DE102010035361B4

DE102010035361B4 - camera system

Info

Publication number: DE102010035361B4
Application number: DE102010035361.2A
Authority: DE
Inventors: Michael Cieslinski
Original assignee: Arnold and Richter Cine Technik GmbH and Co KG
Current assignee: Arnold and Richter Cine Technik GmbH and Co KG
Priority date: 2010-08-25
Filing date: 2010-08-25
Publication date: 2022-08-18
Anticipated expiration: 2030-08-26
Also published as: DE102010035361A1

Abstract

Kamerasystem mit einer digitalen Kamera (10), insbesondere Filmkamera, zum Aufnehmen von Bildern, wobei die Kamera einen Bildsensor (14) und eine Wandlereinrichtung (16) zur Erzeugung digitaler Bilddaten umfasst, die ein jeweiliges Bild bilden, wobei die Kamera (10) mit einem zur Speicherung der Bilddaten ausgelegten Datenspeicher (22) verbunden oder verbindbar ist, wobei die Kamera (10) eine Signalverarbeitungseinrichtung (18) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, für die erzeugten Bilddaten eines jeweiligen Bildes Prüfdaten zu erzeugen, undwobei das Kamerasystem ferner eine Auswerteeinrichtung (20) umfasst, welche mit dem Datenspeicher (22) verbunden oder verbindbar ist und welche dazu ausgelegt ist, für die gespeicherten Bilddaten des jeweiligen Bildes Gegenprüfdaten zu erzeugen,wobei die Signalverarbeitungseinrichtung (18) oder die Auswerteeinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, die Prüfdaten mit den Gegenprüfdaten zu vergleichen und eine Fehlermeldung auszugeben, wenn die Prüfdaten von den Gegenprüfdaten abweichen,dadurch gekennzeichnet ,dass die Auswerteeinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, die Gegenprüfdaten eines Bildes einer Sequenz von nacheinander aufgenommenen Bildern aus den Gegenprüfdaten eines vorhergehenden Bildes der Sequenz zu erzeugen.Camera system with a digital camera (10), in particular a film camera, for recording images, the camera comprising an image sensor (14) and a converter device (16) for generating digital image data which form a respective image, the camera (10) having is connected or can be connected to a data memory (22) designed to store the image data, the camera (10) having a signal processing device (18) which is designed to generate test data for the generated image data of a respective image, and the camera system also having an evaluation device (20) which is or can be connected to the data memory (22) and which is designed to generate cross-check data for the stored image data of the respective image, the signal processing device (18) or the evaluation device (20) being designed to Compare test data with the counter-test data and issue an error message if the test data vo n differ in the cross-check data, characterized in that the evaluation device (20) is designed to generate the cross-check data of an image in a sequence of successively recorded images from the cross-check data of a preceding image in the sequence.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem mit einer digitalen Kamera, insbesondere Filmkamera, zum Aufnehmen von Bildern, wobei die Kamera einen Bildsensor und eine Wandlereinrichtung zur Erzeugung digitaler Bilddaten umfasst, die ein jeweiliges Bild bilden, wobei die Kamera mit einem zur Speicherung der Bilddaten ausgelegten Datenspeicher verbunden oder verbindbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Überwachen der Datenspeicherung bei einer digitalen Kamera.The invention relates to a camera system with a digital camera, in particular a film camera, for recording images, the camera comprising an image sensor and a converter device for generating digital image data which form a respective image, the camera being connected to a data memory designed to store the image data or is connectable. Furthermore, the invention relates to a method for monitoring the data storage in a digital camera.

Bekannte digitale Kameras enthalten einen Bildsensor, der eine Vielzahl von in Zeilen und Spalten angeordneten lichtempfindlichen Elementen bzw. Pixel umfasst, welche durch ein Objektiv der Kamera fallendes Licht in elektrische Signale umwandeln. Zum Auslesen eines Bildes wird jedes der Pixel adressiert, und ein Signal, das zu einer durch eine Belichtung gesammelten Ladung des Pixels proportional ist, wird zu einem Ausgang des Bildsensors geleitet und in ein digitales Signal umgewandelt. Die auf diese Weise in digitale Bilddaten umgewandelten Bildsignale werden in einem Datenspeicher gespeichert, wobei nach der Signalumwandlung eine Signalvorverarbeitung erfolgen kann.Known digital cameras contain an image sensor that includes a large number of light-sensitive elements or pixels arranged in rows and columns, which convert light falling through a lens of the camera into electrical signals. To read out an image, each of the pixels is addressed and a signal proportional to a charge accumulated on the pixel by an exposure is passed to an output of the image sensor and converted to a digital signal. The image signals converted into digital image data in this way are stored in a data memory, with signal pre-processing being able to take place after the signal conversion.

Digitale Kameras werden heute zunehmend auch bei der Produktion von Kinofilmen eingesetzt. Bei dieser Anwendung treten regelmäßig sehr hohe Kosten für Schauspieler und die Produktionsmitarbeiter auf. Daher ist es besonders wichtig, dass die eingesetzten Kameras und die Aufzeichnung oder Speicherung der von der Kamera erzeugten Bilddaten fehlerfrei funktionieren.Digital cameras are increasingly being used in the production of cinema films. This application regularly results in very high costs for actors and the production staff. It is therefore particularly important that the cameras used and the recording or storage of the image data generated by the camera work correctly.

Bei defekten digitalen Kameras sind vor allem solche Fehler besonders nachteilig, die nicht sofort erkannt werden. Während ein Totalausfall einer Kamera meist ohne weiteres erkennbar ist und die betreffende Kamera ausgetauscht wird, wird bei einem Fehler, der zunächst unentdeckt bleibt, die Kamera weiter benutzt. Häufig werden die aufgezeichneten Bilddaten erst am Ende eines Drehtages gesichtet, sodass zwischenzeitlich aufgetretene Defekte die Arbeit dieses Drehtages zunichte machen und im schlimmsten Fall eine kostspielige Wiederholung dieses Drehtages erforderlich machen. Selbst geringfügige Bildstörungen, die durch eine manuelle Nachbearbeitung der Bilddaten noch wegretuschiert werden können, verursachen Kosten.In the case of defective digital cameras, errors that are not immediately recognized are particularly disadvantageous. While a total failure of a camera is usually immediately recognizable and the camera in question is replaced, the camera continues to be used in the event of a fault that initially remains undetected. The recorded image data is often only viewed at the end of a day's shooting, so that defects that have occurred in the meantime ruin the work of that day's shooting and, in the worst case, make it necessary to repeat this day's shooting at great expense. Even minor image disturbances that can be retouched by manual post-processing of the image data cause costs.

Fehler können insbesondere bei der Aufzeichnung der Bilddaten auftreten, also bei der Übermittlung der Bilddaten an den Datenspeicher oder unmittelbar während des Speichervorgangs im Datenspeicher. Weiterhin können Defekte eines im Datenspeicher vorgesehenen Speichermediums zu Verlusten oder Veränderungen der gespeicherten Bilddaten führen.Errors can occur in particular when recording the image data, ie when transmitting the image data to the data store or directly during the storage process in the data store. Furthermore, defects in a storage medium provided in the data store can lead to losses or changes to the stored image data.

Aus der US 2009/0279871 A1 sind ein Kamerasystem und ein Verfahren gemäß dem jeweiligen Oberbegriff der Ansprüche 1, 2 und 13 bekannt. Aus den Dokumenten US 7243291 B1 ; Xilinx Inc.: Application Note: Virtex Series and Virtex-II Family - IEEE 802.3 Cyclic Redundancy Check. XAPP 209 (v1.0). San José, Kalifornien, Vereinigte Staaten, 2001. S. 1-8. - Firmenschrift; US 2007/0053015 A1 ; und US 5438459 A sind verschiedene Verfahren der Fehlererkennung durch Erzeugen von Prüfdaten bekannt, darunter ein Cyclic Redundancy Check (CRC) und die Verwendung eines Error Checking Code (ECC).From the US 2009/0279871 A1 a camera system and a method according to the respective preamble of claims 1, 2 and 13 are known. From the documents US7243291B1 ; Xilinx Inc.: Application Note: Virtex Series and Virtex-II Family - IEEE 802.3 Cyclic Redundancy Check. XAPP 209 (v1.0). San Jose, California, United States, 2001. pp. 1-8. - Company font; U.S. 2007/0053015 A1 ; and US5438459A Various methods of error detection by generating check data are known, including a Cyclic Redundancy Check (CRC) and the use of an Error Checking Code (ECC).

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Kamerasystem und ein Verfahren zum Überwachen der Datenspeicherung bei einer digitalen Kamera anzugeben, welche eine Überprüfung der Datenspeicherung auf Fehlerfreiheit ermöglichen.It is the object of the invention to specify a camera system and a method for monitoring the data storage in a digital camera, which enable the data storage to be checked for freedom from errors.

Diese Aufgabe wird jeweils durch ein Kamerasystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und des Anspruchs 2 gelöst.This object is achieved in each case by a camera system having the features of claim 1 and claim 2 .

Die Kamera weist eine Signalverarbeitungseinrichtung auf, welche dazu ausgelegt ist, für die erzeugten Bilddaten eines jeweiligen Bildes Prüfdaten zu erzeugen, wobei das Kamerasystem ferner eine Auswerteeinrichtung umfasst, welche mit dem Datenspeicher verbunden oder verbindbar ist und welche dazu ausgelegt ist, für die gespeicherten Bilddaten des jeweiligen Bildes Gegenprüfdaten zu erzeugen. Die Signalverarbeitungseinrichtung oder die Auswerteeinrichtung ist dazu ausgelegt, die Prüfdaten mit den Gegenprüfdaten zu vergleichen und eine Fehlermeldung auszugeben, wenn die Prüfdaten von den Gegenprüfdaten abweichen.The camera has a signal processing device which is designed to generate test data for the generated image data of a respective image, with the camera system also comprising an evaluation device which is connected or can be connected to the data memory and which is designed to process the stored image data of the respective image to generate cross-check data. The signal processing device or the evaluation device is designed to compare the test data with the cross-check data and to output an error message if the test data deviate from the cross-check data.

Während der Erzeugung der Bilddaten werden auch Prüfdaten erzeugt, welche eine spätere Überprüfung der gespeicherten Bilddaten auf Vollständigkeit und/oder Defekte ermöglichen. Diese Prüfdaten werden beispielsweise auf Grundlage der jeweiligen Bilddaten gemäß einer vorbestimmten Rechenregel ermittelt, oder sie werden unabhängig von der Bildinformation fortlaufend erzeugt. Die Prüfdaten können gemeinsam mit den Bilddaten in dem Datenspeicher oder separat von den Bilddaten in der Signalverarbeitungseinrichtung gespeichert werden.Test data are also generated during the generation of the image data, which allow later checking of the stored image data for completeness and/or defects. These test data are determined, for example, on the basis of the respective image data according to a predetermined calculation rule, or they are continuously generated independently of the image information. The test data can be stored together with the image data in the data memory or separately from the image data in the signal processing device.

Anhand der Prüfdaten ist eine Verifizierung der gespeicherten Bilddaten möglich, sodass Fehler und/oder Änderungen der Bilddaten, die insbesondere während der Übermittlung der Bilddaten an den Datenspeicher, während des Speichervorgangs oder im Datenspeicher selbst auftreten, später erkannt werden können. Zu diesem Zweck werden für die gespeicherten Bilddaten sogenannte Gegenprüfdaten erzeugt und mit den Prüfdaten verglichen, wobei eine Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn die Prüfdaten von den Gegenprüfdaten abweichen.The test data can be used to verify the stored image data, so that errors and/or changes in the image data that occur in particular during the transmission of the image data to the data store, during the storage process or in the data store itself can be detected later. For this purpose So-called cross-check data is generated for the stored image data and compared with the check data, with an error message being output if the check data deviate from the cross-check data.

Wenn sich also die Prüfdaten von den Gegenprüfdaten unterscheiden, wird eine entsprechende optische oder akustische Warnung ausgegeben, sodass der Benutzer der Kamera die Gelegenheit hat, die Funktion des Kamerasystems zu überprüfen und eine defekte Komponente gegebenenfalls gegen eine funktionsfähige Komponente auszutauschen. Die genannten Gegenprüfdaten werden bevorzugt nach der gleichen Methode erzeugt wie die Erzeugung der Prüfdaten, d.h. durch Verwendung derselben Rechenregel.If the test data differ from the cross-check data, a corresponding optical or acoustic warning is issued so that the user of the camera has the opportunity to check the function of the camera system and, if necessary, to replace a defective component with a functional component. The cross-check data mentioned are preferably generated using the same method as the generation of the check data, i.e. by using the same calculation rule.

Somit ist es möglich, durch einen einfachen Vergleich der Prüfdaten mit den Gegenprüfdaten festzustellen, ob die gespeicherten Bilddaten während des Speichervorgangs oder nach der Speicherung verändert wurden. Dadurch ist es möglich, zu einem beliebigen Zeitpunkt nach der Speicherung der Bilddaten (und insbesondere unmittelbar nach der Aufnahme einer Bildsequenz) etwaige Fehler bei der Bildaufzeichnung zu erkennen und daraufhin geeignete Maßnahmen zu treffen, sodass nicht unbemerkt über einen längeren Zeitraum mit einem defekten Kamerasystem weitergearbeitet wird. Dadurch lassen sich Kosten einsparen, die andernfalls für eine Nachbearbeitung der Bilddaten oder gar für eine Wiederholung der fehlerhaften Aufnahmen aufgewendet werden müssten.It is thus possible, by simply comparing the test data with the cross-check data, to determine whether the stored image data were changed during the storage process or after storage. This makes it possible to detect any errors in the image recording at any time after the image data has been saved (and in particular immediately after recording an image sequence) and then to take appropriate measures so that you do not continue to work unnoticed with a defective camera system for a longer period of time becomes. This saves costs that would otherwise have to be spent on post-processing the image data or even on repeating the faulty recordings.

Vorzugsweise ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgelegt ist, die genannten Gegenprüfdaten analog zu der (vorherigen) Erzeugung der Prüfdaten durch die Signalverarbeitungseinrichtung zu erzeugen. Hierdurch ist gewährleistet, dass die Prüfdaten unmittelbar mit den Gegenprüfdaten verglichen werden können.The evaluation device is preferably designed to generate the aforementioned cross-check data analogously to the (previous) generation of the test data by the signal processing device. This ensures that the test data can be directly compared with the counter-test data.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Signalverarbeitungseinrichtung ferner dazu ausgelegt, die Bilddaten mit den zugehörigen Prüfdaten zu verknüpfen und die mit den Prüfdaten verknüpften Bilddaten an den Datenspeicher zu übermitteln. In diesem Fall ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgelegt, zumindest die in dem Datenspeicher gespeicherten Prüfdaten aus dem Datenspeicher auszulesen, die ausgelesenen Prüfdaten mit den Gegenprüfdaten zu vergleichen, und eine Fehlermeldung auszugeben, wenn die ausgelesenen Prüfdaten von den Gegenprüfdaten abweichen. Hierfür werden vorzugsweise zumindest die Prüfdaten eines jeweiligen Bildes, oder zusätzlich ein Teil der Bilddaten oder sämtliche Bilddaten des jeweiligen Bildes, wieder aus dem Datenspeicher ausgelesen. Die ausgelesenen Prüfdaten werden dann mit den Gegenprüfdaten verglichen.According to an advantageous embodiment, the signal processing device is also designed to link the image data with the associated test data and to transmit the image data linked to the test data to the data memory. In this case, the evaluation device is designed to read at least the test data stored in the data memory from the data memory, to compare the read test data with the cross-check data, and to output an error message if the read-out test data differs from the cross-check data. For this purpose, preferably at least the test data of a respective image, or additionally a part of the image data or all of the image data of the respective image, are read out again from the data memory. The test data read out are then compared with the cross-test data.

Alternativ ist die Signalverarbeitungseinrichtung ferner dazu ausgelegt, die Prüfdaten zu speichern, die Bilddaten vorzugsweise ohne die Prüfdaten an den Datenspeicher zu übermitteln, die gespeicherten Prüfdaten mit den Gegenprüfdaten zu vergleichen und eine Fehlermeldung auszugeben, wenn die gespeicherten Prüfdaten von den Gegenprüfdaten abweichen. In diesem Fall ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgelegt, die Bilddaten zumindest teilweise aus dem Datenspeicher auszulesen, die Gegenprüfdaten aus den ausgelesenen Bilddaten zu erzeugen und die erzeugten Gegenprüfdaten an die Signalverarbeitungseinrichtung zu übermitteln. Demnach werden die Prüfdaten nicht mit den Bilddaten verknüpft und zusammen mit diesen im Datenspeicher gespeichert, sondern für einen (späteren) Vergleich mit den aus den gespeicherten Bilddaten erzeugten Gegenprüfdaten in der Signalverarbeitungseinrichtung zwischengespeichert. Nach erfolgtem Vergleich in der Signalverarbeitungseinrichtung können die Prüfdaten gelöscht werden.Alternatively, the signal processing device is also designed to store the test data, to transmit the image data to the data memory preferably without the test data, to compare the stored test data with the cross-check data and to output an error message if the stored test data differ from the cross-check data. In this case, the evaluation device is designed to read the image data at least partially from the data memory, to generate the cross-check data from the image data read out, and to transmit the generated cross-check data to the signal processing device. Accordingly, the test data are not linked to the image data and stored together with them in the data memory, but are temporarily stored in the signal processing device for a (later) comparison with the cross-check data generated from the stored image data. After the comparison in the signal processing device, the test data can be deleted.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform werden die Prüfdaten eines jeweiligen Bildes aus der Bildinformation des betreffenden Bildes gewonnen und stehen somit stellvertretend für die originale Bildinformation der Bilddaten. Mit anderen Worten erzeugt bei dieser Ausführungsform die Signalverarbeitungseinrichtung die Prüfdaten in Abhängigkeit von den Bilddaten des jeweiligen Bildes. Die Prüfdaten umfassen bei dieser Ausführungsform insbesondere den nachstehend noch erläuterten Prüfwert. In diesem Fall muss die Auswerteeinrichtung für jedes Bild zumindest diejenigen Bilddaten aus dem Datenspeicher auslesen, die eine Erzeugung der Gegenprüfdaten ermöglichen. Die Auswerteeinrichtung oder die Signalverarbeitungseinrichtung vergleicht dann die Gegenprüfdaten mit den Prüfdaten, welche mit den ausgelesenen Bilddaten verknüpft sind bzw. für die erzeugten Bilddaten erzeugt wurden.According to an advantageous embodiment, the test data of a respective image are obtained from the image information of the relevant image and are therefore representative of the original image information of the image data. In other words, in this embodiment the signal processing device generates the test data as a function of the image data of the respective image. In this embodiment, the test data include in particular the test value that will be explained below. In this case, for each image, the evaluation device must read out at least those image data from the data memory that enable the cross-check data to be generated. The evaluation device or the signal processing device then compares the cross-check data with the check data which are linked to the image data read out or were generated for the image data generated.

Bei diesen Ausführungsformen ist die Auswerteeinrichtung vorzugsweise dazu ausgelegt, die Gegenprüfdaten aus den ausgelesenen Bilddaten nach derselben Rechenregel zu ermitteln wie die Erzeugung der Prüfdaten durch die Signalverarbeitungseinrichtung.In these embodiments, the evaluation device is preferably designed to determine the cross-check data from the image data read out according to the same calculation rule as the generation of the test data by the signal processing device.

Gemäß einem ersten Erfindungsaspekt ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgelegt, die Gegenprüfdaten eines Bildes einer Sequenz von mehreren nacheinander aufgenommenen Bildern aus den Gegenprüfdaten eines vorhergehenden Bildes der Sequenz zu erzeugen. Mit anderen Worten ist die Auswerteeinrichtung dazu ausgelegt, die Gegenprüfdaten eines jeweiligen Bildes in Abhängigkeit von den Gegenprüfdaten des vorhergehenden Bildes zu erzeugen, beispielsweise durch Hochzählen einer fortlaufenden Nummerierung. In diesem Fall ist das zusätzliche Auslesen von gespeicherten Bilddaten aus dem Datenspeicher nicht zwingend erforderlich, um die Gegenprüfdaten zu erzeugen. Die Prüfdaten umfassen bei dieser Ausführungsform insbesondere den nachstehend noch erläuterten Identifikationscode. Die Auswerteeinrichtung vergleicht dann die von ihr selbst generierten Gegenprüfdaten mit den Prüfdaten, welche mit den ausgelesenen Bilddaten verknüpft sind, oder die Signalverarbeitungseinrichtung vergleicht die von der Auswerteeinrichtung generierten und an die Signalverarbeitungseinrichtung rückübermittelten Gegenprüfdaten mit den von ihr selbst generierten Prüfdaten. Vorzugsweise umfassen die gespeicherten Prüfdaten des ersten Bildes und/oder des zweiten Bildes der Sequenz bei dieser Ausführungsform einen Startcode. Hierdurch kann die Auswerteeinrichtung den Beginn einer Bildsequenz erkennen, um für das erste Bild und/oder das zweite Bild die Erzeugung geeigneter Gegenprüfdaten zu ermöglichen.According to a first aspect of the invention, the evaluation device is designed to generate the cross-check data of an image in a sequence of several images recorded one after the other from the cross-check data of a preceding image in the sequence. In other words, the evaluation device is designed to generate the cross-check data of a respective image as a function of the cross-check data of the preceding image, for example by incrementing a consecutive numbering. In this case, the additional readout of stored image data from the data memory is not absolutely necessary in order to generate the cross-check data. In this embodiment, the test data include in particular the identification code explained below. The evaluation device then compares the cross-check data it has generated itself with the test data which are linked to the image data read out, or the signal processing device compares the cross-check data generated by the evaluation device and transmitted back to the signal processing device with the test data it has generated itself. In this embodiment, the stored test data of the first image and/or the second image of the sequence preferably comprise a start code. As a result, the evaluation device can recognize the start of an image sequence in order to enable the generation of suitable cross-check data for the first image and/or the second image.

Gemäß einem zweiten Erfindungsaspekt ist die Auswerteeinrichtung oder die Signalverarbeitungseinrichtung dazu ausgelegt, die Prüfdaten mit den Gegenprüfdaten während der Aufnahme einer Bildsequenz, oder unmittelbar nach der Aufnahme einer Bildsequenz, oder nach der Aufnahme einer Bildsequenz, sobald eine ausreichende Rechenkapazität zur Verfügung steht, zu vergleichen. Je nach Leistungsfähigkeit der Auswerteeinrichtung bzw. des Datenspeichers kann die Ermittlung der Gegenprüfdaten und der Vergleich mit den zugehörigen Prüfdaten zu einem frühestmöglichen Zeitpunkt erfolgen, sodass der Zeitraum, in dem Bilddaten mit einem defekten Kamerasystem unbemerkt aufgenommen werden, minimiert wird.According to a second aspect of the invention, the evaluation device or the signal processing device is designed to compare the test data with the cross-check data during the recording of an image sequence, or immediately after the recording of an image sequence, or after the recording of an image sequence, as soon as sufficient computing capacity is available. Depending on the performance of the evaluation device or the data memory, the cross-check data can be determined and compared with the associated test data at the earliest possible point in time, so that the period in which image data is recorded unnoticed with a defective camera system is minimized.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Auswerteeinrichtung in die Kamera integriert. Mit einer in die Kamera integrierten Auswerteeinrichtung kann beispielsweise über einen Rückkanal vom Datenspeicher zur Kamera das Auslesen der mit den Prüfdaten verknüpften Bilddaten erfolgen, sodass es insbesondere möglich ist, an der Kamera selbst eine Fehlermeldung auszugeben, wenn eine Abweichung zwischen den Prüfdaten und den Gegenprüfdaten festgestellt wird.According to a further advantageous embodiment, the evaluation device is integrated into the camera. With an evaluation device integrated in the camera, the image data associated with the test data can be read out via a return channel from the data memory to the camera, so that it is possible in particular to output an error message on the camera itself if a discrepancy between the test data and the cross-check data is detected becomes.

Auch der genannte Datenspeicher kann in die Kamera integriert sein. Eine Überprüfung der Datenspeicherung ist sowohl bei einem Kamerasystem anzuwenden, bei welchem der Datenspeicher in die Kamera integriert ist, als auch bei einem Kamerasystem, bei dem der Datenspeicher als externer Datenspeicher ausgebildet ist und über eine entsprechende Leitung mit hoher Datenübertragungsrate mit der Kamera verbunden bzw. verbindbar ist.Said data memory can also be integrated into the camera. A check of the data storage is to be applied both to a camera system in which the data storage is integrated into the camera and to a camera system in which the data storage is designed as an external data storage and is connected to the camera via a corresponding line with a high data transmission rate. is connectable.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung bildet die Signalverarbeitungseinrichtung mit der Auswerteeinrichtung eine Einheit. Bei dieser Einheit kann es sich dabei beispielsweise um eine Einrichtung zur Datenverarbeitung handeln, welche sowohl die Prüfdaten als auch die Gegenprüfdaten erzeugen kann. Beispielsweise kann es sich hierbei um denselben Prozessor handeln. Dadurch lassen sich die Kosten für die zur Berechnung der Prüfdaten und Gegenprüfdaten benötigte Hardware reduzieren. Insbesondere kann eine derartige Einheit aus Signalverarbeitungseinrichtung und Auswerteeinrichtung die Gegenprüfdaten immer dann ermitteln, wenn gerade keine neuen Bilder aufgenommen werden, für die ansonsten zu speichernde Prüfdaten zu ermitteln wären. Mit anderen Worten erfolgt ein Auslesen von mit Prüfdaten verknüpften Bilddaten aus dem Datenspeicher immer nur dann, wenn die Einheit aus Auswerteeinrichtung und Signalverarbeitungseinrichtung zum Ermitteln von Prüfdaten aus gerade aufgenommenen Bilddaten nicht benötigt wird. Dadurch wird die Einheit aus Signalverarbeitungseinrichtung und Auswerteeinrichtung besonders effizient genutzt und der Vergleich von Prüfdaten und Gegenprüfdaten kann zeitnah zur Aufnahme einer Bildsequenz, beispielsweise während kurzer Drehpausen, erfolgen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the signal processing device forms a unit with the evaluation device. This unit can be a device for data processing, for example, which can generate both the test data and the cross-test data. For example, this can be the same processor. This reduces the cost of the hardware required to calculate the test data and cross-check data. In particular, such a unit consisting of a signal processing device and an evaluation device can always determine the cross-check data when no new images are being recorded for which test data that would otherwise have to be stored would have to be determined. In other words, image data associated with test data is read out of the data memory only when the unit of evaluation device and signal processing device for determining test data from image data that has just been recorded is not required. As a result, the unit consisting of the signal processing device and the evaluation device is used particularly efficiently and the comparison of test data and cross-test data can take place promptly when an image sequence is recorded, for example during short breaks in shooting.

Es ist auch möglich, dass der Datenspeicher mit der Auswerteeinrichtung eine Einheit bildet. In diesem Fall kann es sich bei der Einheit zum Beispiel um eine externe Einheit handeln, an welche die zu speichernden Bilddaten von der Kamera per Kabel oder auch per Funk übermittelt werden, sodass es nicht zwingend erforderlich ist, dass ein Rückkanal zur Übermittlung von Bilddaten vom Datenspeicher zur Kamera vorhanden ist.It is also possible for the data memory to form a unit with the evaluation device. In this case, the unit can be an external unit, for example, to which the image data to be stored is transmitted from the camera by cable or by radio, so that it is not absolutely necessary for a return channel to transmit image data from the data storage for the camera is available.

Grundsätzlich kann es sich bei dem Datenspeicher um einen Datenspeicher mit einem wechselbaren Speichermedium handeln, wobei die Bilddaten zunächst mittels eines in der Kamera integrierten Datenspeichers auf ein Wechselmedium geschrieben werden, dass Wechselmedium anschließend aus der Kamera entnommen wird und dann in ein mit der Auswerteeinheit verbundenen weiteren Datenspeicher eingelegt wird, um dann die Verifizierung der gespeicherten Bilddaten durchzuführen.In principle, the data memory can be a data memory with an exchangeable storage medium, with the image data first being written to an exchangeable medium using a data memory integrated in the camera, the exchangeable medium then being removed from the camera and then into another connected to the evaluation unit Data memory is inserted in order to then carry out the verification of the stored image data.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfassen die Prüfdaten einen Prüfwert, welcher gemäß einer vorbestimmten Rechenregel den Bilddaten des jeweiligen Bildes entspricht. Mit anderen Worten wird für jedes Bild der Prüfwert in Abhängigkeit von der jeweiligen Bildinformation oder eines Teils hiervon erzeugt. Bei dem Prüfwert kann es sich beispielsweise um eine Prüfsumme oder um einen mittels einer zyklischen Redundanzprüfung (CRC, von „Cyclic Redundancy Check“) ermittelten Prüfwert handeln. Bei dieser Ausführungsform umfassen sowohl die von der Signalverarbeitungsreinrichtung erzeugten Prüfdaten als auch die von der Auswerteeinrichtung erzeugten Gegenprüfdaten einen Prüfwert. Durch einen derartigen Prüfwert ist eine besonders genaue und vollständige Überprüfung der gespeicherten Bilddaten auf Freiheit von Defekten möglich.According to an advantageous embodiment, the test data includes a test value which corresponds to the image data of the respective image according to a predetermined calculation rule. In other words, the test value is generated for each image as a function of the respective image information or a part thereof. The check value can be, for example, a checksum or a check value determined by means of a cyclic redundancy check (CRC, for "Cyclic Redundancy Check"). In this embodiment, both the test data generated by the signal processing device and those of the evaluation device generated cross-check data a check value. Such a test value enables a particularly precise and complete check of the stored image data for freedom from defects.

Alternativ oder zusätzlich können die Prüfdaten einen Identifikationscode umfassen, welcher eine Unterscheidung von verschiedenen Bildern ermöglicht. Durch einen derartigen Identifikationscode ist eine besonders einfache Überprüfung der gespeicherten Bilddaten auf Vollständigkeit möglich.Alternatively or additionally, the test data can include an identification code that enables different images to be distinguished. Such an identification code makes it possible to check the stored image data for completeness in a particularly simple manner.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Identifikationscode derart gewählt, dass die zeitliche Reihenfolge der Aufnahme der Bilder auf der Grundlage des Identifikationscode ermittelbar ist, wobei der Identifikationscode insbesondere eine fortlaufende Nummerierung umfasst. Dadurch wird insbesondere gewährleistet, dass die gespeicherten Bilder einer Bildsequenz stets in die korrekte Reihenfolge gebracht werden können. In den Identifikationscode können auch Informationen über den jeweiligen Aufnahmezeitpunkt eines Bildes eingehen. Beispielsweise kann es sich dabei um einen Zeitstempel handeln. Bei Verwendung einer fortlaufenden Nummerierung oder eines Zeitstempels kann die Auswerteeinrichtung die genannten Gegenprüfdaten ohne Kenntnis der eigentlichen Bildinformation erzeugen, wobei beispielsweise durch einen eigenen Zähler die fortlaufende Nummerierung für jedes ausgelesene Bild um ein Inkrement hochgezählt wird.According to a further advantageous embodiment of the invention, the identification code is selected in such a way that the chronological order in which the images were recorded can be determined on the basis of the identification code, with the identification code in particular comprising consecutive numbering. This ensures in particular that the stored images of an image sequence can always be put in the correct order. Information about the respective recording time of an image can also be included in the identification code. For example, this can be a time stamp. If consecutive numbering or a time stamp is used, the evaluation device can generate said cross-check data without knowledge of the actual image information, the consecutive numbering for each image read being incremented, for example by a dedicated counter.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst der Identifikationscode eines ersten Bildes einer Sequenz von nacheinander aufgenommenen Bildern zusätzlich einen Startcode. Hierdurch kann die Auswerteeinrichtung den Beginn einer Bildsequenz erkennen, um für das erste Bild und/oder das zweite Bild die Erzeugung geeigneter Gegenprüfdaten zu ermöglichen. Alternativ oder zusätzlich umfasst der Identifikationscode eines letzten Bildes einer Sequenz von nacheinander aufgenommenen Bildern zusätzlich einen Abschlusscode. Durch einen derartigen Abschlusscode kann in der Auswerteeinrichtung verifiziert werden, ob eine Bildsequenz in dem Datenspeicher vollständig enthalten ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the identification code of a first image of a sequence of images recorded one after the other also includes a start code. In this way, the evaluation device can recognize the start of an image sequence in order to enable the generation of suitable cross-check data for the first image and/or the second image. As an alternative or in addition, the identification code of a last image in a sequence of images recorded one after the other also includes a termination code. Such a termination code can be used in the evaluation device to verify whether an image sequence is completely contained in the data memory.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist die Auswerteeinrichtung oder die Signalverarbeitungseinrichtung ferner dazu ausgelegt, auf der Grundlage des Identifikationscodes das Fehlen eines oder mehrerer Bilder in einer im Datenspeicher gespeicherten Sequenz von nacheinander aufgenommenen Bildern festzustellen, insbesondere auch auf der Grundlage des genannten Startcodes und/oder Abschlusscodes. Dadurch ist es insbesondere möglich, die Bildsequenz auf Vollständigkeit zu überprüfen und auch festzustellen, ob möglicherweise eine das Ende der Bildsequenz bildende Teilsequenz verlorengegangen ist.According to a further advantageous development, the evaluation device or the signal processing device is also designed to use the identification code to determine the absence of one or more images in a sequence of images recorded one after the other stored in the data memory, in particular also on the basis of the start code and/or end code mentioned . This makes it possible, in particular, to check the image sequence for completeness and also to determine whether a subsequence that forms the end of the image sequence may have been lost.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung bilden die Bilddaten mit den zugehörigen Prüfdaten eine jeweilige Datei, wobei die Prüfdaten insbesondere in die Bilddaten eingebettet, an diese angehängt und/oder diesen vorangestellt sind. Die Prüfdaten können also sogenannte Metadaten einer die Bilddaten umfassenden Datei darstellen. Es ist jedoch auch möglich, die Prüfdaten mit den Bilddaten zu verschränken, indem Prüfdaten an mehreren Stellen zwischen die Bilddaten eingefügt werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the image data forms a respective file with the associated test data, the test data being particularly embedded in the image data, appended to it and/or placed in front of it. The test data can therefore represent so-called metadata of a file containing the image data. However, it is also possible to interleave the test data with the image data by inserting test data at a number of places between the image data.

Die Aufgabe der Erfindung wird ferner durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst.The object of the invention is also achieved by a method having the features of claim 13.

Bei diesem Verfahren zum Überwachen der Datenspeicherung bei einer digitalen Kamera, insbesondere Filmkamera, werden in der Kamera digitale Daten erzeugt, die ein jeweiliges Bild bilden, wobei die digitalen Bilddaten an einen Datenspeicher übermittelt und in dem Datenspeicher gespeichert werden. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erzeugen von Prüfdaten für die erzeugten Bilddaten eines jeweiligen Bildes; Erzeugen von Gegenprüfdaten für die gespeicherten Bilddaten des jeweiligen Bildes; Vergleichen der Prüfdaten mit den Gegenprüfdaten; und Ausgeben einer Fehlermeldung, wenn die Prüfdaten von den Gegenprüfdaten abweichen.In this method for monitoring the data storage in a digital camera, in particular film camera, digital data are generated in the camera, which form a respective image, the digital image data being transmitted to a data memory and stored in the data memory. The method comprises the steps: generation of test data for the generated image data of a respective image; generating cross-check data for the stored image data of the respective image; comparing the test data to the cross-test data; and outputting an error message if the check data differs from the cross-check data.

Erfindungsgemäß wird das Vergleichen der Gegenprüfdaten mit den Prüfdaten selbsttätig und zu einer Zeit durchgeführt, in der keine Bilddaten an den Datenspeicher übermittelt werden, um dort gespeichert zu werden. Das genannte Vergleichen erfolgt also zu einem Zeitpunkt, an dem der Datenspeicher gerade nicht für die Speicherung neuer Bilddaten benötigt wird und somit für die Verifizierung der zuvor gespeicherten Daten zur Verfügung steht. Wenn das genannte Vergleichen selbsttätig durchgeführt werden, wird zeitnah zu der zuvor erfolgten Aufnahme und Speicherung von Bilddaten sichergestellt, dass diese automatisch möglichst frühzeitig auch verifiziert werden, sodass etwaige Fehler bei der Datenspeicherung rasch erkannt werden und entsprechende Gegenmaßnahmen getroffen werden können.According to the invention, the comparison of the cross-check data with the check data is carried out automatically and at a time when no image data is being transmitted to the data memory in order to be stored there. Said comparison thus takes place at a point in time when the data memory is not needed for storing new image data and is therefore available for verifying the previously stored data. If the mentioned comparisons are carried out automatically, it is ensured in a timely manner to the previously performed recording and storage of image data that these are also automatically verified as early as possible, so that any errors in the data storage are quickly recognized and appropriate countermeasures can be taken.

Weitere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus der Erläuterung des erfindungsgemäßen Kamerasystems.Further embodiments of the method according to the invention result from the explanation of the camera system according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigt, jeweils in schematischer Darstellung

1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kamerasystems,
2 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kamerasystems, und
3 eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kamerasystems.

The invention is described below using exemplary embodiments with reference to the drawings. It shows, each in a schematic representation

1 a first embodiment of a camera system according to the invention,
2 a second embodiment of a camera system according to the invention, and
3 a third embodiment of a camera system according to the invention.

Ein jeweiliges in 1 bis 3 dargestelltes, erfindungsgemäßes Kamerasystem umfasst eine Kamera 10 mit einem Objektiv 12, welches ein Bild auf einem Bildsensor 14 erzeugt. Als Bildsensor 14 kann beispielsweise ein CCD-Sensor oder ein CMOS-Sensor vorgesehen werden, welcher eine Vielzahl von in Zeilen und Spalten angeordneten lichtempfindlichen Elementen bzw. Pixel umfasst, welche durch das Objektiv 12 fallendes Licht in elektrische Signale umwandeln.A respective in 1 until 3 The camera system according to the invention shown comprises a camera 10 with a lens 12 which generates an image on an image sensor 14 . A CCD sensor or a CMOS sensor, for example, can be provided as image sensor 14, which comprises a large number of light-sensitive elements or pixels arranged in rows and columns, which convert light falling through lens 12 into electrical signals.

Zum Auslesen eines Bildes wird jedes der Pixel adressiert, und ein Signal, das zu einer durch eine Belichtung gesammelten Ladung des Pixels proportional ist, wird zu einem Ausgang des Bildsensors geleitet, der mit einem oder mehreren Analog-Digital-Wandlern 16 verbunden ist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in den Figuren nur ein einziger Analog-Digital-Wandler 16 dargestellt, in dem eine Umwandlung der Bildsignale in digitale Bilddaten erfolgt.To read out an image, each of the pixels is addressed and a signal proportional to a charge accumulated on the pixel by an exposure is passed to an output of the image sensor which is connected to one or more analog to digital converters 16 . For reasons of clarity, only a single analog/digital converter 16 is shown in the figures, in which the image signals are converted into digital image data.

Der Analog-Digital-Wandler 16 weist einen Ausgang auf, der mit einer Signalverarbeitungseinrichtung 18 verbunden ist. In der Signalverarbeitungseinrichtung 18 werden aus den Bilddaten eines jeweiligen Bildes Prüfdaten ermittelt und die Bilddaten mit den zugehörigen Prüfdaten verknüpft. Die Signalverarbeitungseinrichtung 18 kann ferner auch zur Durchführung weiterer Verarbeitungsschritte ausgelegt sein, insbesondere für eine Signalvorverarbeitung, welche beispielsweise das Durchführen von Korrekturschritten umfasst, insbesondere eine Offset-Dunkelstrom-, Gain-, Farbwert- oder Weißpunktkorrektur. Ferner kann auch eine Änderung der Bildauflösung oder eine Datenkompression zur Verringerung des Speicherbedarfs durchgeführt werden. Diese zusätzlichen Vorverarbeitungs- oder Verarbeitungsschritte werden in der Regel durchgeführt, bevor die Prüfdaten ermittelt werden.The analog/digital converter 16 has an output which is connected to a signal processing device 18 . In the signal processing device 18, test data are determined from the image data of a respective image and the image data are linked to the associated test data. The signal processing device 18 can also be designed to carry out further processing steps, in particular for signal pre-processing, which includes, for example, carrying out correction steps, in particular an offset dark current, gain, color value or white point correction. Furthermore, the image resolution can be changed or data can be compressed to reduce the memory requirement. These additional preprocessing or processing steps are typically performed before the test data is determined.

Alternativ kann auch eine weitere (separate) Signalverarbeitungseinrichtung (nicht dargestellt) vorgesehen werden, welche die genannten Vorverarbeitungs- oder Verarbeitungsschritte durchführt und der Signalverarbeitungseinrichtung 18 vorgeschaltet ist.Alternatively, a further (separate) signal processing device (not shown) can also be provided, which carries out the pre-processing or processing steps mentioned and is connected upstream of the signal processing device 18 .

Die Signalverarbeitungseinrichtung 18 weist einen Ausgang auf, der mit einem Datenspeicher 22 dauerhaft oder temporär verbunden ist. Der Datenspeicher 22 kann z.B. optische, magnetische oder magneto-optische Aufzeichnungsmedien oder auch Halbleiterspeicher umfassen. Die von der Signalverarbeitungseinrichtung 18 an ihrem Ausgang bereitgestellten, insbesondere mit den Prüfdaten verknüpften Bilddaten werden in dem Datenspeicher 22 bzw. auf einem entsprechenden Medium des Datenspeichers 22 gespeichert. Der Datenspeicher 22 weist einen Datenausgang 26 auf, an welchem die gespeicherten Bilddaten für eine weitere Verarbeitung und/oder Wiedergabe bereitgestellt werden können.The signal processing device 18 has an output which is permanently or temporarily connected to a data memory 22 . The data memory 22 can, for example, comprise optical, magnetic or magneto-optical recording media or also semiconductor memories. The image data provided by the signal processing device 18 at its output, in particular linked to the test data, are stored in the data memory 22 or on a corresponding medium of the data memory 22 . The data memory 22 has a data output 26 at which the stored image data can be made available for further processing and/or reproduction.

Bei dem Kamerasystem gemäß der ersten Ausführungsform (1) weist der Datenspeicher 22 einen weiteren Ausgang auf, der mit einer Auswerteeinrichtung 20 verbunden ist. Durch diese Verbindung ist also ein Datenkanal zu der Auswerteeinrichtung 20 gebildet. Bei dieser Ausführungsform ist die Signalverarbeitungseinrichtung 18 und die Auswerteeinrichtung 20 durch eine gemeinsame Datenverarbeitungseinrichtung 28 gebildet, welche beispielsweise durch ein sogenanntes FPGA (von englisch „Field Programmable Gate Array“) realisiert sein kann, das die Funktionalitäten sowohl der Signalverarbeitungseinrichtung 18 als auch der Auswerteeinrichtung 20 zur Verfügung stellt. Insofern handelt bei der Signalverarbeitungseinrichtung 18 und der Auswerteeinrichtung 20 nicht um physikalisch streng getrennte Einrichtungen, vielmehr erfolgt die Trennung auf logischer Ebene. Alternativ wäre es auch möglich, die Signalverarbeitungseinrichtung 18 und die Auswerteeinrichtung 20 als separate Einrichtungen auszuführen, die jedoch beide innerhalb der Kamera 10 angeordnet sind.In the camera system according to the first embodiment ( 1 ) the data memory 22 has a further output which is connected to an evaluation device 20 . A data channel to the evaluation device 20 is thus formed by this connection. In this embodiment, the signal processing device 18 and the evaluation device 20 are formed by a common data processing device 28, which can be implemented, for example, by a so-called FPGA (from English "Field Programmable Gate Array"), which combines the functionalities of both the signal processing device 18 and the evaluation device 20 provides. In this respect, the signal processing device 18 and the evaluation device 20 are not physically strictly separate devices, rather the separation takes place at the logical level. Alternatively, it would also be possible to embody the signal processing device 18 and the evaluation device 20 as separate devices, which, however, are both arranged inside the camera 10 .

Das Medium des Datenspeichers 22 kann fest in den Datenspeicher integriert sein oder in Form beispielsweise eines Wechselmediums (z.B. SD-Karte) ausgebildet sein, was durch den Datenspeicher 22 umgrenzende gestrichelte Linien symbolisiert ist.The medium of the data memory 22 can be firmly integrated into the data memory or in the form of, for example, a removable medium (e.g. SD card), which is symbolized by the dashed lines delimiting the data memory 22 .

Bei dem Kamerasystem gemäß der zweiten Ausführungsform (2) ist der Datenspeicher 22 ebenfalls in die Kamera 10 integriert, wobei wiederum das Medium des Datenspeichers fest im Datenspeicher vorgesehen oder als Wechselmedium ausgebildet sein kann, wobei letzteres durch eine entsprechende gestrichelte Linie in 2 symbolisiert ist. Der Datenspeicher 22 weist einen Datenausgang 26 auf, an dem die im Datenspeicher 22 gespeicherten Daten für eine weitere Verarbeitung oder Wiedergabe bereitgestellt werden. Mit dem Datenausgang 26 ist eine als externe Einheit 30 ausgebildete Auswerteeinrichtung 20 lösbar verbunden.In the camera system according to the second embodiment ( 2 ) the data memory 22 is also integrated into the camera 10, in which case the medium of the data memory can be permanently provided in the data memory or can be in the form of a removable medium, the latter being indicated by a corresponding dashed line in 2 is symbolized. The data memory 22 has a data output 26 at which the data stored in the data memory 22 are made available for further processing or playback. An evaluation device 20 designed as an external unit 30 is detachably connected to the data output 26 .

Bei dem Kamerasystem gemäß der dritten Ausführungsform (3) ist der Ausgang der Signalverarbeitungseinrichtung 18 mit einem in einer externen Einheit 30 vorgesehenen Datenspeicher 22 lösbar verbunden. Bei der Verbindung kann es sich zum Beispiel um eine sogenannte HD-SDI-Verbindung (von englisch „High Definition Serial Digital Interface“) handeln, welche die Übertragung von Daten mit einer sehr hohen Übertragungsrate ermöglicht. Der Datenspeicher 22 weist wiederum einen Datenausgang 26 zur Bereitstellung der gespeicherten Bilddaten auf. Die externe Einheit 30 weist ferner eine Auswerteeinrichtung 20 auf, welche mit einem weiteren Ausgang des Datenspeichers 22 verbunden ist.In the camera system according to the third embodiment ( 3 ) is the output of the signal processing device 18 with a provided in an external unit 30 data memory 22 lös bar connected. The connection can be, for example, a so-called HD-SDI connection (from English "High Definition Serial Digital Interface"), which enables the transmission of data at a very high transmission rate. The data memory 22 in turn has a data output 26 for providing the stored image data. The external unit 30 also has an evaluation device 20 which is connected to a further output of the data memory 22 .

Bei allen drei Ausführungsformen ist die jeweilige Auswerteeinrichtung 20 mit einer Anzeige 24 verbunden, welche in der Kamera 10 (1) bzw. in den externen Einheiten 30 (2 und 3) vorgesehen ist. Bei der Anzeige 24 kann es sich jeweils um eine optische und/oder akustische Anzeige handeln, welche zur Ausgabe einer Fehlermeldung ausgelegt ist. Im Falle einer optischen Anzeige kann es sich sowohl um ein oder mehrere Signallichter als auch um eine Textanzeige handeln.In all three embodiments, the respective evaluation device 20 is connected to a display 24 which is installed in the camera 10 ( 1 ) or in the external units 30 ( 2 and 3 ) is provided. The display 24 can in each case be an optical and/or acoustic display which is designed to output an error message. In the case of an optical display, it can be either one or more signal lights or a text display.

Bei den Ausführungsbeispielen gemäß 2 und 3 kann die Kamera 10 mit der externen Einheit 30 zusätzlich über einen Rückkanal 40 (gestrichelte Linie) verbunden sein, über den Daten von der Auswerteeinrichtung 22 an die Kamera 10 übertragen werden können.In the embodiments according to 2 and 3 the camera 10 can also be connected to the external unit 30 via a return channel 40 (dashed line), via which data can be transmitted from the evaluation device 22 to the camera 10.

Bei einer Abwandlung der drei Ausführungsformen kann alternativ oder zusätzlich zu der Verknüpfung der Bilddaten mit den zugehörigen Prüfdaten auch eine Zwischenspeicherung der Prüfdaten in der Signalverarbeitungseinrichtung 18 oder in einem mit dieser verbundenen Pufferspeicher (nicht dargstellt) erfolgen, wobei dann insbesondere nur die Bilddaten ohne die Prüfdaten an den Bildspeicher 22 übermittelt werden.In a modification of the three embodiments, as an alternative or in addition to linking the image data with the associated test data, the test data can also be temporarily stored in the signal processing device 18 or in a buffer memory (not shown) connected to it, in which case only the image data without the test data be transmitted to the image memory 22.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise zum Überwachen der Datenspeicherung gemäß den drei Ausführungsformen näher beschrieben. Wie bereits erläutert wurde, werden die von der Signalverarbeitungseinrichtung 18 bereitgestellten, mit Prüfdaten verknüpften Bilddaten an den Datenspeicher 22 übermittelt und dort gespeichert. Bei den Prüfdaten kann es sich um eine oder mehrere Prüfsummen oder um Prüfwerte handeln, die zum Beispiel mittels einer zyklischen Redundanzprüfung (englisch cyclic redundancy check, CRC) berechnet werden. Auch andere Verfahren zur Ermittlung von Prüfwerten, die zum Beispiel kryptographische Algorithmen oder Hash-Algorithmen verwenden, sind möglich. Insbesondere können auch solche Verfahren zur Ermittlung von Prüfwerten verwendet werden, die in gewissem Umfang eine Fehlerkorrektur ermöglichen. Bei einer derartigen Fehlerkorrektur können bis zu einem bestimmten Maß nicht nur Fehler erkannt werden, sondern auch die ursprünglichen Bilddaten aus den Prüfwerten rekonstruiert werden.The operation for monitoring the data storage according to the three embodiments is described in more detail below. As already explained, the image data provided by the signal processing device 18 and linked to test data are transmitted to the data memory 22 and stored there. The check data can be one or more checksums or check values that are calculated, for example, using a cyclic redundancy check (CRC). Other methods for determining check values using, for example, cryptographic algorithms or hash algorithms are also possible. In particular, such methods can also be used to determine test values that enable error correction to a certain extent. With such an error correction, not only errors can be detected up to a certain extent, but also the original image data can be reconstructed from the test values.

Nach der Datenspeicherung werden die mit Prüfdaten verknüpften Bilddaten aus dem Datenspeicher 22 von der Auswerteeinrichtung 20 ausgelesen. Die Auswerteeinrichtung 20 ermittelt aus den ausgelesenen Bilddaten Gegenprüfdaten. Die Ermittlung der Gegenprüfdaten erfolgt durch das gleiche Verfahren, nach welchem zuvor in der Signalverarbeitungseinrichtung 18 die Prüfdaten ermittelt wurden. Anschließend werden die Gegenprüfdaten mit den Prüfdaten verglichen.After the data has been stored, the image data linked to test data are read out from the data memory 22 by the evaluation device 20 . The evaluation device 20 determines cross-check data from the image data read out. The cross-check data are determined using the same method according to which the test data were previously determined in the signal processing device 18 . The cross-check data is then compared with the check data.

Eine derartige Verifizierung der gespeicherten Bilddaten, welche üblicherweise das Auslesen der mit Prüfdaten verknüpften Bilddaten aus dem Datenspeicher, das Ermitteln von Gegenprüfdaten aus den ausgelesenen Bilddaten und das Vergleichen der Gegenprüfdaten mit dem Prüfdaten umfasst, kann zu verschiedenen Zeitpunkten durchgeführt werden. Dazu ist anzumerken, dass bei der Produktion eines Kinofilms typischerweise immer nur kurze Bildsequenzen aufgezeichnet werden, welche im Drehbuch vorgesehenen Szenen (sogenannten „Takes“) entsprechen. Die Szenen werden oft mehrfach wiederholt. Zwischen den einzelnen Aufzeichnungen der Bildsequenzen entstehen Drehpausen, die meist länger dauern als die eigentlichen Aufnahmen selbst. Die Verifizierung der Bilddaten erfolgt idealerweise während dieser Drehpausen, da dann der Datenspeicher 22 und bei der ersten Ausführungsform auch die Datenverarbeitungseinrichtung 28 (1) ungenutzt sind. Sofern die Verifizierung aller in dem Datenspeicher 22 abgespeicherten Bilddaten bei Beginn einer neuen Aufnahmesequenz noch nicht abgeschlossen ist, kann die Verifizierung unterbrochen werden, sobald neue Bilddaten aufgezeichnet werden sollen.Such a verification of the stored image data, which usually includes reading out the image data associated with test data from the data memory, determining cross-check data from the image data read out and comparing the cross-check data with the test data, can be carried out at different points in time. It should be noted that in the production of a cinema film, typically only short image sequences are recorded, which correspond to the scenes provided in the script (so-called “takes”). The scenes are often repeated several times. Between the individual recordings of the image sequences, there are pauses in shooting, which usually last longer than the actual recordings themselves. The verification of the image data ideally takes place during these pauses in shooting, since the data memory 22 and, in the first embodiment, also the data processing device 28 ( 1 ) are unused. If the verification of all image data stored in the data memory 22 has not yet been completed when a new recording sequence begins, the verification can be interrupted as soon as new image data are to be recorded.

Beispielsweise kann das Kamerasystem die Verifizierung selbsttätig starten, wenn nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitraums keine neuen Bilddaten an den Datenspeicher 22 übermittelt werden. Sofern ein Kamerasystem gemäß der zweiten Ausführungsform verwendet wird, bei dem die Kamera 10 auch ohne angeschlossene externe Einheit 30 betrieben werden kann (2), kann die Verifizierung selbstverständlich erst dann erfolgen, wenn eine Verbindung zwischen der Kamera 10 und der externen Einheit 30 hergestellt worden ist.For example, the camera system can start the verification automatically if no new image data is transmitted to the data memory 22 after a predetermined period of time has elapsed. If a camera system according to the second embodiment is used, in which the camera 10 can also be operated without a connected external unit 30 ( 2 ), the verification can of course only take place when a connection between the camera 10 and the external unit 30 has been established.

Falls während der Datenaufzeichnung keine Daten verloren gegangen oder verändert wurden, müssen die Gegenprüfdaten mit den Prüfdaten identisch sein. Liegt jedoch eine Veränderung der in dem Datenspeicher 22 gespeicherten Bilddaten vor, werden in der Regel die Gegenprüfdaten von den Prüfdaten abweichen. In dem Fall übermittelt die Auswerteeinrichtung 20 ein entsprechendes Signal an die Anzeige 24, um den Benutzer auf einen Fehler bei der Datenaufzeichnung hinzuweisen.If no data was lost or changed during data recording, the cross-check data must be identical to the test data. However, if there is a change in the image data stored in the data memory 22, the cross-check data will generally deviate from the check data. In that case, the evaluation device 20 transmits a corresponding signal to the Display 24 to alert the user to a datalogging error.

Dieser kann dann geeignete Maßnahmen ergreifen, beispielsweise zunächst eine visuelle Kontrolle der gespeicherten Bilddaten vornehmen und falls notwendig fehlerhafte Komponenten des Kamerasystems durch korrekt funktionierende Komponenten ersetzen.The latter can then take suitable measures, for example firstly carry out a visual check of the stored image data and, if necessary, replace faulty components of the camera system with correctly functioning components.

Falls bei den Ausführungsbeispielen gemäß 2 und 3 die Kamera 10 zusätzlich über den Rückkanal 40 (gestrichelte Linie) mit der externen Einheit 30 verbunden ist, kann das Signal alternativ oder zusätzlich auch über den Rückkanal 40 an die Kamera übermittelt werden und dort mittels einer optischen oder akustischen Anzeige (nicht dargestellt) für den Benutzer gut erkennbar ausgegeben werden.If according to the embodiments 2 and 3 If the camera 10 is also connected to the external unit 30 via the return channel 40 (dashed line), the signal can alternatively or additionally be transmitted to the camera via the return channel 40 and there by means of a visual or acoustic display (not shown) for the User are issued clearly recognizable.

Bei der oben beschriebenen Abwandlung, wonach eine Zwischenspeicherung der Prüfdaten in der Signalverarbeitungseinrichtung 18 oder einem mit dieser verbundenen Pufferspeicher erfolgt, kann der Rückkanal 40 zur Übermittlung der Gegenprüfdaten an die Signalverarbeitungseinrichtung 18 dienen. Das Vergleichen der Prüfdaten mit den Gegenprüfdaten erfolgt dann in der Signalverarbeitungseinrichtung 18 anstatt in der Auswerteeinrichtung 20. Falls dieser Vergleich eines jeweiligen Paares von Gegenprüfdaten und zugehörigen Prüfdaten ergibt, dass die Gegenprüfdaten mit den zugehörigen Prüfdaten übereinstimmen, können die jeweiligen Prüfdaten gelöscht werden. Sofern alle gespeicherten Prüfdaten gelöscht wurden, wird davon ausgegangen, dass die Prüfung erfolgreich war und alle Bilddaten korrekt gespeichert wurden.In the modification described above, according to which the test data is temporarily stored in the signal processing device 18 or in a buffer memory connected to it, the return channel 40 can be used to transmit the cross-test data to the signal processing device 18 . The comparison of the test data with the cross-check data then takes place in the signal processing device 18 instead of in the evaluation device 20. If this comparison of a respective pair of cross-check data and associated test data shows that the cross-check data match the associated test data, the respective test data can be deleted. If all saved test data has been deleted, it is assumed that the test was successful and all image data was saved correctly.

Die vorstehend beschriebene Verifizierung der gespeicherten Bilddaten kann dadurch modifiziert oder ergänzt werden, dass die Prüfdaten alternativ oder zusätzlich einen Identifikationscode umfassen, welcher die Bilddaten eines jeweiligen Bildes eindeutig kennzeichnet und damit eine Unterscheidung von verschiedenen Bildern ermöglicht. Dabei kann es sich um eine fortlaufende Nummerierung der Bilder und/oder um eine Kennzeichnung der Bilder mit einem den Aufnahmezeitpunkt enthaltenden Zeitstempel handeln. Bevorzugt wird dabei das erste Bild einer Bildsequenz mit einem Startcode und das letzte Bild einer Bildsequenz mit einem Abschlusscode versehen, sodass der Beginn und das Ende einer Szene eindeutig gekennzeichnet sind. Dadurch lässt sich verifizieren, ob eine Szene vollständig aufgezeichnet wurde und keine einzelnen Bilder oder Teilsequenzen dieser Bildsequenz fehlen.The verification of the stored image data described above can be modified or supplemented by the test data alternatively or additionally comprising an identification code which uniquely characterizes the image data of a respective image and thus enables different images to be distinguished. This can involve consecutive numbering of the images and/or labeling of the images with a time stamp containing the time of recording. In this case, the first image in an image sequence is preferably provided with a start code and the last image in an image sequence is provided with an end code, so that the beginning and end of a scene are clearly identified. This makes it possible to verify whether a scene was recorded in full and no individual images or partial sequences of this image sequence are missing.

Das erfindungsgemäße Kamerasystem und das erfindungsgemäße Verfahren erlauben eine Verifizierung der gespeicherten Bilddaten nach erfolgter Aufnahme, sodass während der Aufzeichnung kein zusätzlicher Aufwand betrieben werden muss, welcher insbesondere aufgrund der für eine derartige „Online“-Verifizierung erforderlichen höheren Datenübertragungsraten die Herstellkosten eines entsprechenden Kamerasystems in die Höhe treiben würde. Insbesondere sind Hochgeschwindigkeits-Datenverbindungen zwischen dem Datenspeicher 22 und der Auswerteeinrichtung 20 nicht zwingend erforderlich. Bei entsprechender Auslegung der Komponenten des Kamerasystems kann aber die Verifizierung bereits auch während der Aufnahme der Bilddaten erfolgen.The camera system according to the invention and the method according to the invention allow verification of the stored image data after the recording has taken place, so that no additional effort is required during the recording, which, in particular due to the higher data transmission rates required for such an "online" verification, increases the manufacturing costs of a corresponding camera system would soar. In particular, high-speed data connections between the data memory 22 and the evaluation device 20 are not absolutely necessary. With an appropriate design of the components of the camera system, however, the verification can already take place during the recording of the image data.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Kameracamera
1212: Objektivlens
1414: Bildsensorimage sensor
1616: Analog/DigitalwandlerAnalog/digital converter
1818: Signalverarbeitungseinrichtungsignal processing device
2020: Auswerteeinrichtungevaluation device
2222: Datenspeicherdata storage
2424: Anzeigeadvertisement
2626: Datenausgangdata output
2828: Datenverarbeitungseinrichtungdata processing facility
3030: externe Einheitexternal unit
4040: Rückkanalreturn channel

Claims

Camera system with a digital camera (10), in particular a film camera, for recording images, the camera comprising an image sensor (14) and a converter device (16) for generating digital image data which form a respective image, the camera (10) having is connected or can be connected to a data memory (22) designed to store the image data, the camera (10) having a signal processing device (18) which is designed to generate test data for the generated image data of a respective image, and the camera system also having a Evaluation device (20) which is connected or can be connected to the data memory (22) and which is designed to generate cross-check data for the stored image data of the respective image, the signal processing device (18) or the evaluation device (20) being designed to compare the check data with the cross-check data and issue an error message if the test data deviate from the cross-check data, characterized in that the evaluation device (20) is designed to generate the cross-check data of an image in a sequence of successively recorded images from the cross-check data of a preceding image in the sequence.

Camera system with a digital camera (10), in particular a film camera, for recording images, the camera comprising an image sensor (14) and a converter device (16) for generating digital image data which form a respective image, the camera (10) having is connected or can be connected to a data memory (22) designed to store the image data, the camera (10) having a signal processing device (18) which is designed to generate test data for the generated image data of a respective image, and the camera system also having a Evaluation device (20) which is connected or can be connected to the data memory (22) and which is designed to generate cross-check data for the stored image data of the respective image, the signal processing device (18) or the evaluation device (20) being designed to compare the test data with the counter-test data and issue an error message if the test data deviate from the cross-check data, characterized in that the signal processing device (18) or the evaluation device (20) is designed to combine the check data with the cross-check data during the recording of an image sequence, immediately after the recording of an image sequence, or after the recording of an image sequence as soon as sufficient computing capacity is available.

camera system claim 1 or 2 , characterized in that the signal processing device (18) is also designed to link the image data with the associated test data and to transmit the image data linked to the test data to the data memory (22), and in that the evaluation device (20) is designed to read out at least the test data stored in the data memory (22) from the data memory (22), compare the test data read out with the cross-check data, and output an error message if the test data read out deviate from the cross-check data.

camera system claim 3 , characterized in that the evaluation device (20) is designed to also read out the image data linked in particular to the test data at least partially from the data memory (22) and to generate the cross-check data from the image data read out.

camera system claim 4 , characterized in that the evaluation device (20) is designed to determine the cross-check data from the read image data according to the same calculation rule as the generation of the test data by the signal processing device (18).

camera system claim 1 or 2 , characterized in that the signal processing device (18) is also designed to store the test data, to compare the stored test data with the cross-check data and to output an error message if the stored test data deviate from the cross-check data, and that the evaluation device (20) for this purpose is designed to read the image data at least partially from the data memory (22), to generate the cross-check data from the image data read out and to transmit the cross-check data generated to the signal processing device (18).

Camera system according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device (20) and/or the data memory (22) is/are integrated into the camera (10).

Camera system according to one of the preceding claims, characterized in that the signal processing device (18) and/or the data memory (22) forms a unit (28, 30) with the evaluation device (20).

Camera system according to one of the preceding claims, characterized in that the test data include a test value which corresponds to the image data of the respective image according to a predetermined calculation rule, and/or that test data include an identification code which enables different images to be distinguished.

camera system claim 9 , characterized in that the identification code is selected in such a way that the chronological order in which the images were recorded can be determined on the basis of the identification code, the identification code in particular comprising consecutive numbering, and/or that the identification code of the first image in a sequence of consecutively recorded images Images also includes a start code, and / or that the identification code of the last image Sequence of consecutively recorded images also includes a completion code.

camera system claim 9 or 10 , characterized in that the evaluation device (20) is also designed to determine on the basis of the identification code the absence of one or more images in a data memory (22) stored sequence of sequentially recorded images.

Camera system according to one of the preceding claims, characterized in that the image data forms a respective file with the associated test data, the test data being particularly embedded in the image data, appended to it and/or placed in front of it.

Method for monitoring data storage in a digital camera (10), in particular film camera, digital image data being generated in the camera (10) which form a respective image, and the digital image data being transmitted to a data memory (22) and in the data memory (22) are stored, characterized by the steps: generating test data for the generated image data of a respective image; generating cross-check data for the stored image data of the respective image; comparing the test data to the cross-test data; and outputting an error message if the test data deviate from the cross-check data, characterized in that the comparison of the test data with the cross-check data is carried out automatically and at a time when no image data is being transmitted to the data memory (22).