BE1026506B1 - Sensor arrangement for detecting the proportion of broken grains in a stream of chopped material processed by a grain processor and field chopper equipped with it - Google Patents
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Abstract
Eine Sensoranordnung zur Erfassung des Anteils aufgeschlossener Körner in einem von einem Körnerprozessor (28) eines Feldhäckslers (10) bearbeiteten Häckselgutstrom umfasst eine Spektrometeranordnung (40) um elektronische Signale hinsichtlich erfasster Spektren des Häckselgutstroms bereitzustellen, und eine Auswertungseinrichtung (62), die betreibbar ist, anhand der Signale der Spektrometeranordnung (40) den von der Menge aufgeschlossener Körner im Häckselgutstrom abhängigen Gehalt des Häckselguts an einem vorbestimmten Inhaltsstoff zu bestimmen. Eine Steuereinrichtung (34) kommandiert einen Aktor (50) zur Verstellung des Bearbeitungsgrads des Körnerprozessors (28) und evaluiert anhand der bei unterschiedlichen Bearbeitungsgraden durch die Auswertungseinrichtung (62) gemessenen Gehalte des Häckselguts am vorbestimmten Inhaltsstoff den Anteil aufgeschlossener Körner im Häckselgutstrom.A sensor arrangement for detecting the proportion of broken grains in a stream of chopped material processed by a grain processor (28) of a forage harvester (10) comprises a spectrometer arrangement (40) in order to provide electronic signals with regard to recorded spectra of the chopped material flow, and an evaluation device (62) which can be operated, on the basis of the signals from the spectrometer arrangement (40) to determine the content of a predetermined ingredient in the chopped material depending on the amount of broken down grains in the chopped material flow. A control device (34) commands an actuator (50) to adjust the degree of processing of the grain processor (28) and evaluates the proportion of broken grains in the flow of chopped material based on the contents of the chopped material in the predetermined ingredient measured at different processing degrees by the evaluation device (62).
Description
N 2HIUGSS 1 BE2019/0059 Sensoranordnung zur Erfassung des Anteils aufgeschlossener Körner in einem von einem Körnerprozessor bearbeiteten Häckselgutstrom und damit ausgestatteter Feldhäcksler Beschreibung Die Erfindung betrifft einen Feldhäcksler mit einer Häckseleinrichtung, einem Kôrnerprozessor und einer Sensoranordnung zur Erfassung des Anteils aufgeschlossener Körner in einem vom Körnerprozessor des Feldhäckslers bearbeiteten Häckselgutstrom, wobei die Sensoranordnung folgendes umfasst: eine mit dem Häckselgutstrom zusammenwirkende Spektrometeranordnung, die konfiguriert ist, den Häckselgutstrom mit Licht zu beaufschlagen und vom Häckselgutstrom reflektiertes und/oder transmittiertes Licht wellenlängenaufgelöst zu analysieren, um elektronische Signale hinsichtlich erfasster Spektren des Häckselgutstroms bereitzustellen, eine Auswertungseinrichtung, die konfiguriert ist, anhand der Signale der Spektrometeranordnung den von der Menge aufgeschlossener Körner im Häckselgutstrom abhängigen Gehalt des Häckselguts an einem vorbestimmten Inhaltsstoff zu bestimmen; und eine Steuereinrichtung, die konfiguriert ist, einen Aktor zur Verstellung des Bearbeitungsgrads des Körnerprozessors zu kommandieren.N 2HIUGSS 1 BE2019 / 0059 Sensor arrangement for detecting the proportion of broken grains in a stream of chopped material processed by a grain processor and forage harvester equipped therewith Description Forage harvester processes chopped material flow, the sensor arrangement comprising the following: a spectrometer arrangement which interacts with the chopped material flow and is configured to apply light to the chopped material flow and to analyze wavelengths of light reflected and / or transmitted by the chopped material flow in order to provide electronic signals with respect to recorded spectra of the chopped material flow. an evaluation device that is configured, based on the signals of the spectrometer arrangement, which depends on the amount of broken down grains in the stream of chopped material determine the content of the chopped material in a predetermined ingredient; and a control device configured to command an actuator for adjusting the degree of processing of the grain processor.
Stand der Technik Feldhäcksler dienen in der Landwirtschaft dazu, stängelartiges Erntegut von einem Feld aufzunehmen, es zu zerkleinern und auf ein Transportfahrzeug zu überladen. Das gehäckselte Erntegut dient üblicherweise als Futter für Vieh oder zur Biogaserzeugung.PRIOR ART Forage harvesters are used in agriculture to pick up stalk-like crops from a field, to shred them and to transfer them to a transport vehicle. The chopped crop is usually used as feed for livestock or for biogas production.
Eine typische Art von Erntegut, die mit einem Feldhäcksler geerntet wird, ist Mais. Entweder werden die ganzen Pflanzen mittels eines Maismähvorsatzes oder nur die Fruchtständemittels eines Pflückers geerntet. Die Maiskörner sind jedoch im intakten Zustand, d.h. mit der sie umgebenden, gelb- oder orangefarbenen Hülle, für Tiere oder Bakterien der Biogasanlagen fast nicht verdaubar. Man verwendet daher so genannte Körnerprozessoren, die zwei oder mehr Walzen umfassen, zwischen denen der gehäckselte Erntegutstrom hindurchgeführt wird, um die Körner aufzuschließen oder zu zerkleinern und somit das Innere der Körner (Endosperm) zur besseren Verdaubarkeit freizulegen.A typical type of crop that is harvested with a forage harvester is corn. Either the whole plants are harvested using a maize header or only the fruit stand using a picker. However, the corn kernels are intact, i.e. with the surrounding yellow or orange shell, almost impossible to digest for animals or bacteria in biogas plants. So-called grain processors are therefore used, which comprise two or more rollers between which the chopped crop flow is passed in order to break up or crush the grains and thus expose the inside of the grains (endosperm) for better digestibility.
Der Bearbeitungsgrad des Körnerprozessors, d.h. der Druck, mit denen die Walzen gegeneinander vorgespannt sind und/oder der Abstand der Walzen und/oder deren Drehzahldifferenz und/oder ihre Absolutdrehzahl, bestimmt einerseits den Anteil aufgeschlossener oder zerkleinerter Körner, andererseits aber auch den Energiebedarf des Körnerprozessors. Da beide Größen jedoch gegenläufig sind, wird angestrebt, einen günstigen Betriebspunkt des Körnerprozessors zu finden, in dem einerseits ein angemessener Anteil der Körner aufgeschlossen wird und andererseits der Energiebedarf nicht zu groß ist.The degree of processing of the grain processor, i.e. The pressure with which the rollers are prestressed against one another and / or the distance between the rollers and / or their speed difference and / or their absolute speed, on the one hand determines the proportion of broken down or crushed grains, but on the other hand also the energy requirement of the grain processor. However, since the two sizes are opposed to each other, the aim is to find a favorable operating point for the grain processor, in which on the one hand an appropriate proportion of the grains is broken down and on the other hand the energy requirement is not too great.
Es bietet sich an, den Anteil der aufgeschlossenen Körner sensorisch zu erfassen, um dem Bediener des Feldhäckslers und/oder einer Automatik zur selbsttätigen Einstellung des Bearbeitungsgrades des Körnerprozessors einen Rückkopplungswert zu bieten, ob der aktuelle Bearbeitungsgrad zu klein, zu groß oder angemessen ist. Hierfür wurde im Stand der Technik die Verwendung von Kameras, die mit dem durch den Körnerprozessor bearbeiteten Erntegutstrom zusammenwirken und Bildverarbeitungssystemen vorgeschlagen, die den Anteil ganzer und angeschlagener Körner bestimmten sollen (EP 2 232978 A1, EP 2 361 495 A1, EP 2 452 550 A1, EP 2 982 232 A2).It is advisable to record the proportion of broken grains by sensors in order to offer the operator of the forage harvester and / or an automatic system for automatically adjusting the degree of processing of the grain processor a feedback value as to whether the current degree of processing is too small, too large or appropriate. For this purpose, the use of cameras which interact with the crop flow processed by the grain processor and image processing systems which are intended to determine the proportion of whole and struck grains have been proposed in the prior art (EP 2 232978 A1, EP 2 361 495 A1, EP 2 452 550 A1 , EP 2 982 232 A2).
Andere im Stand der Technik vorgeschlagene Maßnahmen zur Erkennung aufgeschlossener Körner umfassen die Aufnahme von Fluoreszenzspektren im UV-Bereich (WO 00/00818 A1), die mechanische Trennung des Häckselguts in einem Sieb mit Auszählung der KôrnergrôBenfraktionen sowie einer nahinfrarotspektroskopischenOther measures proposed in the prior art for the detection of disrupted grains include the recording of fluorescence spectra in the UV range (WO 00/00818 A1), the mechanical separation of the chopped material in a sieve with counting of the grain size fractions and a near infrared spectroscopic
Analyse des Stärkegehalts (S. Salvati et al, Survey of mean particle length in whole-plant corn silage, The Professional Animal Scientist 33:708-715 (2017)), sowie eine Erkennung des Gehalts des Häckselguts an Körnern anhand des Nährstoffgehaltes mittels eines Nahinfrarotspektrometers zwecks Einstellung des Bearbeitungsgrades des Körnerprozessors (EP 1 166 619 A1). Aufgabe Der Ansatz der Erkennung aufgeschlossener Körner durch Bildverarbeitungssysteme war bisher nicht erfolgreich, da unter Anderem der Anteil sichtbarer Körner auf einem Einzelbild gering ist, die Körner in der Bildaufnahme nur schwer identifizierbar sind und der Anbruch der Körner nur schwer zu erkennen ist. Die anderen erwähnten Sensoren können zwar die Anzahl aufgeschlossener Körner oder den Nährstoffgehalt erkennen, jedoch reicht diese Information nicht dafür aus, den Bearbeitungsgrad des Körnerprozessors bzw. den relativen Anteil aufgeschlossener Körner unter den im Häckselgutstrom insgesamt enthaltenen Körnern zu evaluieren, denn sie sind oberflächensensitiv und können somit nicht erkennen, wie viele nicht-aufgeschlossene Körner noch im Häckselgut enthalten sind. Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte ; Sensoranordnung zur Erfassung des Anteils aufgeschlossener Körner in einem von einem Körnerprozessor bearbeiteten Häckselgutstrom und einen damit ausgestatteten Feldhäcksler bereitzustellen, welche die erwähnten Nachteile nicht oder in einem verminderten Maß aufweisen.Analysis of the starch content (S. Salvati et al, Survey of mean particle length in whole-plant corn silage, The Professional Animal Scientist 33: 708-715 (2017)), as well as a detection of the content of the chopped grain on the basis of the nutrient content using a Near infrared spectrometer for setting the degree of processing of the grain processor (EP 1 166 619 A1). Task The approach of recognizing disrupted grains by image processing systems has so far not been successful because, among other things, the proportion of visible grains in a single image is low, the grains are difficult to identify in the image recording and the opening of the grains is difficult to recognize. The other sensors mentioned can recognize the number of digested grains or the nutrient content, but this information is not sufficient to evaluate the degree of processing of the grain processor or the relative proportion of digested grains among the total grains contained in the shredded material flow, because they are surface-sensitive and can thus do not recognize how many un-digested grains are still contained in the chopped material. The object on which the invention is based is seen in an improvement over the prior art; To provide a sensor arrangement for detecting the proportion of digested grains in a stream of chopped material processed by a grain processor and a forage harvester equipped therewith, which do not have the disadvantages mentioned or have them to a reduced extent.
Lösung Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre der Patentansprüche 1 und 7 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.Solution According to the invention, this object is achieved by the teaching of claims 1 and 7, features being listed in the further claims, which further develop the solution in an advantageous manner.
Eine Sensoranordnung zur Erfassung des Anteils aufgeschlossener Körner in einem von einem Körnerprozessor eines Feldhäckslers bearbeiteten Häckselgutstrom umfasst eine mit dem Häckselgutstrom zusammen wirkende Spektrometeranordnung, die eingerichtet ist, den Häckselgutstrom mit Licht zu beaufschlagen und vom Häckselgutstrom reflektiertes und/oder transmittiertes Licht wellenlängenaufgelöst zu analysieren, um elektronische Signale hinsichtlich erfasster Spektren des Häckselgutstroms bereitzustellen, eine Auswertungseinrichtung, die betreibbar ist, anhand der Signale der Spektrometeranordnung den von der Menge aufgeschlossener Körner im Häckselgutstrom abhängigen Gehalt des Häckselguts an einem vorbestimmten Inhaltsstoff zu bestimmen; und eine Steuereinrichtung, die betreibbar ist, einen Aktor zur Verstellung des Bearbeitungsgrads des Körnerprozessors zu kommandieren und anhand der bei unterschiedlichen Bearbeitungsgraden durch die Auswertungseinrichtung gemessenen Gehalte des Häckselguts am vorbestimmten Inhaltsstoff den Anteil aufgeschlossener Körner im Häckselgutstrom zu evaluieren.A sensor arrangement for detecting the proportion of disrupted grains in a shredded material flow processed by a grain processor of a forage harvester comprises a spectrometer arrangement which interacts with the shredded material flow and is set up to apply light to the shredded material flow and to analyze wavelength-resolved and / or transmitted light from the shredded material flow in order to analyze it to provide electronic signals with respect to recorded spectra of the chopped material flow, an evaluation device which can be operated to determine, based on the signals of the spectrometer arrangement, the content of a predetermined ingredient in the chopped material depending on the amount of broken down grains in the chopped material flow; and a control device which can be operated to command an actuator to adjust the degree of processing of the grain processor and to evaluate the proportion of broken grains in the flow of chopped material on the basis of the contents of the chopped material of the predetermined ingredient measured by the evaluation device at different degrees of processing.
Mit anderen Worten ist die Sensoreinrichtung in der Lage, den relativen Anteil aufgeschlossener Körner gegenüber nicht- aufgeschlossenen Körnern in einem von einem Körnerprozessor eines Feldhäckslers bearbeiteten Häckselgutstrom zu evaluieren. Dazu findet eine an sich bekannte (Nahinfrarot-) Spektrometeranordnung Verwendung, die den Häckselgutstrom im Betrieb mit breitbandigem Licht oder mit diskreten Wellenlängen beaufschlagt und vom Häckselgutstrom reflektiertes und/oder transmittiertes Licht in Abhängigkeit von der Wellenlänge analysiert und elektronische Signale hinsichtlich erfasster Spektren des Häckselgutstroms bereitstellt. Derartige Spektrometeranordnungen sind im Stand der Technik (z.B. DE 10 2004 048 103 A1 und DE 10 2007 007 040 A1) hinlänglich beschrieben. Die Signale der Spekrometeranordnung werden durch eine Auswertungseinrichtung unter Verwendung geeigneter Kalibrierkurven evaluiert, um den Gehalt des Häckselguts an einem vorbestimmten Inhaltsstoff zu bestimmen. Der Inhaltsstoffist so gewählt, dass der gemessene Gehalt davon abhängt, wie viele aufgeschlossene Körner im Häckselgutstrom enthalten sind.In other words, the sensor device is able to evaluate the relative proportion of digested grains compared to non-digested grains in a chopped material flow processed by a grain processor of a forage harvester. For this purpose, a (near infrared) spectrometer arrangement known per se is used, which acts on the chopped material flow during operation with broadband light or with discrete wavelengths and analyzes light reflected and / or transmitted by the chopped material flow as a function of the wavelength and provides electronic signals with respect to recorded spectra of the chopped material flow . Such spectrometer arrangements are sufficiently described in the prior art (e.g. DE 10 2004 048 103 A1 and DE 10 2007 007 040 A1). The signals of the spectrometer arrangement are evaluated by an evaluation device using suitable calibration curves in order to determine the content of a predetermined ingredient in the chopped material. The ingredient is selected so that the measured content depends on how many digested grains are contained in the stream of chopped material.
Eine Steuereinrichtung veranlasst einen Aktor, sukzessive eine Anzahl unterschiedlicher Bearbeitungsgrade des KörnerprozessorsA control device initiates an actuator, successively a number of different degrees of processing of the grain processor
5 einzustellen.5 set.
Die Steuereinrichtung ermittelt anhand der bei den unterschiedlichen Bearbeitungsgraden ermittelten Gehalte am Inhaltsstoff den Anteil aufgeschlossener Körner.The control device uses the contents of the ingredient determined at the different degrees of processing to determine the proportion of digested grains.
Hierzu kann man sich beispielsweise des Sachverhaltes bedienen, dass ab einem bestimmten Bearbeitungsgrad, bei dem alle Körner aufgeschlossen sind, eineweitere Vergrößerung des Bearbeitungsgrads keinen messbaren oder nennenswerten Einfluss mehr auf den gemessenen Gehalt an Inhaltsstoffen mehr haben wird.For this purpose, one can make use of the fact, for example, that from a certain degree of processing, in which all the grains are open, a further increase in the degree of processing will no longer have any measurable or significant influence on the measured content of ingredients.
Auf diese Weise erreicht man mit relativ einfachen Mitteln eine recht genaue Ermittlung des Anteils aufgeschlossener Körner im Häckselgutstrom.In this way, a relatively precise determination of the proportion of broken grains in the stream of chopped material can be achieved with relatively simple means.
Die Steuereinrichtung kann betreibbar sein, zur Evaluierung des Anteils aufgeschlossener Körner im Häckselgut den Bearbeitungsgrad des Körnerprozessors auf jenen Bereichen eines Feldes zu variieren, die bezüglich des vorbestimmten Inhaltsstoffes und/oder Erntegutdurchsatzes und/oder der Erntegutfeuchte etwa homogene Erntegutbestände aufweisen, wobei die in einem vorigen Erntevorgang sensorisch ermittelte Lage der homogenen Bereiche des Feldes in einer Karte eingetragen ist, die von der Steuereinrichtung georeferenziert abrufbar ist.The control device can be operable to vary the degree of processing of the grain processor in those areas of a field which evaluate approximately homogeneous crop stocks with respect to the predetermined ingredient and / or crop throughput and / or the crop moisture, in order to evaluate the proportion of broken grains in the chopped crop, the one in a previous one Harvesting process, the sensor-determined position of the homogeneous areas of the field is entered in a map, which can be called up georeferenced by the control device.
Die Steuereinrichtung kann betreibbar sein, mindestens einen anderen Bearbeitungsparameter des Feldhäckslers zu kontrollieren, wie die Schnittlänge, und den anderen Bearbeitungsparameter während der Variation des Bearbeitungsgrads des Körnerprozessors zur Evaluierung des Anteils aufgeschlossener Körner im Häckselgut konstant zu lassen.The control device can be operable to control at least one other processing parameter of the forage harvester, such as the cutting length, and to leave the other processing parameter constant during the variation of the processing degree of the grain processor in order to evaluate the proportion of digested grains in the chopped material.
Die Steuereinrichtung kann betreibbar sein, jenen Bearbeitungsgrad zu bestimmen, der bei Vergrößerung desThe control device can be operable to determine the degree of processing which is increased when the
Bearbeitungsgrades keine nennenswerte Änderung (Vergrößerung) des Gehaltes des Häckselguts am vorbestimmten Inhaltsstoff mehr bewirkt und den zugehörigen Gehalt an Inhaltsstoffen als Anteil von 100 % aufgeschlossenen Körnern auszugeben. Alternativ oder zusätzlich könnte man auch 0% aufgeschlossene Körner als zusätzlichen Referenzmesspunkt angeben, indem der Körnerprozessor ganz oder zumindest soweit aufgefahren wird, bis sich keine Verminderung des Gehaltes des Häckselguts am vorbestimmten Inhaltsstoff mehr ergibt und keine Körner mehr gespalten werden, sodass man nur die (geringe) Reststärke in der Pflanze misst. Die Steuereinrichtung kann weiterhin, sich zeitlich an die Variation des Bearbeitungsgrads des Körnerprozessors zur Evaluierung des Anteils aufgeschlossener Körner im Häckselgut anschließend, anhand des bei dem als Bearbeitungsgrad von 0 % und/oder 100 % sensierten Gehalts des Häckselguts an Inhaltsstoff und eines nunmehr aktuell sensierten Gehalts des Häckselguts an Inhaltsstoff einen Signalwert hinsichtlich des aktuellen Anteils aufgeschlossener Körner erzeugen und ausgeben.Degree of processing no longer causes any significant change (increase) in the content of the chopped material in the predetermined ingredient and to output the associated content of ingredients as a proportion of 100% digested grains. As an alternative or in addition, one could also specify 0% digested grains as an additional reference measuring point by opening the grain processor completely or at least until there is no further reduction in the content of the chopped material in the predetermined ingredient and no more grains are split, so that only the ( low) residual strength in the plant. The control device can also follow the variation in the degree of processing of the grain processor for evaluating the proportion of broken grains in the chopped material, based on the content of the chopped material that is sensed as the degree of processing of 0% and / or 100% and a content that is currently sensed generate and output a signal value of the chopped ingredient in terms of the current proportion of broken grains.
Der von der Auswertungseinrichtung ermittelte Inhaltsstoff kann der Stärkegehalt des Häckselgutes sein. Der Aktor kann eingerichtet sein, den Bearbeitungsgrad des Körnerprozessors durch Ändern des Drucks, mit denen zwei Walzen des Körnerprozessors gegeneinander vorgespannt sind und/oder des Abstand der Walzen und/oder deren Drehzahldifferenz und/oder ihrer Absolutdrehzahl (d.h. der Drehzahl beider Walzen) zu varlieren.The ingredient determined by the evaluation device can be the starch content of the chopped material. The actuator can be set up to vary the degree of processing of the grain processor by changing the pressure with which two rollers of the grain processor are biased against one another and / or the distance between the rollers and / or their speed difference and / or their absolute speed (ie the speed of both rollers) .
Es kann eine Bedienerschnittstelle vorgesehen sein, mittels welcher der von der Steuereinrichtung ermittelte Anteil aufgeschlossener Körner und/oder der Durchsatz und/oder die Leistung des von einem Antriebsmotor des Feldhäcksler abgegebene Leistung anzeigbar ist und/oder mittels welcher ein Bearbeitungsgrad des Körnerprozessors eingebbar ist.An operator interface can be provided, by means of which the proportion of digested grains determined by the control device and / or the throughput and / or the power of the power output by a drive motor of the forage harvester can be displayed and / or by means of which a degree of processing of the grain processor can be entered.
Schließlich kann die Steuereinrichtung betreibbar sein, den Bearbeitungsgrad des Körnerprozessors und/oder die Vortriebsgeschwindigkeit des Feldhäckslers und/oder die Höhe eines Erntevorsatzes über dem Boden selbsttätig zu kontrollieren, basierend auf dem sensierten Anteil aufgeschlossener Körner und/oder einer Vorgabe eines gewünschten Anteils aufgeschlossener Körner und/oder einer gewünschten Motorleistung und/oder einem gewünschten Durchsatz.Finally, the control device can be operable to automatically control the degree of processing of the grain processor and / or the forward speed of the forage harvester and / or the height of a header above the ground, based on the sensed proportion of broken grains and / or a specification of a desired proportion of broken grains and / or a desired engine power and / or a desired throughput.
Ausführungsbeispiel In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 einen Feldhäcksler mit einer Sensoranordnung zur Erfassung des Anteils aufgeschlossener Kôrner in einem von einem Kôrnerprozessor des Feldhäckslers bearbeiteten Häckselgutstrom, Fig. 2ein Flussdiagramm, nach dem die Sensoranordnung der Figur 1 arbeitet, und Fig. 3 ein Diagramm, in dem ein typischer Verlauf des sensierten Gehalts I eines Inhaltsstoffes abhängig vom Bearbeitungsgrad B des Körnerprozessors gezeigt wird.Exemplary embodiment In the drawings, an exemplary embodiment of the invention described in more detail below is shown. 1 shows a forage harvester with a sensor arrangement for detecting the proportion of broken grains in a stream of chopped material processed by a grain processor of the forage harvester, FIG. 2 shows a flow diagram according to which the sensor arrangement of FIG. 1 operates, and FIG. 3 shows a diagram in which a typical course of the sensed content I of an ingredient is shown depending on the degree of processing B of the grain processor.
In der Figur 1 ist ein selbstfahrender Feldhäcksler 10 in schematischer Seitenansicht dargestellt. Der Feldhäcksler 10 baut sich auf einem tragenden Fahrgestell 12 auf, welches von vorderen angetriebenen Rädern 14 und lenkbaren rückwärtigen Rädern 16 getragen wird. Die Bedienung des Feldhäckslers 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein an einem Finzugsgehäuse 36 lösbar befestigter Erntevorsatz 20 in Form eines Mähvorsatzes für die Maisernte einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 20 abgeschnittenes Erntegut, z. B. Mais oder dergleichen, wird an der Frontseite des Feldhäckslers 10 über einen im Einzugsgehäuse 36 angeordneten1 shows a self-propelled forage harvester 10 in a schematic side view. The forage harvester 10 is built on a supporting chassis 12, which is supported by front driven wheels 14 and steerable rear wheels 16. The forage harvester 10 is operated from a driver's cab 18, from which a harvesting attachment 20 in the form of a mowing attachment for the maize harvest, which is detachably attached to a fin train housing 36, can be seen. By means of the header 20 cut crop, z. B. corn or the like, is arranged on the front of the forage harvester 10 via a in the feeder housing 36
Einzugsförderer mit Vorpresswalzen 30, 32 einer Häckseltrommel 22 zugeführt, die es im Zusammenwirken mit einer Gegenschneide 46 in kleine Stücke häckselt und es einem Körnerprozessor 28 mit zusammenwirkenden Walzen aufgibt, von der aus es zu einem Nachbeschleuniger 24 gelangt. Die Walzen können als zylindrische, in Umfangsrichtung verzahnte Walzen hergestellt oder in axialer Richtung wellenförmig gestaltet oder auf beliebige andere Weise geformt sein. Das Gut verlässt den Feldhäcksler 10 im Erntebetrieb zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über einen um eine etwa vertikale Achse drehbaren und in der Neigung verstellbaren Auswurfkrümmer 26. Die Messer der Häckseltrommel 22 können bei Bedarf durch eine Schleifeinrichtung 42 geschliffen werden. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben, wie seitlich, unten und oben, auf die Vorwärtsbewegungsrichtung V des Feldhäckslers 10, die in der Figur 1 nach links verläuft.Feed conveyor with pre-pressing rollers 30, 32 fed to a chopper drum 22 which, in cooperation with a shear bar 46, chops it into small pieces and forwards it to a grain processor 28 with interacting rollers, from which it reaches a post-accelerator 24. The rollers can be produced as cylindrical, toothed rollers in the circumferential direction, or they can be designed to be wave-shaped in the axial direction, or they can be shaped in any other way. The material leaves the forage harvester 10 in harvesting operation to a transport vehicle traveling alongside via an ejection elbow 26 which can be rotated about an approximately vertical axis and adjustable in inclination. The knives of the chopper drum 22 can be ground by a grinding device 42 if required. In the following, directions, such as laterally, below and above, relate to the forward movement direction V of the forage harvester 10, which runs to the left in FIG. 1.
Eine Steuereinrichtung 34 ist mit einer Schalter- oder Ventileinrichtung 38 verbunden, die ihrerseits mit einem elektrischen oder hydraulischen Aktor 50 zur Verstellung des Bearbeitungsgrades des Körnerprozessors 28 verbunden ist. Der Aktor kann den Spalt zwischen den Walzen verstellen und/oder ihre Andruckkraft und/oder einen Drehzahlunterschied zwischen den Walzen und/oder die absolute Drehzahl der Walzen des Körnerprozessors.A control device 34 is connected to a switch or valve device 38, which in turn is connected to an electrical or hydraulic actuator 50 for adjusting the degree of processing of the grain processor 28. The actuator can adjust the gap between the rollers and / or their pressing force and / or a speed difference between the rollers and / or the absolute speed of the rollers of the grain processor.
Die Steuereinrichtung 34 ist zudem mit einer Bedienerschnittstelle 52 mit einer Anzeige und einer Eingabeeinrichtung sowie mit einer Spektrometeranordnung 40, die an der Oberseite des Auswurfkrümmers 26 angebracht ist und durch ein Fenster mit dem im Auswurfkrümmer strömenden Häckselgut zusammenwirkt, nachdem es durch den Körnerprozessor 28 bearbeitet wurde. Die Spektrometeranordnung 40 umfasst ein Gehäuse 64, in dem eine Lichtquelle 54 angeordnet ist. Die Lichtquelle kann als Halogenlampe ausgeführt sein und breitbandiges Licht erzeugen, oder sie ist z.B. als Leuchtdiodenarray ausgeführt und erzeugt nur einige diskrete Wellenlängen. Das von der Lichtquelle 54 erzeugte Licht gelangt, nachdem es vom Häckselgut reflektiert wurde, in denThe control device 34 is also provided with an operator interface 52 with a display and an input device, and with a spectrometer arrangement 40, which is attached to the top of the discharge chute 26 and interacts through a window with the chopped material flowing in the discharge chute after it has been processed by the grain processor 28 . The spectrometer arrangement 40 comprises a housing 64 in which a light source 54 is arranged. The light source can be designed as a halogen lamp and generate broadband light, or it is e.g. designed as an LED array and generates only a few discrete wavelengths. The light generated by the light source 54, after being reflected by the chopped material, enters the
Innenraum 56 des Gehäuses 64 und wird dort durch ein dispersives Element 58 in Abhängigkeit von der Wellenlänge in unterschiedliche Richtungen abgelenkt und erreicht ein lichtempfindliches Detektorarray 60, das elektrisch mit einer Auswertungseinrichtung 62 verbunden ist. Die Spektrometeranordnung 40 ist nach alledem ein im Stand der Technik bekanntes und z.B. von der Anmelderin kommerziell vertriebenes Nahinfrarotspektrometer zur Bestimmung der Inhaltsstoffe im Häckselgut. Bei einer anderen möglichen Ausführungsform eines Spektrometers, das auf Mikro-Elektro- Mechanischen Systemen (MEMS) beruht, wird das Licht nicht wellenlängenabhängig in verschiedene Richtungen abgelenkt und mit einem Diodenarray gemessen, sondern, je nach Ausführung, werden z.B. durch variable Filter aufeinander folgend verschiedene Wellenlängen nacheinander gemessen oder ein Spektrum wird durch eine FFT aus einem Interferogramm bestimmt. Man könnte auch die Sensoranordnung der WO 00/00818 A1 zur Erfassung des Stärkegehalts des Häckselguts verwenden.Interior 56 of the housing 64 and is deflected there by a dispersive element 58 depending on the wavelength in different directions and reaches a light-sensitive detector array 60 which is electrically connected to an evaluation device 62. The spectrometer arrangement 40 is, after all, a known in the art and e.g. Near infrared spectrometer commercially available from the applicant for determining the ingredients in the chopped material. In another possible embodiment of a spectrometer based on micro-electro-mechanical systems (MEMS), the light is not deflected in different directions depending on the wavelength and measured with a diode array, but, depending on the version, e.g. Different wavelengths successively measured by variable filters or a spectrum is determined by an FFT from an interferogram. The sensor arrangement of WO 00/00818 A1 could also be used to detect the starch content of the chopped material.
Die Auswertungseinrichtung 62 wertet die Signale des Detektorarrays 60 aus, die wellenlängenabhängige Spektren des vom Häckselgut reflektierten Lichts repräsentieren, um anhand von abgespeicherten Kalibrierdaten den Gehalt des Häckselguts an einem vorbestimmten Inhaltsstoff zu bestimmen. Dieser vorbestimmte Inhaltsstoff ist derart gewählt, dass der Gehalt vom Anteil aufgeschlossener Körner im Häckselgut abhängt. Als Inhaltsstoff kommt insbesondere die Stärke in Frage, denn bei geschlossenen (Mais-) Körnern wird die oberflächensensitive Spektrometeranordnung 40 im Wesentlichen die gelbe oder orange Haut des Korns erfassen, die kaum Stärke enthält, nicht aber das Innere der Körner. Letzteres ist stärkehaltig und wird durch die (oberflächensensitive) Spektrometeranordnung 40 nur dann erfasst, wenn die Körner tatsächlich aufgeschlossen sind.The evaluation device 62 evaluates the signals of the detector array 60, which represent wavelength-dependent spectra of the light reflected by the chopped material, in order to determine the content of a predetermined ingredient in the chopped material on the basis of stored calibration data. This predetermined ingredient is selected such that the content depends on the proportion of broken grains in the chopped material. Starch is particularly suitable as an ingredient because, in the case of closed (maize) kernels, the surface-sensitive spectrometer arrangement 40 will essentially detect the yellow or orange skin of the kernel, which contains hardly any starch, but not the interior of the kernels. The latter is starchy and is only detected by the (surface-sensitive) spectrometer arrangement 40 when the grains are actually broken down.
Die Steuereinrichtung 34 erhält demnach von der Auswertungseinrichtung 62 der Spektrometeranordnung 40 in regelmäßigen zeitlichen Abständen Signale hinsichtlich des Gehaltsdes Häckselguts an Stärke.The control device 34 accordingly receives signals from the evaluation device 62 of the spectrometer arrangement 40 at regular time intervals with regard to the strength of the chopped material.
Da man jedoch gern erfahren würde, wie groß der Anteil der aufgeschlossenen Körner an allen im Häckselgut enthaltenen Körnern ist, die Menge letzterer (wie auch die der nicht aufgeschlossenen Körner) allerdings mit der SpektrometeranordnungHowever, since one would like to know how large the share of the digested grains is in all the grains contained in the chopped material, the amount of the latter (as well as that of the non-digested grains) with the spectrometer arrangement
40 nicht gemessen werden kann, wird hier die Vorgehensweise nach Figur 2 gewählt, um diesen Nachteil zu umgehen.40 cannot be measured, the procedure according to FIG. 2 is chosen here in order to avoid this disadvantage.
Die Figur 2 zeigt ein Flussdiagramm, nach dem die in der Figur 1 gezeigte, die Spektrometeranordnung 40, die Steuereinrichtung 34 und den Aktor 50 umfassende Sensoranordnung arbeitet.FIG. 2 shows a flow diagram according to which the sensor arrangement shown in FIG. 1, comprising the spectrometer arrangement 40, the control device 34 and the actuator 50, operates.
Nach dem Start im Schritt 100 wird im Schritt 102 abgefragt, ob die äußeren Erntebedingungen voraussichtlich für eine hinreichende Zeit konstant sein werden.After the start in step 100, a query is made in step 102 as to whether the external harvesting conditions are likely to be constant for a sufficient time.
Hierzu kann einfach eine Bedienereingabe von die Bedienerschnittstelle 52 abgefragt werden, indem beispielsweise ein Text angezeigt wird wie „Sind in den nächsten 60 s die Erntebedingungen (Durchsatz, Feuchte, Körnergehalt) konstant?“ und der Bediener mit ja oder nein antworten kann.For this purpose, operator input can simply be queried by the operator interface 52, for example by displaying a text such as “are the harvesting conditions (throughput, moisture, grain content) constant over the next 60 s?” And the operator can answer yes or no.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, in einer in der Steuereinrichtung 34 abgespeicherten Karte und der mittels eines Positionsbestimmungssystems 66 erfassten Position und eines in der Steuereinrichtung abgespeicherten Wegplans oder des anhand der derzeitigen Position und Richtung abzusehenden Weges abzurufen, welche Bedingungen für Durchsatz, Feuchte und Körneranteil auf dem in unmittelbarer Zukunft zurückzulegenden Weg vorliegen.Another possibility is to call up, in a map stored in the control device 34 and the position recorded by means of a position determination system 66 and a route plan stored in the control device or the route to be foreseen based on the current position and direction, which conditions for throughput, moisture content and grain content the path to be covered in the immediate future.
Hierzu sei auf die Offenbarung der DE 10 2013 201 996 A1 verwiesen, die durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird.In this regard, reference is made to the disclosure of DE 10 2013 201 996 A1, which is incorporated into the present documents by reference.
Wird im Schritt 102 festgestellt, dass die Bedingungen nicht konstant sind, folgt wieder der Schritt 102, anderenfalls der Schritt 104. Sollte der Schritt 104 auf absehbare Zeit nicht möglich sein, kann die Steuereinrichtung 34 zwischenzeitlich auf ältere Kalibrierungen zurückgreifen und den im Folgenden erläuterten Schritt 108 mit diesen durchführen.If it is determined in step 102 that the conditions are not constant, step 102 follows again, otherwise step 104. If step 104 is not possible for the foreseeable future, the control device 34 can now resort to older calibrations and the step explained below Perform 108 with these.
Im Schritt 104 veranlasst die Steuereinrichtung 34 über die Schalter- oder Ventileinrichtung 38 den Aktor 50, nacheinanderunterschiedliche Bearbeitungsgrade des Körnerprozessors 28 einzustellen, während die Steuereinrichtung 34 die (den gemessenen Gehalt I des Häckselguts an Stärke wiedergebenden) Signale von der Auswertungseinrichtung 62 der Spektrometeranordnung 40, die auch in die Steuereinrichtung 34 integriert werden könnte, erhält und aufzeichnet. Hierbei wird sich ein Bild ergeben, wie es in der Figur 3 gezeigt ist: mit steigendem Bearbeitungsgrad B steigt zunächst auch der Gehalt I an Stärke etwa linear an, bis er ab einem bestimmten Punkt P zumindest etwa konstant bleibt. Dieser Sachverhalt lässt sich damit erklären, dass ab dem Punkt P zumindest näherungsweise alle Körner im Häckselgut aufgeschlossen sind und nachgewiesen werden, während ein Vergrößern des Bearbeitungsgrades keine Verbesserung des Aufschlusses mit sich bringt. In diesem Schritt 104 könnte vorher oder nachher zudem der Bearbeitungsgrad B vermindert werden, bis sich keine Verminderung des Inhaltsstoffsignals I mehr ergibt, d.h. im Diagramm der Figur 3 der Ursprung angefahren werden, um eine Kalibrierung des Inhaltsstoffsignals I bei fast keiner vorhandenen Stärke (Bearbeitungsgrad B = ca. null) durchzuführen.In step 104, the control device 34, via the switch or valve device 38, causes the actuator 50 to successively set different degrees of processing of the grain processor 28, while the control device 34 receives the signals (representing the measured content I of the chopped material in strength) from the evaluation device 62 of the spectrometer arrangement 40, which could also be integrated in the control device 34, receives and records. This will result in an image, as shown in FIG. 3: with increasing degree of processing B, the content I of starch initially increases approximately linearly until it remains at least approximately constant from a certain point P. This fact can be explained by the fact that from point P at least approximately all the grains in the chopped material are digested and are detected, while increasing the degree of processing does not improve the digest. In this step 104, the degree of processing B could also be reduced before or after until there is no further reduction in the ingredient signal I, i.e. in the diagram of FIG. 3, the origin is approached in order to carry out a calibration of the ingredient signal I with almost no existing strength (degree of processing B = approx. zero).
Im folgenden Schritt 106 wird aus den gemessenen Daten der Punkt P evaluiert, d.h. der Bearbeitungsgrad B und das Inhaltsstoffsignal I für die Stärke herausgesucht, ab welchem eine Vergrößerung des Bearbeitungsgrades B keine Vergrößerung des Inhaltsstoffsignals I mehr mit sich bringt. Im Schritt 106 wird somit herausgefunden, welcher Bearbeitungsgrad B zu einem 100 %-gen Aufschluss der Körner führt und welches Signal I für den Gehalt an Inhaltsstoffen bei diesem Bearbeitungsgrad vorliegt. Es wird demnach ein Kalibierwert oder eine -kurve für den Zusammenhang zwischen Inhaltsstoffsignal I und Bearbeitungsgrad B bestimmt. Der hier berechnete Kalibrierwert bzw. die -kurve für den Zusammenhang zwischen Inhaltsstoff I und Bearbeitungsgrad B kann auch die erwähnte Bestimmung des Inhaltsstoffsignals I bei Bearbeitungsgrad 0 beinhalten.In the following step 106, point P is evaluated from the measured data, i.e. the degree of processing B and the ingredient signal I are selected for the strength, from which an increase in the degree of processing B no longer leads to an increase in the ingredient signal I. In step 106 it is thus found out which degree of processing B leads to 100% digestion of the grains and which signal I is present for the content of ingredients at this degree of processing. Accordingly, a calibration value or curve is determined for the relationship between ingredient signal I and degree of processing B. The calibration value or curve calculated here for the relationship between ingredient I and degree of processing B can also include the aforementioned determination of the ingredient signal I at degree of processing 0.
Im folgenden Schritt 108 werden, nachdem ein gewünschter Bearbeitungsgrad durch Bedienereingabe über dieIn the following step 108, after a desired degree of processing by operator input via the
Bedienerschnittstelle 52 vorgegeben oder selbsttätig (vgl. die weiter unten folgenden Ausführungen) durch die Steuereinrichtung 34 eingestellt wurde, sukzessive weitere Signale von der Auswertungseinrichtung 62 erhalten und anhand des im Schritt 106 gewonnenen Kalibrierwerts in aktuelle Werte hinsichtlich des Anteils aufgeschlossener Körner im Häckselgutstrom umgerechnet. Wird beispielsweise ein Signal I für den Stärkegehalt des Häckselguts erfasst, der gegenüber dem im Schritt 106 ermittelten Punkt P der Figur 3 auf 75% vermindert ist, so deutet das darauf hin, dass nur noch 3/4 der Körner aufgeschlossen werden. Das Ergebnis des Schritts 108 kann auf der Bedienerschnittstelle 52 angezeigt werden. Durch die Eingabe des gewünschten Bearbeitungsgrades, die nicht immer 100 % betragen muss, kann ein beliebiger Punkt auf der Kurve der Figur 3 mit einem Bearbeitungsgrad zwischen 0 und 100 % gewählt werden, d.h. man muss nicht unbedingt am Punkt P arbeiten. Man hat im Schritt 106 quasi eine Skala von 0% bis 100% aufgeschlossener Körner erfasst und kann dann unter Abwägung z.B. des Energieverbrauchs den gewünschten Arbeitspunkt bestimmen. Das würde besonders dann interessant, wenn der Anstieg z.B. des Energieverbrauchs nicht linear mit der Spaltbreite wäre, denn dann ließe sich ein optimaler Punkt z.B. mit maximalen Verhältnis aus Körneraufschluss je eingesetzter kWh an Antriebsenergie für den Körnerprozessor 28 ansteuern.Operator interface 52 has been predetermined or set automatically (cf. the explanations below) by the control device 34, successively received further signals from the evaluation device 62 and converted into current values with regard to the proportion of broken grains in the chopped material flow on the basis of the calibration value obtained in step 106. If, for example, a signal I is detected for the starch content of the chopped material, which is reduced to 75% compared to point P of FIG. 3 determined in step 106, this indicates that only 3/4 of the grains are broken down. The result of step 108 can be displayed on the operator interface 52. By entering the desired degree of machining, which does not always have to be 100%, any point on the curve of FIG. 3 can be selected with a degree of machining between 0 and 100%, i.e. you don't necessarily have to work at point P. In step 106, a quasi-scale from 0% to 100% broken grains was recorded and can then be weighed, e.g. determine the desired working point of the energy consumption. This would be particularly interesting if the increase e.g. of energy consumption would not be linear with the gap width, because then an optimal point could be e.g. Control with maximum ratio of grain digestion per kWh of drive energy for the grain processor 28.
Im Schritt 110 wird schließlich abgefragt, ob der letzte Schritt 106 länger als eine vorbestimmte Zeit zurückliegt oder andere Erntegutbedingungen vorliegen, wie z.B. ein neues Feld abzuernten ist. Ist das nicht der Fall, folgt wieder der Schritt 108 und sonst der Schritt 102. Im Schritt 110 könnte auch eine Bedienerabfrage erfolgen, ob sich die Erntegutbedingungen (insbesondere der Anteil an Körnern am gesamten Erntegut) geändert haben und ggf. der Schritt 102 durchgeführt werden. Es wäre auch denkbar, den Körneranteil durch einen weiteren Sensor zu erfassen (z.B. Kamera mit Bildverarbeitung) und bei einer Änderung selbsttätig wieder den Schritt 102 durchzuführen. Eine Durchführung des Schritts 102 kann zudem bei einer signifikanten Veränderung der Schnitthöhe veranlasst werden.Finally, in step 110, a query is made as to whether the last step 106 was longer than a predetermined time or whether other crop conditions exist, e.g. a new field is to be harvested. If this is not the case, step 108 follows again and step 102 otherwise. In step 110, an operator query could also take place as to whether the crop conditions (in particular the proportion of grains in the total crop) have changed and step 102 may be carried out . It would also be conceivable to detect the grain fraction by means of a further sensor (e.g. camera with image processing) and to carry out step 102 again automatically in the event of a change. Step 102 can also be carried out if there is a significant change in the cutting height.
Nach alledem ermöglicht die beschriebene Vorgehensweise, die Signale von der Auswertungseinrichtung 62 hinsichtlich des erfassten Gehalts des Häckselguts an einem Inhaltsstoff (hier: Stärke) derart zu kalibrieren, dass eine Ausgabe des relativen Anteils der aufgeschlossenen Körner im Häckselgut im Verhältnis zur Gesamtzahl der darin enthaltenen Körner möglich ist. Die ermittelten Werte können auf der Bedienerschnittstelle 52 angezeigt und vom Bediener zur Einstellung des Bearbeitungsgrades des Körnerprozessors 28 verwendet werden. Sollte sich während der aufeinander folgenden Durchführungen des Schrittes 108 der Durchsatz oder ein anderer Parameter des Ernteguts ändern, ist das insofern unbedenklich, solange der mit der Spektrometeranordnung 40 zusammen wirkende Füllgrad des Auswurfkrümmers nicht unter ein bestimmtes Maß absinkt, bei dem der Erntegutdurchsatz so klein ist, dass die Spektrometeranordnung 40 auch Leerstellen im Häckselgut sicht, denn oberhalb dieses Maßes bleibt das Signal der Spektrometeranordnung 40 zumindest näherungsweise unabhängig vom Durchsatz. Wenn jedoch der Körneranteil im Erntegut absinkt, z.B.After all, the described procedure makes it possible to calibrate the signals from the evaluation device 62 with regard to the detected content of an ingredient (here: starch) in the chopped material in such a way that an output of the relative proportion of the digested grains in the chopped material in relation to the total number of grains contained therein is possible. The determined values can be displayed on the operator interface 52 and used by the operator to set the degree of processing of the grain processor 28. Should the throughput or another parameter of the crop change during the successive executions of step 108, this is of no concern as long as the degree of filling of the discharge chute, which cooperates with the spectrometer arrangement 40, does not drop below a certain level at which the crop throughput is so small that the spectrometer arrangement 40 also sees empty spaces in the chopped material, because above this dimension the signal of the spectrometer arrangement 40 remains at least approximately independent of the throughput. However, if the proportion of grains in the crop drops, e.g.
wegen fehlender oder kleinerer Maiskolben, ist eine Neukalibrierung gemäß Schritt 106 sinnvoll (s. Schritt 110 mit der Beschreibung im vorhergehenden Absatz).due to missing or smaller corn cobs, a recalibration according to step 106 makes sense (see step 110 with the description in the previous paragraph).
Wie erwähnt, kann der im Schritt 108 bestimmte Anteil angeschlagener Körner auf der Bedienerschnittstelle 52 angezeigt werden. Zusätzlich kann dort eine Durchsatzanzeige und eine Anzeige der Motorauslastung des Antriebsmotors des Feldhäckslers 10 dargestellt werden. Damit hat der Bediener des Feldhäckslers 10 den Durchsatz, die Maschinenlast und den Körneraufschluss gleichzeitig im Blick hat und bekommt eine Entscheidungshilfe zur Optimierung der Einstellung des Feldhäckslers 10. Letzterer kann damit je nach Wunsch bevorzugt auf hohen Durchsatz oder auf hohen Stärkewert bzw. Körneraufschluss ausgelastet werden. Der Maschinenbediener kann selbst entscheiden, ob und in welcher Weise der Bearbeitungsparameter des Körnerprozessors 28 geändert wird.As mentioned, the proportion of struck grains determined in step 108 can be displayed on the operator interface 52. In addition, a throughput display and a display of the motor utilization of the drive motor of the forage harvester 10 can be shown there. The operator of the forage harvester 10 thus has the throughput, the machine load and the grain breakdown in view at the same time and is given a decision-making aid for optimizing the setting of the forage harvester 10. The latter can therefore be used preferably to high throughput or to a high starch value or grain breakdown . The machine operator can decide whether and in what way the processing parameter of the grain processor 28 is changed.
Die Anzeige der Motorauslastung kann in relativen (Prozent-) oder absoluten (kW- bzw. PS-) Werten erfolgen, die des Durchsatzes in Tonnen pro Stunde (t/h) oder Tonnen pro Hektar (t/ha) und die des Stärkeanteils bzw. des Körneraufschlusses von niedrig bis hoch oder in Stufen grün/gelb/rot oder ebenfalls in Prozenten. Die Darstellung erfolgt auf einem Display der Bedienerschnittstelle 52 beispielsweise in Balken- oder auch Zeigerdiagrammen. Darüber hinaus kann auch ein Regekreis aufgebaut werden, mit eingebbaren Größen für den zu erzielenden Durchsatz und/oder die zu erzielende Motorauslastung und dem zu erzielenden Grad des Körneraufschlusses, wobei als StellgrôBen der Bearbeitungsgrad des Körnerprozessors 28 und die Vortriebsgeschwindigkeit des Feldhäckslers 10 vorgesehen sein können. Es werden demnach die Vortriebsgeschwindigkeit des Feldhäckslers 10 und der Bearbeitungsgrad des Körnerprozessors 28 durch die Steuereinrichtung 34 derart eingestellt, dass der gewünschte Anteil der aufgeschlossenen Körner und die gewünschte Motorleistung bzw. Durchsatz mit den tatsächlichen Werten übereinstimmen.The engine load can be displayed in relative (percent) or absolute (kW or PS) values, which are the throughput in tons per hour (t / h) or tons per hectare (t / ha) and that of the starch share or Grain digestion from low to high or in steps of green / yellow / red or also in percent. The representation takes place on a display of the operator interface 52, for example in bar or pointer diagrams. In addition, a control circuit can also be set up, with parameters that can be entered for the throughput and / or the engine utilization to be achieved and the degree of grain disintegration to be achieved, wherein the degree of processing of the grain processor 28 and the forward speed of the forage harvester 10 can be provided as control variables. Accordingly, the forward speed of the forage harvester 10 and the degree of processing of the grain processor 28 are set by the control device 34 in such a way that the desired proportion of the digested grains and the desired engine output or throughput correspond to the actual values.
Eine weitere Steuergröfe neben dem Bearbeitungsgrad des Körnerprozessors 28 kann auch die Höhe des Erntevorsatzes 20 sein, die mit einem von der Steuereinrichtung 34 kommandierten Aktor 68 verstellbar ist. Bei höher eingestelltem Erntevorsatz 20 und damit größerer Stoppelhöhe ist der Maiskornanteil pro Gesamteinheit der gehäckselten Futtermenge größer als bei kurzer Stoppelhöhe. Hierzu besteht die Möglichkeit, einen gewünschten Stärkeanteil im Häckselgut vorzugeben und die Höhe des Erntevorsatzes 20 im Sinne eines Erreichens des gewünschten Stärkeanteils im Häckselgut zu verstellen, wie es an sich aus der DE 10 2004 038 404 Al bekannt ist.In addition to the degree of processing of the grain processor 28, a further control variable can also be the height of the header 20, which can be adjusted with an actuator 68 commanded by the control device 34. If the header 20 is set higher and the stubble height is higher, the proportion of maize kernel per unit of the chopped amount of feed is greater than with a short stubble height. For this purpose, there is the possibility of specifying a desired proportion of starch in the chopped material and adjusting the height of the header 20 in the sense of reaching the desired proportion of starch in the chopped material, as is known per se from DE 10 2004 038 404 A1.
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1026506A1 (en) | 2020-02-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20200714 |