawings.

Vorzugsweise wird der Bogenstapel um einen Drehwinkel von 90° gedreht. Die geringste Druckkraft in Richtung der Flächennormale und damit günstigste Druckverteilung ergibt sich bei einer Neigung des Bogenstapels von 90° ausgehend von seiner vertikalen Ausgangsposition, so dass in dieser Zählposition der Bogenstapel horizontal auf einer Stapelseite liegt und die Bogen also auf ihrer Seitenkante stehen. Damit wird die Gewichtskraft des Stapels beim Zählvorgang weitestgehend aufgehoben, was die Zählergebnisse weiter verbessert.Preferably, the sheet stack is rotated by a rotation angle of 90 °. The lowest compressive force in the direction of the surface normal and thus most favorable pressure distribution results at an inclination of the sheet stack of 90 ° starting from its vertical starting position, so that in this counting position of the sheet stack is horizontal on a stack side and the sheets are therefore on its side edge. Thus, the weight of the stack is largely eliminated during the counting process, which further improves the counting results.

In Abhängigkeit von den Bogen bzw. Materialien dieser kann auch ein anderer Drehwinkel gewählt werden, der jedoch zwischen 45° und 90° liegen sollte.Depending on the sheet or materials of these, another angle of rotation can be selected, but should be between 45 ° and 90 °.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens weisen die Fixiermittel zwei Halteplatten zur ebenen Auflage am oberen und unteren Stapelende auf. Dadurch werden Beschädigungen oder Verschiebungen des Bogenmaterials bei der Fixierung und Drehung des Bogenstapels weitestgehend vermieden.In a preferred embodiment of the method, the fixing means on two holding plates for flat support on the upper and lower stacking end. As a result, damage or displacements of the sheet material in the fixation and rotation of the sheet pile are largely avoided.

Liegt der Stapel auf eine Stapelplatte auf, so wirkt eine der Halteplatten auf diese, so dass gleichfalls ein Fixieren bei ebenem Abstützen des Stapels erfolgt.If the stack is located on a stacking plate, one of the holding plates acts on it, so that likewise a fixing takes place with a planar support of the stack.

Ist die Druckkraft der Halteplatten einstellbar, kann die die Haltekraft auf eine für die Funktionsfähigkeit der Zähleinrichtung geeignete Druckbelastung abgestimmt werden.If the pressure force of the holding plates can be adjusted, the holding force can be adjusted to a pressure load suitable for the functioning of the counting device.

Unabhängig hiervon oder alternativ hierzu sieht die Erfindung vor, dass in Zählrichtung der Zähleinrichtung ein auf die Bogen einwirkendes Element vor- und/oder nachgeordnet, insbesondere in Zählrichtung vorgeordnet wird, über das auf die zu zählenden Bogen eine Druckbeeinflussung erfolgt. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Bogen im Bereich vor der Zähleinrichtung in Zählrichtung betrachtet durch das Element druckentlastet oder die Bogen in Zählrichtung hinter der Zähleinrichtung über das Element in Richtung der Zähleinrichtung druckbeaufschlagt werden. Eine Kombination von Druckbeaufschlagung und Druckentlastung in zuvor beschriebener Weise ist gleichfalls möglich.Regardless of this or alternatively, the invention provides that in the counting direction of the counter an acting on the sheet element upstream and / or downstream, in particular in the counting direction is preceded by the on the sheet to be counted a pressure influencing. In this case, provision is made in particular for the sheets in the area in front of the counter in the counting direction to be pressure-relieved by the element or for the sheets to be pressurized in the counting direction behind the counter via the element in the direction of the counter. A combination of pressurization and depressurization in the manner previously described is also possible.

Eine gezielte Druckbeeinflussung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn über die Halteplatten, zwischen denen der Bogenstapel gehalten wird, eine definierte Druckbeeinflussung auf den Bogenstapel nicht erfolgt, also die Halteplatten im Wesentlichen nur die Aufgabe haben, die Bogen in der gekippten Stellung zu halten. In diesem Fall sollte mit Fortschritt des Zählens eine Druckentlastung auf die zu zählenden Bogen erfolgen. Hierzu kann der Zähleinrichtung ein auf die Bogen einwirkendes Element wie Rolle, Bürste oder Platte zugeordnet werden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass anstelle eines unmittelbar körperlichen Eingriffs durch ein Element ein berührungsloses Beeinflussen z. B. durch von einer Luftdüse abgegebene Luft erfolgt.A targeted pressure influencing is particularly advantageous if the holding plates, between which the sheet stack is held, a defined pressure on the sheet stack does not occur, so the holding plates essentially only have the task to keep the bow in the tilted position. In this case, as the counting progresses, pressure should be released on the sheets to be counted. For this purpose, the counter can be assigned to a sheet acting on the element such as roller, brush or plate. However, there is also the possibility that instead of a direct physical intervention by an element, a contactless influencing z. B. by air discharged from an air nozzle.

Sofern ein Plattenelement zur Druckbeeinflussung eingesetzt wird, ist insbesondere vorgesehen, dass diese über z. B. ein Parallelogrammgelenk mit seiner Fläche derart auf eine Seite des Stapels ausgerichtet wird, dass ein flächiges Anliegen nicht erfolgt. So kann die von der Platte aufgespannte Ebene zu der Seitenfläche des Bogenstapels, mit dem das Plattenelement wechselwirkt, einen Winkel zwischen 1° und 5° einschließen. Ferner sollte das Plattenelement bogenstapelseitig eine als Reibfläche ausgebildete Anlagefläche aufweisen, die vorzugsweise gummiert oder bürstenartig ausgebildet ist, um einen Reibkontakt mit den Bogen des Stapels herzustellen.If a plate element is used to influence the pressure, it is particularly provided that this z. B. a parallelogram with its surface is aligned on one side of the stack so that a flat concern does not occur. Thus, the plane spanned by the plate can enclose an angle between 1 ° and 5 ° to the side surface of the sheet stack with which the plate element interacts. Furthermore, the plate element should have on the sheet stack side a contact surface designed as a friction surface, which is preferably rubberized or brush-like in order to produce a frictional contact with the sheets of the stack.

Insbesondere ist vorgesehen, dass das Element, über das eine Druckbeeinflussung der Bogen erfolgt, synchron mit der Zähleinrichtung entlang des Bogenstapels verfahren wird. Es kann jedoch auch eine Relativbewegung zwischen diesen erfolgen, um im gewünschten Umfang eine Druckveränderung herbeizuführen.In particular, it is provided that the element via which a pressure influencing of the sheet takes place is moved synchronously with the counting device along the sheet stack. However, it can also be a relative movement between them to bring about the desired extent, a pressure change.

Am Anfang des Zählvorgangs besteht die Möglichkeit, dass die Bogen in einem den Zählvorgang negativ beeinflussenden Abstand zueinander vorliegen. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass auf die Bogen in Richtung der Zähleinrichtung eine Druckbeaufschlagung erfolgt.At the beginning of the counting process there is the possibility that the sheets are present in a negative influence on the counting distance to each other. In this case, it can be provided that pressurization takes place on the sheets in the direction of the counter.

Je weiter die Zähleinrichtung entlang des Stapels verfahren worden ist, desto größer kann der Druck auf die Bogen sein, so dass eine Druckentlastung gegebenenfalls von Vorteil ist.The further the counting device has been moved along the stack, the greater the pressure on the sheets may be, so that a pressure relief may be advantageous.

Eine andere Möglichkeit einer Druckbeeinflussung bzw. -einstellung kann dadurch erfolgen, dass eine Abstecheinrichtung wie Abstechmesser nach einer Anzahl von gezählten Bogen in den Bogenstapel eingestochen wird, so dass die zwischen dem Bogenstapelanfang und dem eingestochenen Messer vorhandenen Bogen druckmäßig zu den weiteren Bogen entkoppelt werden. Das Abstechelement wie -messer kann in Abhängigkeit von dem Fortschritt des Zählvorgangs herausgeschwenkt und sodann an einer anderen Stelle wieder eingestochen werden.Another possibility of influencing or adjusting the pressure can be achieved by piercing a parting device such as a parting knife after a number of counted sheets into the sheet stack so that the sheets existing between the beginning of the sheet pile and the cut-in knife are decoupled in terms of pressure to the other sheet. The parting-off element and knife can be swung out in dependence on the progress of the counting process and then be stabbed at another point again.

Ist bevorzugterweise eine mechanische Zähleinrichtung einzusetzen, wie diese der EP-B-0 737 936 zu entnehmen ist, auf deren Offenbarung ausdrücklich Bezug genommen wird, so sind auch andere Zähleinrichtungen möglich, wie Kamera mit Bildverarbeitung oder Laserzähleinrichtung.Is preferable to use a mechanical counter, such as this EP-B-0 737 936 can be seen, the disclosure of which is expressly incorporated, so other counters are possible, such as camera with image processing or Laserzähleinrichtung.

Vorteilhafter Weise kann in der Zählposition mittels Markierungsmittel der Bogenstapel in Teilstapel oder Lagen mit exakten Bogenzahlen unterteilt werden. Diese Unterteilung mit exakter Bogenzahl steht für die fortwährende Weiterverarbeitung des Bogenstapels nachhaltig zur Verfügung, wenn zwischen den Lagen Trennelemente, vorzugsweise Papierstreifen, Trennbogen oder Trennbretter, eingebracht werden.Advantageously, in the counting position by means of marking means, the sheet stack can be subdivided into sub-stacks or layers with exact numbers of sheets. This subdivision with an exact number of sheets is permanently available for continuous further processing of the stack of sheets if dividing elements, preferably paper strips, separating sheets or separating boards, are introduced between the layers.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird in der Zählposition der Bogenstapel belüftet. Das trägt zur Auflockerung der Bogen und zur Erhöhung der Zählgenauigkeit bei.In an advantageous embodiment of the method, the sheet stack is ventilated in the counting position. This contributes to the loosening of the bow and to increase the counting accuracy.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird der Bogenstapel zusammen mit wenigstens einer Stapelpalette erfasst, fixiert und gedreht. Dadurch können die Vorbereitungsprozesse zur Verarbeitung der Bogen des Bogenstapels effizienter gestaltet werden.In a further advantageous embodiment of the method, the sheet stack is detected, fixed and rotated together with at least one stacking pallet. Thereby, the preparation processes for processing the sheets of the sheet pile can be made more efficient.

Wird der Bogenstapel von einer Kippvorrichtung oder einem Stapelwender erfasst, fixiert und gedreht, können die Positionierungs- und Transportmöglichkeiten des Bogenstapels erweitert werden.If the sheet stack is detected, fixed and rotated by a tilting device or a pile turner, the positioning and transport possibilities of the sheet pile can be extended.

Nach der Bestimmung der Bogenanzahl verbringt die Kippvorrichtung oder der Stapelwender den Bogenstapel vorzugsweise in eine Weiterverarbeitungsposition. Damit kann der Bogenstapel nach dem Zählvorgang unterbrechungsfrei in einen Verarbeitungsprozess der Bogen eingebunden werden.After determining the number of sheets, the tilting device or the pile turner preferably spends the sheet stack in a further processing position. Thus, the sheet stack after the counting process can be integrated into a processing process of the sheet without interruption.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmalen – für sich und/oder in Kombination –, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further details, advantages and features of the invention will become apparent not only from the claims, the features to be taken these features - alone and / or in combination - but also from the following description of a drawing to be taken preferred embodiment.

Es zeigen:Show it:

1. eine Anordnung zum Kippen eines Bogenstapels in vertikaler Ausrichtung, 1 , an arrangement for tilting a stack of sheets in a vertical orientation,

2 die Anordnung gemäß 1 mit den Bogenstapeln in horizontaler Ausrichtung und 2 the arrangement according to 1 with the sheet stacks in horizontal orientation and

3 die Anordnung gemäß 2 mit abgezähltem Teilstapel des Bogenstapels. 3 the arrangement according to 2 with counted partial stack of the pile of sheets.

In 1 ist ein Papierbogenstapel 1 in vertikaler Ausrichtung dargestellt, dessen Anzahl der Papierbogen zu ermitteln ist. Vertikale Ausrichtung bedeutet, dass die Flächennormalen der Bogen vertikal verlaufen. Der Papierbogenstapel 1 befindet sich auf einer Stapelplatte 7 und ist von einer Kippvorrichtung 2 aufgenommen. Diese umfasst zwei Halteplatten 5, 6, zwischen denen der Papierbogenstapel 1 mit der Stapelpalette 7 fixiert ist. Der Kippvorrichtung 2 ist des Weiteren eine mechanische Zähleinrichtung 3 mit Zählscheibe 4 beigeordnet, mittels derer in nachstehend beschriebener Weise Papierbogen gezählt werden.In 1 is a paper sheet pile 1 shown in vertical orientation, the number of sheets of paper to be determined. Vertical alignment means that the surface normals of the sheets are vertical. The paper sheet pile 1 is on a stacking plate 7 and is from a tilting device 2 added. This includes two retaining plates 5 . 6 , between which the paper sheet pile 1 with the stacking pallet 7 is fixed. The tilting device 2 is further a mechanical counting device 3 with dial 4 subordinate, by means of which in the manner described below paper sheets are counted.

Über die Halteplatten 5, 6 wird eine geringfügige Druckkraft ausgeübt, um den Papierbogenstapel 1 zu fixieren. Des Weiteren verläuft senkrecht zu der Stapelplatte 8 und damit zu den Halteplatten 5 und 7 eine Anlageplatte 8, an der eine Stapelseite des Papierbogenstapels 1 eben anliegt. Die Anlageplatte 8 geht ebenfalls von der Kippvorrichtung 2 aus.About the holding plates 5 . 6 a slight compressive force is applied to the paper sheet stack 1 to fix. Furthermore, it runs perpendicular to the stacking plate 8th and thus to the holding plates 5 and 7 an investment plate 8th , at the one stack side of the paper sheet pile 1 just applied. The investment plate 8th also goes from the tilting device 2 out.

Wie ein Vergleich der 1 und 2 verdeutlicht, kann der Papierbogenstapel 1 über einen von der Kippvorrichtung 2 ausgehenden Drehantrieb 9 um eine horizontal verlaufende Drehachse 10 um 90° gedreht werden, so dass der Papierbogenstapel 1 horizontal ausgerichtet werden kann und auf der Anlageplatte 8 aufliegt, wie die 2 verdeutlicht. Durch das Kippen des Papierbogenstapels 1 um 90° ist der Papierbogenstapel 1 in eine Zählposition verbracht worden, in der die mechanische Zähleinrichtung 3 aktiviert wird. Die Zählscheibe 4 der Zähleinrichtung 3 setzt an einer Stapelecke an und beginnt mit dem Zählvorgang entlang der Stapelseite. Unter einer derart geringen Druckkraft der Halteplatten 5, 6, bei der der Papierbogenstapel 1 gerade noch zusammengehalten wird, kann die Zählscheibe 4 nahezu lastfrei jeden einzelnen Papierbogen erfassen und unter gleichmäßiger Druckbelastung horizontal durch den gesamten Papierbogenstapel verfahren werden. Der Zählvorgang erfolgt hierbei ohne Störung der Zähleinrichtung 3 und ohne Beschädigung der Papierbogen.Like a comparison of 1 and 2 clarifies, the paper sheet pile can 1 over one of the tilting device 2 outgoing rotary drive 9 around a horizontal axis of rotation 10 rotated by 90 ° so that the paper sheet pile 1 can be aligned horizontally and on the abutment plate 8th rests on how the 2 clarified. By tilting the paper sheet pile 1 90 ° is the paper sheet pile 1 has been spent in a counting position in which the mechanical counting device 3 is activated. The dial 4 the counting device 3 starts at a stacking corner and starts counting along the stacking side. Under such a low pressure force of the holding plates 5 . 6 in which the paper sheet pile 1 is just held together, the Zählscheibe can 4 register each individual sheet of paper virtually free of load and move horizontally through the entire stack of sheets of paper under a uniform pressure load. The counting takes place here without disturbing the counter 3 and without damaging the paper sheets.

Um gegebenenfalls gezielt einen Druck auf die Papierbogen im Bereich der Zählscheibe 4 auszuüben – dies kann zur Genauigkeit des Zählvorgangs gegebenenfalls von Vorteil sein –, kann im Bereich der Zähleinrichtung 3 auf die Bogen ein Element einwirken, über das in Richtung der Zählscheibe 4 eine gezielte Druckbeaufschlagung oder Druckentlastung hervorgerufen wird. Dabei kann das Element vor und hinter der Zählscheibe 4 in Zählrichtung oder allein vor der Zählscheibe oder allein hinter der Zählscheibe angeordnet werden, je nach dem, in welchem Umfang eine Druckbeaufschlagung bzw. Druckentlastung zwischen Papierbogen und Zählscheibe 4 gewünscht wird.To optionally targeted a pressure on the sheets of paper in the area of the dial 4 exercise - this may be to the accuracy of the counting process may be beneficial - may, in the area of the counter 3 acting on the bow an element, about that in the direction of the counting disc 4 a targeted pressurization or pressure relief is caused. In this case, the element in front of and behind the counting disc 4 be arranged in the counting direction or alone in front of the counting disc or alone behind the counting disc, depending on the extent to which a pressurization or pressure relief between paper sheet and dial 4 it is asked for.

Dabei besteht die Möglichkeit, dass auf den Bogenstapel eine Bürste oder ein Plattenelement einwirkt, die bzw. das synchron mit der Zählscheibe 4 entlang des Stapels 1 bewegt wird. Es kann jedoch auch eine Relativbewegung zwischen Zählscheibe 4 und dem druckbeeinflussenden Element in Abhängigkeit von dem Fortschritt des Zählvorgangs erfolgen.There is the possibility that acts on the sheet stack, a brush or a plate member, or synchronously with the counting disc 4 along the stack 1 is moved. However, there may also be a relative movement between counting disc 4 and the pressure-influencing element in response to the progress of the counting operation.

Bei dem Plattenelement handelt es sich vorzugsweise um ein geneigt zu einer Seite des Bogenstapels 1 verlaufendes Element, dessen dem Stapel zugewandte Fläche geneigt zur Seitenfläche des Bogenstapels verläuft. Ferner sollte die Fläche, die mit dem Bogenstapel 1 wechselwirkt, gummiert oder bürstenartig ausgebildet sein, um einen Reibkontakt herzustellen.The plate member is preferably inclined to one side of the sheet stack 1 extending element, the stack facing surface is inclined to the side surface of the sheet pile. Furthermore, the area should match that of the sheet pile 1 interacts, gummed or brush-like designed to make a frictional contact.

Auch besteht die Möglichkeit, eine Druckbeeinflussung dadurch herbeizuführen, dass ein Abstechmesser in den Bogenstapel 1 eingeschwenkt wird, so dass dem Grunde nach nur von den Bogen auf die Zähleinrichtung eine Druckbeeinflussung erfolgen kann, die zwischen den Abstechmesser und der Zähleinrichtung vorhanden sind.It is also possible to bring about a pressure influencing by a parting knife in the sheet pile 1 is pivoted so that the reason can be done only by the sheet on the counter pressure influencing, which are present between the parting knife and the counter.

Wenn ein Teilstapel abgezählt werden soll, kann nach der ermittelten Anzahl von Papierbogen mittels einer Trenneinrichtung 11 ein Spalt im Papierbogenstapel 1 gebildet werden. Dies kann z. B. durch Einbringen eines Trennelementes wie Trennstreifen erfolgen. Auf diese Weise wird der Papierbogenstapel 1 in Teilstapel oder Lagen mit exakt vorbestimmter Bogenzahl unterteilt, bevor der Papierbogenstapel 1 mittels der Kippvorrichtung 2 in eine Weiterverarbeitungsposition verbracht wird, also z. B. zurück in die vertikale Stellung verstellt wird. Somit kann die Weiterverarbeitungsposition mit der Ausgangsposition des Papierbogenstapels 1 gemäß 1 übereinstimmen. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, andere Standortkoordinaten oder eine andere Ausrichtung des Papierbogenstapels 1 einzustellen.If a partial stack is to be counted, can according to the determined number of sheets of paper by means of a separator 11 a gap in the paper sheet pile 1 be formed. This can be z. B. by introducing a separator such as separating strips. In this way the paper sheet pile becomes 1 subdivided into partial stacks or layers with exactly predetermined number of sheets before the paper sheet pile 1 by means of the tilting device 2 is spent in a finishing position, so z. B. is moved back to the vertical position. Thus, the further processing position with the starting position of the paper sheet stack 1 according to 1 to match. However, there is also the possibility of other location coordinates or a different orientation of the sheet pile 1 adjust.

Gelangt bevorzugterweise eine mechanische Zähleinrichtung zur Anwendung, so kann jedoch auch ein berührungsloses Zählen mittels z. B. einer Kamera mit Bildverarbeitung oder eines Lasers erfolgen. Andere geeignete und dem Stand der Technik zu entnehmende Zähleinrichtung zum Zählen von Bogen eines Bogenstapels können gleichfalls eingesetzt werden.Obtained preferably a mechanical counting device for use, but it can also be a non-contact counting by means of z. B. a camera with image processing or a laser done. Other suitable and prior art counting means for counting sheets of a stack of sheets may also be used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bogenstapel, PapierbogenstapelSheet pile, paper sheet pile
22: Kippvorrichtungtipping
33: Zähleinrichtungcounting
44: Zählscheibecounting disk
55: Fixiermittel, HalteplatteFixing agent, retaining plate
66: Fixiermittel, HalteplatteFixing agent, retaining plate
77: Stapelpalettestacking pallet
88th: Fixiermittel, AnlegeplatteFixing agent, attachment plate
99: Schwenkmittel, DrehantriebesSwiveling means, rotary drive
1010: Drehachseaxis of rotation
1111: Trenneinrichtungseparator

Claims

Method for automatically determining the number of sheets of a stack of sheets ( 1 ), in particular a sheet stack of paper sheets, wherein the sheets by means of a mechanical, optical and / or electronic counter ( 3 ), characterized in that the sheet pile ( 1 ) with respect to its arcuate normal in a vertical starting position of fixatives ( 5 . 6 . 8th ) is detected and fixed that the fixed stack of sheets ( 1 ) by means of pivoting means ( 9 ) about a horizontally extending axis of rotation ( 10 ) is rotated from the vertical starting position to an inclined counting position and that in the inclined counting position the counter ( 3 ) along a stack side or edge of the sheet stack ( 1 ) and the number of sheets of the sheet stack ( 1 ) certainly.

Method according to claim 1, characterized in that the sheet pile ( 1 ) The horizontal axis is rotated by a rotation angle of 45 ° to 90 °, in particular by 90 °.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that as fixing two retaining plates ( 5 . 6 ) are used for level support at the top and bottom of the stack, with optionally lower plate on a sheet stack ( 1 ) receiving stack pallet ( 7 ) acts.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure force of the fixing means such as holding plates ( 5 . 6 ) is adjustable.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the counting device ( 3 ) the sheets by means of counting disc ( 4 ) or count gripper or non-contact counts.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the Counting position by marking means of the sheet stack ( 1 ) is divided into layers and optionally the divided layers are fixed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that separating elements, preferably paper strips, separating sheets or separating boards, are introduced between the layers.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the counting position the sheet stack ( 1 ) is ventilated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet stack ( 1 ) together with at least one stacking pallet ( 7 ) is detected, fixed and rotated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet stack ( 1 ) of a tilting device ( 2 ) or a pile turner is detected, fixed and rotated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the counting direction of the counter ( 3 ) is preceded and / or subordinate to an element acting on the sheet, via which a pressure is applied to the sheet to be counted or counted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sheets in the area of the counter, in particular in the counting direction in front of the counter extending arc are relieved of pressure by the element.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the counting direction behind the counter extending arc are pressurized via the element in the direction of the counter.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a partial stack of counted sheet a parting knife is pivoted, takes place by means of a pressure relief to the counter.