DE102010046692A1

DE102010046692A1 - Method for wrapping material web to poppet by skein winder, involves providing sensor to sense actual position of dancer roller and to emit signal to actuator unit by which winding speed is adjusted to desired fabric tension

Info

Publication number: DE102010046692A1
Application number: DE201010046692
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Langius; Dirk Fischer; Jörg Neyer
Original assignee: NEUENHAUSER MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: NEUENHAUSER MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 2010-09-28
Filing date: 2010-09-28
Publication date: 2012-03-29
Anticipated expiration: 2030-09-29
Also published as: CH703862B1; DE102010046692B4; CH703862A2

Abstract

The method involves feeding the material web (10) overlying a dancer roller (11) in the loop of material web which is more displaceable for the adjustment of fabric tension against spring force transversely in rotational axis (24). An initial transmitter is indirectly coupled with the holder of dancer roller. A sensor is provided to sense the actual position of dancer roller and to emit signal to actuator unit by which winding speed is adjusted to desired fabric tension. The sensor is displaced for adjustment of desired fabric tension. An independent claim is included for skein winder.

Description

Die Erfindung betrifft einerseits ein Verfahren zum Wickeln einer Warenbahn zu einer Docke mittels eines Dockenwicklers gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruchs 1.On the one hand, the invention relates to a method for winding a web to a dock by means of a docking winder according to the features in the preamble of patent claim 1.

Andererseits richtet sich die Erfindung auf einen Dockenwickler zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 3.On the other hand, the invention is directed to a Dockenwickler for performing the method according to the features in the preamble of claim 3.

Dockenwickler gelangen zum Einsatz, wenn lange Warenbahnen zu sogenannten Docken gewickelt werden sollen. Sie kommen regelmäßig in Verbindung mit Webmaschinen zum Einsatz, wobei die Warenbahn in diesem Fall eine Gewebebahn mit einer bestimmten Breite ist, die dann in dem Dockenwickler auf einen Kern, beispielsweise ein Metallrohr, zu einer Docke gewickelt wird. Bei einem sogenannten Steigdockenwickler liegt der Kern und hinterher die Docke auf zwei Wickelrollen, die über einen Umhüllungsantrieb von einem Elektromotor in Abhängigkeit von der Zuführgeschwindigkeit der Warenbahn angetrieben werden. Bei der Bauform eines sogenannten Zentrumswicklers wird der Kern endseitig drehbar gelagert und angetrieben. Im Unterschied zum Steigdockenwickler wird die Kraft zum Wickeln nicht über den Umfang sondern über das Zentrum eingeleitet. Die Docke liegt nicht auf.Dummy winder are used when long webs are to be wound into so-called docking. They are used regularly in conjunction with weaving machines, wherein the web in this case is a fabric web of a certain width, which is then wound in the doffer winding on a core, such as a metal tube, to a dock. In a so-called climbing winder the core and afterwards the dock lies on two bobbins, which are driven by a wrapping drive of an electric motor in dependence on the feed speed of the web. In the design of a so-called Zentrumswicklers the core is rotatably mounted end and driven. In contrast to the ascending winder, the force for winding is not introduced via the circumference but via the center. The dock is not on.

Zum einwandfreien Wickeln einer Docke ist es notwendig, stets eine bestimmte Warenspannung der Warenbahn einzuhalten. Die Warenspannung wird von einer verlagerbaren Tänzerrolle erzeugt, die in einer Schleife der Warenbahn liegt und somit von dieser teilweise umschlungen wird. Die Warenbahn wird dann der Docke zugeführt. Die Tänzerrolle steht unter dem Einfluss einer Spannfeder.To properly wrap a dock, it is necessary to always maintain a certain product tension of the web. The goods tension is generated by a displaceable dancer roll, which lies in a loop of the web and is thus partially wrapped by this. The web is then fed to the dock. The dancer roll is under the influence of a tension spring.

Sinkt beispielsweise die Fertigungsgeschwindigkeit der Webmaschine und damit die Vorschubgeschwindigkeit der Warenbahn führt dies dazu, dass die die Tänzerrolle beeinflussende Spannfeder stärker gespannt wird, weil der Dockenwickler die Wickelgeschwindigkeit noch nicht reduziert hat. Diese erfolgt erst durch Reaktion auf die Verlagerung der Tänzerrolle. Fährt die Webmaschine wieder an und die Vorschubgeschwindigkeit der Warenbahn erhöht sich, verlagert sich die Tänzerrolle in entgegengesetzte Richtung, da der Dockenwickler die Wickelgeschwindigkeit erst steigern muss. Die Warenbahn wird aber immer unter Spannung gehalten.For example, if the production speed of the loom and thus the feed rate of the web decreases, the tension spring influencing the dancer roll becomes more tensioned because the jack winder has not yet reduced the winding speed. This takes place only by reaction to the displacement of the dancer roll. If the weaving machine starts again and the feed speed of the web increases, the dancer roll shifts in the opposite direction since the take-up winder first has to increase the winding speed. The web is always kept under tension.

Die besondere Problematik bei einem in Rede stehenden Dockenwickler besteht darin, dass es keine elektrische Verbindung zwischen der die Warenbahn produzierenden Maschine, insbesondere einer Webmaschine und dem Dockenwickler gibt. Allerdings gibt es schwankende Eingangsparameter, nämlich die undefinierte Geschwindigkeit der Warenbahn einerseits und die Warenspannung, die zum Wickeln notwendig ist, andererseits. Um in diesem Fall die Warenspannung möglichst konstant zu halten, wird eine Tänzerregelung eingesetzt. Hierbei wird eine Ist-Position der Tänzerrolle erfasst und in Abhängigkeit von der Ist-Position der Tänzerrolle die Wickelgeschwindigkeit geregelt. Die Positionserfassung der Tänzerrolle erfolgt über eine Abstandsmessung. Hierzu ist im Stand der Technik ein an einem Gehäuse des Steigdockenwicklers ortsfest montierter Abstandssensor vorgesehen. Dieser Abstandssensor misst die Distanz zu einem der Tänzerrolle zugeordneten Initialgeber in Form einer rampenartigen Steuerfläche. Verlagert sich die Tänzerrolle relativ zum Abstandssensor und damit auch die Steuerfläche und nimmt dabei der Abstand zwischen Sensor und Steuerfläche zu, ergibt sich aus der Signaländerung die Bewegungsrichtung und die Position der Tänzerrolle. Ein großer Abstand kann z. B. für eine Position stehen, in welcher die Federspannung und damit die Warenspannung klein ist. Wird die Distanz zwischen dem Abstandssensor und der Steuerfläche kleiner, bedeutet dies im Umkehrschluss eine höhere Warenspannung. Diese Werte des Abstandssensors werden als Ist-Werte erfasst und mit Soll-Werten, die über einen Potentiometer eingestellt werden, verglichen. Über den Soll-Wert wird die gewünschte Warenspannung eingestellt. Diese beiden Werte werden dann einem Regelglied in Form eines Prozessors zugeführt. Der Prozessor steuert z. B. einen Frequenzumformer an, welcher die Drehzahl des Drehstrom-Elektromotors des Steigdockenwicklers verändert bis der gewünschte Soll-Wert erreicht wird. Die Warenspannung ist dann wieder korrekt eingestellt. Bei Gleichtstrom-Elektromotoren wird anstelle des Frequenzumformers ein Regler angesteuert.The particular problem with a docking winder in question is that there is no electrical connection between the machine producing the web, in particular a weaving machine and the jack winder. However, there are fluctuating input parameters, namely the undefined speed of the web, on the one hand, and the goods tension, which is necessary for winding, on the other hand. In order to keep the goods tension as constant as possible in this case, a dancer control is used. Here, an actual position of the dancer roller is detected and regulated depending on the actual position of the dancer roller the winding speed. The position detection of the dancer roll is done by a distance measurement. For this purpose, in the prior art, a distance sensor mounted in a stationary manner on a housing of the ascending drum winder is provided. This distance sensor measures the distance to an initial transmitter assigned to the dancer roller in the form of a ramp-like control surface. If the dancer roll displaces relative to the distance sensor and thus also the control surface and thereby increases the distance between the sensor and the control surface, the change in signal results in the direction of movement and the position of the dancer roll. A large distance can z. B. for a position in which the spring tension and thus the goods voltage is small. If the distance between the distance sensor and the control surface becomes smaller, this in turn means a higher product tension. These values of the distance sensor are recorded as actual values and compared with nominal values, which are set via a potentiometer. The setpoint value is used to set the desired product tension. These two values are then fed to a control element in the form of a processor. The processor controls z. B. a frequency converter, which changes the rotational speed of the three-phase electric motor of the ascending winder until the desired target value is reached. The goods voltage is then set correctly again. In the case of common-mode electric motors, a controller is activated instead of the frequency converter.

Diese in der Praxis bewährte Technologie hat in dessen den Nachteil, dass man durch die Einstellung des Potentiometers, die den Soll-Wert der Warenspannung vorgeben soll, nicht unmittelbar auf die Warenspannung schließen kann. Wenn beispielsweise in einer größeren Weberei viele gleichartige Dockenwickler im Einsatz sind, bedeutet eine Einstellung eines bestimmten Wertes an einem Potentiometer eines Dockenwicklers nicht zwangsläufig, dass dieser Wert an einem anderen Dockenwickler zur gleichen Warenspannung führt. Dies ist unter anderem darauf zurückzuführen, dass es Fertigungstoleranzen im Bereich der Sensorpositionierung, der Steuerfläche und der verwendeten elektronischen Bauteile, wie. z. B. Potentiometer gibt. Bereits geringfügige voneinander abweichende Distanzen des Abstandssensors zu den rampenartigen Steuerflächen führen zu abweichenden Sensorsignalen. Das verwendete Regelglied in Form eines Prozessors errechnet daher trotz korrekt eingestelltem Soll-Wert Steuersignale, die letztlich zu Motordrehzahlen führen, die sich mit der gewünschten Warenspannung nicht decken. In der Weberei kann sich daher die Situation ergeben, dass an baugleichen Dockenwicklern leicht abweichende Einstellungen vorgenommen werden müssen, was für den Bediener zusätzlichen Aufwand bedeutet.This proven in practice technology has the disadvantage that you can not close directly by the adjustment of the potentiometer, which is to specify the target value of the goods voltage on the goods voltage. For example, if many similar dunnage winder are used in a larger weaving mill, setting a certain value on a potentiometer of a dunnage winder does not necessarily mean that this value will result in the same fabric tension on another dunnage winder. This is due, among other things, to the fact that there are manufacturing tolerances in the field of sensor positioning, the control surface and the electronic components used, such as. z. B. Potentiometer there. Already slightly different distances of the distance sensor to the ramp-like control surfaces lead to deviating sensor signals. The control element used in the form of a processor therefore calculates despite correctly set target value control signals that ultimately lead to engine speeds that match the desired Do not cover the product voltage. In the weaving therefore, the situation may arise that slightly different settings must be made on identical docking winder, which means additional effort for the operator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Wickeln einer Warenbahn sowie einen Dockenwickler zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, wobei der Dockenwickler einfacher gestaltet ist und eine verbesserte Einstellung der tatsächlichen Warenspannung ermöglicht.The invention has for its object to provide a method for winding a web and a Dockenwickler for performing the method, wherein the Dockenwickler is designed simpler and allows for improved adjustment of the actual goods voltage.

Was die Lösung des verfahrensmäßigen Teils der Aufgabe anlangt, so wird diese in den Merkmalen des Anspruchs 1 gesehen.As regards the solution of the procedural part of the task, it is seen in the features of claim 1.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens besteht in den Merkmalen des Anspruchs 2.An advantageous development of the method consists in the features of claim 2.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Warenbahn über eine in einer Schleife einer Warenbahn liegende Tänzerrolle geführt. Die Tänzerrolle ist zur Einstellung der Warenspannung gegen eine Federkraft quer zu ihrer Drehachse verlagerbar. Mit einem Halter der Tänzerrolle ist ein Initialgeber zumindest mittelbar gekoppelt. Ein die Verlagerung des Initialgebers erfassender Sensor bestimmt die Ist-Position der Tänzerrolle und gibt ein Signal an eine Stelleinheit ab. Die Stelleinheit bestimmt die Wickelgeschwindigkeit des Dockenwicklers, über die letztlich die gewünschte Warenspannung angepasst wird. Der Sensor wird zur Einstellung der gewünschten Warenspannung verlagert.In the method according to the invention, a web is guided over a dancer roll lying in a loop of a web. The dancer roll is displaceable transversely to its axis of rotation for adjusting the goods tension against a spring force. With a holder of the dancer roll an initial encoder is at least indirectly coupled. A sensor detecting the displacement of the initial sensor determines the actual position of the dancer roller and outputs a signal to an actuator. The setting unit determines the winding speed of the docking winder, via which ultimately the desired product tension is adjusted. The sensor is displaced to set the desired product tension.

Die Warenspannung wird nunmehr nicht über ein Potentiometer und die Vorgabe eines Potentiometer-Soll-Wertes bestimmt, sondern unmittelbar über die Verlagerung des Sensors. Das hat erhebliche, handhabungstechnische Vorteile. Durch die Verlagerung des Sensors, die insbesondere manuell aber auch automatisch erfolgen kann, wird die Wickelgeschwindigkeit soweit verändert, dass der Initialgeber wieder in der vorgesehenen Grundposition gegenüber dem Sensor angeordnet ist. Auf den Soll-Wert in Form eines Eingangssignals für ein Regelglied in Form eines Prozessors kann mithin verzichtet werden. Das Sensorsignal selbst kann mithin als Eingangssignal für die Stelleinheit dienen. Der Aufbau ist dadurch insgesamt einfacher und auch kostengünstiger. Zudem ergibt sich der sehr wertvolle Nebeneffekt, dass Ungenauigkeiten des Potentiometers, über das bislang die Eingabe des Soll-Wertes erfolgte, entfallen. Die gesamte Anordnung ist dadurch einfacher, kostengünstiger und auch robuster. Dementsprechend ist in der bevorzugten Ausführungsform gemäß Patentanspruch 2 vorgesehen, dass die von dem Sensor ermittelte Ist-Position der Tänzerrolle als Eingangssignal ohne Zwischenschaltung eines Regelgliedes unmittelbar einer Vorrichtung zur Einstellung der Wickelgeschwindigkeit, insbesondere einem Frequenzumformer (bei Drehstrom-Elektromotoren) oder einem Regler (bei Gleichstrommotoren) zugeleitet wird. Die unmittelbare Zuleitung des Signals schließt nicht aus, dass Signalverstärker oder Signalwandler zwischengeschaltet sein können. Wesentlich ist, dass der Soll-Ist-Vergleich durch einen zusätzlichen Prozessor entfällt.The product voltage is now determined not via a potentiometer and the specification of a desired potentiometer value, but directly on the displacement of the sensor. This has considerable, handling advantages. Due to the displacement of the sensor, which can be done manually but also automatically, the winding speed is changed so far that the initial encoder is again arranged in the intended basic position relative to the sensor. The setpoint value in the form of an input signal for a control element in the form of a processor can therefore be dispensed with. The sensor signal itself can therefore serve as an input signal for the actuator. The structure is characterized overall easier and cheaper. In addition, there is the very valuable side effect that inaccuracies of the potentiometer, over which previously the input of the desired value was done, omitted. The entire arrangement is thereby simpler, less expensive and also more robust. Accordingly, it is provided in the preferred embodiment according to claim 2, that the determined by the sensor actual position of the dancer roll as input signal without interposition of a control element directly a device for adjusting the winding speed, in particular a frequency converter (in three-phase electric motors) or a controller (at DC motors) is supplied. The direct supply of the signal does not exclude that signal amplifier or signal converter can be interposed. It is essential that the target-actual comparison by an additional processor is eliminated.

In praktischer Ausführungsform handelt es sich bei dem Sensor um einen Abstandssensor, insbesondere einen induktiven Näherungssensor und bei dem Initialgeber um eine rampenartige Steuerfläche.In a practical embodiment, the sensor is a distance sensor, in particular an inductive proximity sensor, and in the case of the initiator a ramp-like control surface.

Die bevorzugte Anordnung ist, dass der Halter der Tänzerrolle den Initialgeber trägt und der Sensor an dem gegenüber der Tänzerrolle ortsfesten Gehäuse stufenlos verlagerbar befestigt ist. Selbstverständlich ist auch die umgekehrte Konfiguration möglich, bei welcher der Sensor mit der Tänzerrolle verlagert wird, also der Bewegung der Tänzerrolle folgt und der Initialgeber insbesondere in Form einer rampenartigen Steuerfläche an dem Gehäuse angeordnet ist. In diesem Fall ist die Steuerfläche zur Veränderung der Warenspannung zu verlagern.The preferred arrangement is that the holder of the dancer roll carries the initial transmitter and the sensor is fastened to the stationary relative to the dancer roll housing continuously displaceable. Of course, the reverse configuration is possible, in which the sensor is displaced with the dancer roll, so follows the movement of the dancer roll and the initial encoder is arranged in particular in the form of a ramp-like control surface on the housing. In this case, the control surface is to be relocated to change the goods voltage.

Es ist im Rahmen der Erfindung möglich, den Initialgeber unmittelbar mit dem Halter der Tänzerrolle zu koppeln. Es ist aber auch eine mittelbare Kopplung möglich, d. h. der Initialgeber befindet sich nicht unmittelbar an dem Halter, sondern an einem anderen Bauteil, das wiederum mit dem Halter gekoppelt ist. Es kann sich bei dem anderen Bauteil um einen Initialgeberhalter handeln, der z. B. an dem Gehäuse gelagert ist, also bezüglich des Lagerungspunktes ortsfest ist und über ein Koppelglied der Verlagerung der der Tänzerrolle folgt. Das Koppelglied kann z. B. ein Stößel sein. Es ist bei der Verwendung eines Koppelgliedes möglich, zusätzliche Dampfungsmaßnahmen zu realisieren, falls z. B. eine hochfrequente Schwingung des Tänzers, die keine Änderung der Wickelgeschwindigkeit erforderlich macht, gedämpft werden soll.It is possible within the scope of the invention to couple the initial generator directly with the holder of the dancer roll. But it is also an indirect coupling possible, d. H. the initiator is not located directly on the holder, but on another component, which in turn is coupled to the holder. It may be in the other component to an initial donor holder, z. B. is mounted on the housing, ie with respect to the storage point is stationary and follows a coupling member of the displacement of the dancer role. The coupling member may, for. B. be a plunger. It is possible when using a coupling member to implement additional Dampfungsmaßnahmen if z. B. a high-frequency vibration of the dancer, which makes no change in the winding speed required to be damped.

Selbstverständlich beziehen sich die vorstehenden Ausführungen zur mittelbaren Kopplung und Dämpfung auch auf den Fall, dass nicht der Initialgeber der Tänzerrolle zugeordnet ist, sondern der Sensor.Of course, the above statements on the indirect coupling and damping also refer to the case that is not assigned to the initial donor dancer role, but the sensor.

Die Erfindung macht sich insbesondere dahingehend besonders vorteilhaft bemerkbar, dass beim Wickeln von unterschiedlichen Warenbahnen ohne Austausch von Spannfedern und ohne manuelles Verändern der Federvorspannungen gezielt eine Änderung der Bahnspannung möglich ist und zwar einzig dadurch, dass der Sensor verlagert wird. In der Praxis und bei gleich bleibender Wickelgeschwindigkeit befindet sich die Tänzerrolle in der Soll-Position. Wird nun beispielsweise die Warenspannung erhöht, weil der Elektromotor zwar die Wickelrolle bzw. den Kern noch antreibt, aber eine Webmaschine die Vorschubgeschwindigkeit herunterfährt, verlagert sich die Tänzerrolle und damit auch die ihr zugeordnete Steuerfläche gegen die Laufrichtung der Warenbahn. Der Sensor detektiert diese Lageveränderung weil er einen anderen Abstand zur Steuerfläche erfasst und gibt bei einem Drehstrom-Elektromotor an den Frequenzumformer das Signal, die Frequenz zu senken. Dadurch wird die Drehzahl des Elektromotors reduziert, sodass sich die Tänzerrolle wieder in die umgekehrte Richtung verlagern kann und die angestrebte Soll-Position erreicht wird. In gleicher Weise erfolgt bei Gleichstrommotoren die Ansteuerung eines Reglers.In particular, the invention has a particularly advantageous effect on the fact that during the winding of different webs without exchange of tension springs and without manually changing the spring preloads targeted a change in the web tension is possible and only by the fact that the sensor is displaced. In practice and with constant winding speed, the dancer roll is in the nominal Position. If, for example, the goods voltage is increased because the electric motor still drives the winding roll or the core, but a weaving machine shuts down the feed speed, the dancer roll and thus also the control surface assigned to it shift against the running direction of the material web. The sensor detects this change in position because it detects a different distance to the control surface and, in the case of a three-phase electric motor, sends the signal to the frequency converter to lower the frequency. As a result, the speed of the electric motor is reduced, so that the dancer roll can move back in the opposite direction and the desired target position is reached. In the same way with DC motors, the control of a controller.

Der gegenständliche Teil der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 3 gelöst.The objective part of the invention underlying object is solved by the features of claim 3.

Die sich anschließenden Unteransprüche treffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The subsequent subclaims meet advantageous developments of the invention.

Der erfindungsgemäße Dockenwickler zur Durchführung des Verfahrens weist einen Antrieb zum Wickeln einer Docke auf. Eine unter dem Einfluss einer Spannfeder stehende Tänzerrolle ist quer zu ihrer Drehachse verlagerbar. Sie ist dafür vorgesehen, in einer Schleife der Warenbahn liegend diese zu spannen. Hierzu ist die Tänzerrolle z. B. linear verlagerbar. Sie kann z. B. an einer Kulisse geführt werden. Die Kulisse ist bei einer linearen Verlagerung gerade. Sie kann auch gekrümmt sein. Vorzugsweise ist die Tänzerrolle an einem Halter in Form eines Schwenkarms befestigt und daher um eine Schwenkachse verschwenkbar. Mit der Tänzerrolle ist ein Initialgeber zumindest mittelbar gekoppelt. Diesem sich mit der Tänzerrolle verlagernden Initialgeber ist ein Sensor zugeordnet, welcher dafür vorgesehen ist, die Ist-Position des Initialgebers und damit der Tänzerrolle zu erfassen. Er gibt ein Signal an eine Stelleinheit ab. Die Stelleinheit verändert die Wickelgeschwindigkeit des Dockenwicklers. Darüber wird die Warenspannung eingestellt. Der Sensor ist zur Einstellung der gewünschten Warenspannung verlagerbar angeordnet.The docking winder according to the invention for carrying out the method has a drive for winding a dock. A standing under the influence of a tension spring dancer roll is transversely displaceable to its axis of rotation. It is intended to tension these lying in a loop of the web. For this purpose, the dancer role z. B. linearly displaceable. You can z. B. be performed on a backdrop. The scenery is straight at a linear displacement. It can also be curved. Preferably, the dancer roll is attached to a holder in the form of a pivoting arm and therefore pivotable about a pivot axis. With the dancer role, an initial donor is at least indirectly coupled. This is displaced with the dancer role Initialgeber a sensor is assigned, which is intended to detect the actual position of the initial donor and thus the dancer role. It sends a signal to an actuator. The actuator changes the winding speed of the cam winder. Above this the goods tension is adjusted. The sensor is arranged to be displaceable for setting the desired product tension.

Die Vorteile der Einstellung der gewünschten Warenspannung über die Verlagerung des Sensors wurden vorstehend bei der Erläuterung des Verfahrens beschrieben. Hierauf wird Bezug genommen.The advantages of setting the desired product voltage over the displacement of the sensor have been described above in the explanation of the method. Reference will be made to this.

In praktischer Ausführung ist die Stelleinheit ein Frequenzumformer für einen nachgestalteten Drehstrom-Elektromotor, wobei das Signal des Sensors ohne Zwischenschaltung eines Regelgliedes als Eingangssignal der Stelleinheit dient. Bei Gleichstrommotoren kommt ein anstelle des Frequenzumformers ein Regler zum Einsatz. Ein weiterer, zusätzlicher Regler erübrigt sich aber auch hier.In a practical embodiment, the control unit is a frequency converter for a redesigned three-phase electric motor, wherein the signal of the sensor is used without the interposition of a control element as an input signal of the setting unit. In DC motors, a controller is used instead of the frequency converter. Another, additional controller is unnecessary but also here.

Die bislang verwendeten Potentiometer zur Einstellung eines Soll-Wertes entfallen. Ebenso entfällt die Regeleinheit zum Vergleich von Soll- und Ist-Werten. Die Warenspannung wird über die Position des Sensors und damit über die Position des Initialgebers bestimmt. Wird durch Verlagerung des Sensors die Tänzerrolle in eine bestimmte Position ausgelenkt, steigt oder fällt die Federkraft gemäß einer vorgegebenen Federkernlinie.The previously used potentiometers for setting a desired value are eliminated. Likewise, the control unit for comparing setpoint and actual values is omitted. The goods tension is determined by the position of the sensor and thus by the position of the initial encoder. If the dancer roll is deflected into a specific position by displacement of the sensor, the spring force rises or falls according to a predetermined spring core line.

Bei der Spannfeder kann es sich um eine Schraubenzugfeder handeln. Es kann sich aber auch um eine Gummi- oder eine Spiralfeder handeln. Maßgeblich ist, dass immer eine bestimmte Federkraft wirkt. Eine minimale Warenspannung darf nicht unterschritten werden, da anderenfalls ein gleichmäßiges Wickeln nicht gewährleistet werden kann. Daher gibt es für die Tänzerrolle auch einen Endanschlag, in dieser Endposition ist die Tänzerrolle immer noch von einer Federkraft beaufschlagt.The tension spring may be a helical tension spring. But it can also be a rubber or a coil spring. Decisive is that always a certain spring force acts. A minimum goods tension must not be undercut, since otherwise a uniform winding can not be guaranteed. Therefore, there is also an end stop for the dancer roll, in this end position, the dancer roll is still acted upon by a spring force.

In vorteilhafter Weiterbildung ist der Sensor an einem Stellgetriebe angeordnet, mittels welchem die Position des Sensors einstellbar ist. Die Verlagerung des Sensors erfolgt vorzugsweise manuell stufenlos oder in diskreten Werten, indem der Sensor translatorisch oder durch Verschwenken um einen bestimmten Drehpunkt verlagert wird. Insbesondere kann ein Stellgetriebe vorgesehen sein, bei welchem der Sensor an einem Sensorblech befestigt ist. Dieses Sensorblech ist an einem gegenüber der Tänzerrolle feststehenden Gehäuse verlagerbar angeordnet. Ferner besitzt das Stellgetriebe eine mit dem Sensorblech in Verbindung stehende Stellspindel, mittels welcher die Position des Sensorbleches einstellbar ist. Die Stellspindel ermöglicht eine besonders feinfühlige Verstellung der Sensorposition bzw. des Sensorbleches. Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung auch möglich, andere Mechanismen zur Verstellung des Sensors bzw. des Sensorbleches zu verwenden. Wichtig ist eine einfache und robuste Handhabbarkeit, die zudem komfortabel ist.In an advantageous embodiment, the sensor is arranged on a control gear, by means of which the position of the sensor is adjustable. The displacement of the sensor is preferably carried out manually continuously or in discrete values by the sensor is displaced translationally or by pivoting about a certain pivot point. In particular, a control gear can be provided, in which the sensor is attached to a sensor plate. This sensor plate is arranged to be displaceable on a housing fixed relative to the dancer roller. Further, the actuating gear has a standing with the sensor plate in connection adjusting spindle, by means of which the position of the sensor plate is adjustable. The adjusting spindle allows a particularly sensitive adjustment of the sensor position or the sensor plate. Of course, it is within the scope of the invention also possible to use other mechanisms for adjusting the sensor or the sensor plate. Important is a simple and robust handling, which is also comfortable.

In einer Weiterentwicklung ist daher vorgesehen, dass die Stellspindel über einen Schwenkhebel in Wirkverbindung mit dem schwenkbaren Gehäuse gelagerten Sensorblech steht. Über den Schwenkhebel kann die lineare Bewegung der Stellspindel in eine Schwenkbewegung übersetzt werden. Zudem kann die Stellspindel in einer für den Bediener günstigen Position, insbesondere an einer Oberseite des Gehäuses angeordnet sein.In a further development, it is therefore provided that the adjusting spindle is in operative connection with the pivotable housing via a pivot lever sensor plate. About the pivot lever, the linear movement of the adjusting spindle can be translated into a pivoting movement. In addition, the adjusting spindle can be arranged in a favorable position for the operator, in particular on an upper side of the housing.

Ein ganz wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Dockenwicklers ist, dass die Warenspannung unmittelbar über die Position der Tänzerrolle ablesbar ist. Die Tänzerrolle ist schwenkbeweglich an einem Tragarm gelagert, wobei der Tragarm einen Zeiger besitzt, welcher die aktuelle Position des Tragarms auf einer gegenüber dem Zeiger ortsfesten Skala anzeigt. Anders als über die Vorgabe eines Soll-Wertes über ein Potentiometer, wird durch Drehen der Stellspindel bzw. Verlagern des Sensors erreicht, dass die Tänzerrolle eine bestimmte Position einnimmt, die über den Zeiger unmittelbar angezeigt wird. Der Ist-Wert ist somit unmittelbar ablesbar, was eine einfachere und genauere Einstellung ermöglicht. Insbesondere bei einer großen Anzahl baugleicher Dockenwickler vereinfacht dies die Handhabung erheblich.A very significant advantage of the docking winder according to the invention is that the goods tension is readable directly on the position of the dancer roll. The dancer roll is pivotable mounted on a support arm, wherein the support arm has a pointer which indicates the current position of the support arm on a relative to the pointer fixed scale. Unlike the specification of a desired value via a potentiometer, turning the adjusting spindle or displacing the sensor ensures that the dancer roller assumes a specific position, which is directly displayed via the pointer. The actual value is thus directly readable, which allows a simpler and more accurate setting. Especially with a large number of identical docking winder this simplifies the handling considerably.

In vorteilhafter Weiterbildung ist der Initialgeber an dem Gehäuse gelagert und steht über ein Koppelglied mit dem Halter der Tänzerrolle in Wirkverbindung, wobei über das Koppelglied dazu dient, die Bewegung des Halters auf den Initialgeber zu übertragen.In an advantageous embodiment of the initial encoder is mounted on the housing and is connected via a coupling member with the holder of the dancer roll in operative connection, wherein on the coupling member serves to transmit the movement of the holder to the initial encoder.

In vorteilhafter Weiterbildung steht das Koppelglied unter Eingliederung oder Ausbildung einer Dämpfungsanordnung mit dem Halter der Tänzerrolle und/oder dem Initialgeber in Wirkverbindung.In an advantageous embodiment, the coupling member is under inclusion or formation of a damping arrangement with the holder of the dancer roll and / or the initial donor in operative connection.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:

1 in schematischer Perspektive einen Steigdockenwickler; 1 in schematic perspective, a climbing winder;

2 eine schematische Ansicht der 1 in Richtung des Pfeils II gesehen, gemäß einer ersten Betriebsstellung; 2 a schematic view of 1 seen in the direction of arrow II, according to a first operating position;

3 eine Teildraufsicht auf die Darstellung der 2; 3 a partial plan view of the representation of 2 ;

4 die Darstellung der 2 in einer weiteren Betriebsstellung; 4 the representation of 2 in another operating position;

5 die Teildraufsicht auf die Darstellung der 4 und 5 the partial plan view of the representation of the 4 and

6 ein Schemabild der Wickelregelung. 6 a schematic of the winding control.

In der 1 ist mit 1 ein Dockenwickler in Form eines Steigdockenwicklers bezeichnet, wie er in Verbindung mit einer ansonsten nicht näher dargestellten Maschine zur Erzeugung der Warenbahnen, insbesondere mit einer Webmaschine zum Einsatz gelangt. Wie bei gemeinsamer Betrachtung der 1 und 2 zu erkennen ist, besitzt der Dockenwickler 1 in Nebeneinanderanordnung in zwei Tragwände 2, 3 gelagerte Wickelrollen 4, 5. Diese Wickelrollen 4, 5 werden mittels eines Umhüllungsantriebes 6 in Form eines Kettenantriebs von einem Elektromotor 7 aus angetrieben. Wie hierbei aus der 2 zu erkennen ist, verläuft der Umhüllungsantrieb 6 von dem Elektromotor 7 aus über eine erste Wickelrolle 4, von dieser über eine zweite Wickelrolle 5 und dann über eine Spannrolle 8 wieder zurück zum Elektromotor 7. Der Umhüllungsantrieb 6 befindet sich in einem neben der Tragwand 3 angeordneten Gehäuse 9. Der Elektromotor 7 ist an der Tragwand 3 angeschlagen.In the 1 is with 1 a Dockenwickler referred to in the form of a vertical winder, as it comes in conjunction with an otherwise not shown machine for producing the webs, in particular with a loom for use. As with common consideration of the 1 and 2 can be seen, has the docking winder 1 in juxtaposition in two supporting walls 2 . 3 stored bobbins 4 . 5 , These bobbins 4 . 5 be by means of a wrapping drive 6 in the form of a chain drive from an electric motor 7 powered out. As here from the 2 can be seen, runs the wrapping drive 6 from the electric motor 7 from over a first winding roll 4 , from this about a second winding roll 5 and then over a tension roller 8th back to the electric motor 7 , The wrapping drive 6 is located in a next to the supporting wall 3 arranged housing 9 , The electric motor 7 is on the supporting wall 3 struck.

Unterhalb der ersten Wickelrolle 4 befindet sich eine von einer Gewebebahn 10 umschlungene Tänzerrolle 11, die von zwei Tragarmen 12 gehalten ist. Umschlungen in diesem Zusammenhang bedeutet, dass die Warenbahn 10 die Tänzerrolle 11 nicht vollständig umgibt, sondern nur, dass die Tänzerrolle 11 in einer Umlenkung der Warenbahn 10 liegt bzw. diese bildet.Below the first winding roll 4 is one of a fabric web 10 entangled dancer roll 11 by two carrying arms 12 is held. Embracing in this context means that the web 10 the dancer roll 11 not completely surrounds, but only that the dancer roll 11 in a deflection of the web 10 lies or forms these.

Von den Tragarmen 12 ist lediglich ein erster Tragarm 12 erkennbar. Der andere Tragarm 12 befindet sich neben der Tragwand 2. Die oberen Enden 13 der Tragarme 12 sind um die Achse 14 der ersten Wickelrolle 4 am unteren Ende der Tragarme 12 schwenkbar. An den unteren Enden 15 der Tragarme 12 befindet sich jeweils eine Spannfeder 16 in Form einer Schraubenzugfeder, welche bestrebt ist, die Tänzerrolle 11 in Laufrichtung 17 der Warenbahn 10 zu verlagern.From the carrying arms 12 is only a first arm 12 recognizable. The other arm 12 located next to the supporting wall 2 , The upper ends 13 the support arms 12 are around the axis 14 the first winding roll 4 at the lower end of the support arms 12 pivotable. At the lower ends 15 the support arms 12 there is a tension spring each 16 in the form of a helical tension spring, which tends to the dancer roll 11 in the direction of travel 17 the web 10 to relocate.

Ferner ist aus den 1 und 2 zu erkennen, dass am oberen Ende 13 des ersten Tragarmes 12 ein Zeiger 18 ausgebildet ist, der mit einer die Vorspannung darstellenden Skala 19 zusammenwirkt.Furthermore, from the 1 and 2 to recognize that at the top 13 of the first support arm 12 a pointer 18 is formed, which with a bias representing scale 19 interacts.

Mit dem ersten Tragarm 12 ist ferner ein Steuerblech 20 verbunden (s. auch 3, das mit einer rampenartigen Steuerfläche 21, dem Initialgeber, versehen ist).With the first arm 12 is also a tax sheet 20 connected (see also 3 that with a ramp-like control surface 21 , the initiator, is provided).

Auf der Außenseite 22 des Gehäuses 9 ist ein nierenförmiges Sensorblech 23 drehbar gelagert. Die Drehachse ist mit 24 bezeichnet. Dieses Sensorblech 23 trägt einen Sensor 25, der gemäß 3 auf die Steuerfläche 21 (Initialgeber) ausgerichtet ist. Der Sensor 25 ist über eine angedeutete Leitung 26 mit einem nicht näher dargestellten, dem Elektromotor 7 zugeordneten Frequenzumformer 27 verbunden (s. auch 6).On the outside 22 of the housing 9 is a kidney-shaped sensor plate 23 rotatably mounted. The rotation axis is with 24 designated. This sensor plate 23 carries a sensor 25 which according to 3 on the control surface 21 (Initial) is aligned. The sensor 25 is over an indicated line 26 with a not shown, the electric motor 7 assigned frequency converter 27 connected (see also 6 ).

Ferner ist am Sensorblech 23 ein Zapfen 28 vorgesehen, der durch die Tragwand 3 ragt und ferner ein Langloch 29 in dem zweiten Hebelarm 30 eines zweiarmigen Schwenkhebels 31 durchsetzt. Der Schwenkhebel 31 befindet sich also im Gehäuse 9 und ist hier an der Tragwand 3 des Gehäuses schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse ist mit 32 bezeichnet. Der andere, erste Hebelarm 33 des Schwenkhebels 31 ist mit einer sich weitgehend vertikal erstreckenden Stellspindel 34 schwenkbar verbunden. Die Stellspindel 34 besitzt am oberen Ende einen Einstellknopf 35.Further, on the sensor plate 23 a cone 28 provided by the supporting wall 3 protrudes and also a slot 29 in the second lever arm 30 a two-armed pivot lever 31 interspersed. The swivel lever 31 So is in the housing 9 and is here on the wall 3 the housing mounted pivotally. The pivot axis is with 32 designated. The other, first lever arm 33 of the pivot lever 31 is with a largely vertically extending adjusting spindle 34 pivotally connected. The adjusting spindle 34 has a knob at the top 35 ,

Der Zapfen 28 des Sensorbleches 23 durchdringt eine nicht näher dargestellte kulissenartige Aussparung in der Tragwand 3. Diese Aussparung wird in jeder Lage durch das Sensorblech 23 von diesem abgedeckt.The pin 28 of the sensor plate 23 penetrates a non-illustrated slot-like recess in the support wall 3 , This recess is in every position through the sensor plate 23 covered by this.

Wenn es notwendig ist, die Position des Sensors 25 zu verändern, beispielsweise gemäß 4, so wird die Stellspindel 34 verkürzt. Hierdurch wird der erste Hebelarm 33 des Schwenkhebels 31 nach oben und der andere zweite Hebelarm 30 nach unten verlagert. Aufgrund der Koppelung des zweiten Hebelarmes 30 mit dem Sensorblech 23 wird dieses im Uhrzeigersinn um die Achse 24 verschwenkt und damit der Sensor 25 nach links verlagert. Aufgrund dieser Bewegung verändert sich die Distanz zwischen dem Sensor 25 und der rampenartigen Steuerfläche 21 (5). Der Sensor 25 gibt folglich über dem Frequenzumformer 27 gemäß 6 ein Signal an den Elektromotor 7 die Wickelgeschwindigkeit zu reduzieren mit der Folge, dass sich die Tänzerrolle 11 zwangsläufig verlagern muss. Die an den unteren Enden der Tragarme vorgesehene Spannfedern 16 werden gelängt.If necessary, the position of the sensor 25 to change, for example according to 4 , so the adjusting spindle 34 shortened. This will be the first lever arm 33 of the pivot lever 31 up and the other second lever arm 30 shifted down. Due to the coupling of the second lever arm 30 with the sensor plate 23 this will be clockwise around the axis 24 pivots and thus the sensor 25 shifted to the left. Due to this movement, the distance between the sensor changes 25 and the ramp-like control surface 21 ( 5 ). The sensor 25 therefore gives over the frequency converter 27 according to 6 a signal to the electric motor 7 to reduce the winding speed with the result that the dancer roll 11 inevitably has to relocate. The provided at the lower ends of the support arms tension springs 16 be lengthened.

Aus den 1 bis 5 ist noch ersichtlich, dass mit Hilfe von vertikalen Führungen 36 an den Tragwänden 2, 3 ein nicht näher dargestellter Kern einer Docke 37 in der Vertikalen verlagert werden kann.From the 1 to 5 is still evident that with the help of vertical guides 36 on the supporting walls 2 . 3 a not shown core of a dock 37 can be shifted vertically.

Die Führungen 36 sind Seitenführungen.The guides 36 are side guides.

Ein Anschlag 38 am Gehäuse 9 begrenzt die Verlagerung der Tragarme 12 in Laufrichtung 17 der Warenbahn 10.An attack 38 on the housing 9 limits the displacement of the support arms 12 in the direction of travel 17 the web 10 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Dockenwicklerbatching
22: Tragwand v. 1 Tragwand v. 1
33: Tragwand v. 1 Tragwand v. 1
44: WickerolleWicke role
55: Wickelrollereel
66: Verbindungsantriebconnection actuator
77: Elektromotorelectric motor
88th: Spannrolleidler
99: Gehäusecasing
1010: Warenbahnweb
1111: Tänzerrolledancer roll
1212: Tragarmecarrying arms
1313: oberes Ende v. 12 upper end v. 12
1414: Achse v. 4 Axis v. 4
1515: unteres Ende v. 12 lower end v. 12
1616: Spannfedertension spring
1717: Laufrichtungdirection
1818: Zeigerpointer
1919: Skalascale
2020: Steuerblechcontrol sheet
2121: Initialgeberinitial donor
2222: Außenseiteoutside
2323: Sensorblechsensor plate
2424: Drehachseaxis of rotation
2525: Sensorsensor
2626: Leitungmanagement
2727: Frequenzumformerfrequency
2828: Zapfenspigot
2929: Langloch in 30 Long hole in 30
3030: zweiter Hebelarm v. 31 second lever arm v. 31
3131: Schwenkhebelpivoting lever
3232: Schwenkachse v. 31 Pivot axis v. 31
3333: erster Hebelarmfirst lever arm
3434: Stellspindeladjusting spindle
3535: Einstellknauf an 34 Adjustment knob on 34
3636: Führungen an 2, 3 Guided tours 2 . 3
3737: Dockeskein
3838: Anschlag f. 12 Stop f. 12

Claims

Method for winding a material web ( 10 ) to a dock ( 37 ) by means of a cam winder ( 1 ), wherein the web ( 10 ) over one in a loop of the web ( 10 ) lying dancer roll ( 11 ) is guided, which is displaceable transversely to its axis of rotation for adjusting the goods voltage against a spring force, wherein with a holder of the dancer roll ( 11 ) an initial generator ( 21 ) is coupled at least indirectly, wherein the displacement of the initial donor ( 21 ) capture the sensor ( 25 ) the actual position of the dancer roll ( 11 ) and outputs a signal to an actuating unit, by means of which the winding speed is adapted to the desired product voltage, characterized in that the sensor ( 25 ) is shifted to adjust the desired product voltage.

Method according to claim 1, characterized in that that of the sensor ( 25 ) determined actual position of the dancer roll ( 11 ) is fed as an input signal without the interposition of a control element directly to a device for adjusting the winding speed.

Dummy winder for carrying out the method according to claim 1 or 2, which under the influence of a tension spring ( 16 ), transversely to its axis of rotation movable dancer roll ( 11 ), which is intended to be in a loop of the web ( 10 ) lying to stretch this and a holder of the dancer roll ( 11 ) at least indirectly with an initial donor ( 21 ), wherein a sensor ( 25 ) is provided, the actual position of the initial generator ( 21 ) and thus the dancer role ( 11 ) and to deliver a signal to an actuating unit, by means of which the winding speed can be set to the desired product tension, characterized in that the sensor ( 25 ) is arranged displaceably for setting the desired product tension.

Dockenwickler according to claim 3, characterized in that the actuating unit ( 27 ) is a frequency converter or a controller for a downstream electric motor, wherein the signal of the sensor without the interposition of a control element as an input signal or actuator ( 27 ) serves.

Dockenwickler according to claim 3 or 4, characterized in that the sensor ( 25 ) on a control gear ( 23 . 31 . 34 ) is arranged, by means of which the position of the sensor ( 25 ) is adjustable.

Dockenwickler according to claim 5, characterized in that the actuating gear ( 23 . 31 . 34 ) is manually operable.

Dockenwickler according to one of claims 3 to 6, characterized in that the dancer roll ( 11 ) pivotally mounted on a holder in the form of a support arm ( 12 ) is mounted, wherein the support arm ( 12 ) a pointer ( 18 ), which shows the current position of the support arm ( 12 ) on one opposite the pointer ( 18 ) fixed scale ( 19 ).

Dockenwickler according to one of claims 5 to 7, characterized in that the actuating gear ( 23 . 31 . 34 ) a sensor plate ( 23 ), the sensor ( 25 ), and which on one opposite the dancer roll ( 11 ) fixed housing ( 9 ) is arranged displaceably, and one with the sensor plate ( 23 ) Actuating spindle ( 34 ), by means of which the position of the sensor plate ( 23 ) is adjustable.

Dockenwickler according to claim 8, characterized in that the adjusting spindle ( 34 ) via a pivoting lever ( 31 ) in operative connection with the pivotable on the housing ( 9 ) mounted sensor plate ( 23 ) stands.

Dockenwickler according to one of claims 3 to 9, characterized in that the initial encoder on the housing ( 9 ) is mounted and via a coupling member with the holder of the dancer roll ( 11 ) is in operative connection, wherein the coupling member serves to transmit the movement of the holder to the initial encoder.

Dockenwickler according to claim 10, characterized in that the coupling member by incorporation or formation of a damping arrangement with the holder of the dancer roll ( 11 ) and / or the initiator ( 9 ) is in operative connection.

Dummy winder according to one of claims 3 to 11 in the form of a vertical winder or a center winder.