DE102010045842A1 - Quick change device for use in hydraulic excavator to receive e.g. crane bucket, has rotating device completely or partially integrated within natural quick-change unit frame, where frame and rotating device housing form unit - Google Patents

Quick change device for use in hydraulic excavator to receive e.g. crane bucket, has rotating device completely or partially integrated within natural quick-change unit frame, where frame and rotating device housing form unit Download PDF

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Abstract

The device (1) has a rotating device (2) completely or partially integrated within a natural quick-change unit frame (12), where the frame and a rotating device housing (7) form a unit. A worm wheel (8) of the rotating device projects upward from the housing. A supplementary pivoting device is formed between an excavator retainer (3) and the rotating device such that the pivoting device is in fixed connection with the worm wheel in a downward direction and with the retainer in an upward direction for forming a tilt rotator.

Description

Die Erfindung betrifft Schnellwechselvorrichtungen für Hydraulikbagger, wobei im natürlich vorhandenen Bauraum des Schnellwechslerrahmens zumindest teilweise eine Drehvorrichtung integriert eingebaut ist.The invention relates to quick-change devices for hydraulic excavators, wherein in the naturally existing space of the quick coupler frame at least partially integrated a rotating device.

Bei Baggerarbeiten ist der Austausch von diversen Arbeitswerkzeugen wie Grablöffeln, Sieblöffeln, Hydraulikhämmern oder Roderechen mittels an Baggerstielen angeordneten Schnellwechselvorrichtungen immer mehr üblich geworden, wobei auch Schnellwechselsysteme üblich geworden sind, welche neben der Werkzeugverbindung weitergehend eine gleichzeitige Hydraulikleitungsverbindung von vorgesehenen Zusatzhydraulikleitungen vornehmen; wie in der EP 1329559 beschrieben.In dredging, the exchange of various work tools such as grave spoons, sieve buckets, hydraulic hammers or rake has been increasingly common by means of arranged on dredges quick-change devices, with quick-change systems have become common, in addition to the tool connection continue to make a simultaneous hydraulic line connection provided auxiliary hydraulic lines; like in the EP 1329559 described.

Bei Baggerarbeiten ist es auch hilfreich, wenn die Arbeitswerkzeuge außer der gegebenen Verschwenkbewegung um den Baggerstielbolzen noch weitere Bewegungsmöglichkeiten haben, nämlich eine endlose Drehbewegung wie in der WO 90/02848 beschrieben, oder eine begrenzte seitliche Schwenkbewegung wie in der DE 4209412 beschrieben, oder beides, eine endlose Drehbewegung und eine begrenzte seitliche Schwenkbewegung wie in der WO87/02727 beschrieben.In dredging work, it is also helpful if the working tools in addition to the given pivoting movement around the excavator stick bolts have further movement possibilities, namely an endless rotational movement as in the WO 90/02848 described, or a limited lateral pivoting movement as in the DE 4209412 described, or both, an endless rotary motion and a limited lateral pivoting motion as in the WO87 / 02727 described.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn dabei, wie in der WO87/02727 gezeigt, unterhalb einer Drehvorrichtung eine Schnellwechseleinrichtung zum Aufnehmen von diversen unterschiedlichen Arbeitswerkzeugen angeordnet ist.It is particularly advantageous when doing, as in the WO87 / 02727 shown below a rotating device a quick-change device for receiving various different tools is arranged.

Nachteilig an Schnellwechselvorrichtungen mit aufgebauten Drehvorrichtungen ist die dabei benötigte Bauhöhe, sie reduziert die ursprünglich vorhandene Löffellosbrechkraft des Hydraulikbaggers erheblich.A disadvantage of quick-change devices with built-rotary devices is the required height, it significantly reduces the original existing Löffellosbrechkraft the hydraulic excavator.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen oder zu reduzieren.Proceeding from this, the object of the invention is to eliminate or reduce the disadvantages of the prior art.

Demnach wird vorgeschlagen, dass Schnellwechselvorrichtungen in ihrem natürlich vorhandenen Schnellwechslerrahmen, eine Drehvorrichtung vollständig oder zumindest teilweise integrieren.Accordingly, it is proposed that quick-change devices integrate completely or at least partially a rotating device in their naturally existing quick-change frame.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Sämtliche Nummerierungen sind in allen Zeichnungen von gleicher Bedeutung.Preferred embodiments of the present invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below with reference to the drawings. All numbering is of equal importance in all drawings.

Die 1, zeigt in Seitenansicht, im – Stand der Technik –, einen Rotator (20), bestehend aus einer Schnellwechselvorrichtung (1) mit aufgebauter Drehvorrichtung (2), und darauf aufgebauter Baggeraufnahme (3). Die Baggeraufnahme (3) ist hier eine Festanbauversion; sie ist am Baggerstiel (4) und am Umlenker (5) mittels Bolzen (6) drehbeweglich gelagert. Die Baggeraufnahme (3) ist anstelle einer Festanbauversion auch als Adapteraufnahme gestaltbar. Die Drehvorrichtung (2) ist mit Drehvorrichtungsgehäuse (7) der Baggeraufnahme (3) feststehend zugeordnet, wobei sich im Drehvorrichtungsgehäuse ein Schneckenrad (8) und eine nichtgezeigte Schnecke (9) befinden, welche durch einen Antrieb (10), wie einem hydraulischen Schneckenantrieb bewegt werden können. Der Antrieb (10) erhält seine Energie vom Hydraulikbagger, hier mittels direkt verlegter Hydraulikleitungen (11). Das nach unten, aus dem Drehvorrichtungsgehäuse (7) herausragende, drehbewegliche Schneckenrad (8) ist mit der Schnellwechselvorrichtung (1) feststehend verbunden.The 1 , shows in side view, in the - prior art, a rotator ( 20 ), consisting of a quick-change device ( 1 ) with built-up rotary device ( 2 ), and thereon excavator receptacle ( 3 ). The excavator receiver ( 3 ) here is a fixed-mounted version; she is on the excavator handle ( 4 ) and at the deflector ( 5 ) by means of bolts ( 6 ) rotatably mounted. The excavator receiver ( 3 ) can also be designed as an adapter mount instead of a fixed attachment version. The turning device ( 2 ) with rotary device housing ( 7 ) of the excavator receptacle ( 3 ) fixed, wherein in the rotary device housing a worm wheel ( 8th ) and an unshown screw ( 9 ), which by a drive ( 10 ), how to move a hydraulic worm drive. The drive ( 10 ) receives its energy from the hydraulic excavator, here by means of directly routed hydraulic lines ( 11 ). The down, out of the rotary device housing ( 7 ) outstanding, rotatable worm wheel ( 8th ) is with the quick-change device ( 1 ) fixedly connected.

Der Rahmen (12) der Schnellwechslervorrichtung (1) trägt übliche Einhakteile (13), Anschlagteile (15), Verriegelungsantriebe, Verriegelungsteile (14) und sämtliche sonstigen notwendigen Teile wie Hydraulikleitungen. Mittels der Schnellwechselvorrichtung kann der Baggerfahrer geeignete Arbeitswerkzeuge, wie Baggerlöffel oder Greifschalen an vorgesehenen Adapteraufnahmen aufnehmen und auch wieder ablegen.The frame ( 12 ) of the quick coupler device ( 1 ) carries usual Einhakteile ( 13 ), Stop parts ( 15 ), Locking drives, locking parts ( 14 ) and all other necessary parts such as hydraulic lines. By means of the quick-change device, the excavator driver can take suitable work tools, such as excavator buckets or gripping shells on provided adapter recordings and also put down again.

Ein von der Schnellwechselvorrichtung (1) aufgenommenes, nichtgezeigtes Arbeitswerkzeug kann eine herkömmliche Baggerlöffelbewegung (B) von ca. 180° am Baggerstieldrehbolzen erfahren, und kann zusätzlich eine endlose Drehbewegung (D) mittels der Drehvorrichtung erhalten.One of the quick-change device ( 1 ), not shown working tool can experience a conventional bucket movement (B) of about 180 ° on the backhoe rotary bolt, and can additionally receive an endless rotational movement (D) by means of the rotating device.

Der Abstand (AS) zwischen dem Baggerstielbolzen (6) und den Einhakteilen (13) ist hier, im – Stand der Technik – nachteiligerweise sehr groß, die ursprünglich vorhandenen Losbrechkräfte am Löffelschneidmesser (23) bei einer Baggerlöffelbewegung (B) sind dadurch erheblich reduziert.The distance (AS) between the dredge bolt ( 6 ) and the hooking parts ( 13 ) is here, in the - prior art - disadvantageously very large, the initial breakaway forces on the spoon cutting knife ( 23 ) in a bucket movement (B) are thereby significantly reduced.

Die 2, zeigt in Seitenansicht einen Rotator (20),
mit erfindungsgemäßer Schnellwechselvorrichtung (1) mit integrierter Drehvorrichtung (2). Dabei ist im natürlich vorhandenen Schnellwechslerrahmen (12), neben den Verriegelungsteilen (14) und dem Verriegelungsantrieb (16), das Drehvorrichtungsgehäuse (7) teilweise hineingebaut. Die gewinkelte Einbaustellung (W) zwischen Schnellwechslervorrichtung (1) und Drehvorrichtung (2) ist von Vorteil, da sie im Bereich von bis zu 20° und mehr bestehen kann. Die gewinkelte Einbaustellung ergibt einen Ausgleich zu üblichen Löffelwinkeln (LW), sodass die Drehvorrichtung mit dem ebenen Löffelschneidmesser vorteilhafterweise in etwaiger Parallelität steht.The 2 , shows in side view a rotator ( 20 )
with inventive quick-change device ( 1 ) with integrated turning device ( 2 ). In the naturally existing quick coupler frame ( 12 ), next to the locking parts ( 14 ) and the locking drive ( 16 ), the rotary device housing ( 7 ) partially built. The angled mounting position (W) between quick coupler device ( 1 ) and rotary device ( 2 ) is advantageous because it can exist in the range of up to 20 ° and more. The angled mounting position compensates for conventional bucket angles (LW), so that the rotating device with the flat bucket cutting blade is advantageously in any parallelism.

Die Drehvorrichtung (2) beinhaltet neben dem Schneckenrad (8) eine nichtgezeigte Schnecke welche durch einen Schneckenantrieb (10) motorisch gedreht werden kann. Da der Schneckenantrieb (10) mitsamt dem Drehvorrichtungsgehäuse (7) am sich seinerseits drehbaren Schnellwechsler (1) angeordnet ist, wird für die energieführenden Hydraulikleitungen (11) eine innenliegende Drehdurchführung vorausgesetzt. Die Drehdurchführung kann auch weitere notwendige Mediendurchlässe bieten, wie für elektrische oder hydraulische Energiezufuhr für Verriegelungsantrieb (16) oder für Hydraulikhammer, oder sonstige Zusatzaufgaben. The turning device ( 2 ) contains besides the worm wheel ( 8th ) a screw not shown which by a worm drive ( 10 ) can be turned by motor. Because the worm drive ( 10 ) together with the rotary device housing ( 7 ) on its turn rotatable quick coupler ( 1 ) is arranged, for the energy-carrying hydraulic lines ( 11 ) provided an internal rotary union. The rotary feedthrough may also provide other necessary media outlets, such as for electrical or hydraulic power supply to lock drive ( 16 ) or for hydraulic breaker, or other additional tasks.

Auf dem oberhalb des Drehvorrichtungsgehäuses (7) hinausragenden Schneckenrad (8) ist eine Baggeraufnahme (3) befestigt, welche anstelle der gezeigten Festanbauversion auch in Adapterbauweise gestaltet sein kann.On the above the turntable housing ( 7 ) projecting worm wheel ( 8th ) is an excavator receptacle ( 3 ), which can be designed instead of the fixed version shown in adapter design.

Es ist sofort ersichtlich, dass der Abstand (AE) zwischen Baggerstielbolzen (6) und den Einhakteilen (13) vorteilhafterweise sehr gering ist. Das Ziel der Erfindung, nämlich einen geringeren Höhenaufbau vorzuschlagen, ist erreicht.It is immediately apparent that the distance (AE) between dredge pins ( 6 ) and the hooking parts ( 13 ) is advantageously very low. The aim of the invention, namely to propose a lower height structure, is achieved.

Der Schnellwechslerrahmen (12) könnte neben der Drehvorrichtung und den Verriegelungsteilen auch noch ein nichtgezeigtes automatisches Hydraulikleitungskupplungssystem beinhalten.The quick coupler frame ( 12 ) could also include an unillustrated automatic hydraulic line coupling system in addition to the turning device and the locking parts.

Die 3, zeigt in Frontansicht einen Tiltrotator (19),
mit erfindungsgemäßer Schnellwechselvorrichtung (1) mit fast vollständig integrierter Drehvorrichtung (2), wobei das oben, am Drehvorrichtungsgehäuses (7) hinausragende Schneckenrad (8) an einer zusätzlichen Schwenkeinrichtung (18) befestigt ist. Auf der Schwenkeinrichtung (18) befindet sich die Baggeraufnahme (3).The 3 , shows in front view a tiltrotator ( 19 )
with inventive quick-change device ( 1 ) with almost completely integrated rotary device ( 2 ), with the above, on the rotary device housing ( 7 ) projecting worm wheel ( 8th ) at an additional pivoting device ( 18 ) is attached. On the swiveling device ( 18 ) is the excavator receptacle ( 3 ).

Man nennt solche Anbaugeräte auch Schwenkrotatoren, Tiltrotatoren, Rototilt, Swingotilt oder Tilt & Turn Attachments (19).Such attachments are also called Rotary Rotators, Tiltrotators, Rototilt, Swingotilt or Tilt & Turn Attachments ( 19 ).

Erfindungsgemäß hat der Abstand (AE) im Vergleich zur – Stand der Technik – eine geringere Höhe.According to the invention, the distance (AE) in comparison to the - prior art - a lower height.

Dabei haben, am Schnellwechsler (1) angebauten Arbeitswerkzeuge (21) folgende Bewegungsmöglichkeiten: Eine Baggerschwenkbewegung von ca. 180° (B), eine seitliche Schwenkbewegung von ca. 80° bis 120° (S) und eine Drehbewegung mit endlos 360° (D). Sämtliche Bewegungsfunktionen kann der Baggerfahrer hydraulisch bedienen, dabei werden sämtliche benötigten Hydraulikleitungen, Hydraulikwegeventile, Drehdurchführungen (17) und sonstige Hydrauliksteuerungen als gegeben vorausgesetzt.Have, at the quick coupler ( 1 ) attached work tools ( 21 180 ° (B), a lateral pivoting movement of approx. 80 ° to 120 ° (S) and a rotary motion with endless 360 ° (D). The excavator driver can operate all movement functions hydraulically. All required hydraulic lines, hydraulic directional valves, rotary unions ( 17 ) and other hydraulic controls as given.

Die Schwenkeinrichtung (18) ist dabei beliebig gestaltbar, insbesondere die Bewegungsmittel der Schwenkeinrichtung können aus Stellgewindeverzahnungsmotoren (24), wie auch in der WO 002009098351 2 veröffentlicht, oder aus Hydraulikzylindern bestehen.The pivoting device ( 18 ) can be designed arbitrarily, in particular the moving means of the pivoting device can be made of thread-twisting motors ( 24 ), as well as in the WO 002009098351 2 published, or consist of hydraulic cylinders.

Die 4 zeigt perspektivisch,
ein mögliches Arbeitswerkzeug (21) für einen Hydraulikbagger, nämlich einen Baggerlöffel mit einer typischen herkömmlichen Adapteraufnahme (22). Dabei beinhaltet die Adapteraufnahme hier zwei feststehend eingebaute Haltebolzen (23), an welchen Schnellwechselvorrichtungen einhaken, anschlagen und verriegeln können.The 4 shows in perspective,
a possible work tool ( 21 ) for a hydraulic excavator, namely an excavator bucket with a typical conventional adapter receptacle ( 22 ). The adapter mount here contains two permanently mounted retaining bolts ( 23 ) on which quick-change devices can hook, strike and lock.

Die Adapteraufnahme (22) ist üblicherweise zum Löffelschneidmesser (23) mit einem Löffelwinkel (LW) von bis zu 20° und mehr angeordnet. Vorteilhafterweise kann ein erfindungsgemäßer Schnellwechsler mit integriert, gewinkelt (W) eingebauter Drehvorrichtung den Löffelwinkel (LW) zumindest teilweise eliminieren, sodass die Drehvorrichtung (2) zum Löffelschneidmesser (23) einigermaßen parallel angeordnet ist. Die Adapteraufnahme entspricht hier im Wesentlichen den Empfehlungen des schwedischen S-Standard for Excavators beziehungsweise dem Oilquick-Standard. Die Adapteraufnahme kann jedoch beliebige Ausführungen aufweisen, so wie nach Verachtert-Standard, Liebherr-Standard, Lehnhoff-Standard, Stury-Standard oder Miller-Standard.The adapter holder ( 22 ) is usually the spoon cutting knife ( 23 ) with a bucket angle (LW) of up to 20 ° and more. Advantageously, a quick coupler according to the invention with integrated, angled (W) built-in rotary device can at least partially eliminate the bucket angle (LW), so that the rotary device (FIG. 2 ) to the spoon cutting knife ( 23 ) is arranged somewhat parallel. The adapter holder here essentially corresponds to the recommendations of the Swedish S-Standard for Excavators or the Oilquick standard. However, the adapter mount can have any desired designs, such as Verachtert standard, Liebherr standard, Lehnhoff standard, Stury standard or Miller standard.

Die 5 zeigt ein Diagramm,
über die Verwendungsmöglichkeit von Schnellwechslervorrichtungen mit integriert eingebauten Drehvorrichtungen an Hydraulikbaggern.The 5 shows a diagram
on the possibility of using quick coupler devices with built-in rotating devices on hydraulic excavators.

Einerseits sind am Baggerstiel und am Baggerumlenker direkt verbolzte, drehgelenkig gelagerte, und damit festangebaute Rotatoren oder Tiltrotatoren, mittels ihrer erfindungsgemäßen Schmellwechselvorrichtungen in der Lage, entsprechend geeignete Arbeitswerkzeuge an passenden Adapter aufzunehmen und wieder abzulegen.On the one hand are on the excavator handle and on the excavator deflector directly bolted, rotatably mounted, and thus fixed rotators or tiltrotators, by means of their Schmellwechselvorrichtungen invention able to take appropriate work tools suitable adapter and store again.

Andererseits können Hydraulikbagger mit festangebauter Schnellwechselvorrichtung sowohl Arbeitswerkzeuge direkt aufnehmen, als auch Rotatoren oder Tiltrotatoren mit erfindungsgemäßen Schnellwechselvorrichtungen in Sandwichbauweise zwischenbauen.On the other hand, hydraulic excavators with festangebauuter quick-change device can record both tools directly, as well as rotators or tiltrotators with quick change devices according to the invention sandwich construction.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
SchnellwechselvorrichtungQuick change device
2two
Drehvorrichtung, endlos drehbarTurning device, endlessly rotatable
33
Baggeraufnahme, Festanbau oder AdapterplatteExcavator mount, fixed attachment or adapter plate
44
Baggerstielexcavator boom
55
Umlenkerdiverter
6 6
Bolzenbolt
77
DrehvorrichtungsgehäuseRotating device housing
88th
Schneckenradworm
99
Schneckeslug
1010
Antrieb, hydraulischer SchneckenantriebDrive, hydraulic worm drive
1111
Hydraulikleitungenhydraulic lines
1212
Rahmen, Schnellwechslerrahmen, SchnellwechslergehäuseFrame, quick coupler frame, quick coupler housing
1313
Einhakteilehooking
1414
Verriegelungsteile, von Hand oder mit Maschinenkraft bewegbarLocking parts, movable by hand or by machine power
1515
Anschlagsteilestop parts
1616
Verriegelungsantrieblocking drive
1717
Drehdurchführung, MediendurchlasskanäleRotary union, medium passage channels
1818
Schwenkvorrichtung, Verzahnungsmotor, TilteinrichtungPivoting device, gear motor, Tilteinrichtung
1919
Schwenkrotator, Tiltrotator, Rototilt, Swingotilt, Tilt & Turn AttachmentTilt Rotator, Tiltrotator, Rototilt, Swingotilt, Tilt & Turn Attachment
2020
Rotator, RototopRotator, Rototop
2121
Arbeitswerkzeug, BaggerlöffelWork tool, excavator spoon
2222
Adapterauthahme, wie S-StandardAdapter take, as S standard
2323
LöffelschneidmesserSpoon cutting blade
2424
SteilgewindeverzahnungsmotorCoarse thread teeth motor
ASAS
Abstand zwischen dem Baggerstielbolzen (4, 6) und dem Haken (13) – Stand der Technik –Distance between the excavator stick bolt ( 4 . 6 ) and the hook ( 13 ) - State of the art -
AEAE
Abstand zwischen dem Baggerstielbolzen (4, 6) und dem Haken (13), erfindungsgemäßer geringer AbstandDistance between the excavator stick bolt ( 4 . 6 ) and the hook ( 13 ), inventive small distance
BB
Baggerlöffelbewegung, begrenzt auf ca. 180°Excavator bucket movement, limited to approx. 180 °
DD
Drehvorrichtungsbewegung 360° endlos drehbarRotary device movement 360 ° endlessly rotatable
SS
Schwenkvorrichtungsbewegung, begrenzt auf ca. 80° bis 120°Swivel device movement, limited to approx. 80 ° to 120 °
WW
gewinkelte Schnellwechsler/Drehvorrichtungsstellung ca. bis 20°Angled quick coupler / turntable position approx. 20 °
LWLW
Löffelwinkelbucket angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1329559 [0002] EP 1329559 [0002]
  • WO 90/02848 [0003] WO 90/02848 [0003]
  • DE 4209412 [0003] DE 4209412 [0003]
  • WO 87/02727 [0003, 0004] WO 87/02727 [0003, 0004]
  • WO 002009098351 [0022] WO 002009098351 [0022]

Claims (10)

Schnellwechselvorrichtung (1) für Hydraulikbagger, zum Aufnehmen von diversen Arbeitswerkzeugen (21) wie Baggerlöffeln, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des natürlichen Schnellwechslerrahmens (12), eine Drehvorrichtung (2) vollständig oder zumindest teilweise integriert eingebaut ist.Quick-change device ( 1 ) for hydraulic excavators, for picking up various work tools ( 21 ) such as bucket spoons, characterized in that within the natural quick coupler frame ( 12 ), a turning device ( 2 ) is completely or at least partially integrated. Schnellwechselvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Schnellwechslerrahmen (12) und Drehvorrichtungsgehäuse (7) eine Einheit bilden, und dass das Schneckenrad (8) der Drehvorrichtung (2) nach oben hin aus dem Drehvorrichtungsgehäuse (7) hinausragt.Quick-change device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that quick coupler frame ( 12 ) and rotary device housings ( 7 ) form a unit, and that the worm wheel ( 8th ) of the rotary device ( 2 ) upward from the rotary device housing ( 7 protrudes). Schnellwechselvorrichtung (1) nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehvorrichtung (2) im Verhältnis zur Schnellwechslervorrichtung (1) eine gewinkelte Einbauweise (W) mit bis zu 20° und mehr aufweist.Quick-change device ( 1 ) according to claim 1 and 2, characterized in that the rotary device ( 2 ) in relation to the quick coupler device ( 1 ) has an angled installation (W) with up to 20 ° and more. Schnellwechselvorrichtung (1) nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine obere Baggeraufnahme (3) in verbolzbarer (6) Festanbauweise oder in verriegelbarer Adapterbauweise (22) mit dem Schneckenrad (8) in fester Verbindung stehen; diese Anordnung nennt sich auch Rotator.Quick-change device ( 1 ) according to claim 1 to 3, characterized in that an upper excavator receptacle ( 3 ) in articulated ( 6 ) Fixed attachment or lockable adapter construction ( 22 ) with the worm wheel ( 8th ) are in firm connection; This arrangement is also called rotator. Schnellwechselvorrichtung (1) nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine zusätzliche Schwenkvorrichtung (18) zwischen Baggeraufnahme (3) und Drehvorrichtung (2) eingebaut ist, sodass die Schwenkvorrichtung (18) unterhalb mit dem Schneckenrad (8) in fester Verbindung steht, und oberhalb mit der Baggeraufnahme (3) in fester Verbindung steht; diese Anordnung nennt sich auch Tiltrotator.Quick-change device ( 1 ) according to claim 1 to 4, characterized in that an additional pivoting device ( 18 ) between excavator receptacle ( 3 ) and rotary device ( 2 ) is installed so that the pivoting device ( 18 ) below with the worm wheel ( 8th ) is in firm connection, and above with the excavator receptacle ( 3 ) is in firm connection; This arrangement is also called Tiltrotator. Schnellwechselvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkvorrichtung (18) als Bewegungsmittel einen Steilgewindeverzahnungsmotor (24) aufweist.Quick-change device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the pivoting device ( 18 ) as a moving means a helical bevel gear motor ( 24 ) having. Schnellwechselvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkvorrichtung (18) als Bewegungsmittel Hydraulikzylinder aufweist.Quick-change device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the pivoting device ( 18 ) has as a means of movement hydraulic cylinder. Schnellwechselvorrichtung (1) nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Schnellwechslerrahmen (12) im Wesentlichen auch alle notwendigen Bauteile wie Verriegelungsteile (14), Verriegelungsantrieb (16), oder Hydrauliksteuerungen beinhaltet sind.Quick-change device ( 1 ) according to claim 1 to 7, characterized in that in the quick coupler frame ( 12 ) essentially also all necessary components such as locking parts ( 14 ), Locking drive ( 16 ), or hydraulic controls are included. Schnellwechselvorrichtung (1) nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Schnellwechslerrahmen (12) ein automatisches Hydraulikleitungsverbindungssystem beinhaltet ist.Quick-change device ( 1 ) according to claim 1 to 8, characterized in that in the quick coupler frame ( 12 ) an automatic hydraulic line connection system is included. Schnellwechselvorrichtung (1) nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnellwechselvorrichtungsabmessungen dem schwedischen S-Standard und/oder dem schwedischen Oilquick-Standard entsprechen.Quick-change device ( 1 ) according to claim 1 to 9, characterized in that the quick change device dimensions comply with the Swedish S standard and / or the Swedish Oilquick standard.
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