DE102010033888A1 - Method for optimizing removal of fodder from flat silo to feed e.g. cattle, involves computing nutrient value of mass of removed fodder from actual ingredient data, and visibly representing nutrient contents of mass in data display - Google Patents

Method for optimizing removal of fodder from flat silo to feed e.g. cattle, involves computing nutrient value of mass of removed fodder from actual ingredient data, and visibly representing nutrient contents of mass in data display Download PDF

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Abstract

The method involves removing fodder from a flat silo (31) by a removal tool i.e. milling roller (3), of a self-propelled fodder mixture wagon (21), and combining the removed fodder with a goods stream. The stream is continuously analyzed by a sensor (20), and actual ingredient data obtained by the analysis result is compared with preset ingredient data in a computer (16). Nutrient value of mass of the removed fodder is computed from the actual ingredient data and weight of the removed fodder. Nutrient contents of the mass of the removed fodder are visibly represented in a data display (17). An independent claim is also included for a device for optimizing removal of fodder from a buffer stock, comprising a sensor e.g. near-infrared spectroscopy (MIRS) sensor and magnetic resonance tomography sensor.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum optimierten Entnehmen von Futter aus Vorratslagern, z. B. Flachsilos, um mit diesem Futter insbesondere Rind- bzw. Milchvieh zu füttern. Aus tierernährungsphysiologischen Gründen wird das Vieh in aller Regel mit einem Gemisch verschiedener Futterkomponenten gefüttert, das als Totale-Misch-Ration (TMR) bezeichnet wird. Die auf diesen Grundsätzen basierende Fütterung ist in den entsprechenden Fachkreisen als TMR-Fütterung bekannt, bei welcher der ideale Nährstoffgehalt der Futtermischung angestrebt wird.The present invention relates to a method and an apparatus for optimized removal of feed from storage warehouses, e.g. As flat silos to feed with this feed especially beef or dairy cattle. For animal nutritional reasons, the livestock is usually fed with a mixture of different feed components, referred to as total mixing ration (TMR). Feeding based on these principles is known in the art as TMR feeding, aiming for the ideal nutritional content of the feed mixture.

In der Regel erfolgt diese Fütterung mit sogenannten Futtermischwagen oder mit automatischen Fütterungssysteme, bei denen ohne Verwendung eines Futtermischwagens das Futter zunächst in sogenannten „Futterküchen” bereit gestellt, dann aus diesen entnommen, gemischt und mit Hilfe eines Gondel-Fördersystems den Tieren vorgelegt wird.As a rule, this feeding takes place with so-called feed mixers or with automatic feeding systems in which the feed is first provided in so-called "feed kitchens" without the use of a feed mixing cart, then taken from these, mixed and presented to the animals with the aid of a gondola conveying system.

Futtermischwagen sind sowohl als selbstfahrende, als auch als angehängte Maschinen, seit langem bekannt. Einen solchen Futtermischwagen zeigt DE 20 2004 007 874 . Zur Futterentnahme wird die hochgeschwenkte Fräsvorrichtung so an das Flachsilo herangefahren, dass die Fräswalze um ein Maß, welches der gewünschten Dicke einer abzufräsenden Futterschicht entspricht, über die Vorderkante des Flachsilos ragt. Beim Absenken der rotierenden Fräswalze wird diese Futterschicht abgetragen und dem Förderkanal zur Weiterleitung in einen Mischbehälter zugeführt. Dabei wird die Menge des entnommenen Futters von einem Wiegesystem erfasst und ggf. mit im System gespeicherten Vorgabe- bzw. Sollwerten abgeglichen. Die Entnahme des Futters wird beendet, sobald der Vorgabewert erreicht ist. Gegebenenfalls werden anschließend ein oder mehrere weitere Futterkomponenten in analoger Weise entnommen und in den Mischbehälter eingefüllt.Feed mixers have long been known both as self-propelled and as attached machines. Such a feed mixer shows DE 20 2004 007 874 , For feed removal, the tilted-up milling device is moved up to the flat silo in such a way that the milling roller protrudes beyond the front edge of the flat silo by a dimension corresponding to the desired thickness of a lining layer to be scoured. When lowering the rotating milling drum this lining layer is removed and fed to the conveyor channel for forwarding in a mixing container. In this case, the amount of extracted feed is detected by a weighing system and, if necessary, adjusted with default or setpoint values stored in the system. The removal of the feed is terminated as soon as the default value is reached. If appropriate, one or more further feed components are then removed in an analogous manner and filled into the mixing container.

Ebenfalls bekannt sind automatische Fütterungssysteme. DE 60 2006 000 974 zeigt ein Vorrichtung zum Abtrennen und Mischen von Viehfutter und ein Verfahren hierzu. Hierbei wird das Futter in einem oder mehreren Vorratsräumen, der sogenannten „Futterküche” in größeren Mengen bereitgestellt. In diesen Vorratsräumen wird das Futter einer Entnahmevorrichtung in Form eines beweglichen Schneidapparates zugeführt. Der Schneidapparat entnimmt die Futterkomponenten portionsweise, führt sie über eine Förderrichtung einem Misch- und Verteilbehälter in Form einer an einem Schienensystem aufgehängten Gondel zu.Also known are automatic feeding systems. DE 60 2006 000 974 shows a device for separating and mixing animal feed and a method for this purpose. Here, the feed is provided in one or more pantries, the so-called "feed kitchen" in larger quantities. In these storage rooms, the feed is fed to a removal device in the form of a movable cutting apparatus. The cutting apparatus removes the feed components in portions, leads them via a conveying direction to a mixing and distribution container in the form of a gondola suspended from a rail system.

Zur Anwendung der oben genannten Verfahren werden die zu fütternden TMR-Rationen in der Regel auf Basis einschlägiger Futtermitteltabellen sowie dem Gewicht der jeweiligen Futterkomponenten errechnet. Ziel ist es, den Tieren die gewünschten Nährstoffmengen zukommen zu lassen. Nach derzeitigem Stand der Technik kann jedoch beim Einfüllen des Futters nicht der Nährstoffgehalt dieses Futters festgestellt werden, sondern nur das Gewicht des Futters. In der Praxis treten jedoch insbesondere bei den in der TMR-Ration mengenmäßig dominierenden Grundfutterkomponenten wie Gras und Mais, durch Alter und Lage im Silo wie auch witterungsbedingt, erhebliche Schwankungen an Feuchte, Energie und Nährstoffen auf. Das bedeutet, dass eine Futtermasse von x kg unter Umständen an einem Tag die Nährstoffmenge y enthalten kann und am nächsten Tag eine hiervon abweichende Nährstoffmenge y'.For the application of the above-mentioned methods, the TMR rations to be fed are generally calculated on the basis of relevant feed tables and the weight of the respective feed components. The aim is to provide the animals with the desired amounts of nutrients. According to the current state of the art, however, it is not possible to determine the nutrient content of this feed when filling the feed, but only the weight of the feed. In practice, however, there are considerable fluctuations in moisture, energy and nutrients, in particular in the basic feed components such as grass and maize that dominate in the TMR ration, due to their age and position in the silo and weather conditions. This means that a feed mass of x kg may possibly contain the nutrient quantity y on one day and a different amount of nutrient y 'on the next day.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit denen es möglich ist, die Entnahme des Futters nicht (nur) dadurch zu steuern, dass dessen Gewicht erfasst wird, sondern allein oder zusätzlich die Menge der entnommenen Nährstoffe zu erfassen und diesen Wert zur Steuerung der Entnahmemenge heranzuziehen.The present invention is therefore based on the object to provide a method and an apparatus with which it is possible not (only) to control the removal of the feed that its weight is detected, but alone or in addition the amount of withdrawn To capture nutrients and to use this value to control the withdrawal amount.

Als Grundlage zur Berechnung der TMR soll somit nicht nur das jeweilige Gewicht der Futterkomponenten herangezogen werden, sondern auch dessen Nährstoffgehalt.The basis for the calculation of the TMR is thus not only the respective weight of the feed components, but also its nutrient content.

Insbesondere sollen daher bei der Entnahme der einzelnen Futterkomponenten der Gehalt an Feuchte, Nährstoffen und Energie sowie gegebenenfalls weiterer relevanter Parameter online und in Echtzeit erfasst werden. Weiterhin soll es möglich sein, die erfassten Nährstoffdaten in Anzeige- bzw. Informationssignale für den Bediener umzuwandeln oder als Steuersignale für die automatische Beendigung des Entnahmevorganges bei Erreichen eines Nährstoffmengen-Vorgabewertes zu nutzen.In particular, therefore, the content of moisture, nutrients and energy and, if appropriate, further relevant parameters should be recorded online and in real time when removing the individual feed components. Furthermore, it should be possible to convert the detected nutrient data into display or information signals for the operator or to use as control signals for the automatic termination of the sampling process upon reaching a nutrient quantity default value.

Diese Aufgabe wird mit dem in den Patentansprüchen beschriebenen Verfahren und der dort genannten Vorrichtungen gelöst.This object is achieved by the method described in the claims and the devices mentioned therein.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtungen basieren darauf, dass ein oder mehrere spezielle Sensoren, vorzugsweise ein oder mehrere Nah-Infrarot-Spektroskopie-Sensoren (NIRS-Sensoren) oder Magnet-Resonanz-Tomographie-Sensoren (MRT-Sensoren), in die Entnahmevorrichtung integriert werden.The method and the devices according to the invention are based on one or more special sensors, preferably one or more near infrared spectroscopy sensors (NIRS sensors) or magnetic resonance tomography sensors (MRT sensors), integrated in the sampling device become.

Dabei arbeiten die beispielsweise verwendeten NIRS-Sensoren auf Basis eines chemometrischen Messverfahrens, bei dem die zu vermessende Probe mit einer definierten Lichtquelle angestrahlt wird und wobei nur ein Teil des Lichtes von der Probe absorbiert wird, der Rest jedoch reflektiert wird und im NIRS im Bereich des nahen Infrarots analysiert werden kann. Vor dem Hintergrund, dass bei einzelne organische Gruppen unterschiedliche Absorptionscharakteristika auftreten, die über einen breiten Wellenbereich charakteristische Reflexionsspektren aufweisen, können so Datensätze als Referenzdaten ermittelt werden, die bei der Durchführung des Verfahrens mit den vom NIRS-Sensor ermittelten Ist-Daten verglichen werden und Rückschlüsse auf die Bestimmung der interessierenden Parameter zulassen.In this case, the NIRS sensors used, for example, work on the basis of a chemometric measurement method in which the sample to be measured is illuminated with a defined light source and wherein only a part of the light is absorbed by the sample, but the rest is reflected and NIRS in the near infrared region can be analyzed. In view of the fact that different absorption characteristics occur for individual organic groups which have characteristic reflectivity spectra over a broad wavelength range, data sets can thus be determined as reference data which, when carrying out the method, are compared with the actual data determined by the NIRS sensor and conclusions are drawn allow for the determination of the parameters of interest.

Zwar ist dieses Prinzip grundsätzlich bekannt, jedoch waren die vorhandenen Grundlagen bzw. die bekannten Reflexionsspektren bisher nicht in der Lage, die speziell für die Fütterung von Milchvieh eingesetzten Futterkomponenten zu analysieren. Auch war der Einsatz der Sensoren unter den im Feldeinsatz vorherrschenden rauhen Bedingungen bisher nicht möglich.Although this principle is known in principle, however, the existing foundations or the known reflection spectra were previously unable to analyze the feed components used specifically for the feeding of dairy cattle. Also, the use of the sensors under the harsh conditions prevailing in field use was previously not possible.

Analog zur Analyse des Nährstoffgehaltes mit NIRS-Sensoren sind auch andere Sensoren grundsätzlich einsetzbar, wenn dieses geeignet sind, unter Ausnutzung physikalischer Eigenschaften der Futterkomponenten deren Inhaltsstoffe zu analysieren. In Frage kommen insofern beispielsweise auch MRT-Sensoren, die auf dem Prinzip der Kernspinresonanz arbeiten.Analogous to the analysis of the nutrient content with NIRS sensors, other sensors can also be used in principle if they are suitable for analyzing their ingredients by taking advantage of the physical properties of the feed components. In this respect, for example, also come MRI sensors that operate on the principle of nuclear magnetic resonance.

Die Erfindung wird im Folgenden mit Hilfe der in den Zeichnungen aufgeführten Figuren anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to the figures shown in the drawings with reference to an embodiment.

Es zeigt:It shows:

1 einen selbstfahrenden Futtermischwagen mit Fräs-Entnahme-Vorrichtung in Seitenansicht 1 a self-propelled feed mixer with milling-removal device in side view

2 einen selbstfahrenden Futtermischwagen in Draufsicht 2 a self-propelled feed mixer in top view

Die Fräsvorrichtung (1) ist an einem selbstfahrenden Futtermischwagen (21) angeordnet, sie ist in der Nähe des oberen Randes eines Mischbehälters (23) um eine Achse (13) schwenkbar gelagert und besteht im Wesentlichen aus einem Fräskopf (2) und einem Fräsarm (7). Der Fräskopf (2) trägt die mit Fräszinken (4) besetzte Fräswalze (3), welche in den Seitenwänden (10), die seitlich einen die Fräswalze (3) teilweise umschließenden Fräskopfmantel (5) begrenzen, gelagert ist.The milling device ( 1 ) is attached to a self-propelled feed mixer ( 21 ), it is near the upper edge of a mixing container ( 23 ) about an axis ( 13 ) pivotally mounted and consists essentially of a milling head ( 2 ) and a milling arm ( 7 ). The milling head ( 2 ) carries with the milling tines ( 4 ) occupied milling drum ( 3 ), which in the side walls ( 10 ), the side of a milling drum ( 3 ) partially enclosing Fräskopfmantel ( 5 ), is stored.

Der Fräsarm (7), der fest mit dem Fräskopfmantel (5) verbunden ist, umfasst vornehmlich einen Förderkanal (8) und ein darin verlaufendes Förderband (9). Über am Fräsarm (7) angreifende und am Fahrgestell (22) des Futtermischwagens (21) gelagerte Hydrozylinder (12) wird die Fräsvorrichtung (1) verschwenkt.The milling arm ( 7 ) fixed to the milling head jacket ( 5 ), mainly comprises a delivery channel ( 8th ) and a conveyor belt ( 9 ). Over on the milling arm ( 7 ) and on the chassis ( 22 ) of the feed mixer wagon ( 21 ) mounted hydraulic cylinder ( 12 ) the milling device ( 1 ) pivots.

Im Förderkanal (8) ist mindestens ein NIRS-Sensor (20) angeordnet. Dieser steht in Verbindung mit einem Rechner (16), welcher die Aufgabe übernimmt, an ihn übermittelte Daten umzurechnen und an eine Datenanzeige (17) in der Fahrerkabine (27) oder an die Dateneingabe (18) zur Steuerung der Arbeitsabläufe weiterzuleiten.In the conveyor channel ( 8th ) is at least one NIRS sensor ( 20 ) arranged. This is in connection with a computer ( 16 ), which undertakes the task of converting data transmitted to it and to a data display ( 17 ) in the driver's cab ( 27 ) or to the data input ( 18 ) for controlling the workflows.

Die Achse (13) ist an einem Tragrahmen (28) gelagert, der am Fahrgestell (22) angeordnet ist. Das Fahrgestell (22) trägt ferner die Fahrer- bzw. Bedienerkabine (27), in welcher der Rechner untergebracht ist und weiter einen Mischbehälter (23), der mit mindestens einer Mischschnecke (24) und einer über einem Förderband (26) angeordneten Luke (25) versehen ist. Am oberen Rand des Mischbehälters (23) ragt der Fräsarm (7) durch eine Aussparung in diesen hinein.The axis ( 13 ) is on a support frame ( 28 ) mounted on the chassis ( 22 ) is arranged. The chassis ( 22 ) also carries the driver or operator's cab ( 27 ), in which the computer is housed and further a mixing container ( 23 ) with at least one mixing screw ( 24 ) and one above a conveyor belt ( 26 ) hatch ( 25 ) is provided. At the top of the mixing tank ( 23 ) protrudes the milling arm ( 7 ) through a recess in this.

Zur Futterentnahme fährt der Futtermischwagen (21), mit der über die Hydrozylinder (13) in die Position (A) hochgeschwenkten Fräsvorrichtung (1) an das Flachsilo (31) heran. Die rotierende, von einem Hydromotor angetriebene Fräswalze (3) fräst sich um die Dicke (d) einer abzufräsenden Futterschicht an der Oberkante in das Flachsilo (31) hinein. Bei der dann folgenden Absenkung trägt die Fräswalze (3) zwischen der Stirnwand (32) und einer Schnittlinie (S) Futter ab.For feed removal, the feed mixer ( 21 ), with the over the hydraulic cylinder ( 13 ) in the position (A) swung up milling device ( 1 ) to the flax silo ( 31 ). The rotating, powered by a hydraulic motor milling drum ( 3 ) mills the thickness (d) of a lining layer to be milled at the upper edge into the flat silo ( 31 ) into it. During the subsequent lowering, the milling drum carries ( 3 ) between the front wall ( 32 ) and a cutting line (S) lining off.

Das Futter wird von den Fräszinken (4) mitgenommen, in einen in Richtung Förderkanal (8) konisch zusammenlaufenden Fräskopfmantel zu einem Gutstrom zusammengefasst und an das Förderband (9) übergeben. Im Bereich zwischen Fräswalze (3) und Förderband (9) ist ein NIRS-Sensor (20) installiert. Dieser sendet gegen den kontinuierlich an ihm vorbeigeleitetem Gutstrom einen Infrarotstrahl. In Abhängigkeit von der Futtersorte und den darin enthaltenen Nährstoffen wird ein Teil des Lichtes von dem bestrahlten Futterpaket absorbiert und ein weiterer Teil auf den NIRS-Sensor (20) reflektiert. Die so erfassten Daten werden an einen Rechner (16) weitergeleitet und von diesem ausgewertet. Insbesondere wird dabei das vom Sensor (20) erfasste Reflexionsspektrum mit einer Vielzahl in einer Datenbank des Rechners (16) enthaltenen Referenzanalysen verglichen. Auf Basis des Vergleichs wird auf die im Moment der Messung im Gutstrom enthaltenen Inhaltsstoffe und Parameter rückgeschlossen.The food is fed from the milling tines ( 4 ), in a direction towards the conveyor channel ( 8th ) conically converging Fräskopfmantel combined into a stream and to the conveyor belt ( 9 ) to hand over. In the area between the milling drum ( 3 ) and conveyor belt ( 9 ) is a NIRS sensor ( 20 ) Installed. It sends an infrared beam against the stream of material passing continuously past it. Depending on the type of feed and the nutrients it contains, part of the light is absorbed by the irradiated food package and another part is absorbed by the NIRS sensor ( 20 ) reflected. The data collected in this way are sent to a computer ( 16 ) and evaluated by this. In particular, the sensor ( 20 ) detected reflectance spectrum with a plurality in a database of the computer ( 16 ) compared reference analyzes. On the basis of the comparison, the ingredients and parameters contained in the product flow at the time of the measurement are deduced.

Im weiteren Verlauf des Entnahmevorganges werden mit hoher Frequenz weiterer Messungen durchgeführt und die Daten über eine Verbindungsleitung (15) oder auch mittels Funksignalen an den Rechner (16) weitergegeben. Weiterhin wird mit Hilfe einer nicht näher dargestellten Wiegeeinrichtung, die über die Wiegesensoren (14) kontinuierlich Gewichtsdaten ermittelt und an den Rechner (16) weiterleitet, das Gewicht des pro Zeitintervall zugeführten Futters ermittelt. Aus den analytisch gewonnenen Inhaltsstoff-Istdaten während dieses Zeitintervalls sowie dem Gewicht des in diesem Zeitintervall entnommenen Futters wird der Nährstoffwert der entnommenen Futtermasse berechnet.In the further course of the sampling process, further measurements are carried out at high frequency and the data are transmitted via a connecting line (FIG. 15 ) or by means of radio signals to the computer ( 16 ). Furthermore, with the help of a weighing device, not shown, via the weighing sensors ( 14 ) continuously determines weight data and sends it to the computer ( 16 ), the weight of the per time interval fed feed determined. The nutrient value of the extracted feed mass is calculated from the analytically obtained actual ingredient data during this time interval and the weight of the feed taken in this time interval.

In einer einfachen Ausgestaltung wird dieser Wert dem Bediener, beispielsweise auf einem Display in der Fahrerkabine (27) zur Anzeige gebracht. Der Bediener kann dann auf Basis der so erhaltenen Informationen den Entnahmevorgang durch Ausschalten des Antriebes der Fräswalze (3) stoppen.In a simple embodiment, this value is displayed to the operator, for example on a display in the driver's cab ( 27 ). The operator can then on the basis of the information thus obtained the removal operation by switching off the drive of the milling drum ( 3 ) to stop.

In einer vorteilhaften Ausführung des Futtermischwagens werden die Nährstoffwerte nicht nur zur Anzeige gebracht, sondern darüber hinaus als Steuersignale für den Antrieb der Fräswalze (3) genutzt. Dabei vergleicht der Rechner (16) kontinuierlich die entnommene Nährstoffmenge mit einem im Rechner (16) gespeicherten oder manuell eingegebenen Vorgabewert. Sobald der Istwert den Vorgabewert erreicht hat, wird ein Schaltimpuls zum Steuergerät (19) gegeben, der den Ölstrom zur im Allgemeinen mit einem nicht näher dargestellten Hydromotor angetriebenen Fräswalze (3) abstellt.In an advantageous embodiment of the feed mixer, the nutrient values are not only displayed, but also as control signals for driving the milling drum ( 3 ) used. The calculator compares ( 16 ) continuously draws the amount of nutrient removed with one in the computer ( 16 ) or manually entered default value. As soon as the actual value has reached the preset value, a switching pulse is sent to the control unit ( 19 ), the oil flow to the generally driven by a hydraulic motor, not shown ( 3 ) turns off.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fräsvorrichtungmilling
22
Fräskopfmilling head
33
Fräswalzemilling drum
44
Fräszinkenoscillating tines
55
FräskopfmantelFräskopfmantel
66
77
Fräsarmmilling arm
88th
Förderkanaldelivery channel
99
Förderbandconveyor belt
1010
SeitenwandSide wall
1111
1212
Hydrozylinderhydraulic cylinders
1313
Achseaxis
1414
Wiegesensorenweighing sensors
1515
Verbindungsleitungconnecting line
1616
Rechnercomputer
1717
Datenanzeigedata display
1818
Dateneingabedata entry
1919
Steuergerätcontrol unit
2020
Sensorsensor
2121
FuttermischwagenMixer feeders
2222
Fahrgestellchassis
2323
Mischbehältermixing tank
2424
Mischschneckemixing screw
2525
Lukehatch
2626
Förderbandconveyor belt
2727
Fahrerkabinecab
2828
TragarmBeam
2929
Achseaxis
3030
Tragrahmensupporting frame
3131
Flachsilosilo
3232
Stirnwandbulkhead
AA
Positionposition
SS
Schnittlinieintersection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202004007874 [0003] DE 202004007874 [0003]
  • DE 602006000974 [0004] DE 602006000974 [0004]

Claims (7)

Verfahren zur Optimierung der Futterentnahme aus einem Flachsilo (31) oder einem anderen Vorratslager mit Hilfe einer Entnahmevorrichtung, vorzugsweise eiens selbstfahrenden Futtermischwagens (21), dadurch gekennzeichnet, dass: • das Futter von einem Entnahmewerkzeug, vorzugsweise einer Fräswalze (3), aus einem Flachsilo (31) entnommen wird, • das entnommene Futter zu einem Gutstrom zusammengefasst wird, • der Gutstrom kontinuierlich von einem Sensor (20) analysiert wird, • die analytisch gewonnenen Inhaltsstoff-Ist-Daten in einem Rechner (16) mit vorgegebenen Inhaltsstoff-Daten verglichen werden, • aus den analytisch gewonnenen Inhaltsstoff-Istdaten und dem Gewicht des entnommenen Futters der Nährstoffwert der entnommenen Futtermasse berechnet wird, • der Nährstoffgehalt der entnommenen Futtermasse in der Datenanzeige (17) sichtbar dargestellt wird.Method for optimizing feed removal from a flax silo ( 31 ) or another storage warehouse with the aid of a removal device, preferably a self-propelled feed mixer wagon ( 21 ), characterized in that: • the feed from a removal tool, preferably a milling drum ( 3 ), from a flax silo ( 31 ), • the extracted feed is combined into a stream of material, • the flow of material is continuously measured by a sensor ( 20 ), • the analytically derived ingredient-actual data in a computer ( 16 ) are compared with predefined ingredient data, • the nutrient value of the extracted feed mass is calculated from the analytically obtained actual ingredient data and the weight of the extracted feed, • the nutrient content of the extracted feed mass in the data display ( 17 ) is displayed visibly. Verfahren zur Optimierung der Futterentnahme nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Nährstoffgehalt der entnommenen Futtermenge in einem Rechner (16) kontinuierlich mit einem dort abgespeicherten oder manuell eingegebenen Vorgabewert abgeglichen wird und bei Erreichen des Vorgabewertes ein Steuersignal zur automatischen Beendigung der Futterentnahme an die Fräswalze (3) gesandt wird.Method for optimizing the feed removal according to claim 1, characterized in that the nutrient content of the amount of feed taken in a computer ( 16 ) is continuously adjusted with a stored there or manually entered default value and upon reaching the default value, a control signal for automatic termination of feed removal to the milling drum ( 3 ) is sent. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor (20) zur Analyse des Nährstoffgehaltes im Bereich des Gutstroms zwischen Entnahmevorrichtung (3) und Förderband (9) angeordnet ist.Device for carrying out a method according to claims 1 or 2, characterized in that at least one sensor ( 20 ) for analyzing the nutrient content in the region of the flow of material between the sampling device ( 3 ) and conveyor belt ( 9 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die von einem Sensor (20) gewonnenen Inhaltsstoff-Ist-Daten über eine Verbindung (15) in Form einer Verbindungsleitung oder drahtlos an den Rechner (16) übertragen werden.Device according to one of the preceding claims, characterized in that that of a sensor ( 20 ) obtained ingredient-actual data via a connection ( 15 ) in the form of a connection line or wirelessly to the computer ( 16 ) be transmitted. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Rechner (16) ermittelten Steuerdaten über eine Verbindungsleitung (13) oder drahtlos an den Antrieb der Fräswalze (3) übertragen werden.Device according to one of the preceding claims, characterized in that that of the computer ( 16 ) determined control data via a connecting line ( 13 ) or wirelessly to the drive of the milling drum ( 3 ) be transmitted. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor Nahinfrarot-Spektroskopie-Sensoren (NIRS-Sensoren) verwendet werden.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that as a sensor near-infrared spectroscopy sensors (NIRS sensors) are used. Verfahren und Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor Magnet-Resonaz-Tomographie-Sensoren (MRT-Sensoren) verwendet werdenMethod and device according to one or more of the preceding claims, characterized in that are used as a sensor magnetic resonance tomography sensors (MRT sensors)
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