DE2210101C3

DE2210101C3 - Power supply device for a track-bound vehicle

Info

Publication number: DE2210101C3
Application number: DE19722210101
Authority: DE
Inventors: James Lawrence Enfield Conn.; Schoepflin David Dale Newburyport Mass.; Taylor Paul Allan East Hartford Conn.;(V.St.A.) Corkum
Original assignee: Alden Self-Transit Systems Corp., Milford, Mass. (V.St.A.)
Priority date: 1971-03-05
Filing date: 1972-03-02
Publication date: 1977-05-18

Description

Die Erfindung betrifft eine Stromzuführeinrichtung für ein spurgebundenes, elektrisch betriebenes Fahrzeug mit wenigstens einer längs der Spur verlaufenden, innerhalb eines seitlich offenen Gehäuses frei liegenden Strörnleiteranordnung, auf welcher ein Schleifschuh eines am Fahrzeug montierten Stromabnehmers schleift.The invention relates to a power supply device for a track-bound, electrically operated one Vehicle with at least one running along the track, free within a laterally open housing lying stream conductor arrangement on which a sliding shoe of a vehicle-mounted pantograph grinds.

Das Problem, Fahrzeuge oder andere bewegliche Vorrichtungen über ortsfeste Stromschienen od. dgl.The problem, vehicles or other moving Devices via stationary busbars or the like.

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mit elektrischem Strom zu versorgen, tritt häufig auf. Ein bevorzugtes Ausrührungsbeispiel der Erfin-Providing electrical power is a common occurrence. A preferred embodiment of the invention

Beispielsweise ist aus der USA -Patentschrift dung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtFor example, from the USA patent application is shown in the drawing. It shows

3 254 608 ein Pendlerverkehrssystem bekannt, bei F i g. 1 eine schematische Ansicht eines eine Verdem eine elektrische Stromschienenanordnung dazu zweigungsstelle enthaltenden Teils eines Transportdient, Fahrzeuge längs eines Fahlbahnsystems mit S systems, für das eine Stromzuführeinrichtung gemäß elektrischer Leistung zu steuern und/oder anzutrei- der Erfindung geeignet ist,3 254 608 a commuter traffic system is known at F i g. 1 is a schematic view of a Verdem an electrical busbar arrangement for part of a transport service containing a branch point, Vehicles along a Fahlbahnsystem with S systems, for which a power supply device according to to control electrical power and / or is suitable for the invention,

ben. Selbstverständlich ist es in einem solchen Sy- F i g. 2 eine isometrische, etwas schematisierte An-ben. It goes without saying that in such a sy- F i g. 2 an isometric, somewhat schematized

stem wesentlich, daß die elektrische Leistung dem sieht eines Abschnitts einer StromzuführeinrichtungIt is essential that the electrical power is visible to that of a section of a power supply device

Fahrzeug betriebssicher und zuverlässig zugeführt für das System nach F i g. 1,Vehicle safely and reliably supplied for the system according to FIG. 1,

wird, was jedoch bei geschützt angeordneter Strom- io Fig.3 eine Draufsicht auf das vordere Ende desis, which, however, is a plan view of the front end of the current io Fig. 3 arranged in a protected manner

leitern vor allem an einer Fahrbahnabzweigung Rahmens eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs undladders especially at a junction with the frame of an electrically powered vehicle and

Schwierigkeiten bereitet. Hierbei ist zu berücksichti- auf die zugehörige Stromzuführeinrichtung,Causes difficulties. Here, the associated power supply device must be taken into account,

oen, daß die Stiomzuführeinrichtung nicht zu auf- Fig.4 eine Frontansicht des Fahrzeugs und deroen that the Stiomzuführeinrichtung not to- Fig.4 is a front view of the vehicle and the

wendig sein soll, das Personal nicht gefährden darf Stromzuführeinrichtung gemäß F i g. 3, wobei einshould be manoeuvrable, the personnel must not endanger the power supply device according to F i g. 3, being a

und unter den unterschiedlichsten Wetterbedingun- 15 Teil weggebrochen wurde, um die Montage derand under a wide variety of weather conditions

gen arbeiten muß. Stromabnehmer- und Führungsfolgeranordnungen zugen has to work. Pantograph and guide follower arrangements too

Aufgabe der Erfindung ist demgemäß, eine mög- zeigen,The object of the invention is accordingly to show a possible

liehst einfache Stromzuführeinrichtung anzugeben, F i g. 5 eine Draufsicht auf einen teilweise aufge-allows simple power supply device to be specified, FIG. 5 is a plan view of a partially

die durch zweckmäßige Anordnung und Ausbildung brochenen Stromabnehmer, wie er im System nachthe pantograph broken by appropriate arrangement and training, as it is in the system

des Schleifschuhs und der längs der Bahn verlaufen- 20 F i g. 1 verwendet wird,of the sanding shoe and that run along the track. 1 is used,

den Stromleiteranordnung insbesondere vor, wäh- F i g. 6 eine Seitenansicht des teilweise aufgebro-the current conductor arrangement in particular, while F i g. 6 is a side view of the partially opened

rend und nach dem Passieren von Weichen eine ebenen Stromabnehmers nach F i g. 5 undrend and after passing switches a level pantograph according to FIG. 5 and

zuverlässige Stromversorgung gewährleistet. F i g. 7 eine vergrößerte Schnittansicht des im Ein-reliable power supply guaranteed. F i g. 7 is an enlarged sectional view of the

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einer Strom- griff mit einer Stromleiteranordnung stehenden Stromzuführeinrichtung der eingangs genannten Art da- 25 abnehmers gemäß Fig. 5 längs der F.bene 7-7.
durch, daß die die Stromleiteranordnung tragenden Im einzelnen zeigt F i g. 1 einen Teil des Systems Innenflächen des Gehäuses und die Außenflächen gemäß der Erfindung, dessen Fahrzeug 10 mit Stromdes Schleifschuhs eine einander entsprechende ko- abnehmern 12, 14 bestückt sind und Jessen Bahnnisch verlaufende Querschnittsform haben, und daß abschnitt 16 sich an einer Verzweigungsstelle 18 in wenigstens ein Stromabnehmer über eine elastische 30 zv/ei Bahnabschnitte 20, 22 teilt. Die Erfindung eig-Verbindung an einer Rückholvorrichtung befestigt net sich beispielsweise für ein bewegliches Kranist, von welcher er aus dem Gehäuse der Stromleiter- system, für ein Pendler-Verkehrssysytem der weiter anordnung zurückziehbar ist. oben genannten Art, für ein System zum BefordernThe invention solves this problem with a power handle with a power conductor arrangement of the type mentioned at the outset, with a power supply device according to FIG. 5 along the plane 7-7.
by that the carrying the current conductor arrangement in detail shows F i g. 1 a part of the system inner surfaces of the housing and the outer surfaces according to the invention, the vehicle 10 of which is equipped with the current of the sanding shoe, a corresponding co-customers 12, 14 and that have a cross-sectional shape running in the niche, and that section 16 extends at a branch point 18 in at least a pantograph divides via an elastic 30 zv / ei track sections 20, 22. The invention's own connection is attached to a retrieval device, for example, for a movable crane from which it can be withdrawn from the housing of the current conductor system for a commuter traffic system of the further arrangement. type mentioned above, for a system for conveying

Die sich aus den zusammenpassenden Formen des von Passagieren zwischen verschiedenen Anschluß-Gehäuses und des in ihn eingreifenden Schleifschuhs 35 stellen eines Flughafens, oder für ein Gepäckbe- und aus der elastischen Kupplung, die beim Einset- förderungssystem. Bei dem dargestellten System hat zen des Schleifschuhs eine Relativbewegung ermög- jede Fahrbahn eine glatte horizontale Oberfläche 24 licht, ergebenden Selbstausrichtungsfähigkeiten der (die z. B. zur Erhöhung der Haftfähigkeit der Fahr-Stromzuführeinrichtung gewährleisten eine schnelle zeugräder asphaltiert sein kann) und, wie insbeson- und sichere Kontaktgabe beim Ausfahren des Strom- 4p dere in F i g. 4 dargestellt ist, zwei hochstehende abnehmers. Dies ist von besonderem Vorteil, wenn Führungselemente 26, 28, die außer der Führung sich an Verzweigungsstellen (Weichen) eines Systems auch Sicherheitszwecken dienen und etwa senkrecht zwei Stromschieneneinheiten zu beiden Seiten des zur Oberfläche 24 angeordnet sind. Jedes Fuhrungs-Fahrzeugs befinden, die hinter der V^rzweigungs- element hat eine Führungskonstruktion 30 a b/.w. stelle auseinanderlaufen. Das Fahrzeug hat in diesem 45 30 Λ sowie eine Stromschienenkonstruktion 32« Fall auf jeder Seite einen Stromabnehmer. Nur einer bzw. 32 h. Those resulting from the matching shapes of the passengers between different connection housings and the grinding shoe 35 engaging in it represent an airport, or for baggage handling and from the elastic coupling that is used in the insertion conveyor system. In the system shown, the sanding shoe has a relative movement that enables each lane to have a smooth horizontal surface 24, resulting in self-alignment capabilities (which, for example, ensure that the vehicle's power supply device can be asphalted to increase the adhesion of the vehicle's power supply device) and, as in particular - and secure contact when extending the stream 4p more in F i g. 4 shows two upright detachments. This is of particular advantage if guide elements 26, 28, which, in addition to guiding themselves at branch points (switches) of a system, also serve safety purposes and two busbar units are arranged approximately perpendicularly on both sides of the surface 24. Each guide vehicle located behind the branching element has a guide structure 30 from / .w. point diverge. In this 45 30 Λ and a 32 busbar construction, the vehicle has a pantograph on each side. Only one or 32 hours.

dieser beiden Stromabnehmer steht jedoch normaler- Wie in F 1 g. 3 und 4 dargestellt ist, hat jedes I ahrweise im Eingriff mit einer Stromleiteranordnung. zeug 10 einen Rahmen 40. an welchem schaumgeiibcr die das Fahrzeug angetrieben oder gesteuert füllte Gummireifen 42 montiert sind, von denen in wird. Dies hat den Vorteil, daß die Leistu.igsübertra- 50 der Zeichnung nur die beiden steuerbaren Vorderreieung nicht unterbrochen wird, während das Fahrzeug fen 42 a, 42 b dargestellt sind Die Hinterreifen köndie Verzweigungsstelle passiert. Die spezielle Form nen durch ein elektrisch betätigtes Antriebssystem der Stromzuführeinrichtiing hat ferner den Vorteil, angetrieben werden (vgl. zum Beispiel deutsche Ofdaß die in dem Gehäuse frei liegenden Stromleiter ei- fenlegunessihnft 2 127071) Die Vorderräder sind nerseits so weit entfernt angeordnet sind, daß prak- 55 auf einer Achse 44 gelagert, die ihrerseits am Fahrtisch nicht das Risiko einer versehentlichen Beruh- zeugrahmen 40 durch eine elastische Verbindung mit rung besteht, andererseits aber für eine Inspektion Tragarmen 46 und Federn 48 montiert ist. Zwischen und/oder zur Wartung leicht zugänglich bleiben. Bei dem Rahmen 40 und der Achse 44 sind Stoßdämpfer "einem bevorzugten Aüsführurigsbeispier kann die Si- £0 angebracht." An jedem Ende der Achse 44 ist eine cherheit noch durch eine flexible, isolierende Gum- 60 konventionelle Radlagereinheit 52 vorgesehen, die es Triihäube erhöht werden, die überlappt angeordnet der gesamten Radkonstruktion ermöglicht, um eine ist und dadurch Regen, Schnee, Eis usw. von den senkrechte Achse relativ zum Ende der Achse 44 gefeitem fernhält Sie öffnet und> schließt sich selbsttä- dreht zu werden. Führungs- oder Folgerkonstruktio-■tm wennder Stromabnehmer des Fahrzeugs über die nen 54« und 54; b enthalten jeweils eine Verbin-Le'iter gleitet Die Haube widersteht einer-Vcrbren- -Ss clungsstrebe, 56, die am einen Ende an der entspre-%ünß und bewahrt ihre Form und Flexibilität über chendeh Radeinheit und an ihrem anderen Ende an einen Temperaturbereich von etwa -45 bis einem Zylinder 58 befestigt ist. Jedes Folgerrad 60 a, However, these two pantographs are more normal As in F 1 g. 3 and 4, each is periodically engaged with a conductor assembly. tool 10 has a frame 40 on which foam rubber tires 42, which are filled with the vehicle driven or controlled, are mounted, of which in is. This has the advantage that the power transmission 50 of the drawing only the two controllable front lines is not interrupted while the vehicle fen 42 a, 42 b are shown. The rear tires can pass the branching point. The special shape of the Stromzuführeinrichtiing due to an electrically operated drive system has the further advantage of being driven (cf., for example, German Ofthat the current conductors exposed in the housing ei- fenlegunessihnft 2 127071) The front wheels are arranged so far away that practically 55 mounted on an axle 44, which in turn does not run the risk of accidentally supporting frame 40 on the moving table due to an elastic connection with support, but on the other hand support arms 46 and springs 48 are mounted for inspection. Remain easily accessible between and / or for maintenance. Shock absorbers are attached to the frame 40 and the axle 44. "A preferred embodiment, the Si- £ 0 can be attached." At each end of the axle 44, security is further provided by a flexible, insulating rubber 60. Conventional wheel bearing unit 52, which allows tri-hoods to be raised that allow the entire wheel structure to be overlapped and thereby remove rain, snow, ice, etc. from keeps the vertical axis away from the end of the axis 44. It opens and> closes itself to be rotated. Leadership or follow-up construction ■ tm when the vehicle's pantograph is via the points 54 "and 54; b each contain a Verbin-Le'iter slides The hood can withstand a-Vcrbren- -Ss clungsstrebe, 56 ünß and at one end to the correspond% retained their shape and flexibility over chendeh wheel unit and at its other end to a temperature range from about -45 to a cylinder 58 is attached. Each follower wheel 60 a,

⁴ - · . 60 b (aus mit Luft oder Schaumstoff gefülltem ⁴ - ·. 60 b (made of air or foam filled

Gummi) ist drehbar am entsprechenden Zylinder 58 angebracht. Eine Spurstange 62 ist schwenkbar an ihren Enden mit Stegen 64 verbunden, von denen jeder seinerseits an einer entsprechenden Strebe 56 befestigt ist.Rubber) is rotatably attached to the corresponding cylinder 58. A tie rod 62 is pivotally connected at its ends to webs 64 , each of which in turn is attached to a corresponding strut 56.

Die Folgerräder 60 stehen also in Steuerverbindung mit den Fahrreifen 42, und zwar entsprechend einem Steuersystem, wie es in der deutschen Offenlegungsschrift 2 127 088 vorgeschlagen wurde. Gewöhnlich werden die steuerbaren Räder innerhalb einer im Fahrzeug eingebauten Wechsel- oder Umschaltanordnung so zu der einen oder anderen gewählten Führungskonstrukition 30 a bzw. 30 6 vorgespannt, daß das entsprechende Folgerrad an dieser Führungskonstruktion angreift und das Fahrzeug deren Richtung folgt.The follower wheels 60 are therefore in control connection with the driving tires 42, specifically in accordance with a control system as proposed in German Offenlegungsschrift 2 127 088. Usually the steerable wheels are within an in-vehicle AC or switching circuit so as to one or the other selected Führungskonstrukition 30 a and 30 6 biased to the corresponding follower wheel engages on the guide structure and the vehicle follows the direction thereof.

Wie in F i g. 2 dargestelh ist, handelt es sich bei jeder Stromschienenkonstruktion 32 um eine feststehende kontinuierliche 3-Leiter-Schienenanordnung mit einem Träger 70, der aus einem geeigneten elektrisch isolierenden Material, wie z. B. aus Glasfasermaterial. oder einem gespritzten oder gepreßten Kunststoff geformt ist. In seinen L-förmigen Endflanschen 74 kann er Löcher 72 enthalten, die Befestigungsglieder zur Befestigung an den Führungselementen 26, 28 aufnehmen. Zwischen den beiden Endflanschen 74 hat der Träger 70 zwei ebene Wandabschnitte 76, 78, die nach innen einen Winkel von 90- bilden und somit einen V-förmigen Kanal bilden, der im Falle eines dreiphasigen 220-Volt-Wechselstromsystems etwa 5 cm tief und etwa 13 rm breit ist und drei axial verlaufende Ausnehmungen 79 enthält. In jeder dieser in den Kanal eingearbeiteten Ausnehmungen 79 ist beispielsweise mittels Versenkschrauben eine Kupferschiene 80 befestigt, die im Querschnitt etwa 0,6 ^v 2 cm betragen kann. Die Größe der Leherschienen hängt unter anderem von der Systembelastung und vom zulässigen Spannungsabfall ab. Beispielsweise werden in einem 575-Volt-Wechselstromsystem Schienenstangen mit einem Querschnitt von etwa 6.5 cm² verwendet. Beim dargestellten dreiphasigen Wechselstromsystem werden drei Leiter oder Schienenstangen verwendet, doch ist in anderen Systemen selbstverständlich auch eine andere Schienenanordnung möglich, beispielsweise eine Zwei-Schienen-Anordnung (von denen eine Schiene als Masseleiter dient) im I-alle eines Gleichstromsystems. Ein Paar flexibler Hauben oder Blätter 82 aus Gummi oder anderem geeigneten Isoliermaterial kann dazu dienen, die Stromschienenanordnung über ihre gesamte Länge mit Ausnahme der Umschalt- oder Wechselstellen (Weichen) abzudekken. Die Blätter 82 überdecken einander normalerweise schindelartig und sind mit Lippen 84 versehen, die im Eingriff miteinander stehen und dafür sorgen, daß die Überdeckung erhalten bleibt (solange sie nicht durch den Stromabnehmer eines Fahrzeugs getrennt werden). Mit Klemmstreifen 86 und Befestigung^clementen 88 sind die Blätter 82 am Träger 70 befestigt.As in Fig. 2 is shown, it is with each busbar structure 32 is a fixed continuous 3-conductor rail arrangement with a support 70 made of a suitable electrically insulating material, such as. B. made of fiberglass material. or molded or molded plastic. In its L-shaped end flanges 74 can include holes 72 that receive fasteners for mounting on the guide elements 26, 28th Between the two end flanges 74, the carrier 70 has two flat wall sections 76, 78 which form an angle of 90 ° inwards and thus form a V-shaped channel which, in the case of a three-phase 220 volt AC system, is about 5 cm deep and about 13 rm wide and contains three axially extending recesses 79. In each of these recesses 79 machined into the channel, a copper bar 80 is fastened, for example by means of countersunk screws, which can be ^{approximately 0.6 v 2 cm in cross section.} The size of the teacher rails depends, among other things, on the system load and the permissible voltage drop. For example be used in a 575-volt AC system rail bars with a cross section of about 6.5 cm ^2. The illustrated three-phase AC system uses three conductors or rail rods, but of course another rail arrangement is possible in other systems, for example a two-rail arrangement (one of which serves as a ground conductor) in the all of a DC system. A pair of flexible hoods or sheets 82 made of rubber or other suitable insulating material can serve to cover the busbar arrangement over its entire length with the exception of the switching or changeover points (switches). The blades 82 normally clapboard one another and are provided with lips 84 which engage one another and ensure that the overlap is maintained (as long as they are not severed by a vehicle's pantograph). The sheets 82 are fastened to the carrier 70 with clamping strips 86 and fastening elements 88.

Jedes Stromabnehmersystem 12, 14 enthält ein Pantografsystem, also ein Scherenstromabnehmergestänge 90, wie es schematisch in F i g. 3 und 4 dargestellt ist. und einen Schleifschuh 92. Die Rückplatte 94 jedes Gestänges 90 ist auf einem Träger 96 angebracht, der seinerseits mittels eines Verbindungsarmes 98 mit der Achse 44 verbunden ist. Zwischen der Rückplatte 94 und der zugehörigen Vorderplatte 100 sind die Verbindungsanne 102, 104 des Gestänges angebracht. Am einen Arm 102 ist schwenkbar eine Verbindungsstange 106 angelenkt, deren anderes Ende am Kolben eines hydraulisch betätigten Zylinders 108 befestigt ist, welcher schwenkbar auf dem Tragarm 98 montiert ist.Each pantograph system 12, 14 contains a pantograph system, that is to say a pantograph rod assembly 90, as shown schematically in FIG. 3 and 4 is shown. and a grinding shoe 92. The back plate 94 of each rod 90 is mounted on a carrier 96 which in turn is connected to the axle 44 by means of a connecting arm 98. The connecting tubs 102, 104 of the linkage are attached between the back plate 94 and the associated front plate 100. A connecting rod 106 is pivotably articulated on one arm 102 , the other end of which is fastened to the piston of a hydraulically operated cylinder 108 which is pivotably mounted on the support arm 98.

Wie in F i g. 5 bis 7 dargestellt ist, enthält jeder Schleifschuh 92 ein konisches Kopfstück 110 aus elektrisch isolierendem Material wie fiberverstärktemAs in Fig. 5-7, each sanding pad 92 includes a conical head piece 110 of electrically insulating material such as fiber reinforced

ίο Polyester, dessen beide Außenflächen 112, 114 einen Winkel von 90° einschließen. Drei parallele Kontaktstücke oder Leiterstäbe 116 sitzen jeweils in einer entsprechenden Ausnehmung 118. Jeder Leiterstab 116 wird durch Klemmblöcke 120 an seinem Ort gehalten und durch Federn 122 so nach außen vorgespannt, daß er durch das Kopfstück hindurch über die Flächen 112, 114 vorspringt. Nach rückwärts erstrecken sich Kontaktstücke 124, die Anschlußklemmen für zum elektrischen System desίο polyester, the two outer surfaces 112, 114 of which enclose an angle of 90 °. Three parallel contact pieces or conductor bars 116 each sit in a corresponding recess 118. Each conductor bar 116 is held in place by clamping blocks 120 and biased outward by springs 122 so that it protrudes through the head piece over the surfaces 112, 114. To the rear extend contact pieces 124, the terminals for the electrical system of the

ao Fahrzeugs führende Kabel 126 bilden. Die Abstände zwischen den benachbarten Leiterstäben 116 und ihr Ort auf dem Kopfstück 110 entsprechen den Abständen bzw. dem Ort der Leiterschienen 80 im Stromschienenträger 70. Bei der richtigen Ausrichtung desao vehicle leading cables 126 form. The distances between the adjacent conductor bars 116 and their location on the head piece 110 correspond to the distances or the location of the conductor rails 80 in the conductor rail support 70. With the correct alignment of the

»5 Kopfstücks des Schleifschuhs 92 mit der Stromschienenkonstruktion 32 stehen also die Leiterstäbe 116 mit den angrenzenden Leiterschienen 80 auf einer Fläche beträchtlicher Größe in Berührung, so daß ein guter elektrischer Kontakt zwischen ihnen besteht, wie in F i g. 7 dargestellt ist.At the top of the shoe 92 with the busbar construction 32 , the conductor bars 116 are in contact with the adjoining conductor rails 80 over an area of considerable size, so that there is good electrical contact between them, as in FIG. 7 is shown.

Damit eine leichte, schnelle Ausrichtung zwischen jedem Leiterstab 116 und der entsprechenden Leiterschiene 80 erreicht wird, sind zwischen jedem Schleifschuh 92 und seinem zugehörigen Scherengestange 90 elastische Verbindungen vorgesehen. Der Schieifschuh 92 ist durch Befestigungselemente 127 an einer Schleifschuhträgerplatte 128 befestigt, die ihrerseits durch Befestigungselemente 130 an einer Aufhängevorrichtung 132 montiert ist. Die Aufhän-In order to achieve easy, rapid alignment between each conductor bar 116 and the corresponding conductor rail 80 , elastic connections are provided between each grinding shoe 92 and its associated scissors rod 90. The sliding shoe 92 is fastened by fastening elements 127 to a sliding shoe carrier plate 128 , which in turn is mounted by fastening elements 130 on a suspension device 132. The hanging

gevorrichtungen 132 sind durch Befestigungselemente 134 an einer Trägerplatte 136 befestigt. An jedem Ende der Platte 136 ist durch Befestigungselemente 138 ein Lagerblock 140 befestigt, der eine Lagerwelle 142 aufnimmt. Jede Lagerwelle 142 wird zwischen zwei Bügeln 144 gehalten, die von dei Platte 100 des Scherengestänges vorspringen. Federn 146 erlauben eine Vertikalbewegung jedes Lagerblockes 140 und der Platte 136 als Einheit relativ zu den Bügeln 144 und somit eine Vertikalbewegun^ des Schleifschuhs 92 relativ zu seinem Scherengestänge 90. Die Federn 146, welche die gleiche Größe haben, zentrieren auch jeden Leiterblock 140 auf seiner zugehörigen Welle 142. Die Aufhängevorrichtungen 132 erlauben eine elastische Verdrehungsbewe gung jedes Schleifschuhs 92 um Achsen, die paralle und (horizontal) senkrecht zur Richtung der Strom schienen 32 liegen. Auf diese Weise ist für jedei Leiterstab durch die Federn 122, die Aufhängevor richtungen 132 und die Federn 146 ein dreifache:Devices 132 are fastened to a carrier plate 136 by fastening elements 134. A bearing block 140 which receives a bearing shaft 142 is secured to each end of the plate 136 by fasteners 138. Each bearing shaft 142 is held between two brackets 144 which protrude from the plate 100 of the scissor linkage. Springs 146 allow vertical movement of each bearing block 140 and plate 136 as a unit relative to brackets 144 and thus vertical movement of sanding shoe 92 relative to its scissor linkage 90. Springs 146, which are the same size, also center each ladder block 140 on it associated shaft 142. The suspension devices 132 allow elastic Verrehungsbewe supply of each shoe 92 about axes that are parallel and (horizontally) perpendicular to the direction of the power rails 32 are. In this way, for each ladder bar by the springs 122, the Aufhangvor devices 132 and the springs 146 is a threefold:

elastisches Lagersystem geschaffen.elastic storage system created.

Wenn sich im Betrieb das Fahrzeug auf seine Bahn bewegt, wird der eine oder andere der Zylinde 108 so betätigt, daß er den einen bzw. anderei Schleifschuh 92 in Eingriff mit der Stromschiene deWhen in operation the vehicle moves on its path, one or the other of the cylinder 108 is actuated so that it de one or the other sanding shoe 92 in engagement with the busbar

entsprechenden Konstruktion 32 a oder 32 b bringt Es sei angenommen, daß sich das Fahrzeug 10 a de Verzweigungsstelle 18 in F i g. 1 nähert. Sein Steuer mechanismus wird so vorgespannt, daß sich das eincorresponding construction 32 a or 32 b . It is assumed that the vehicle 10 a de branch point 18 in FIG. 1 is approaching. Its steering mechanism is so biased that the one

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seiner Folgerräder 60 in Anlage an der Führungskon- setzt wird, ohne daß eine Leistungsunterbrechung fürits follower wheels 60 is set in contact with the guide system without any interruption in performance for

struktion 30 α oder 30 b befindet und sein Stromab- das Fahrzeug möglich ist.struktion 30 α or 30 b is located and its downstream the vehicle is possible.

nehmer 14 gleitend in die Stromschiene der Kon- Die Paßform der beiden Schleifschuhe 92 und struktion 32 b eingreift, um das Fahrzeug mit Strom Stromschienenkonstruktionen 32 bewirkt in Verbinzu versorgen. Diese Stromschiene kann, obwohl es S dung mit der elastischen Halterung für die Schleifnicht unbedingt notwendig ist, sich auf demselben schuhe eine automatische Ausrichtung des jeweiligen Führungselement 26 oder 28 befinden, das auch die Schleifschuhs mit der entsprechenden Stromschiene dann benutzte Führungsschiene der Konstruktion und eine schnelle und unabhängige elektrische Ver-30 α oder 30 b trägt. Wenn das Fahrzeug 10 α dem bindung für die Leistungsübertragung zwischen je-Fahrzeug 10 b folgen soll, muß sein Folgerrad 60 b io dem Schienenleiter und dem zugehörigen Stromabgegen die Führungsschiene der Konstruktion 30 b nehmerleiter. Durch die Möglichkeit dieser schnellen vorgespannt werden, und der Stromabnehmer 14 elektrischen Umschaltung wird auch die Änderung greift weiterhin in die Stromschiene der Konstruktion einer gewünschten Fahrzeugbahn hinter einer Ver-32 b ein. zweigungsstelle erleichtert. Die durch Federn vorge-SoIl hingegen das Fahrzeug 10 a dem Fahrzeug 15 spannten Leiter und die Vorspannung durch hydrau- V- 10 c folgen, muß nicht nur der Fahrzeugschalter be- lischen Druck halten auch bei nicht allzu großen || tätigt werden, damit das Folgerrad 60 a in Anlage Oberflächen-Unregelmäßigkeiten einen konstanten, j mit der Führungsschiene der Konstruktion 30 a vor- festen elektrischen Kontakt zwischen der Stromy gespannt wird, sondern zugleich muß auch der schiene und dem Schleifschuh aufrecht.taker 14 slidingly into the power rail of the con The fit of the two grinding shoes 92 and struktion 32 b engages to supply the vehicle with power busbar constructions 32 causes in Verbinzu. This busbar can, although it is not absolutely necessary to use the elastic holder for the grinding, an automatic alignment of the respective guide element 26 or 28 can be located on the same shoe as the guide rail of the construction then used with the corresponding busbar and a fast one and carries independent electrical control 30 α or 30 b. If the vehicle 10 α is to follow the binding for the power transmission between each vehicle 10 b , its follower wheel 60 b io the rail conductor and the associated power supply against the guide rail of the construction 30 b receiving conductor. Due to the possibility of this quick biasing, and the current collector 14 electrical switching, the change will continue to intervene in the conductor rail of the construction of a desired vehicle path behind a ver-32 b . branch point facilitated. The follow-Soll provided by springs, however, the vehicle 10 a of the vehicle 15-tensioned conductor and the bias of hydraulically V 10 c, not only must the vehicle switch loading metallic pressure maintained even in not very large || be made so that the follower wheel 60 a in contact surface irregularities a constant, j with the guide rail of the construction 30 a pre-fixed electrical contact between the Stromy is tensioned, but at the same time the rail and the shoe must be upright.

Stromabnehmer 12 in Eingriff mit der Stromschienr 20 Wenn auch das Lenksystem hydraulisch betätigtPantograph 12 in engagement with the busbar 20 if the steering system is operated hydraulically

II der Konstruktion 32 a gebracht werden. Zu diesem wird (bei dem hier beschriebenen Transportsystem Ij Zweck ist eine geeignete Umschalteinrichtung vor- können hydraulische jeweils durch pneumatische || handen, die beispielsweise in Abhängigkeit von Vorrichtungen ersetzt werden), können die Stromab-Il einem festen Verzweigungsanzeiger dafür sorgt, daß nehmerzylinder koordiniert mit der Längssteuerung \\ der richtige Stromabnehmer in Eingriff mit seiner 25 betätigt werden. Wenn also die Vorspannung vom h entsprechenden Stromschiene gebracht wird. Wie einen Führungs- oder Foigerrad 60 zum anderen ver-Il schon erwähnt wurde, sind an einer solchen Verzwei- lagert wird, wird auch der in der Arbeitsposition be-II of the construction 32 a are brought. For this purpose (in the case of the transport system described here, a suitable switching device is available, hydraulic ones can be handled by pneumatic ones, which can be replaced, for example, depending on devices), the downstream II a fixed branch indicator ensures that slave cylinders are coordinated with the longitudinal control \\ the correct pantograph in engagement with its 25 can be operated. Thus, when the bias voltage is brought from the corresponding busbar h. As a guide or foiger wheel 60 on the other hand has already been mentioned, are on such a two-way bearing, the one in the working position is also

gungsstelle die Abdeckblätter 82 weggelassen oder so findliche Schleifschuh 92 verschoben.At this point, the cover sheets 82 have been omitted or the sensitive sanding shoe 92 has been moved.

'f abgewandelt, daß sie eine ungestörte Verbindung der Das beschriebene System ist zwar für Straßenfahr-Γ Stromabnehmer mit den Stromschienen erlauben. 30 zeuge gedacht, eignet sich aber selbstverständlich h Die Umschaltung kann beispielsweise in Überein- auch für andere elektrisch angetriebene Fahrzeuge, _t Stimmung mit einem Richtungsprogramm erfolgen, und statt der dargestellten horizontalen Schienen ι das für das Fahrzeug festgelegt wird, wenn es in das können auch Oberleitungen oder Bodenschienen ver- \] Bahnsystem einfährt. Die Umschaltung geschieht wendet werden. Es sei auch bemerkt, daß statt der H also automatisch, so daß keine Handsteuerung des 35 dargestellten zwei kontinuierlichen Stromschienenl| im Fahrzeug eingebauten Umschaltmechanismus not- konstruktionen 32 längs der meisten Bahnstrecken wendig ist. Um die Stromabnehmer umzuschalten, nur eine einzige derartige Stromzuführeinrichtung wird die Richtung des hydraulischen Druckes in je- benotigt wird. Zwei Stromschienenkonstruktionen dem Zylinder 108 umgekehrt, so daß das eine Ge- sind nur an Verzweigungsstellen erforderlich. Das stange 90 ausgefahren und das andere eingefahren 40 schnelle Umschalten und der schnelle Stromabnehwird und der Schleifschuh des Stromabnehmers 14 in mereingriff des beschriebenen Systems machen es jeden rinnenförmigen Kanal seiner Stromschiene (der doch möglich, daß die doppelten Stromschienenkon-Konstruktion 32 b) vor der Verzweigungsstelle einge- struktionen relativ kurz sein können. 'f modified so that they allow an undisturbed connection of the system described is indeed for street-pantographs with the power rails. 30 witnesses thought, but is of course suitable h The switchover can also take place, for example, in accordance with other electrically powered vehicles, _t mood with a direction program, and instead of the horizontal rails shown ι that is set for the vehicle, if it can also overhead wires or ground rails comparable enters \] rail system. The switchover happens to be reversed. It should also be noted that instead of the H, that is, automatically, so that there is no manual control of the two continuous busbars shown in FIG In-vehicle switching mechanism 32 is manoeuvrable along most railway lines. In order to switch over the current collectors, only a single such current supply device is required, the direction of the hydraulic pressure in each case. Two busbar constructions reversed the cylinder 108, so that one is only required at branch points. The rod 90 extended and the other retracted 40 rapid switching and the rapid Stromabnehwird and the sliding shoe of the pantograph 14 in multiple engagement of the system described make it possible for every channel-shaped channel of its busbar (which nevertheless allows the double busbar cone construction 32b) in front of the branching point instructions can be relatively short.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Power supply device for a track-bound? denes, electrically operated vehicle with at least one conductor arrangement running along the track, exposed within a laterally open housing, on which a Housing (70) and the outer surfaces (112, 114) of the sanding shoe (92) have a mutually corresponding conical cross-sectional shape, and that at least one current collector (12, 14) via an elastic connection (122, 132, 140, 146) on one Retraction device (80) is attached, from which it can be withdrawn from the housing (70) of the conductor arrangement (90). "O

2. Power supply device according to claim 1, characterized in that the current conductor arrangement includes a number of parallel conductors (80) separated by insulating material, of which at least one in each interior surface of the housing ses (70) is arranged, and that the grinding shoe (92) has the same number of contact pieces (116), which are also separated from one another by insulating material and are independent of one another touch the conductors.

3. Power supply device according to claim 2, characterized in that in each of the two inner side surfaces of the housing (70) which form an angle with one another at least one conductor (80) is arranged, while a third conductor (80) in a further inner surface approximately in the Center lies between the two side surfaces, and that the sanding shoe (92) is arranged accordingly Contact pieces (116) carries.

4 power supply device according to claim 2 or 3, characterized in that the exposed surfaces of the conductors (80) with the inner surfaces of the housing (70) are aligned.

5. Power supply device according to one of the preceding claims, characterized in that that on the housing (70) two flexible sheets (82) made of electrically insulating material are arranged which overlap each other over the open side of the housing (70) but from the sanding shoe (92) are separable.

ft. Strcini7uführeeinrichtung according to claim 1. because you see that in your sanding shoe (92) at least one electrically conductive contact piece (116) with exposed contact surface is pretensioned by a spring (122) so that it over the surrounding outer surface (112, 114) of the Schlei fschühs protrudes.

Ί. Power supply device according to one of the preceding claims, characterized in that a spring arrangement (146) is located between the return device (90) and the sanding shoe (92) which enables a relative movement of the sliding shoe in a direction which is perpendicular to the predetermined vehicle path and to the direction of the Movement of the sanding shoe is through the retrieval device.

8. Power supply device according to claim 7, characterized in that on the Rückholvofrichtung (90) a first Moata member (100) is attached that a second mounting member (132) on Grinding shoe (92) attached and slidably displaceable with the first mounting member (100) is connected, and that the spring arrangement (146) between the two mounting members is arranged along the direction of relative movement.

9. Power supply device according to claim 8, characterized in that there is an elastic Bearing device (140) between the second mounting member (132) and the sanding shoe (92) which allows angular movement of the sanding pad.

10. Power supply device according to one of the preceding claims, characterized in that that the return device (90) is formed by a pantograph linkage, which is attached on the one hand to the vehicle and on the other hand elastically on the sanding shoe (92).

11. Power supply device according to claim 10, characterized in that the grinding shoe (92) with respect to the conductor arrangement (80) by means of a hydraulically or pneumatically operated The piston unit (108) which is mounted on the vehicle and its piston rod can be extended and retracted engages on one of the arms (102) of the pantograph rod assembly.

12. Power supply device according to one of the preceding claims, characterized in that that two current collectors (12, 14) are mounted on opposite sides of the vehicle, each of which is retractably engaged with an associated electrical conductor assembly (80) can be.

13. Power supply device according to claim 12, characterized in that the current collector (12, 14) are located on the outside next to road wheels (42) of the vehicle.

14. Power supply device according to claim 12 or 13, characterized in that it extends longitudinally the vehicle track extend parallel to the conductor arrangements (90) guide members (30), which can be scanned by a guide follower device (54) of the vehicle, which at a branching point the vehicle track to choose one of two possible directions the one pantograph (12) brings into engagement with the associated conductor assembly (90) and the other Current collector (14) releases from its current conductor arrangement.