DE102010055552A1

DE102010055552A1 - Arrangement for recognizing and monitoring velocity of nature bodies and object of conveyer for persons, has circuitry provided with high frequency amplifier, antenna and controller, where arrangement is operated in closed field of antenna

Info

Publication number: DE102010055552A1
Application number: DE201010055552
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-12-22
Filing date: 2010-12-22
Publication date: 2012-06-28

Abstract

The arrangement has a circuitry (10) with an adjustable oscillator (16) for generating electromagnetic signals. The circuitry is provided with a high frequency amplifier (18), a measuring four-pole network (24), an antenna (12) i.e. commercial wireless local area network antenna, and a controller with a controlling unit, where the arrangement is operated in a closed field of the antenna. A radiation characteristic of the antenna is measurably changed by nature bodies and/or objects, and an output signal produced by the controller is displayed on a display device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Erkennung und Überwachung der Beschaffenheit von Körpern und Gegenständen. Sie betrifft auch eine besondere Verwendungen dieser Anordnung.The invention relates to an arrangement for detecting and monitoring the nature of bodies and objects. It also relates to a particular use of this arrangement.

Bekannte Anordnungen zur Erkennung und Überwachung der Beschaffenheit von Körpern und Gegenständen, insbesondere deren Oberflächenbeschaffenheit, sind üblicherweise optische Systeme, die einerseits die zu untersuchenden Gegenstände und Körper abtasten bzw. scannen, sie gegebenenfalls auf einem Display oder Monitor abbilden und Form und/oder Zustand der gescannten Gegenstände und Körper durch elektronische Bildanalyse auswerten. Solche Systeme sind bekannt für Anwendungen bei ruhenden als auch bei bewegten Körpern und Gegenständen. Sie sind vielfach aufwendig und sperrig, wartungsaufwendig und teuer.Known arrangements for detecting and monitoring the nature of bodies and objects, in particular their surface condition, are usually optical systems which on the one hand scan or scan the objects and bodies to be examined, optionally image them on a display or monitor and shape and / or state of the evaluate scanned objects and bodies by electronic image analysis. Such systems are known for applications in stationary as well as moving bodies and objects. They are often complex and bulky, easy to maintain and expensive.

Aus der Prozeßmesstechnik sind andererseits Füllstands-Messanordnungen bekannt, die mit elektromagnetischen Signalen arbeiten, diese über eine Antenne zu einer relativ weit entfernten Oberfläche von Materialien bzw. Körpern senden, von dort reflektierte Signale erfassen und damit eine Abstandsmessung zur Oberfläche der Materialien bzw. Körpern ermöglichen. Ein geringer Abstand zwischen der Messanordnung und den gescannten Körpern, insbesondere im so genannten Nahfeld der Antenne, führt zu unerwünschten Störsignalen, die das gewünschte Nutzsignal zur Abstandsmessung häufig stören bzw. überlagern. Derartige Messanordnungen sind nicht geeignet im Nahfeld der Antenne betrieben zu werden und erfordern daher einen relativ großen Abstand zu den gescannten Körpern und Gegenständen. Auch sie sind aufwendig, komplex und kostenintensiv.On the other hand, level measurement arrangements are known from process measurement technology, which operate with electromagnetic signals, send them via an antenna to a relatively far-off surface of materials or bodies, detect signals reflected therefrom and thus enable a distance measurement to the surface of the materials or bodies , A small distance between the measuring arrangement and the scanned bodies, in particular in the so-called near field of the antenna, leads to undesired interference signals which frequently disturb or superimpose the desired useful signal for distance measurement. Such measuring arrangements are not suitable to be operated in the near field of the antenna and therefore require a relatively large distance to the scanned bodies and objects. They too are complex, complex and costly.

Demgegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung eine kleinbauende und einfach aufzubauende Anordnung zur Erkennung und Überwachung der Beschaffenheit von Körpern und Gegenständen zu schaffen, die in sehr geringem Abstand zu den gescannten Körpern und Gegenständen angeordnet werden kann und bei hoher Genauigkeit wenig Platz beansprucht.In contrast, it is the object of the invention to provide a physically small and easy to set up arrangement for detecting and monitoring the nature of bodies and objects, which can be arranged at a very short distance from the scanned bodies and objects and takes up little space with high accuracy.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung gelöst durch eine Anordnung zur Erkennung und Überwachung der Oberflächenbeschaffenheit von Körpern und Gegenständen, die eine Schaltung umfasst mit einem einstellbaren Oszillators zur Erzeugung von elektromagnetischen Signalen, einem Verstärker, einem Messvierpol, einem Richtkoppler, einer Antenne und einem Controller, wobei die Anordnung in einem Nahfeld der Antenne betrieben wird.This object is achieved according to the invention by an arrangement for detecting and monitoring the surface condition of bodies and objects, comprising a circuit having an adjustable oscillator for generating electromagnetic signals, an amplifier, a measuring quadrupole, a directional coupler, an antenna and a controller, wherein the arrangement is operated in a near field of the antenna.

Bei einer besonderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung wird die Abstrahlungscharakteristik der Antenne durch die Körper bzw. Gegenstände messbar verändert.In a particular embodiment of the arrangement according to the invention, the radiation characteristic of the antenna is measurably changed by the bodies or objects.

Bei einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist die Antenne eine handelsübliche WLAN-Antenne.In another embodiment of the arrangement according to the invention, the antenna is a commercially available WLAN antenna.

Bei einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist vorgesehen, dass sich die Körper bzw. Gegenstände an der Anordnung vorbei bewegen.In a further embodiment of the arrangement according to the invention it is provided that the bodies or objects move past the arrangement.

Bei noch einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung werden vom Controller erzeugte Ausgangssignale auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt.In yet another embodiment of the inventive arrangement, output signals generated by the controller are displayed on a display device.

Die oben genannte Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst durch eine Verwendung der verschiedenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Anordnung zur Kontrolle der Geschwindigkeit der an der Anordnung vorbeibewegten Körper und Gegenstände.The above object of the invention is also achieved by using the various embodiments of the arrangement according to the invention for controlling the speed of the bodies and objects moved past the arrangement.

Ein besonderes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Verwendung der verschiedenen Anordnung nach der Erfindung ist die Kontrolle der Geschwindigkeit und der Oberflächenbeschaffenheit einzelner einer Vielzahl auf einem Transportband oder einer Fördereinrichtung an der Anordnung vorbei bewegter Körper.A particular embodiment of an inventive use of the various arrangements according to the invention is the control of the speed and surface condition of individual ones of a plurality of bodies moving past the assembly on a conveyor belt or conveyor.

Ein anderes Beispiel der erfindungsgemäßen Verwendung der verschiedenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Anordnung ist die Kontrolle der Geschwindigkeit und der Oberflächenbeschaffenheit von zu einer Kette verbundenen Körper, insbesondere einer Fördereinrichtung für Personen.Another example of the use according to the invention of the various embodiments of the arrangement according to the invention is the control of the speed and the surface condition of bodies connected to a chain, in particular a conveyor for persons.

Die vorteilhafte Wirkung der Erfindung beruht auf einer Nutzung eines Absorbtionsmessverfahrens: Durch Kontrolle einer von der Anordnung ausgesendeten Energie und der Messung der von den gescannten Körpern bzw. Gegenständen absorbierten Energie ist eine Aussage über die Beschaffenheit, insbesondere die Oberflächenbeschaffenheit der Körper bzw. Gegenstände möglich. Genauer gesagt, nutzt die Erfindung eine Änderung des elektrischen Feldes im Nahfeld der Antenne der Anordnung. Änderungen der Dielektrizitätszahl εr des die Antenne umgebenen Materials, beispielsweise durch dicht an der Anordnung bzw. Antenne vorbei bewegte Körper und Gegenstände führen zu einer Verstimmung, also zu einer Änderung der Resonanzfrequenz der Antenne. Diese Änderungen rufen Reflektion hervor, die in der Zuleitung der Antenne gemessen werden. Selbst Ketten von miteinander verbundenen, einzelnen Körpern, die an der Messanordnung vorbeigeführt werden, weisen an ihren Verbindungsstellen üblicherweise geometrische oder materialbedingte Änderungen auf, die sich als Abfolge von Änderungen der Dielektrizitätszahl εr zeigen. Gleiches gilt für einzelne Körper bzw. Gegenstände, die auf einem Transportband oder einer Fördereinrichtung, beispielsweise einem Fließband, an der erfindungsgemäßen Anordnung vorbei geführt bzw. transportiert werden. Dort gibt es üblicherweise zwischen den einzelnen Körpern bzw. Gegenständen einen Zwischenraum, der gegenüber den Körpern eine andere Dielektrizitätszahl εr aufweist und damit eine messbare Verstimmung der Resonanzfrequenz der Antenne zeigen.The advantageous effect of the invention is based on the use of an absorption measurement method: By controlling an energy emitted by the arrangement and measuring the energy absorbed by the scanned bodies or objects, it is possible to make a statement about the condition, in particular the surface condition of the bodies or objects. More specifically, the invention utilizes a change in the electric field in the near field of the antenna of the device. Changes in the relative permittivity εr of the material surrounding the antenna, for example due to bodies and objects moved past the arrangement or antenna, lead to detuning, that is to say to a change in the resonant frequency of the antenna. These changes produce reflections that are measured in the lead of the antenna. Even chains of interconnected, individual bodies attached to the Measuring arrangement are passed, have at their joints usually geometric or material-related changes, which show up as a sequence of changes in the dielectric constant εr. The same applies to individual bodies or objects which are guided or transported past the arrangement according to the invention on a conveyor belt or a conveying device, for example a conveyor belt. There is usually between the individual bodies or objects, a gap which has a different dielectric constant εr compared to the bodies and thus show a measurable detuning of the resonant frequency of the antenna.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Anordnung in unmittelbarer Nähe zu den untersuchten Körpern angeordnet werden kann und muss, da sie gerade im Nahfeld-Bereich der Antenne arbeiten soll. Da sie einen relativ einfachen Aufbau umfasst, benötigt sie wenig Platz und stört den üblichen Transport der Körper und Gegenstände nicht. Die erfindungsgemäße Verwendung einer WLAN-Antenne in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Schaltung erlaubt eine preiswerte Anordnung.A further advantage of the invention is that the arrangement can and must be arranged in the immediate vicinity of the examined bodies, since it is intended to work in the near-field region of the antenna. Since it has a relatively simple construction, it takes up little space and does not disturb the usual transport of the body and objects. The inventive use of a WLAN antenna in conjunction with the circuit according to the invention allows a low-cost arrangement.

Noch ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, dass sie infolge ihres geringen Abstands zu den gescannten Körpern und Gegenständen auch kleinste Veränderungen der Beschaffenheit der Körper und Gegenstände untereinander erfasst. Ändert sich beispielsweise die Oberflächenbeschaffenheit eines an der Anordnung vorbei bewegten Körpers zur Oberflächenbeschaffenheit des vorgehenden Körpers, so wird dies durch die erfindungsgemäße Anordnung zweifelsfrei erfasst und – auf Wunsch – angezeigt. Fehlt ein Teil eines an der Anordnung vorbei bewegten Körpers gegenüber dem vorgehenden Körper, so wird dies von der erfindungsgemäßen Anordnung erfasst und angezeigt.Yet another advantage of the arrangement according to the invention is that it detects even the smallest changes in the nature of the body and objects with each other due to their small distance from the scanned bodies and objects. If, for example, the surface texture of a body moved past the arrangement changes to the surface condition of the preceding body, then this is unequivocally detected by the arrangement according to the invention and - if desired - displayed. If a part of a body moved past the arrangement over the preceding body is missing, this is detected and indicated by the arrangement according to the invention.

Ein ganz anderer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass mit ihr zyklische Prozesse überwacht werden können. Bei einer Überwachung einer Transportvorrichtung, beispielsweise aus miteinander verbundenen Kettengliedern ähnlich einer Fahrradkette, erlaubt die Erfindung eine genaue Unterscheidung der Signale von Laschen und Bolzen. Damit können einerseits die Fahrgeschwindigkeit der Kette als auch bei fehlerhaften Laschen oder Bolzen auch deren Beschaffenheit erfasst werden. Mit anderen Worten: Änderungen der Fahrgeschwindigkeit einer Kette infolge fehlerhafter Laschen oder Bolzen können schnell erkannt werden.An entirely different advantage of the invention is that cyclic processes can be monitored with it. When monitoring a transport device, for example, interconnected chain links similar to a bicycle chain, the invention allows a precise distinction of the signals of tabs and bolts. Thus, on the one hand, the driving speed of the chain as well as faulty straps or bolts and their nature can be detected. In other words, changes in the traveling speed of a chain due to faulty tabs or bolts can be detected quickly.

Die Erfindung wird nachfolgend genauer beschrieben und erläutert. Dazu wird auf in der beigefügten Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung verwiesen. Dabei zeigen:The invention will be described and explained in more detail below. Reference is made to embodiments of the invention shown in the accompanying drawings. Showing:

1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform einer Schaltung der erfindungsgemäßen Anordnung; 1 a block diagram of an embodiment of a circuit of the inventive arrangement;

2a eine Prinzipdarstellung einer Kette einer Transportvorrichtung; 2a a schematic diagram of a chain of a transport device;

2b eine Prinzipdarstellung einer besonderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung bei einer Verwendung zur Kontrolle von Oberflächenbeschaffenheit und Geschwindigkeit einer Kette nach 2a; und 2 B a schematic representation of a particular embodiment of the inventive arrangement when used to control the surface condition and speed of a chain after 2a ; and

3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung zur Kontrolle von Oberflächenbeschaffenheit und Geschwindigkeit einer weiteren Transportvorrichtung für Flaschen. 3 a schematic representation of another embodiment of the inventive arrangement for controlling the surface condition and speed of another transport device for bottles.

Zur Vereinfachung wurden in der Zeichnung gleiche Elemente und Module der Anordnung nach der Erfindung mit gleichen Bezugszeichen versehen.For simplicity, the same elements and modules of the arrangement according to the invention are provided with the same reference numerals in the drawing.

In 1 ist ein Blockschaltbild einer Ausführungsform einer Schaltung 10 für die erfindungsgemäße Anordnung dargestellt. Die Schaltung 10 dient zur Aufbereitung von von einer Antenne 12, vorzugsweise einer handelsüblichen WLAN-Antenne, erzeugten Signalen. Eine Spannungsversorgung 14 liefert die notwendige Energie für einen Oszillator 16, einen HF-Verstärker 18, einen Messwertverstärker 20 sowie für eine Steuerung 22. Wie in 1 veranschaulicht, kann die Spannungsversorgung 14 auch ein Spannungswandler sein, der über ein externen Leitungsnetz gespeist wird, beispielsweise von einer durch die erfindungsgemäße Anordnung zu überwachende Transporteinrichtung, und ausgangsseitig die für die Schaltung 10 erforderliche Energie liefert. Die Steuerung 22 umfasst einen an sich bekannten Controller, mit dem über ein in seinem Speicher hinterlegten Programm eine Auswertung der von der Antenne 12 erzeugten Signalen durchgeführt wird.In 1 is a block diagram of one embodiment of a circuit 10 shown for the inventive arrangement. The circuit 10 is used for processing of an antenna 12 , preferably a commercially available WLAN antenna, generated signals. A power supply 14 provides the necessary energy for an oscillator 16 , an RF amplifier 18 , a measurement amplifier 20 as well as for a controller 22 , As in 1 illustrates the power supply 14 also be a voltage converter which is fed via an external line network, for example, from a transport device to be monitored by the arrangement according to the invention, and the output side for the circuit 10 required energy supplies. The control 22 comprises a controller known per se, with which a stored in its memory program, an evaluation of the antenna 12 generated signals is performed.

Die Steuerung 22 gibt eine gewünschte und der Antenne 12 entsprechende möglichst hohe Frequenz im GHz-Bereich vor, wobei der Oszillator 16 ein Signal mit dieser Frequenz und vorbestimmter Form und Amplitude, beispielsweise ein sinusförmiges Signal, erzeugt und dem HF-Verstärker 18 zuführt. Das dort verstärkte Signal wird an einen Messvierpol 24 geleitet und von diesem einem Richtkoppler 26 zugeführt, an dem die Antenne 12 angeschlossen ist. Ohne störende Beeinflussung ihres Nahbereichs stellt sich die Antenne 12 bei Ihrer Resonanzfrequenz als rein ohmscher Widerstand dar, da die ihr über den HF-Verstärker 18 und den Messvierpol 24 zugeführte Energie optimal ohne Reflektion abgestrahlt werden kann.The control 22 gives a desired and the antenna 12 corresponding highest possible frequency in the GHz range before, the oscillator 16 generates a signal of this frequency and predetermined shape and amplitude, for example a sinusoidal signal, and the RF amplifier 18 supplies. The amplified signal is sent to a measuring quadrupole 24 directed and from this a directional coupler 26 supplied to the antenna 12 connected. The antenna does not interfere with its proximity 12 at their resonant frequency as pure ohmic resistance, as you over the RF amplifier 18 and the measuring quad 24 supplied energy can be radiated optimally without reflection.

Werden jedoch Materialien, also Körper oder Gegenstände, deren εr ungleich 1 ist, in den Nahbereich der Antenne 12 gebracht, so verändert sich die Abstrahlungscharakteristik der Antenne 12 messbar. Die Resonanzfrequenz der Antenne 12 wird durch die Wechselwirkung mit den Körpern bzw. Gegenständen verstimmt und ein Teil der zur Antenne 12 geführten Energie wird ihr zum Messvierpol 24 reflektiert. Über den Richtkoppler 26 wird die rücklaufende Energie gemessen, über den Messwertverstärker 20 verstärkt und der Steuerung 22, insbesondere dem dortigen Controller zugeführt. Mithilfe des im Speicher der Steuerung 22 hinterlegten Programm wird die Änderung der Resonanzfrequenz der Antenne 12 durch an der Anordnung vorbei bewegte Körpern bzw. Gegenständen ausgewertet, so dass die Beschaffenheit der Körper bzw. Gegenstände, ihre Oberfläche, mögliche Fehlstellen in ihrer Oberfläche sowie ihre Geschwindigkeit relativ zur erfindungsgemäßen Anordnung bestimmt werden kann. Wie in 1 angedeutet, kann die Steuerung 22 ausgangsseitig über eine geeignete Schnittstelle mit einem geeigneten Display 42 oder Monitor (siehe 2b) verbunden sein.However, materials, ie bodies or objects whose εr is not equal to 1, are in the vicinity of the antenna 12 brought so changed the radiation characteristic of the antenna 12 measurable. The resonant frequency of the antenna 12 is detuned by the interaction with the bodies or objects and part of the antenna 12 guided energy, you become the measuring quad 24 reflected. About the directional coupler 26 The return energy is measured via the measurement amplifier 20 strengthened and the controller 22 , in particular supplied to the local controller. Using the memory of the controller 22 stored program will change the resonant frequency of the antenna 12 evaluated by moving past the arrangement of bodies or objects, so that the nature of the body or objects, their surface, possible defects in their surface and their speed can be determined relative to the inventive arrangement. As in 1 implied, the controller can 22 on the output side via a suitable interface with a suitable display 42 or monitor (see 2 B ).

Zur Veranschaulichung der Verwendung der erfindungsgemäßen Anordnung wird in den 2a und 2b eine Kette 30 einer an sich beliebigen Transportvorrichtung in einer schematischen Skizze dargestellt. Ähnlich einer Fahrradkette besteht die hier durch wenige Kettenglieder veranschaulichte Kette 30 aus mehreren Laschen 32. die durch Bolzen 34 miteinander gelenkig verbunden sind. Die Laschen 34 selbst sind üblicherweise relativ dünne aber feste Formen, während die Bolzen zylinderförmige, massigere Formen aufweisen. Es ist klar, dass die im Bereich der Bolzen 34, also dort wo die Laschen 32 zur Kette verbunden sind, mehr Material vorhanden ist als im Bereich zwischen den Bolzen 34. Im Bereich der Bolzen 34 weist die Kette 30 daher ein anderes εr auf als zwischen den Bolzen 34. Wird, wie in 2b dargestellt, ein Bolzen 34 einer solchen Kette 30 an einer erfindungsgemäßen und im Abstand weniger Millimeter neben der Kette 30 angebrachte Anordnung 40 vorbei bewegt, so kann mit der Anordnung 40 die zeitliche Abfolge der Signale für Bolzen 34 und Laschen 32 der Kette 30 erfasst und die Fahrgeschwindigkeit der Kette 30 überwacht werden. Ebenso erlaubt ein Vergleich der normalerweise von den Bolzen 34 bzw. Laschen 32 in der Anordnung 40 erzeugten Signale, dass fehlende oder fehlerhafte Bolzen 34 bzw. Laschen 32 sofort erkannt werden. Die Möglichkeiten, über die erfindungsgemäße Schaltung 10 (siehe 1) zur Auswertung von Geschwindigkeit und Beschaffenheit der Kette 30 sind vielfältig und mit einem geeigneten Programm im Speicher der Steuerung 22 der Schaltung 10 (siehe 1) auf einfache Weise zu realisieren.To illustrate the use of the arrangement according to the invention is in the 2a and 2 B a chain 30 an arbitrary transport device in a schematic sketch shown. Similar to a bicycle chain is the chain illustrated here by a few links 30 from several tabs 32 , which by bolts 34 are hinged together. The tabs 34 themselves are usually relatively thin but solid shapes, while the bolts have cylindrical, bulky shapes. It is clear that in the field of bolts 34 So where the tabs 32 connected to the chain, more material is present than in the area between the bolts 34 , In the field of bolts 34 shows the chain 30 therefore, another εr on than between the bolts 34 , Will, as in 2 B shown a bolt 34 such a chain 30 at a distance according to the invention and at a distance of a few millimeters next to the chain 30 attached arrangement 40 moved over, so can with the arrangement 40 the chronological sequence of signals for bolts 34 and tabs 32 the chain 30 recorded and the driving speed of the chain 30 be monitored. Likewise, a comparison allows the normally of the bolts 34 or tabs 32 in the arrangement 40 generated signals that missing or faulty bolts 34 or tabs 32 be recognized immediately. The possibilities of the inventive circuit 10 (please refer 1 ) to evaluate the speed and condition of the chain 30 are varied and with a suitable program in the memory of the controller 22 the circuit 10 (please refer 1 ) in a simple way to realize.

2b veranschaulicht auch die vorteilhafte Möglichkeit, Ausgangssignale der Steuerung 22 der Schaltung 10 (siehe 1) auf einem geeigneten Display 42 oder Monitor zu visualisieren. Möglich ist auch, wie in 2b skizziert, dass am Display 42 eine geeignete Alarmvorrichtung vorgesehen wird, die bei unerwünschten Beschaffenheiten oder unerwünschten Geschwindigkeiten der Kette 30 ein entsprechendes Alarmsignal erzeugt. 2 B also illustrates the advantageous possibility of output signals of the controller 22 the circuit 10 (please refer 1 ) on a suitable display 42 or monitor to visualize. It is also possible, as in 2 B sketched that on display 42 a suitable alarm device is provided, which in case of undesirable characteristics or unwanted speeds of the chain 30 generates a corresponding alarm signal.

Eine andere Verwendung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung, hier durch zwei Anordnungen 50a und 50b veranschaulicht, ist in 3 schematisch dargestellt. Bei diesem Beispiel dienen die Anordnungen 50a und 50b zur quasi redundanten Kontrolle von Oberflächenbeschaffenheit und Geschwindigkeit einer anderen Transportvorrichtung 52 für Flaschen 56. Wie in 3 dargestellt, ist die Transportvorrichtung 52 wiederum aus einer Vielzahl von mit einander verbundenen, kettenähnlichen Gliedern 54 gelenkig zusammengesetzt. Eine solche Transportvorrichtung ist beispielsweise in Abfüllanlage zu finden. Die Transportvorrichtung 52, genauer: ihre Glieder 54 werden durch Antriebsräder 58 in einer durch einen Pfeil 60 angedeuteten Richtung bewegt. Wie bereits oben beschrieben, erlauben die Anordnungen 50a und 50b auch hier wieder eine Kontrolle und Überwachung von Geschwindigkeit und Beschaffenheit der Glieder 54 der Transportvorrichtung 52. Dabei erlaubt die in 3 veranschaulichte Verwendung von zwei Anordnungen 50a und 50b nicht nur eine allgemeine Redundanz, sondern, wie 3 deutlich zu entnehmen ist, eine Überwachung der der Glieder 54 und der Transportvorrichtung 52 im unbelasteten und im belasteten Zug der Transportvorrichtung 52. Die erste Anordnung 50a ist dazu in einem Abstand D von wenigen Millimetern knapp unterhalb des unbelasteten Zuges der Transportvorrichtung 52 und die zweite Anordnung in einem Abstand D von wenigen Millimetern knapp unterhalb des belasteten Zuges der Transportvorrichtung 52 angebracht. Zusätzlich zu den oben geschilderten Möglichkeiten der Überwachung und Kontrolle der Geschwindigkeit und der Beschaffenheit der Glieder 54 der Transportvorrichtung 52 an sich ergibt sich so die Möglichkeit, den Einfluss der Flaschen 56 auf die Transportvorrichtung 52 und ihre Glieder 54 zu überwachen.Another use of another embodiment of the arrangement according to the invention, here by two arrangements 50a and 50b is illustrated in 3 shown schematically. In this example, the arrangements serve 50a and 50b for the quasi redundant control of surface condition and speed of another transport device 52 for bottles 56 , As in 3 shown, is the transport device 52 in turn, from a plurality of interconnected, chain-like links 54 articulated. Such a transport device can be found for example in bottling plant. The transport device 52 more precisely: their limbs 54 be through drive wheels 58 in one by an arrow 60 indicated direction moves. As already described above, the arrangements allow 50a and 50b Again, a control and monitoring of speed and nature of the limbs 54 the transport device 52 , It allows the in 3 illustrated use of two arrangements 50a and 50b not just general redundancy, but how 3 it can be clearly seen, a monitoring of the limbs 54 and the transport device 52 in the unloaded and loaded train of the transport device 52 , The first arrangement 50a is at a distance D of a few millimeters just below the unloaded train of the transport device 52 and the second arrangement at a distance D of a few millimeters just below the loaded train of the transport device 52 appropriate. In addition to the above possibilities of monitoring and controlling the speed and nature of the links 54 the transport device 52 in itself this gives rise to the possibility of influencing the bottles 56 on the transport device 52 and their limbs 54 to monitor.

In ähnlicher Weise kann die erfindungsgemäße Anordnung 50 zur Überwachung und Kontrolle von Transportvorrichtungen für Personen verwendet werden. Die Anordnung kann dort beispielsweise die Beschaffenheit von Körpern eines Handlaufs und deren Geschwindigkeit kontrollieren.Similarly, the inventive arrangement 50 used for monitoring and control of transport devices for persons. The arrangement can control there, for example, the nature of bodies of a handrail and their speed.

Claims

Arrangement for detecting and monitoring the nature of bodies) and objects, the one circuit ( 10 ) with an adjustable oscillator ( 16 ) for generating electromagnetic signals, an amplifier ( 18 ), a measuring quadrupole ( 24 ), an antenna ( 12 ) and a controller ( 22 ) with a controller, characterized in that the arrangement in a near field of the antenna ( 12 ) is operated.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the radiation characteristic of the antenna ( 12 ) through the body ( 34 ; 54 ) or objects is measurably changed.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the antenna ( 12 ) is a commercially available WLAN antenna.

Arrangement according to claim 1 or 3, characterized in that the bodies ( 34 ; 54 ) or objects on the arrangement ( 40 ; 50 ) move over.

Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that from the controller ( 22 ) produced on a display device ( 42 ) are displayed.

Use of an arrangement according to one of claims 1 to 3 for controlling the speed of the assembly ( 40 ; 50 ) passing bodies ( 34 ; 54 ) or objects.

Use of an arrangement according to claim 6 for a plurality of on a conveyor belt or conveyor ( 52 ), at the arrangement ( 50 ) moving body ( 54 ) or objects for controlling the speed and the surface condition of the individual bodies ( 54 ) or objects.

Use of an arrangement according to claim 6 for a chain ( 30 ) of connected bodies to control the speed and surface condition of each body. Use of an arrangement according to claim 6 for controlling the speed and the surface condition of the individual bodies of a conveyor for persons.