DE102010040976A1

DE102010040976A1 - Röntgenbildaufnahmeverfahren

Info

Publication number: DE102010040976A1
Application number: DE102010040976A
Authority: DE
Inventors: Dr. Klingenbeck Klaus
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2010-09-17
Filing date: 2010-09-17
Publication date: 2012-03-22
Also published as: US20120087466A1; CN102415899A

Abstract

Für eine verbesserte Diagnose ist ein Verfahren zur Aufnahme eines dynamischen An- oder Abflutungsprozesses eines Kontrastmittels in einem Organ oder Hohlorgan eines Untersuchungsobjekts unter Verwendung einer Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer rotierbaren Gantry, welche Röntgendiagnostikvorrichtung zwei in der Gantry angeordnete Aufnahmesysteme aufweist, wobei ein Computertomographie-Aufnahmesystem eine erste Röntgenquelle und einen gegenüber der ersten Röntgenquelle angeordneten Computertomographie-Röntgendetektor mit einer Reihe von Einzeldetektoren aufweist, und ein zweites Aufnahmesystem, insbesondere ein Angiographie-Aufnahmesystem, eine zweite Röntgenquelle, welche bezüglich der ersten Röntgenquelle versetzt angeordnet ist, und einen gegenüber der zweiten Röntgenquelle angeordneten flächenförmigen Röntgendetektor mit matrixförmig angeordneten Pixelelementen aufweist, mit folgenden Schritten vorgesehen: – Aufnahme einer Serie von Projektionsbildern des Organs oder Hohlorgans des Untersuchungsobjekts während eines An- oder Abflutungsprozesses des Kontrastmittels mittels des Angio-Aufnahmesystems, – Aufnahme und Rekonstruktion eines 3D-Volumenbildes des Organs oder Hohlorgans des Untersuchungsobjektes mittels des CT-Aufnahmesystems, – zumindest teilweise Überlagerung der Serie von Projektionsbildern oder von Bildausschnitten der Serie von Projektionsbildern mit dem 3D-Volumenbild und – Anzeige des durch Projektionsbilder überlagerten 3D-Volumenbildes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufnahme eines dynamischen An- oder Abflutungsprozesses eines Kontrastmittels in einem Organ oder Hohlorgan eines Untersuchungsobjekts gemäß dem Patentanspruch 1.
Röntgendiagnostiksysteme gehören zum Standard der medizinischen Bildgebung und werden zum Beispiel für die interventionelle Therapie eingesetzt. Angiographiesysteme, im Allgemeinen C-Bogen-Röntgensysteme, werden zum Beispiel für die Therapieüberwachung von Gefäß- und Herzerkrankungen und für die minimal-invasive Therapie von Tumoren eingesetzt. Sie bieten durch ihre Flat-Panel-Röntgendetektoren mit in einer Matrix angeordneten Pixelelementen eine sehr hohe Ortsauflösung (Pixelgröße i. A. etwa 150 μm) und können sowohl für 2D- als auch für 3D-Bildgebung (sogenanntes DynaCT der Firma Siemens) eingesetzt werden. Bei der Niedrigkontrastauflösung und der Aufnahmegeschwindigkeit sind in der 3D-Bildgebung jedoch noch immer die klassischen Computertomographen überlegen; diese haben andererseits Nachteile bei der Auflösung und dem Aufnahmefeld in der 2D-Bildgebung.
Um die Vorteile beider Systeme nutzen zu können, ist zum Beispiel aus der DE 198 02 405 B4 eine Röntgendiagnostikvorrichtung bekannt, bei der an einer rotierbaren Gantry zwei Aufnahmesysteme angeordnet sind, ein CT-Aufnahmesystem mit einem zeilenförmigen Röntgendetektor und ein Angio-Aufnahmesystem mit einem flächenförmigen Röntgendetektor. Mit dem CT-Aufnahmesystem können die bekannten CT-Modi realisiert werden, z. B. die Aufnahme sequentieller Schichten mit sogenanntem Stop-and-Shoot-Vorschub eines Patiententisches oder eine Spiralbildgebung mit kontinuierlichem Vorschub des Patiententisches und kontinuierlicher Gantryrotation. Mit dem Angio-Aufnahmesystem können zwei bekannte Modi realisiert werden, eine 2D-Durchleuchtungsbildgebung mit unbewegter Gantry und eine 3D-Rotationsbildgebung (z. B. DynaCT) mit kontinuierlich oder sequentiell rotierender Gantry.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, mittels einer derartigen Röntgendiagnostikvorrichtung ein Verfahren vorzusehen, welches eine besonders anschauliche Darstellung von dynamischen Prozessen wie einer An- oder Abflutung von Kontrastmittel gewährleistet.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur Aufnahme eines dynamischen An- oder Abflutungsprozesses gemäß dem Patentanspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Aufnahme eines dynamischen An- oder Abflutungsprozesses eines Kontrastmittels in einem Organ oder Hohlorgan eines Untersuchungsobjekts unter Verwendung einer Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer rotierbaren Gantry, welche Röntgendiagnostikvorrichtung zwei in der Gantry angeordnete Aufnahmesysteme aufweist, wobei ein Computertomographie-Aufnahmesystem eine erste Röntgenquelle und einen gegenüber der ersten Röntgenquelle angeordneten Computertomographie-Röntgendetektor mit einer Reihe von Einzeldetektoren aufweist, und ein zweites Aufnahmesystem, insbesondere ein Angiographie-Aufnahmesystem, eine zweite Röntgenquelle, welche bezüglich der ersten Röntgenquelle versetzt angeordnet ist, und einen gegenüber der zweiten Röntgenquelle angeordneten flächenförmigen Röntgendetektor mit matrixförmig angeordneten Pixelelementen aufweist, weist folgende Schritte auf:

– Aufnahme einer Serie von Projektionsbildern des Organs oder Hohlorgans des Untersuchungsobjekts während eines An- oder Abflutungsprozesses des Kontrastmittels mittels des Angio-Aufnahmesystems,
– Aufnahme und Rekonstruktion eines 3D-Volumenbildes des Organs oder Hohlorgans des Untersuchungsobjektes mittels des CT-Aufnahmesystems,
– zumindest teilweise Überlagerung der Serie von Projektionsbildern oder von Bildausschnitten der Serie von Projektionsbildern mit dem 3D-Volumenbild und
– Anzeige des durch Projektionsbilder überlagerten 3D-Volumenbildes.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es möglich, eine besonders exakte, gut erkennbare und aus diesem Grund einfach diagnostizierbare Darstellung des dynamischen Prozesses der An- oder Abflutung eines Kontrastmittels in Hohlorganen oder Organen eines Untersuchungsobjektes zu gewährleisten. Durch die Überlagerung von 2D-Projektionsbildern des dynamischen Prozesses mit einem 3D-Volumenbild eines statischen Zustands des Untersuchungsobjektes (z. B. komplette Füllung) kann sowohl die zeitliche als auch die räumliche Progression des Kontrastmittels in der genauen Anatomie des Untersuchungsobjektes auf einfache Weise bei hoher Bildqualität visualisiert werden. Das erfinderische Verfahren unterstützt damit eine besonders genaue Diagnose z. B. von Durchflussstörungen von Hohlorganen/Organen und erleichtert damit wesentlich die Interpretation von krankhaften Veränderungen von Organen oder Hohlorganen des Untersuchungsobjekts. Die feste geometrische Anordnung der beiden Aufnahmesysteme der Röntgendiagnostikeinrichtung zueinander und damit die einfache und fehlerfreie Zuordnung zwischen 3D-Volumenbild und 2D-Projektionsbildern wird zur Vereinfachung bei der Darstellung ausgenutzt.
In vorteilhafter Weise wird das 3D-Volumenbild vor oder nach dem An- oder Abflutungsprozess aufgenommen, insbesondere während eines in Bezug auf ein Kontrastmittel statischen Zustands des Untersuchungsobjekts. Ein Beispiel dafür ist die Phase, in der das Organ oder Hohlorgan vollständig mit dem Kontrastmittel gefüllt ist; ein anderes Beispiel ist eine Phase bevor dem Untersuchungsobjekt Kontrastmittel zugeführt wird.
Nach einer Alternative der Erfindung werden die Serie von Projektionsbildern während einer Rotation der Gantry und die Projektionsbilder bei unterschiedlichen Aufnahmepositionen des Aufnahmesystems in Bezug auf das Untersuchungsobjekt aufgenommen. Nach einer anderen Alternative wird die Serie von Projektionsbildern bei unbewegter Gantry, also bei einer einzigen Aufnahmeposition des Aufnahmesystems in Bezug auf das Untersuchungsobjekt aufgenommen.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung wird die Überlagerung derart durchgeführt, dass zu unterschiedlichen Zeitpunkten aufgenommene Projektionsbilder oder Bildausschnitte der Projektionsbilder in unterschiedlichen Farben angezeigt werden. Insbesondere wird die Progression des Kontrastmittels in dem Hohlorgan oder Organ mittels eines Farbverlaufs, der in das 3D-Volumenbild eingeblendet wird, angezeigt.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird das überlagerte 3D-Volumenbild rotierbar auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt, also derart, dass das 3D-Volumenbild von allen Seiten betrachtet werden kann. Dabei kann die Anzeige manuell oder automatisch vor den Augen eines Betrachters rotiert werden.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die jeweils angezeigte Bildansicht des rotierbaren 3D-Volumenbildes derart, dass die der jeweiligen gezeigten Bildansicht entsprechenden Projektionsbilder oder Bildausschnitte der Projektionsbilder jeweils eingeblendet sind. Unter den der Bildansicht entsprechenden Projektionsbildern werden die Projektionsbilder einer Aufnahmeposition verstanden, die in dieselbe Ebene projiziert sind, welche Ebene die aktuelle Betrachtungsebene in der Anzeige ist. Es kann also zum Beispiel vorgesehen sein, dass bei anderen Aufnahmepositionen aufgenommene Projektionsbilder bei dieser Bildansicht nicht eingeblendet sind.
In dem Fall, dass kein der Bildansicht entsprechendes Projektionsbild vorhanden ist, wird ein zwischen zwei Projektionsbildern benachbarter Bildansichten interpoliertes Projektionsbild bestimmt, also zum Beispiel berechnet, mit dem 3D-Röntgenbild überlagert und auf der Anzeige eingeblendet.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im Folgenden anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert, ohne dass dadurch eine Beschränkung der Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele erfolgt. Es zeigen:
1 eine bekannte Röntgendiagnostikvorrichtung mit zwei Aufnahmesystemen,
2 eine Abfolge eines erfindungsgemäßen Verfahrens und
3 eine Anzeige eines 3D-Volumenbildes mit überlagertem Farbverlauf.
Eine in 1 gezeigte bekannte Röntgendiagnostikeinrichtung weist in einer Gantry 10 ein Computertomographie(CT)-Aufnahmesystem mit einer ersten Röntgenquelle 11 und einem CT-Röntgendetektor 13 und ein Angiographie-Aufnahmesystem mit einer zweiten Röntgenquelle 12 und einem zweiten Flachbild-Röntgendetektor 14 auf. Bei dem CT-Aufnahmesystem sendet die erste Röntgenquelle 11 einen Fächerstrahl 19 aus und der CT-Röntgendetektor 13 ist gewölbt und aus einer Reihe von Einzeldetektoren (z. B. 512) zusammengesetzt. Zur Abtastung eines auf einem Patiententisch 18 angeordneten Untersuchungsobjekts 17 wird das CT-Aufnahmesystem mittels der Gantry 10 um das Untersuchungsobjekt 17 um 360° rotiert; der aufgenommene Datensatz ist zu einem 3D-Volumenbild rekonstruierbar.
Das Angio-Aufnahmesystem weist eine zweite Röntgenquelle 12 und einen Flachbild-Röntgendetektor 14 auf; die zweite Röntgenquelle sendet einen kegelförmigen Röntgenstrahl 16 auf den Flachbild-Röntgendetektor 14 aus. Zwischen der ersten Mittelsenkrechten von der ersten Röntgenquelle 11 auf den CT-Röntgendetektor 13 und der zweiten Mittelsenkrechten von der zweiten Röntgenquelle 12 auf den Flachbild-Röntgendetektor 14 besteht ein Versetzungswinkel, welcher zur Beschreibung der Versetzung zwischen CT-Aufnahmesystem und Angio-Aufnahmesystem verwendet werden kann. Bevorzugt beträgt der Versetzungswinkel 90°. Mittels des Angio-Aufnahmesystems können (2D-)Projektionsbilder aufgenommen werden, sowohl bei stehender Gantry als auch bei rotierender Gantry. Eine Serie von bei rotierender Gantry aufgenommenen Projektionsbildern kann auch zu einem 3D-Bild rekonstruiert werden. Es kann gleichzeitig oder abwechselnd das CT-Aufnahmesystem und das Angio-Aufnahmesystem betrieben werden, wie zum Beispiel in der DE 198 02 405 B4 beschrieben. Zur Ansteuerung der Röntgendiagnostikeinrichtung ist zum Beispiel eine Systemsteuerung vorgesehen, die sowohl das CT-Aufnahmesystem als auch das Angio-Aufnahmesystem ansteuert. Eine derartige Systemsteuerung kann von einem Steuerungs-PC gebildet werden.
Eine für eine Überlagerung zwischen dem 3D-Volumenbild und den Projektionsbildern notwendige Registrierung zwischen einem 3D-Volumenbild des CT-Aufnahmesystems und einem Projektionsbild des Angio-Aufnahmesystems kann zum Beispiel folgendermaßen erfolgen: Es wird die Projektionsrichtung eines mittels des Angio-Aufnahmesystems aufgenommenen 2D-Projektionsbildes bezüglich des 3D-Volumenbildes unter Berücksichtigung der geometrischen Anordnung zwischen CT-Aufnahmesystem und Angio-Aufnahmesystem ermittelt. Da die geometrische Anordnung zwischen CT-Aufnahmesystem und Angio-Aufnahmesystem auf der Gantry fest und bekannt ist (Versetzungswinkel), kann auf einfache Weise die Projektionsrichtung des Angio-Aufnahmesystems relativ zum CT-Aufnahmesystem abgeleitet und auf diese Weise die Projektionsrichtung im 3D-Volumenbild ermittelt werden. Anschließend wird aus dem 3D-Volumenbild bzw. dem Datensatz, aus dem das 3D-Volumenbild rekonstruiert wurde, ein 2D-Projektionsbild für die ermittelte Projektionsrichtung des Angio-Aufnahmesystems z. B. mittels einer Recheneinheit simuliert. Derartige aus CT-Datensätzen simulierte 2D-Projektionsbilder sind bekannt und werden auch als DRR (Digitally Reconstructed Radiograph) bezeichnet. Dann werden das mittels der Angio-Aufnahmeeinheit aufgenommene 2D-Projektionsbild und das für dieselbe Projektionsrichtung aus dem 3D-Datensatz simulierte 2D-Projektionsbild aneinander angepasst, indem zum Beispiel Vergrößerungsfaktoren berücksichtigt werden. Das aufgenommene 2D-Projektionsbild wird dann mit dem 3D-Volumenbild unter Verwendung des simulierten 2D-Projektionsbildes überlagert; optional können die überlagerten Bilder z. B. an einer Anzeigeeinheit der Röntgendiagnostikeinrichtung angezeigt werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders geeignet, dynamische Prozesse wie eine Anflutung von Kontrastmittel in einem Hohlorgan oder Organ darzustellen und damit die Diagnose für einen Anwender zu vereinfachen.
In der 2 sind Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Das gesamte Verfahren kann zum Beispiel von der Systemsteuerung der Röntgendiagnostikeinrichtung angesteuert werden; für Bildbearbeitung und Anzeige kann ein Bildsystem verwendet werden. In einem ersten Schritt 20 wird eine Serie von Projektionsbildern eines Organs oder Hohlorgans eines Untersuchungsobjekts mittels des Angio-Aufnahmesystems aufgenommen. Die Aufnahmen erfolgen genau während der Zeitspanne, zu der eine Anflutung (wash-in; 24) eines zuvor dem Untersuchungsobjekt arteriell oder intravenös verabreichten Kontrastmittels in dem Hohlorgan oder Organ stattfindet. Die Serie von Projektionsbildern dokumentiert dadurch die Anflutung des Kontrastmittels in dem Hohlorgan oder Organ. Die Serie von Projektionsbildern kann entweder bei nicht bewegter Gantry, also bei einer einzigen Aufnahmeposition des Angio-Aufnahmesystems, oder bei um das Untersuchungsobjekt rotierender Gantry, also bei unterschiedlichen Aufnahmepositionen (Projektionswinkeln) aufgenommen werden. Die Serie von Projektionsbildern kann bearbeitet werden; zum Beispiel können Rauschkorrekturen durchgeführt werden oder es kann ein Maskenbild subtrahiert werden, um lediglich den Fluss des Kontrastmittels durch das Hohlorgan abzubilden. Neben einer Anflutung kann auch eine Abflutung (wash-out) eines Kontrastmittels in dem Hohlorgan oder Organ aufgenommen werden.
In einem zweiten Schritt 21 wird mittels des CT-Aufnahmesystems in bekannter Art ein 3D-Volumenbild erstellt, insbesondere aus einer Serie von 2D-CT-Bildern, die zu dem 3D-Volumenbild rekonstruiert werden. Diese Aufnahmen erfolgen zum Beispiel genau während der gefüllten Phase 25, also während der Zeitspanne, während der das Hohlorgan oder Organ von dem Kontrastmittel vollständig gefüllt ist. Der zweite Schritt 21 kann auch nach der Abflutung des Kontrastmittels erfolgen oder dem ersten Schritt 20 zeitlich vorgelagert sein, also z. B. vor der Kontrastmittelinjektion. Für den Fall einer Anflutung und einer anschließend in der gefüllten Phase durchgeführten CT-Aufnahme kann die mittels des Angio-Aufnahmesystems detektierte Anflutung auch als Trigger zum Start des CT-Aufnahmesystems verwendet werden (angiographisches Bolus Tracking).
In einem dritten Schritt 22 wird das rekonstruierte 3D-Volumenbild mit der Serie von Projektionsbildern (in bearbeiteter oder nicht bearbeiteter Fassung) oder zumindest einem Teil der Serie oder mit Ausschnitten aus der Serie überlagert und in einem vierten Schritt 23 angezeigt. Auch hier kann die Überlagerung vor oder auch gleichzeitig mit der Anzeige, also online, durchgeführt werden. Das 3D-Volumenbild wird zum Beispiel als MIP (maximum intensity projection) oder VRT (volume rendering technique) angezeigt, wobei das aufgenommene Hohlorgan oder Organ auf der Anzeigeeinheit rotierbar angezeigt wird, um Bildansichten von verschiedenen Seiten und aus verschiedenen Winkeln zu erzeugen. Diese Winkel können mit den Projektionsbildern bei den entsprechenden Aufnahmepositionen (Projektionswinkeln) des Angio-Aufnahmesystems korreliert werden. Die entsprechenden Projektionsbilder oder bearbeiteten Projektionsbilder können dann jeweils für die aktuelle Bildansicht des 3D-Volumenbildes auf das 3D-Volumenbild aufgeblendet gezeigt werden. Bei einer Rotation des 3D-Volumenbildes auf der Anzeigevorrichtung wechseln also entsprechend der aktuellen Bildansicht die jeweils überblendeten Projektionsbilder.
Zusätzlich dazu wird die zeitliche und räumliche Progression des Kontrastmittels mittels der Projektionsbilder in Farbverläufen dargestellt. Dies ist zum Beispiel in der 3 anhand eines Hohlorgans 26 auf der Anzeige 27 als 3D-Volumenbild mit überblendetem Farbverlauf 28 gezeigt. Dies kann zum Beispiel derart realisiert werden, dass von den Projektionsbildern jeweils ein Maskenbild subtrahiert wird, um lediglich den Fluss des Kontrastmittels durch das Hohlorgan abzubilden, und die derart bearbeiteten Projektionsbilder eingefärbt und dem 3D-Volumenbild überlagert werden. Der Farbverlauf kann zum Beispiel derart sein, dass neutrale Gelbtöne durch ansteigende Zugabe von Rottönen bis zu einem neutralen Rotton o. ä. als Farbverlauf verwendet werden.
Auch wenn die Projektionsbilder bei rotierender Gantry aufgenommen wurden und somit eine Vielzahl von Projektionsbildern bei verschiedenen Aufnahmepositionen vorhanden sind, kann es dennoch vorkommen, dass für die aktuell angezeigte Bildansicht des 3D-Volumenbildes kein Projektionsbild existiert, das bei der entsprechenden Aufnahmeposition aufgenommen wurde. Für einen derartigen Fall können ein oder mehrere interpolierte Projektionsbilder simuliert werden, wobei für die Interpolation jeweils die bei benachbarten Aufnahmepositionen aufgenommenen Projektionsbilder verwendet werden. Die simulierten Projektionsbilder werden ebenfalls wie die aufgenommenen überlagert und bei der entsprechenden Bildansicht des 3D-Volumenbildes überblendet angezeigt. Es können ebenfalls die Farbverläufe zur Darstellung der zeitlichen und räumlichen Progression des Kontrastmittels simuliert und eingeblendet werden.
Für den Fall dass die Projektionsbilder mittels des Angio-Aufnahmesystems bei unbewegter Gantry, also nur bei einer einzigen Aufnahmeposition aufgenommen wurden, wird die Korrelation zwischen statischer CT-Anatomie und dynamischer Angio nur unter einem festen Betrachtungswinkel realisiert.
Als Endergebnis des erfindungsgemäßen Verfahrens entsteht ein räumliches 3D-Volumenbild des Hohlorgans oder Organs, das unter verschiedenen Bildansichten und Winkeln betrachtet werden kann und in dem pro Winkel der Fluss farbkodiert registriert ist.
Die Erfindung lässt sich in folgender Weise kurz zusammenfassen: Für eine verbesserte Diagnose ist ein Verfahren zur Aufnahme eines dynamischen An- oder Abflutungsprozesses eines Kontrastmittels in einem Organ oder Hohlorgan eines Untersuchungsobjekts unter Verwendung einer Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer rotierbaren Gantry, welche Röntgendiagnostikvorrichtung zwei in der Gantry angeordnete Aufnahmesysteme aufweist, wobei ein Computertomographie-Aufnahmesystem eine erste Röntgenquelle und einen gegenüber der ersten Röntgenquelle angeordneten Computertomographie-Röntgendetektor mit einer Reihe von Einzeldetektoren aufweist, und ein zweites Aufnahmesystem, insbesondere ein Angiographie-Aufnahmesystem, eine zweite Röntgenquelle, welche bezüglich der ersten Röntgenquelle versetzt angeordnet ist, und einen gegenüber der zweiten Röntgenquelle angeordneten flächenförmigen Röntgendetektor mit matrixförmig angeordneten Pixelelementen aufweist, mit folgenden Schritten vorgesehen:

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 19802405 B4 [0003, 0019]

Claims

Verfahren zur Aufnahme eines dynamischen An- oder Abflutungsprozesses eines Kontrastmittels in einem Organ oder Hohlorgan eines Untersuchungsobjekts (17) unter Verwendung einer Röntgendiagnostikeinrichtung mit einer rotierbaren Gantry (10), welche Röntgendiagnostikvorrichtung zwei in der Gantry angeordnete Aufnahmesysteme aufweist, wobei ein Computertomographie-Aufnahmesystem eine erste Röntgenquelle (11) und einen gegenüber der ersten Röntgenquelle (11) angeordneten Computertomographie-Röntgendetektor (13) mit einer Reihe von Einzeldetektoren aufweist, und ein zweites Aufnahmesystem, insbesondere ein Angiographie-Aufnahmesystem, eine zweite Röntgenquelle (12), welche bezüglich der ersten Röntgenquelle (11) versetzt angeordnet ist, und einen gegenüber der zweiten Röntgenquelle (12) angeordneten flächenförmigen Röntgendetektor (14) mit matrixförmig angeordneten Pixelelementen aufweist, mit folgenden Schritten: – Aufnahme einer Serie von Projektionsbildern des Organs oder Hohlorgans des Untersuchungsobjekts (17) während eines An- oder Abflutungsprozesses des Kontrastmittels mittels des Angio-Aufnahmesystems (20), – Aufnahme und Rekonstruktion eines 3D-Volumenbildes des Organs oder Hohlorgans des Untersuchungsobjektes (17) mittels des CT-Aufnahmesystems (21), – zumindest teilweise Überlagerung (22) der Serie von Projektionsbildern oder von Bildausschnitten der Serie von Projektionsbildern mit dem 3D-Volumenbild und – Anzeige (23), insbesondere interaktive Anzeige, des durch Projektionsbilder überlagerten 3D-Volumenbildes.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das 3D-Volumenbild vor oder nach dem An- oder Abflutungsprozess aufgenommen wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Serie von Projektionsbildern während einer Rotation der Gantry (10) und die Projektionsbilder bei unterschiedlichen Aufnahmepositionen aufgenommen werden.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Serie von Projektionsbildern bei unbewegter Gantry (10) aufgenommen wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Überlagerung derart durchgeführt wird, dass zu unterschiedlichen Zeitpunkten aufgenommene Projektionsbilder oder Bildausschnitte der Projektionsbilder in unterschiedlichen Farben angezeigt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das überlagerte 3D-Volumenbild rotierbar angezeigt wird.
Verfahren nach den Ansprüchen 3, 5 und 6, wobei die jeweils angezeigte Bildansicht des rotierbaren 3D-Volumenbildes derart ist, dass die der Bildansicht entsprechenden Projektionsbilder oder Bildausschnitte der Projektionsbilder eingeblendet sind.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei für den Fall, dass kein der Bildansicht entsprechendes Projektionsbild vorhanden ist, ein zwischen zwei Projektionsbildern benachbarter Bildansichten interpoliertes Projektionsbild bestimmt und eingeblendet wird.