DE102010055220A1

DE102010055220A1 - Method and system for detecting standard deviations in quality during cold rolling

Info

Publication number: DE102010055220A1
Application number: DE102010055220.8A
Authority: DE
Inventors: Won-Ho Lee; Jae-Seok Park; Ki-ho Yun
Original assignee: Posco Co Ltd
Current assignee: Posco Holdings Inc
Priority date: 2009-12-18
Filing date: 2010-12-20
Publication date: 2014-05-08
Also published as: KR20110070537A; KR101249168B1; CN102179413A; CN102179413B

Abstract

Offenbart sind ein Verfahren und ein System zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Kaltwalzen, die ein Verziehen oder Brechen einer Stahlplatte aufgrund von Rattermarken, Hitzefurchen und einem Unterschied in der Rauigkeit zwischen der Ober- und Unterseite der Stahlplatte in frühen Stadien erfassen und verhindern, die oftmals in einem Kaltwalzenstraßenprozess auftreten. Im Spezielleren offenbart die vorliegende Erfindung ein Verfahren und ein System zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Kaltwalzen, wobei ein Schwingungssensor, ein Drehmomentsensor, ein Temperatursensor und ein Stromsensor in einem Walzwerk installiert sind und Information, die von den jeweiligen Sensoren messtechnisch ermittelt wird, dazu verwendet wird, Signale zu prüfen, die Fehler verursachen, und um eine Fehlerrate einer gerade im Walzvorgang befindlichen Stahlplatte zu minimieren.Disclosed is a method and system for detecting quality deviations in high speed cold rolling, which detect warping or breakage of a steel plate due to chatter marks, heat furrows and a difference in roughness between the top and bottom of the steel plate in the early stages and which often occur in a cold rolling mill process. More specifically, the present invention discloses a method and a system for the detection of standard deviations in the quality during cold rolling, wherein a vibration sensor, a torque sensor, a temperature sensor and a current sensor are installed in a rolling mill and information that is determined by the respective sensors by measurement, is used to check signals which cause defects and to minimize a defect rate of a steel plate being rolled.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATION

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität und den Vorzug der am 18. Dezember 2010 beim Koreanischen Patentamt eingereichten koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2009-0127394 , deren gesamter Inhalt hier durch Verweis mit aufgenommen wird.This application claims the priority and merit of filing with the Korean Patent Office on December 18, 2010 Korean Patent Application No. 10-2009-0127394 the entire contents of which are hereby incorporated by reference.

HINTERGRUNDBACKGROUND

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein System zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Kaltwalzen, die ein Verziehen oder Brechen einer Stahlplatte aufgrund von Rattermarken, Hitzefurchen und einem Unterschied in der Rauigkeit zwischen der Ober- und Unterseite der Stahlplatte in frühen Stadien erfassen und verhindern, die oftmals in einem Kaltwalzenstraßenprozess auftreten. Im Spezielleren bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren und ein System zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Kaltwalzen, wobei ein Schwingungssensor, ein Drehmomentsensor, ein Temperatursensor und ein Stromsensor in einem Walzwerk installiert sind und Information, die von den jeweiligen Sensoren messtechnisch ermittelt wird, dazu verwendet wird, Signale zu prüfen, die Fehler verursachen, und um eine Fehlerrate einer gerade im Walzvorgang befindlichen Stahlplatte zu minimieren.The present invention relates to a method and a system for detecting standard deviations in quality in high-speed cold rolling, which warp or break a steel plate due to chatter marks, heat ridges and a difference in roughness between the top and bottom of the steel plate capture and prevent early stages that often occur in a cold-rolling process. More particularly, the present invention relates to a method and a system for detecting standard deviations in cold rolling quality, wherein a vibration sensor, a torque sensor, a temperature sensor, and a current sensor are installed in a rolling mill, and information metrologically determined by the respective sensors is used to check signals that cause errors and to minimize an error rate of a steel plate being rolled.

2. Erörterung des verwandten Stands der Technik2. Discussion of the Related Art

Die vorliegende Erfindung offenbart ein Kaltwalzenstraßensystem in einem Stahlherstellungsprozess, das unter Verwendung einer Walze Metall zu plattenförmigem Stahlblech presst.The present invention discloses a cold rolling mill system in a steelmaking process that presses metal into plate-shaped steel sheet using a roll.

Das Kaltwalzenstraßensystem erfasst und behebt von der Norm abweichende Zustände in frühen Stadien auf Grundlage einer Systemstörung oder ungewöhnlicher Prozesse während eines Hochgeschwindigkeits-Walzprozesses, um eine Stahlplatte herzustellen, die fehlerfrei und von ausgezeichneter Qualität ist. Herkömmliche Verfahren legen jedoch keine wirksamen Maßnahmen nahe, um die von der Norm abweichenden Zustände zu beheben.The cold rolling mill system detects and remedies abnormal conditions in early stages based on system failure or unusual processes during a high-speed rolling process to produce a steel plate that is defect-free and of excellent quality. Conventional methods, however, do not suggest effective measures to remedy the non-standard conditions.

Die 1A bis 1D stellen Fehler und Mängel in einer kaltgewalzten Stahlplatte, insbesondere einer rostfreien Stahlplatte dar und erklären die Fehler, die durch ein herkömmliches System erzeugt werden.The 1A to 1D represent defects and defects in a cold-rolled steel plate, especially a stainless steel plate, and explain the defects produced by a conventional system.

1A zeigt Rattermarken, bei denen es sich um ein Streifenmuster in einer Breitenrichtung mit regelmäßigen Abständen in einer Längsrichtung einer Stahlplatte handelt. Die Stahlplatte mit den Rattermarken wird zum Ausschuss, weil sich eine Stahlplatte mit von der Norm abweichenden Riefen, die durch eine Walze in die Oberfläche eingepresst wurden, nicht zum Verkauf eignet. 1A FIG. 12 shows chatter marks, which is a stripe pattern in a width direction at regular intervals in a longitudinal direction of a steel plate. The steel plate with the chatter marks becomes a reject because a steel plate with off-normal scores pressed into the surface by a roller is not for sale.

1B zeigt eine Art eines Oberflächenfehlers, der als Hitzefurchen bezeichnet wird, und zeigt eine gewalzte Platte auf der linken Seite und einen Oberflächenzustand einer Walze auf der rechten. 1C zeigt eine Verwindung einer Stahlplatte, die aufgrund eines Zustandsunterschieds zwischen der Ober- und Unterseite der Stahlplatte beim Walzen auftritt. 1B Fig. 13 shows a type of surface defect called heat ridges showing a rolled plate on the left side and a surface state of a roller on the right side. 1C shows a twist of a steel plate, which occurs due to a state difference between the top and bottom of the steel plate during rolling.

1D zeigt eine Platte, die während eines Walzprozesses gebrochen ist. Kosten und Zeit sind nötig, um die während des Walzprozesses gebrochene Platte zu verarbeiten, und der Verlust ist wesentlich. Somit wird der Walzprozess vorsichtig durchgeführt, um die Platte nicht zu brechen. 1D shows a plate that is broken during a rolling process. Cost and time are needed to process the sheet broken during the rolling process, and the loss is substantial. Thus, the rolling process is performed carefully so as not to break the plate.

Zusätzlich bestehen verschiedene Faktoren, die die Qualität einer Stahlplatte herabsetzen. Wenn die vorstehend beschriebenen Qualitätsmängel nicht in einem anfänglichen Walzstadium erfasst werden, wird die ganze Stahlplatte zu Ausschuss oder es kann eine Systemstörung auftreten. Wenn insbesondere in einem Kaltwalzenstraßensystem, das ein vorderes Coil und ein damit verbundenes hinteres Coil verwendet, ein Qualitätsmangel nicht schon zu Anfang erfasst wird, tritt ein wesentlicher Verlust auf.In addition, there are several factors that lower the quality of a steel plate. If the above-described quality defects are not detected in an initial rolling stage, the whole steel plate becomes scrap or a system failure may occur. In particular, in a cold rolling line system using a front coil and a rear coil connected thereto, a quality defect is not detected at the outset, a substantial loss occurs.

Um die vorstehenden Probleme zu lösen, werden somit Verfahren zur Qualitätsverbesserung offenbart.In order to solve the above problems, methods for quality improvement are thus disclosed.

Verfahren zum Erfassen der Qualität einer Stahlplatte beim Kaltwalzen umfassen ein Verfahren zur Erfassung eines Oberflächenfehlers, ein Verfahren zur Erfassung eines innenliegenden Fehlers und ein Verfahren zum Prüfen eines eine Stahlplatte durchdringenden feinen Lochs. Die 2A bis 2C stellen ein allgemeines Konzept eines herkömmlichen Qualitätsprüfungsverfahrens an einer kaltgewalzten Stahlplatte dar.Methods for detecting the quality of a steel plate in cold rolling include a method of detecting a surface defect, a method of detecting an internal defect, and a method of inspecting a steel plate penetrating a fine hole. The 2A to 2C represent a general concept of a conventional quality inspection method on a cold-rolled steel plate.

2A stellt ein Verfahren zur Erfassung eines Oberflächenfehlers dar, das in den japanischen Patentveröffentlichungen Nr. 1994-82389 (Anmelder: NSC), Nr. 1999-311510 , Nr. 1997-274016 , Nr. 2000-314707 u. dgl. offenbart ist. Das Verfahren erfasst einen Fehler an einer gewalzten Stahlplatte, indem die Stahlplatte unter Verwendung einer Lichtquelle beleuchtet und reflektiertes Licht fotografiert wird. Allerdings ist das Verfahren aufgrund geringer Genauigkeit nicht wirksam. 2A FIG. 10 illustrates a method for detecting a surface defect incorporated in the Japanese Patent Publication No. 1994-82389 (Applicant: NSC), No. 1999-311510 , No. 1997-274016 , No. 2000-314707 u. Like. Is disclosed. The method detects a fault on a rolled steel plate by illuminating the steel plate using a light source and photographing reflected light. However, the method is not effective due to low accuracy.

2B stellt ein Verfahren zur Erfassung eines innenliegenden Fehlers einer Stahlplatte dar, das in den japanischen Patentveröffentlichungen Nr. 2002-022706 (Anmelder: UCHIHA-SHI), Nr. 2003-215106 , Nr. 1989-248050 u. dgl. offenbart ist. Das Verfahren prüft Mängel in der gewalzten Stahlplatte unter Verwendung einer Magnetkraft. 2 B illustrates a method of detecting an internal failure of a steel plate incorporated in the Japanese Patent Publication No. 2002-022706 (Applicant: UCHIHA-SHI), No. 2003-215106 , No. 1989-248050 u. Like. Is disclosed. The method inspects for defects in the rolled steel plate using a magnetic force.

2C stellt ein Verfahren zum Prüfen eines feinen Lochs dar, das in der US-Patentveröffentlichung Nr. 4,302,105 (Anmelder: Erwin Sick), den japanischen Patentveröffentlichungen Nr. 1990-107951 , Nr. 1984-070425 u. dgl. offenbart ist. In dem Verfahren wird starkes Licht unter Verwendung einer Lichtquelle auf eine gewalzte Stahlplatte abgestrahlt und unter Verwendung eines Sensors von der Unterseite der Stahlplatte her geprüft, ob das Licht zu einer anderen Seite austritt. 2C FIG. 10 illustrates a method of inspecting a fine hole that exists in the U.S. Patent Publication No. 4,302,105 (Applicant: Erwin Sick), the Japanese Patent Publication No. 1990-107951 , No. 1984-070425 u. Like. Is disclosed. In the method, strong light is radiated on a rolled steel plate using a light source, and checked whether the light leaks to another side using a sensor from the underside of the steel plate.

Die vorstehend beschriebenen herkömmlichen Verfahren prüfen Qualitätsmängel mittels eines Sensors, der eine Oberfläche oder das Innere einer fertig gewalzten Stahlplatte erfasst. Jedoch ist es in einem Kaltwalzenstraßensystem, das einen Walzvorgang unter Verwendung von vier bis sechs in Reihe angeordneten Walzen durchführt, schwierig auszumachen, wo ein Fehler entsteht, und somit kann der Fehler nicht sofort behoben werden. Darüber hinaus sind die Kosten zum Anwenden aller herkömmlichen Verfahren wesentlich, und es ist schwierig, die Verfahren auf einen Prozess von aufeinanderfolgenden Prozessen anzuwenden.The conventional methods described above inspect quality defects by means of a sensor which detects a surface or the inside of a finish-rolled steel plate. However, in a cold rolling line system that performs a rolling operation using four to six rollers arranged in series, it is difficult to detect where a failure occurs, and thus the error can not be corrected immediately. Moreover, the cost of using all conventional methods is significant and it is difficult to apply the methods to a process of successive processes.

Zusätzlich kann trotz des Einsatzes aller vorstehenden Verfahren eine Stahlplatte Schaden nehmen, die Platte kann etwa brechen, und es ist schwierig, ein Auftreten von Fehlern beim Walzen vorab vorherzusagen und zu verhindern.In addition, despite the use of all the above methods, a steel plate may be damaged, the plate may break, and it is difficult to predict and prevent occurrence of rolling defects in advance.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und ein System zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Kaltwalzen bereitzustellen, die ein Verziehen oder Brechen einer Stahlplatte aufgrund von Rattermarken, Hitzefurchen und einem Unterschied in der Rauigkeit zwischen der Ober- und Unterseite der Stahlplatte in frühen Stadien erfassen und verhindern, die oftmals in einem Kaltwalzenstraßenprozess auftreten.One aspect of the present invention is to provide a method and system for detecting high-speed cold rolling standard deviation, which includes warping or breaking of a steel plate due to chatter marks, heat fissures and a difference in roughness between the top and bottom surfaces Capture and prevent the steel plate in early stages that often occur in a cold rolling process.

Darüber hinaus besteht ein Aspekt der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren und ein System zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Kaltwalzen bereitzustellen, wobei ein Schwingungssensor, ein Drehmomentsensor, ein Temperatursensor und ein Stromsensor in einem Walzwerk installiert sind und Information, die von den jeweiligen Sensoren messtechnisch ermittelt wird, dazu verwendet wird, Signale zu prüfen, die Fehler hervorrufen, und um eine Fehlerrate einer Stahlplatte beim Walzen zu minimieren.Moreover, one aspect of the present invention is to provide a method and system for detecting cold-rolling standard deviations in which a vibration sensor, a torque sensor, a temperature sensor, and a current sensor are installed in a rolling mill and information different from the respective ones Sensors is used to measure signals that cause errors, and to minimize an error rate of a steel plate during rolling.

Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein System zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Kaltwalzen bereitgestellt, wobei das System einen Schwingungssensor, einen Drehmomentsensor, einen Temperatursensor und einen Stromsensor umfasst, um chronologisch Information messtechnisch zu ermitteln, die Schwingungen eines Walzwerks, eine Walzdrehmomentveränderung, eine Temperaturveränderung einer Stahlplatte und eine Antriebsstromveränderung eines Motors in einem Kaltwalzsystem in einem Walzprozess umfasst, und wobei Normabweichungen in der Qualität eines kaltgewalzten Produkts über eine im Walzprozess auftretende Signalveränderung der messtechnisch ermittelten Information erfasst und verhindert werden.According to one aspect of the present invention, there is provided a cold rolling quality standard deviation detection system, the system comprising a vibration sensor, a torque sensor, a temperature sensor, and a current sensor for chronologically acquiring information, rolling mill vibrations, rolling torque variation , a temperature change of a steel plate and a drive current variation of an engine in a cold rolling system in a rolling process, and wherein standard deviations in the quality of a cold-rolled product are detected and prevented by a change in signal occurring in the rolling process of the metrologically determined information.

In dem System zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Metallkaltwalzen sind mehrere Schwingungssensoren mit dem Walzwerk kombiniert und erfassen, ob eine Rattermarke und ein Bruch der Platte auf einer Metalloberfläche hervorgerufen werden.In the high-speed metal cold rolling standard deviation detection system, a plurality of vibration sensors are combined with the rolling mill to detect whether a chatter mark and a break of the plate are caused on a metal surface.

In dem System zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Metallkaltwalzen ist der Drehmomentsensor mit Drehvorrichtungen des Walzwerks verbunden und erfasst eine L-förmige Durchbiegung oder einen Unterschied in der Rauigkeit zwischen der Ober- und Unterseite der Stahlplatte.In the system for detecting high-speed metal cold rolling standard deviation, the torque sensor is connected to rolling mill jigs and detects an L-shaped deflection or a difference in roughness between the top and bottom of the steel plate.

In dem System zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Metallkaltwalzen ist der Temperatursensor mit der gerade im Walzvorgang befindlichen Stahlplatte verbunden und erfasst, ob eine Hitzefurche durch Hitze hervorgerufen wird.In the system for detecting high-speed metal cold rolling standard deviation, the temperature sensor is connected to the steel plate being rolled and detects whether a heat ridge is caused by heat.

In dem System zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Metallkaltwalzen sind der Schwingungssensor und der Stromsensor mit dem Walzwerk und einem PLC des Walzwerks zum Antrieb des Motors verbunden und erfassen durch Auswertung der Stabilität einer Kraftübertragungsvorrichtung, ob ein Bruch der Platte und ein Schlupf hervorgerufen werden.In the high-speed metal cold rolling standard deviation detection system, the vibration sensor and the current sensor are connected to the rolling mill and a PLC of the rolling mill for driving the motor and detect, by evaluating the stability of a power transmission device, whether plate breakage or slippage be caused.

In dem System zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Metallkaltwalzen sind der Schwingungssensor, der Drehmomentsensor, der Temperatursensor und der Stromsensor an einen A/D-Wandler und einen Sender angeschlossen und übertragen die messtechnisch ermittelte Information an einen Empfänger einer Bestimmungsvorrichtung. In the high-speed metal cold rolling standard deviation detection system, the vibration sensor, the torque sensor, the temperature sensor, and the current sensor are connected to an A / D converter and a transmitter and transmit the measurement-related information to a receiver of a determination device.

In dem System zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Metallkaltwalzen erfasst die Bestimmungsvorrichtung die Normabweichungen in der Qualität auf Grundlage der messtechnisch ermittelten, an den Empfänger übertragenen Information durch ein Bestimmungsprogramm in einem PC.In the high-speed metal cold rolling quality detection system, the determining means detects the standard deviation in quality on the basis of the metrologically-determined information transmitted to the receiver through a determination program in a personal computer.

In dem System zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Metallkaltwalzen kommunizieren der Sender und der Empfänger unter Verwendung einer drahtlosen Datenkommunikation miteinander, die Bluetooth nutzt.In the system for detecting high-speed metal cold rolling standard deviation, the transmitter and the receiver communicate with each other using wireless data communication using Bluetooth.

Nach einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Kaltwalzen bereitgestellt, wobei das Verfahren umfasst, chronologisch Information messtechnisch zu ermitteln, die Schwingungen eines Walzwerks, eine Walzdrehmomentveränderung, eine Temperaturveränderung einer Stahlplatte und eine Antriebsstromveränderung eines Motors in einem Kaltwalzsystem in einem Walzprozess umfasst, und Normabweichungen in der Qualität eines kaltgewalzten Produkts über eine im Walzprozess auftretende Signalveränderung der messtechnisch ermittelten Information zu erfassen und zu verhindern.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting standard deviations in cold rolling quality, comprising the method of metrologically determining information chronologically, rolling mill vibration, rolling torque variation, steel plate temperature change, and motor driving current variation a cold rolling system in a rolling process, and to detect and prevent deviations in the quality of a cold-rolled product via a signal change occurring in the rolling process of the metrologically determined information.

In dem Verfahren zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Metallkaltwalzen wird die messtechnisch ermittelte Information, die die Schwingungen des Walzwerks, die Walzdrehmomentveränderung, die Temperaturveränderung der Stahlplatte und die Antriebsstromveränderung des Motors umfasst, messtechnisch durch einen Schwingungssensor, einen Drehmomentsensor, einen Temperatursensor und einen Stromsensor ermittelt.In the method of detecting standard deviation in quality in high-speed metal cold rolling, the metrologically obtained information including rolling mill vibration, rolling torque variation, temperature change of the steel plate, and driving current variation of the motor is metrologically detected by a vibration sensor, a torque sensor, a temperature sensor and determines a current sensor.

In dem Verfahren zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Metallkaltwalzen übertragen der Schwingungssensor, der Drehmomentsensor, der Temperatursensor und der Stromsensor die messtechnisch ermittelte Information über einen A/D-Wandler und einen Sender an einen Empfänger einer Bestimmungsvorrichtung.In the high-speed metal cold rolling standard deviation detection method, the vibration sensor, the torque sensor, the temperature sensor, and the current sensor transmit the metrologically determined information via an A / D converter and a transmitter to a receiver of a determination device.

In dem Verfahren zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Metallkaltwalzen bestimmt der Schwingungssensor, dass eine Rattermarke hervorgerufen wird, wenn ein Schwingungssignal eine Hauptfrequenz hat, die 350 Hz < Fm < 500 Hz oder 800 Hz < Fm < 1000 Hz erfüllt, und eine Größenordnung (M), deren Obergrenze schwer festzulegen ist, hat, die M > 30 erfüllt.In the method of detecting standard deviation in quality in high speed metal cold rolling, the vibration sensor determines that a chatter mark is caused when a vibration signal has a main frequency satisfying 350 Hz <Fm <500 Hz or 800 Hz <Fm <1000 Hz, and an order of magnitude (M), the upper limit of which is difficult to fix, has satisfied M> 30.

In dem Verfahren zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Metallkaltwalzen bestimmt der Drehmomentsensor, dass ein Unterschied in der Rauigkeit zwischen der Ober- und Unterseite der Stahlplatte auftritt, wenn |ΔQ|/Qt > 10% beträgt, wobei ΔQ einen Antriebsdrehmomentunterschied zwischen oberen und unteren Walzen und Qt eine Antriebsdrehmomentsumme der oberen und unteren Walzen bezeichnet.In the method for detecting standard deviation in quality in high-speed metal cold rolling, the torque sensor determines that a difference in roughness occurs between the top and bottom of the steel plate when | ΔQ | / Qt> 10%, where ΔQ represents a driving torque difference between upper and lower rollers and Qt denotes a driving torque sum of the upper and lower rollers.

In dem Verfahren zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Metallkaltwalzen bestimmt der Temperatursensor, dass eine Hitzefurche hervorgerufen wird, wenn Ts > 150°C in einer rostfreien Stahlplatte einer 300er-Reihe beträgt, obwohl es schwer ist, eine Höchsttemperatur festzulegen, und wenn Ts > 120°C in einer rostfreien Stahlplatte einer 400er-Reihe beträgt, wobei Ts eine Temperatur einer gewalzten Stahlplatte ist.In the method for detecting standard deviation in quality in high-speed metal cold rolling, the temperature sensor determines that a heat ridge is caused when Ts is> 150 ° C in a 300 series stainless steel plate, though it is hard to set a maximum temperature, and when Ts is> 120 ° C in a 400 series stainless steel plate, Ts being a temperature of a rolled steel plate.

In dem Verfahren zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Metallkaltwalzen bestimmen der Schwingungssensor und der Stromsensor, dass ein Bruch einer Platte beim Walzen hervorgerufen wird, wenn die Information in Bezug auf Schwingungen und Strom –0,3 < Rv < 0,3, –0,3 < Ee < 0,3 und –0,2 < RMS < 0,2 erfüllt, wobei Rv einen für die Frequenzbereichsanalyse repräsentativen Wert bezeichnet, Ee einen für die Entropiebereichsanalyse repräsentativen Wert bezeichnet und RMS einen für eine Zeitbereichsanalyse repräsentativen Wert bezeichnet.In the method of detecting standard deviation in quality in high-speed metal cold rolling, the vibration sensor and the current sensor cause breakage of a plate during rolling when the vibration-current information is -0.3 <Rv <0.3 , -0.3 <Ee <0.3 and -0.2 <RMS <0.2, where Rv denotes a value representative of the frequency domain analysis, Ee denotes a value representative of the entropy range analysis, and RMS denotes a value representative of a time domain analysis designated.

In dem Verfahren zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim Hochgeschwindigkeits-Metallkaltwalzen kommunizieren der Sender und Empfänger unter Verwendung einer drahtlosen Datenkommunikation miteinander, die Bluetooth nutzt.In the high-speed cold-rolling quality standard deviation detection method, the transmitter and the receiver communicate with each other using wireless data communication using Bluetooth.

Wie vorstehend beschrieben, wird nach der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Erfassung von Normabweichungen in der Qualität beim STS-Hochgeschwindigkeits-Kaltwalzen eingesetzt, um ein Verwinden oder Brechen einer Stahlplatte aufgrund von Rattermarken, Hitzefurchen und einem Unterschied in der Rauigkeit zwischen der Ober- und Unterseite der Stahlplatte in frühen Stadien zu erfassen, die oftmals in einem Kaltwalzenstraßenprozess auftreten, wodurch eine qualitativ hochwertige Stahlplatte hergestellt wird.As described above, according to the present invention, a method for detecting standard deviation in quality in STS high-speed cold rolling is used to prevent twisting or breaking of a steel plate due to chatter marks, heat creases and a difference in roughness between the top and bottom surfaces To detect the steel plate in early stages, which often occur in a cold rolling mill process, whereby a high-quality steel plate is produced.

Darüber hinaus verwendet die vorliegende Erfindung mehrere Sensoren, um Fehler zu prüfen, leitet die erfasste Information in geeigneter Weise über ein online-Verfahren weiter und wird durch den Geräuschpegel und die Temperatur eines Arbeitsbereichs nicht beeinflusst.In addition, the present invention uses multiple sensors to test faults, passes the acquired information appropriately through an online process, and is unaffected by the noise level and temperature of a work area.

Die vorliegende Erfindung verhindert auch ein Auftreten von Qualitätsmängeln einer Stahlplatte, verhindert eine Störung eines Systems und verbessert den Ertrag und die Produktivität. The present invention also prevents the occurrence of quality defects of a steel plate, prevents a malfunction of a system, and improves yield and productivity.

Zusätzlich besitzt die vorliegende Erfindung eine hohe Nützlichkeit, da eine qualitativ hochwertige Stahlplatte unter Verwendung eines bestehenden Walzsystems hergestellt werden kann.In addition, the present invention has high utility since a high-quality steel plate can be manufactured by using an existing rolling system.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die beigefügten Zeichnungen veranschaulichen zusammen mit der Beschreibung beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung und dienen dazu, zusammen mit der Beschreibung, die Prinzipien der vorliegenden Erfindung zu erklären.The accompanying drawings, together with the description, illustrate exemplary embodiments of the present invention and, together with the description, serve to explain the principles of the present invention.

1A bis 1D stellen Fehler dar, die während eines allgemeinen Kaltwalzenstraßenprozesses auf einer gewalzten Platte hervorgerufen wurden; 1A to 1D represent errors caused during a general cold rolling process on a rolled plate;

2A bis 2C stellen Verfahren zur Erfassung von Fehlern bei herkömmlichen Kaltwalzprozessen dar; 2A to 2C illustrate methods for detecting errors in conventional cold rolling processes;

3 stellt eine Messvorrichtung und eine Bestimmungsvorrichtung eines Kaltwalzenstraßensystems nach der vorliegenden Erfindung dar; 3 Fig. 10 illustrates a measuring apparatus and a determination apparatus of a cold rolling mill system according to the present invention;

4 stellt ein Bestimmungsprogramm der Bestimmungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung dar; 4 Fig. 10 illustrates a determination program of the determination device according to the present invention;

5 stellt eine Hardware nach der vorliegenden Erfindung dar; 5 illustrates a hardware according to the present invention;

6A bis 6D stellen Signale zur Bestimmung nach der vorliegenden Erfindung dar, dass Rattermarken hervorgerufen werden; 6A to 6D represent signals for determination according to the present invention that chatter marks are caused;

7A und 7B stellen Signale zur Bestimmung nach der vorliegenden Erfindung dar, dass ein Bruch einer Platte auftritt; 7A and 7B signals for determination according to the present invention represent that a fracture of a plate occurs;

8A und 8B stellen Signale zur Bestimmung nach der vorliegenden Erfindung dar, dass ein Unterschied in der Rauigkeit zwischen der Ober- und Unterseite einer Stahlplatte besteht; 8A and 8B For example, signals for determination according to the present invention represent a difference in roughness between the top and bottom of a steel plate;

9 stellt eine chronologische Veränderung eines Schwingungssignals dar, das in einem Walzprozess nach der vorliegenden Erfindung erzeugt wurde; 9 Fig. 12 illustrates a chronological change of a vibration signal generated in a rolling process according to the present invention;

10A und 10B stellen eine Frequenzanalyse eines Signals dar, das beim Walzen nach der vorliegenden Erfindung erzeugt wurde; 10A and 10B Figure 4 illustrates a frequency analysis of a signal generated in rolling according to the present invention;

11 stellt ein Ergebnis einer dreidimensionalen Frequenzanalyse eines Schwingungssignals dar, das beim Walzen nach der vorliegenden Erfindung erzeugt wurde; und 11 Fig. 10 illustrates a result of a three-dimensional frequency analysis of a vibration signal generated in rolling according to the present invention; and

12 stellt eine Art von Rattermarken dar, die sich auf einer Stahlplatte beim Walzen nach der vorliegenden Erfindung gebildet haben. 12 Figure 1 illustrates a type of chatter marks formed on a steel plate during rolling according to the present invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

In der folgenden ausführlichen Beschreibung werden nur bestimmte beispielhafte Ausführungsformen einfach veranschaulichender Weise aufgezeigt und beschrieben. Wie den Fachleuten auf dem Gebiet klar sein wird, können die beschriebenen Ausführungsformen auf verschiedene unterschiedliche Weisen abgewandelt werden, ohne dabei jedoch vom Aussagegehalt und Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Dementsprechend sind die Zeichnungen und die Beschreibung als von Natur aus veranschaulichend und nicht einschränkend anzusehen. Wenn zusätzlich ein Element als ”an/auf” einem anderen Element befindlich bezeichnet wird, kann es sich direkt an/auf dem anderen Element befinden oder kann sich indirekt an/auf dem anderen Element befinden, wobei ein dazwischenliegendes Element oder mehrere dazwischenliegende Elemente dazwischen eingesetzt sein kann bzw. können. Auch wenn ein Element als ”angeschlossen an” ein anderes Element bzw. „verbunden mit” einem anderen Element bezeichnet wird, kann es direkt an das bzw. mit dem anderen Element oder indirekt an das bzw. mit dem anderen Element angeschlossen bzw. verbunden sein, wobei ein dazwischenliegendes Element oder mehrere dazwischenliegende Elemente dazwischen eingesetzt sein kann bzw. können. Im Folgenden beziehen sich gleiche Bezugszahlen auf gleiche Elemente.In the following detailed description, only certain exemplary embodiments are shown and described, by way of illustration only. As will be apparent to those skilled in the art, the described embodiments may be modified in a number of different ways without, however, departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the drawings and description are to be considered as illustrative and not restrictive in nature. Additionally, when an element is referred to as being "on" another element, it may be located directly on the other element, or may be located indirectly on the other element, with one or more intermediate elements interposed therebetween can or can be. Even if an element is referred to as "connected to" another element or "connected to" another element, it may be connected directly to the or with the other element or indirectly to the or with the other element or connected wherein an intermediate element or a plurality of intermediate elements may be inserted therebetween. Hereinafter, like reference numerals refer to like elements.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System zur Qualitätskontrolle in einem Kaltwalzsystem.The present invention relates to a system for quality control in a cold rolling system.

Auslegungen, Wirkungen und Prozesse der vorliegenden Erfindung werden mit Bezug auf die 1A bis 12 beschrieben.Interpretations, effects and processes of the present invention will be described with reference to FIGS 1A to 12 described.

Wie in 3 gezeigt ist, umfasst ein Kaltwalzsystem nach der vorliegenden Erfindung einen Schwingungssensor 21, einen Drehmomentsensor 22, einen Temperatursensor 23 und einen Stromsensor 24, um messtechnisch chronologisch Information wie etwa Schwingungen eines Walzwerks 10, eine Walzdrehmomentveränderung, eine Temperaturveränderung einer Stahlplatte 1 und eine Antriebsstromveränderung eines Motors zu ermitteln, die in einem Walzprozess auftreten können. Die vorliegende Erfindung erfasst und verhindert auch Normabweichungen in der Qualität eines kaltgewalzten Produkts durch eine im Kaltwalzprozess auftretende Signalveränderung der messtechnisch ermittelten Information.As in 3 is shown, a cold rolling system according to the present invention comprises a vibration sensor 21 , a torque sensor 22 , a temperature sensor 23 and a current sensor 24 to metrologically chronologically information such as vibrations of a rolling mill 10 , a rolling torque change, a temperature change of a steel plate 1 and to determine a drive current variation of a motor that may occur in a rolling process. The present invention also detects and prevents Standard deviations in the quality of a cold-rolled product due to a signal change of the metrologically determined information occurring in the cold rolling process.

Die vorliegende Erfindung ist nicht dazu gedacht, die fertige Stahlplatte 1 nach Beendigung des Kaltwalzprozesses zu prüfen und herauszufinden, ob das Walzprodukt in Ordnung ist. Die vorliegende Erfindung ist dazu gedacht, eine Veränderung zu messen, die vom Schwingungssensor 21, Drehmomentsensor 22, Temperatursensor 23 und Stromsensor 24, die im Walzwerk 10 installiert sind, messtechnisch ermittelt wurde, und Fehler der gewalzten Stahlplatte 1 zu entdecken, während ein Kaltwalzprozess erfolgt. Somit werden die übertragenen Signale, die vom Schwingungssensor 21, Drehmomentsensor 22, Temperatursensor 23 und Stromsensor 24 erzeugt werden, durch die Vorrichtungen der vorliegenden Erfindung empirisch berechnet und durch ein Programm umgesetzt, um eine genauere Messung durchzuführen und Fehler zu verhindern. Darüber hinaus werden Fehler, die in der Stahlplatte entstanden sind, nicht durch eine Messung durch lediglich einen der Sensoren erkannt, vielmehr ermitteln die Sensoren messtechnisch im kollektiven Verbund verschiedene Arten von Normabweichungen in der Qualität der Stahlplatte.The present invention is not intended to be the finished steel plate 1 after completion of the cold rolling process and to find out if the rolled product is in order. The present invention is intended to measure a change made by the vibration sensor 21 , Torque sensor 22 , Temperature sensor 23 and current sensor 24 in the rolling mill 10 are installed, measured, and rolled steel plate defects 1 to discover while a cold rolling process is taking place. Thus, the transmitted signals from the vibration sensor 21 , Torque sensor 22 , Temperature sensor 23 and current sensor 24 are empirically calculated by the devices of the present invention and implemented by a program to make a more accurate measurement and prevent errors. In addition, errors that have arisen in the steel plate, not detected by a measurement by only one of the sensors, but the sensors determine metrologically in the collective composite different types of deviations in the standard quality of the steel plate.

Fehler, die im Walzprozess entstehen können, umfassen Rattermarken und Brüche, dass die Stahlplatte 1 gerissen oder gebrochen ist, und die unter Verwendung einer Schwingung und einer Wellenlänge vorhergesagt werden, die in der vorliegenden Erfindung vom Schwingungssensor 21 im Walzprozess gemessen werden. Ein anderer Fehler kann L-förmige Durchbiegungen und einen Unterschied in der Rauigkeit zwischen der Ober- und Unterseite der Stahlplatte 1 umfassen, die vom Drehmomentsensor 22 erfasst werden. Darüber hinaus wird der Temperatursensor 23 dazu verwendet, zu erfassen, ob Hitzefurchen hervorgerufen werden, und der Schwingungssensor 21 und der Stromsensor 24 werden dazu verwendet, Schlupfvorgänge durch Auswertung der Stabilität einer Kraftübertragungsvorrichtung und einen Bruch der Platte zu erfassen.Errors that can arise in the rolling process include chatter marks and fractures that the steel plate 1 cracked or broken, and which are predicted using a vibration and a wavelength, in the present invention from the vibration sensor 21 measured in the rolling process. Another mistake can be L-shaped deflections and a difference in roughness between the top and bottom of the steel plate 1 include that from the torque sensor 22 be recorded. In addition, the temperature sensor 23 used to detect whether heat pits are caused, and the vibration sensor 21 and the current sensor 24 are used to detect slip events by evaluating the stability of a power transmission device and a breakage of the plate.

Nachstehend werden ein Gesamtaufbau des Systems und Betriebsabläufe hiervon nach der vorliegenden Erfindung beschrieben.Hereinafter, an overall structure of the system and operations thereof according to the present invention will be described.

3 zeigt ein Verfahren zur Qualitätskontrolle im Hochgeschwindigkeits-Kaltwalzsystem und stellt im Spezielleren das online arbeitende System dar. Das System umfasst mehrere Sensoren in einer Messvorrichtung 100, bei denen es sich um den Schwingungssensor 21, den Drehmomentsensor 22, den Temperatursensor 23 und den Stromsensor 24 handelt. Die Sensoren werden dazu verwendet, zu erfassen, ob die Qualität der gerade im Walzvorgang befindlichen Stahlplatte 1 von der Norm abweicht. 4 stellt eine Bestimmungsvorrichtung 200 dar, die als Softwareprogramm ausgeführt ist und Messinformation analysiert, die durch die Messvorrichtung 100 erhaltene Signale enthält, und bestimmt, ob ein Fehler im Zusammenhang mit der Qualität der kaltgewalzten Stahlplatte 1 besteht. 3 shows a method of quality control in the high-speed cold rolling system and more particularly represents the on-line system. The system comprises several sensors in a measuring device 100 , which is the vibration sensor 21 , the torque sensor 22 , the temperature sensor 23 and the current sensor 24 is. The sensors are used to detect if the quality of the steel plate currently being rolled 1 deviates from the norm. 4 represents a determination device 200 which is executed as a software program and analyzes measurement information generated by the measuring device 100 contains received signals, and determines whether an error related to the quality of the cold-rolled steel plate 1 consists.

Und zwar umfasst die als Hardware ausgeführte Messvorrichtung 100 die folgenden Arten von Sensoren, um die mit der Qualität zusammenhängenden Fehler zu erfassen. Mehrere Schwingungssensoren 21 sind mit dem Walzwerk verbunden und erfassen Rattermarken und einen Bruch der Platte, der Drehmomentsensor 22 erfasst L-förmige Durchbiegungen und einen Unterschied in der Rauigkeit zwischen der Ober- und Unterseite der Stahlplatte, und der Temperatursensor 23 erfasst, ob Hitzefurchen hervorgerufen werden. Darüber hinaus umfasst der Stromsensor 24 im Verbund mit den Schwingungssensoren 21 Schlupfvorgänge durch Auswertung der Stabilität einer Kraftübertragungsvorrichtung, und ob die Platte gebrochen ist.Namely, the hardware measuring device includes 100 the following types of sensors to detect the quality-related errors. Several vibration sensors 21 are connected to the rolling mill and detect chatter marks and a breakage of the plate, the torque sensor 22 detects L-shaped deflections and a difference in roughness between the top and bottom of the steel plate, and the temperature sensor 23 detects whether heat ridges are caused. In addition, the current sensor includes 24 in conjunction with the vibration sensors 21 Slip operations by evaluating the stability of a power transmission device, and whether the plate is broken.

Im Detail zeigt 3 die mehreren mit dem Walzwerk verbundenen Schwingungssensoren 21, wobei die Schwingungssensoren 21 an einem Tragrahmen 11 angebracht sind, ein Ende von Drehvorrichtungen 12, ein Bremsvorrichtungsgehäuse und einen notwendigen Teil des Walzwerks 10. Die Schwingungssensoren 21 messen eine physikalische Wellenlänge, die durch eine zwischen einer Walze und der Stahlplatte 1 im Walzprozess erzeugte Reibung auftritt, um auszumachen, ob eine Normabweichung auf der gerade im Walzvorgang befindlichen Metallplatte auftritt. Die Schwingungssensoren 21 sagen Rattermarken oder einen Bruch der Platte unter Nutzung empirischer Daten vorher, die durch Messen und Speichern einer Veränderung einer Schwingungswellenlänge beim Walzen durch Wiederholen des obigen Prozesses über eine lange Zeit gewonnen wurden.In detail shows 3 the several vibration sensors connected to the rolling mill 21 , wherein the vibration sensors 21 on a support frame 11 attached, an end of rotating devices 12 , a brake housing and a necessary part of the rolling mill 10 , The vibration sensors 21 Measure a physical wavelength through one between a roller and the steel plate 1 Friction generated in the rolling process occurs to detect if a standard deviation occurs on the metal plate being rolled. The vibration sensors 21 predict chatter marks or plate breakage using empirical data obtained by measuring and storing a change in oscillation wavelength in rolling by repeating the above process for a long time.

Das Walzsystem von 3 umfasst einen Drehmomentsensor 22, der mit den Drehvorrichtungen 12 des Walzwerks 10 verbunden ist und L-förmige Durchbiegungen und einen Unterschied in der Rauigkeit zwischen der Ober- und Unterseite der Stahlplatte erfasst. Der Drehmomentsensor 22 macht aus, ob eine Normabweichung in der gerade im Walzvorgang befindlichen Stahlplatte auftritt, und zwar unter Verwendung eines Verfahrens zum Messen eines Unterschieds im Drehmoment, der in der Walze und den Drehvorrichtungen aufgrund des Drehens auftritt.The rolling system of 3 includes a torque sensor 22 that with the rotary devices 12 of the rolling mill 10 and detects L-shaped deflections and a difference in roughness between the top and bottom of the steel plate. The torque sensor 22 indicates whether a standard deviation occurs in the steel plate being rolled, by using a method of measuring a difference in torque occurring in the roller and the rotating devices due to the rotation.

Der Temperatursensor 23 ist mit der gerade im Walzvorgang befindlichen Stahlplatte 1 verbunden und erfasst, ob Hitzefurchen durch Hitze hervorgerufen werden. Das heißt, der direkt mit der gerade im Walzvorgang befindlichen Stahlplatte 1 verbundene Temperatursensor 23 misst die Hitze, die in der gewalzten Stahlplatte 1 erzeugt wird und bestimmt, dass eine an der Stahlplatte 1 erzeugte Reibung übermäßig ist, wenn eine von der Norm abweichende Temperatur gemessen wird. Da die Stahlplatte 1 mit einer Temperatur, die beim Walzen zu hoch ansteigt, auch an Härte verliert, können Hitzefurchen selbst durch geringe Schwingungen und Stöße entstehen. Auf diese Weise kann der Temperatursensor 23 Hitze messen und ein Auftreten von Hitzefurchen vorhersagen.The temperature sensor 23 is with the steel plate currently being rolled 1 connected and recorded, whether heat creases are caused by heat. That is, the directly with the steel plate currently in the rolling process 1 connected temperature sensor 23 Measures the heat in the rolled steel plate 1 is generated and determines that one on the steel plate 1 friction generated is excessive when measuring a non-standard temperature. Because the steel plate 1 With a temperature that rises too high during rolling, and also loses its hardness, heat pits can even be created by low vibrations and shocks. In this way, the temperature sensor 23 Measure heat and predict an occurrence of heat ridges.

Die Schwingungssensoren 21 und der Stromsensor 24 sind mit dem Walzwerk 10 und einem PLC des Walzwerks 10 zum Antrieb eines Motors verbunden, um zu erfassen, ob ein Bruch der Platte auftritt und ob ein Schlupf besteht, indem die Stabilität der Kraftübertragungsvorrichtung ausgewertet wird. Das heißt, Signale und Stromdaten werden analysiert, um Normabweichungen der gerade im Walzvorgang befindlichen Stahlplatte 1 vorherzusagen, wobei die Signale von den Schwingungssensoren 21 und die Stromdaten vom Stromsensor 24 gemessen werden, die mit dem PLC verbunden sind, der ein Drehmoment auf den Motor überträgt, um die Walze des Walzwerks 10 anzutreiben.The vibration sensors 21 and the current sensor 24 are with the rolling mill 10 and a rolling mill PLC 10 connected to drive a motor to detect whether a break of the plate occurs and whether there is a slip, by the stability of the power transmission device is evaluated. That is, signals and current data are analyzed to normal deviations of the steel plate being rolled 1 predict the signals from the vibration sensors 21 and the current data from the current sensor 24 measured, which are connected to the PLC, which transmits a torque to the motor to the roller of the rolling mill 10 drive.

Das Walzsystem der vorliegenden Erfindung umfasst die Messvorrichtung 100 und die Bestimmungsvorrichtung 200, die in 3 gezeigt sind. Die Messvorrichtung 100 und die Bestimmungsvorrichtung 200 können über einen Draht verbunden sein, wohingegen die Messvorrichtung 100 und die Bestimmungsvorrichtung 200 auch drahtlos verbunden sein können. Das heißt, die Bestimmungsvorrichtung 200 bestimmt unter Verwendung verschiedener von den Sensoren gemessener Signale, ob Normabweichungen der Stahlplatte 1 beim Walzen auftreten.The rolling system of the present invention comprises the measuring device 100 and the determining device 200 , in the 3 are shown. The measuring device 100 and the determining device 200 can be connected via a wire, whereas the measuring device 100 and the determining device 200 can also be connected wirelessly. That is, the determining device 200 determines, using different signals measured by the sensors, whether standard deviations of the steel plate 1 occur during rolling.

Zu diesem Zweck umfasst die vorliegende Erfindung die folgenden Komponenten.For this purpose, the present invention includes the following components.

Wie in 3 gezeigt ist, sind die Schwingungssensoren 21, der Drehmomentsensor 22, der Temperatursensor 23 und der Stromsensor 24 in der Messvorrichtung 100 an einen A/D-Wandler 31 und einen Sender 32 angeschlossen, um die messtechnisch ermittelte Information an einen Empfänger 33 einer Bestimmungsvorrichtung 200 zu übertragen.As in 3 is shown are the vibration sensors 21 , the torque sensor 22 , the temperature sensor 23 and the current sensor 24 in the measuring device 100 to an A / D converter 31 and a transmitter 32 connected to the metrologically determined information to a receiver 33 a determination device 200 transferred to.

Die Bestimmungsvorrichtung 200 kann die an den Empfänger 33 übertragene messtechnisch ermittelte Information durch ein Bestimmungsprogramm in einem PC im Hinblick auf Qualitätsabweichungen prüfen.The determination device 200 can be sent to the recipient 33 Check transmitted metrological information by a program of determination in a PC for quality deviations.

Das heißt, die von den Sensoren messtechnisch ermittelten Informationen, Daten und Signale haben analoge Werte und werden somit durch den A/D-Wandler 31 in digitale Signale umgesetzt. Die Werte, die erhalten werden, indem die messtechnisch ermittelten Signale in digitale Signale umgesetzt werden, werden über den Sender 32 der Messvorrichtung 100 an den Empfänger 33 der Bestimmungsvorrichtung 200 übertragen. Hier können verschiedene Übertragungsmodelle, einschließlich drahtgebundener und drahtloser Modelle verwendet werden.This means that the information, data and signals measured by the sensors have analog values and are thus converted by the A / D converter 31 converted into digital signals. The values that are obtained by converting the metrologically determined signals into digital signals are transmitted via the transmitter 32 the measuring device 100 to the recipient 33 the determination device 200 transfer. Various transmission models, including wired and wireless models, can be used here.

In der vorliegenden Erfindung kann es sich bei einem Kommunikationsmodell zwischen dem Sender 32 und dem Empfänger 33 um drahtlose Kommunikation handeln, die Bluetooth 300 nutzt. Die Bluetooth 300 nutzende drahtlose Kommunikation unterteilt Daten auf Grundlage mehrerer Frequenzbänder und überträgt die Daten über mehrere Frequenzen, um Information oder Daten zu übertragen, und kann am Walzsystem der vorliegenden Erfindung dauerhaft angewendet werden. Darüber hinaus können die von den Sensoren der Messvorrichtung 100 gemessenen und durch den Empfänger 33 in der Bluetooth 300 nutzenden drahtlosen Kommunikation erhaltenen Werte in Echtzeit von einem Computer überwacht werden, um einen aktuellen Zustand des Walzprozesses zu erkennen.In the present invention, there may be a communication model between the sender 32 and the receiver 33 to trade wireless communication, the Bluetooth 300 uses. The Bluetooth 300 Using wireless communication divides data based on multiple frequency bands and transmits the data over multiple frequencies to transmit information or data, and can be permanently applied to the rolling system of the present invention. In addition, those of the sensors of the measuring device 100 measured and by the receiver 33 in the bluetooth 300 using real-time wireless data received by a computer to monitor a current state of the rolling process.

Das heißt, die Messsignale werden in einem Zustand durch ein Softwarebestimmungsprogramm des in 4 gezeigten Computers geprüft. Das Bestimmungsprogramm ist zur Datenanalyse vorgesehen und bestimmt, ob jedes Messsignal regelkonform oder fehlerbehaftet ist. Wenn ein Fehler im Zusammenhang mit Qualität besteht, wird ein Arbeiter über den Fehler informiert, um angemessene Maßnahmen zu ergreifen. Insbesondere ist die Hardware von 3 in jedem Walzgerüst des Walzstraßenwerks 10 installiert, um genau ein Walzgerüst zu erkennen, in dem ein Qualitätsfehlersignal auftritt, und schnell Maßnahmen an nur dem entsprechenden Walzgerüst zu ergreifen. Im Einzelnen umfasst das Kaltwalzenstraßensystem mehrere Walzwerke, um durch mehrere Pressprozesse eine Stahlplatte herzustellen. Hier wird eine Einheit, in der jedes der Walzwerke 10 installiert ist, als ein Walzgerüst bezeichnet, und die vorstehend beschriebene Hardware ist in jeder Stufe mit jedem Walzgerüst kombiniert, um Signale über die Zeit in Echtzeit zu messen und die Signale zur Bestimmung zu empfangen. Auf diese Weise wird das System der vorliegenden Erfindung dazu verwendet, in Echtzeit zu erkennen und zu bestimmen, ob Normabweichungen der Stahlplatte 1 beim Walzen auftreten, und die Normabweichung zu beheben.That is, the measurement signals are in a state by a software determination program of the in 4 computer shown. The determination program is provided for data analysis and determines whether each measurement signal is compliant or error-prone. If there is a quality-related error, a worker is notified of the error to take appropriate action. In particular, the hardware of 3 in every rolling stand of the rolling mill 10 installed to accurately detect a rolling mill in which a quality error signal occurs, and to take quick action on only the corresponding rolling stand. More specifically, the cold rolling mill system includes a plurality of rolling mills for producing a steel plate by a plurality of pressing processes. Here is a unit in which each of the rolling mills 10 is installed, referred to as a rolling stand, and the hardware described above is combined with each rolling stand at each stage to measure signals in real time over time and to receive the signals for determination. In this way, the system of the present invention is used to detect in real-time and determine whether standard deviations of the steel plate 1 occur during rolling, and to fix the standard deviation.

Wie vorstehend beschrieben, misst und bestimmt das System, ob Normabweichungen bei der Stahlplatte im Kaltwalzprozess auftreten. Jedoch offenbart die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zum Messen und Bestimmen, ob Normabweichungen bei der Stahlplatte 1 im Walzprozess auftreten, was nachstehend beschrieben wird.As described above, the system measures and determines whether standard deviations occur in the steel plate in the cold rolling process. However, the present invention also discloses a method for measuring and determining whether standard deviations in the steel plate 1 occur in the rolling process, which will be described below.

Das Verfahren zur Qualitätskontrolle im Kaltwalzsystem nach der vorliegenden Erfindung ermittelt messtechnisch chronologisch Information wie etwa Schwingungen des Walzwerks 10, eine Walzdrehmomentveränderung, eine Temperaturveränderung der Stahlplatte und eine Antriebsstromveränderung eines Motors, die im Kaltwalzprozess des Kaltwalzsystems auftreten können, und erfasst und verhindert über eine im Walzprozess auftretende Signalveränderung der messtechnisch ermittelten Information Normabweichungen in der Qualität der kaltgewalzten Stahlplatte 1. The method of quality control in the cold rolling system according to the present invention metrologically determines chronological information such as vibrations of the rolling mill 10 , a rolling torque variation, a temperature change of the steel plate, and a drive current variation of an engine which may occur in the cold rolling process of the cold rolling system, and detects and prevents a deviation in the quality of the cold rolled steel plate from occurring during the rolling process signal change of the metrologically determined information 1 ,

Das heißt, um Fehler einer Stahlplatte zu beheben, die durch ein herkömmliches Kaltwalzsystem hervorgerufen werden, wird Information von mehreren verschiedenen Sensoren in Echtzeit messtechnisch ermittelt und dazu verwendet, vorherzusagen und zu bestimmen, ob eine Normabweichung besteht.That is, to remedy failures of a steel plate caused by a conventional cold rolling system, information from several different sensors is metrologically measured in real time and used to predict and determine if there is a standard deviation.

Fehler, die in Walzprozessen auftreten können, umfassen Rattermarken, einen Bruch der Platte, dass die Stahlplatte gerissen oder gebrochen ist, L-förmige Durchbiegungen, einen Unterschied in der Rauigkeit zwischen der Ober- und Unterseite der Stahlplatte, und Hitzefurchen. Darüber hinaus gibt es Schlupfvorgänge und ein Brechen der Platte, was durch Auswertung der Stabilität der Kraftübertragungsvorrichtung erfasst wird. In der vorliegenden Erfindung werden die Fehler messtechnisch ermittelt und durch die messtechnisch ermittelte Information wie etwa Schwingungen des Walzwerks 10, eine Walzdrehmomentveränderung, eine Temperaturveränderung der Stahlplatte und eine Antriebsstromveränderung eines Motors bestimmt. Das heißt, die Fehler werden von den Schwingungssensoren 21, vom Drehmomentsensor 22, Temperatursensor 23 und Stromsensor 24, die im Walzsystem installiert sind, messtechnisch ermittelt.Errors that can occur in rolling processes include chatter marks, a breakage of the plate that the steel plate is cracked or broken, L-shaped deflections, a difference in roughness between the top and bottom of the steel plate, and heat wrinkles. In addition, there are slippage and breakage of the plate, which is detected by evaluation of the stability of the power transmission device. In the present invention, the errors are determined metrologically and by the metrologically determined information such as vibrations of the rolling mill 10 , a rolling torque variation, a temperature change of the steel plate, and a drive current variation of an engine. That is, the errors are from the vibration sensors 21 , from the torque sensor 22 , Temperature sensor 23 and current sensor 24 , which are installed in the rolling system, metrologically determined.

3 zeigt den Grundaufbau der vorliegenden Erfindung und stellt die mehreren mit dem Walzwerk verbundenen Schwingungssensoren, den mit den Drehvorrichtungen verbundenen Drehmomentsensor, den mit dem PLC zum Antrieb des Motors verbundenen Stromsensor und den mit der Oberseite der Stahlplatte verbundenen Temperatursensor dar. 3 FIG. 12 shows the basic structure of the present invention and illustrates the plurality of vibration sensors connected to the rolling mill, the torque sensor connected to the rotating devices, the current sensor connected to the PLC for driving the motor, and the temperature sensor connected to the top of the steel plate.

Die Schwingungssensoren 21, der Drehmomentsensor 22, der Temperatursensor 23 und der Stromsensor 24, die die Grundhardware bilden, übertragen die messtechnisch ermittelte Information über den A/D-Wandler 31 und den Sender 32 an den Empfänger 33 der Bestimmungsvorrichtung 200. Da heißt, Informationen oder Daten, die durch die verschiedenen Sensoren ermittelt wurden, werden digitalisiert und an den Empfänger der Bestimmungsvorrichtung übertragen, und werden von einem Bestimmungsprogramm bestimmt.The vibration sensors 21 , the torque sensor 22 , the temperature sensor 23 and the current sensor 24 , which form the basic hardware, transmit the metrologically determined information via the A / D converter 31 and the transmitter 32 to the recipient 33 the determination device 200 , That is, information or data obtained by the various sensors are digitized and transmitted to the receiver of the determining device, and are determined by a determining program.

Bestimmungsverfahren und Figuren werden als genaue Daten durch einen Anwender der vorliegenden Erfindung über mehrere Erfahrungen und Arbeitsabläufe zusammengetragen, wie noch weiter beschrieben wird.Determination methods and figures are collected as accurate data by a user of the present invention on a plurality of experiences and operations, as will be described later.

Wenn ein Signal oder Daten, das/die durch die Schwingungssensoren 21 messtechnisch ermittelt wurde/n, also ein Schwingungssignal eine Hauptfrequenz hat, die 350 Hz < Fm < 500 Hz oder 800 Hz < Fm < 1000 Hz erfüllt, und eine Größenordnung (M), also eine Bezugsgrößenordnung einer Schwingung hat, deren Obergrenze schwer festzulegen ist, wobei M > 30 erfüllt ist, bestimmen die Schwingungssensoren 21 das Signal als ein Signal, das Rattermarken hervorruft.When a signal or data passing through the vibration sensors 21 was determined by measurement technology, ie an oscillation signal has a main frequency which satisfies 350 Hz <Fm <500 Hz or 800 Hz <Fm <1000 Hz, and an order of magnitude (M), ie a reference order of an oscillation whose upper limit is difficult to determine where M> 30 is satisfied, the vibration sensors determine 21 the signal as a signal causing chatter marks.

Die Entstehung der in 1A gezeigten Rattermarken auf der Stahlplatte wird erfasst, indem ein Schwingungssignal beim Walzen durch die mit dem Walzsystem von 3 und 5 verbundenen Schwingungssensoren messtechnisch erfasst wird. Das heißt, die wie in 6A, 6B gezeigten messtechnisch erfassten Daten werden frequenzanalysiert, wie in 6C, 6D gezeigt ist, und wenn die analysierten Daten die obigen Bedingungen erfüllen, wird bestimmt, dass Rattermarken hervorgerufen werden. Hier ist als Ergebnis der Frequenzanalyse eine Hauptfrequenz durch Fm und eine Größenordnung einer Schwingung, die eine andere Darstellung von dieser ist, durch M ausgedrückt. Wenn also die Messwerte, die die folgende Bedingung erfüllen, für drei Sekunden oder länger anhalten, wird bestimmt, dass Rattermarken hervorgerufen werden und es werden dementsprechend Maßnahmen ergriffen.The emergence of in 1A Chatter marks on the steel plate shown are detected by a vibration signal during rolling by the with the rolling system of 3 and 5 connected vibration sensors is detected by measurement. That is, the like in 6A . 6B The metrologically recorded data shown are frequency analyzed, as in 6C . 6D is shown, and if the analyzed data satisfies the above conditions, it is determined that chatter marks are caused. Here, as a result of the frequency analysis, a main frequency by Fm and a magnitude of a vibration, which is another representation thereof, is expressed by M. Therefore, when the measured values satisfying the following condition last for three seconds or more, it is determined that chatter marks are caused and actions are accordingly taken.

Wie vorstehend beschrieben, erfüllen die genauen Werte 350 Hz < Fm < 500 Hz und M > 30. M ist auf einen höheren Wert als 30 beschränkt, weil es schwierig ist, einen Höchstwert in der vorliegenden Erfindung zu berechnen. Wenn M mehr als 30 beträgt, ist es nicht notwendig, M auf einen höheren Höchstwert zu beschränken, weil das System der vorliegenden Erfindung die Erfassung beginnen kann, und es schwierig ist, einen Höchstwert einzugrenzen, weil der Höchstwert bei jeder Fertigungsbedingung und Art von zu pressender Stahlplatte anders ist.As described above, the accurate values satisfy 350 Hz <Fm <500 Hz and M> 30. M is limited to a value higher than 30 because it is difficult to calculate a maximum value in the present invention. If M is more than 30, it is not necessary to restrict M to a higher maximum because the system of the present invention can start detection, and it is difficult to set a maximum because the maximum value is given at each manufacturing condition and type Pressing steel plate is different.

Als Nächstes bestimmen die Drehmomentsensoren 22 der vorliegenden Erfindung, dass ein Unterschied in der Rauigkeit zwischen der Ober- und Unterseite der Stahlplatte auftritt, wenn |ΔQ|/Qt > 10% beträgt, wobei ΔQ einen Antriebsdrehmomentunterschied zwischen oberen und unteren Walzen und Qt eine Antriebsdrehmomentsumme der oberen und unteren Walzen bezeichnet. Das heißt, ein Unterschied in der Rauigkeit zwischen der Ober- und Unterseite der Stahlplatte tritt auf der Oberfläche der Stahlplatte auf, und somit wird der Unterschied unter Verwendung eines im Walzprozess auftretenden Drehmomentunterschieds zwischen den Drehvorrichtungen der Walzen messtechnisch ermittelt.Next, the torque sensors determine 22 In the present invention, a difference in roughness between the top and bottom of the steel plate occurs when | ΔQ | / Qt> 10%, where ΔQ denotes a driving torque difference between upper and lower rollers and Qt denotes a driving torque sum of the upper and lower rollers , That is, a difference in roughness between the top and bottom of the steel plate occurs on the surface of the steel plate, and thus the difference becomes measured using a torque occurring in the rolling process between the rotating devices of the rollers determined by measurement.

Zum Beispiel stellt 8A obere und untere Walzdrehmomentsignale dar, die beim Walzen durch die mit den Drehvorrichtungen des Walzwerks verbundenen Drehmomentsensoren messtechnisch erfasst wurden. Ein Drehmomentunterschied zwischen den oberen und unteren Drehvorrichtungen wird aus den Messdaten berechnet. Wenn die obige Bedingung als Ergebnis der Messung einer Rauigkeit an der Ober- und Unterseite der gewalzten Stahlplatte wie in 8B gezeigt erfüllt ist, wird ausgehend von den Drehmomentsignalen bestimmt, dass ein Unterschied in der Rauigkeit zwischen der Ober- und Unterseite der Stahlplatte besteht. Somit werden in der vorliegenden Erfindung ein Drehmomentunterschied zwischen den oberen und unteren Walzen und eine Antriebsdrehmomentsumme der oberen und unteren Walzen zur Vorhersage verwendet, ob ein Unterschied in der Rauigkeit der Stahlplatte auftritt.For example 8A upper and lower rolling torque signals which have been metrologically detected during rolling by the torque sensors connected to the rotating devices of the rolling mill. A torque difference between the upper and lower rotating devices is calculated from the measured data. When the above condition as a result of measurement of roughness on the top and bottom of the rolled steel plate as in 8B is satisfied, it is determined based on the torque signals that there is a difference in roughness between the top and bottom of the steel plate. Thus, in the present invention, a difference in torque between the upper and lower rollers and a driving torque sum of the upper and lower rollers are used to predict whether a difference in the roughness of the steel plate occurs.

Obwohl es schwer ist, eine Höchsttemperatur festzulegen, bestimmt der Temperatursensor 23 der vorliegenden Erfindung, dass Hitzefurchen hervorgerufen werden, wobei Ts > 150°C ist, wenn es sich bei der rostfreien Stahlplatte 1 um eine 300er-Reihe handelt, und wobei Ts > 120°C ist, wenn es sich bei der rostfreien Stahlplatte 1 um eine 400-er Reihe handelt. Hier ist Ts eine Temperatur einer gewalzten Stahlplatte.Although it's hard to set a maximum temperature, the temperature sensor determines 23 of the present invention, that heat pits are caused, where Ts> 150 ° C, when it is in the stainless steel plate 1 is a 300 series, and Ts is> 120 ° C, when it comes to the stainless steel plate 1 is a 400 series. Here Ts is a temperature of a rolled steel plate.

Das heißt, es wird bestimmt, dass Hitzefurchen, durch Hitze auf der Oberfläche der Stahlplatte entstandene Riefen, hervorgerufen werden, wenn die Temperatur die folgende Bedingung erfüllt, während die Temperatur über die Zeit unter Verwendung eines Berührungsthermometers gemessen wird, das mit der Oberseite der im Walzvorgang befindlichen Stahlplatte verbunden ist. Die Bedingung kann je nach Art der Stahlplatte unterschiedlich sein. Wenn es sich zum Beispiel bei einer rostfreien Stahlplatte um einen rostfreien Stahl der 300-er Reihe STS handelt, ist Ts > 150°C. Wenn es sich bei einer rostfreien Stahlplatte um einen rostfreien Stahl der 400-er Reihe STS handelt, ist Ts > 120°C. Es ist auch schwierig, eine Obergrenze für die Temperatur anzusetzen. Wenn die Obergrenze 120°C oder 150°C beträgt, wird die Temperatur gesteuert am Ansteigen gehindert. Darüber hinaus kann in Abhängigkeit von den Bedingungen eine höhere Obergrenze bestehen, und somit wird die Obergrenze nicht eingeschränkt.That is, it is determined that heat ridges caused by heat on the surface of the steel plate grooves are caused when the temperature satisfies the following condition, while the temperature is measured over time using a contact thermometer, which coincides with the top of the Rolling steel plate is connected. The condition may vary depending on the type of steel plate. For example, if a stainless steel plate is a 300 series STS stainless steel, Ts is> 150 ° C. If a stainless steel plate is a 400 series STS stainless steel, Ts is> 120 ° C. It is also difficult to set an upper limit for the temperature. When the upper limit is 120 ° C or 150 ° C, the temperature is prevented from rising in a controlled manner. In addition, depending on the conditions, a higher upper limit may exist, and thus the upper limit is not limited.

Die Schwingungssensoren 21 und der Stromsensor 24 bestimmen durch Auswertung der Stabilität der Kraftübertragungsvorrichtung, dass ein Bruch der Platte und Schlupfvorgänge beim Walzen hervorgerufen werden, wenn Information in Bezug auf Schwingungen und Strom –0,3 < Rv < 0,3, –0,3 < Ee < 0,3 und –0,2 < RMS < 0,2 erfüllt. Hier bezeichnet Rv einen für eine Frequenzbereichsanalyse repräsentativen Wert, Ee bezeichnet einen für eine Entropiebereichsanalyse repräsentativen Wert, und RMS bezeichnet einen für eine Zeitbereichsanalyse repräsentativen WertThe vibration sensors 21 and the current sensor 24 determine, by evaluating the stability of the power transmission device, that plate breakage and rolling slip are caused when information related to vibration and current -0.3 <Rv <0.3, -0.3 <Ee <0.3 and -0.2 <RMS <0.2. Here, Rv denotes a value representative of a frequency domain analysis, Ee denotes a value representative of an entropy range analysis, and RMS denotes a value representative of a time domain analysis

Das heißt, ein Bruch der Platte wird durch Schwingungssignale vorhergesagt, die beim Walzen von den mit dem Walzwerk verbundenen, in 7A gezeigten Schwingungssensoren messtechnisch erfasst werden. Wenn darüber hinaus bestimmte Werte, die die folgenden Bedingungen erfüllen, durch eine Analyse der Messdaten im Zeitbereich zusammengefasst werden, wie in 7B gezeigt ist, wird bestimmt, dass ein Bruch der Platte auftritt.That is, a breakage of the plate is predicted by vibration signals generated during rolling from those associated with the rolling mill 7A shown vibration sensors are detected by measurement. In addition, when certain values meeting the following conditions are summarized by analysis of the measurement data in the time domain, as in 7B is shown, it is determined that a break of the plate occurs.

Hier wird bestimmt, dass ein Bruch der Platte auftritt, wenn bestimmte extrahierte Werte der Schwingungs- und Stromsignale alle der folgenden Bedingungen erfüllen: –0,3 < Rv < 0,3, –0,3 < Ee < 0,3 und –0,2 < RMS < 0,2.Here, it is determined that a breakage of the disk occurs when certain extracted values of the vibration and current signals satisfy all of the following conditions: -0.3 <Rv <0.3, -0.3 <Ee <0.3, and -0 , 2 <RMS <0.2.

Wie das vorstehend beschriebene System kann in der vorliegenden Erfindung ein Kommunikationsmodell zwischen dem Sender 32 und dem Empfänger 33 die Bluetooth nutzende drahtlose Datenkommunikation 300 verwenden.Like the system described above, in the present invention, a communication model between the transmitter 32 and the receiver 33 Bluetooth wireless data communication 300 use.

Im Folgenden werden die 9 bis 12 beschrieben, um die vorliegende Erfindung zu erklären.The following are the 9 to 12 to explain the present invention.

Die 9 bis 12 stellen eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar und zeigen, dass ein Auftreten von Rattermarken, einer Art von Fehler, beim Walzen erfasst wird und die Rattermarken tatsächlich auf einer gewalzten Platte erkannt werden. Bei in 9 gezeigten Durchlaufen eins bis vier handelt es sich um Schwingungssignale, die beim Walzen von einem mit einem Walzwerk verbundenen Schwingungssensor messtechnisch erfasst wurden, wohingegen ein dritter Durchlauf zeigt, dass eine Größenordnung von Schwingungen drastisch zunimmt, was bedeutet, dass wahrscheinlich Rattermarken hervorgerufen werden.The 9 to 12 FIG. 12 illustrates one embodiment of the present invention and shows that occurrence of chatter marks, a type of defect, is detected in rolling and the chatter marks are actually recognized on a rolled plate. At in 9 Runs one through four are vibration signals sensed during rolling by a vibration sensor connected to a rolling mill, whereas a third run shows that a magnitude of vibrations increases dramatically, meaning that chatter marks are likely to be produced.

10A und 10B stellen Analyseergebnisse eines Schwingungssignals des in 9 gezeigten dritten Durchlaufs dar, wobei 10A eine chronologische Veränderung des Schwingungssignals darstellt und 10B ein Analyseergebnis von Frequenzen in einem Bereich darstellt, in dem die Größenordnung der Schwingungen drastisch zunimmt. Das Analyseergebnis zeigt einen Bereich der Frequenzen und ein Ausmaß der Frequenzen, bei dem es sich um eine Größenordnung handelt. Wie in 10B gezeigt ist, handelt es sich bei einer Frequenz mit der höchsten Größenordnung um 462 Hz. Darüber hinaus dauert eine Schwingungsfrequenz von 462 Hz, wie in 11 durch eine dreidimensionale (3D) Analyse der Frequenzen, d. h. des Spektrums, gezeigt ist, bis zum Ende des Walzvorgangs an. Als Ergebnis zeigen auf Grundlage des vorstehenden Bezugs, ein Auftreten der vorstehend beschriebenen Rattermarken zu bestimmen, Kennlinien der vorstehend beschriebenen Schwingungen, dass Rattermarken hervorgerufen werden. 10A and 10B provide analysis results of a vibration signal of the in 9 shown third pass, wherein 10A represents a chronological change of the vibration signal and 10B represents an analysis result of frequencies in a range in which the magnitude of the vibrations drastically increases. The result of the analysis shows a range of frequencies and a magnitude of the frequencies that are of an order of magnitude. As in 10B is shown, it is at a frequency of the highest order of magnitude by 462 Hz. In addition, a vibration frequency lasts of 462 Hz, as in 11 by a three-dimensional (3D) analysis of the frequencies, ie the spectrum, until the end of the rolling process. As a result, based on the above reference, to determine occurrence of the chatter marks described above, characteristics of the above-described vibrations indicate that chatter marks are caused.

Zusätzlich werden als Ergebnis der Untersuchung der Oberfläche der gewalzten Stahlplatte, um die Rattermarken auszumachen, keine Rattermarken im Durchlauf eins und zwei gefunden, sind aber im Durchlauf drei zu erkennen, wie in 12 gezeigt ist. Auch beträgt eine Ratterfrequenz, die sich aus Abständen der Rattermarken ergibt, 473,3 Hz, was sich in der Analyse der Schwingungsfrequenzen nicht wesentlich von 462 Hz unterscheidet. Dementsprechend erweist sich der Bezug, in der vorstehend beschriebenen vorliegenden Erfindung ein Auftreten von Rattermarken zu erfassen, als richtig.In addition, as a result of examining the surface of the rolled steel plate to detect the chatter marks, no chatter marks are found in passages one and two, but three can be seen in the pass as in FIG 12 is shown. Also, a chatter frequency resulting from intervals of the chatter marks is 473.3 Hz, which is not significantly different from 462 Hz in the analysis of the vibration frequencies. Accordingly, the reference to detect occurrence of chatter marks in the above-described present invention proves to be correct.

Obwohl die Erfindung in Verbindung mit bestimmten beispielhaften Ausführungsformen beschrieben wurde, sollte klar sein, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern vielmehr verschiedene Abwandlungen und äquivalente Anordnungen und Entsprechungen von diesen abdecken soll, die im Aussagegehalt und Umfang der beigefügten Ansprüche enthalten sind.While the invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it should be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but rather is intended to cover various modifications and equivalent arrangements and equivalents thereof, which are incorporated within the spirit and scope of the appended claims are.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims

System for detecting standard deviations in cold rolling quality, the system comprising: a vibration sensor, a torque sensor, a temperature sensor, a current sensor for chronologically acquiring information in a rolling process in a cold rolling system, rolling mill vibration, rolling torque variation, temperature change of a steel plate, and driving current variation of an engine; wherein standard deviations in the quality of a cold-rolled product are detected and prevented by a signal change of the metrologically determined information occurring in the rolling process.

The system of claim 1, wherein a plurality of vibration sensors are combined with the rolling mill and detect whether a chatter mark and a break of the plate are caused on a metal surface.

A system according to claim 1, wherein the torque sensor is connected to rotary mills of the rolling mill and detects L-shaped deflection or a difference in roughness between the top and bottom of the steel plate.

The system of claim 1, wherein the temperature sensor is connected to the steel plate being rolled and detects whether a heat ridge is caused by heat.

The system of claim 1, wherein the vibration sensor and the current sensor are connected to the mill and a PLC of the rolling mill for driving the motor and detecting, by evaluating the stability of a power transmission device, whether breakage of the plate and slippage is caused.

The system of claim 1, wherein the vibration sensor, the torque sensor, the temperature sensor and the current sensor are connected to an A / D converter and a transmitter and transmit the metrologically determined information to a receiver of a determination device.

A system according to claim 6, wherein said determining means detects the standard deviation in quality based on the metrologically determined information transmitted to the receiver by a determination program in a PC.

The system of claim 6, wherein the transmitter and receiver communicate with each other using wireless data communication using Bluetooth.

A method of detecting standard deviations in cold rolling quality, the method comprising: chronologically metrologically determining information in a rolling process in a cold rolling system comprising rolling mill vibration, rolling torque variation, a steel plate temperature change, and a drive current variation of a motor; Converting a measurement signal; Sending and receiving the converted signal; and Determine if a quality defect is caused by received data.

The method of claim 9, wherein the metrologically determined information including the vibrations of the rolling mill, the rolling torque change, the temperature change of the steel plate and the drive current variation of the motor, by a vibration sensor, a torque sensor, a temperature sensor and a current sensor is measured.

The method of claim 10, wherein the vibration sensor, the torque sensor, the temperature sensor and the current sensor transmit the metrologically determined information via an A / D converter and a transmitter to a receiver of a determination device.

The method of claim 11, wherein the vibration sensor determines an oscillation signal as a signal causing chatter marks when the oscillation signal has a main frequency satisfying 350 Hz <Fm <500 Hz or 800 Hz <Fm <1000 Hz, and an order of magnitude (M). whose upper limit is difficult to set has met the M> 30.

The method of claim 10, wherein the torque sensor determines that a difference in roughness occurs between the top and bottom of the steel plate when | ΔQ | / Qt> 10%, where ΔQ is a driving torque difference between upper and lower rollers and Qt is a driving torque sum the upper and lower rollers called.

The method of claim 10, wherein the temperature sensor determines that a heat ridge is caused when Ts is 150 ° C in a 300 series stainless steel plate, though it is difficult to set a maximum temperature, and when a stainless steel plate is 400 Row Ts> 120 ° C, where Ts is a temperature of a rolled steel plate.

The method of claim 10, wherein the vibration sensor and the current sensor determine that during rolling a fracture of a plate is generated when information relating to oscillations and current satisfies -0.3 <Rv <0.3, -0.3 <Ee <0.3 and -0.2 <RMS <0.2, where Rv is one for the Frequency domain analysis representative value, Ee denotes a value representative of the entropy range analysis, and RMS denotes a value representative of a time domain analysis.

The method of claim 11, wherein the transmitter and receiver communicate with each other using wireless data communication using Bluetooth.