DE102010041206A1

DE102010041206A1 - System for supplying power to electrical traction vehicle e.g. rail vehicle, has current collector comprising adjustable contact shoe that is adjusted for pressing against busbar and for passing channel slot

Info

Publication number: DE102010041206A1
Application number: DE102010041206A
Authority: DE
Inventors: Gunter Hahn; Peter Eckert; Michael Meinert
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2010-09-22
Filing date: 2010-09-22
Publication date: 2012-03-22
Anticipated expiration: 2030-09-23
Also published as: DE102010041206B4

Abstract

The system has a bus bar (14) arranged along a track of a traction vehicle for providing electrical power. The bus bar is arranged within a rail channel (10) with a constant channel slot (13) running under the track, and a vehicle-side current collector measures electrical power at the bus bar. The current collector is movable in such a manner for contacting the busbar through the channel slot in the rail channel. The current collector comprises an adjustable contact shoe that is adjusted for pressing against the busbar and for passing the channel slot.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Energieversorgung eines elektrischen Triebfahrzeugs, insbesondere eines Schienen- oder Straßenfahrzeugs, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a system for supplying energy to an electric traction vehicle, in particular a rail or road vehicle, according to the preamble of claim 1.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2007 011 709 A1 ist eine Anordnung zum Versorgen eines spurgebundenen Fahrzeugs mit elektrischer Energie bekannt. Die Anordnung weist zwei Stromschienen auf, die in einem in der Mitte zwischen zwei Schienen im Boden versenkten Kanal entlang einem Fahrweg des Fahrzeugs verlaufen. Die Stromschienen sind an einem selbsttragenden Profil aufgehängt, das aus elektrisch isolierendem Material besteht. Die Stromschienen werden von unten über zwei an einem Stromabnehmer des Fahrzeugs angeordnete elektrische Schleifkontakte kontaktiert, die an einem Querbügel des Stromabnehmers angeordnet sind. Der Querbügel wird von einem Trägerholm des Stromabnehmers getragen, der sich von oben durch eine schlitzartige Öffnung zwischen Abdeckungen des Kanals hindurch in den Kanal hinein erstreckt. Der Stromabnehmer kann um eine Achse an seinem oberen Ende verschwenkt werden, wobei im mittleren Bereich des Trägerholms ein Teleskoparm angelenkt ist, um den Stromabnehmer absenken und anheben zu können. Der Kanal weist an den Enden eines Abschnittes, etwa an Haltestellen des Fahrweges, erweiterte Eintauchöffnungen auf, die breiter als die schlitzartige Öffnung ist und ein Absenken bzw. Hochheben eines Stromabnehmers in den bzw. aus dem Kanal ermöglicht.From the publication DE 10 2007 011 709 A1 An arrangement for supplying a track-bound vehicle with electrical energy is known. The arrangement comprises two busbars running along a track of the vehicle in a channel sunk in the middle between two rails. The busbars are suspended on a self-supporting profile, which consists of electrically insulating material. The busbars are contacted from below via two arranged on a current collector of the vehicle electrical sliding contacts, which are arranged on a cross-member of the pantograph. The crossbar is carried by a pantograph beam of the pantograph which extends from above through a slot-like opening between covers of the channel into the channel. The current collector can be pivoted about an axis at its upper end, wherein a telescopic arm is articulated in the central region of the carrier spar in order to lower and lift the pantograph can. The channel has at the ends of a section, such as stops of the track, extended immersion openings wider than the slot-like opening and allowing a pantograph to be lowered into and out of the channel.

Die bekannte Energieversorgungsanordnung leidet unter dem Nachteil, dass ein Absenken und Anheben des Stromabnehmers ausschließlich an gesondert vorzusehenden Eintauchöffnungen des Kanals möglich ist. Insbesondere beim Auftreffen des abgesenkten Stromabnehmers auf Hindernisse kann es daher zu erheblichen Beschädigungen an Kanal und Stromabnehmer kommen.The known power supply arrangement suffers from the disadvantage that a lowering and raising of the pantograph is possible only on separately to be provided immersion openings of the channel. In particular, when hitting the lowered pantograph obstacles may therefore cause significant damage to the channel and pantograph.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Energieversorgungssystem der eingangs genannten Art bereitzustellen, das die vorgenannten Nachteile überwindet.The invention is therefore based on the object to provide a power supply system of the type mentioned, which overcomes the aforementioned disadvantages.

Die Aufgabe wird nach der Erfindung gelöst durch ein gattungsgemäßes System zur Energieversorgung, bei dem die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruches 1 vorgesehen sind. Indem der Stromabnehmer wenigstens einen stellbaren Kontaktschuh aufweist, der zum Anpressen an die wenigstens eine Stromschiene ausstellbar und zum Passieren des Kanalschlitzes einstellbar ist, kann der schwertförmige Stromabnehmer zwei Funktionszustände mit unterschiedlichen seitlichen Abmessungen einnehmen. Zum Ein- bzw. Ausfahren des Stromabnehmers sind der oder die Kontaktschuhe dicht an einem Trägerschwert des Stromabnehmers eingestellt und weisen lateral, das heißt seitlich zur Fahrtrichtung, einen derart geringen Abstand voneinander auf, dass der Stromabnehmer den Kanalschlitz passieren kann. Ist der Stromabnehmer in den Kanalsschlitz eingefahren, so werden der oder die Kontaktschuhe lateral ausgestellt, um zur Energieaufnahme die wenigstens eine Stromschiene durch Anpressen zu beschleifen. In diesem reversiblen Funktionszustand kann der Stromabnehmer wegen seiner seitlichen Abmessung nicht aus dem Schienenkanal ausgefahren werden. Ein erfindungsgemäßer Stromabnehmer kann damit unabhängig von der jeweiligen Fahrzeugposition in den Kanal eingefahren und daraus wieder ausgefahren werden. Dies ist insbesondere ohne eine gesonderte Baumaßnahme am Schienenkanal möglich. Mit Vorteil kann der Stromabnehmer vor eifern oder bei Auftreffen auf ein Hindernis mit eingestellten Kontaktschuhen aus dem Schienenkanal ausgefahren werden, um Beschädigungen an Stromabnehmer oder Schienenkanal zu vermeiden.The object is achieved according to the invention by a generic system for power supply, in which the features of the characterizing part of claim 1 are provided. By virtue of the current collector having at least one adjustable contact shoe which can be adjusted to be pressed against the at least one busbar and is adjustable for passing the channel slot, the sword-shaped current collector can assume two functional states with different lateral dimensions. For extending or retracting the pantograph or the contact shoes are set close to a carrier sword of the pantograph and have laterally, that is laterally to the direction of travel, such a small distance from each other that the pantograph can pass through the channel slot. If the current collector is retracted into the channel slot, the contact shoe or shoes are laterally exposed in order to grind the at least one bus bar by pressing on it to absorb energy. In this reversible functional state of the pantograph can not be extended out of the rail channel because of its lateral dimension. An inventive pantograph can thus be retracted independently of the respective vehicle position in the channel and extended again. This is possible in particular without a separate construction measure on the rail channel. Advantageously, the pantograph can be extended from the rail channel before zealous or when hitting an obstacle with the contact shoes set, in order to avoid damage to the current collector or rail channel.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems sind im Schienenkanal zwei Kontaktstücke einer geschlitzten Stromschiene oder zweier getrennter Stromschienen einander gegenüberliegend angeordnet, wobei der Stromabnehmer zwei stellbare Kontaktschuhe aufweist, die zum Anpressen an je eines der Kontaktstücke seitlich ausstellbar und zum Passieren des Kanalschlitzes flach einstellbar sind. Bei dieser Ausführungsform kann elektrische Energie gleichzeitig an zwei gegenüberliegenden Kontaktstücken mit vertikal ausgerichteten Schleifflächen abgegriffen werden. In dieser symmetrischen Anordnung werden zwei Kontaktschuhe des Stromabnehmers gleichzeitig voneinander weg seitlich nach außen gegen je eines der Kontaktstücke gepresst, die gegenseitig als Widerlager für die Anpresskraft wirken. Die Kontaktstücke sind an zwei getrennten Stromschienen oder an zwei Schenkeln einer geschlitzten Stromschiene angeordnet.In an advantageous embodiment of the system according to the invention, two contact pieces of a slotted conductor rail or two separate busbars are arranged opposite each other in the rail channel, wherein the current collector has two adjustable contact shoes which are laterally adjustable for pressing against each of the contact pieces and flat to pass the channel slot. In this embodiment, electrical energy can be tapped simultaneously on two opposing contact pieces with vertically aligned grinding surfaces. In this symmetrical arrangement two contact shoes of the pantograph are simultaneously pressed away from each other laterally outward against each one of the contact pieces, which act mutually as an abutment for the contact pressure. The contact pieces are arranged on two separate busbars or on two legs of a slotted busbar.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems sind der wenigstens eine Kontaktschuh bzw. die zwei Kontaktschuhe an einer gelenkigen Gestängeanordnung des Stromabnehmers befestigt, welche derart mit einer Betätigungseinrichtung gekoppelt ist, dass eine Zug- bzw. Druckbewegung an einem bedienseitigen Ende der Betätigungseinrichtung in eine Ein- bzw. Ausstellbewegung des wenigstens einen Kontaktschuhs bzw. der zwei Kontaktschuhe an einem gestängeseitigen Ende der Betätigungseinrichtung umwandelbar ist. Die gelenkige Gestängeanordnung kann in Form zweier Trapeze ausgeführt sein, deren gemeinsame längere Seite durch ein Ende der Betätigungseinrichtung und deren zur längeren Seite parallel verlaufende kürzere Seiten durch die Kontaktschuhe gebildet werden. Betätigt ein Bediener am anderen Ende die Betätigungseinrichtung, so wird durch eine Zugbewegung die längere Trapezseite verkürzt, was eine Vergrößerung der Trapezhöhen und damit eine Ausstellbewegung der Kontaktschuhe erzwingt. Eine Druckbewegung an der Betätigungseinrichtung bewirkt hingegen eine Verlängerung der längeren Trapezseite und damit ein Einstellen der Kontaktschuhe.In a preferred embodiment of the system according to the invention, the at least one contact shoe or the two contact shoes are fastened to an articulated linkage arrangement of the current collector, which is coupled to an actuating device in such a way that a pulling or pushing movement at an operating end of the actuating device into an input device. or Ausstellbewegung of the at least one contact shoe or the two contact shoes on a rod-side end of the actuator is convertible. The articulated linkage arrangement may be designed in the form of two trapezoids whose common longer side is formed by one end of the actuating device and its shorter side extending parallel to the longer side by the contact shoes become. Actuates an operator at the other end of the actuator, the trapezoidal side is shortened by a pulling movement, which forces an enlargement of the trapezoidal heights and thus a raising movement of the contact shoes. On the other hand, a pressure movement on the actuating device causes an extension of the longer trapezoid side and thus an adjustment of the contact shoes.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist der Stromabnehmer am Fahrzeug derart drehbar angelenkt, dass er bei Auftreffen auf ein Hindernis nachgiebig wegklappbar ist. Beispielsweise kann die Klappbewegung des Stromabnehmers mit einer automatischen Einstellbewegung der Kontaktschuhe gekoppelt sein, so dass auch bei plötzlich auftretenden Hindernissen die Kontaktschuhe eingestellt sind, bevor der Stromabnehmer durch Wegklappen den Kanalschlitz erreicht hat.In a preferred embodiment of the system according to the invention, the current collector is pivoted on the vehicle such that it can be yielded yieldably when hitting an obstacle. For example, the folding movement of the pantograph be coupled with an automatic adjustment movement of the contact shoes, so that even with sudden obstacles, the contact shoes are adjusted before the pantograph has reached the channel slot by folding away.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems weist der Schienenkanal Verschlussmittel für den Kanalschlitz auf, die derart ausgebildet sind, dass sie im Bereich eines passierenden Stromabnehmers den Kanalschlitz öffnen und diesen sonst verschließen. In seinem Grundzustand ist der Kanalschlitz des Schienenkanals verschlossen, so dass dieser vor Eindringen von Schmutz und Fremdkörpern sowie vor Berührung von unter Spannung stehenden Teilen geschützt ist. Nur dort, wo sich gerade ein Fahrzeug befindet, sind die Verschlussmittel geöffnet, um ein Einfahren des Stromabnehmers in den Schienenkanal beziehungsweise ein Passieren des Stromabnehmers entlang des Kanalschlitzes zu ermöglichen. Beispielsweise können elastisch verformbare Verschlussmittel vorgesehen sein, die vom Stromabnehmer bei dessen Passage verdrängt werden.In an advantageous embodiment of the system according to the invention, the rail channel has closure means for the channel slot, which are designed such that they open the channel slot in the region of a passing current collector and otherwise close it. In its basic state, the channel slot of the rail channel is closed, so that it is protected against ingress of dirt and foreign bodies as well as against contact with live parts. Only where there is a vehicle, the closure means are opened to allow retraction of the current collector in the rail channel or a passage of the current collector along the channel slot. For example, elastically deformable closure means can be provided, which are displaced by the current collector during its passage.

Vorzugsweise sind die Verschlussmittel des erfindungsgemäßen Systems als elastisch verformbare Profilelemente ausgebildet, die unverformt den Kanalschlitz verschließen und durch mindestens ein dem Stromabnehmer in Fahrtrichtung des Fahrzeugs vorgelagertes Öffnungselement verformt den Kanalschlitz im Bereich des passierenden Stromabnehmers öffnen. Das vorausfahrende Öffnungselement kann zum Beispiel Rollen oder Räder aufweisen, welche die Profilelemente so weit auseinander drücken, dass der Stromabnehmer den Kanalsschlitz – vorzugsweise sogar berührungslos – passieren kann. Das Öffnungselement weist beispielsweise mehrere hintereinander angeordnete Rollen auf, deren Drehachsen vertikal und zueinander parallel aber seitlich versetzt angeordnet sind. Durch den Versatz der Rollen kann die Aufweitbreite des Kanalschlitzes eingestellt werden. Mit Vorteil wird hierdurch zusätzliche Wärmeentwicklung am Stromabnehmer durch Reibung vermieden.Preferably, the closure means of the system according to the invention are formed as elastically deformable profile elements, the undeformed seal the channel slot and deformed by at least one current collector in the direction of travel of the vehicle opening element opening the channel slot in the region of the passing current collector. The preceding opening element may, for example, comprise rollers or wheels which press the profile elements so far apart that the current collector can pass through the channel slot, preferably even without contact. The opening element has, for example, a plurality of rollers arranged one behind the other, whose axes of rotation are arranged vertically and parallel to one another but offset laterally. Due to the offset of the rollers, the widening width of the channel slot can be adjusted. Advantageously, this additional heat generation at the pantograph is avoided by friction.

Vorzugsweise können die Verschlussmittel des erfindungsgemäßen Systems als durch ein fluides Druckmittel beaufschlagbare Hohlprofilsegmente ausgebildet sein, die bei Druckbeaufschlagung den Kanalschlitz verschließen und durch segmentweise Druckentlastung den Kanalschlitz im Bereich des passierenden Stromabnehmers öffnen. Im Grundzustand sind die elastischen Hohlprofilsegmente beispielsweise mit Druckluft beaufschlagt und verschließen den Kanalschlitz. Mittels einer geeigneten Steuerung wird ein Hohlprofilsegment, welches vom Stromabnehmer befahren wird, druckentlastet, um ein reibungsärmeres Passieren zu ermöglichen. Alternativ kann als Druckmittel auch eine Flüssigkeit vorgesehen sein, wobei die Druckentlastung über einen Ausgleichsbehälter oder über eine Gummimembrane erfolgen kann.Preferably, the closure means of the system according to the invention can be configured as a hollow profile segments acted upon by a fluid pressure medium, which seal the channel slot when pressurized and open the channel slot in the region of the passing current collector by segmental pressure relief. In the ground state, the elastic hollow profile segments are for example subjected to compressed air and close the channel slot. By means of a suitable control, a hollow profile segment, which is driven by the current collector, pressure-relieved, to allow a low-friction passing. Alternatively it can be provided as a pressure medium, a liquid, the pressure relief can be done via a surge tank or a rubber membrane.

Desweiteren können die Verschlussmittel des erfindungsgemäßen Systems auch als Schiebesegmente ausgebildet sein, die durch Einschieben in den Kanalschlitz diesen verschließen und durch segmentweises Zurückschieben den Kanalschlitz im Bereich eines passierenden Stromabnehmers öffnen. Pro Segment des Schienenkanals können einzelne, bis zur gegenüberliegenden Kante des Kanalschlitzes reichende Schiebesegmente oder jeweils zwei paarweise bis zur Mitte des Kanalsschlitzes reichende Schiebesegmente den Kanalschlitz verschließen bzw. öffnen. Die Schiebesegmente können in Ausnehmungen des Kanaldeckels geführt und durch in Kammern des Kanalsdeckels angeordnete elastische Elemente bewegt werden.Furthermore, the closure means of the system according to the invention can also be designed as sliding segments, which close by insertion into the channel slot and open the channel slot in the region of a passing current collector by segment-wise pushing back. For each segment of the rail channel, individual sliding segments extending to the opposite edge of the channel slot or two sliding segments extending in pairs to the middle of the channel slot can close or open the channel slot. The sliding segments can be guided in recesses of the manhole cover and moved through arranged in chambers of the channel cover elastic elements.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems sind im Schienenkanal elektrisch geerdete Schutzbleche derart angeordnet, dass diese beim Einführen eines Gegenstandes in den Kanalschlitz zwangsweise kontaktiert werden. Wenn eine Person einen elektrisch leitfähigen Gegenstand in den Schienenkanal steckt, so wird hierdurch sichergestellt, dass bei Berührung einer Spannung führenden Stromschiene ein Kurzschluss und damit eine Abschaltung der Stromschiene ausgelöst wird.In a further advantageous embodiment of the system according to the invention, electrically grounded fenders are arranged in the rail channel such that they are forcibly contacted during insertion of an object into the channel slot. If a person puts an electrically conductive object in the rail channel, this ensures that a short circuit and thus a shutdown of the busbar is triggered when touching a voltage-carrying busbar.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems sind im Schienenkanal elektrisch isolierende Schutzelemente derart zwischen Kanalschlitz und Stromschienen angeordnet, dass die Stromschienen im Wesentlichen vor direkter geradliniger Kontaktierung durch den Kanalschlitz hindurch abgeschirmt sind. Wenn eine Person einen elektrisch leitfähigen Gegenstand in den Schienenkanal steckt, so wird hierdurch eine Berührung der Spannung führenden Stromschienen verhindert.In a further preferred refinement of the system according to the invention, electrically insulating protective elements are arranged in the rail channel between the channel slot and busbars in such a way that the busbars are essentially shielded from direct rectilinear contacting through the channel slot. If a person puts an electrically conductive object in the rail channel, so this contact of the voltage-carrying busbars is prevented.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist ein erfindungsgemäßes System Sensormittel zur Erkennung eines gestörten Kanalsegments, wobei ein Kanalsegment als gestört gilt, wenn die Verschlussmittel seines Kanalschlitzes geöffnet sind, ohne dass ein Stromabnehmer den Kanalschlitz passiert, und eine Schutzabschaltung für Stromschienen auf, die nach Erkennung eines gestörten Kanalsegments durch die Sensormittel auslösbar ist. Die Sensormittel können als elektrische Kontaktstellen ausgebildet sein, die bei Öffnung der Verschlussmittel unterbrochen werden. Alternativ können die Sensormittel auch als im Schienenkanal angeordnete Lichtsensoren ausgebildet sein, die ein Öffnen der Verschlussmittel durch eine Erhöhung der gemessenen Lichtintensität feststellen. Stellen die Sensormittel ein Öffnen der Verschlussmittel für ein Segment des Schienenkanals fest, ohne dass dieses Segment durch ein Fahrzeug befahren wird, so erkennen die Sensormittel dieses Segment als gestört und lösen eine Abschaltung der Spannung aus.In a further advantageous embodiment, a system according to the invention has sensor means for detecting a disturbed channel segment, wherein a channel segment is considered to be disturbed when the closure means of its channel slot are opened, without a current collector passes through the channel slot, and a power switch for busbars, which is triggered after detection of a disturbed channel segment by the sensor means. The sensor means may be formed as electrical contact points, which are interrupted when opening the closure means. Alternatively, the sensor means may also be designed as light sensors arranged in the rail channel, which detect an opening of the closure means by increasing the measured light intensity. If the sensor means detect an opening of the closure means for a segment of the rail channel without this segment being traveled by a vehicle, the sensor means recognize this segment as disturbed and trigger a disconnection of the voltage.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems verläuft der Schienenkanal zwischen zwei Fahrschienen einer Fahrbahn, so dass es bei Fahrbahnweichen und Fahrbahnkreuzungen zu mindestens einem Kreuzungsbereich von Fahrschiene und Schienenkanal kommt, in welchem die Fahrschiene ein schwenkbares Schienensegment aufweist, welches bei Benutzung des Schienenkanals diesen freigebend ausschwenkbar ist und welches bei Benutzung der Fahrschiene diese schließend einschwenkbar ist. Hierdurch ist eine ungehinderte Durchfahrt eines Fahrzeugs möglich, ohne dass dessen Stromabnehmer im Schienenkanal beim Passieren der kreuzenden Fahrschiene beschädigt wird.In a further preferred embodiment of the system according to the invention, the rail channel runs between two rails of a roadway, so that at road junctions and road junctions to at least one crossing region of rail and rail channel, in which the rail has a pivoting rail segment, which when using the rail channel this releasing can swing out and which is in use of the rail this closing swung. As a result, an unhindered passage of a vehicle is possible without the current collector is damaged in the rail channel when passing the crossing rail.

In noch einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems verläuft der Schienenkanal zwischen zwei Fahrschienen einer Fahrbahn, so dass es bei Fahrbahnweichen und Fahrbahnkreuzungen zu mindestens einem Kreuzungsbereich von Fahrschiene und Schienenkanal kommt, vor und/oder hinter dem der Schienenkanal schaltbare Kanalabdeckungen aufweist, mittels derer ein Aus- bzw. Einfahren des Stromabnehmers aus dem bzw. in den Schienenkanal erzwingbar ist. Die schaltbaren Kanalabdeckungen können beispielsweise durch Hubmagnete gestellt werden, um den Kanalschlitz durch ein schnelles, der Befahrungsgeschwindigkeit angepasstes Aufschieben oder Hochklappen der Kanalsabdeckungen zu öffnen. Zur Passage des Kreuzungsbereichs wird das herannahende Fahrzeug durch ein Fahrzeugerkennungssystem detektiert und hierdurch die Kanalabdeckungen geschaltet, so dass der Stromabnehmer des Fahrzeugs – gegebenenfalls auch ohne Einstellung der Kontaktschuhe – aus dem Schienenkanal ausgefahren und nach dem Kreuzungsbereich wieder eingefahren werden kann.In yet another advantageous embodiment of the system according to the invention, the rail channel runs between two rails of a road, so that at road junctions and road junctions to at least one crossing region of rail and rail channel comes before and / or behind the channel channel switchable channel covers, by means of which Extension or retraction of the pantograph from or into the rail channel can be forced. For example, the switchable channel covers can be provided by solenoids to open the channel slot by a quick, speed-adjustable sliding or flipping of the channel covers. For passage of the crossing area, the approaching vehicle is detected by a vehicle detection system and thereby the channel covers are switched, so that the pantograph of the vehicle - possibly without adjustment of the contact shoes - can be extended from the rail channel and retracted after the crossing area.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus einem konkreten Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert wird, in derenFurther features and advantages of the invention will become apparent from a concrete embodiment, which is explained below with reference to the drawings, in whose

1 ein Querschnitt durch einen Schienenkanal, 1 a cross section through a rail channel,

2 eine Seitenansicht eines Stromabnehmers, 2 a side view of a pantograph,

3 eine teilweise geschnittene Frontansicht des Stromabnehmers aus 2 mit eingestellten Kontaktschuhen, 3 a partially cut front view of the pantograph 2 with adjusted contact shoes,

4 eine teilweise geschnittene Frontansicht des Stromabnehmers aus 3 mit ausgestellten Kontaktschuhen, 4 a partially cut front view of the pantograph 3 with exposed contact shoes,

5 eine teilweise geschnittene Frontansicht eines alternativen Stromabnehmers mit ausgestellten Kontaktschuhen, 5 a partially sectioned front view of an alternative pantograph with flared contact shoes,

6 einen Ausschnitt eines Querschnittes durch den Schienenkanal nach 1 im Bereich des Kanalschlitzes, 6 a section of a cross section through the rail channel after 1 in the area of the canal slot,

7 den Ausschnitt nach 6 mit in den Kanalschlitz eingefahrenen Stromabnehmer, 7 the clipping after 6 with retracted into the channel slot pantograph,

8 einen Querschnitt durch den Schienenkanal vor eingeführtem Rollenelement, 8th a cross section through the rail channel before inserted roller element,

9 eine Seitenansicht des dem Stromabnehmer vorausfahrenden Rollenelementes gemäß Schnittlinie IX-IX in 8, 9 a side view of the current collector ahead roller element according to section line IX-IX in 8th .

10 einen Ausschnitt des Querschnittes durch den Schienenkanal im Bereich eines durch Schiebeelemente verschlossenen Kanalschlitzes, 10 a detail of the cross section through the rail channel in the region of a closed by sliding elements channel slot,

11 den Ausschnitt nach 10 mit in den geöffneten Kanalschlitz eingeführtem Stromabnehmer, 11 the clipping after 10 with current collector inserted into the opened channel slot,

12 einen Querschnitt durch einen mit Schutzelementen bestückten Schienenkanal, 12 a cross section through a equipped with protective elements rail channel,

13 einen Querschnitt durch einen mit geerdeten Schutzblechen bestückten Schienenkanal, 13 a cross section through a equipped with grounded fenders rail channel,

14 eine Draufsicht auf einen Fahrbahnausschnitt im Bereich einer Fahrbahnweiche, 14 a top view of a roadway cutout in the region of a roadway,

15 eine Draufsicht auf einen Fahrbahnausschnitt mit parallel verlaufenden Fahrbahnen, die mittels zwei er Fahrbahnweichen verbunden sind, 15 a top view of a roadway section with parallel lanes, which are connected by means of two he roadway switches,

16 eine Draufsicht auf einen Fahrbahnausschnitt mit parallel verlaufenden und mittels zweier Fahrbahnweichen verbundenen Fahrbahnen, vor bzw. hinter welchen Kanalabdeckungen mit erweiterten Öffnungen angeordnet sind, 16 a plan view of a roadway cutout with parallel and by means two carriageway connected roadways, in front of and behind which channel covers are arranged with extended openings,

17 ein Querschnitt durch eine erste Ausführung schaltbarer Kanalabdeckungen, 17 a cross section through a first embodiment of switchable channel covers,

18 ein Querschnitt durch eine zweite Ausführung schaltbarer Kanalabdeckungen, schematisch veranschaulicht sind. 18 a cross section through a second embodiment switchable channel covers, are schematically illustrated.

Das erfindungsgemäße System zur Energieversorgung eines elektrischen Triebfahrzeugs F, insbesondere eines Schienen- oder Straßenfahrzeugs, umfasst eine längs einer Fahrbahn 40 des Triebfahrzeugs F angeordnete Stromschiene 14 zum Bereitstellen von elektrischer Energie. Gemäß 1, 12 und 13 sind zwei gegenüberliegende Stromschienen 14 in einem Schienenkanal 10 angeordnet, der unter der Fahrbahn 40 mittig zwischen zwei Fahrschienen 41 (vergleiche 14 bis 16) verlegt ist. Der Schienenkanal 10 umfasst eine nach oben offene U-förmige Kanalwand 11, die fahrbahnseitig durch einen Kanaldeckel 12 mit durchgängigem Kanalschlitz 13 abgedeckt ist. An der Kanalwand 11 sind an gegenüberliegenden Innenseiten zwei Stromschienen 14 über je einen Schienenträger 16 verankert. Die Stromschienen 14 werden über eine schwalbenschwanzförmige Anformung vom zweiteiligen Schienenträger 16 gehalten. An den Stromschienen 14 ist je ein Kontaktstück 15 befestigt, deren freie Kontaktflächen parallel zueinander und zur Fahrtrichtung V des Fahrzeugs F sowie über die Anordnung des Schienenkanals 10 zur einer Fahrbahnebene, beispielsweise einer Schienenkopfberührenden, senkrecht ausgerichtet sind. Zur Bereitstellung elektrischer Energie werden die Stromschienen 14 unter Spannung gesetzt. Zum Personenschutz vor einer direkten Berührung der Stromschienen 14 durch den Kanalschlitz 13 sind in dessen Öffnungsbereich geerdete Schutzbleche 18 montiert.The system according to the invention for supplying energy to an electric traction vehicle F, in particular a rail or road vehicle, comprises one along a roadway 40 of the traction vehicle F arranged busbar 14 for providing electrical energy. According to 1 . 12 and 13 are two opposite busbars 14 in a rail canal 10 arranged under the roadway 40 in the middle between two tracks 41 (see 14 to 16 ). The rail channel 10 includes an upwardly open U-shaped channel wall 11 , the road side through a manhole cover 12 with continuous channel slot 13 is covered. At the canal wall 11 are two busbars on opposite insides 14 via one rail carrier each 16 anchored. The busbars 14 be about a dovetail-shaped Anformung of two-piece rail carrier 16 held. At the power rails 14 is ever a contact piece 15 attached, the free contact surfaces parallel to each other and the direction of travel V of the vehicle F and the arrangement of the rail channel 10 to a road surface, such as a rail head touching, are aligned vertically. To provide electrical energy, the busbars 14 put under tension. For personal protection against direct contact with the busbars 14 through the canal slot 13 are grounded fenders in its opening area 18 assembled.

Das erfindungsgemäße Energieversorgungssystem umfasst ferner einen fahrzeugseitigen Stromabnehmer 20 gemäß 2 bis 5 zum Abgreifen von elektrischer Energie an den Stromschienen 14. Der Stromabnehmer 20 weist zwei Kontaktschuhe 21 auf, die zum Beschleifen der Kontaktstücke 15 vorgesehen sind. Die Kontaktschuhe 21 sind Teile einer gelenkigen Gestängeanordnung 22 des Stromabnehmers 20, welche mit einer Betätigungseinrichtung 23 gekoppelt ist. Die Betätigungseinrichtung 23 ist beispielsweise als Bouwdenzug ausgebildet, während die Gestängeanordnung 22 in Form zweier Trapeze mit gemeinsamer langer Seite und Gelenken an den Eckpunkten ausgeführt ist. Die Betätigungseinrichtung 23 verläuft innerhalb eines schwertförmigen Gestängeträgers, der von einem Isoliermantel 24 umhüllt ist.The power supply system according to the invention further comprises a vehicle-side pantograph 20 according to 2 to 5 for picking up electrical energy at the busbars 14 , The pantograph 20 has two contact shoes 21 on, for grinding the contact pieces 15 are provided. The contact shoes 21 are parts of an articulated linkage arrangement 22 of the pantograph 20 , which with an actuating device 23 is coupled. The actuating device 23 is designed for example as Bouwdenzug while the linkage arrangement 22 executed in the form of two trapezoids with a common long side and joints at the vertices. The actuating device 23 runs within a sword-shaped linkage support, of an insulating jacket 24 is wrapped.

An einem bedienerseitigen Ende 25 der Betätigungseinrichtung 23 kann eine Zug- bzw. Druckbewegung ZD ausgeübt werden, die durch die trapezförmige Gestängeanordnung 22 in eine laterale Ein- bzw. Ausstellbewegung EA der Kontaktschuhe 21 umgewandelt wird. Im eingestellten Funktionszustand des Stromabnehmers 20 gemäß 2 und 3 ist dieser flach ausgebildet, so dass er durch den Kanalschlitz 13 in den Schienenkanal 10 eingefahren bzw. daraus ausgefahren werden kann. Im ausgestellten Funktionszustand gemäß 4 und 5 werden die beiden Kontaktschuhe 21, die parallele Trapezseiten der Gestängeanordnung 22 bilden, seitlich nach außen gestellt, um gegen die Kontaktstücke 15 gepresst zu werden. Durch ein derartiges Beschleifen der Kontaktstücke 15 greifen die Kontaktschuhe 21 elektrische Energie von den Stromschienen 14 ab, die dem Fahrzeug F über dem Stromabnehmer 20 zugeführt wird. Der Stromabnehmer 20 gemäß 5 weist an seinem unteren Gelenk ein Aufstandsrad 27 auf, welches bei einer nach unten gerichteten Druckbewegung ZD des Stromabnehmers 20 am Boden der Kanalwand 11 aufsteht, um so ein Widerlager für ein Auffalten der Gelenkanordnung 22 zu bilden. Beim Ausfahren des Stromabnehmers 20 aus dem Schienenkanal 10 bewirkt das Gewicht des Aufstandsrades 27 ein Zusammenziehen der Gelenkanordnung 22 und damit ein Einstellen E der Kontaktschuhe 21 des Stromabnehmers 20.At a user-side end 25 the actuator 23 a tensile or compressive movement ZD can be exerted by the trapezoidal rod assembly 22 in a lateral insertion or Ausstellbewegung EA of the contact shoes 21 is converted. In the set functional state of the pantograph 20 according to 2 and 3 This is flat, allowing it through the channel slot 13 in the rail channel 10 retracted or can be extended from it. In the displayed functional condition according to 4 and 5 be the two contact shoes 21 , the parallel trapezoid sides of the linkage arrangement 22 form, placed laterally outwards, against the contact pieces 15 to be pressed. By such a grinding of the contact pieces 15 grab the contact shoes 21 electrical energy from the busbars 14 starting from the vehicle F above the pantograph 20 is supplied. The pantograph 20 according to 5 has a riot wheel at its lower joint 27 on, which in a downward pressure movement ZD of the pantograph 20 at the bottom of the canal wall 11 stands up, so as an abutment for unfolding the joint assembly 22 to build. When extending the pantograph 20 from the rail channel 10 causes the weight of the riot wheel 27 a contraction of the joint arrangement 22 and thus adjusting E of the contact shoes 21 of the pantograph 20 ,

Der Stromabnehmer 20 ist am Fahrzeug F drehbar angelenkt, so dass er bei Auftreffen auf ein Hindernis nachgiebig wegklappbar ist. Dabei kann die Wegklappbewegung mit einer automatischen Einstellbewegung der Kontaktschuhe 21 gekoppelt sein.The pantograph 20 is rotatably articulated to the vehicle F, so that it is flexible folded away when hitting an obstacle. In this case, the Wegklappbewegung with an automatic adjustment movement of the contact shoes 21 be coupled.

Zum Schutz vor Verschmutzungen und Fremdkörpern sowie vor Berührung von unter Spannung stehender Teile ist der Kanalschlitz 13 gemäß 6 in seinem Grundzustand durch als elastische Profilelemente 17 ausgebildete Verschlussmittel verschlossen. Die elastischen Profilelemente 17 sind im Kanaldeckel 12 festgesetzt und können gemäß 7 von einem den Kanalschlitz 13 passierenden Stromabnehmer 20 verdrängt werden.To protect against dirt and foreign bodies and against contact with live parts is the channel slot 13 according to 6 in its ground state as elastic profile elements 17 trained closure means closed. The elastic profile elements 17 are in the manhole cover 12 fixed and can according to 7 from one the channel slot 13 passing current collector 20 be displaced.

Um ein reibungsarmes Durchfahren des Kanalschlitzes 13 zu ermöglichen, ist gemäß 8 und 9 ein am Fahrzeug F gelagertes und dem Stromabnehmer 20 in Fahrtrichtung V des Fahrzeugs F vorangestelltes Öffnungselement 30 vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Öffnungselement 30 beispielsweise drei in Fahrtrichtung V hintereinander angeordnete Rollen 32 auf, deren Drehachsen vertikal angeordnet sind und seitlich zueinander versetzt sind. Das Öffnungselement 30 wird durch zwei Führungsräder 31 relativ zum Kanalschlitz 13 geführt. Die Rollen 32 drängen die Profilelemente 17 sowie die als Stocherschutz ausgebildeten Schutzbleche 18 derart auseinander, dass der nachfolgende Stromabnehmer 20 berührungslos den Kanalschlitz 13 passieren kann.To a low-friction passing through the channel slot 13 to enable is according to 8th and 9 a stored on the vehicle F and the pantograph 20 in the direction of travel V of the vehicle F prefixed opening element 30 intended. In the illustrated embodiment, the opening element 30 For example, three in the direction of travel V successively arranged roles 32 on, whose axes of rotation are arranged vertically and are laterally offset from each other. The opening element 30 is through two guide wheels 31 relative to the channel slot 13 guided. The roles 32 urge the profile elements 17 as well as trained as a poke protection fenders 18 so apart that the subsequent pantographs 20 contactless the channel slot 13 can happen.

Alternativ kann gemäß 10 und 11 der Kanalschlitz 13 auch durch Schiebesegmente 17c verschlossen werden. Die Schiebesegmente 17c sind horizontal verschieblich im Kanaldeckel 12 geführt und werden durch ebenfalls im Kanaldeckel 12 angeordnete Hohlprofilsegmente 17a bewegt. Im Grundzustand sind die Hohlprofilsegmente 17a durch ein fluides Druckmittel 17b, beispielsweise Druckluft, mit Druck beaufschlagt, um die beiden Schiebesegmente 17c gegeneinander zu schieben. Werden die Hohlprofilsegmente 17a druckentlastet, so verformen sich diese derart, dass die Schiebesegmente 17c voneinander weggezogen werden, um gemäß 11 eine Öffnung für den passierenden Stromabnehmer 20 im Kanalschlitz 13 zu bilden. Die steuerbaren in Längssegmente aufgeteilten Verschlussmittel ermöglichen es, den Kanalschlitz 13 in dem jeweils von einem Fahrzeug F befahrenen Segment zu öffnen, während der Kanalschlitz 13 in den übrigen Segmenten verschlossen bleibt.Alternatively, according to 10 and 11 the canal slot 13 also by sliding segments 17c be closed. The sliding segments 17c are horizontally displaceable in the manhole cover 12 are guided by and also in the manhole cover 12 arranged hollow profile segments 17a emotional. In the ground state are the hollow profile segments 17a by a fluid pressure medium 17b , For example, compressed air, pressurized to the two sliding segments 17c to push against each other. Be the hollow profile segments 17a relieved of pressure, they deform so that the sliding segments 17c be pulled away from each other, according to 11 an opening for the passing current collector 20 in the canal slot 13 to build. The controllable, divided into longitudinal segments closure means allow the channel slot 13 to open in the segment driven by a vehicle F, while the channel slot 13 remains closed in the other segments.

Neben den gemäß 1 angeordneten, geerdeten Schutzblechen 18 im Schienenkanal 10 sind auch Anordnungen gemäß 12 und 13 vorgesehen. Die elektrisch leitenden und geerdeten Schutzelemente 19 sind derart angeordnet, dass diese beim Einführen eines Gegenstandes in den Kanalschlitz 13 zwangsweise kontaktiert werden, so dass beim Berühren einer der Spannung führenden Stromschienen 14 ein Kurzschluss ausgelöst und die Stromschiene 14 zwangsabgeschaltet wird. Elektrisch isolierende Schutzelemente 19' sind derart zwischen Kanalschlitz 13 und Stromschienen 14 angeordnet, dass die Stromschienen 14 im Wesentlichen vor direkter geradliniger Kontaktierung durch den Kanalschlitz 13 hindurch abgeschirmt sind. Neben diesen Schutzmaßnahmen kann es vorgesehen sein, durch nicht dargestellte Sensormittel gestörte Kanalsegmente zu erkennen, um eine Schutzabschaltung für die Stromschienen 14 dieses Kanalsegments auszulösen. Ein Kanalsegment gilt dann als gestört, wenn die Verschlussmittel seines Kanalschlitzes 13 geöffnet sind, ohne das ein Stromabnehmer 20 dessen Kanalschlitz 13 passiert. Die Sensormittel können beispielsweise durch elektrische Kontakte gebildet werden, die beim Öffnen der Verschlussmittel unterbrochen werden.In addition to the according 1 arranged, earthed mudguards 18 in the rail channel 10 are also arrangements according to 12 and 13 intended. The electrically conductive and grounded protective elements 19 are arranged such that these upon insertion of an object in the channel slot 13 be contacted forcibly, so that when touching one of the voltage-carrying busbars 14 a short circuit tripped and the busbar 14 forcibly switched off. Electrically insulating protective elements 19 ' are so between channel slot 13 and busbars 14 arranged that the busbars 14 essentially before direct rectilinear contacting through the channel slot 13 shielded through. In addition to these protective measures, it may be provided to detect disturbed channel segments by means of sensor means, not shown, in order to provide a protective shutdown for the busbars 14 trigger this channel segment. A channel segment is then considered disturbed when the closure means of its channel slot 13 are open without a pantograph 20 its channel slot 13 happens. The sensor means can be formed for example by electrical contacts, which are interrupted when opening the closure means.

Da der Schienenkanal 10 gemäß 14 zwischen zwei Fahrschienen 41 einer Fahrbahn 40 verläuft, treten bei Fahrbahnweichen 42 und bei Fahrbahnkreuzungen Kreuzungsbereiche 43 von Fahrschiene 41 und Schienenkanal 10 auf. Um einen derartigen Kreuzungsbereich 43 befahrbar zu machen, weist die Fahrschiene 41 im Kreuzungsbereich 43 ein schwenkbares Schienensegment 44 auf, welches zusammen mit der Fahrbahnweiche 42 entsprechend der vorgesehenen Fahrstrecke geschaltet wird. Bei Benutzung des Schienenkanals 10 durch den Stromabnehmer 20 eines Fahrzeugs F wird das Schienensegment 44 ausgeschwenkt, wodurch der Schienenkanal 10 freigegeben wird. Wird hingegen die Fahrschiene 41 im Kreuzungsbereich 43 durch ein Fahrzeug F benutzt, so wird das Schienensegment 44 eingeschwenkt, da der Schienenkanal 10 nicht benutzt wird. Die typischen Stellen solcher Kreuzungsbereiche 43 ergeben sich aus 15.Because the rail channel 10 according to 14 between two tracks 41 a roadway 40 runs, occur at roadway turnouts 42 and at intersections junction areas 43 from rail 41 and rail channel 10 on. To such a crossing area 43 to make passable, the rail indicates 41 in the crossing area 43 a swiveling rail segment 44 on which together with the carriageway 42 is switched according to the intended route. When using the rail channel 10 through the pantograph 20 of a vehicle F becomes the rail segment 44 swung out, causing the rail channel 10 is released. Will, however, the rail 41 in the crossing area 43 used by a vehicle F, then the rail segment 44 pivoted in, because the rail channel 10 not used. The typical places of such crossing areas 43 arise from 15 ,

Alternativ kann gemäß 16 der Schienenkanal 10 vor einer Fahrbahnweiche 42 bzw. vor einer Fahrbahnkreuzung enden, um diese Bereiche passieren zu können. Vor Erreichen der Fahrbahnweiche 42 wird mittels eines Fahrzeugerkennungssystems 45 das Herannahen eines Fahrzeugs F erkannt. Am Ende des zugeordneten Schienenkanals 10 sind schaltbare Kanalabdeckungen 46 angeordnet, die gemäß 17 und 18 durch Hubmagnete 47 gestellt werden. Die Stellbewegung wird geschaltet, so bald ein sich näherndes Fahrzeug F durch das System 45 erkannt wurde. Damit ist es möglich, den Stromabnehmer 20 des betreffenden Fahrzeugs F gegebenenfalls ohne vollständige Einstellbewegung der Kontaktschuhe 21 vor der Fahrbahnweiche 42 aus dem Schienenkanal 10 herauszufahren und anschließend in die Fortsetzung des Schienenkanals 10 jenseits der Fahrbahnweiche 42 wieder einzufahren. Gemäß 17 werden die Kanalabdeckungen 46 horizontal aufeinander zu- und voneinander weggeschoben, während der Hubmagnet 47 gemäß 18 eine Aufklappbewegung der Kanalabdeckung 46 bewirkt. Die Hubmagnete 47, welche vorteilhaft schnelle Schaltzeiten aufweisen, sind in Ausnehmungen des Kanaldeckels 12 angeordnet.Alternatively, according to 16 the rail channel 10 in front of a carriageway 42 or in front of a lane crossing to pass these areas can. Before reaching the carriageway 42 is by means of a vehicle recognition system 45 the approach of a vehicle F detected. At the end of the assigned rail channel 10 are switchable duct covers 46 arranged according to 17 and 18 by solenoids 47 be put. The positioning movement is switched, so soon an approaching vehicle F through the system 45 was detected. This makes it possible for the pantograph 20 of the relevant vehicle F optionally without complete adjustment movement of the contact shoes 21 in front of the carriageway 42 from the rail channel 10 drive out and then in the continuation of the rail channel 10 beyond the carriageway 42 retract. According to 17 become the channel covers 46 horizontally toward each other and pushed away from each other while the solenoid 47 according to 18 an unfolding movement of the channel cover 46 causes. The lifting magnets 47 which advantageously have fast switching times, are in recesses of the manhole cover 12 arranged.

Insgesamt ermöglicht das erfindungsgemäße Energieversorgungssystem mit einer oder mehreren durchgehenden unterirdisch in der Fahrbahn 40 integrierten Stromschienen 14 eine kontinuierliche Stromversorgung elektrischer Triebfahrzeuge F, ohne dass das Stadt- oder Landschaftsbild durch Oberleitungsanlagen beeinträchtigt wird. Das System ist für eine Vielzahl an Transportleistungen geeignet und optimal skalierbar. Es ist einfach an bestehenden Fahrzeugen nachrüstbar und unabhängig von der Fahrzeuglänge. Das erfindungsgemäße Energieversorgungssystem ist auch unabhängig von einer bestimmten Befahrgeschwindigkeit. Die durchgehende kompakte Stromschiene 14 reduziert den Spannungsabfall und die Energieverluste. Sie ermöglicht eine Vergrößerung der Abstände zwischen zwei Unterwerken. Bei optimaler Dimensionierung des Querschnitts der Stromschienen 14 entfällt sogar die Verlegung zusätzlicher Speisekabel. Da die Leiter dicht beieinander und in einem abgeschlossenen Schienenkanal 10 liegen, ist die Beeinflussung der Umgebung durch elektrische Felder geringer als bei anderen Systemen. Mit Vorteil können für den Bau des Schienenkanals 10 Betonfertigteile verwendet werden, die zur Befestigung der Stromschienen 14 mit Halfen- oder Ankerschienen sowie entsprechenden Buchsen ausgerüstet sind.Overall, the energy supply system according to the invention allows one or more continuous underground in the roadway 40 integrated busbars 14 a continuous power supply of electric traction vehicles F, without the urban or landscape image is affected by overhead line systems. The system is suitable for a variety of transport services and optimally scalable. It is easy to retrofit to existing vehicles and regardless of the vehicle length. The energy supply system according to the invention is also independent of a certain driving speed. The continuous compact busbar 14 reduces the voltage drop and the energy losses. It makes it possible to increase the distances between two substations. With optimum dimensioning of the cross section of the busbars 14 even the laying of additional supply cables is eliminated. Because the conductors are close together and in a closed rail channel 10 the influence of electrical fields on the environment is lower than in other systems. With advantage can for the construction of the rail channel 10 Precast concrete parts are used to fasten the busbars 14 equipped with Halfen- or anchor rails and corresponding sockets.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Energieversorgungssystems besteht in der Möglichkeit, den Schienenkanal 10 durch einen Roboter überwachen und reinigen zu lassen. Derartige Roboter können die Kontrolle des Schienenkanals 10 während der Betriebspausen übernehmen, um Fremdkörper im Schienenkanal 10 zu detektieren und diese in Sammelgruben zu entsorgen. Roboter können den Schienenkanal 10 auf Beschädigungen untersuchen und mit Bürstwerkzeugen reinigen. Es können Kanalabläufe auf Verstopfung überprüft werden und diese gegebenenfalls gereinigt werden. Es kann ferner der Füllstand von Sammelgruben überprüft werden. Des Weiteren können in Speichereinrichtungen des Roboters Daten über die Detektion von Fremdkörpern, den Füllstand von Sammelgruben, Verstopfungen von Abläufen, sowie den aktuellen Arbeitsabschnitt mit Angabe von Ort und Zeit und die Aufnahme von Bildern gespeichert werden. Die Bilder können Fremdkörper, Beschädigungen an Schienenkanal 10 usw. enthalten. Nach Beendigung eines Arbeitszyklus im Schienenkanal 10 übergibt der Roboter die gespeicherten Informations- und Bilddaten an das Wartungspersonal zur Auswertung.Another advantage of the power supply system according to the invention is the possibility of the rail channel 10 monitored and cleaned by a robot. Such robots can control the rail channel 10 during the breaks take over to foreign bodies in the rail channel 10 to detect and dispose of them in collection pits. Robots can use the rail channel 10 Check for damage and clean with brushing tools. Channel drains can be checked for blockage and cleaned if necessary. It can also be checked the level of collection pits. Furthermore, data on the detection of foreign objects, the level of collection pits, blockages of processes, as well as the current working section with specification of location and time and the recording of images can be stored in storage devices of the robot. The images may be foreign objects, damage to rail channel 10 etc. included. After completion of a work cycle in the rail channel 10 The robot transfers the stored information and image data to the maintenance staff for evaluation.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007011709 A1 [0002]

Claims

System for supplying energy to an electric traction vehicle (F), in particular a rail or road vehicle, comprising one along a road ( 40 ) of the traction vehicle (F) arranged busbar ( 14 ) for providing electrical energy within a subway ( 40 ) running rail channel ( 10 ) with continuous channel slot ( 13 ), and an on-board pantograph ( 20 ) for collecting electrical energy at the busbar ( 14 ), which is designed such that it is movable for contacting the busbar ( 14 ) through the channel slot ( 13 ) in the rail channel ( 10 ) and retractable from this, characterized in that the current collector ( 20 ) at least one adjustable contact shoe ( 21 ), which for pressing against the at least one busbar ( 14 ) and for passing the channel slot ( 13 ) is adjustable.

System according to claim 1, wherein in the rail channel ( 10 ) two contact pieces ( 15 ) a slotted busbar or two separate busbars ( 14 ) are arranged opposite one another, and wherein the current collector ( 20 ) two adjustable contact shoes ( 21 ), which are for pressing against each of the contact pieces ( 15 ) laterally ausstellbar and for passing the channel slot ( 13 ) are flat adjustable.

System according to claim 1 or 2, wherein the at least one contact shoe or the two contact shoes ( 21 ) on an articulated linkage arrangement ( 22 ) of the pantograph ( 20 ), which in such a way with an actuating device ( 23 ), that a tensile or compressive movement (ZD) at an operator end ( 25 ) of the actuating device ( 23 ) in an insertion or Ausstellbewegung (EA) of at least one contact shoe and the two contact shoes ( 21 ) at a tie-rod end ( 26 ) of the actuating device ( 23 ) is convertible.

System according to one of claims 1 to 3, wherein the current collector ( 20 ) is rotatably hinged to the vehicle (F) such that it can be folded yielding when hitting an obstacle.

System according to one of claims 1 to 4, wherein the rail channel ( 10 ) Locking means for the channel slot ( 13 ), which are formed such that they in the region of a passing current collector ( 20 ) the channel slot ( 13 ) and close it otherwise.

System according to claim 5, wherein the closure means are designed as elastically deformable profile elements ( 17 ) are formed, the undeformed the channel slot ( 13 ) and by at least one of the pantograph ( 20 ) in the direction of travel (V) of the vehicle (F) upstream opening element ( 30 ) deforms the channel slot ( 13 ) in the area of the passing pantograph ( 20 ) to open.

A system according to claim 5, wherein the closure means is characterized by a fluid pressure medium ( 17b ) acted upon hollow profile segments ( 17a ) are formed, which when pressurized the channel slot ( 13 ) and by segmental pressure relief the channel slot ( 13 ) in the area of the passing pantograph ( 20 ) to open.

System according to claim 5 or 7, wherein the closure means are designed as sliding segments ( 17c ) formed by insertion into the channel slot ( 13 ) Close this and by segment pushing back the channel slot ( 13 ) in the area of a passing pantograph ( 20 ) to open.

System according to one of claims 1 to 8, wherein in the rail channel ( 10 ) electrically grounded mudguards ( 19 ) are arranged such that these during insertion of an object in the channel slot ( 13 ) be contacted forcibly.

System according to one of claims 1 to 9, wherein in the rail channel ( 10 ) electrically insulating protective elements ( 19 ' ) between channel slot ( 13 ) and busbars ( 14 ) are arranged so that the busbars ( 14 ) substantially before direct rectilinear contacting through the channel slot ( 13 ) are shielded through.

System according to one of claims 1 to 10, with sensor means for detecting a disturbed channel segment, wherein a channel segment is considered disturbed when the closure means of its channel slot ( 13 ) are opened without a current collector ( 20 ) the channel slot ( 13 ) and with a protective circuit breaker ( 14 ), which is triggered by the sensor means after detection of a disturbed channel segment.

System according to one of claims 1 to 11, wherein the rail channel ( 10 ) between two Rails ( 41 ) of a roadway ( 40 ), so that it is at roadway ( 42 ) and road intersections to at least one crossing area ( 43 ) of running rail ( 41 ) and rail channel ( 10 ), in which the rail ( 41 ) a pivotable rail segment ( 44 ), which when using the rail channel ( 10 ) this is swinging releasably and which when using the rail ( 41 ) This can be swung in closing.

System according to one of claims 1 to 12, wherein the rail channel ( 10 ) between two rails ( 41 ) of a roadway ( 40 ), so that it is at roadway ( 42 ) and road intersections to at least one crossing area ( 43 ) of running rail ( 41 ) and rail channel ( 10 ) comes before and / or after the rail channel ( 10 ) switchable channel covers ( 46 ), by means of which an extension and retraction of the pantograph ( 20 ) from or into the rail channel ( 10 ) is enforceable.