DE102010048212A1

DE102010048212A1 - Method for displacing movable tool carrier to secured state in electrical propelled injection molding machine, involves moving tool carrier to secured state by braking device when braking action of motor is less than preset braking action

Info

Publication number: DE102010048212A1
Application number: DE201010048212
Authority: DE
Inventors: Norbert Spahn
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-06-12
Filing date: 2010-10-12
Publication date: 2011-12-15

Abstract

The method involves monitoring deceleration movement of a tool carrier (106) due to a braking action produced by an electrical motor (108). The deceleration movement of the tool carrier by the electrical motor is continued when the braking action of the electrical motor is equal to a predetermined braking action. The tool carrier is moved to a secured state by an additional braking device (124) when the braking action of the electrical motor is less than the predetermined braking action. An independent claim is also included for an electrical propelled injection molding machine comprising a device for displacing a movable tool carrier to a secured state.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Versetzen eines Teils eines beweglichen Werkzeugträgers einer Maschine in einen gesicherten Zustand sowie auf eine Spritzgießmaschine.The present invention relates to a method and an apparatus for moving a part of a movable tool carrier of a machine into a secured state and to an injection molding machine.

Spritzgießmaschinen weisen eine Schutztüre auf, die über eine Schutztürzuhaltung gesichert wird. Mittels einer Schutztürzuhaltung wird ein Öffnen der Schutztüre verhindert, solange ein Werkzeugträger der Spritzgießmaschine in Bewegung ist.Injection molding machines have a protective door, which is secured by a Schutztürzuhaltung. By means of a Schutzzuürzuhaltung opening of the protective door is prevented as long as a tool carrier of the injection molding machine is in motion.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Versetzen eines Teils eines beweglichen Werkzeugträgers einer Maschine in einen gesicherten Zustand sowie eine verbesserte Spritzgießmaschine zu schaffen.It is the object of the present invention to provide an improved method and apparatus for moving a portion of a moving tool carrier of a machine to a secured condition as well as an improved injection molding machine.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1, eine Vorrichtung gemäß Anspruch 9 und eine Spritzgießmaschine gemäß Anspruch 10 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 1, an apparatus according to claim 9 and an injection molding machine according to claim 10.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass eine Steuerung der Spritzgießmaschine eingesetzt werden kann, um für eine rasches Anhalten und Sichern beweglicher Baugruppen der Spritzgießmaschine zu sorgen, falls während eines Arbeitstaktes in den Gefährdungsbereich der Maschine eingedrungen wird. Auf diese Weise kann auf eine Schutztürzuhaltung verzichtet werden. Dadurch wird vermieden, dass Taktzeiten an elektrischen Spritzgießmaschinen durch die Türzuhaltung bis zum Stillstand der Maschine unnötig verlängert werden. Aus dem erfindungsgemäßen Ansatz ergibt sich ein eindeutiger technologischer Wettbewerbsvorteil, denn das Öffnen der Schutztüre wird ohne Schutztürzuhaltung komfortabler. Um eine sichere Funktionsweise zu gewährleisten können Mehrfachsysteme vorgesehen werden. Beispielswiese können drei Bremswege bzw. System für Redundanz sorgen. Auch ist eine Maschine mit zwei Systemen möglich.The present invention is based on the finding that a control of the injection molding machine can be used to ensure rapid stopping and securing movable assemblies of the injection molding machine, if is penetrated during a working cycle in the hazardous area of the machine. In this way can be dispensed with a Schutztürzuhaltung. This avoids that cycle times on electric injection molding machines are unnecessarily extended by the Türzuhaltung to standstill of the machine. From the approach of the invention, there is a clear technological competitive advantage, because the opening of the protective door is comfortable without Schutztürzuhaltung. Multiple systems can be provided to ensure safe operation. For example, three braking paths or system can provide redundancy. Also, a machine with two systems is possible.

Der erfindungsgemäße Ansatz eignet sich insbesondere für eine elektrisch angetriebene Maschine. Wird ein Schutzraum der Maschine verletzt, zum Beispiel durch Öffnen einer Schutztür, so ist erfindungsgemäß keine Schutztürzuhaltung erforderlich, da die Maschine aufgrund eines erfindungsgemäß redundanten Systems sicher abgebremst werden kann.The inventive approach is particularly suitable for an electrically driven machine. If a protective space of the machine is injured, for example by opening a protective door, no guard locking device is required according to the invention since the machine can be braked safely due to a redundant system according to the invention.

Ansprechend auf eine Verletzung des Schutzraums kann ein Signal zum Abbremsen der Maschine, beispielsweise innerhalb von 1 ms bereitgestellt werden. Anschließend kann durch eine Elektrik ein Abbremsen der Maschine aufgrund der Verletzung bewirkt werden. Eine Steuerung des Abbremsvorganges kann durch einen Motorgeber oder durch eine externe Einheit erfolgen. Der Abbremsvorgang selbst kann durch den Motorgeber oder durch einen Lineargeber überwacht werden, bzw. durch Motor- und Lineargeber gleichzeitig. Der Motorgeber kann eine Information über eine Bewegung des Motors, beispielswiese die Umdrehungsgeschwindigkeit, bereitstellen. Der Lineargeber kann mit dem abzubremsenden Teil der Maschine, beispielsweise mit einer Schließeinheit einer Spritzgießmaschine, gekoppelt sein und eine Bewegung des abzubremsenden Teils erfassen.In response to a breach of the shelter, a signal may be provided to decelerate the engine, for example, within 1 ms. Subsequently, a braking of the machine due to the injury can be effected by an electrical system. A control of the deceleration process can be done by a motor encoder or by an external unit. The braking process itself can be monitored by the motor encoder or by a linear encoder, or by motor and linear encoder simultaneously. The motor encoder can provide information about a movement of the motor, for example the rotational speed. The linear encoder can be coupled to the part of the machine to be braked, for example with a closing unit of an injection molding machine, and detect a movement of the part to be braked.

Erfindungsgemäß erfolgt der Abbremsvorgang zunächst über den Motor. Der Motor ist ausgebildet, um sehr schnell beschleunigen und abbremsen zu können. Somit kann der Motor sehr schnell bremsen, beispielsweise innerhalb von 50 ms. Durch die Bremswirkung des Motors kann das abzubremsende Teil, beispielswiese die Schließeinheit, im Normalfall innerhalb einer vorgegebenen Maximalzeit zum Stillstand gebracht werden.According to the invention, the braking process initially takes place via the engine. The engine is designed to accelerate and decelerate very quickly. Thus, the engine can brake very quickly, for example within 50 ms. Due to the braking action of the motor, the part to be braked, for example the closing unit, can normally be brought to a standstill within a predetermined maximum time.

Der Abbremsvorgang wird überwacht. Erfolgt das Abbremsen nicht wie vorgeschrieben, so werden erfindungsgemäß zusätzliche Bremsen aktiviert.The braking process is monitored. If the deceleration does not take place as prescribed, additional brakes are activated according to the invention.

Beispielsweise kann bereits nach einem Bruchteil der vorgegebenen Maximalzeit, beispielsweise nach 4 ms, erkannt werden, das der Motor nicht oder nicht wie vorgeschrieben bremst. Dies kann der Fall sein, wenn der Motor defekt ist. Das Aktivieren zumindest einer zusätzlichen Bremse kann somit bereits weit vor der vorgegebenen Maximalzeit erfolgen.For example, it can already be detected after a fraction of the predetermined maximum time, for example after 4 ms, that the engine does not brake or does not brake as prescribed. This may be the case if the engine is defective. The activation of at least one additional brake can thus already take place well before the predetermined maximum time.

Bei der zusätzlichen Bremse kann es sich um eine Betriebsbremse oder um eine Haltebremse handeln. Ist bei der Maschine neben der Bremswirkung des Motors keine weitere Betriebsbremse vorgesehen, so können Haltebremsen oder Feststellbremsen eingesetzt werden, sofern die Bremswirkung des Motors nicht ausreicht. Dies führt zu einer Kostenersparnis. Da solche Haltebremsen oder Feststellbremsen erfindungsgemäß nur im Notfall eingesetzt werden, können sie außerhalb ihres eigentlichen Einsatzgebietes eingesetzt werden. Dabei wird in Kauf genommen, dass sie bei einem solchen Einsatz stark abgenutzt oder gar beschädigt werden. Beispielsweise könnte eine solche Bremse defekt sein, wenn Sie 100 mal im Notfallbetrieb eingesetzt wird.The additional brake may be a service brake or a holding brake. If, in addition to the braking effect of the engine, no additional service brake is provided in the machine, then holding brakes or parking brakes can be used, provided that the braking effect of the engine is insufficient. This leads to a cost savings. Since such holding brakes or parking brakes are used according to the invention only in an emergency, they can be used outside their actual field of application. It is accepted that they are severely worn or even damaged in such an application. For example, such a brake could be broken if it is used 100 times in emergency mode.

Somit können erfindungsgemäß neben dem Motor mindestens zwei zusätzliche Bremsen vorgesehen sein. Diese können zeitlich nacheinander oder auch gleichzeitig aktiviert werden, wenn die Bremswirkung der im Normalbetrieb vorgesehenen Motorbremse nicht ausreicht, um die Maschine in der geforderten Zeit zum Stillstand zu bringen. Beispielsweise kann auch eine zusätzliche erste Bremse aktiviert werden und erst dann eine zusätzliche zweite Bremse aktiviert werden, wenn die zusätzliche erste Bremse defekt sein sollte. Beispielsweise können als zusätzliche Bremsen eine im Motor integrierte Bremse und eine externe Bremse eingesetzt werden. Somit sind eine redundante Überwachung und eine redundante Abbremsmöglichkeit gegeben.Thus, according to the invention, at least two additional brakes can be provided in addition to the motor. These can be activated sequentially or simultaneously if the braking effect of the engine brake provided in normal operation is insufficient to bring the machine to a standstill in the required time. For example, an additional first brake can be activated and only then an additional second brake can be activated if the additional first brake should be defective. For example, a brake integrated in the motor and an external brake can be used as additional brakes. Thus, a redundant monitoring and a redundant Abbremsmöglichkeit are given.

Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zum Versetzen zumindest eines innerhalb eines abgegrenzten Schutzraums einer elektrisch angetriebenen Maschine, insbesondere einer elektrisch angetriebenen Spritzgießmaschine, angeordneten Teils eines beweglichen Werkzeugträgers der Maschine in einen gesicherten Zustand, wobei die Maschine mittels einer elektrischen Antriebseinrichtung angetriebenen wird, und wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Abbremsen einer Bewegung des Werkzeugträgers mittels der elektrischen Antriebseinrichtung, ansprechend auf das Erkennen einer Verletzung des abgegrenzten Schutzraums der Maschine; Überwachen einer durch das Abbremsen der Bewegung des Werkzeugträgers mittels der elektrischen Antriebseinrichtung bewirkten Bremswirkung; und Fortsetzen des Abbremsens der Bewegung des Werkzeugträgers mittels der elektrischen Antriebseinrichtung wenn die Bremswirkung einer vorbestimmten Bremswirkung entspricht oder Bremsen der Bewegung des Werkzeugträgers mittels mindestens einer weiteren Bremseinrichtung, wenn die Bremswirkung geringer als die vorbestimmte Bremswirkung ist, um den beweglichen Werkzeugträger in den gesicherten Zustand zu versetzen.The present invention provides a method for displacing at least one part of a movable tool carrier of the machine, which is arranged within a delimited protective space of an electrically driven machine, in particular an electrically driven injection molding machine, in a secured state, wherein the machine is driven by means of an electric drive device, and wherein A method comprising the steps of: braking a movement of the tool carrier by means of the electric drive device, in response to detecting a violation of the demarcated shelter of the machine; Monitoring a caused by the deceleration of the movement of the tool carrier by the electric drive means braking effect; and continuing to decelerate the movement of the tool carrier by means of the electric drive device when the braking action corresponds to a predetermined braking action or braking the movement of the tool carrier by means of at least one further braking device, when the braking effect is less than the predetermined braking effect, to the movable tool carrier in the secured state offset.

Bei der Maschine kann es sich um eine Spritzgießmaschine handeln. Der Schutzraum kann einen Arbeitsraum der Maschine kennzeichnen. Die Maschine kann einen Betriebszustand und einen gesicherten Zustand aufweisen. Der gesicherte Zustand lässt sich als Zustand definieren, in dem einer in den Schutzraum eingedrungenen Person oder in den Schutzraum eingedrungenen Körperteilen der Person keine Gefahr durch in Bewegung befindliche Bauteile droht. Die Verletzung des Schutzraums lässt mit einer geeigneten Erkennungseinrichtung erkennen, die ausgebildet ist, um den Schutzraum zu überwachen. Beispielsweise kann die Verletzung des Schutzraums durch einen Türöffnungskontakt, einen Lichtvorhang, eine Bildauswertung einer Überwachungskamera oder einer Infrarotdetektion erkannt werden. Ansprechend auf das Erkennen kann ein Steuersignal bereitgestellt werden, um das Abbremsen der Bewegung des Werkzeugträgers einzuleiten. Das Steuersignal kann an die Antriebseinrichtung bereitgestellt werden. Die Antriebseinrichtung kann mit dem beweglichen Werkzeugträger gekoppelt sein, um eine Bewegung der Antriebseinrichtung auf den Werkzeugträger zu übertragen. Die Antriebseinrichtung ist ferner ausgebildet, um die Bewegung des Werkzeugträgers durch ein Motormoment der Antriebseinrichtung wieder zu stoppen. Die Antriebseinrichtung hat somit eine Antriebsfunktion und eine Bremsfunktion. Weist die Antriebseinrichtung keinen Defekt auf, so kann die Maschine ausschließlich mittels der Antriebseinrichtung abgebremst werden. Dies trifft auch für den Fall einer sehr schnellen Abbremsung aufgrund einer Verletzung des Schutzraums der Maschine zu. Bei der Antriebseinrichtung kann es sich um einen Elektromotor handeln. Der Elektromotor kann über einen Riementrieb, Zahnräder oder direkt mit einer Gewindespindel verbunden sein. Der Riementrieb kann ein Zahnriementrieb sein. Das Abbremsen kann durch Steuersignale der Maschinensteuerung ausgelöst werden. Somit kann die Antriebseinrichtung in einem Betriebszustand, in dem sie nicht zum Antrieb der Maschine eingesetzt wird, die Bremswirkung zum Abbremsen der Maschine und insbesondere des Werkzeugträgers entfalten. Die Bremswirkung kann mit einer geeigneten Einrichtung überwacht werden. Beispielsweise können dazu eine Änderung der Drehgeschwindigkeit der Antriebseinrichtung oder der Bewegung des Werkzeugträgers über die Zeit erfasst werden. Die vorbestimmte Bremswirkung kann einer typischen Bremswirkung einer fehlerfrei funktionierenden Antriebseinrichtung entsprechen. Ist die tatsächliche Bremswirkung geringer als die vorbestimmte Bremswirkung, das heißt das die Bewegung des Werkzeugträgers nicht so stark verzögert wird, wie es erforderlich oder vorgeschrieben ist, so wird die Bremswirkung der Antriebseinrichtung verstärkt, indem die mindestens eine weitere Bremseinrichtung aktiviert wird. Somit kann die mindestens eine weitere Bremseinrichtung angesteuert werden, um bei dem Versagen der Antriebseinrichtung die Aufgabe der Antriebseinrichtung zum Abbremsen der Bewegung des Werkzeugträgers zu übernehmen. Bei der mindestens einen weiteren Bremseinrichtung kann es sich um eine Betriebsbremse oder um eine Haltebremse handeln. Eine Betriebsbremse wird, entsprechend der Antriebseinrichtung, im Normalbetrieb der Maschine zum Abbremsen der Maschine eingesetzt. Im Gegensatz dazu ist eine Haltebremse nicht zum Abbremsen der Maschine aus dem Normalbetrieb heraus konzipiert, sondern nur zum Halten der sich im Stillstand befindlichen Maschinenteile ausgelegt. Erfindungsgemäß kann eine Haltebremse dennoch zum Abbremsen der Maschine eingesetzt werden, wenn festgestellt wird, dass die Betriebsbremse eine ungenügende Bremswirkung entfaltet. Die mindestens eine weitere Bremseinrichtung kann eine mechanische Bremseinrichtung sein, die an dem beweglichen Werkzeugträger angeordnet ist. Das Abbremsen der Bewegung des Werkzeugträgers kann mittels der mechanischen Bremseinrichtung erfolgen. Die mechanische Bremse kann als Friktionsbremse oder als hydraulische Bremse, wie beispielsweise eine Scheibenbremse oder Hydraulikzylinder, ausgeführt sein. Als Friktionsbremse kann die Bremse auch als Holmbremse, Stangenbremse oder Scheibenbremse ausgeführt sein. Mittels der Bremseinrichtung kann der Werkzeugträger schnell und sicher abgebremst Werden. Auch kann die Antriebseinrichtung eine weitere Bremseinrichtung aufweisen. Diese weitere Bremseinrichtung kann mechanisch und/oder elektrisch realisiert sein. Beispielsweise kann es sich dabei um eine Friktionsbremse oder Wirbelstrombremse handeln. Die weitere Bremseinrichtung kann an einer Gewindespindel oder direkt an der Antriebseinrichtung angebaut sein.The machine may be an injection molding machine. The shelter may identify a working space of the machine. The machine may have an operating state and a secured state. The secured state can be defined as a state in which a person who has entered the protection space or body parts of the person who have entered the protection space is not in danger of being in motion due to components in motion. The violation of the shelter can be detected with a suitable detection device, which is designed to monitor the shelter. For example, the violation of the shelter can be detected by a door opening contact, a light curtain, a picture analysis of a security camera or infrared detection. In response to the detection, a control signal may be provided to initiate the deceleration of the movement of the tool carrier. The control signal can be provided to the drive device. The drive device may be coupled to the movable tool carrier in order to transmit a movement of the drive device to the tool carrier. The drive device is further designed to stop the movement of the tool carrier by an engine torque of the drive device again. The drive device thus has a drive function and a brake function. If the drive device has no defect, then the machine can only be braked by means of the drive device. This also applies in the case of a very rapid deceleration due to a violation of the shelter of the machine. The drive device may be an electric motor. The electric motor can be connected via a belt drive, gears or directly to a threaded spindle. The belt drive can be a toothed belt drive. The deceleration can be triggered by control signals of the machine control. Thus, the drive device in an operating state in which it is not used to drive the machine, the braking effect to decelerate the machine and in particular the tool carrier unfold. The braking effect can be monitored with a suitable device. For example, a change in the rotational speed of the drive device or the movement of the tool carrier over time can be detected. The predetermined braking effect may correspond to a typical braking effect of a faultlessly functioning drive device. If the actual braking effect is less than the predetermined braking effect, that is, the movement of the tool carrier is not delayed as much as required or prescribed, the braking effect of the drive device is amplified by the at least one further braking device is activated. Thus, the at least one further braking device can be controlled in order to take over the task of the drive device for braking the movement of the tool carrier in the event of the failure of the drive device. The at least one further braking device may be a service brake or a holding brake. A service brake is used according to the drive device, during normal operation of the machine to brake the machine. In contrast, a holding brake is not designed to decelerate the machine from normal operation, but designed only to hold the machine parts at a standstill. According to the invention, a holding brake can still be used to brake the machine, if it is determined that the service brake unfolds an insufficient braking effect. The at least one further braking device may be a mechanical braking device which is arranged on the movable tool carrier. The braking of the movement of the tool carrier can be done by means of the mechanical braking device. The mechanical brake can be designed as a friction brake or as a hydraulic brake, such as a disc brake or hydraulic cylinder. As a friction brake, the brake can also be used as a bar brake, bar brake or Disc brake be executed. By means of the braking device, the tool carrier can be braked quickly and safely. Also, the drive means may comprise a further braking device. This further braking device can be realized mechanically and / or electrically. For example, it may be a friction brake or eddy current brake. The further braking device can be mounted on a threaded spindle or directly on the drive device.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Überwachens die Bremswirkung eine vorbestimmte Zeitdauer nach einem Beginn des Abbremsens der Bewegung des Werkzeugträgers mittels der elektrischen Antriebseinrichtung mit der vorbestimmten Bremswirkung verglichen werden. Die vorbestimmte Zeitdauer kann kleiner als 5% einer vorgeschriebenen Zeitspanne von beispielsweise 100 ms sein, innerhalb der die Bewegung des Werkzeugträgers zum Stillstand gekommen sein soll. Somit kann rechtzeitig erkannt werden, dass die Bremswirkung der Antriebseinrichtung nicht ausreichend ist, um die Bewegung des Werkzeugträgers innerhalb der vorgeschriebenen Zeitspanne zu stoppen. Die vorgeschriebene Zeitspanne kann so gewählt sein, dass die Maschine so schnell gestoppt wird, dass bei der Verletzung des Schutzraums keine Gefahr durch bewegliche Maschinenteile besteht. Das heißt, die Maschine wird so schnell gestoppt, dass eine Person die den Schutzraum verletzt, nicht mit dem sich noch in Bewegung befindlichen Werkzeugträger in Kontakt kommen kann.According to one embodiment, in the step of monitoring, the braking effect may be compared with the predetermined braking effect a predetermined period of time after a start of deceleration of the movement of the tool carrier by means of the electric drive device. The predetermined period of time may be less than 5% of a prescribed period of, for example, 100 ms, within which the movement of the tool carrier should have come to a standstill. Thus it can be recognized in time that the braking effect of the drive device is not sufficient to stop the movement of the tool carrier within the prescribed period of time. The prescribed period of time may be chosen so that the machine is stopped so quickly that there is no danger from moving machine parts when the protective space is breached. That is, the machine is stopped so fast that a person injuring the shelter can not come in contact with the tool carrier still in motion.

Beispielsweise kann das Bremsen der Bewegung des Werkzeugträgers mittels mindestens zwei weiteren Bremseinrichtungen erfolgen. Somit ist eine weitere Redundanz gegeben, falls auch eine der weiteren Bremseinrichtungen defekt oder nicht wirksam genug sein sollte, um die Bewegung des Werkzeugträgers schnell genug zu stoppen.For example, the braking of the movement of the tool carrier can take place by means of at least two further braking devices. Thus, a further redundancy is given, if one of the other braking devices should be defective or not effective enough to stop the movement of the tool carrier fast enough.

So kann das Bremsen der Bewegung des Werkzeugträgers zunächst mittels einer ersten weiteren Bremseinrichtung erfolgen. Anschließend kann das Bremsen der Bewegung des Werkzeugträgers mittels einer zweiten weiteren Bremseinrichtung erfolgen, wenn eine weitere Bremswirkung der ersten weiteren Bremseinrichtung geringer als eine weitere vorbestimmte Bremswirkung ist.Thus, the braking of the movement of the tool carrier can first be done by means of a first further braking device. Subsequently, the braking of the movement of the tool carrier can take place by means of a second further braking device, if a further braking effect of the first further braking device is less than a further predetermined braking effect.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Bremsen der Bewegung des Werkzeugträgers mittels einer Haltebremse ausgeführt wird, die im Gegensatz zu einer Betriebsbremse nur zum Haltendes sich im Stillstand befindlichen Werkzeugträgers ausgelegt ist. Der Einsatz einer Haltebremse im äußerst selten auftretenden Fall, dass die Bremswirkung der Antriebseinrichtung nicht ausreichend ist, spart Kosten, da keine weitere Betriebsbremse erforderlich ist. Die Haltebremse kann so ausgelegt sein, dass sie über die geplante Lebensdauer nur mit einer beschränkten Anzahl von Lastspielen belastet werden kann, bei der sie zum Bremsender Bewegung des Werkzeugträgers eingesetzt wird.According to one embodiment, the braking of the movement of the tool carrier can be carried out by means of a holding brake, which, in contrast to a service brake, is designed only for holding the tool carrier at a standstill. The use of a holding brake in the extremely rare case that the braking effect of the drive device is not sufficient, saves costs, since no additional service brake is required. The holding brake can be designed so that it can be charged over the planned life only with a limited number of load cycles, when it is used to brake the movement of the tool carrier.

Zusätzlich oder alternativ kann das Bremsen der Bewegung des Werkzeugträgers mittels einer in der Antriebseinrichtung integrierten Bremseinrichtung und/oder mit einer an dem Werkzeugträger angeordneten Bremseinrichtung erfolgen. Solche Bremseinrichtungen sind häufig bereits vorhanden und können erfindungsgemäß eingesetzt werden, so dass keine zusätzliche Bremseinrichtung erforderlich ist.Additionally or alternatively, the braking of the movement of the tool carrier can take place by means of a braking device integrated in the drive device and / or with a braking device arranged on the tool carrier. Such braking devices are often already present and can be used according to the invention, so that no additional braking device is required.

Auch kann das Bremsen der Bewegung des Werkzeugträgers mittels mindestens eines Airbags erfolgen. Bei dem Airbag kann es sich um ein aufblasbares Luftkissen handeln. Der Airbag kann im aktivierten Zustand so angeordnet sein, dass er zwischen einem beweglichen Teil und einem festen Teil des Werkzeugträgers angeordnet ist. Trifft der bewegliche Teil des Werkzeugträgers auf den aktivierten Airbag, so wird die Bewegung des Werkzeugträgers durch den Airbag abgebremst. Im nicht aktivierten Zustand schränkt der Airbag eine Bewegung des Werkzeugträgers nicht ein.The braking of the movement of the tool carrier can also take place by means of at least one airbag. The airbag may be an inflatable air bag. The airbag can be arranged in the activated state so that it is arranged between a movable part and a fixed part of the tool carrier. If the movable part of the tool carrier strikes the activated airbag, the movement of the tool carrier is braked by the airbag. In the non-activated state of the airbag does not restrict movement of the tool carrier.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des mechanischen Arretierens einer nach dem Abbremsen erreichten Position des Werkzeugträgers umfassen. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass sich der Werkzeugträger nach erfolgtem Abbremsen erneut in Bewegung setzt. Dazu kann die Maschine eine Sicherungseinrichtung aufweisen, die ausgebildet ist, um zum mechanischen Arretieren in Wechselwirkung mit dem beweglichen Werkzeugträger und/oder der Antriebseinrichtung zu treten. Die Sicherungseinrichtung kann die Form einer Friktionsbremse oder einer formschlüssigen Bremse zur Unterbindung einer Bewegung, wie ein Arretierungsstift oder eine Klauenkupplung haben. Zumindest eine der weiteren Bremseinrichtungen kann zugleich als Sicherungseinrichtung fungieren. Mittels der Sicherungseinrichtung kann ein erneutes Bewegen der Maschine verhindert werden, solange die Verletzung des Schutzraums nicht beendet ist.According to one embodiment, the method may include a step of mechanically locking a position of the tool carrier reached after deceleration. In this way it can be prevented that the tool carrier sets after braking again in motion. For this purpose, the machine may have a securing device which is designed to interact with the movable tool carrier and / or the drive device for mechanical locking. The securing device may be in the form of a friction brake or a positive brake to prevent movement, such as a locking pin or a dog clutch. At least one of the further brake devices can also act as a safety device. By means of the securing device, a renewed movement of the machine can be prevented, as long as the violation of the shelter is not completed.

Die Maschine kann eine Tür zum Abgrenzen des Schutzraums aufweisen und in einem Schritt des Erkennens kann ein Öffnen der Tür als Verletzung des Schutzraums erkannt werden. Durch die Tür kann ein versehentliches Eindringen, beispielsweise des Bedieners der Maschine, in den Schutzraum verhindert werden. Aufgrund des erfindungsgemäßen Ansatzes ist es jedoch nicht erforderlich eine Türzuhaltung für die Tür vorzusehen.The machine may have a door for delimiting the shelter, and in a step of recognizing, opening of the door may be recognized as a violation of the shelter. Through the door accidental intrusion, for example, the operator of the machine can be prevented in the shelter. Due to the approach of the invention, however, it is not necessary to provide a door lock for the door.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner ein Verfahren welches durch einen Airbag einen Eingriff in offene Formhälften einer elektrisch angetriebenen Maschine, insbesondere einer elektrisch angetriebenen Spritzgießmaschine verhindert. Beispielsweise kann ansprechend auf eine Verletzung eines Schutzraums der Maschine kann ein Signal zum Aktivieren des Airbags bereitgestellt werden und eine Aktivierung des Airbags bewirken. Der Airbag kann so angeordnet und ausgeformt sein, dass er im aktivierten Zustand einen Eingriff, beispielsweise eines Benutzers, in den Schutzraum verhindert, diesen als nach außen hin abriegelt. The present invention further provides a method which prevents an engagement by an airbag in open mold halves of an electrically driven machine, in particular an electrically driven injection molding machine. For example, in response to a breach of a protective compartment of the machine, a signal may be provided to activate the airbag and cause activation of the airbag. The airbag may be arranged and shaped so as to prevent an engagement, for example of a user, in the protected space in the activated state, locking it as outwardly.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner eine Vorrichtung zum Versetzen zumindest eines innerhalb eines abgegrenzten Schutzraums einer elektrisch angetriebenen Maschine angeordneten Teils eines beweglichen Werkzeugträgers der Maschine in einen gesicherten Zustand, wobei die Maschine mittels einer elektrischen Antriebseinrichtung angetriebenen wird, mit folgenden Merkmalen: einer Erkennungseinrichtung zum Erkennen einer Verletzung des abgegrenzten Schutzraums der Maschine; einer Steuereinrichtung zum Ansteuern der elektrischen Antriebseinrichtung ansprechend auf das Erkennen der Verletzung, um eine Bewegung des Werkzeugträgers abzubremsen; einer Überwachungseinrichtung zum Überwachen einer durch das Abbremsen der Bewegung des Werkzeugträgers mittels der elektrischen Antriebseinrichtung bewirkten Bremswirkung; und wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, um die elektrische Antriebseinrichtung anzusteuern, um das Abbremsens der Bewegung des Werkzeugträgers mittels der elektrischen Antriebseinrichtung fortzusetzten, wenn die Bremswirkung einer vorbestimmten Bremswirkung entspricht, oder mindestens eine weitere Bremseinrichtung anzusteuern, um die Bewegung des Werkzeugträgers mittels der mindestens einen weiteren Bremseinrichtung abzubremsen, wenn die Bremswirkung geringer als die vorbestimmte Bremswirkung ist, um den beweglichen Werkzeugträger in den gesicherten Zustand zu versetzen.The present invention further provides an apparatus for displacing at least one part of a movable tool carrier of the machine, which is arranged inside a separate protected space of an electrically driven machine, into a secured state, the machine being driven by means of an electric drive device, having the following features: a recognition device for recognizing a machine Violation of the demarcated shelter of the machine; a control device for driving the electric drive device in response to the detection of the injury, to decelerate a movement of the tool carrier; a monitoring device for monitoring a caused by the deceleration of the movement of the tool carrier by means of the electric drive means braking effect; and wherein the control device is designed to control the electric drive device in order to continue decelerating the movement of the tool carrier by means of the electric drive device, if the braking effect corresponds to a predetermined braking effect, or to control at least one further braking device to control the movement of the tool carrier by means of the at least one brake further braking device when the braking effect is less than the predetermined braking action to enable the movable tool carrier in the secured state.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ausgebildet sein, um das erfindungsgemäße Verfahren umzusetzen. Die Steuereinrichtung kann in der Antriebseinrichtung und die Überwachungseinrichtung kann in in der Antriebseinrichtung, dem Motorgeber oder in einem Lineargeber angeordnet sein.The device according to the invention can be designed to implement the method according to the invention. The control device can be arranged in the drive device and the monitoring device can be arranged in the drive device, the motor encoder or in a linear encoder.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner eine Spritzgießmaschine, mit den folgenden Merkmalen: einem abgegrenzten Schutzraum, der einen Arbeitsbereich der Spritzgießmaschine umschließt; einem beweglichen Werkzeugträger, der zumindest teilweise innerhalb des Schutzraums angeordnet ist; einer Antriebseinrichtung, die zum Antreiben des Werkzeugträgers mit dem Werkzeugträger gekoppelt ist; und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Versetzendes beweglichen Werkzeugträgers in einen gesicherten Zustand.The present invention further provides an injection molding machine having the following features: a demarcated shelter enclosing a working area of the injection molding machine; a movable tool carrier, which is at least partially disposed within the shelter; a drive means coupled to drive the tool carrier with the tool carrier; and a device according to the invention for displacing the movable tool carrier into a secured state.

Die vorliegende Erfindung basiert dabei auf einer Abbrems-Strategie in drei Stufen.The present invention is based on a braking strategy in three stages.

Gemäß einer ersten Ausführungsform erfolgt in einer ersten Stufe ein Bremsen durch Motormoment. Es wird innerhalb weniger Millisekunden erkannt, ob das Motormoment ausreichend ist. Wenn der Motor oder Antrieb versagt, oder das Motormoment zu klein ist, dann wird die zweite Stufe eingeleitet. In der zweiten Stufe erfolgt ein Bremsen durch eine Bremse die im Motor integriert ist. Dies kann eine Betriebsbremse oder auch eine Haltebremse sein. Sollte auch diese Bremse versagen so gibt es eine dritte Stufe. In der dritten Stufe erfolgt ein Abbremsen durch eine oder mehrere externe Bremsen, welche im Fall einer Spritzgießmaschine an der Spindel zum Kniehebel, oder an der Motorwelle angeordnet sein können. Dabei kann die Reihenfolge des Eingriffs der Bremsen auch anders sein. Die Bremsen können auch gleichzeitig einfallen. Bei den Bremsen kann es sich um eine Betriebsbremse oder auch um eine Haltebremse, also eine Bremse mit wenigen Betätigungszyklen, handeln. Die zweite Stufe und die dritte Stufe können auch gleichzeitig wirksam werden.According to a first embodiment, braking takes place in a first stage by engine torque. It is detected within a few milliseconds, if the engine torque is sufficient. If the engine or drive fails, or the engine torque is too low, then the second stage is initiated. In the second stage, braking is provided by a brake integrated in the engine. This can be a service brake or a holding brake. Should this brake fail, there is a third stage. In the third stage, braking takes place by means of one or more external brakes, which in the case of an injection molding machine can be arranged on the spindle for the toggle lever or on the motor shaft. The order of engagement of the brakes may be different. The brakes can also come in at the same time. The brakes may be a service brake or a holding brake, ie a brake with a few operating cycles. The second stage and the third stage can also take effect simultaneously.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform erfolgt in einer ersten Stufe ein Bremsen durch Motormoment. Wenn der Motor oder Antrieb versagt, oder das Motormoment zu klein ist, dann wird die zweite Stufe eingeleitet. Es wird in wenigen Millisekunden erkannt, ob das Motormoment ausreichend ist. In der zweiten Stufe erfolgt ein Bremsen durch eine Bremse die im Motor integriert ist. Dies kann eine Betriebsbremse oder auch eine Haltebremse sein. Sollte auch diese Bremse versagen so gibt es eine dritte Stufe. In der dritten Stufe erfolgt ein Abbremsen durch eine oder mehrere Stangen- oder Holmbremsen, welche im Fall einer Spritzgießmaschine an der Spindel zum Kniehebel, oder an der Motorwelle angeordnet sein können. Dabei kann die Reihenfolge des Eingriffs der Bremsen auch anders sein. Bei den Bremsen kann es sich um eine Betriebsbremse oder auch um eine Haltebremse, also eine Bremse mit wenigen Betätigungszyklen, handeln. Die zweite Stufe und die dritte Stufe können auch gleichzeitig wirksam werden.According to a second embodiment, in a first stage, braking is performed by engine torque. If the engine or drive fails, or the engine torque is too low, then the second stage is initiated. It is detected in a few milliseconds, if the engine torque is sufficient. In the second stage, braking is provided by a brake integrated in the engine. This can be a service brake or a holding brake. Should this too Brake fail so there is a third step. In the third stage, braking takes place by means of one or more rod or bar brakes, which in the case of an injection molding machine can be arranged on the spindle for the toggle lever or on the motor shaft. The order of engagement of the brakes may be different. The brakes may be a service brake or a holding brake, ie a brake with a few operating cycles. The second stage and the third stage can also take effect simultaneously.

Gemäß einer dritten Ausführungsform erfolgt in einer ersten Stufe ein Bremsen durch Motormoment. Es wird in wenigen Millisekunden erkannt, ob das Motormoment ausreichend ist. Wenn der Motor oder Antrieb versagt, oder das Motormoment zu klein ist, dann wird die zweite Stufe eingeleitet. Inder zweiten Stufe erfolgt ein Bremsen durch eine Bremse die im Motor integriert ist. Dies kann eine Betriebsbremse oder auch eine Haltebremse sein. Sollte auch diese Bremse versagen so gibt es eine dritte Stufe. In der dritten Stufe erfolgt ein Abbremsen durch einen oder mehrere hydraulische Zylinder. Der hydraulische Zylinder kann auch als Linearpumpe benutzt werden, um einen komprimierten Ölvorrat zu erzeugen. Dieser Ölvorrat kann dann für eine hydraulische Verriegelung der Formhälften und den Schließkraftaufbau benutzt werden. In dieser Ausführungsform kann die zweite Stufe auch entfallen.According to a third embodiment, braking is performed by engine torque in a first stage. It is detected in a few milliseconds, if the engine torque is sufficient. If the engine or drive fails, or the engine torque is too low, then the second stage is initiated. In the second stage, braking is provided by a brake integrated in the engine. This can be a service brake or a holding brake. Should this brake fail, there is a third stage. In the third stage, braking takes place by means of one or more hydraulic cylinders. The hydraulic cylinder can also be used as a linear pump to produce a compressed supply of oil. This oil supply can then be used for a hydraulic locking of the mold halves and the closing force build-up. In this embodiment, the second stage may also be omitted.

Gemäß einer vierten Ausführungsform erfolgt in einer ersten Stufe ein Bremsen durch Motormoment. Es wird in wenigen Millisekunden erkannt, ob das Motormoment ausreichend ist. Wenn der Motor oder Antrieb versagt, oder das Motormoment zu klein ist, dann wird die zweite Stufe eingeleitet. In der zweiten Stufe erfolgt ein Bremsen durch eine Bremse die im Motor integriert ist oder eine externe Bremse. Dies kann eine Betriebsbremse oder auch eine Haltebremse sein. Sollte auch diese Bremse versagen so gibt es eine dritte Stufe. In der dritten Stufe erfolgt ein Abbremsen durch einen oder mehrere Airbags.According to a fourth embodiment, in a first stage, braking is performed by engine torque. It is detected in a few milliseconds, if the engine torque is sufficient. If the engine or drive fails, or the engine torque is too low, then the second stage is initiated. In the second stage, braking takes place through a brake integrated in the motor or an external brake. This can be a service brake or a holding brake. Should this brake fail, there is a third stage. In the third stage is a deceleration by one or more airbags.

Generell kann die Überwachung der Bremsbewegung durch einen Motorgeber zum Ansteuern des Motors und/oder durch einen oder mehrere lineare Geber erfolgen.In general, the monitoring of the braking movement by a motor encoder for driving the motor and / or by one or more linear encoder done.

Für die Ausführungsform einer Spritzgießmaschine kann der Antrieb der Schließachse als rotativer Motor mit Getriebe, z. B. Zahnriemengetriebe, oder auch als ein Direktantrieb ausgeführt sein.For the embodiment of an injection molding machine, the drive of the locking axis as a rotary motor with gear, z. B. toothed belt transmission, or be designed as a direct drive.

Die Bremsenbetätigung kann generell sowohl elektrisch als auch pneumatisch oder hydraulisch erfolgen.The brake operation can generally be carried out both electrically and pneumatically or hydraulically.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine Darstellung einer Spritzgießmaschine, gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a representation of an injection molding machine, according to an embodiment of the invention;

2 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens; 2 a flow diagram of a method according to the invention;

3 eine Darstellung einer Spritzgießmaschine, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung; 3 a representation of an injection molding machine, according to another embodiment of the invention;

4 eine Darstellung einer Spritzgießmaschine, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung; 4 a representation of an injection molding machine, according to another embodiment of the invention;

5 eine Darstellung einer Spritzgießmaschine, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung; 5 a representation of an injection molding machine, according to another embodiment of the invention;

6 eine Darstellung einer Spritzgießmaschine, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung; und 6 a representation of an injection molding machine, according to another embodiment of the invention; and

7 eine Darstellung einer Spritzgießmaschine, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. 7 a representation of an injection molding machine, according to another embodiment of the invention.

Gleiche oder ähnliche Elemente können in den nachfolgenden Figuren durch gleiche oder ähnliche Bezugszeichen versehen sein. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnungen, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht explizit beschriebenen Kombinationen zusammengefasst werden können.The same or similar elements may be provided in the following figures by the same or similar reference numerals. Furthermore, the figures of the drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. It is clear to a person skilled in the art that these features are also considered individually or that they can be combined to form further combinations not explicitly described here.

Im Folgenden wird der erfindungsgemäße Ansatz beispielhaft anhand einer Spritzgießmaschine erläutert. Der erfindungsgemäße Ansatz ist jedoch auch bei anderen Maschinen einsetzbar, die einen beweglichen Werkzeugträger aufweisen, der in einem abgegrenzten Schutzraum angeordnet ist.In the following, the inventive approach will be explained by way of example with reference to an injection molding machine. However, the approach according to the invention is also applicable to other machines which have a movable tool carrier, which is arranged in a demarcated shelter.

1 zeigt eine Darstellung einer elektrischen Spritzgießmaschine, gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Spritzgießmaschine weist eine Vorrichtung auf, die ausgebildet ist, um zumindest einen innerhalb eines abgegrenzten Schutzraums der Spritzgießmaschine angeordneten Teil eines beweglichen Werkzeugträgers der Spritzgießmaschine in einen gesicherten Zustand zu versetzen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Spritzgießmaschine ohne Türzuhaltung bzw. ohne Zuhaltung der Schutztüren realisiert. Erfindungsgemäß ist die Spritzgießmaschine mit einem sicheren Brems- und Haltesystem realisiert. Das sichere Brems- und Haltesystem ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum versetzen des beweglichen Werkzeugträgers in einen gesicherten Zustand. 1 shows a representation of an electric injection molding machine, according to an embodiment of the invention. The injection molding machine has a device which is designed to place at least one part of a movable tool carrier of the injection molding machine arranged within a delimited protective space of the injection molding machine in a secured state. According to this embodiment, the injection molding machine is realized without Türzuhaltung or without locking the guard doors. According to the invention, the injection molding machine is realized with a secure braking and holding system. The safe braking and holding system according to this embodiment is part of the device according to the invention for offsetting the movable tool carrier in a secure state.

Die Spritzgießmaschine weist einen Maschinenträger 102 auf, der als Grundgerüst für eine Plastifiziereinheit 104 und eine Werkzeugträgereinheit 106 mit Antriebseinheit 108 und Schließeinheit 110 dient. Die Werkzeugträgereinheit 106 besteht aus einer feststehenden Hälfte 112 und einer beweglichen Hälfte 114 und befindet sich innerhalb eines zu schützenden Arbeitsraums. Äußere Abmessungen des zu schützenden Arbeitsraums können einen abgegrenzten Schutzraum definieren. Der abgegrenzte Schutzraum kann nach außen offen sein oder aber von einer oder mehreren mechanischen Barrieren, beispielsweise in Form einer Schutztüre, umgeben sein. Zwischen feststehender 112 und beweglicher Hälfte 114 der Werkzeugträgereinheit 106 befindet sich ein zweigeteiltes Werkzeug 116.The injection molding machine has a machine carrier 102 on, as the basic structure for a plasticizing unit 104 and a tool carrier unit 106 with drive unit 108 and closing unit 110 serves. The tool carrier unit 106 consists of a fixed half 112 and a moving half 114 and is located within a working space to be protected. External dimensions of the working space to be protected may define a defined shelter. The demarcated shelter may be open to the outside or surrounded by one or more mechanical barriers, for example in the form of a protective door. Between fixed 112 and mobile half 114 the tool carrier unit 106 there is a two-part tool 116 ,

Die bewegliche Hälfte 114 der Werkzeugträgereinheit 106 ist ausgebildet, um auf Holmen 118 in Erstreckungsrichtung der Spritzgießmaschine zu gleiten. Die Schließeinheit 110 verbindet die bewegliche Hälfte 114 der Werkzeugträgereinheit 106 mit der Antriebseinheit 108 und wird über eine Gewindespindel mit beweglicher Mutter 120 von der Antriebseinheit 108 bewegt. Die Antriebseinheit 108 ist auch ausgebildet, um die eine Bewegung der beweglichen Hälfte 114 des Werkzeugträgers wieder abzubremsen. The mobile half 114 the tool carrier unit 106 is trained to get on spars 118 to slide in the direction of extension of the injection molding machine. The closing unit 110 connects the movable half 114 the tool carrier unit 106 with the drive unit 108 and is a threaded spindle with a movable nut 120 from the drive unit 108 emotional. The drive unit 108 is also designed to be a movement of the moving half 114 to decelerate the tool carrier again.

Im Falle einer Verletzung des zu schützenden Arbeitsraums ist es erforderlich, ein schnelles Abbremsen der beweglichen Hälfte 114 der Werkzeugträgereinheit 106 zu gewährleisten. Dazu wird zunächst ein Abbremsen mittels der Antriebseinheit 108 bewirkt. Eine durch die Antriebseinheit 108 bewirkte Verzögerung der Bewegung der beweglichen Hälfte 114 wird mittels einer geeigneten Überwachungseinrichtung fortlaufend oder zu einem oder mehreren Zeitpunkten überwacht. Führt dieses Abbremsen zu einer gewünschten Verzögerung der Bewegung der beweglichen Hälfte 114, das heißt, das die Bewegung innerhalb einer vorgeschriebenen Zeitspanne gestoppt werden kann, so wird das Abbremsen mittels der Antriebseinheit 108 als ausreichend betrachtet und es werden keine weiteren Bremseinrichtungen angesteuert. Führt dieses Abbremsen jedoch nicht zu der gewünschten Verzögerung, das heißt, dass die Bewegung innerhalb der vorgeschriebenen Zeitspanne nicht gestoppt werden kann, so wird das Abbremsen durch weitere Bremseinrichtungen 124 unterstützt. Die weiteren Bremseinrichtungen 124 werden erst eingesetzt, wenn sich die Bremswirkung der Antriebseinheit 108 als nicht ausreichend erweist. Die weitere Bremseinrichtung 124 kann als Holm-Bremse ausgebildet sein.In case of injury to the working space to be protected, it is necessary to brake the movable half quickly 114 the tool carrier unit 106 to ensure. For this purpose, first a braking by means of the drive unit 108 causes. One through the drive unit 108 caused delay of movement of the movable half 114 is monitored by means of a suitable monitoring device continuously or at one or more times. This deceleration leads to a desired deceleration of the movement of the movable half 114 that is, the movement can be stopped within a prescribed period of time, then the braking by means of the drive unit 108 considered sufficient and no further braking devices are controlled. However, if this deceleration does not lead to the desired deceleration, that is to say that the movement can not be stopped within the prescribed period of time, deceleration will be achieved by further braking devices 124 supported. The other brake devices 124 are only used when the braking effect of the drive unit 108 as insufficient proves. The further braking device 124 can be designed as a Holm brake.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Abbremsen der beweglichen Hälfte 114 durch eine Abbrems-Strategie in drei Stufen erfolgen. Nach einem Empfangen eines Signals über eine Verletzung des Schutzraums kann eine erste Stufe ein Abbremsen durch ein Motormoment der Antriebseinheit 108 durchführen. Die erste Stufe kann somit als eine Motorbremse ausgeführt sein. Eine zweite Stufe kann ein Abbremsen durch eine Bremse umfassen, die im Motor integriert oder extern angeordnet sein kann. Die Bremse kann als Haltebremse zur Blockade der Bewegung ausgelegt sein. Im Notfall kann die Bremse begrenzt als Ersatz für die Motorbremse dienen. Eine dritte Stufe kann ein Abbremsen durch eine Holmbremse 124 umfassen. Die Holmbremse 124 kann hydraulisch oder elektrisch betätigt werden. Die Holmbremse 124 kann als Haltebremse an der Verfahreinrichtung für den beweglichen Teil des Werkzeughalters 114 oder Werkzeugs 116 konzipiert sein. Über einen kleinen Hydraulikspeicher kann immer für ein Druckvolumen zum Betätigen der hydraulisch betätigten Holmbremse 124 gesorgt und das notwendige Oel gespeichert werden.According to one embodiment, the deceleration of the movable half 114 through a braking strategy in three stages. After receiving a signal about a violation of the shelter, a first stage may be decelerated by an engine torque of the power unit 108 carry out. The first stage can thus be designed as an engine brake. A second stage may include braking by a brake, which may be integrated with the engine or located externally. The brake can be designed as a holding brake to block the movement. In an emergency, the brake can serve as a limited replacement for the engine brake. A third stage may be braking by a bar brake 124 include. The bar brake 124 can be operated hydraulically or electrically. The bar brake 124 can as a holding brake on the traversing device for the moving part of the tool holder 114 or tool 116 be designed. About a small hydraulic accumulator can always for a pressure volume for operating the hydraulically operated bar brake 124 be taken care of and the necessary oil stored.

Eine Überwachung der Bremsung kann durch einen Motorgeber des Motors 108 oder einen linearen Geber erfolgen. Hierfür ist es unerheblich, ob der Motor 108 als Direktantrieb fungiert oder die Schließeinheit 110 über eine Zahnriemenverbindung bewegt. Bei Zahnriementrieb kann sich die Bremseinrichtung auch direkt auf der Gewindespindel 120 für den Kniehebeltrieb 110 befinden.Braking monitoring can be provided by a motor encoder of the motor 108 or a linear encoder. For this it does not matter if the engine 108 acts as a direct drive or the clamping unit 110 moved via a toothed belt connection. In the case of toothed belt drive, the braking device can also be directly on the threaded spindle 120 for the toggle lever drive 110 are located.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Versetzen zumindest eines innerhalb eines abgegrenzten Schutzraums einer Maschine angeordneten Teils eines beweglichen Werkzeugträgers der Maschine in einen gesicherten Zustand. In einem Schritt 202 wird eine Verletzung des Schutzraums erkannt. Anschließend wird in einem zweiten Schritt 204 ein Abbremsen der Maschine ausgelöst. Dazu wird eine Antriebseinrichtung der Maschine so angesteuert, dass sie als Bremse fungiert. In einem Schritt 206 wird der Abbremsvorgang der Maschine überwacht. Dazu kann eine Bewegungsgeschwindigkeit des abzubremsenden Teils oder eine Drehgeschwindigkeit der Antriebseinrichtung nach einer vorbestimmten Zeitdauer nach Beginn des Abbremsvorgangs oder nach dem Erkennen der Verletzung des Schutzraums erfasst und ausgewertet werden. Beispielsweise können die nach der vorbestimmten Zeitdauer erfassten Geschwindigkeitswerte mit Geschwindigkeitswerten zu Beginn des Abbremsvorgangs, zum Zeitpunkt des Erkennens der Verletzung oder mit zu einem anderen Zeitpunkt nach Beginn des Abbremsvorgangs erfassten Geschwindigkeitswerten verglichen werden. Dadurch kann eine aktuelle Verzögerung der Bewegung ermittelt werden, wodurch wiederum bestimmt werden kann, ob die Bewegung innerhalb einer vorgegebenen maximalen Zeitspanne ab dem Erkennen der Verletzung zum Stillstand kommen wird. Wird im Schritt 206 des Überwachens ermittelt, dass die Maschine rechtzeitig zum Stillstand kommen wird, so wird das Abbremsen in einem Schritt 208 mittels der Antriebseinrichtung fortgeführt. Wird dagegen im Schritt 206 des Überwachens ermittelt, dass die Maschine nicht rechtzeitig zum Stillstand kommen wird, so wird das Abbremsen in einem Schritt 210 durch eine Aktivierung mindestens einer zusätzlichen Bremseinrichtung unterstützt. 2 shows a flowchart of a method for moving at least one disposed within a limited shelter of a machine part of a movable tool carrier of the machine in a secure state. In one step 202 a violation of the shelter is detected. Subsequently, in a second step 204 a slowing down of the machine triggered. For this purpose, a drive device of the machine is controlled so that it acts as a brake. In one step 206 the braking of the machine is monitored. For this purpose, a movement speed of the part to be braked or a rotational speed of the drive device can be detected and evaluated after a predetermined period of time after the start of the deceleration process or after detection of the violation of the protection space. For example, the speed values detected after the predetermined time period may be compared with speed values at the beginning of the deceleration operation, at the time of detection of the injury, or at speed values detected at another time after the start of the deceleration operation. As a result, a current deceleration of the movement can be determined, which in turn can be used to determine whether the movement will come to a standstill within a predetermined maximum period of time from the detection of the injury. Will in step 206 monitoring determines that the machine will come to a standstill in time, then the braking in one step 208 continued by means of the drive device. In contrast, in step 206 If the monitoring determines that the machine will not come to a standstill in time, the braking will be in one step 210 supported by an activation of at least one additional braking device.

3 zeigt eine Darstellung einer Spritzgießmaschine, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Aufbau der in 3 gezeigten Spritzgießmaschine entspricht der in 1 gezeigten Spritzgießmaschine. 3 shows a representation of an injection molding machine, according to another embodiment of the invention. The construction of in 3 shown injection molding machine corresponds to in 1 shown injection molding machine.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind neben der Antriebseinheit 108 zwei Holmbremsen 124 vorgesehen. Sofern die Bremswirkung der Antriebseinheit 108 als nicht ausreichend bewertet wird, können die Holmbremsen 124 aktiviert werden, um die Bewegung der beweglichen Hälfte 114 der Werkzeugträgereinheit 106 zu bremsen. Die Holmbremsen 124 sind jeweils am beweglichen Teil 114 der Werkzeugträgereinheit 106 auf den Holmen 118 befestigt. Die Holme 118 verbinden die feststehende Seite der Werkzeugträgereinheit 106 mit der Antriebsseite der Werkzeugmaschine. Auf den Holmen 118 gleitet die bewegliche Seite 114 der Werkzeugträgereinheit 106. Die Holmbremsen 124 sind jeweils ausgebildet um mittels Friktion auf den Holmen 118 eine weitere Bewegung der beweglichen Hälfte 114 der Werkzeugträgereinheit 106 zu unterbinden. Dazu wird von der Holmbremse 124 Kraft auf die Oberfläche der Holme 118 ausgeübt. Die Kraft kann elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch oder direkt übertragen werden. Durch die Kraft auf die Oberfläche entsteht eine hohe Reibkraft die eine weitere Bewegung der beweglichen Hälfte 114 unterbindet.According to this embodiment, in addition to the drive unit 108 two bar brakes 124 intended. If the braking effect of the drive unit 108 is assessed as insufficient, can the bar brakes 124 be activated to the movement of the movable half 114 the tool carrier unit 106 to break. The bar brakes 124 are each on the moving part 114 the tool carrier unit 106 on the spars 118 attached. The spars 118 connect the fixed side of the tool carrier unit 106 with the drive side of the machine tool. On the spars 118 slides the moving side 114 the tool carrier unit 106 , The bar brakes 124 are each trained to by means of friction on the spars 118 another movement of the movable half 114 the tool carrier unit 106 to prevent. This is done by the bar brake 124 Force on the surface of the spars 118 exercised. The force can be transmitted electrically, pneumatically or hydraulically or directly. Due to the force on the surface creates a high frictional force which is a further movement of the movable half 114 in derogation.

4 zeigt eine Darstellung einer Spritzgießmaschine, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Aufbau der in 4 gezeigten Spritzgießmaschine entspricht der in 1 gezeigten Spritzgießmaschine. 4 shows a representation of an injection molding machine, according to another embodiment of the invention. The construction of in 4 shown injection molding machine corresponds to in 1 shown injection molding machine.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind neben der Antriebseinheit 108 Stangenbremsen 402 auf Bremsstangen 404 vorgesehen, die im Falle einer notwendigen schnellen Bremsung der beweglichen Hälfte 114 der Werkzeugträgereinheit 106 aktiviert werden können, wenn eine Abbremsung über den Spindelantrieb 108 als nicht ausreichend bewertet wird. Die Bremsstangen 404 verbinden die Antriebsseite der Werkzeugmaschine mit der beweglichen Seite 114 der Werkzeugträgereinheit 106. Sie sind parallel zu den Holmen 118 ausgerichtet. Auf den Bremsstangen 404 gleiten die Stangenbremsen 402. Die Stangenbremsen 402 sind am beweglichen Teil 114 der Werkzeugträgereinheit 106 befestigt. Eine Bremsung erfolgt durch Erzeugung einer Reibkraft auf den Bremsstangen 404 durch die Stangenbremsen 402. Die Reibkraft kann elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch erzeugt werden. Die Bremsstangen 404 können auch ein Profil aufweisen, das geeignet ist mittels Formschluss mit dem Stangenbremsen 402 zu interagieren. In diesem Falle können die Stangenbremsen 402 Mittel aufweisen in das Profil auf den Bremsstangen 404 einzugreifen.According to this embodiment, in addition to the drive unit 108 rod brakes 402 on brake rods 404 provided in case of a necessary rapid braking of the movable half 114 the tool carrier unit 106 can be activated if a deceleration via the spindle drive 108 is rated as insufficient. The brake rods 404 connect the drive side of the machine tool with the moving side 114 the tool carrier unit 106 , They are parallel to the spars 118 aligned. On the brake rods 404 slide the bar brakes 402 , The bar brakes 402 are at the moving part 114 the tool carrier unit 106 attached. Braking takes place by generating a friction force on the brake rods 404 through the bar brakes 402 , The frictional force can be generated electrically, pneumatically or hydraulically. The brake rods 404 can also have a profile that is suitable by means of positive locking with the bar brakes 402 to interact. In this case, the bar brakes 402 Have means in the profile on the brake rods 404 intervene.

5 zeigt eine Darstellung einer Spritzgießmaschine, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Aufbau der in 5 gezeigten Spritzgießmaschine entspricht der in 1 gezeigten Spritzgießmaschine. 5 shows a representation of an injection molding machine, according to another embodiment of the invention. The construction of in 5 shown injection molding machine corresponds to in 1 shown injection molding machine.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist neben der Antriebseinheit 108 eine Haltebremse 504 vorgesehen. Sofern die Bremswirkung der Antriebseinheit 108 oder Betriebsbremse als nicht ausreichend bewertet wird, kann die Bremse 504 aktiviert werden, um die Bewegung der beweglichen Hälfte 114 der Werkzeugträgereinheit 106 zu bremsen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel verbindet die Schließeinheit 110 die bewegliche Hälfte 114 der Werkzeugträgereinheit 106 mit der Antriebseinheit 108 und wird über eine von einem Zahnriemen 502 angetriebene Gewindespindel mit beweglicher Mutter 120 von der Antriebseinheit 108 bewegt. In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Haltebremse 504 direkt auf der Gewindespindel mit beweglicher Mutter 120 montiert. Das bedingt einen geringeren Raumbedarf für den Motor 108. Die Haltebremse 504 kann in diesem Fall so ausgelegt werden, dass die Anforderungen an eine dauerhafte Nutzung der Bremse 504 als Haltebremse, jedoch nicht als Betriebsbremse, erfüllt werden. Durch die Verbindung des Motors 108 mit der der Gewindespindel 120 mittels des Zahnriemens 502 sinken die Anforderungen an die Positionierung des Motors 108. Zusätzlich wird weiterer Bauraum in dem kritischen Bereich auf der Antriebsseite der Werkzeugmaschine frei.According to this embodiment, in addition to the drive unit 108 a holding brake 504 intended. If the braking effect of the drive unit 108 or service brake is rated as insufficient, the brake can 504 be activated to the movement of the movable half 114 the tool carrier unit 106 to break. According to this embodiment, the closing unit connects 110 the mobile half 114 the tool carrier unit 106 with the drive unit 108 and is about one of a timing belt 502 driven threaded spindle with movable nut 120 from the drive unit 108 emotional. In this embodiment, a holding brake 504 directly on the threaded spindle with movable nut 120 assembled. This requires a smaller space requirement for the engine 108 , The holding brake 504 In this case can be designed so that the requirements for a permanent use of the brake 504 as a holding brake, but not as a service brake, are met. Through the connection of the engine 108 with the threaded spindle 120 by means of the toothed belt 502 reduce the requirements for the positioning of the engine 108 , In addition, further space is released in the critical area on the drive side of the machine tool.

Im Falle einer notwendigen schnellen Bremsung der beweglichen Hälfte 114 der Werkzeugträgereinheit 106 kann zusätzlich ein sicheres Brems- und Haltesystem, gemäß diesem Ausführungsbeispiel die auf der Spindel 120 montierte Bremse 504 in die Bewegung der beweglichen Hälfte 114 eingreifen um die Bewegung zu unterbrechen. Anschließend kann die auf der Spindel 120 montierte Bremse 504 eine erneute Bewegung der beweglichen Hälfte 114 der Werkzeugträgereinheit 106 unterbinden.In case of a necessary fast braking of the movable half 114 the tool carrier unit 106 In addition, a safe braking and holding system, according to this embodiment, the on the spindle 120 mounted brake 504 in the movement of the movable half 114 intervene to interrupt the movement. Subsequently, the on the spindle 120 mounted brake 504 a renewed movement of the movable half 114 the tool carrier unit 106 prevention.

6 zeigt eine Darstellung einer Spritzgießmaschine, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Aufbau der in 6 gezeigten Spritzgießmaschine entspricht der in 5 gezeigten Spritzgießmaschine. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel verbindet die Schließeinheit 110 die bewegliche Hälfte 114 der Werkzeugträgereinheit 106 mit der Antriebseinheit 108 und wird über eine von einem Zahnriemen 502 angetriebene Gewindespindel mit beweglicher Mutter 120 von der Antriebseinheit 108 bewegt. 6 shows a representation of an injection molding machine, according to another embodiment of the invention. The construction of in 6 shown injection molding machine corresponds to in 5 shown injection molding machine. According to this embodiment, the closing unit connects 110 the mobile half 114 the tool carrier unit 106 with the drive unit 108 and is about one of a timing belt 502 driven threaded spindle with movable nut 120 from the drive unit 108 emotional.

Im Falle einer notwendigen schnellen Bremsung der beweglichen Hälfte 114 der Werkzeugträgereinheit 106 kann mindestens ein Hydraulikzylinder 602 in die Bewegung der beweglichen Hälfte 114 eingreifen und diese Bewegung unterbrechen, wenn die Bremswirkung der Antriebseinheit 108 als nicht ausreichend bewertet wird.In case of a necessary fast braking of the movable half 114 the tool carrier unit 106 can be at least one hydraulic cylinder 602 in the movement of the movable half 114 intervene and interrupt this movement when the braking action of the drive unit 108 is rated as insufficient.

Anschließend kann der Hydraulikzylinder 602 eine erneute Bewegung der beweglichen Hälfte 114 der Werkzeugträgereinheit 106 unterbinden. Der Hydraulikzylinder ist mit einer Kolbenstange ausgestattet. Die Kolbenstangen nimmt die Abbremsenergie auf. Sie wirkt also zum Abbremsen und kann zudem zum Aufladen eines Hydraulikspeichers über das Abbremsen genutzt werden.Subsequently, the hydraulic cylinder 602 a renewed movement of the movable half 114 the tool carrier unit 106 prevention. The hydraulic cylinder is equipped with a piston rod. The piston rods absorbs the braking energy. So it acts to slow down and can also be used to charge a hydraulic accumulator on the deceleration.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Spritzgießmaschine zwei Hydraulikzylinder 602 auf. Die Hydraulikzylinder 602 sind parallel zu den Holmen 118 ausgerichtet und an der festen Werkzeugseite 112 oder der bewegten Seite der Werkzeugträgereinheit 106 befestigt. Sie sind dazu ausgebildet eine Bewegung der beweglichen Hälfte 114 der Werkzeugträgereinheit 106 direkt zu unterbrechen. In einem Bedarfsfall kann der Ausgang der Hydraulikzylinder 602 durch ein Ventil an den Ausgängen näherungsweise sofort gesperrt werden. Dadurch ist es möglich unter der Annahme der Inkompressibilität von Hydraulikflüssigkeit eine ablaufende Bewegung der beweglichen Hälfte 114 sehr schnell zu unterbrechen.According to this embodiment, the injection molding machine has two hydraulic cylinders 602 on. The hydraulic cylinders 602 are parallel to the spars 118 aligned and on the fixed tool side 112 or the moving side of the tool carrier unit 106 attached. They are trained to move the movable half 114 the tool carrier unit 106 to interrupt directly. In case of need, the output of the hydraulic cylinder 602 be blocked by a valve at the outputs approximately immediately. This makes it possible, under the assumption of incompressibility of hydraulic fluid, an expiring movement of the movable half 114 to interrupt very quickly.

7 zeigt eine Darstellung einer Spritzgießmaschine, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. Der Aufbau der in 7 gezeigten Spritzgießmaschine entspricht der in 6 gezeigten Spritzgießmaschine, wobei anstelle der Hydraulikzylinder mindestens ein Airbag 706 vorgesehen ist. 7 shows a representation of an injection molding machine, according to another embodiment of the invention. The construction of in 7 shown injection molding machine corresponds to in 6 shown injection molding machine, wherein instead of the hydraulic cylinder at least one airbag 706 is provided.

Im Falle einer notwendigen schnellen Bremsung der beweglichen Hälfte 114 der Werkzeugträgereinheit kann der Airbag 706 ausgelöst werden, sich zwischen den sich aufeinander zu bewegenden Formen 116 entfalten und die Bewegung der beweglichen Hälfte 114 unterbrechen. Der Airbag 706 kann ausgelöst werden, wenn die Bremswirkung der Antriebseinheit 108 als nicht ausreichend bewertet wird. Eine Airbageinheit des Airbags 706 ist so angeordnet, das der aktivierte und aufgeblasene Airbag 706 zumindest teilweise zwischen den noch voneinander beabstandeten Formen 116 angeordnet werden kann. Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel erstreckt sich der aktivierte Airbag 706 zwischen den Hälften 112, 114 über deren gesamten Höhe und somit auch zwischen den Formen 116 über deren gesamten Höhe. Es ist auch eine Dimensionierung über einen Teil der Formhöhe denkbar. Des weitern bietet der Airbag einen Schutz, dass nicht in die offenen Formhälften gegriffen werden kann.In case of a necessary fast braking of the movable half 114 the tool carrier unit, the airbag 706 be triggered, between the moving shapes 116 unfold and the movement of the moving half 114 interrupt. The airbag 706 can be triggered when the braking action of the drive unit 108 is rated as insufficient. An airbag unit of the airbag 706 is arranged so that the activated and inflated airbag 706 at least partially between the still spaced shapes 116 can be arranged. According to the embodiment shown, the activated airbag extends 706 between the halves 112 . 114 over its entire height and thus also between the forms 116 over its entire height. It is also a dimensioning over a part of the mold height conceivable. Furthermore, the airbag provides a protection that can not be gripped in the open mold halves.

Eine mechanische Anordnung des Airbags 706 kann auf unterschiedliche Weise durchgeführt werden. Beispielsweise kann der Airbag 706 in der beweglichen Hälfte der Form 116, in der feststehenden Hälfte der Form 116, im Maschinenrahmen oder in einer zusätzlichen mechanischen Einheit angeordnet sein. Es ist auch eine Anordnung denkbar, welche den Zugang zu den Formhälften verhindert.A mechanical arrangement of the airbag 706 can be done in different ways. For example, the airbag 706 in the moving half of the mold 116 , in the fixed half of the mold 116 be arranged in the machine frame or in an additional mechanical unit. It is also an arrangement conceivable, which prevents access to the mold halves.

Gemäß einer Abbrems-Strategie des in 7 gezeigten Ausführungsbeispiels erfolgt zunächst ein Bremsen durch Motormoment. Wenn der Motor, also der Antrieb versagt, oder das Motormoment zu klein ist, dann wird die nächste Stufe eingeleitet. Es wird in wenigen Millisekunden erkannt, ob das Moment ausreichend ist. In der nächsten Stufe erfolgt ein Bremsen durch eine Bremse die im Motor integriert oder extern angebracht ist. Dies kann eine Betriebsbremse oder auch eine Haltebremse sein. Sollte auch diese Bremse versagen so gibt es eine weitere Stufe. In der weiteren Stufe wird ein oder mehrere Airbag ausgelöst, welcher die Energie der beweglichen Form aufnimmt. Dabei wird durch den Airbag der Zugriff zwischen die beweglichen Teile verhindert.According to a deceleration strategy of the in 7 shown embodiment is first a braking by engine torque. If the engine, ie the drive fails, or the engine torque is too small, then the next stage is initiated. It will be recognized in a few milliseconds, if the moment is sufficient. In the next stage, braking takes place by means of a brake which is integrated in the motor or mounted externally. This can be a service brake or a holding brake. Should this brake fail, there is another level. In the further stage, one or more airbags is triggered, which absorbs the energy of the movable mold. The airbag prevents access between the moving parts.

Die anhand der vorangegangenen Figuren beschriebenen Ausführungsbeispiele setzten jeweils eine Abbrems-Strategie in drei Stufen um.The embodiments described with reference to the preceding figures each implemented a deceleration strategy in three stages.

Gemäß einer ersten Abbrems-Strategie erfolgt zunächst ein Abbremsen durch Motormoment. Optional kann anschließend ein Abbremsen durch eine Bremse, die im Motor integriert oder extern angeordnet ist erfolgen. Anschließend erfolgt ein Abbremsen durch einen hydraulischen Zylinder. Dabei kann über einen kleinen Druckspeicher das notwendige Öl gespeichert werden. Es wird somit kein Hydraulikaggregat explizit benötigt.In accordance with a first braking strategy, braking is initially carried out by engine torque. Optionally, then a braking by a brake, which is integrated in the engine or arranged externally. Subsequently, braking takes place by means of a hydraulic cylinder. It can be stored on a small pressure accumulator the necessary oil. Thus, no hydraulic power unit is explicitly required.

Gemäß einer weiteren Abbrems-Strategie erfolgt zunächst ein Abbremsen durch Motormoment, anschließend ein Abbremsen durch eine Bremse, die im Motor integriert oder extern angeordnet ist und anschließend ein Abbremsen durch eine Holmbremse, bzw. Stangenbremse, die hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch betätigt wird. Über einen kleinen Hydraulikspeicher kann immer für ein Druckvolumen gesorgt werden. Die Motorbremse und die Stangen- bzw. Holmbremse können auch gleichzeitig betätigt werden.According to a further braking strategy, braking by engine torque is first followed by braking by a brake which is integrated in the engine or arranged externally and then braking by a bar brake or bar brake which is actuated hydraulically, electrically or pneumatically. A small hydraulic accumulator can always provide for a pressure volume. The engine brake and the bar or bar brake can also be operated simultaneously.

Gemäß einer weiteren Abbrems-Strategie erfolgt zunächst ein Abbremsen durch Motormoment, anschließend ein Abbremsen durch eine Bremse, die im Motor integriert oder extern angeordnet ist, und anschließend ein Abbremsen durch eine Holmbremse, bzw. Stangenbremse die elektrisch betätigt ist. Die Motorbremse und die Stangen- bzw. Holmbremse können auch gleichzeitig betätigt werden.According to a further braking strategy, braking is first carried out by engine torque, then braking by a brake which is integrated in the engine or arranged externally, and then braking by a bar brake or bar brake which is electrically actuated. The engine brake and the bar or bar brake can also be operated simultaneously.

Gemäß einer weiteren Abbrems-Strategie erfolgt zunächst ein Abbremsen durch Motormoment, anschließend ein Abbremsen durch eine Bremse, die im Motor integriert oder extern angeordnet ist, und anschließend ein Abbremsen durch eine Bremse an der Spindel. Die jeweiligen Abbremsvorgänge durch die Bremse, die im Motor integriert oder extern angeordnet ist, sowie durch die Bremse an der Spindel können auch gleichzeitig erfolgen.According to another deceleration strategy, braking is first performed by engine torque, then deceleration by a brake that is integrated in the engine or disposed externally, and then braking by a brake on the spindle. The respective deceleration processes by the brake, which is integrated in the motor or arranged externally, as well as by the brake on the spindle can also take place simultaneously.

Eine Überwachung der Bremsung kann jeweils durch den Motorgeber sowie durch den oder mehrere lineare Geber erfolgen. Der Motor kann als Direktantrieb oder als Motor über eine Zahnriemenverbindung ausgefertigt sein.The braking can be monitored by the motor encoder as well as by the one or more linear encoders. The motor can be made as a direct drive or as a motor via a toothed belt connection.

Die gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt und können miteinander kombiniert werden.The exemplary embodiments shown are chosen only by way of example and can be combined with one another.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

102102: Maschinenträgermachine support
104104: Plastifiziereinheitplasticizing
106106: WerkzeugträgereinheitTool carrier unit
108108: Antriebseinheitdrive unit
110110: Schließeinheitclosing unit
112112: feststehende Hälfte der Werkzeugträgereinheitfixed half of the tool carrier unit
114114: bewegliche Hälfte der Werkzeugträgereinheitmovable half of the tool carrier unit
116116: zweigeteiltes Werkzeugtwo-part tool
118118: HolmeHolme
120120: Gewindespindel mit beweglicher MutterThreaded spindle with movable nut
124124: mechanischen Sicherungseinrichtungenmechanical safety devices
202202: erster Schrittfirst step
204204: zweiter Schrittsecond step
402402: Stangenbremserod brake
404404: Bremsstangebrake rod
502502: Zahnriementoothed belt
504504: Bremsebrake
602602: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
706706: Airbagair bag

Claims

Method for displacing at least one within a defined shelter by means of an electric drive device ( 108 ) electrically driven machine, in particular an electrically driven injection molding machine, arranged part of a movable tool carrier ( 114 ) of the machine in a secured state, when braking ( 204 ) a movement of the tool carrier ( 114 ) by means of the electric drive device ( 108 ) in response to detecting a violation of the isolated guard room of the machine, the method comprising the steps of: monitoring ( 206 ) caused by the deceleration of the movement of the tool carrier by means of the electric drive means braking effect; and continue ( 208 ) of deceleration ( 204 ) of the movement of the tool carrier by means of the electric drive device ( 108 ) when the braking effect corresponds to a predetermined braking effect or braking ( 210 ) of the movement of the tool carrier by means of at least one further braking device ( 124 ; 402 ; 504 ; 602 ; 706 ), when the braking effect is less than the predetermined braking effect, to put the movable tool carrier in the secured state.

Method according to claim 1, wherein in the step of monitoring ( 206 ) the braking effect a predetermined period of time after a start of deceleration ( 204 ) of the movement of the tool carrier is compared by means of the electric drive means with the predetermined braking effect.

Method according to one of the preceding claims, in which the braking ( 210 ) of the movement of the tool carrier is effected by means of at least two further braking devices.

Method according to one of the preceding claims, in which the braking ( 210 ) of the movement of the tool carrier is first carried out by means of a first further braking device and the braking ( 210 ) of the movement of the tool carrier is then carried out by means of a second further braking device when a further braking effect of the first further braking device is less than a further predetermined braking effect.

Method according to one of the preceding claims 1 to 3, wherein the braking ( 210 ) of the movement of the tool carrier by means of a first further braking device and at the same time by means of a second further braking device.

Method according to one of the preceding claims, in which the braking ( 210 ) of the movement of the tool carrier is carried out by means of a holding brake, which is designed in contrast to a service brake only for holding the tool carrier located at a standstill.

Method according to one of the preceding claims, in which the braking ( 210 ) of the movement of the tool carrier by means of a in the drive device ( 108 ) integrated braking device ( 504 ) and / or with a brake device arranged on the tool carrier ( 124 ; 402 ; 602 ; 706 ) he follows.

Method according to one of the preceding claims, in which the braking ( 210 ) of the movement of the tool carrier by means of at least one airbag ( 706 ) he follows.

Method which by an airbag prevents engagement in open mold halves of an electrically driven machine, in particular an electrically driven injection molding machine.

Device for displacing at least one part of a movable tool carrier arranged within a delimited shelter of an electrically driven machine ( 114 ) of the Machine in a secured state, wherein the machine by means of an electric drive device ( 108 ), comprising: detecting means for detecting a violation of the restricted shelter of the machine; a control device for driving the electric drive device in response to the detection of the injury, to decelerate a movement of the tool carrier; a monitoring device for monitoring a caused by the deceleration of the movement of the tool carrier by means of the electric drive means braking effect; and wherein the control device is designed to control the electric drive device in order to continue decelerating the movement of the tool carrier by means of the electric drive device, if the braking effect corresponds to a predetermined braking effect, or to control at least one further braking device to control the movement of the tool carrier by means of the at least one brake further braking device when the braking effect is less than the predetermined braking effect to enable the movable tool carrier in the secured state.

Injection molding machine, comprising: a demarcated shelter enclosing a working area of the injection molding machine; a movable tool carrier ( 114 ) located at least partially within the shelter; a drive device ( 108 ) coupled to drive the tool carrier with the tool carrier; and a device according to claim 8, for placing the movable tool carrier in a secured state.