DE102022120091A1

DE102022120091A1 - Belt system with load cells and method for operating the same

Info

Publication number: DE102022120091A1
Application number: DE102022120091.4A
Authority: DE
Inventors: Ludger Wissing
Original assignee: PFREUNDT GmbH
Current assignee: PFREUNDT GmbH
Priority date: 2022-08-09
Filing date: 2022-08-09
Publication date: 2024-02-15

Abstract

Bei einer Bandanlage, mit einem umlaufend angetriebenen Förderband, das dazu bestimmt ist, Fördergut zu transportieren, und mit einer Messstation, welche Wägezellen zur Erfassung des Gewichts des Förderbandes und des darauf befindlichen Förderguts aufweist, wobei quer zur Bandlängsrichtung zwei Wägezellen nebeneinander angeordnet sind, und mit einer Auswertungsschaltung zur Auswertung der von den Wägezellen gelieferten Messwerte, schlägt die Erfindung vor, dass die Auswertungsschaltung in der Art ausgestaltet ist, dass die von den Wägezellen gelieferten Messwerte und / oder daraus berechnete Werte als Bandlaufdaten der nebeneinander angeordneten Wägezellen separat ausgewertet werden. Weiterhin schlägt die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Bandanlage vor, welches die folgenden Verfahrensschritte aufweist:• die separaten Bandlaufdaten der Wägezellen werden automatisch miteinander verglichen,• wenn die separaten Bandlaufdaten innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs gleich sind, wird für nachfolgende Messwerte der Vergleich wiederholt,• wenn die separaten Bandlaufdaten ungleich sind, indem sie außerhalb des vorbestimmten Toleranzbereichs voneinander abweichen, wird automatisch ein Warnsignal erzeugt und an einen Empfänger übermittelt.In a belt system, with a revolving conveyor belt, which is intended to transport conveyed goods, and with a measuring station, which has load cells for detecting the weight of the conveyor belt and the conveyed goods on it, two load cells being arranged next to one another transversely to the longitudinal direction of the belt, and with an evaluation circuit for evaluating the measured values supplied by the load cells, the invention proposes that the evaluation circuit is designed in such a way that the measured values supplied by the load cells and / or values calculated therefrom are evaluated separately as tape running data of the load cells arranged next to one another. Furthermore, the invention proposes a method for operating such a belt system, which has the following method steps: • the separate belt running data of the weighing cells are automatically compared with one another, • if the separate belt running data are the same within a predetermined tolerance range, the comparison is repeated for subsequent measured values, • If the separate tape run data are unequal in that they deviate from each other outside the predetermined tolerance range, a warning signal is automatically generated and transmitted to a receiver.

Description

Die Erfindung betrifft eine Förderbandanlage, kurz als Bandanlage bezeichnet, mit Wägezellen.The invention relates to a conveyor belt system, referred to as a belt system for short, with load cells.

Aus der Praxis ist es bekannt, bei Förderbändern die Bandbelegung mittels Wägezellen zu erfassen, um daraus erstens die auf der Bandanlage transportierten Mengen des Förderguts erfassen zu können, und um zweitens beispielsweise eine Überlastung der Bandanlage aufgrund unzulässig hoher transportierter Lasten erkennen zu können.In practice, it is known to detect the belt occupancy of conveyor belts using load cells in order firstly to be able to record the quantities of conveyed goods transported on the belt system, and secondly to be able to detect, for example, an overload of the belt system due to impermissibly high transported loads.

Aus der Praxis sind weiterhin unterschiedliche Maßnahmen bekannt, um einen Bandschieflauf zu erkennen. Der Schieflauf des Förderbandes kann zu vorzeitiger Abnutzung des Bandes, zu Schäden an der Struktur der Bandanlage oder zu Verlusten des zu transportierenden Förderguts führen, die ihrerseits wiederum je nach Material zu Gesundheits- oder Unfallgefahren führen können. Zur Erfassung des Bandlaufs und eines eventuellen Bandschieflaufs sind beispielsweise Schalter bekannt, die taktil oder berührungslos die Längskante des Bandes erfassen, oder es sind mittels Radar, insbesondere in Form von Lidar, berührungslose Sensoren bekannt, die zur Überwachung des Bandlaufs dienen. Durch eine frühzeitige Erkennung des Bandschieflaufs können Korrekturmaßnahmen entsprechend frühzeitig eingeleitet werden, wodurch hohe Kosten eingespart werden können.Different measures are also known from practice to detect belt misalignment. Misalignment of the conveyor belt can lead to premature wear of the belt, damage to the structure of the belt system or loss of the goods to be transported, which in turn can lead to health or accident risks depending on the material. To detect the tape run and any tape misalignment, for example, switches are known which detect the longitudinal edge of the tape in a tactile or non-contact manner, or contactless sensors are known using radar, in particular in the form of lidar, which are used to monitor the tape run. By detecting belt misalignment at an early stage, corrective measures can be initiated at an early stage, which can save significant costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bandanlage anzugeben, die mit geringem technischem und wirtschaftlichem Aufwand die Erfassung des Bandlaufs und eines eventuellen Bandschieflaufs ermöglicht. Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, welches mit geringem technischem und wirtschaftlichem Aufwand ermöglicht, den Bandlauf und einen eventuellen Bandschieflauf zu erfassen.The invention is based on the object of specifying a belt system which enables the belt run and any belt misalignment to be recorded with little technical and economic effort. Furthermore, the invention is based on the object of specifying a method which, with little technical and economic effort, makes it possible to detect the belt run and any belt misalignment.

Diese Aufgabe wird durch eine Bandanlage nach Anspruch 1 und durch ein Verfahren nach Anspruch 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by a belt system according to claim 1 and by a method according to claim 6. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Die Erfindung schlägt mit anderen Worten vor, dass die ohnehin nebeneinander angeordneten Wägezellen nicht gemeinsam ausgewertet werden, um lediglich das Gewicht des auf dem Förderband transportierten Förderguts zu erfassen, sondern dass die nebeneinander angeordneten Wägezellen automatisch separat ausgewertet werden, so dass Informationen über unterschiedliche oder gleiche Belastungen quer zur Längsrichtung des Förderbandes erhalten werden. Diese Auswertung kann beispielsweise mittels derselben Auswertungsschaltung durchgeführt werden, welche die Daten der Wägezellen auch zur Gewichtsermittlung automatisch auswertet und verarbeitet.In other words, the invention proposes that the load cells, which are already arranged next to one another, are not evaluated together in order to simply record the weight of the goods transported on the conveyor belt, but rather that the load cells arranged next to one another are automatically evaluated separately, so that information about different or identical Loads transverse to the longitudinal direction of the conveyor belt are obtained. This evaluation can be carried out, for example, using the same evaluation circuit that automatically evaluates and processes the data from the load cells to determine the weight.

Die von den Wägezellen übermittelten Messdaten können auch als Gewichtsdaten bezeichnet werden, da sie eine Aussage über das auf dem Band befindliche Gewicht des Förderguts ermöglichen. Im Rahmen des vorliegenden Vorschlags werden sowohl die von den Wägezellen gelieferten Mess- oder Gewichtsdaten, also Rohdaten, als auch daraus abgeleitete, berechnete Daten als Bandlaufdaten bezeichnet, da sie im Rahmen des vorliegenden Vorschlags insbesondere dazu dienen, eine Aussage über den Bandlauf zu ermöglichen, insbesondere über das Vorhanden- oder Nichtvorhandensein eines in der Entstehung begriffenen oder bereits eingetretenen Bandschieflaufs.The measurement data transmitted by the load cells can also be referred to as weight data, as they provide information about the weight of the conveyed goods on the belt. In the context of the present proposal, both the measurement or weight data supplied by the load cells, i.e. raw data, as well as the calculated data derived from them are referred to as belt running data, since in the context of the present proposal they serve in particular to make it possible to make a statement about the belt running, in particular about the presence or absence of a belt misalignment that is in the process of occurring or has already occurred.

Im Unterschied zu der sensorischen Überwachung des Bandlaufes, bei der ausschließlich die tatsächliche Bandposition erfasst wird, ermöglicht die Auswertung der Bandlaufdaten eine besonders frühzeitige Indikation, wenn ein Bandschieflauf möglicherweise noch nicht eingetreten ist, sondern sich erst ankündigt. Dementsprechend können besonders früh vorausschauende Wartungsmaßnahmen durchgeführt werden, insbesondere zu dafür geeigneten, weitgehend frei wählbaren Zeiten, die eine Unterbrechung des Produktivbetriebs der Bandanlage möglichst vermeiden oder so kurz wie möglich halten.In contrast to the sensory monitoring of the belt running, in which only the actual belt position is recorded, the evaluation of the belt running data enables a particularly early indication when a belt misalignment may not have yet occurred but is only just becoming apparent. Accordingly, anticipatory maintenance measures can be carried out particularly early, in particular at suitable, largely freely selectable times, which avoid interruptions to the productive operation of the conveyor system as much as possible or keep them as short as possible.

Im einfachsten Fall sind zwei Wägezellen quer über die Breite des Förderbandes verteilt angeordnet, es können jedoch auch mehr als zwei Wägezellen quer über die Breite des Förderbandes verteilt angeordnet sein, um ein noch detaillierteres Belastungsprofil über die Breite des Förderbandes erstellen zu können. Nachfolgend werden stets die wenigstens erforderlichen zwei Wägezellen erwähnt, ohne dass dies einschränkend auf die Verwendung von lediglich zwei Wägezellen gemeint ist.In the simplest case, two load cells are arranged across the width of the conveyor belt, but more than two load cells can also be arranged across the width of the conveyor belt in order to be able to create an even more detailed load profile across the width of the conveyor belt. The minimum two load cells required are always mentioned below, without this being intended to restrict the use of only two load cells.

Es kann vorgesehen sein, dass die beiden Wägezellen in Bandlängsrichtung zueinander versetzt angeordnet sind, da in vielen Fällen nicht zu erwarten ist, dass sich die Verhältnisse des Förderbandes auf einer vergleichsweise kurzen Strecke plötzlich wesentlich ändern. Die wenigstens zwei Wägezellen können in einer anderen, als vorteilhaft erachteten Ausgestaltung jedoch auf einer ideellen Achse angeordnet sein, die quer zur Bandlängsrichtung verläuft, beispielsweise indem die Wägezellen im Bereich einer Rollenstation angeordnet sind. Dies vereinfacht aufgrund der räumlichen Nähe die Montage und die Kabelführung sowie eine eventuelle Überprüfung und / oder Wartung der Wägezellen, außerdem ist diese Anordnung für die Gewichtserfassung vorteilhaft, da die Situation des Förderguts auf dem Förderband präzise an einer scharf definierten Messstelle erfasst wird und Verlagerungen des Förderguts auf dem Förderband, wie sie aufgrund von Vibrationen nicht auszuschließen sind, keinen Einfluss auf die Bandlaufdaten haben können.It can be provided that the two weighing cells are arranged offset from one another in the longitudinal direction of the belt, since in many cases it is not to be expected that the conditions of the conveyor belt will suddenly change significantly over a comparatively short distance. However, in another embodiment that is considered advantageous, the at least two weighing cells can be arranged on an ideal axis that runs transversely to the longitudinal direction of the belt, for example by arranging the weighing cells in the area of a roller station. Due to the spatial proximity, this simplifies assembly and cable routing as well as any checking and/or maintenance of the load cells. This arrangement is also advantageous for weight detection, as the situation of the material to be conveyed on the conveyor belt is precisely defined at a sharp point th measuring point is recorded and displacements of the conveyed goods on the conveyor belt, which cannot be ruled out due to vibrations, cannot have any influence on the belt running data.

Die Anordnung der Wägezellen kann beispielsweise im Bereich einer Rollenstation vorgesehen sein. Dabei können beispielsweise eine mittlere sowie zwei äußere, seitliche Rollen insgesamt annähernd U- oder V-förmig angeordnet sein, so dass das über diese Rollen laufende Förderband derart geführt ist, dass es einen rinnenartigen Querschnitt aufweist. Eine Rollenstation ist üblicherweise in einem eigenen Traggestell angeordnet, während die gesamte Bandanlage ein sogenanntes Bandgestell aufweist. Dort, wo das Traggestell der Rollenstation auf dem Bandgestell abgestützt ist, können die beiden Wägezellen montiert werden, so dass sich das Traggestell über die Wägezellen auf dem Bandgestell abstützt.The arrangement of the weighing cells can be provided, for example, in the area of a roller station. For example, a central and two outer, side rollers can be arranged in an approximately U or V shape, so that the conveyor belt running over these rollers is guided in such a way that it has a channel-like cross section. A roller station is usually arranged in its own support frame, while the entire belt system has a so-called belt frame. Where the support frame of the roller station is supported on the belt frame, the two load cells can be mounted so that the support frame is supported on the belt frame via the load cells.

Innerhalb einer Bandanlage kann nicht nur eine Messstation angeordnet sein, die Gewichtsdaten erfasst mit wenigstens zwei Wägezellen, welche über die Breite des Bandes verteilt angeordnet sind. Eine solche einzelne Messstation ist ausreichend, um die Masse des Förderguts zu erfassen. Insbesondere bei sehr langen Bandanlagen, die sich über mehrere 100 m und ggf. über mehrere Kilometer erstrecken können, kann jedoch eine zweite oder noch weitere Messstationen vorgesehen sein, um Aussagen über den Bandlauf treffen zu können. Je länger die Bandanlage ist, desto größer ist die Wahrscheinlichkeit, dass lokal begrenzte Einflüsse den Bandlauf beeinträchtigen können, z.B. lokale Absenkungen von Fundamenten des Bandgestells, die einen Bandschieflauf verursachen können, so dass dementsprechend Bandlaufdaten vorteilhaft von zwei oder mehr in Bandlängsrichtung hintereinander angeordneten Messstationen bereitgestellt werden können.Not only one measuring station can be arranged within a belt system, which records weight data with at least two load cells, which are arranged distributed over the width of the belt. Such a single measuring station is sufficient to record the mass of the material being conveyed. However, particularly in the case of very long belt systems, which can extend over several 100 m and possibly over several kilometers, a second or even further measuring station can be provided in order to be able to make statements about the belt run. The longer the belt system is, the greater the probability that locally limited influences can affect the belt running, e.g. local lowering of the foundations of the belt frame, which can cause belt misalignment, so that belt running data is advantageously provided by two or more measuring stations arranged one behind the other in the longitudinal direction of the belt can be.

Innerhalb eines bestimmten Toleranzbereichs sind ungleiche Belastungen quer zur Bandlängsachse unkritisch. Auch wenn lediglich bereichsweise im Förderband und dementsprechend über einen vergleichsweise kurzen Zeitraum ungleiche Belastungen rechts und links im Förderband auftreten, insbesondere wenn diese ungleichen Belastungen von Fall zu Fall sowohl auf der rechten als auch auf der linken Bahnseite auftreten, kann dies im Hinblick auf eine Wartung der Bandanlage ggf. toleriert werden. Wenn die Bandlaufdaten daher für die rechte und linke Seite des Förderbandendes ungleiche Werte aufweisen, führt dies nicht dazu, dass automatisch ein Warnsignal erzeugt und angezeigt wird, sofern die Ungleichheit innerhalb des vorbestimmten Toleranzbereichs liegt. Beispielsweise kann die Differenz zwischen den Bandlaufdaten für die rechte und für die linke Seite des Förderbandendes als Prozentangabe der beiden Werte angegeben werden, so dass die Ungleichheit als Prozentwert angegeben wird.Within a certain tolerance range, unequal loads across the longitudinal axis of the belt are not critical. Even if unequal loads occur on the right and left of the conveyor belt only in certain areas of the conveyor belt and accordingly over a comparatively short period of time, especially if these unequal loads occur on both the right and left side of the web from time to time, this can occur with regard to maintenance the belt system may be tolerated. Therefore, if the belt running data has unequal values for the right and left sides of the conveyor belt end, this will not cause a warning signal to be automatically generated and displayed as long as the unevenness is within the predetermined tolerance range. For example, the difference between the belt travel data for the right and left side of the conveyor belt end can be specified as a percentage of the two values, so that the inequality is specified as a percentage.

Dabei kann vorgesehen sein, dass unterschiedliche Toleranzbereiche berücksichtigt werden. Wenn kontinuierlich eine ungleiche, stets seitengleiche Belastung quer zur Bandlänge detektiert wird, bei welcher stets dieselbe Seite stärker belastet wird als stets dieselbe andere Seite, kann dies auch bereits bei Überschreitungen eines vorbestimmten, vergleichsweise geringen Toleranzbereichs in der Art automatisch ausgewertet werden, dass eine Wartung der Bandanlage sinnvoll erscheint. Dieser vergleichsweise geringe Toleranzbereich kann beispielsweise eine Ungleichheit der Messwerte von X% zweier nebeneinander angeordneter Wägezellen betragen. Wenn jedoch die Ungleichheit nicht kontinuierlich auftritt, sondern nur einmalig oder unregelmäßig oder intervallweise oder abwechselnd rechts und links, kann beispielsweise erst die Überschreitung eines vergleichsweise größeren Toleranzbereichs in der Form automatisch ausgewertet werden, dass sie eine Wartung der Bandanlage sinnvoll erscheinen lässt. Beispielsweise kann dies bei einer Ungleichheit der Messwerte von Y% zweier nebeneinander angeordneter Wägezellen betragen, wobei gilt: Y>X.It can be provided that different tolerance ranges are taken into account. If an unequal, always equal load is continuously detected across the length of the band, in which the same side is always subjected to a greater load than the same other side, this can be automatically evaluated even if a predetermined, comparatively small tolerance range is exceeded in such a way that maintenance is required the belt system seems sensible. This comparatively small tolerance range can, for example, be an inequality of X% in the measured values of two load cells arranged next to one another. However, if the inequality does not occur continuously, but only once or irregularly or at intervals or alternating right and left, for example, only the exceeding of a comparatively larger tolerance range can be automatically evaluated in such a way that maintenance of the belt system appears sensible. For example, if the measured values of two load cells arranged next to each other are unequal, this can be Y%, where the following applies: Y>X.

Wenn eine ungleiche Belastung quer zur Bandlänge in sich stetig wiederholenden Intervallen detektiert wird, kann dies einen Hinweis darauf darstellen, dass nicht die Tragkonstruktion des Förderbandes, sondern bestimmte Abschnitte des Förderbandes fehlerhaft sind, so dass dies in der Art ausgewertet werden kann, dass eine Wartung der Bandanlage und insbesondere des Förderbandes selbst sinnvoll erscheint. Insbesondere wenn die Bandgeschwindigkeit des Förderbandes bekannt ist und die erwähnten Intervalle einem solchen zeitlichen Abstand entsprechen, der einen vollständigen Umlauf des Förderbandes darstellt, können die entsprechenden Stellen des Förderbandes präzise lokalisiert werden, die es zu untersuchen gilt.If an unequal load is detected across the belt length at continuously repeating intervals, this may indicate that it is not the support structure of the conveyor belt, but rather certain sections of the conveyor belt that are defective, so that this can be evaluated in such a way that maintenance is required the belt system and especially the conveyor belt itself seems sensible. In particular, if the belt speed of the conveyor belt is known and the intervals mentioned correspond to a time interval that represents a complete revolution of the conveyor belt, the corresponding locations on the conveyor belt that need to be examined can be precisely located.

In vielen Fällen wird das Förderband kontinuierlich mit Fördergut beschickt, beispielsweise von einer vorgeschalteten Bandanlage, die das Fördergut symmetrisch über die Breite des Förderbandes verteilt. Es können jedoch auch Fälle auftreten, in denen das Förderband diskontinuierlich und / oder ungleichmäßig mit Fördergut beschickt wird, beispielsweise weil einseitige Anhaftungen in einem Aufgabetrichter zu einer einseitigen Verteilung des Förderguts auf dem Förderband oder zum ungleichmäßigen, intervallartigen Nachrutschen von Material führen, z.B. wenn aus einem vorgeschalteten Brecher ein unzulässig großes Materialstück in den Aufgabetrichter gelangt und einen Teilquerschnitt des Aufgabetrichters blockiert. Auch wenn, ggf. unter dem Einfluss von Feuchtigkeit, feinkörniges Material über einen längeren Zeitraum bereichsweise an der Wand des Aufgabetrichters „festgebacken“ ist, kann es zu einer ungleichmäßigen und / oder diskontinuierlichen Beschickung des Förderbandes kommen. Die daraus resultierenden ungleichen Belastungen des Förderbandes quer zur Bandlänge können aufgrund einer zeitlichen Erfassung der Bandlaufdaten bestimmten Beladevorgängen zugeordnet werden, so dass dementsprechend dem jeweils verantwortlichen Personal gegebenenfalls Hinweise gegeben werden können, wie das Förderband schonender und gleichmäßiger beladen und damit belastet werden kann, beispielsweise indem die dem Förderband vorgeschalteten Einrichtungen, wie der erwähnte Brecher, der Aufgabetrichter oder dergleichen entsprechend kontrolliert werden.In many cases, the conveyor belt is continuously fed with material to be conveyed, for example from an upstream belt system that distributes the material to be conveyed symmetrically across the width of the conveyor belt. However, cases can also occur in which the conveyor belt is loaded with material to be conveyed discontinuously and/or unevenly, for example because one-sided adhesions in a feed hopper lead to a one-sided distribution of the material to be conveyed on the conveyor belt or to uneven, intermittent sliding of material, for example when out An impermissibly large piece of material enters the feed hopper in an upstream crusher and blocks a partial cross-section of the feed hopper. Even if, possibly under If, due to the influence of moisture, fine-grained material is “baked” to the wall of the feed hopper over a longer period of time, this can result in uneven and/or discontinuous feeding of the conveyor belt. The resulting unequal loads on the conveyor belt across the length of the belt can be assigned to specific loading processes based on the temporal recording of the belt running data, so that the responsible personnel can be given instructions as to how the conveyor belt can be loaded and thus loaded more gently and evenly, for example by the devices upstream of the conveyor belt, such as the mentioned crusher, the feed hopper or the like, are checked accordingly.

Weiterhin kann eine zeitliche Zuordnung der ungleichen Belastungen einen Hinweis auf Störeinflüsse geben, die von anderen Anlagenkomponenten auf die Bandanlage einwirken, beispielsweise wenn andere Anlagenkomponenten ein- oder ausgeschaltet werden.Furthermore, a temporal assignment of the unequal loads can provide an indication of disruptive influences that affect the belt system from other system components, for example when other system components are switched on or off.

Wenn die ungleichen Belastungen quer zur Längsachse des Förderbandes automatisch mittels einer entsprechenden Auswertungsschaltung festgestellt werden, der die Bandlaufdaten übermittelt werden, erfolgt eine ebenfalls automatische Auswertung dieser ungleichen Belastungen und eine Berechnung der Ungleichheit, beispielsweise in Form einer Berechnung des prozentualen Unterschiedes der beiden Messdaten zweier Wägezellen, oder in Form des prozentualen Unterschiedes daraus berechneter Daten. Anschließend wird automatisch ein Vergleich der ermittelten Ungleichheit der Bandlaufdaten mit dem einen oder den mehreren hinterlegten Toleranzwerten durchgeführt. Beispielsweise können die Bandlaufdaten über die Zeit integriert werden, so dass kleinere Ungleichheiten, die über längere Zeit auftreten, genauso zur Ausgabe eines Warnsignals führen wie größere, kurzfristig auftretende Ungleichheiten. Wenn der Unterschied der Bandlaufdaten innerhalb des zulässigen Toleranzmaßes liegt, wird für zeitlich nachfolgende Bandlaufdaten, die automatische Auswertung der ungleichen Belastungen sowie der automatische Vergleich mit dem einen oder den mehreren hinterlegten Toleranzwerten wiederholt. Genauso erfolgt eine Wiederholung dieser Schritte, wenn keine ungleiche Belastung quer zur Längsachse des Förderbandes automatisch festgestellt werden sollte.If the unequal loads transverse to the longitudinal axis of the conveyor belt are automatically determined by means of a corresponding evaluation circuit to which the belt running data is transmitted, these unequal loads are also automatically evaluated and the inequality is calculated, for example in the form of a calculation of the percentage difference between the two measurement data from two load cells , or in the form of the percentage difference in data calculated from it. A comparison of the determined inequality of the tape running data is then automatically carried out with the one or more stored tolerance values. For example, the tape running data can be integrated over time so that smaller inequalities that occur over a longer period of time result in a warning signal being issued in the same way as larger inequalities that occur over a short period of time. If the difference in the tape running data is within the permissible tolerance level, the automatic evaluation of the unequal loads and the automatic comparison with the one or more stored tolerance values are repeated for subsequent tape running data. These steps are repeated in the same way if no unequal load across the longitudinal axis of the conveyor belt should be automatically detected.

Wenn jedoch die Ungleichheit außerhalb des zulässigen Toleranzmaßes liegt, wird automatisch ein Warnsignal erzeugt und an einen Empfänger übermittelt. Das Warnsignal kann an eine Anzeige der Bandanlage übermittelt werden, die in diesem Fall den Empfänger darstellt, und mittels der Anzeige wird dann ein für Menschen wahrnehmbares Alarmsignal angezeigt.However, if the inequality is outside the permissible tolerance level, a warning signal is automatically generated and transmitted to a receiver. The warning signal can be transmitted to a display on the tape system, which in this case represents the receiver, and an alarm signal that can be perceived by humans is then displayed by means of the display.

Die Anzeige des Alarmsignals kann in einer Ausgestaltung der Bandanlage unmittelbar an der Bandanlage selbst erfolgen, z. B. an einem Schaltschrank, einem Bedien-Display oder dergleichen. In einer anderen Ausgestaltung der Bandanlage kann das Warnsignal über eine größere Entfernung übertragen werden und das Alarmsignal kann in Entfernung von der Bandanlage angezeigt werden, z. B. in einem Maschinenleitstand oder dergleichen des Betreibers der Bandanlage.In one embodiment of the belt system, the alarm signal can be displayed directly on the belt system itself, e.g. B. on a control cabinet, an operating display or the like. In another embodiment of the belt system, the warning signal can be transmitted over a greater distance and the alarm signal can be displayed at a distance from the belt system, e.g. B. in a machine control center or the like of the operator of the belt system.

Weiterhin kann ergänzend dazu, oder auch alternativ zu der Anzeige des Alarmsignals, das Warnsignal zu einem Empfänger in einem externen Unternehmen übermittelt werden, z. B. zu einem Empfänger in einem Dienstleistungsunternehmen, welches die Wartungen der Bandanlage durchführt, so dass dort das Alarmsignal - oder ein zweites Alarmsignal - angezeigt wird.Furthermore, in addition to, or alternatively to, the display of the alarm signal, the warning signal can be transmitted to a receiver in an external company, e.g. B. to a receiver in a service company that carries out maintenance on the belt system, so that the alarm signal - or a second alarm signal - is displayed there.

In einer Ausgestaltung der Bandanlage kann vorgesehen sein, das Warnsignal zu einem Empfänger weiterzuleiten und entweder kein Alarmsignal im Bereich der Bandanlage anzuzeigen oder das Alarmsignal im Bereich der Bandanlage zusätzlich zu der Weiterleitung anzuzeigen. Die Datenweiterleitung kann z. B. per Datenbus erfolgen, so dass das Warnsignal auch von anderen technischen Einrichtungen außerhalb der Bandanlage automatisch ausgewertet werden kann. Beispielsweise kann die Bandanlage Teil einer größeren Industrieanlage sein, z. B. einer Aufbereitungsanlage, wobei die Industrieanlage zusätzlich zu der Bandanlage weitere Anlagenteile wie Brecher, Aufgabetrichter oder dergleichen aufweist. Mittels des Datenbussystems können diese weiteren Anlagenteile beeinflusst werden, beispielsweise je nach Ausgestaltung des Warnsignals langsamer betrieben oder gänzlich gestoppt werden. Durch den langsameren Betrieb kann z. B. ein Bandschieflauf, der aus einer Überlastung der Bandanlage bei einseitiger Beladung resultiert, korrigiert werden. Durch einen gänzlichen Stop vorgeschalteter Einrichtungen können diese rechtzeitig abgeschaltet werden, so dass das Förderband, wenn es gewartet werden muss, möglichst leer ist und die Wartungsarbeiten nicht durch eine große Menge des Förderguts behindert werden. Die Datenweiterleitung - z. B. per Datenbus - kann zu einer zentralen Maschinensteuerung der Industrieanlage erfolgen, alternativ dazu oder auch ergänzend dazu kann sie direkt zu den weiteren Anlagenteilen der Industrieanlage erfolgen zugunsten möglichst kurzer Reaktionszeiten.In one embodiment of the tape system, provision can be made to forward the warning signal to a receiver and either not to display an alarm signal in the area of the tape system or to display the alarm signal in the area of the tape system in addition to the forwarding. The data forwarding can e.g. B. via data bus, so that the warning signal can also be automatically evaluated by other technical devices outside the conveyor system. For example, the belt system can be part of a larger industrial plant, e.g. B. a processing plant, the industrial plant having, in addition to the conveyor system, other plant parts such as crushers, feed hoppers or the like. Using the data bus system, these other parts of the system can be influenced, for example, depending on the design of the warning signal, they can be operated more slowly or stopped completely. Due to the slower operation, e.g. B. belt misalignment, which results from an overload of the belt system when loaded on one side, can be corrected. By completely stopping the upstream devices, they can be switched off in good time so that the conveyor belt is as empty as possible when it needs to be serviced and the maintenance work is not hindered by a large amount of conveyed goods. Data forwarding - e.g. B. via data bus - can be carried out to a central machine control of the industrial plant, alternatively or in addition to this it can be carried out directly to the other parts of the industrial plant in order to ensure the shortest possible response times.

Während das Warnsignal automatisch innerhalb der jeweiligen Anlagen und Steuerungen erzeugt und verarbeitet wird, z. B. als elektrische oder optische Impulse, die in elektrischen oder Glasfaserleitungen übertragen werden können, kann das Alarmsignal als vom Menschen wahrnehmbares Signal in Form alphanumerischer Zeichen ausgestaltet sein, also als ein für Menschen lesbarer Warnhinweis, beispielsweise in Form einer Aufforderung zur Durchführung einer Wartung. Oder das Alarmsignal kann in Form eines akustischen Warntons angezeigt werden. Optisch besonders auffällig und aus unterschiedlichen Richtungen sowie ggf. über große Entfernungen sichtbar kann das Alarmsignal als Lichtsignal angezeigt werden, z. B. in Form eines Blinklichts, Rundumlichts oder dergleichen.While the warning signal is automatically generated and processed within the respective systems and controls, e.g. B. as electrical or optical pulses that can be transmitted in electrical or fiber optic lines, the alarm signal can be designed as a human-perceivable signal in the form of alphanumeric characters, i.e. as a human-readable warning, for example in the form of a request to carry out maintenance. Or the alarm signal can be displayed in the form of an acoustic warning tone. Visually particularly noticeable and visible from different directions and possibly over long distances, the alarm signal can be displayed as a light signal, e.g. B. in the form of a flashing light, rotating light or the like.

Die Bandlaufdaten können in einer Ausgestaltung des Verfahrens kontinuierlich aufgenommen und abgespeichert werden. Auf diese Weise kann auch zu einem späteren Zeitpunkt ggf. eine Entwicklung nachverfolgt werden, die bei einem aufgetretenen Schaden eine Analyse ermöglicht, wie es zu dem Schaden gekommen ist, so dass dementsprechend zukünftig anhand der zukünftigen Bandlaufdaten frühzeitig geeignete Maßnahmen getroffen werden können, um einen weiteren Schaden zu vermeiden.In one embodiment of the method, the tape running data can be continuously recorded and stored. In this way, if necessary, a development can be tracked at a later point in time, which, if damage occurs, enables an analysis of how the damage came about, so that appropriate measures can be taken at an early stage in the future based on the future tape running data to avoid further damage.

Insbesondere können die Bandlaufdaten abgespeichert werden. Dies kann entweder im Rahmen einer Cloud-Lösung dadurch erfolgen, dass die originalen Bandlaufdaten in dem Web-Portal gespeichert werden, oder es kann vorgesehen, dass die originalen Bandlaufdaten an anderer Stelle, beispielsweise lokal beim Betreiber der Bandanlage, gespeichert werden und eine Kopie Bandlaufdaten in dem Web-Portal abgespeichert wird, einerseits als Daten-Backup und andererseits, um die Bandlaufdaten über das Web-Portal mittels entsprechender Zugangsdaten weltweit einem bestimmten Personenkreis verfügbar zu machen, beispielsweise dem Betreiber der Bandanlage, dem Hersteller der Bandanlage, einem Serviceunternehmen oder dergleichen.In particular, the tape running data can be saved. This can either be done as part of a cloud solution by storing the original tape running data in the web portal, or it can be provided that the original tape running data is stored elsewhere, for example locally at the operator of the tape system, and a copy of the tape running data is stored in the web portal, on the one hand as a data backup and on the other hand, to make the tape running data available to a specific group of people worldwide via the web portal using appropriate access data, for example the operator of the tape system, the manufacturer of the tape system, a service company or the like .

Claims

Belt system, with a revolving conveyor belt, which is intended to transport conveyed goods, and with a measuring station, which has load cells for detecting the weight of the conveyor belt and the conveyed goods on it, two load cells being arranged next to each other transversely to the longitudinal direction of the belt, and with one Evaluation circuit for evaluating the measured values supplied by the load cells, characterized in that the evaluation circuit is designed in such a way that the measured values supplied by the load cells and / or values calculated therefrom are evaluated separately as tape running data of the load cells arranged next to one another.

Belt system after Claim 1 , characterized in that the evaluation circuit is connected to an optical and / or acoustic display and that the evaluation circuit is designed in such a way that, depending on the result of the evaluation, a warning signal is automatically generated, transmitted to the display and an alarm signal is displayed there.

Belt system after Claim 2 , characterized in that the display has a light.

Belt system according to one of the preceding claims, characterized in that two measuring stations are arranged one behind the other at a distance in the longitudinal direction of the belt.

Belt system according to one of the preceding claims, characterized by a data bus which is intended to transmit the warning signal to further parts of an industrial plant connected to the belt system.

Method for operating a belt system designed according to one of the preceding claims, characterized by the following method steps: • the separate belt running data of the weighing cells are automatically compared with one another, • if the separate belt running data are the same within a predetermined tolerance range, the comparison is repeated for subsequent belt running data, • If the separate tape run data are unequal in that they deviate from each other outside the predetermined tolerance range, a warning signal is automatically generated and transmitted to a receiver.

Procedure according to Claim 6 for operating a belt system Claim 3 , characterized in that the alarm signal is displayed as a light signal.

Procedure according to Claim 6 or 7 , characterized in that the warning signal is transmitted to a receiver outside the conveyor system.

Procedure according to Claim 8 , characterized in that the warning signal is transmitted by means of a data bus to another part of the system, which is part of an industrial system in addition to the belt system.

Procedure according to one of the Claims 6 until 9 , characterized in that the tape running data is continuously recorded and saved.

Procedure according to one of the Claims 6 until 10 , characterized in that the tape running data is saved in a web portal.

Procedure according to one of the Claims 6 until 11 , characterized in that when a continuously unequal, always equal load is detected across the length of the band and when a predetermined first tolerance range occurring inequality and when a second tolerance range Y is exceeded, a warning signal is displayed, the second tolerance range Y being larger than the tolerance range X.