DE102010048624A1

DE102010048624A1 - cleaning device

Info

Publication number: DE102010048624A1
Application number: DE102010048624A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-10-15
Filing date: 2010-10-15
Publication date: 2012-04-19
Also published as: EP2441346A3; US20120090104A1; EP2441346A2; EP2441346B1; US8800090B2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere Reinigungsvorrichtung, zum Ausführen einer hin- und hergehenden, insbesondere periodischen, Arbeitsbewegung, insbesondere einer Reinigungsbewegung, mit einer eine Längsrichtung definierenden Haltestange und einer mit der Haltestange gekoppelten Arbeitseinheit, die zum Ausführen der parallel zur Längsrichtung verlaufenden Arbeitsbewegung relativ zur Haltestange bewegbar ist, wobei zum Erzeugen der Arbeitsbewegung ein Fremdantrieb vorgesehen ist.The invention relates to a device, in particular cleaning device, for carrying out a reciprocating, in particular periodic, working movement, in particular a cleaning movement, with a holding rod defining a longitudinal direction and a coupled to the support rod working unit, the relative to the longitudinal direction extending working movement to the support rod is movable, wherein an external drive is provided for generating the working movement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere eine Reinigungsvorrichtung, zum Ausführen einer hin- und hergehenden, insbesondere periodischen, Arbeitsbewegung, insbesondere einer Reinigungsbewegung.The invention relates to a device, in particular a cleaning device, for carrying out a reciprocating, in particular periodic, working movement, in particular a cleaning movement.

Es ist bekannt, zur Bearbeitung, z. B. zur Reinigung, von ansonsten unzulänglichen Bereichen beispielsweise zwecks Fensterreinigung an Wohnhäusern ein Reinigungsorgan, z. B. eine Waschbürste, am Ende einer teleskopierbaren oder in der Länge unveränderlichen Stange anzubringen. Um eine gerade für Reinigungszwecke vorteilhafte Hin- und Herbewegung des Reinigungsorgans zu erzielen, muss der Benutzer das Reinigungsorgan samt Stange und eventuell vorhandener Wasserleitung zum Zuführen des Wassers zum Reinigungsorgan ständig auf- und abbewegen. Je nach Ausgestaltung der Vorrichtung ist dies mit erheblichen körperlichen Anstrengungen verbunden, so dass derartige Reinigungsvorrichtungen für einen länger andauernden Einsatz ungeeignet sind.It is known for processing, for. As for cleaning, otherwise inadequate areas, for example, for cleaning windows on homes a cleaning member, z. As a washing brush to attach at the end of a telescoping or fixed-length rod. In order to achieve a straightforward for cleaning purposes to-and-fro movement of the cleaning member, the user must constantly move the cleaning member together with rod and possibly existing water pipe for supplying the water to the cleaning member up and down. Depending on the design of the device, this is associated with considerable physical effort, so that such cleaning devices are unsuitable for prolonged use.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass deren Benutzung auch über einen relativ langen Zeitraum insbesondere im Hinblick auf den aufzuwendenden Kraftaufwand möglich ist.The object of the invention is to improve a device of the type mentioned in that their use is possible over a relatively long period of time, in particular with regard to the expended force.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1.The solution of this object is achieved by the features of claim 1.

Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung eine eine Längsrichtung definierene Haltestange sowie eine mit der Haltestange gekoppelte Arbeitseinheit, die zum Ausführen der parallel zur Längsrichtung verlaufenden Arbeitsbewegung relativ zur Haltestange bewegbar ist, wobei insbesondere zum Erzeugen der Arbeitsbewegung ein Fremdantrieb vorgesehen ist. Als Fremdantrieb kann z. B. ein Motorantrieb, ein Fluidantrieb, ein Pneumatikantrieb oder ein Hydraulikantrieb vorgesehen sein.According to the invention, the device comprises a holding rod defining a longitudinal direction as well as a working unit coupled to the holding rod which is movable relative to the support rod for carrying out the working movement running parallel to the longitudinal direction, wherein a third drive is provided in particular for producing the working movement. As a foreign drive can z. As a motor drive, a fluid drive, a pneumatic drive or a hydraulic drive can be provided.

Indem erfindungsgemäß die Arbeitseinheit relativ zur Haltestange bewegbar ist, ist es zum Ausführen der Arbeitsbewegung nicht erforderlich, die Haltestange zusammen mit der Arbeitseinheit, also die gesamte Vorrichtung, auf- und abzubewegen.By according to the invention, the working unit is movable relative to the support rod, it is not necessary to carry out the working movement, the support rod together with the working unit, so the entire device, up and down.

Wenn zum Erzeugen der Arbeitsbewegung ein Fremdantrieb vorgesehen ist, der Benutzer also die Arbeitsbewegung nicht selbst mit Muskelkraft erzeugen muss, beschränkt sich die Arbeit des Benutzers auf das Halten der Vorrichtung, d. h. weder ein Auf- und Abbewegen der gesamten Vorrichtung noch ein Hin- und Herbewegen der Arbeitseinheit relativ zur Haltestange muss vom Benutzer selbst vorgenommen werden. Ein Fremdantrieb ist also vorteilhaft, erfindungsgemäß aber nicht zwingend.If an external drive is provided for generating the working movement, so the user does not have to generate the working movement with muscle power himself, the work of the user is limited to holding the device, d. H. neither an up and down movement of the entire device nor a reciprocation of the working unit relative to the support rod must be made by the user. An external drive is therefore advantageous, but not mandatory according to the invention.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.Further preferred embodiments of the invention are specified in the dependent claims, the description and the drawings.

Es kann vorgesehen sein, dass die Arbeitseinheit mit einer sich in Längsrichtung erstreckenden und zu einer Rotation antreibbaren Spindel derart gekoppelt ist, dass eine Rotationsbewegung der Spindel in die Arbeitsbewegung umsetzbar ist.It can be provided that the working unit is coupled to a spindle extending in the longitudinal direction and drivable for rotation such that a rotational movement of the spindle into the working movement can be implemented.

Dabei wird die Relativbewegung zwischen Arbeitseinheit und Haltestange mittels einer in Drehung versetzbaren Spindel erreicht, so dass lediglich für eine Rotation der Spindel zu sorgen ist, um die Arbeitseinheit parallel zur Längsrichtung der Haltestange hin- und herbewegen zu können.In this case, the relative movement between the working unit and holding rod is achieved by means of a rotatable spindle, so that is only to provide a rotation of the spindle to the working unit parallel to the longitudinal direction of the support rod back and forth.

So ist es beispielsweise im Prinzip denkbar, dass der Benutzer selbst per Hand die Spindel in Drehung versetzt, beispielsweise mittels eines Kurbelmechanismus. In der Praxis möglich ist dies vor allem deshalb, da nicht die gesamte Haltestange samt Arbeitseinheit, sondern lediglich die leichtere Arbeitseinheit bewegt werden muss. Vorzuziehen ist es allerdings, wenn der Rotationsantrieb für die Spindel nicht vom Benutzer aufgebracht zu werden braucht. Insbesondere ist es erfindungsgemäß möglich, einen Fremdantrieb, insbesondere einen Fluidantrieb oder Motorantrieb, für die Spindel einzusetzen, worauf nachstehend näher eingegangen wird.For example, it is conceivable in principle that the user himself manually sets the spindle in rotation, for example by means of a crank mechanism. This is especially possible in practice because it is not the entire handrail together with the work unit that has to be moved, but only the lighter work unit. However, it is preferable if the rotary drive for the spindle need not be applied by the user. In particular, it is possible according to the invention to use a third-party drive, in particular a fluid drive or motor drive, for the spindle, as will be discussed in more detail below.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Spindel zu einer Rotationsbewegung mit einem einzigen Drehsinn antreibbar. Insbesondere wirkt die Arbeitseinheit mit der Spindel derart zusammen, dass eine Rotationsbewegung mit einem einzigen Drehsinn in entgegengesetzte Komponenten der Arbeitsbewegung umsetzbar ist. Eine derartige Ausgestaltung ist vor allem dann von Vorteil, wenn für die Spindel ein Antrieb gewählt wird, bei dem es – zumindest bei vertretbarem konstruktiven und/oder wirtschaftlichen Aufwand – nicht möglich oder nicht gewünscht ist, eine Umschaltung zwischen den beiden Rotationsrichtungen der Spindel vorzusehen.In a further embodiment, the spindle can be driven to a rotational movement with a single direction of rotation. In particular, the working unit cooperates with the spindle such that a rotational movement with a single direction of rotation can be converted into opposite components of the working movement. Such an embodiment is particularly advantageous when a drive is selected for the spindle, in which it is - not possible or not desirable - at least with reasonable constructive and / or economic effort to provide a switch between the two directions of rotation of the spindle.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Spindel als Reversierspindel, Umkehrspindel, Kreuzspindel oder Kreuzgewindespindel ausgebildet. Derartige Spindeln sind auf dem generellen Gebiet des Aufwickelns bekannt, beispielsweise in Verbindung mit Kabel-, Seil- und Angelrollen. Der Vorteil dieser Spindeln besteht darin, dass sie nur in eine Richtung zu rotieren brauchen. Das Ausmaß der erzielbaren Arbeitsbewegung, d. h. der längs der Spindelachse erzielbare ”Verfahrweg” oder ”Hub”, ist dabei durch die wirksame Länge der Spindel, d. h. der axialen Länge des Gewindes, festgelegt.In a preferred embodiment, the spindle is designed as a reversing spindle, reversing spindle, cross-spindle or cross-threaded spindle. Such spindles are known in the general field of winding, for example in connection with cable, rope and fishing reels. The advantage of these spindles is that they only need to rotate in one direction. The extent of the achievable labor movement, d. H. the achievable along the spindle axis "travel" or "stroke", is characterized by the effective length of the spindle, d. H. the axial length of the thread, set.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist für die Spindel ein Fluidantrieb vorgesehen. Insbesondere ist der Fluidantrieb dazu ausgebildet, die Strömungsenergie eines unter Druck zugeführten Fluids in die Rotationsbewegung der Spindel umzusetzen. In a further embodiment of the invention, a fluid drive is provided for the spindle. In particular, the fluid drive is designed to convert the flow energy of a fluid supplied under pressure into the rotational movement of the spindle.

Der Fluidantrieb kann wenigstens ein unmittelbar vom Fluid angetriebenes Antriebsorgan, insbesondere eine Turbine oder ein Schaufelrad, aufweisen, von dem die Spindel antreibbar ist.The fluid drive can have at least one drive element driven directly by the fluid, in particular a turbine or a paddle wheel, from which the spindle can be driven.

Derartige Fluidantriebe lassen sich äußerst kostengünstig herstellen und arbeiten sehr zuverlässig, wobei sich ausreichend hohe Drehmomente sowie ausreichend hohe Drehzahlen auch dann erzielen lassen, wenn der Fluidantrieb an einen herkömmlichen Hochdruckreiniger angeschlossen ist, wie er für Privatpersonen überall erhältlich ist. Ein Fluidantrieb lässt sich dann besonders einfach ausgestalten und kostengünstig herstellen, wenn keine Umschaltmöglichkeit für eine Änderung der Rotationsrichtung der Spindel erforderlich ist, weshalb die vorstehend erwähnte Ausgestaltung der Spindel z. B. als Kreuzgewindespindel in Verbindung mit einem Fluidantrieb besonders vorteilhaft ist.Such fluid drives can be produced extremely cost-effectively and work very reliably, with sufficiently high torques and sufficiently high speeds can be achieved even if the fluid drive is connected to a conventional high-pressure cleaner, as it is available to individuals everywhere. A fluid drive can then be particularly simple design and inexpensive to produce, if no switching possibility for a change in the direction of rotation of the spindle is required, which is why the above-mentioned embodiment of the spindle z. B. is particularly advantageous as a cross-threaded spindle in conjunction with a fluid drive.

Der Fluidantrieb kann eine Getriebeeinheit mit einem vom Fluid beaufschlagten Eingang am Antriebsorgan und einem mit der Spindel zusammenwirkenden Ausgang umfassen. Auf diese Weise lassen sich die benötigten Drehmoment- und Drehzahlverhältnisse an der Spindel in Abhängigkeit von dem zur Verfügung stehenden Fluiddruck sowie von der zugeführten Fluidmenge einstellen.The fluid drive may comprise a gear unit having an input acted upon by the fluid on the drive member and an output cooperating with the spindle. In this way, the required torque and speed ratios can be adjusted on the spindle in dependence on the available fluid pressure and the amount of fluid supplied.

Es ist auch möglich, die Spindel motorisch anzutreiben, beispielsweise mittels eines Elektromotors. In diesem Fall kann die Spindel beispielsweise als eine Kugelrollspindel ausgebildet sein. Hierbei ist eine Umschaltmöglichkeit zwischen den Drehrichtungen der Spindel erforderlich, was in Verbindung z. B. mit einem Elektromotor aber unproblematisch ist. Der Verstellweg in Längsrichtung kann auf diese Weise variabel gehalten werden. Eine derartige Anordnung kann beispielsweise mit einer Endlagenerkennung versehen sein. Ebenso können verschiedene Programme festgelegt werden, die wahlweise beispielsweise einen Kurzhubbetrieb und einen Langhubbetrieb ermöglichen.It is also possible to drive the spindle by motor, for example by means of an electric motor. In this case, the spindle may be formed, for example, as a ball screw. Here, a switchover between the directions of rotation of the spindle is required, which in conjunction z. B. with an electric motor but is not a problem. The displacement in the longitudinal direction can be kept variable in this way. Such an arrangement can be provided, for example, with a limit position detection. Likewise, various programs can be set, which optionally enable, for example, a short-stroke operation and a long-stroke operation.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist zum Erzeugen der Arbeitsbewegung ein Pneumatik- oder Hydraulikantrieb vorgesehen, wobei insbesondere die Arbeitseinheit mit einem Kolben gekoppelt ist, der in einem Zylinder durch abgestimmtes Beaufschlagen von wenigstens zwei durch den Kolben voneinander getrennten Kammern mit einem Medium hin- und herbewegbar ist.In a further embodiment, a pneumatic or hydraulic drive is provided for generating the working movement, wherein in particular the working unit is coupled to a piston which is reciprocated in a cylinder by coordinated loading of at least two chambers separated from each other by the piston with a medium ,

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine Überlastschutzeinrichtung für auf die Arbeitseinheit einwirkende und der Arbeitsbewegung entgegenwirkende äußere Kräfte vorgesehen. Dies ist beispielsweise dann von Vorteil, wenn die Gefahr besteht, dass bei einer Aufwärtsbewegung, also bei einer zu einer Verlängerung der Gesamtvorrichtung führenden Bewegung, der Arbeitseinheit diese gegen Hindernisse am zu reinigenden Objekt stößt. Die Überlastschutzeinrichtung kann sicherstellen, dass in einer Überlastsituation der Fremdantrieb, insbesondere die Spindel oder der Kolben, nicht beschädigt wird.In a further embodiment of the invention, an overload protection device is provided for acting on the working unit and the working movement counteracting external forces. This is for example advantageous if there is the danger that during an upward movement, ie in a leading to an extension of the overall device movement, the working unit abuts these obstacles against the object to be cleaned. The overload protection device can ensure that the external drive, in particular the spindle or the piston, is not damaged in an overload situation.

Die Überlastschutzeinrichtung kann einen Puffer und/oder eine Feder- oder Dämpfereinrichtung umfassen, die zwischen der Arbeitseinheit und dem Fremdantrieb, insbesondere der Spindel oder dem Kolben, wirksam ist.The overload protection device may comprise a buffer and / or a spring or damper device, which is effective between the working unit and the external drive, in particular the spindle or the piston.

Alternativ oder zusätzlich kann die Überlastschutzeinrichtung nach Art einer Sicherheitskupplung ausgebildet sein.Alternatively or additionally, the overload protection device may be designed in the manner of a safety clutch.

In einer bevorzugten Ausgestaltung, bei welcher die Spindel als Reversierspindel, Umkehrspindel, Kreuzspindel oder Kreuzgewindespindel ausgebildet ist, ist die Überlastschutzeinrichtung in eine zwischen der Spindel und der Arbeitseinheit wirksame Kulissenführung integriert, welche die Rotationsbewegung der Spindel in die Arbeitsbewegung der Arbeitseinheit umsetzt. Dabei ist die Kulissenführung derart ausgebildet, dass wenigstens ein in eine Kulisse der Spindel eingreifendes Führungselement in einer Überlastsituation zunächst außer Eingriff mit der Kulisse und anschließend an einer in Längsrichtung beabstandeten Stelle wieder in Eingriff mit der Kulisse gelangt. Das beispielsweise als Kulissenstein ausgebildete Führungselement kann z. B. mittels einer Feder in die Kulisse der Spindel hinein vorgespannt sein, so dass es beispielsweise aufgrund einer geeignet angeordneten und ausgebildeten Schräge aus der Kulisse herausgedrückt wird, wenn Spindel und Kulissenstein parallel zur Längsrichtung gegeneinander bewegt werden, wie es der Fall ist, wenn die Arbeitseinheit an ein Hindernis stößt. Der besondere Vorteil dieser Überlastschutzeinrichtung besteht darin, dass das Führungselement von selbst wieder in die Kulisse zurückspringen kann, und zwar in einer Relativstellung zwischen Spindel und Arbeitseinheit, in welcher die Arbeitseinheit nicht mehr mit dem Hindernis zusammenwirkt. Der Benutzer braucht folglich keine Maßnahmen zu ergreifen, um nach einer Überlastsituation die Vorrichtung wieder in Gang zu setzen. Diese Ausgestaltung der Erfindung bietet also nicht nur einen vollautomatischen Überlastschutz, sondern auch eine praktisch verzögerungsfreie vollautomatische Wiederaufnahme des Arbeitsbetriebs im Anschluss an eine Überlastsituation.In a preferred embodiment, in which the spindle is designed as a reversing spindle, reversing spindle, cross-spindle or cross-threaded spindle, the overload protection device is integrated into a link guide effective between the spindle and the working unit, which converts the rotational movement of the spindle into the working movement of the working unit. Here, the slotted guide is designed such that at least one engaging in a slot of the spindle guide element in an overload situation initially out of engagement with the backdrop and then at a longitudinally spaced location again comes into engagement with the backdrop. The example formed as a sliding block guide element can, for. B. biased by a spring into the slot of the spindle, so that it is pushed out of the scenery, for example, due to a suitably arranged and trained bevel when spindle and sliding block are moved parallel to the longitudinal direction against each other, as is the case when the Unit hits an obstacle. The particular advantage of this overload protection device is that the guide element by itself can spring back into the backdrop, in a relative position between the spindle and the work unit, in which the working unit no longer interacts with the obstacle. The user therefore does not need to take any measures to restart the device after an overload situation. This embodiment of the invention thus provides not only a fully automatic overload protection, but also a virtually delay-free fully automatic resumption of the working operation following an overload situation.

Des Weiteren kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass für die Arbeitseinheit eine Verdrehsicherung vorgesehen ist, die ein Mitdrehen der Arbeitseinheit mit der Spindel verhindert. Die Verdrehsicherung kann zwischen der Arbeitseinheit, insbesondere einem die Spindel umgebenden Hülsenteil, und einem bezüglich der Spindel drehfesten Aufnahmeteil, insbesondere einem äußeren Aufnahmerohr, wirksam sein. Die Verdrehsicherung kann eine parallel zur Längsrichtung verlaufende Zwangsführung zwischen der Arbeitseinheit und dem Aufnahmeteil umfassen. Furthermore, it can be provided according to the invention that a rotation lock is provided for the working unit, which prevents co-rotation of the working unit with the spindle. The anti-rotation device can be effective between the working unit, in particular a sleeve part surrounding the spindle, and a receiving part which is rotationally fixed relative to the spindle, in particular an outer receiving tube. The anti-rotation device may comprise a positive guide running parallel to the longitudinal direction between the working unit and the receiving part.

Um die Stabilität der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu erhöhen und insbesondere ein seitliches Auswandern der Spindeln im Bereich ihres freien Endes zu verhindern, kann vorgesehen sein, dass die Spindel zumindest im Bereich ihres der Arbeitseinheit zugewandten Endes mittels eines Aufnahmeteils, insbesondere eines äußeren Aufnahmerohres, und/oder mittels der Arbeitseinheit, insbesondere eines die Spindel umgebenden Hülsenteils, geführt und/oder gelagert ist.In order to increase the stability of the device according to the invention and in particular to prevent a lateral migration of the spindles in the region of their free end, it can be provided that the spindle at least in the region of its end facing the working unit by means of a receiving part, in particular an outer receiving tube, and / or is guided and / or stored by means of the working unit, in particular a sleeve part surrounding the spindle.

Bevorzugt ist es, wenn das für einen Fluidantrieb der Spindel eingesetzte Fluid anschließend der Arbeitseinheit zugeführt wird, um auf diese Weise eine Doppelnutzung des Fluids zu erzielen. Von der Antriebseinheit zur Arbeitseinheit kann das Fluid über eine innere Leitung der Vorrichtung und/oder über eine außen liegende Leitung geführt werden.It is preferred if the fluid used for a fluid drive of the spindle is subsequently supplied to the working unit in order in this way to achieve a double use of the fluid. From the drive unit to the working unit, the fluid can be guided via an inner line of the device and / or via an outer line.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the drawings. Show it:

1 schematisch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 schematically an embodiment of a device according to the invention,

2 schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform, und 2 schematically a device according to the invention according to another embodiment, and

3 schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform. 3 schematically a device according to the invention according to another embodiment.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung, die einen lang gestreckten Aufbau aufweist, wobei an dem einen Ende eine Arbeitseinheit 13 mit einer Reinigungsbürste 33 angebracht und am anderen Ende eine Zufuhrleitung 35 angeschlossen ist, über welche der Reinigungsvorrichtung beispielsweise von einem herkömmlichen Hochdruckreiniger ein unter Druck stehendes Fluid, insbesondere Wasser, zugeführt werden kann. 1 shows a cleaning device according to the invention, which has an elongated structure, wherein at one end a working unit 13 with a cleaning brush 33 attached and at the other end a supply line 35 is connected, via which the cleaning device, for example, from a conventional high-pressure cleaner, a pressurized fluid, in particular water, can be supplied.

Die Vorrichtung ist hier nur schematisch und teilweise dargestellt. Eine Haltestange 11, an welcher ein Benutzer die Vorrichtung mit der Hand halten kann, erstreckt sich tatsächlich bis in Höhe der Arbeitseinheit 13 und nimmt nachstehend beschriebene Komponenten in sich auf.The device is shown here only schematically and partially. A handrail 11 at which a user can hold the device by hand actually extends to the level of the unit of work 13 and incorporates components described below.

Die Vorrichtung ist mit einer Kreuzgewindespindel 15 versehen, die um eine parallel zur Längserstreckung der Vorrichtung verlaufende Achse drehbar gelagert ist. Um die Spindel 15 in Rotation zu versetzen, ist eine Antriebseinheit 17 vorgesehen, auf die an dieser Stelle nicht näher eingegangen wird. Bei der Antriebseinheit 17 kann es sich beispielsweise um einen Fluidantrieb oder um einen Motorantrieb handeln.The device is with a cross-threaded spindle 15 provided, which is rotatably mounted about an axis parallel to the longitudinal extent of the device axis. To the spindle 15 to set in rotation, is a drive unit 17 which is not discussed in detail here. At the drive unit 17 it may be, for example, a fluid drive or a motor drive.

Die Arbeitseinheit 13 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel einen vorderen Abschnitt 13a, der die Reinigungsbürste 33 trägt, sowie einen hinteren Teil 13b, der mit der Spindel 15 zusammenwirkt. Zwischen den beiden Abschnitten 13a, 13b der Arbeitseinheit 13 befindet sich eine Feder 19, die als Puffer bzw. Überlastschutzeinrichtung wirkt, wie es im Einleitungsteil beschrieben wurde. Stößt die Reinigungsbürste 33 bei einer Aufwärtsbewegung gegen ein Hindernis, verkürzt sich aufgrund des Zusammendrückens der Feder 19 die Länge der Arbeitseinheit 13, so dass diese Überlastsituation nicht zu Beschädigungen im Bereich der Kopplung zwischen Arbeitseinheit 13 und Spindel 15 führt. Der hierdurch in Längsrichtung vorhandene Dämpfungsbereich D ist in 1 schematisch angedeutet.The work unit 13 includes in this embodiment a front portion 13a who has the cleaning brush 33 carries, as well as a rear part 13b that with the spindle 15 interacts. Between the two sections 13a . 13b the work unit 13 there is a spring 19 , which acts as a buffer or overload protection device, as described in the introductory part. Bumps the cleaning brush 33 in an upward movement against an obstacle, shortened due to the compression of the spring 19 the length of the work unit 13 so that this overload situation does not cause damage in the area of coupling between working unit 13 and spindle 15 leads. The longitudinally existing damping area D is in 1 indicated schematically.

Wie bereits im Einleitungsteil allgemein dargelegt, wird die Rotationsbewegung der Spindel 15 in eine periodische Auf- und Abbewegung bzw. Hin- und Herbewegung (Arbeitsbewegung B) der Arbeitseinheit 13 relativ zur Spindel 15 und somit zur Haltestange 11 umgesetzt, wie es durch den Doppelpfeil angedeutet ist. Geführt durch das Gewinde der Spindel 15 bewegt sich die Arbeitseinheit 13 während einer stets nur mit einem Drehsinn erfolgender Rotationsbewegung der Spindel 15 auf und ab, wobei die Hublänge durch die axiale Länge des Spindelgewindes bestimmt ist. Dieser Verfahrweg steht als Arbeitshub zur Verfügung und ist in 1 als Arbeitsbereich A angedeutet. In 1 ist die Vorrichtung also mit maximal ausgefahrener Arbeitseinheit 13 dargestellt.As already generally stated in the introductory part, the rotational movement of the spindle 15 in a periodic up and down movement or reciprocating movement (working movement B) of the working unit 13 relative to the spindle 15 and thus to the handrail 11 implemented, as indicated by the double arrow. Guided by the thread of the spindle 15 the work unit is moving 13 during a rotational movement of the spindle which always takes place only with one direction of rotation 15 up and down, the stroke length being determined by the axial length of the spindle thread. This travel is available as a working stroke and is in 1 as work area A indicated. In 1 So the device is with maximum extended working unit 13 shown.

Das über die Leitung 35 zugeführte Fluid, insbesondere Wasser, kann der Reinigungsbürste 33 beispielsweise über eine nicht dargestellte, zentral durch die Vorrichtung hindurch verlaufende Leitung, beispielsweise einen Schlauch, zugeführt werden, z. B. auch unter Einbeziehung der Spindel 15. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, das Fluid über eine außen liegende Leitung zuzuführen.That over the line 35 supplied fluid, especially water, the cleaning brush 33 For example, via a not shown, centrally through the device extending line, such as a hose, are supplied, for. B. including the spindle 15 , Alternatively or additionally, it is possible to supply the fluid via an external conduit.

Wenn es sich bei dem Antrieb 17 für die Rotationsbewegung der Spindel 15 um einen Fluidantrieb handelt, kann das für den Drehantrieb der Spindel 15 sorgende Fluid anschließend in geeigneter Weise der Reinigungsbürste 33 zugeführt werden, um auf diese Weise doppelt genutzt zu werden.If it is the drive 17 for the rotational movement of the spindle 15 is a fluid drive, which can be used for the rotary drive of the spindle 15 then the appropriate fluid then the appropriate cleaning brush 33 be fed in order to be used twice in this way.

In dem Ausführungsbeispiel der 2 umfasst die Reinigungsvorrichtung einen Fluidantrieb 17, dem das unter Druck stehende, beispielsweise von einem angeschlossenen Hochdruckreiniger gelieferte Wasser, über eine Leitung 35 zugeführt wird und der eine Kreuzgewindespindel 15 in Rotation um eine Drehachse 37 versetzen kann.In the embodiment of 2 the cleaning device comprises a fluid drive 17 to which the pressurized water supplied, for example, by a connected high-pressure cleaner, via a line 35 is fed and a cross-threaded spindle 15 in rotation about a rotation axis 37 can put off.

Die Spindel 15 trägt in ihrem oberen Bereich ein Hülsenteil 25 einer Arbeitseinheit 13, die außerdem eine mit dem Hülsenteil 25 verbundene Reinigungsbürste 33 umfasst.The spindle 15 carries in its upper part a sleeve part 25 a work unit 13 , which also has one with the sleeve part 25 connected cleaning brush 33 includes.

Das Hülsenteil 25 ist mit einem an seiner Innenseite vorstehenden Führungselement 23 in Form eines Kulissensteins versehen, der in das als Kulisse 21 dienende Gewinde der Spindel 15 eingreift, von dem hier nur ein Teil der Gewindegänge angedeutet ist.The sleeve part 25 is with a guiding element projecting on its inside 23 provided in the form of a sliding block, in the as a backdrop 21 Serving thread of the spindle 15 engages, of which only part of the threads is indicated here.

Wenn die Spindel 15 rotiert, sorgt die von der Kulisse 21 und dem Kulissenstein 23 gebildete Kulissenführung dafür, dass sich das Hülsenteil 25 und somit die gesamte Arbeitseinheit 13 samt Reinigungsbürste 33 längs der Spindel 15 hin- und herbewegt, wobei die hier nicht dargestellte Ausgestaltung der Endbereiche des Spindelgewindes für die Richtungsumkehr am oberen Ende und am unteren Ende der Spindel 15 sorgen.If the spindle 15 rotates, takes care of the scenery 21 and the Kulissenstein 23 formed slotted guide that the sleeve part 25 and thus the entire work unit 13 with cleaning brush 33 along the spindle 15 moved back and forth, the not shown here embodiment of the end portions of the spindle thread for the reversal of direction at the upper end and at the lower end of the spindle 15 to care.

Ein Mitdrehen des Hülsenteils 25 und damit der Arbeitseinheit 13 mit der Spindel 15 wird dadurch verhindert, dass das Hülsenteil 25 mit einem Aufnahmeteil 27 in Form eines äußeren Aufnahmerohres über eine längs der Drehachse 37 verlaufende Zwangsführung drehfest geführt wird. Die Zwangsführung wird von Vorsprüngen 31 an der Außenseite des Hülsenteils 25 und Schlitzen 29 im Aufnahmerohr 27 gebildet wird. Das Außenrohr 27 bildet gleichzeitig die Haltestange 11 für den Benutzer.A co-rotation of the sleeve part 25 and thus the work unit 13 with the spindle 15 is prevented by the sleeve part 25 with a receiving part 27 in the form of an outer receiving tube over a longitudinal axis of rotation 37 running positive guidance is rotatably guided. The forced guidance is made by protrusions 31 on the outside of the sleeve part 25 and slits 29 in the recording tube 27 is formed. The outer tube 27 at the same time forms the handrail 11 for the user.

Stabilität erhält diese Anordnung durch eine geeignete Führung bzw. Lagerung der Spindel 15. In 2 ist dies schematisch angedeutet. Die Spindel 15 wird zumindest an ihrem oberen Ende durch eine an der Innenseite des Hülsenteils 25 ausgebildete Gleitführung 39 geführt.Stability receives this arrangement by a suitable guidance or storage of the spindle 15 , In 2 this is indicated schematically. The spindle 15 is at least at its upper end by a on the inside of the sleeve part 25 trained sliding guide 39 guided.

Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels stellt die im Einleitungsteil bereits angesprochene Überlastschutzeinrichtung dar, die hier in die Kulissenführung aus Kulisse 21 der Spindel 15 und Kulissenstein 23 des Hülsenteils 25 integriert ist. Der Kulissenstein 23 ist mittels einer Feder 41 in die Kulisse 21 hinein vorgespannt. Gegen die Rückstellkraft dieser Feder 41 kann der Kulissenstein 23 daher außer Eingriff mit der Kulisse 21 gelangen, wenn externe Kräfte eine axiale Relativbewegung zwischen Spindel 15 und Hülsenteil 25 bewirken. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Reinigungsbürste 33 bei einer Bewegung im Sinne einer Verlängerung der Gesamtvorrichtung gegen ein Hindernis stößt. Aufgrund einer am Kulissenstein 23 ausgebildeten Schräge wird hierbei der Kulissenstein 23 aus der Kulisse 21 herausgedrückt, so dass sich die Anordnung aus Hülsenteil 25 und Spindel 15 verkürzen kann. Erreicht der Kulissenstein 23 dabei den nächsten Gewindegang der Kulisse 21, springt der Kulissenstein 23 wieder in die Kulisse 21 zurück, woraufhin die Arbeitsbewegung B aufgrund der weiterhin rotierenden Spindel 15 sofort fortgesetzt wird.A special feature of this embodiment is the already mentioned in the introduction part overload protection device, here in the slotted guide from scenery 21 the spindle 15 and Kulissenstein 23 of the sleeve part 25 is integrated. The sliding block 23 is by means of a spring 41 in the scenery 21 biased into it. Against the restoring force of this spring 41 can the Kulissenstein 23 therefore out of engagement with the backdrop 21 arrive when external forces an axial relative movement between the spindle 15 and sleeve part 25 cause. This is especially the case when the cleaning brush 33 during a movement in the sense of an extension of the overall device encounters an obstacle. Because of one on Kulissenstein 23 trained bevel here is the sliding block 23 from the backdrop 21 pushed out, so that the arrangement of sleeve part 25 and spindle 15 can shorten. Reach the Kulissenstein 23 doing the next thread of the scenery 21 , the sliding block jumps 23 back in the scenery 21 back, whereupon the working movement B due to the still rotating spindle 15 is continued immediately.

In 2 nicht dargestellt ist die Wasserzufuhr zur Reinigungsbürste 33. Das Wasser kann innerhalb des Aufnahmerohres 27, beispielsweise durch die Spindel 15 hindurch, zugeführt werden, wobei es alternativ möglich ist, das Wasser über eine außerhalb des Aufnahmerohres 27 verlegte Leitung zuzuführen.In 2 not shown is the water supply to the cleaning brush 33 , The water can be inside the receiving tube 27 , for example by the spindle 15 through, it being alternatively possible, the water on an outside of the receiving tube 27 routed cable.

Die Ausgestaltung des Fluidantriebs 17 zur Rotation der Spindel 15 ist grundsätzlich beliebig, so dass hierauf nicht näher eingegangen zu werden braucht. Derartige Fluidantriebe sind grundsätzlich bekannt. Insbesondere umfasst der Fluidantrieb 17 als Eingangsteil ein als Turbine oder Schaufelrad ausgebildetes Antriebsorgan, das unmittelbar von dem über die Leitung 35 zugeführten Fluid beaufschlagt wird und auf diese Weise ein Ausgangsteil in Rotation versetzt, das über ein Getriebe mit der Spindel 15 verbunden ist.The embodiment of the fluid drive 17 for rotation of the spindle 15 is fundamentally arbitrary, so that it need not be discussed further here. Such fluid drives are known in principle. In particular, the fluid drive comprises 17 as input part designed as a turbine or impeller drive member, directly from the via the line 35 supplied fluid is applied and in this way an output part in rotation, which via a gear with the spindle 15 connected is.

In dem Ausführungsbeispiel der 3 ist als Fremdantrieb 17 für die Arbeitseinheit 13 ein Pneumatik- oder Hydraulikantrieb vorgesehen. Die Arbeitseinheit 13 umfasst eine Kolbenstange 51, die mit einem Kolben 43 verbunden ist. Der Kolben 43 ist in einem Zylinder 45 hin- und herbewegbar. Der Zylinder 45 kann als Haltestange 11 dienen, wobei dies aber nicht zwingend ist. Auch kann die Länge des Zylinders 45 bzw. der Haltestange 11 größer gewählt werden als es in 3 dargestellt ist. Auch ist es möglich, dass sich an das von der Arbeitseinheit 13 abgewandte Ende des Zylinders 45 ein hier nicht dargestellter Abschnitt anschließt, der als Haltestange bzw. als Verlängerung der vom Zylinder 45 mitgebildeten Haltestange dientIn the embodiment of 3 is as a third party drive 17 for the work unit 13 provided a pneumatic or hydraulic drive. The work unit 13 includes a piston rod 51 that with a piston 43 connected is. The piston 43 is in a cylinder 45 to and fro. The cylinder 45 can as a handrail 11 serve, but this is not mandatory. Also, the length of the cylinder can be 45 or the handrail 11 be chosen larger than it is in 3 is shown. Also it is possible that attaches to that of the work unit 13 opposite end of the cylinder 45 a not shown here section connects, as a support rod or as an extension of the cylinder 45 mitgebildete holding bar serves

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst der Zylinder 45 zwei Kammern 47, die auf entgegengesetzten Seiten des Kolbens 43 gelegen sind. Indem die beiden Kammern 47 in geeigneter Weise mit einem Medium, beispielsweise Druckluft, beaufschlagt werden, kann der Kolben 43 im Zylinder 45 hin- und herbewegt werden. Gesteuert wird dieser Fremdantrieb für die Arbeitseinheit 13 durch eine in 3 lediglich schematisch angedeutete Steuerung 53, mit der die Steuerleitungen 49 verbunden sind.In the illustrated embodiment, the cylinder comprises 45 two chambers 47 on opposite sides of the piston 43 are located. By the two chambers 47 in a suitable manner with a medium, such as compressed air, are acted upon, the piston 43 in the cylinder 45 be moved back and forth. This third-party drive is controlled for the work unit 13 through an in 3 only schematically indicated control 53 with which the control lines 49 are connected.

Ebenfalls mit der Steuerung 53 verbunden ist eine Fluidleitung 35, über welche der an der Arbeitseinheit 13 vorgesehenen Reinigungsbürste 33 ein Reinigungsfluid, insbesondere Wasser, zugeführt wird.Also with the controller 53 connected is a fluid line 35 , about which the at the work unit 13 provided cleaning brush 33 a cleaning fluid, in particular water, is supplied.

Ein Überlastschutz kann auch in dieses Ausführungsbeispiel der Erfindung integriert sein, beispielsweise in Form einer Feder oder eines Dämpfers, die bzw. der in geeigneter Weise zwischen der Arbeitseinheit 13 und z. B. dem Zylinder 45 wirksam ist.An overload protection can also be integrated in this embodiment of the invention, for example in the form of a spring or a damper, which in a suitable manner between the working unit 13 and Z. B. the cylinder 45 is effective.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1111: HaltestangeHandrail
1313: Arbeitseinheitwork unit
13a13a: vorderer Abschnittfront section
13b13b: hinterer Abschnittrear section
1515: Spindelspindle
1717: Fremdantrieb, Fluidantrieb, PneumatikantriebThird-party drive, fluid drive, pneumatic drive
1919: Dämpfungsfederdamping spring
2121: Kulisse, SpindelgewindeSetting, spindle thread
2323: Führungselement, KulissensteinGuide element, sliding block
2525: Hülsenteilsleeve part
2727: Aufnahmeteil, äußeres AufnahmerohrReceiving part, outer receiving tube
2929: Schlitzslot
3131: Vorsprunghead Start
3333: Reinigungsbürstecleaning brush
3535: Zufuhrleitungsupply line
3737: Drehachseaxis of rotation
3939: Gleitführungslide
4141: Federfeather
4343: Kolbenpiston
4545: Zylindercylinder
4747: Kammerchamber
4949: Steuerleitungcontrol line
5151: Kolbenstangepiston rod
5353: Steuerungcontrol
BB: Arbeitsbewegunglabor movement
DD: Dämpfungsbereichattenuation range
AA: ArbeitsbereichWorkspace

Claims

Device, in particular cleaning device, for carrying out a reciprocating, in particular periodic, working movement (B), in particular a cleaning movement, with a holding rod defining a longitudinal direction (US Pat. 11 ) and one with the handrail ( 11 ) coupled work unit ( 13 ) for carrying out the parallel to the longitudinal direction extending working movement (B) relative to the support rod ( 11 ) is movable, wherein for generating the working movement (B) an external drive ( 17 ) is provided.

Device according to claim 1, characterized in that the working unit ( 13 ) with a longitudinally extending and drivable for rotation spindle ( 15 ) is coupled such that a rotational movement of the spindle ( 15 ) in the working movement (B) can be implemented.

Device according to claim 2, characterized in that the spindle ( 15 ) is drivable to a rotational movement with a single direction of rotation, wherein in particular the working unit ( 13 ) with the spindle ( 15 ) cooperates such that a rotational movement with a single direction of rotation in opposite components of the working movement (B) can be implemented.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the spindle ( 15 ) is designed as a reversing spindle, reversing spindle, cross-spindle or cross-threaded spindle.

Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that for the spindle ( 15 ) a fluid drive ( 17 ) is provided, in particular the fluid drive ( 17 ) is adapted to the flow energy of a pressurized fluid in the rotational movement of the spindle ( 15 ), and / or wherein the fluid drive ( 17 ) at least one directly driven by the fluid drive member, in particular a turbine or a paddle wheel, from which the spindle ( 15 ) is drivable.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the fluid drive ( 17 ) a gear unit with an acted upon by the fluid input to the drive member and one with the spindle ( 15 ) cooperating output.

Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the spindle ( 15 ) is drivable to opposite rotational movements, wherein a first rotational movement in a first component of the working movement (B) and a second, the first rotational movement opposite rotational movement in a second, the first component opposite component of the working movement (B) can be implemented.

Device according to claim 7, characterized in that the spindle ( 15 ) Motor, in particular by means of an electric motor, can be driven.

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the spindle ( 15 ) is designed as a ball screw.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that for generating the working movement (B) a pneumatic or hydraulic drive ( 17 ), in particular the working unit ( 13 ) with a piston ( 43 ), which is in a cylinder ( 45 ) by at least two by the piston ( 43 ) separate chambers ( 47 ) is reciprocable with a medium.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that an overload protection device for the working unit ( 13 ) and the working movement (B) counteracting external forces is provided.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the overload protection device comprises a spring or damper device ( 19 ) between the working unit ( 13 ) and the foreign drive ( 17 ), in particular the spindle ( 15 ) or the piston ( 43 ), is effective.

Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the overload protection device is designed in the manner of a safety clutch.

Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the overload protection device in a between the, in particular as a reversing spindle, reversing spindle, cross-spindle or cross-threaded spindle, spindle ( 15 ) and the work unit ( 13 ), the rotational movement of the spindle ( 15 ) in the working movement (B) of the working unit ( 13 ) implementing link guide ( 21 . 23 ) is formed, which is designed such that at least one in a backdrop ( 21 ) of the spindle ( 15 ) engaging guide element ( 23 ) in an overload situation initially out of engagement with the scenery ( 21 ) and then at a longitudinally spaced location back into engagement with the backdrop ( 21 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that for the working unit ( 13 ) an anti-rotation is provided, the turning of the working unit ( 13 ) and between the work unit ( 13 ), especially one the spindle ( 15 ) surrounding sleeve part ( 25 ), and a non-rotatable receiving part ( 27 ), in particular an outer receiving tube, is effective.

Apparatus according to claim 15, characterized in that the rotation against a parallel to the longitudinal direction of forced operation ( 29 . 31 ) between the work unit ( 13 ) and the receiving part ( 27 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle ( 15 ) or the piston ( 43 ) at least in the area of his or her work unit ( 13 ) facing end by means of a receiving part ( 27 ), in particular an outer receiving tube, and / or by means of the working unit ( 13 ), in particular one the spindle ( 15 ) or the piston ( 43 ) surrounding sleeve part ( 25 ) is guided.