DE102010029839A1 - Steuersystem - Google Patents

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Abstract

Bereitgrstellt wird ein Steuersystem mit dem die Kosten reduziert werden können während die Betriebssicherheit der originalen Verarbeitung durch einen Mikrocomputer gewährleistet wird. Eine Maschinensteuervorrichtung und eine Messsteuervorrichtung speichern beide ein Steuergrößen-Berechnungsverfahren zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine signifikante Steuerung, die an einem Steuertarget der Maschinensteuervorrichtung durchgeführt wird. Die Maschinensteuervorrichtung vergleicht eine Steuergröße in Bezug auf die signifikante Steuerung, die durch die Maschinensteuervorrichtung berechnet wird, und einer Steuergröße in Bezug auf die signifikante Steuerung, die durch die Messsteuervorrichtung berechnet wird, um dadurch das Steuertarget der Maschinensteuervorrichtung auf Grundlage des Vergleichs zu steuern.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Erfindungsgebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuersystem mit einer Vielzahl von Steuereinheiten zum Steuern jeweils unterschiedlicher Objekte, wobei die Vielzahl von Steuereinheiten jede mit einem Netzwerk verbunden ist, in dem das Vorhandensein einer Übertragung auf Grundlage eines Kommunikationsstatus zum Zeitpunkt der Übertragung bestimmt wird, sowie ein Steuersystem mit einer Vielzahl von Steuereinheiten zum Steuern jeweils verschiedener Objekte, wobei die Vielzahl von Steuereinheiten mit einem Netzwerk verbunden ist, in dem eine Zeitsynchronisation zwischen den dazu verbundenen Knoten möglich ist.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Konventionell ist für eine Steuereinheit mit hoher Betriebssicherheit eine Steuereinheit bekannt, die in 16 gezeigt ist. Wie in 16 gezeigt verwendet die Steuereinheit zur Erhöhung der Betriebssicherheit der Steuerung zwei identische Mikrocomputer und führt die Steuerung mit so genannten Multiplex-Mikrocomputern aus. In der Steuereinheit werden identische Datenstücke in jeden der Mikrocomputer eingegeben und durch ein miteinander Vergleich von Datenstücken, die als Ergebnis von Berechnungen ausgegeben werden, wird die Erfassung einer Abweichung durchgeführt, um die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Die oben erwähnte Steuereinheit mit den Multiplex-Mikrocomputern erfordert jedoch zwei Mikrocomputer mit der gleichen Funktion zur Erfassung einer Abweichung und daher besteht ein Problem darin, dass eine entsprechende Schaltungsgröße groß wird, was zu erhöhten Kosten führt.
  • Angesichts dessen wird, um das oben genannte Problem zu lösen, eine Steuereinheit vorgeschlagen, die in 17 dargestellt ist. Die Steuereinheit in 17 enthält einen Mikrocomputer und eine Überwachungsschaltung, die auf eine Überwachungsfunktion spezialisiert ist. Neben der ursprünglichen Berechnungsverarbeitungsfunktion des Mikrocomputers, wird der Mikrocomputer mit einer Berechnungsverarbeitungsfunktion zum Erfassen einer Abweichung ausgestattet. Die Überwachungsschaltung umfasst einen Berechnungsschaltungsabschnitt zum Ausführen von Berechnungsinstruktionen, die für die Implementierung der Berechnungsverarbeitung des Mikrocomputers zur Erfassung einer Abweichung notwendig sind (siehe zum Beispiel JP 3729893 B ).
  • Die Steuereinheit veranlasst den Mikrocomputer und die Überwachungsschaltung, auf Grundlage identischer Einstelldaten eine identische Berechnungsverarbeitung auszuführen, und durch den Vergleich von Datenstücken, die als Ergebnis der Berechnungen ausgegeben werden, wird die Erfassung der Abweichung auf Grundlage eines Unterschieds zwischen den Ergebnissen durchgeführt.
  • Mit dieser Konfiguration kann die Erfassung einer Abweichung ohne die Verwendung zweier Mikrocomputer mit der gleichen Funktion mit einer kleineren Schaltungsgröße und mit geringeren Kosten durchgeführt werden.
  • Der Stand der Technik weist jedoch das folgende Problem auf. Die in JP 3729893 B offenbarte Steuereinheit hat jedoch ein Problem dahingehend, dass es aufgrund dessen, dass es notwendig ist, die Überwachungsschaltung, die in der Lage ist, die Berechnungsverarbeitung für die Erfassung einer Abweichung mit einer Berechnungsleistung durchzuführen, die vergleichbar mit der der Mikrocomputer ist, außerhalb des Mikrocomputers bereitzustellen, die Kosten höher werden, obgleich die Kosten im Vergleich mit dem Fall, bei dem zwei Mikrocomputer mit der gleichen Funktion verwendet werden, verringert werden.
  • Darüber hinaus wird eine Abweichung durch die Berechnungsverarbeitung für die Erfassung einer Abweichung erfasst, was sich von der ursprünglichen Berechnungsverarbeitung unterscheidet, die durch den Mikrocomputer durchgeführt wird. Dementsprechend ist es möglich, die Erfassung der Abweichung für den Mikrocomputer selbst durchzuführen, aber es ist nicht möglich, die Erfassung einer Abweichung durchzuführen, wenn der Mikrocomputer die ursprüngliche Verarbeitung des Mikrocomputers ausführt. Die Steuereinheit weist somit ein Problem dahingehend auf, dass die ursprüngliche Verarbeitung nicht sichergestellt werden kann.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung dient der Lösung der oben genannten Probleme und eine Aufgabe besteht in der Bereitstellung eines Steuersystems, dass eine Kostenreduzierung ermöglicht, während die Betriebssicherheit der ursprünglichen Verarbeitung durch einen Mikrocomputers sichergestellt werden kann.
  • Ein Steuersystem gemäß vorliegender Erfindung umfasst eine Vielzahl an Steuervorrichtungen zum Steuern jeweils verschiedener Steuertargets, wobei die Vielzahl von Steuervorrichtungen jede mit einem Netzwerk verbunden sind, in dem eine Verfügbarkeit der Übertragung auf Grundlage eine Kommunikationsstatus zum Zeitpunkt der Übertragung bestimmt wird. Die Vielzahl von Steuervorrichtungen umfassen eine erste Steuervorrichtung und eine zweite Steuervorrichtung und folgende Steuervorrichtungen. Die erste Steuervorrichtung und zumindest eine von der zweiten Steuervorrichtung und der folgenden Steuervorrichtungen speichern jede ein Steuergrößen-Berechnungsverfahren zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine signifikante Steuerung, mit einer höheren Stufe der Signifikanz unter Steuerungen, die an dem Steuertarget der ersten Steuervorrichtung durchgeführt werden. Die erste Steuervorrichtung vergleicht eine Steuergröße in Bezug auf die signifikante Steuerung, die durch die erste Steuervorrichtung berechnet wird, und eine Steuergröße in Bezug auf die signifikante Steuerung, die durch zumindest eine der zweiten Steuervorrichtung und der folgenden Steuervorrichtung berechnet wird, um so das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung auf Grundlage eines Resultats des Vergleichs zu steuern. Wenn Daten in Bezug auf die signifikante Steuerung übertragen und empfangen werden zwischen der ersten Steuervorrichtung und zumindest einer der zweiten Steuervorrichtung und der folgenden Steuervorrichtung, überträgt eine Steuervorrichtung, die die Daten in Bezug auf die signifikante Steuerung übertragen soll, die Daten in Bezug auf die signifikante Steuerung nach einer Aufhebung der Übertragung der Daten von anderen Steuervorrichtungen.
  • Ein Steuersystem gemäß vorliegender Erfindung umfasst ferner eine Vielzahl an Steuervorrichtungen zum Steuern jeweils verschiedener Steuertargets, wobei die Vielzahl von Steuervorrichtungen jede mit einem Netzwerk verbunden sind, in dem eine Zeitsynchronisation zwischen damit verbundenen Knoten möglich ist. Die Vielzahl von Steuervorrichtungen umfassen eine erste Steuervorrichtung und eine zweite Steuervorrichtung und folgende Steuervorrichtungen. Die erste Steuervorrichtung und die zweite Steuervorrichtung und die folgenden Steuervorrichtungen speichern jede ein Steuergrößen-Berechnungsverfahren zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine signifikante Steuerung, mit einer höheren Stufe der Signifikanz unter Steuerungen, die an dem Steuertarget der ersten Steuervorrichtung durchgeführt werden. Die erste Steuervorrichtung vergleicht eine Steuergröße in Bezug auf die signifikante Steuerung, die durch die erste Steuervorrichtung berechnet wird, und eine Steuergröße in Bezug auf die signifikante Steuerung, die nach der Synchronisation mit der ersten Steuervorrichtung durch eine von der zweiten Steuervorrichtung und der folgenden Steuervorrichtungen berechnet wird, um so das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung auf Grundlage eines Resultats des Vergleichs zu steuern.
  • In dem Steuersystem gemäß vorliegender Erfindung sind die erste Steuervorrichtung und die zweite Steuervorrichtung und die folgenden Steuervorrichtungen jede mit dem Netzwerk verbunden, in dem die Verfügbarkeit der Übertragung bestimmt wird auf Grundlage des Übertragungsstatus zum Zeitpunkt der Übertragung. Die erste Steuervorrichtung und die zweite Steuervorrichtung und die folgenden Steuervorrichtungen speichern jede ein Steuergrößen-Berechnungsverfahren zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf eine signifikante Steuerung, mit einer höheren Stufe der Signifikanz unter Steuerungen, die an dem Steuertarget der ersten Steuervorrichtung durchgeführt werden. Die erste Steuervorrichtung vergleicht die Steuergröße in Bezug auf die signifikante Steuerung, die durch die erste Steuervorrichtung berechnet wird, und die Steuergröße in Bezug auf die signifikante Steuerung, die durch mindestens eine der zweiten Steuervorrichtung und der folgenden Steuervorrichtungen berechnet wird, um so das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung auf Grundlage eines Resultats des Vergleichs zu steuern. Wenn die Daten in Bezug auf die signifikante Steuerung übertragen und empfangen werden zwischen der ersten Steuervorrichtung und zumindest einer der zweiten Steuervorrichtung und der folgenden Steuervorrichtung, überträgt die Steuervorrichtung, die die Daten in Bezug auf die signifikante Steuerung empfangen soll, die Daten in Bezug auf die signifikante Steuerung nach der Aufhebung der Übertragung der Daten von den anderen Steuervorrichtungen.
  • Ohne die Bereitstellung zweier Mikrocomputer mit der gleichen Funktion oder einer Überwachungsschaltung in der Steuervorrichtung und ohne von dem Netzwerkkommunikationsstatus zum Zeitpunkt der Übertragung beeinflusst zu sein, ist es daher durch den Vergleich und die Auswertung der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch mindestens eine der zweiten Steuervorrichtung und der folgenden Steuervorrichtungen berechnet wird, möglich, ein Steuersystem bereitzustellen, welches Kosten reduziert, während die Betriebssicherheit der Steuerung gesichert wird.
  • In dem Steuersystem gemäß vorliegender Erfindung sind die erste Steuervorrichtung und die zweite Steuervorrichtung und die folgenden Steuervorrichtungen mit dem Netzwerk verbunden, in dem die Zeitsynchronisation zwischen den damit verbundenen Knoten möglich ist. Die erste Steuervorrichtung und die zweite Steuervorrichtung und die folgenden Steuervorrichtungen speichern jede das Steuergrößen-Berechnungsverfahren zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die signifikante Steuerung, die eine höhere Stufe der Signifikanz unter den Steuerungen aufweist, die an dem Steuertarget der ersten Steuervorrichtung durchgeführt wird. Die erste Steuervorrichtung vergleicht die Steuergröße in Bezug auf die signifikante Steuerung, die durch die erste Steuervorrichtung berechnet wird, und die Steuergröße in Bezug auf die signifikante Steuerung, die nach der Synchronisation mit der ersten Steuervorrichtung durch eine der zweiten Steuervorrichtung und der folgenden Steuervorrichtungen berechnet wird, um dadurch das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung auf Grundlage des Resultats des Vergleichs zu steuert.
  • Ohne die Bereitstellung zweier Mikrocomputer mit der gleichen Funktion oder einer Überwachungsschaltung in der Steuervorrichtung ist es, mit anderen Worten, durch den Vergleich und die Auswertung der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuervorrichtung berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch eine der zweiten Steuervorrichtung und der folgenden Steuervorrichtungen berechnet wird, möglich, ein Steuersystem bereitzustellen, welches Kosten reduziert, während die Betriebssicherheit der Steuerung gesichert wird.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • In den beigefügten Zeichnungen:
  • 1 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm, das ein Steuersystem gemäß erster Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 2 zeigt ein erläuterndes Diagramm, das eine Speichereinheit einer Maschinensteuervorrichtung der 1 im Detail darstellt;
  • 3 zeigt ein erläuterndes Diagramm, das eine Speichereinheit einer Messsteuervorrichtung der 1 im Detail darstellt;
  • 4 zeigt ein Zeitablaufdiagramm, das einen Betrieb des Steuersystems gemäß erster Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 5 zeigt ein Zeitablaufdiagramm, das einen anderen Betrieb des Steuersystems gemäß erster Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 6 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm, das ein Steuersystem gemäß zweiter Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 7 zeigt ein erläuterndes Diagramm, das eine Speichereinheit einer Maschinensteuervorrichtung der 6 im Detail darstellt;
  • 8 zeigt ein erläuterndes Diagramm, das eine Speichereinheit einer AT-Steuervorrichtung der 6 im Detail darstellt;
  • 9 zeigt ein Zeitablaufdiagramm, das einen Betrieb des Steuersystems gemäß zweiter Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 10 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm, das ein Steuersystem gemäß dritter Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 11 zeigt ein Zeitablaufdiagramm, das einen Betrieb des Steuersystems gemäß dritter Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 12 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm, das ein Steuersystem gemäß vierter Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 13 zeigt ein erläuterndes Diagramm, das eine Steuereinheit einer AT-Steuervorrichtung der 12 im Detail darstellt;
  • 14 zeigt ein Zeitablaufdiagramm, das einen Betrieb des Steuersystems gemäß vierter Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 15 zeigt ein Zeitablaufdiagramm, das einen Betrieb des Steuersystems gemäß fünfter Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 16 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm, das eine herkömmliche Steuervorrichtung darstellt; und
  • 17 zeigt ein anderes Blockkonfigurationsprogramm, das eine herkömmliche Steuervorrichtung darstellt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Im Folgenden wir im Bezug auf die Zeichnungen eine Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen eines Steuersystems gemäß vorliegender Erfindung angegeben. In den Zeichnungen beziehen sich gleiche Bezugszeichen und Symbole auf identische oder entsprechende Elemente.
  • In den folgenden Ausführungsformen wird eine Beschreibung eines Falles angegeben, bei dem das Steuersystem an einem Fahrzeug befestigt ist.
  • Erste Ausführungsform
  • 1 zeigt ein Blockkonfigurationsdiagramm, das ein Steuersystem gemäß erster Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Das Steuersystem in 1 umfasst ein auf einem Fahrzeug befestigtes Netzwerk 10 (im Folgenden als Netzwerk 10 bezeichnet), eine mit dem Netzwerk 10 verbundene Maschinensteuervorrichtung 20 (erste Steuervorrichtung), und eine Messsteuervorrichtung 30 (zweite Steuervorrichtung). Darüber hinaus sind die Maschinensteuervorrichtung 20 und die Messsteuervorrichtung 30 jeweils mit einer Maschineneinheit 200 und einer Messeinheit 300 verbunden, bei denen es sich um Steuertargets handelt.
  • Als Netzwerk 10 wird hier ein CAN-Netzwerk zum Durchführen der Kommunikation eingesetzt (im Folgenden als CAN-Kommunikation bezeichnet), die konform mit einem Controller Area Network (CAN) Protokoll (Internationaler Standard ISO 11898) ist, welches ein Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance (CSMA/CA) Schema als Verfahren zum Verbinden eines Netzwerks anwendet.
  • Wenn verknüpfte Knoten, in dem CAN-Netzwerk nicht kommunizieren, können alle Knoten Übertragungen starten, und wenn die Übertragungen simultan auftreten, wird eine Entscheidung auf Grundlage von Prioritäten der Übertragungsdaten getroffen. Mit anderen Worten handelt es sich bei dem CAN-Netzwerk um ein Netzwerk, bei dem die Verfügbarkeit der Übertragung auf Grundlage eines Kommunikationsstatus zum Zeitpunkt der Übertragung bestimmt wird. Bei der CAN-Kommunikation handelt es sich um eine gut bekannte Technologie, so dass eine detaillierte Beschreibung hier weggelassen wird.
  • Es sollte verstanden werden, dass das Netzwerk nicht auf das oben beschriebene Netzwerk beschränkt ist und ein anderes Netzwerk verwendet werden kann, so lang das Netzwerk ein Protokoll verwendet, welches das CSMA/CA Schema oder ein dazu ähnliches Schema als ein Verfahren zum Verbinden mit dem Netzwerk verwendet.
  • Im Folgenden werden eine Konfiguration und Funktionen der Maschinensteuervorrichtung 20 beschrieben.
  • Die Maschinensteuervorrichtung 20 umfasst eine Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21, eine Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 (erste Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung), eine Speichervorrichtung 23 (erste Speichervorrichtung), eine Datenerfassungseinrichtung 24, eine Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 (erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung), eine Vergleichseinrichtung 26 und eine Maschinensteuereinrichtung 27 (Steuereinrichtung). Darüber hinaus ist die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 durch einen Mikrocomputer konfiguriert.
  • Neben den oben genannten Einrichtungen umfasst die Maschinensteuervorrichtung 20 darüber hinaus andere notwendige Komponenten. Diese Komponenten haben jedoch keine direkte Relevanz auf die erste Ausführungsform und eine Beschreibung derer wird daher weggelassen.
  • Die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 überträgt und empfängt über das Netzwerk 10 Daten zu bzw. von anderen Steuervorrichtungen (einschließlich der Messsteuervorrichtung 30), die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind. Die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 überträgt über das Netzwerk 10 eine Instruktion, um eine Datenübertragung aufzuheben oder eine Instruktion, um die Aufhebung einer Datenübertragung an alle anderen, mit dem Netzwerk 10 verbundenen Steuervorrichtungen (einschließlich der Messsteuervorrichtung 30) zu löschen. Die Speichereinrichtung 23 speichert verschiedene Datenstücke, die im Folgenden beschrieben werden.
  • Die Datenerfassungseinrichtung 24 erfasst Daten, die für die Maschinensteuerung notwendig sind (Daten für die erste Steuerung). Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet eine für die Maschinensteuerung notwendige Steuergröße gemäß eines im Folgenden beschriebenen Verarbeitungsverfahrens. Die Vergleichseinrichtung 26 vergleicht die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnete Steuergröße mit einer Steuergröße, die von den anderen Steuervorrichtungen (einschließlich der Messsteuervorrichtung 30) empfangen wird, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind. Die Maschinensteuereinrichtung 27 führt eine Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage der berechneten Steuergröße aus.
  • Im Folgenden wird mit Bezug auf 2 die Speichereinrichtung 23 der Maschinensteuervorrichtung 20 detailliert beschrieben.
  • In 2 wird die Speichereinrichtung 23 in einen ROM-Bereich 230 eingeteilt, in den keine andere Daten außer vorher gespeicherte Daten gespeichert werden können, und einen RAM-Bereich 240, in den Daten gespeichert werden können.
  • Der ROM-Bereich 230 enthält andere ROM-Daten 231, eine Steuergrößen-Berechnungsfunktion für eine erste signifikante Maschinensteuerung (erste signifikante Steuerung) 232 (erste Steuergrößen-Berechnungsfunktion), eine Steuergrößen-Berechnungsfunktion für eine normale Maschinensteuerung 233 und einen freien Bereich 234.
  • Die anderen ROM-Daten 231 und der freie Bereich 234 haben hier keine direkte Relevanz für die erste Ausführungsform und eine Beschreibung davon wird daher weggelassen.
  • Die Steuergrößen-Berechnungsfunktion für die erste signifikante Maschinensteuerung 232 zeigt ein Verfahren zum Berechnen einer Steuergröße im Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung an, wohingegen die Steuergrößen-Berechnungsfunktion für eine normale Maschinensteuerung 233 ein Verfahren anzeigt zum Berechnen einer Steuergröße im Bezug auf die normale Maschinensteuerung.
  • Die erste signifikante Maschinensteuerung bezieht sich hier auf eine Steuerung, welche das Fahrzeug, den Fahrer, die Umgebung des Fahrzeugs, usw. in Gefahr bringen kann, in Abhängigkeit von einem Berechnungsresultat, und bezieht sich daher auf eine solche Steuerung, die eine Betriebssicherheit erfordert.
  • Darüber hinaus enthält der RAM-Bereich 240 andere RAM-Daten 241, einen freien Bereich 242, einen Speicherbereich 243 für Daten, die für die Berechnung notwendig sind, und einen freien Bereich 244.
  • Die anderen RAM-Daten 241, der freie Bereich 242 und der freie Bereich 244 haben hier keine direkte Relevanz für die erste Ausführungsform und eine Beschreibung davon wird weggelassen.
  • Der Speicherbereich 243 für Daten, die für die Berechnung notwendig sind, ist ein Bereich, in dem Daten gespeichert werden, die zum Berechnen einer Steuergröße im Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • Im Folgenden wird mit Bezug auf 1 eine Konfiguration und Funktionen der Messsteuervorrichtung 30 beschrieben.
  • Die Messsteuervorrichtung 30 umfasst eine Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31, eine Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 (zweite Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung), eine Speichervorrichtung 33 (zweite Speichervorrichtung), eine Datenspeichereinrichtung 34, eine Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 (zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung) und eine Messsteuereinrichtung 36. Darüber hinaus ist die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 durch einen Mikrocomputer konfiguriert.
  • Neben den oben erwähnten Einrichtungen enthält die Messteuereinrichtung 30 darüber hinaus andere notwendige Komponenten. Diese Komponenten haben jedoch keine direkte Relevanz für die erste Ausführungsform und deren Beschreibung wird weggelassen.
  • Die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 überträgt und empfängt über das Netzwerk 10 Daten zu bzw. von anderen Vorrichtungen (einschließlich der Maschinensteuervorrichtung 20), die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind. Die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 überträgt über das Netzwerk 10 eine Instruktion zur Aufhebung einer Datenübertragung oder eine Instruktion zur Löschung einer Datenübertragung an alle anderen Steuervorrichtungen (einschließlich der Maschinensteuervorrichtung 20), die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind. Die Speichereinrichtung 33 speichert verschiedene Datenstücke, die im Folgenden beschrieben werden.
  • Die Datenspeichereinrichtung 34 veranlasst die Speichereinrichtung 33, die Daten zu speichern, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, die von der Maschinensteuervorrichtung 20 empfangen werden. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnet eine Steuergröße, die für die Messsteuerung und die Maschinensteuerung gemäß einem im Folgenden beschriebenen Verarbeitungsverfahren notwendig ist. Die Messsteuereinrichtung 36 führt die Steuerung der Messeinheit 300 auf Grundlage der berechneten Steuergröße durch.
  • Im Folgenden wird mit Bezug auf 3 die Speichereinrichtung 33 der Messsteuervorrichtung 30 detailliert beschrieben.
  • In 3 wird die Speichereinrichtung 33 in einen ROM-Bereich 330 geteilt, in den keine anderen Daten als die vorher gespeicherten Daten gespeichert werden können, und einen RAM-Bereich 340, in den Daten gespeichert werden können.
  • Der ROM-Bereich 330 enthält andere ROM-Daten 331, eine Steuergrößen-Berechnungsfunktion für eine erste signifikante Maschinensteuerung 232, eine Steuergrößen-Berechnungsfunktion zur Messsteuerung 333 und einen freien Bereich 334.
  • Die anderen ROM-Daten 331 und der freie Bereich 334 haben hier keine direkte Relevanz für die erste Ausführungsform und eine Beschreibung davon wird weggelassen.
  • Die Steuergrößen-Berechnungsfunktion für die erste signifikante Maschinensteuerung 232 zeigt ein Verfahren zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung an. Die Speichereinrichtung 23 und die Speichereinrichtung 33 speichern jede die gleiche Steuergrößen-Berechnungsfunktion für die erste signifikante Maschinensteuerung. Die Steuergrößen-Berechnungsfunktion für die Messsteuerung 333 zeigt ein Verfahren an zum Berechnen einer Steuergröße im Bezug auf die Messsteuerung.
  • Darüber hinaus enthält der RM-Bereich 340 andere RAM-Daten, einen freien Bereich 342, eine Speicherbereich für zur Berechnung notwendiger Daten 343, andere RAM-Daten 344 und einen freien Bereich 345.
  • Die anderen RAM-Daten 341, der freie Bereich 342, die anderen RAM-Daten 344 und der freie Bereich 345 haben hier keine direkte Relevanz für die erste Ausführungsform und eine Beschreibung davon wird weggelassen.
  • Der Speicherbereich für zur Berechnung notwendiger Daten 343 ist ein Bereich, in dem Daten gespeichert sind, die zum Berechnen einer Steuergröße im Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • Es sollte erwähnt werden, dass in 1 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 und die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 zueinander identisch sein können. Ebenso können die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 und die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 zueinander identisch sein.
  • Im Folgenden wird mit Bezug auf das Zeitablaufdiagramm der 4 ein Betrieb des Steuersystems gemäß erster Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Hier wird ein Verfahren beschrieben, welches mit der ersten signifikanten Maschinensteuerung in Beziehung steht.
  • Die horizontalen Achsen in 4 stellen eine Maschinensteuervorrichtungszeit dar, die den Zeitverlauf in der Maschinensteuervorrichtung 20 anzeigt, und eine Messsteuervorrichtungszeit, die den Zeitverlauf in der Messsteuervorrichtung 30 anzeigt.
  • Darüber hinaus führt in 4 die Maschinensteuervorrichtung 20 eine Verarbeitung von der Verarbeitung 11 zu der Verarbeitung 22 aus. Darüber hinaus führt die Messsteuervorrichtung 30 eine Verarbeitung von der Verarbeitung 31 bis zur Verarbeitung 39 aus.
  • Die allgemeine Verarbeitung von der Verarbeitung 11 zu der Verarbeitung 22 und von der Verarbeitung 31 zu der Verarbeitung 39 ist hier eine Verarbeitung einer ersten signifikanten Steuerstufe.
  • Es sollte vermerkt werden, dass die Verarbeitung der ersten signifikanten Steuerstufe jedes Mal wiederholt ausgeführt wird, wenn die Verarbeitung in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung durchgeführt wird.
  • Als Nächstes wird die Verarbeitung von der Verarbeitung 11 zu der Verarbeitung 22 beschrieben, die durch die Maschinensteuervorrichtung 20 durchgeführt wird.
  • In der Verarbeitung 11, erfasst die Datenerfassungseinrichtung 24 Daten, die zur Berechnung einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und veranlasst dann die Speichereinrichtung 23, die erfassten Daten in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 243 zu speichern.
  • In der Verarbeitung 12 überträgt die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 über das Netzwerk 10 eine Instruktion zur Aufhebung der Datenübertragung (im Folgenden als „Übertragungsaufhebungsinstruktion” bezeichnet) an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • In der Verarbeitung 13 hebt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Übertragung von Daten auf, die für die erste signifikante Maschinensteuerung gemäß Übertragungsaufhebungsinstruktion irrelevant sind, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 übertragen wurde. In der Verarbeitung 14 überträgt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 an die Messsteuervorrichtung 30 Daten, die zur Berechnung einer Steuergröße im Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • In der Verarbeitung 15 nimmt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Übertragung von Daten wieder auf, die für die erste signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäß einer Instruktion, die Aufhebung der Datenübertragung zu löschen (im Folgenden als „Aufhebungslöschinstruktion” bezeichnet), die über das Netzwerk 10 von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 empfangen wird.
  • In der Verarbeitung 16 berechnet die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zur Berechnung der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung und der Steuergrößen-Berechnungsfunktion für die erste signifikante Maschinensteuerung 232 notwendig sind, die in der Speichereinrichtung 23 gespeichert sind.
  • In der Verarbeitung 17 hebt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Übertragung von Daten auf, die für die erste signifikante Maschinensteuerung gemäß Übertragungsaufhebungsinstruktion irrelevant sind, die über das Netzwerk 10 von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 empfangen wurde.
  • In der Verarbeitung 18 empfängt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 eine Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die von der Messsteuervorrichtung 30 übertragen wird.
  • In der Verarbeitung 19 überträgt die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 über das Netzwerk 10 die Aufhebungslöschinstruktion an alle anderen Vorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • In der Verarbeitung 20 nimmt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Übertragung von Daten wieder auf, die für die erste signifikante Maschinensteuerung gemäß Aufhebungslöschinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 übertragen wurde, irrelevant sind.
  • In der Verarbeitung 21 vergleicht die Vergleichseinrichtung 26 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 16 berechnet wird, mit der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 18 empfangen wurde. Wenn die zwei Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, gibt die Vergleichseinrichtung 26 dann die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung an die Maschinensteuereinrichtung 27 aus. Wenn die zwei Steuergrößen unterschiedliche Werte aufweisen, gibt die Vergleichseinrichtung 26 an die Maschinensteuereinrichtung 27 eine Nachricht aus, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind.
  • In der Verarbeitung 22 führt die Maschinensteuereinrichtung 27 eine Steuerung der Maschineneinheit 200 aus, auf Grundlage eines Ergebnisses des Vergleichs, der durch die Vergleichseinrichtung 26 durchgeführt wurde. Wenn insbesondere die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, führt die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage dieser Steuergröße aus. Wenn die Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, führt die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 nicht aus.
  • Als Nächstes wird die Verarbeitung von der Verarbeitung 31 zu der Verarbeitung 39 beschrieben, die durch die Messsteuervorrichtung 30 durchgeführt wird.
  • In der Verarbeitung 31 hebt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 die Übertragung von Daten auf, die nach der Übertragungsaufhebungsinstruktion, die über das Netzwerk 10 von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aüfhebungslöschung 22 empfangen wurde, für die erste signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind.
  • In der Verarbeitung 32 empfängt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 die Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, die von der Maschinensteuervorrichtung 20 übertragen wurden. Die Datenerfassungseinrichtung 34 veranlasst dann die Speichereinrichtung 33, die empfangenen Daten in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 343 zu speichern.
  • In der Verarbeitung 33 überträgt die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 über das Netzwerk 10 die Aufhebungslöschinstruktion an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • In der Verarbeitung 34 nimmt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 die Übertragung von Daten wieder auf, die für die erste signifikante Maschinensteuerung gemäß Aufhebungslöschinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 übertragen wurde, irrelevant sind.
  • In der Verarbeitung 35 berechnet die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und auf die Steuergrößen-Berechnungsfunktion für die erste signifikante Maschinensteuerung 232, die in der Speichereinrichtung 33 gespeichert werden.
  • In der Verarbeitung 36 überträgt die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 über das Netzwerk 10 die Übertragungsaufhebungsinstruktion an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • In der Verarbeitung 37 hebt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 die Übertragung von Daten auf, die für die erste signifikante Maschinensteuerung gemäß Übertragungsaufhebungsinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 übertragen wurde, irrelevant sind.
  • In der Verarbeitung 38 überträgt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 an die Maschinensteuervorrichtung 20 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 35 berechnet wird.
  • In der Verarbeitung 39 nimmt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 die Übertragung von Daten wieder auf, die für die erste signifikante Maschinensteuerung gemäß Aufhebungslöschinstruktion, die über das Netzwerk 10 von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 empfangen wurde, irrelevant sind.
  • Die Verarbeitung 16 der Maschinensteuervorrichtung 20 und die Verarbeitung 35 der Messsteuervorrichtung 30 werden hier zu einem Zeitpunkt gestartet, wenn eine vorbestimmte Zeitdauer nach dem jeweiligen Empfang der Aufhebungslöschfunktion in der Verarbeitung 15 und der Verarbeitung 34 abgelaufen ist. Auf diese Art ist es durch eine Synchronisation der Zeitabläufe miteinander möglich, die Verarbeitung 16 und die Verarbeitung 35 zum gleichen Zeitpunkt auszuführen.
  • In dem in 4 dargestellten Zeitablaufdiagramm wird zum Zweck der Erläuterung der Merkmale der ersten Ausführungsform nur die Verarbeitung in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung dargestellt. Tatsächlich gibt es jedoch nicht nur diese Verarbeitung, sondern es existieren Verarbeitungen in Bezug auf die normale Maschinensteuerung und Verarbeitungen in Bezug auf die Messsteuerung in jeweils der Maschinensteuervorrichtung 20 und der Messsteuervorrichtung 30. Diese Verarbeitungen werden in jeder der Steuervorrichtung während der Zeit ausgeführt, in der die Verarbeitung in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung nicht ausgeführt wird.
  • Als Nächstes wird mit Bezug auf das Zeitablaufdiagramm in der 4 ein Betrieb des Steuersystems beschrieben, der in einem Fall durchgeführt wird, wenn keine Fehlfunktion in sowohl der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 auftritt, wodurch eine akkurate Berechnung der Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung ermöglicht wird.
  • Zuerst führt zu einem Zeitpunkt t1 die Datenerfassungseinrichtung 24 die Verarbeitung 11 aus, um die Speichereinrichtung 23 zu veranlassen, die Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 243 zu speichern.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t2 die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 die Verarbeitung 12 aus, zum Übertragen der Übertragungsaufhebungsinstruktion über das Netzwerk 10 an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t3 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 und die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 simultan die Verarbeitung 13 und die Verarbeitung 31 aus, um die Übertragung von Daten aufzuheben, die gemäß Übertragungsaufhebungsinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 übertragen wurde, für die erste signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t4 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Verarbeitung 14 aus, zum Übertragen der Daten, über das Netzwerk 10, die zum Berechnen der Steuergröße gemäß erster signifikanter Maschinensteuerung notwendig sind, an die Messsteuervorrichtung 30.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t5 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 und die Datenerfassungseinrichtung 34 die Verarbeitung 32 aus, um die Speichereinrichtung 33 zu veranlassen, in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 343 die empfangenen Daten zu speichern, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t6 die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 die Verarbeitung 33 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Aufhebungslöschinstruktion an alle anderen Steuereinrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t7 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 und die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 simultan die Verarbeitung 15 und die Verarbeitung 34 aus, zur Wiederaufnahme der Übertragung von Daten, die für die erste signifikante Maschinensteuerung gemäß Aufhebungslöschinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 übertragen wurde, irrelevant sind.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t8 unter Verwendung des oben erwähnten Verfahrens zur Synchronisation der Zeitabläufe miteinander die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 gleichzeitig die Verarbeitung 16 und die Verarbeitung 35 aus. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Steuergrößen-Berechnungsfunktion für die erste signifikante Maschinensteuerung 232 und der jeweiligen Datenstücke, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und die in der Speichereinrichtung 23 und der Speichereinrichtung 33 gespeichert sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t9 die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 die Verarbeitung 36 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Übertragungsaufhebungsinstruktion an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t10 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 und die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 simultan die Verarbeitung 17 und die Arbeitung 37 aus, zum Aufheben der Übertragung von Daten, die für die erste signifikante Maschinensteuerung gemäß Übertragungsaufhebungsinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 übertragen wurde, irrelevant sind.
  • Als Nächstes fährt zu einem Zeitpunkt t11 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 die Verarbeitung 38 aus, zum Übertrager, über das Netzwerk 10, der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 35 berechnet wird, an die Maschinensteuervorrichtung 10.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t12 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Verarbeitung 18 aus, zum Empfangen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die über das Netzwerk 10 von der Messsteuervorrichtung 30 übertragen wird.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t13 die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 die Verarbeitung 19 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Aufhebungslöschinstruktion an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t14 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 und die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 simultan die Verarbeitung 20 und die Verarbeitung 39 aus, zur Wiederaufnahme der Übertragung von Daten, die für die erste signifikante Maschinensteuerung gemäß Aufhebungslöschinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 übertragen wurde, irrelevant sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t15 die Vergleichseinrichtung 26 die Verarbeitung 21 aus, zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 16 berechnet wurde, mit der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 18 empfangen wurde. Da hier keine Fehlfunktion in sowohl der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 als auch der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 vorhanden ist, haben die Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung den gleichen Wert. Entsprechend gibt die Vergleichseinrichtung 26 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung an die Maschinensteuereinrichtung 27 aus.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t16 die Maschinensteuereinrichtung 27 die Verarbeitung 22 aus, zum Ausführen der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch die Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde.
  • Mit Bezug auf das Zeitablaufsdiagramm der 4 wird im Folgenden der Betrieb des Steuersystems beschrieben, der in einem Fall durchgeführt wird, bei dem eine Fehlfunktion in irgendeiner der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 auftritt.
  • Es sollte vermerkt werden, dass, da die Verarbeitung vom Zeitpunkt t11 zu dem Zeitpunkt t7 der ersten signifikanten Steuerstufe gleich zu der oben erwähnten Verarbeitung ist, die in einem Fall durchgeführt wird, bei dem keine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 auftritt, eine Beschreibung davon weggelassen wird.
  • Zuerst führen zum Zeitpunkt t8 die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 simultan die Verarbeitung 16 und die Verarbeitung 35 aus. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zur Berechnung der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und der Steuergrößen-Berechnungsfunktion für die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Speichereinrichtung 23 gespeichert sind. Wenn hier zum Beispiel eine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 vorhanden ist, weist die berechnete Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung einen unterschiedlichen Wert von der Steuergröße auf, die ursprünglich erhalten werden soll.
  • Auf der anderen Seite berechnet die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage von Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und der Steuergrößen-Berechnungsfunktion für die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Speichereinrichtung 33 gespeichert sind.
  • Weiterhin ist die Verarbeitung vom Zeitpunkt t9 zum Zeitpunkt t14 der ersten signifikanten Steuerstufe ebenfalls die gleiche wie die oben erwähnte Verarbeitung, die in einem Fall durchgeführt wird, bei dem keine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 Und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 vorliegt, so dass eine Beschreibung davon weggelassen wird.
  • Als Nächstes führt die Vergleichseinrichtung 26 zum Zeitpunkt t15 die Verarbeitung 21 durch zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 16 berechnet wird, mit der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 18 empfangen wird. Da hier eine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 vorliegt, haben die Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung unterschiedliche Werte. Folglich gibt die Vergleichseinrichtung 26 an die Maschinensteuereinrichtung 27 die Nachricht aus, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind.
  • Als Nächstes führt die Maschinensteuereinrichtung 27 zum Zeitpunkt t16 die Verarbeitung 22 aus. Aufgrund der eingegebenen Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen von der Vergleichseinrichtung 26 unterschiedlich sind, führt die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 jedoch nicht aus.
  • Auf diese Art ist es durch den Vergleich und das Auswerten der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnet wird, möglich zu Erfassen, ob eine Fehlfunktion in irgendeiner der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 vorliegt oder nicht.
  • Insbesondere ist es durch den Vergleich der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnet wird, und, wenn. die zwei Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, so dass die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage dieser Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung ausgeführt wird, möglich, die Kosten des Steuersystems zu reduzieren, während die Betriebssicherheit der Steuerung gesichert wird, ohne dass zwei Mikrocomputer oder eine Überwachungsschaltung in der Maschinensteuervorrichtung 20 bereitgestellt werden, und ohne von dem Netzwerkkommunikationsstatus zum Zeitpunkt der Übertragung beeinflusst zu sein.
  • Ferner wird während der. Berechnung der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung in der Maschinensteuervorrichtung 20 (originale Berechnung) die entsprechende Steuergröße durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 der Messsteuervorrichtung 30 berechnet, um somit die Ergebnisse der Berechnungen zu vergleichen. Wenn dann beide Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, wird die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage der Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung ausgeführt. Als Ergebnis ist es zum Zeitpunkt, wenn die Berechnung zur Erfassung der Fehlfunktion nicht ausgeführt wird, sondern die originale Berechnung, möglich zu Beurteilen, ob eine Fehlfunktion vorliegt oder nicht, wodurch die Betriebssicherheit der Steuerung gesichert wird.
  • Darüber hinaus wird, während die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung in der Maschinensteuervorrichtung 20 berechnet wird, die entsprechende Steuergröße simultan durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 der Messsteuereinrichtung 30 berechnet. Als Konsequenz kann ein Vergleich zwischen den Berechnungsergebnissen so schnell wie möglich erfolgen, und somit ist es auch möglich, eine Verarbeitungszeit zu reduzieren, die für die erste signifikante Maschinensteuerung erforderlich ist.
  • Wie oben beschrieben werden gemäss erster Ausführungsform eine erste Steuervorrichtung und eine zweite Steuervorrichtung bereitgestellt, die mit einem Netzwerk verbunden sind, in dem die Verfügbarkeit der Übertragung auf Grundlage eines Kommunikationsstatus zum Zeitpunkt der Übertragung bestimmt wird. Die erste Steuervorrichtung umfasst: eine erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Steuerung auf Grundlage eines ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, und Daten für die erste Steuerung, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung für das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung notwendig sind; eine Vergleichseinheit zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die zweite Steuervorrichtung berechnet wird; eine Steuereinrichtung zum Steuern des Steuertargets auf Grundlage eines Resultats des durch die Vergleichseinrichtung durchgeführten Vergleichs; und eine erste Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung zum Übertragen, an alle andere mit dem Netzwerk verbundener Steuervorrichtungen, eine von einer Übertragungsaufhebungsinstruktion und einer Aufhebungslöschungsinstruktion. Darüber hinaus umfasst die zweite Steuervorrichtung: eine zweite Speichereinrichtung zum Speichern des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens und der Daten für die erste Steuerung, die von der ersten Steuervorrichtung über das Netzwerk empfangen werden; eine zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens und der Daten für die erste Steuerung; und eine zweite Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung zum Übertragen, an alle anderen mit dem Netzwerk verbundener Steuervorrichtungen, eine von einer Übertragungsaufhebungsinstruktion und einer Aufhebungslöschungsinstruktion.
  • Ohne die Bereitstellung zweier Mikrocomputer mit der gleichen Funktion oder einer Überwachungsschaltung in der Steuervorrichtung und ohne von dem Netzwerkkommunikationsstatus zum Zeitpunkt der Übertragung beeinflusst zu sein, ist es daher durch den Vergleich und die Auswertung der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die zweite Steuervorrichtung berechnet wird, möglich, ein Steuersystem bereitzustellen, welches Kosten reduziert, während die Betriebssicherheit der Steuerung gesichert wird.
  • Wenn die Vergleichseinrichtung darüber hinaus urteilt, dass alle der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung die gleichen Werte aufweisen, steuert die Steuereinrichtung das Steuertarget auf Grundlage der Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung mit dem gleichen Wert. Wenn die Vergleichseinrichtung urteilt, dass nicht alle der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung die gleichen Werte aufweisen, steuert die Steuereinrichtung das Steuertarget nicht. Dadurch kann die Betriebssicherheit der Steuerung verbessert werden.
  • In der obigen Beschreibung der ersten Ausführungsform wurde beschrieben, dass, wenn die Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 nicht ausführt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Wenn die Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, kann die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 299 auf Grundlage einer vorbestimmten Steuergröße ausführen, die vorher als eine Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung eingestellt wurde. Anstatt der vorbestimmten Steuergröße kann die Maschinensteuereinrichtung 27 darüber hinaus die Steuergröße verwenden, die beim letzten Mal berechnet wurde.
  • Selbst wenn eine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 oder der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 aufgetreten ist, ist es in diesem Fall möglich, die Steuerung fortzusetzen, ohne die Maschine anzuhalten.
  • Darüber hinaus wurde in der obigen Beschreibung der ersten Ausführungsform beschrieben, dass die Zeitmessungen, bei der die Verarbeitung 16 der Maschinensteuervorrichtung 20 und die Verarbeitung 35 der Messsteuervorrichtung 30 gestartet werden, miteinander synchronisiert werden. Selbst wenn eine Zeitdifferenz beim Verarbeitungsstart aufgetreten ist, auf Grund von Zeitmessungen, die nicht miteinander synchronisiert sind, führt dies jedoch nicht zu einem nachteiligen Effekt für den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, der darin besteht, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern. In der oben beschriebenen ersten Ausführungsform können die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 ferner eine identische Konfiguration aufweisen, zum Beispiel durch Verwendung von Mikrocomputern der gleichen Modellnummer von dem gleichen Hersteller.
  • In diesem Fall können die Steuergrößen genauer berechnet werden. Darüber hinaus ist es durch die Ausführung der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines durch den Vergleich zwischen solchen Steuergrößen erhaltenen Resultats möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Darüber hinaus können in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform die Speichereinrichtung 23 und die Speichereinrichtung 33 eine identische Konfiguration aufweisen, zum Beispiel durch Verwendung von Speichereinheiten der gleichen Modellnummer von dem gleichen Hersteller. Das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die erste signifikante Maschinensteuerung 232 kann dann am selben Ort in jeder der Speichereinheiten gespeichert werden.
  • In diesem Fall können die Steuergrößen genauer berechnet werden. Darüber hinaus ist es durch die Ausführung der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines durch den Vergleich unter solchen Steuergrößen erhaltenen Resultats möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Darüber hinaus können in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform die Speichereinrichtung 23 und die Speichereinrichtung 33 eine identische Konfiguration aufweisen, zum Beispiel durch Verwendung von Speichereinheiten der gleichen Modellnummer von dem gleichen Hersteller. Der Speicherbereich für Daten, die zur Berechnung 243 notwendig sind, und der Speicherbereich für Daten, der für die Berechnung 343 notwendig sind, in dem Daten gespeichert werden, die zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, kann sich dann am selben Ort in jeder der Speichereinheiten befinden.
  • In diesem Fall können die Steuergrößen genauer berechnet werden. Darüber hinaus ist es durch die Ausführung der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines durch den Vergleich unter solchen Steuergrößen erhaltenen Resultats möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Ferner wurde in der obigen Beschreibung der ersten Ausführungsform ein Fall beschrieben, bei dem eine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 auftritt. Selbst wenn sich Daten unbeabsichtigt ändern, eine Datenverfälschung oder dergleichen auftritt, nachdem die Daten, die zur Berechnung einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, an die Messsteuervorrichtung 30 durch die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 übertragen werden, ist es nach der ersten Ausführungsform möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern, indem die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines Resultats ausgeführt wird, das durch den Vergleich unter den berechneten Steuergrößen erhalten wurde.
  • Ferner wurde in der obigen Beschreibung der ersten Ausführungsform als Beispiel ein Fall beschrieben, bei dem zwei Steuervorrichtungen bereitgestellt werden, jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Der gleiche Effekt kann erzielt werden, selbst wenn drei oder mehr Steuervorrichtungen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung berechnen, um einen Vergleich unter den berechneten Steuergrößen vorzunehmen.
  • Ferner wurde in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform beschrieben wie, wenn die Übertragungsaufhebungsinstruktion von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 übertragen wird, die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 die Aufhebungslöschinstruktion überträgt, und wenn die Aufhebungslöschinstruktion von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 übertragen wird, die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 die Aufhebungslöschinstruktion überträgt. Mit anderen Worten wird die Aufhebungslöschinstruktion durch die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung der Steuervorrichtung übertragen, die die Daten in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung empfangen hat.
  • Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Wenn zum Beispiel eine vorbestimmte Zeitperiode abläuft, nachdem die Übertragungsaufhebungsinstruktion von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 übertragen wurde, kann die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 die Aufhebungslöschinstruktion übertragen. Alternativ kann, wenn eine vorbestimmte Zeitperiode abläuft, nachdem die Übertragungsaufhebungsinstruktion von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 übertragen wurde, die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 die Aufhebungslöschinstruktion übertragen. In solchen Fallen hat die vorbestimmte Zeitperiode eine Zeitdauer auf, die lang genug ist, um zu beurteilen, dass die Daten in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf der Empfangsseite ohne Fehler empfangen wurden.
  • Im Folgenden wird mit Bezug auf ein Zeitdiagramm der 5 der Betrieb des Steuersystems beschrieben, wobei dieser in einem Fall durchgeführt wird, bei dem die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung, die die Übertragungsaufhebungsinstruktion übertragen hat, nach Ablauf der vorbestimmten Zeitperiode die Aufhebungslöschinstruktion überträgt.
  • In dem in 5 dargestellten Zeitdiagramm führt an Stelle der in 4 dargestellten Verarbeitung 33, die durch die Messsteuervorrichtung 30 durchgeführt wird, die Maschinensteuervorrichtung 20 die Verarbeitung 23 aus. An Stelle der durch die Messsteuervorrichtung 30 durchgeführten Verarbeitung 19 führt ferner die Maschinensteuervorrichtung 20 die Verarbeitung 40 aus.
  • In der Verarbeitung 23 überträgt die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 über das Netzwerk 10 die Aufhebungslöschinstruktion an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • In der Verarbeitung 40 überträgt die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 über das Netzwerk 10 die Aufhebungslöschinstruktion n alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind. Ferner ist in dem in 5 dargestellten Zeitdiagramm die Verarbeitung von einem Zeitpunkt t21 zu einem Zeitpunkt t36 der ersten signifikanten Steuerstufe die Gleiche wie die Verarbeitung von dem Zeitpunkt t1 bis zu dem Zeitpunkt t16 in dem in 4 dargestellten Zeitdiagramm, mit Ausnahme der Verarbeitung eines Zeitpunkts 26 und eines Zeitpunkts 33, und eine Beschreibung davon wird weggelassen.
  • Zum Zeitpunkt t26 führt die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 die Verarbeitung 23 aus zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Aufhebungslöschinstruktion an alle anderen, mit dem Netzwerk 10 verbundenen Steuervorrichtungen.
  • Ferner führt zu einem Zeitpunkt t33 die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 die Verarbeitung 40 aus zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Aufhebungslöschinstruktion an alle anderen, mit dem Netzwerk 10 verbundenen Steuervorrichtungen.
  • Mit der Konfiguration, in der die Aufhebungslöschinstruktion durch die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung der Steuervorrichtung übertragen wird, die die Daten in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung übertragen hat, kann auf diese Art der gleiche Effekt wie in der oben beschriebenen ersten Ausführungsform erhalten werden. Selbst wenn die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung auf der Empfangsseite in einem Zustand ist, in dem sie nicht in der Lage ist, die Aufhebung der Datenübertragung zu löschen bzw. zu beenden, auf Grund einer Fehlfunktion oder dergleichen, kann die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung auf der Übertragungsseite ferner die Aufhebung der Übertragung löschen, durch Übertragen der Aufhebungslöschinstruktion, nachdem die vorbestimmte Zeitperiode abgelaufen ist. Als Konsequenz ist es möglich, einen nachteiligen Effekt in dem gesamten Netzwerk zu reduzieren, der durch die Fortsetzung der Übertragungsaufhebung verursacht wird.
  • Zweite Ausführungsform.
  • In der oben beschriebenen ersten Ausführungsform berechnen zwei oder mehr Steuervorrichtungen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, um die berechneten Steuergrößen zu vergleichen. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Zwei oder mehr Steuervorrichtungen können jede Steuergrößen in Bezug auf zwei oder mehr signifikante Steuerungen berechnen, um die berechneten Steuergrößen zu vergleichen.
  • Im Folgenden wird durch ein Beispiel ein Fall beschrieben, bei dem zwei Steuervorrichtungen jede Steuergrößen in Bezug auf zwei signifikante Steuerungen berechnen, um die berechneten Steuergrößen zu vergleichen.
  • 6 ist ein Blockkonfigurationsdiagramm zur Darstellung eines Steuersystems gemäss einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Zusätzlich zu dem in 1 dargestellten Steuersystem enthält das Steuersystem in 6 gemäss der zweiten Ausführungsform eine Automatikübertragungs- bzw. Automatic Transmission (AT) Steuervorrichtung 40 (dritte Steuervorrichtung), die mit dem Netzwerk 10 verbunden ist. Ferner ist die AT-Steuervorrichtung 40 mit einer AT-Einheit 400 verbunden, bei der es sich um ein Steuertarget handelt.
  • Als Nächstes werden eine Konfiguration und Funktionen der AT-Steuervorrichtung 40 beschrieben.
  • Die AT-Steuervorrichtung 40 umfasst eine Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41, eine Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 (dritte Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung), eine Speichereinrichtung 43 (dritte Speichereinrichtung), eine Datenerfassungseinrichtung 44, eine Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 (dritte Steuergrößen-Berechnungseinrichtung) und eine AT-Steuereinrichtung 46. Ferner wird die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 durch einen Mikrocomputer konfiguriert.
  • Neben den oben erwähnten Einrichtungen, enthält die AT-Steuervorrichtung 40 ferner andere notwendige Komponente. Diese Komponenten haben jedoch keine direkte Relevanz für die zweite Ausführungsform, und eine Beschreibung davon wird hier weggelassen.
  • Die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 überträgt und empfängt, über das Netzwerk 10, Daten an und von anderen Steuervorrichtungen (einschließlich der Maschinensteuervorrichtung 20 und der Messsteuervorrichtung 30), die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind. Die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 überträgt, über das Netzwerk 10, eine Instruktion zum Aufheben der Datenübertragung oder eine Instruktion zum Löschen der Aufhebung der Datenübertragung an alle anderen Steuervorrichtungen (einschließlich der Maschinensteuervorrichtung 20 und der Messsteuervorrichtung 30), die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind. Die Speichereinrichtung 43 speichert verschiedene Datenstücke, die im Folgenden beschrieben werden. Die Datenerfassungseinrichtung 44 veranlasst die Speichereinrichtung 43 Daten zu speichern, die zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine zweite signifikante Maschinensteuerung (zweite signifikante Steuerung) notwendig sind, die von der Maschinensteuervorrichtung 20 empfangen werden. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 berechnet die Steuergrößen, die für die AT-Steuerung und die Maschinensteuerung notwendig sind, auf Grundlage eines im Folgenden beschriebenen Verarbeitungsverfahrens. Die AT-Steuereinrichtung 46 führt eine Steuerung der AT-Einheit 400 auf Grundlage der berechneten Steuergröße aus.
  • Als Nächstes wird mit Bezug auf 7 die Speichereinrichtung 23 der Maschinensteuervorrichtung 20 detailliert beschrieben. Eine Beschreibung der Konfiguration, die ähnlich mit der ersten Ausführungsform ist, wird hier weggelassen.
  • Der ROM-Bereich 230 der Speichereinrichtung 23 in 7 enthält die anderen ROM-Daten 231, das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die erste signifikante Maschinensteuerung 232, das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die normale Maschinensteuerung 233 und ein Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235 (zweites Steuergrößen-Berechnungsverfahren).
  • Das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235 zeigt ein Verfahren an zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung und zeigt ein Verfahren an, welches sich von dem Verfahren unterscheidet, welches durch das Steuergrößen-Berechnungsverfahren der ersten signifikanten Maschinensteuerung 232 angezeigt wird.
  • Die zweite signifikante Maschinensteuerung bezieht sich hier auf solche Steuerungen, die das Fahrzeug, den Fahrer, die Umgebung des Fahrzeuges usw. in Gefahr bringen können, in Abhängigkeit von einem Berechnungsergebnis, und daher sich auf eine Steuerung bezieht, die eine hohe Funktionssicherheit erfordert.
  • Als Nächstes wird mit Bezug auf 8 die Speichereinrichtung 43 der AT-Steuervorrichtung 40 detailliert beschrieben.
  • In 8 ist die Speichereinrichtung 43 geteilt in einen ROM Bereich 430, in dem neben den vorher gespeicherten Daten keine anderen Daten gespeichert werden können, und einen RAM Bereich 440, in dem Daten gespeichert werden können.
  • Der ROM Bereich 430 enthält andere ROM-Daten 431, ein Steuergrößen-Berechnungsverfahren der AT-Steuerung 433, einen freien Bereich 434 und das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235.
  • Die anderen Rom Daten 431 und der freie Bereich 434 haben hier keine direkte Relevanz auf die zweite Ausführungsform und eine Beschreibung wird hier weggelassen.
  • Das Steuergrößen-Berechnungsverfahren der AT-Steuerung 433 Zeigt ein Verfahren zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die AT-Steuerung an.
  • Das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235 zeigt ein Verfahren an zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, und die Speichereinrichtung 23 und die Speichereinrichtung 43 speichern jede das gleiche Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235.
  • Ferner enthält der RAM Bereich 440 andere RAM Daten 441, einen freien Bereich 442, einen Speicherbereich für zur Berechnung notwendiger Daten 443, andere RAM Daten 444 und einen freien Bereich 445.
  • Die anderen RAM Daten 441, der freie Bereich 442, die anderen RAM Daten 444 und der freie Bereich 445 haben keine direkte Relevanz auf die zweite Ausführungsform und eine Beschreibung davon wird weggelassen.
  • Der Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 443 ist ein Bereich, in dem Daten gespeichert werden, die zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • Es muss hier vermerkt werden, dass in 6 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21, die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 und die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 zueinander identisch sein können. Gleichermaßen können in 6 die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22, die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 und die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 zueinander identisch sein.
  • Der Rest der Konfiguration und der Funktionen ist gleich zu der ersten Ausführungsform und eine Beschreibung wird somit weggelassen.
  • Im Folgenden wird mit Bezug auf ein Zeitdiagramm in 9 ein Betrieb des Steuersystems gemäss zweiter Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Hier wird eine Operation beschrieben, die mit der ersten signifikanten Maschinensteuerung und der zweiten signifikanten Maschinensteuerung zusammenhängt.
  • In 9 stellt die horizontale Achse eine Maschinensteuervorrichtungszeit dar, die den Verlauf der Zeit in der Maschinensteuervorrichtung 20 anzeigt, eine Messsteuervorrichtungszeit, die den Zeitverlauf in der Messsteuervorrichtung 30 anzeigt, und eine AT-Steuervorrichtungszeit, die den Zeitverlauf in der AT-Steuervorrichtung 40 anzeigt.
  • Ferner führt nach 9 die Maschinensteuervorrichtung 20 neben den in 4 dargestellten Verarbeitungen von der Verarbeitung 11 zu der Verarbeitung 22 eine Verarbeitung von der Verarbeitung 51 bis zu der Verarbeitung 62 aus. Ferner führt die Messsteuervorrichtung 30 neben den in 4 dargestellten Verarbeitungen von der Verarbeitung 31 zu der Verarbeitung 39 eine Verarbeitung von der Verarbeitung 71 zu der Verarbeitung 74 aus. Ferner führt die AT-Steuervorrichtung 40 eine Verarbeitung von der Verarbeitung 41 zu der Verarbeitung 44 und von der Verarbeitung 81 zu der Verarbeitung 89 aus.
  • Der Rest der Verarbeitungen ist hier gleich zu der ersten Ausführungsform und eine Beschreibung davon wird somit weggelassen.
  • Die Verarbeitung von der Verarbeitung 11 zu der Verarbeitung 22, von der Verarbeitung 31 zu der Verarbeitung 39 und von der Verarbeitung 41 zu der Verarbeitung 44 ist eine Verarbeitung der ersten signifikanten Steuerstufe. Auf der anderen Seite ist die Verarbeitung von der Verarbeitung 51 zu der Verarbeitung 62, von der Verarbeitung 71 zu der Verarbeitung 74 und von der Verarbeitung 81 zu der Verarbeitung 89 eine Verarbeitung der zweiten signifikanten Steuerstufe.
  • Es muss vermerkt werden, dass die Verarbeitung der ersten signifikanten Steuerstufe wiederholt ausgeführt wird, jedes Mal, wenn die Verarbeitung in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung durchgeführt wird, und dass die Verarbeitung der zweiten signifikanten Maschinensteuerung wiederholt ausgeführt wird, jedes Mal, wenn die Verarbeitung in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung durchgeführt wird.
  • Als Nächstes wird die Verarbeitung von der Verarbeitung 41 zu der Verarbeitung 44 beschrieben, die durch die AT-Steuervorrichtung 40 durchgeführt wird.
  • In der Verarbeitung 41 hebt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 die Übertragung von Daten auf, die für die erste signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Übertragungsaufhebungsinstruktion, die über das Netzwerk 10 von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 empfangen wurde.
  • Bei der Verarbeitung 42 nimmt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 die Übertragung von Daten wieder auf, die für die erste signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Aufhebungslöschinstruktion, die über das Netzwerk 10 von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 empfangen wurde.
  • In der Verarbeitung 43 hebt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 die Übertragung von Daten auf, die für die erste signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Übertragungsaufhebungsinstruktion, die über das Netzwerk 10 von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 empfangen wurde.
  • Bei der Verarbeitung 44 nimmt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 die Übertragung von Daten wieder auf, die für die erste signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Aufhebungslöschinstruktion, die über das Netzwerk 10 von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 empfangen wurde.
  • Als Nächstes wird die Verarbeitung von der Verarbeitung 51 zu der Verarbeitung 62 beschrieben, die durch die Maschinensteuervorrichtung 20 durchgeführt wird.
  • In der Verarbeitung 51 verarbeitet die Datenverarbeitungseinrichtung 24 Daten, die zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung (Daten für die zweite Steuerung) notwendig sind, und veranlasst dann die Speichereinrichtung 23, die verarbeiteten Daten in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 243 zu speichern.
  • In der Verarbeitung 52 überträgt die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 über das Netzwerk 10 die Übertragungsaufhebungsinstruktion an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • In der Verarbeitung 53 hebt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Übertragung von Daten auf, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Übertragungsaufhebungsinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 empfangen wurde.
  • In der Verarbeitung 54 überträgt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 an die AT-Steuervorrichtung 40 die Daten, die zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • Bei der Verarbeitung 55 nimmt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Übertragung von Daten wieder auf, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Aufhebungslöschinstruktion, die über das Netzwerk 10 von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 empfangen wurde.
  • In der Verarbeitung 56 berechnet die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235, das in der Speichereinrichtung 23 gespeichert ist.
  • In der Verarbeitung 57 hebt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Übertragung von Daten auf, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Übertragungsaufhebungsinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 empfangen wurde.
  • In der Verarbeitung 58 empfängt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 eine Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die von der At-Steuervorrichtung 40 übertragen wird.
  • In der Verarbeitung 59 überträgt die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 über das Netzwerk 10 die Aufhebungslöschinstruktion an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • Bei der Verarbeitung 60 nimmt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Übertragung von Daten wieder auf, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Aufhebungslöschinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 übertragen wurde.
  • Bei der Verarbeitung 61 vergleicht die Vergleichseinrichtung 26 die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 56 berechnet wird, und die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 58 empfangen wird. Wenn die zwei Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, gibt die Vergleichseinrichtung 26 dann die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung an die Maschinensteuereinrichtung 27 aus. Wenn sich die zwei Steuergrößen in ihren Wert unterscheiden, gibt die Vergleichseinrichtung 26 an die Maschinensteuereinrichtung 27 eine Nachricht aus, die anzeigt, dass dich die Steuergrößen unterscheiden.
  • In der Verarbeitung 62 führt die Maschinensteuereinrichtung 27 eine Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines Resultats des Vergleichs aus, der durch die Vergleichseinrichtung 26 durchgeführt wurde. Wenn insbesondere die Steuergröße in Bezug auf die zweie signifikante Maschinensteuerung von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, führt die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage dieser Steuergröße aus. Wenn die Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, führt die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 nicht aus.
  • Als Nächstes wird die Verarbeitung von der Verarbeitung 71 zu der Verarbeitung 74 beschrieben, die durch die Messsteuervorrichtung 30 durchgeführt wird.
  • In der Verarbeitung 71 hebt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 die Übertragung von Daten auf, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Übertragungsaufhebungsinstruktion, die über das Netzwerk 10 von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 empfangen wurde.
  • Bei der Verarbeitung 72 nimmt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 die Übertragung von Daten wieder auf, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Aufhebungslöschinstruktion, die über das Netzwerk 10 von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 empfangen wurde.
  • In der Verarbeitung 73 hebt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 die Übertragung von Daten auf, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Übertragungsaufhebungsinstruktion, die über das Netzwerk 10 von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 empfangen wurde.
  • Bei der Verarbeitung 74 nimmt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 die Übertragung von Daten wieder auf, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Aufhebungslöschinstruktion, die über das Netzwerk 10 von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 empfangen wurde.
  • Als Nächstes wird eine Verarbeitung von der Verarbeitung 81 zu der Verarbeitung 89 beschrieben, die durch die AT-Steuervorrichtung 40 durchgeführt wird.
  • In der Verarbeitung 81 hebt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 die Übertragung von Daten auf, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Übertragungsaufhebungsinstruktion, die über das Netzwerk 10 von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 empfangen wurde.
  • In der Verarbeitung 82 empfängt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 die Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und die von der Maschinensteuervorrichtung 20 übertragen werden. Dann veranlasst die Datenverarbeitungseinrichtung 44 die Speichereinrichtung 43 zum Speichern der empfangenen Daten in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 443.
  • In der Verarbeitung 83 überträgt die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 über das Netzwerk 10 die Aufhebungslöschinstruktion an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • Bei der Verarbeitung 84 nimmt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 die Übertragung von Daten wieder auf, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Aufhebungslöschinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 übertragen wurde.
  • In der Verarbeitung 85 berechnet die Steuergrößen-Berechnungseinheit 45 die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zur Berechnung der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens der zweiten signifikanten Maschinensteuerung 235, das in der Speichereinrichtung 43 gespeichert ist.
  • In der Verarbeitung 86 überträgt die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 über das Netzwerk 10 die Übertragungsaufhebungsinstruktion an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • In der Verarbeitung 87 hebt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 die Übertragung von Daten auf, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Übertragungsaufhebungsinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 übertragen wurde.
  • In der Verarbeitung 88 überträgt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 an die Maschinensteuervorrichtung 20 die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 85 berechnet wird.
  • Bei der Verarbeitung 85 nimmt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 die Übertragung von Daten wieder auf, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Aufhebungslöschinstruktion, die über das Netzwerk von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 empfangen wurde.
  • Die Verarbeitung 16 der Maschinensteuervorrichtung 20 und die Verarbeitung 35 der Messsteuervorrichtung 30 werden zu einem Zeitpunkt gestartet, wenn eine vorbestimmte Zeitdauer nach dem Empfang der Aufhebungslöschinstruktion in der Verarbeitung 15 bzw. der Verarbeitung 34 abgelaufen ist. Auf diese Art ist es durch eine Synchronisation der Zeitpunkte miteinander möglich, die Verarbeitung 16 und die Verarbeitung 35 zum gleichen Zeitpunkt ausführen.
  • Die Verarbeitung 56 der Maschinensteuervorrichtung 20 und die Verarbeitung 85 der AT-Steuervorrichtung werden zu einem Zeitpunkt gestartet, wenn eine vorbestimmte Zeitperiode nach dem Empfang der Aufhebungslöschinstruktion in der Verarbeitung 55 bzw. der Verarbeitung 84 abgelaufen ist. Auf diese Art ist durch die Synchronisation der Zeitpunkte miteinander, die Verarbeitung 56 und die Verarbeitung 85 zum gleichen Zeitpunkt zu starten.
  • In dem in 9 dargestellten Zeitdiagramm werden nur die Verarbeitungen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung und die Verarbeitung in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung zum Zweck der Klarheit der Merkmale der zweiten Ausführungsform dargestellt.
  • Tatsächlich gibt es aber nicht nur diese Verarbeitungen sondern auch eine Verarbeitung in Bezug auf die normale Maschinensteuerung, eine Verarbeitung in Bezug auf die Messteuerung und eine Verarbeitung in Bezug auf die AT-Steuerung jeweils in der Maschinensteuervorrichtung 20, in der Messsteuervorrichtung 30 und in der AT-Steuervorrichtung. Diese Verarbeitungen werden in jedem der Steuervorrichtungen während der freien Zeit ausgeführt, in der die Verarbeitung in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung (Verarbeitung der ersten signifikanten Steuerstufe und Verarbeitung der zweiten signifikanten Steuerstufe, dargestellt in 9) nicht ausgeführt wird.
  • Als Nächstes wird mit Bezug auf das Zeitdiagramm der 9 ein Betrieb des Steuersystems beschrieben, der in einem Fall durchgeführt wird, bei dem keine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 auftritt, wodurch die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung und die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung exakt berechnet werden kann.
  • Zuerst wird die Verarbeitung der ersten signifikanten Steuerstufe beschrieben.
  • Zuerst führt zu einem Zeitpunkt t41 die Datenverarbeitungseinrichtung 24 die Verarbeitung 11 aus, was dazu führt, dass die Speichereinrichtung 23 in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 243 die Daten speichert, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung erforderlich sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t42 die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 die Verarbeitung 12 aus, zum Übertragen der Übertragungsaufhebungsinstruktion über das Netzwerk 10 an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t43 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21, die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 und die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 gleichzeitig jeweils die Verarbeitung 13, die Verarbeitung 31 und die Verarbeitung 41 aus, um die Übertragung von Daten aufzuheben, die für die erste signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Übertragungsaufhebungsinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 übertragen wurde.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t44 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Verarbeitung 14 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung erforderlich sind, an die Messsteuervorrichtung 30.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t45 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 und die Datenverarbeitungseinrichtung 34 die Verarbeitung 32 aus, die dazu führt, dass die Speichereinrichtung 33 in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 343 die empfangenen Daten speichert, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t46 die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 die Verarbeitung 33 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Aufhebungslöschinstruktion an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t47 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21, die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 und die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 gleichzeitig die Verarbeitungen 15, die Verarbeitung 34 bzw. die Verarbeitung 42 aus, zur Wiederaufnahme der Übertragung von Daten, die für die erste signifikante Maschinensteuerung gemäss der Aufhebungslöschinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 übertragen wurde, irrelevant sind.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t48 unter Verwendung des oben erwähnten Verfahrens zur Synchronisierung der Zeitpunkte miteinander die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 gleichzeitig die Verarbeitung 16 bzw. die Verarbeitung 35 aus. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die erste signifikante Maschinensteuerung 232 und der jeweiligen Datenstücke, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und die in der Speichereinrichtung 23 und der Speichereinrichtung 33 gespeichert sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t49 die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 die Verarbeitung 36 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Übertragungsaufhebungsinstruktion an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t50 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21, die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 und die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 gleichzeitig die Verarbeitung 17, die Verarbeitung 37 bzw. die Verarbeitung 43 aus, zum Aufheben der Übertragung der Daten, die für die erste signifikante Maschinensteuerung gemäss der Übertragungsaufhebungsinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 übertragen wurde, irrelevant sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t51 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 die Verarbeitung 38 aus, zum Übertragen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 35 berechnet wird, an die Maschinensteuervorrichtung 20 über das Netzwerk 10.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t52 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Verarbeitung 18 aus, zum Empfangen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die über das Netzwerk 10 von der Messsteuervorrichtung 30 übertragen wird.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t53 die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 die Verarbeitung 19 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Aufhebungslöschinstruktion an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t54 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21, die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 und die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 gleichzeitig die Verarbeitung 20, die Verarbeitung 39 bzw. die Verarbeitung 44 aus, zur Wiederaufnahme der Übertragung von Daten, die für die erste signifikante Maschinensteuerung gemäss der Aufhebungslöschinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 übertragen wurde, irrelevant sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t55 die Vergleichseinrichtung 26 die Verarbeitung 21 aus, zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 16 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 18 empfangen wird. Da hier keine Fehlfunktion in sowohl der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 als auch der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 vorliegt, haben die Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung den gleichen Wert. Entsprechend gibt die Vergleichseinrichtung 26 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung an die Maschinensteuereinrichtung 27 aus.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t56 die Maschinensteuereinrichtung 27 die Verarbeitung 22 aus, zum Ausführen der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben. wurde.
  • Als Nächstes wird der Verarbeitung der zweiten signifikanten Steuerstufe beschrieben.
  • Zuerst führt zu einem Zeitpunkt t57 die Datenverarbeitungseinrichtung 24 die Verarbeitung 51 aus, was dazu führt, dass die Speichereinrichtung 23 in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 243 die Daten speichert, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung erforderlich sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t58 die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 die Verarbeitung 52 aus, zum Übertragen der Übertragungsaufhebungsinstruktion über das Netzwerk 10 an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t59 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21, die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 und die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 gleichzeitig die Verarbeitung 53, die Verarbeitung 71 bzw. die Verarbeitung 81 aus, um die Übertragung von Daten aufzuheben, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung irrelevant sind, gemäss Übertragungsaufhebungsinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 übertragen wurde.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t60 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Verarbeitung 54 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung erforderlich sind, an die AT-Steuervorrichtung 40.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t61 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 und die Datenverarbeitungseinrichtung 44 die Verarbeitung 82 aus, die dazu führt, dass die Speichereinrichtung 43 in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 443 die empfangenen Daten speichert, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t62 die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 die Verarbeitung 83 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Aufhebungslöschinstruktion an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t63 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21, die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 und die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 gleichzeitig die Verarbeitungen 55, die Verarbeitung 72 bzw. die Verarbeitung 84 aus, zur Wiederaufnahme der Übertragung von Daten, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung gemäss der Aufhebungslöschinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 übertragen wurde, irrelevant sind.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t64 unter Verwendung des oben erwähnten Verfahrens zur Synchronisierung der Zeitpunkte miteinander die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 gleichzeitig die Verarbeitung 56 bzw. die Verarbeitung 85 aus. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 berechnen Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235 und der jeweiligen Datenstücke, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und die in der Speichereinrichtung 23 und der Speichereinrichtung 43 gespeichert sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t65 die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 die Verarbeitung 86 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Übertragungsaufhebungsinstruktion an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t66 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21, die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 und die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 gleichzeitig die Verarbeitung 57, die Verarbeitung 73 bzw. die Verarbeitung 87 aus, zum Aufheben der Übertragung der Daten, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung gemäss der Übertragungsaufhebungsinstruktion die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 übertragen wurde, irrelevant sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t67 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 die Verarbeitung 88 aus, zum Übertragen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 85 berechnet wird, an die Maschinensteuervorrichtung 20 über das Netzwerk 10.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t68 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Verarbeitung 58 aus, zum Empfangen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die über das Netzwerk 10 von der AT-Steuervorrichtung 40 übertragen wird.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t69 die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 die Verarbeitung 59 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Aufhebungslöschinstruktion an alle anderen Steuervorrichtungen, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t70 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21, die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 und die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 gleichzeitig die Verarbeitung 60, die Verarbeitung 74 bzw. die Verarbeitung 89 aus, zur Wiederaufnahme der Übertragung von Daten, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung gemäss der Aufhebungslöschinstruktion, die von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 übertragen wurde, irrelevant sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t71 die Vergleichseinrichtung 26 die Verarbeitung 61 aus, zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 56 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 58 empfangen wird. Da hier keine Fehlfunktion in sowohl der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 als auch der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt, haben die Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung den gleichen Wert. Entsprechend gibt die Vergleichseinrichtung 26 die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung an die Maschinensteuereinrichtung 27 aus.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t72 die Maschinensteuereinrichtung 27 die Verarbeitung 62 aus, zum Ausführen der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde.
  • Als Nächstes wird mit Bezug auf das Zeitdiagramm der 9 der Betrieb des Steuersystems für einen Fall beschrieben, in dem eine Fehlfunktion in einer der Steuergrößer-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 auftritt. Hier wird als Beispiel ein Fall beschrieben, bei dem auf Grund einer Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 nur die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung nicht exakt berechnet werden kann, während die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung exakt berechnet werden kann.
  • Es muss notiert werden, dass, da die Verarbeitung der ersten signifikanten Steuerstufe und die Verarbeitung von dem Zeitpunkt t57 zu dem Zeitpunkt t63 der zweiten signifikanten Steuerstufe gleich der oben erwähnten Verarbeitung für den Fall ist, wenn keine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt, die Beschreibung davon weggelassen wird.
  • Zuerst führen zu dem Zeitpunkt t64 die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 gleichzeitig die Verarbeitung 56 bzw. die Verarbeitung 85 aus. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die zweite signifikanten Maschinensteuerung 235, das in der Speichereinrichtung 23 gespeichert ist. Da auf Grund einer Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 hier nur die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung nicht exakt berechnet werden kann, weist die berechnete Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung einen Wert auf, der sich von der Steuergröße unterscheidet, die ursprünglich erhalten wird.
  • Auf der anderen Seite berechnet die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235, die in der Speichereinrichtung 43 gespeichert sind.
  • Ferner ist die Verarbeitung von dem Zeitpunkt t65 bis zu dem Zeitpunkt t70 der zweiten signifikanten Steuerstufe auch die Gleiche wie die oben erwähnte Verarbeitung, die in einem Fall durchgeführt wird, bei dem keine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt, und somit wird eine Beschreibung davon weggelassen.
  • Als Nächstes führt zu dem Zeitpunkt t71 die Vergleichseinrichtung 26 die Verarbeitung 61 aus, zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 56 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 58 empfange wird. Da hier eine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 vorliegt, haben die Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung unterschiedliche Werte. Entsprechend gibt die Vergleichseinheit 27 eine Nachricht aus, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind.
  • Als Nächstes führt zu dem Zeitpunkt t72 die Maschinensteuereinrichtung 27 die Verarbeitung 62 aus. Auf Grund der Eingabe der Nachricht von der Vergleichseinrichtung 26, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, fährt die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 nicht aus.
  • Durch den Vergleich der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnet wird, und den Vergleich und das Auswerten der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 berechnet wird, ist es auf diese Weise möglich zu Erfassen, ob eine Fehlfunktion in irgendeiner der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt.
  • Durch den Vergleich der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnet wird, und den Vergleich der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 berechnet wird, und wenn die jeweiligen Paare der Steuergrößen die gleichen Werte aufweisen, ist die Ausführung der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage der jeweiligen Steuergrößen, und, wenn zumindest ein Paar der Steuergrößen unterschiedliche Werte aufweisen, die Ausführung der Steuerung der Maschineneinheit 200 für beide signifikante Steuerungen vermieden wird, ist es möglich, die Kosten des Steuersystems zu reduzieren, während die Betriebssicherheit der Steuerung verbessert wird, ohne dass zwei Mikrocomputer oder eine Überwachungsschaltung in der Maschinensteuervorrichtung 20 bereitgestellt werden, und ohne dass eine Beeinflussung durch den Netzwerkkommunikationsstatus zum Zeitpunkt der Übertragung vorliegt.
  • Während die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung oder die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung in der Maschinensteuervorrichtung 20 (originale Berechnung) berechnet wird, werden die entsprechenden Steuergrößen gleichzeitig durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 der Messsteuervorrichtung 30 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 der AT-Steuervorrichtung 40 berechnet, um dadurch die Resultate der Berechnungen zu vergleichen. Wenn dann zumindest ein Paar von Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, wird die Steuerung der Maschineneinheit 200 nur für die erste signifikante Maschinensteuerung oder die zweite signifikante Maschinensteuerung ausgeführt, für die die Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen. Zum Zeitpunkt der Durchführung nicht der Berechnung zur Erfassung der Fehlfunktion sondern der originalen Berechnung ist es somit möglich zu beurteilen, ob eine Fehlfunktion vorliegt oder nicht, wodurch die Betriebssicherheit der Steuerung verbessert wird.
  • Während die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung in der Maschinensteuervorrichtung 20 berechnet wird, wird die entsprechende Steuergröße darüber hinaus gleichzeitig durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 der Messsteuervorrichtung 30 berechnet. Als Konsequenz kann ein Vergleich zwischen den Berechnungsresultaten so schnell wie möglich erfolgen, wodurch es auch möglich ist die Verarbeitungszeit zu reduzieren, die für die erste signifikante Maschinensteuerung erforderlich ist.
  • Während die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung in der Maschinensteuervorrichtung 20 berechnet wird, wird ferner die entsprechende Steuergröße gleichzeitig durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 der AT-Steuervorrichtung 40 berechnet. Als Konsequenz kann ein Vergleich zwischen den Berechnungsresultaten sobald als möglich erfolgen, wodurch eine Reduzierung einer Verarbeitungszeit möglich ist, die für die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig ist.
  • Wie oben beschrieben werden gemäss zweiter Ausführungsform eine erste Steuervorrichtung, eine zweite Steuervorrichtung und eine dritte Steuervorrichtung bereitgestellt, die mit einem Netzwerk verbunden sind, in dem die Verfügbarkeit der Übertragung auf Grundlage eines Kommunikationsstatus zum Zeitpunkt der Übertragung bestimmt wird. Die erste Steuervorrichtung umfasst: eine erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung und eine Steuergröße in Bezug auf eine zweite signifikante Steuerung auf Grundlage eines ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, eines zweiten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung, von Daten für die erste Steuerung, die zur Berechnung der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung notwendig sind, für das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung, und von Daten für die zweite Steuerung, die zur Berechnung der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung notwendig sind, für das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung; eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die zweite Steuervorrichtung berechnet wird, und zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung, die durch die dritte Steuervorrichtung berechnet wird; eine Steuereinrichtung zum Steuern des Steuertarget auf Grundlage von Resultaten des Vergleichs, der durch die Vergleichseinrichtung durchgeführt wurde; und eine erste Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung, zum Übertragen, an alle anderen mit dem Netzwerk verbundener Steuervorrichtungen, eine von einer Übertragungsaufhebungsinstruktion und einer Aufhebungslöschinstruktion. Ferner umfasst die zweite Steuervorrichtung: eine zweite Steuereinrichtung zum Speichern des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens und der Daten für die erste Steuerung, die von der ersten Steuervorrichtung über das Netzwerk empfangen werden; eine zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens und der Daten für die erste Steuerung; und eine zweite Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung, zum Übertragen an alle anderen mit dem Netzwerk verbundener Steuervorrichtungen einer von der Übertragungsaufhebungsinstruktion und der Aufhebungslöschinstruktion. Ferner umfasst die dritte Steuervorrichtung: eine dritte Speichereinrichtung zum Speichern des zweiten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens und der Daten für die zweite Steuerung, die von der ersten Steuervorrichtung über das Netzwerk empfangen werden; eine dritte Steuergrößen-Berechnungseinrichtung zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung auf Grundlage des zweiten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens und der Daten für die zweite Steuerung; und eine dritte Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung, zum Übertragen an alle anderen mit dem Netzwerk verbundenen Steuervorrichtungen, einer von der Übertragungsaufhebungsinstruktion und der Aufhebungslöschinstruktion.
  • Ohne die Bereitstellung von zwei Mikrocomputern mit den gleichen Funktionen oder einer Überwachungsschaltung in der Steuervorrichtung und ohne durch den Netzwerkkommunikationsstatus zum Zeitpunkt der Übertragung beeinflusst zu sein, ist es daher möglich, durch den Vergleich der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die zweite Steuervorrichtung berechnet wird, und durch den Vergleich und das Auswerten der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung, die durch die dritte Steuervorrichtung berechnet wird, ein Steuersystem zu erhalten, welches Kosten reduziert während die Betriebssicherheit der Steuerung gesichert ist.
  • Wenn ferner die Vergleichseinrichtung urteilt, dass die verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung und die verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung jeweils die gleichen Werte aufweisen, steuert die Steuereinrichtung das Steuertarget auf Grundlage der Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung mit den gleichen Werten und der Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung mit den gleichen Werten.
  • Wenn die Vergleichseinrichtung urteilt, dass mindestens eines von einem Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung und einem Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung unterschiedliche Werte aufweist, führt die Steuereinrichtung die Steuerung des Steuertargets nicht aus. Wenn ferner die Vergleichseinrichtung urteilt, dass mindestens eines von einem Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung und einem Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung unterschiedliche Werte aufweist, steuert die Steuervorrichtung das Steuertarget nur für die erste signifikante Steuerung oder die zweite signifikante Steuerung, für die die Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen. Dadurch kann die Betriebssicherheit der Steuerung verbessert werden.
  • In der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform wurde beschrieben, dass, wenn die Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 nicht ausführt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Wenn die Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, kann die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 mit Bezug auf die signifikante Steuerung ausführen, für die die Steuergrößen unterschiedlich sind oder mit Bezug auf beide signifikanten Steuerungen, auf Grundlage vorbestimmter Steuergrößen, die vorher als eine Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung bzw. eine Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung eingestellt wurden. An Stelle der vorbestimmten Steuergrößen kann die Maschinensteuereinrichtung 27 ferner die zuletzt berechnete Steuergröße verwenden.
  • Selbst wenn eine Fehlfunktion in einer der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung aufgetreten ist, ist es in diesem Fall möglich, die Steuerung fortzusetzen, ohne die Maschine anzuhalten.
  • Ferner wurde in der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform beschrieben wie die Zeitpunkte, an denen die Verarbeitung 16 der Maschinensteuervorrichtung 20 und die Verarbeitung 35 der Messteuervorrichtung 30 gestartet werden, miteinander synchronisiert werden. Selbst wenn eine Zeitverzögerung in dem Verarbeitungsstart aufgetreten ist, auf Grund dessen, dass die Zeitpunkte nicht miteinander synchronisiert sind, führt dies nicht zu einem signifikant nachteiligen Effekt für den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, der darin besteht, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Ferner wurde in der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform beschrieben wie die Zeitpunkte, an denen die Verarbeitung 56 der Maschinensteuervorrichtung 20 und die Verarbeitung 85 der AT-Steuervorrichtung miteinander synchronisiert werden. Selbst wenn eine Zeitverzögerung bei dem Verarbeitungsstart aufgetreten ist, auf Grund dessen, dass die Zeitpunkte nicht miteinander synchronisiert sind, führt dies nicht zu einem signifikant nachteiligen Effekt für den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, der darin besteht, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Ferner können in der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und die die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 eine identische Konfiguration aufweisen, zum Beispiel durch Verwendung von Mikrocomputern der gleichen Modellnummer von dem gleichen Hersteller.
  • In diesem Fall können die Steuergrößen genauer berechnet werden. Darüber hinaus ist es durch das Ausführen der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage von Resultaten, die durch den Vergleich von solchen Steuergrößen erhalten wurden, möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Ferner können in der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform die Speichereinrichtung 23, die Speichereinrichtung 33 und die Speichereinrichtung 43 eine identische Konfiguration aufweisen, zum Beispiel durch Verwendung von Speichereinheiten der gleichen Modellnummer von dem gleichen Hersteller. Das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die erste signifikante Maschinensteuerung 232 kann dann an dem gleichen Ort in jeder der Speichereinrichtungen 23 und der Speichereinrichtungen 33 gespeichert werden. Das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235 kann an dem gleichen Ort der Speichereinrichtung 23 und der Speichereinrichtung 43 gespeichert werden.
  • In diesem Fall können die Steuergrößen genauer berechnet werden. Durch. die Ausführung der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage von Resultaten, die durch den Vergleich solcher Steuergrößen erhalten wurden, ist es darüber hinaus möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Ferner können in der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform die Speichereinrichtung 23, die Speichereinrichtung 33 und die Speichereinrichtung 43 eine identische Konfiguration aufweisen, zum Beispiel durch Verwendung von Speichereinheiten der gleichen Modellnummer von dem gleichen Hersteller. Der Speicherbereich für zur Berechnung notwendiger Daten 243 und der Speicherbereich für zur Berechnung notwendiger Daten 343, in denen Daten gespeichert werden, die zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die erste. signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, können am gleichen Ort in jeder der Speichereinrichtungen 23 und Speichereinrichtung 33 sein. Der Speicherbereich für zur Berechnung notwendiger Daten 243 und der Speicherbereich für zur Berechnung notwendiger Daten 443, in denen Daten gespeichert werden, die zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, können am gleichen Ort in jeder der Speichereinrichtungen 23 und Speichereinrichtung 43 sein.
  • In diesem Fall können die Steuergrößen genauer berechnet werden. Durch das Ausführen der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage von Resultaten, die durch den Vergleich zwischen solchen Steuergrößen erhalten wurden, ist es darüber hinaus möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Ferner wurde in der oben beschriebenen zweiten Ausührungsform ein Fall beschrieben, bei dem eine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinheit 25 auftritt. Gemäss zweiter Ausführungsform ist es selbst dann, wenn sich Daten unbeabsichtigt ändern, eine Zerstörung von Daten oder dergleichen aufgetreten ist, nachdem die Daten, die zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, durch die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 an die Messsteuervorrichtung 30 übertragen wurden, oder nachdem die Daten, die zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, durch die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 an die AT-Steuervorrichtung 40 übertragen wurden, möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern, durch das Ausführen der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage von Resultaten, die durch den Vergleich unter den berechneten Steuergrößen erhalten wurden.
  • Ferner wurde in der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform als Beispiel ein Fall beschrieben, bei dem drei Steuervorrichtungen verwendet werden, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Selbst wenn vier oder mehr Steuervorrichtungen verwendet werden, kann der gleiche Effekt erhalten werden.
  • Ferner wurde in der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform die folgende Beschreibung angegeben. Das heißt, wenn die Übertragungsaufhebungsinstruktion von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22, der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 oder der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 übertragen wurde, wird die Aufhebungslöschinstruktion übertragen. Wenn die Übertragungsaufhebungsinstruktion von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 oder der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 übertragen wurde, überträgt die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 die Aufhebungslöschinstruktion. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Wenn zum Beispiel eine vorbestimmte Zeitperiode nach der Übertragung der Übertragungsaufhebungsinstruktion von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 abgelaufen ist, kann die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22 die Aufhebungslöschinstruktion übertragen. Alternativ kann, wenn eine vorbestimmte Zeitperiode nach der Übertragung der Übertragungsaufhebungsinstruktion von der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 oder der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 abgelaufen ist, die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 oder die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 die Aufhebungslöschinstruktion übertragen. In solchen Fällen hat die vorbestimmte Zeitperiode eine Zeitdauer, die lang genug ist, um zu beurteilen, dass die Daten in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung oder die Daten in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung ohne Fehler auf der Empfangsseite empfangen wurden.
  • Auf diese Weise wird die Aufhebungslöschinstruktion durch die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung der Steuervorrichtung übertragen, die die Daten in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung oder die Daten in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung übertragen hat, und somit kann der gleiche Effekt wie in der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform erhalten werden. Selbst wenn die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung auf der Empfangsseite in einem Zustand ist, in dem sie auf Grund einer Fehlfunktion oder dergleichen nicht in der Lage ist, die Aufhebung der Datenübertragung zu löschen, kann die Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung auf der Übertragungsseite ferner die Aufhebung der Übertragung löschen, durch ein Übertragen der Aufhebungslöschinstruktion nach der vorbestimmten Zeitperiode. Als Konsequenz ist es möglich, einen nachteiligen Effekt in dem gesamten Netzwerk zu reduzieren, der durch die Fortsetzung der Übertragungsaufhebung verursacht wird.
  • Ferner sind in der obigen Beschreibung der ersten und zweiten Ausführungsform die Speichereinrichtung und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung als separate Komponenten beschrieben, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Selbst wenn ein Speicherbereich in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung bereitgestellt wird, kann der gleiche Effekt erhalten werden.
  • Ferner wurde in der oben beschriebenen ersten und zweiten Ausführungsform keine detaillierte Beschreibung der Zeitpunkte angegeben, bei denen jede der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 22, der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 32 und der Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung 42 die Übertragungsaufhebungsinstruktion überträgt. Durch Setzen einer höheren Priorität für die Übertragung von Daten mit der Übertragungsaufhebungsinstruktion als für andere Übertragungsdaten und durch ein Übertragen der Übertragungsaufhebungsinstruktion mit einer ausreichenden Zeitverschiebung in Anbetracht eines Falles, bei dem die Daten bereits an das Netzwerk 10 übertragen wurden, ist es jedoch möglich, die Datenübertragung von den anderen Steuervorrichtungen ohne Fehlfunktion aufzuheben, bevor mit der Übertragung der Daten in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung begonnen wird.
  • Dritte Ausführungsform
  • 10 ist ein Blockkonfigurationsdiagramm, welches ein Steuersystem gemäss einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • In 10 umfasst das Steuersystem ein bei einem Fahrzeug angebrachtes Netzwerk 10 (im Folgenden als „Netzwerk 10” bezeichnet), eine Maschinensteuervorrichtung 20 (erste Steuervorrichtung), die mit dem Netzwerk 10 verbunden ist, und eine Messsteuervorrichtung 30 (zweite Steuervorrichtung). Ferner sind die Maschinensteuervorrichtung 20 und die Messsteuervorrichtung 30 mit einer Maschineneinheit 200 bzw. einer Messeinheit 300 verbunden, bei denen es sich um die Steuertargets handelt.
  • Als Netzwerk 10 wird hier ein FlexRay Netzwerk eingesetzt, zum Durchführen der Kommunikation nach dem FlexRay (registrierte Marke) Kommunikationsprotokoll V2.1Rev.A (im Folgenden als „FlexRay Kommunikation” bezeichnet). Mit diesem FlexRay-Netzwerk ist eine Zeitsynchronisierung zwischen den damit verbundenen Knoten möglich. Bei der FlexRay Kommunikation handelt es sich um eine bekannte Technologie und eine detaillierte Beschreibung wird daher weggelassen.
  • Es muss vermerkt werden, dass das Netzwerk nicht auf das oben beschriebene Netzwerk begrenzt ist und ein anderen Netzwerk verwendet werden kann, so lang das Netzwerk in der Lage ist, die Zeit zwischen den damit verbundenen Knoten zu synchronisieren.
  • Als Nächstes werden eine Konfiguration und Funktionen der Maschinensteuervorrichtung 20 beschrieben.
  • Die Maschinensteuervorrichtung 20 umfasst eine Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21, eine Zeitsynchronisationseinrichtung 28 (erste Zeitsynchronisationseinrichtung), eine Speichereinrichtung 23 (erste Speichereinrichtung), eine Datenerfassungseinrichtung 24, eine Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 (erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung), eine Vergleichseinrichtung 26 und eine Maschinensteuereinrichtung 27 (Steuereinrichtung). Ferner wird die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 durch einen Mikrocomputer konfiguriert.
  • Neben den oben erwähnten Einrichtungen umfasst die Maschinensteuervorrichtung 20 noch weitere notwendige Komponenten. Diese Komponenten sind aber nicht direkt für die dritte Ausführungsform relevant, und somit wird eine Beschreibung weggelassen.
  • Die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 überträgt und empfängt über das Netzwerk 10 Daten von und an andere Steuervorrichtungen (einschließlich der Messsteuervorrichtung 30), die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind. Die Zeitsynchronisationseinrichtung 28 führt eine Zeitsynchronisation zwischen den mit dem Netzwerk 10 verbundenen Steuervorrichtungen aus. Die Speichereinrichtung 23 speichert verschiedene Datenstücke, die im Folgenden beschrieben werden.
  • Die Datenerfassungseinrichtung 24 erfasst Daten, die für die Maschinensteuerung notwendig sind (Daten für die erste Steuerung). Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet eine Steuergröße, die gemäss eines im Folgenden beschriebenen Verarbeitungsverfahrens für die Maschinensteuerung notwendig sind. Die Vergleichseinrichtung 26 vergleicht die Steuergröße, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet wurde, mit einer Steuergröße, die von den anderen Steuervorrichtungen (einschließlich der Messsteuervorrichtung 30) empfangen wurde, die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind. Die Maschinensteuereinrichtung 27 führt eine Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage der berechneten Steuergröße aus.
  • Im Folgenden wird mit Bezug auf 2 die Speichereinrichtung 23 der Maschinensteuervorrichtung 20 detailliert beschrieben.
  • In 2 wird die Speichereinrichtung 23 in einen ROM-Bereich 230 eingeteilt, in den keine anderen Daten außer vorher gespeicherte Daten gespeichert werden können, und einen RAM-Bereich 240, in den Daten gespeichert werden können.
  • Der ROM-Bereich 230 enthält andere ROM-Daten 231, ein Steuergrößen-Berechnungsverfahren für eine erste signifikante Maschinensteuerung (erste signifikante Steuerung) 232 (erstes Steuergrößen-Berechnungsverfahren), ein Steuergrößen-Berechnungsverfahren für eine normale Maschinensteuerung 233 und einen freien Bereich 234.
  • Die anderen ROM-Daten 231 und der freie Bereich 234 haben hier keine direkte Relevanz für die dritte Ausführungsform und eine Beschreibung davon wird daher weggelassen.
  • Die Steuergrößen-Berechnungsfunktion für die erste signifikante Maschinensteuerung 232 zeigt ein Verfahren zum Berechnen einer Steuergröße im Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung an, wohingegen die Steuergrößen-Berechnungsfunktion für eine normale Maschinensteuerung 233 ein Verfahren anzeigt zum Berechnen einer Steuergröße im Bezug auf die normale Maschinensteuerung.
  • Die erste signifikante Maschinensteuerung bezieht sich hier auf eine Steuerung, welche das Fahrzeug, den Fahrer, die Umgebung des Fahrzeugs, usw. in Gefahr bringen kann, in Abhängigkeit von einem Berechnungsresultat, und bezieht sich daher auf eine solche Steuerung, die eine Betriebssicherheit erfordert.
  • Darüber hinaus enthält der RAM-Bereich 240 andere RAM-Daten 241, einen freien Bereich 242, einen Speicherbereich 243 für Daten, die für die Berechnung notwendig sind, und einen freien Bereich 244.
  • Die anderen RAM-Daten 241, der freie Bereich 242 und der freie Bereich 244 haben hier keine direkte Relevanz für die dritte Ausführungsform und eine Beschreibung davon wird weggelassen.
  • Der Speicherbereich 243 für Daten, die für die Berechnung notwendig sind, ist ein Bereich, in dem Daten gespeichert werden, die zum Berechnen einer Steuergröße im Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • Als Nächstes wir unter Rückbezug auf 10 eine Konfiguration und Funktionen der Messsteuervorrichtung 30 beschrieben.
  • Die Messsteuervorrichtung 30 enthält eine Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31, eine Zeitsynchronisationseinrichtung 38 (zweite Zeitsynchronisationseinrichtung), eine Speichereinrichtung 33 (zweite Speichereinrichtung), eine Datenerfassungseinrichtung 34, eine Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 (zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung) und eine Messsteuereinrichtung 36. Ferner wird die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 durch einen Mikrocomputer konfiguriert.
  • Neben den oben erwähnten Einrichtungen enthält die Messsteuervorrichtung 30 ferner andere notwendige Komponenten. Diese Komponenten haben jedoch keine direkte Relevanz für die dritte Ausführungsform und werden daher weggelassen.
  • Die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 überträgt und empfängt über das Netzwerk 10 Daten von und an andere Steuervorrichtungen (einschließlich der Maschinensteuervorrichtung 30), die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind. Die Zeitsynchronisationseinrichtung 38 führt eine Zeitsynchronisation zwischen den mit dem Netzwerk 10 verbundenen Steuervorrichtungen aus. Die Speichereinrichtung 33 speichert verschiedene Datenstücke, die im Folgenden beschrieben werden.
  • Die Datenerfassungseinrichtung 34 veranlasst die Speichereinrichtung 33, die Daten zu speichern, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, die von der Maschinensteuervorrichtung 20 empfangen werden. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnet eine Steuergröße, die gemäss eines im Folgenden beschriebenen Verarbeitungsverfahrens für die Messsteuerung notwendig sind. Die Messsteuereinrichtung 36 führt eine Steuerung der Messeinheit 300 auf Grundlage der berechneten Steuergröße aus.
  • Als Nächstes wird mit Bezug auf 3 die Speichereinrichtung 33 und die Messsteuervorrichtung 30 detailliert beschrieben.
  • In 3 wird die Speichereinrichtung 33 in einen ROM-Bereich 330 geteilt, in den keine anderen Daten als die vorher gespeicherten Daten gespeichert werden können, und einen RAM-Bereich 340, in den Daten gespeichert werden können.
  • Der ROM-Bereich 330 enthält andere ROM-Daten 331, eine Steuergrößen-Berechnungsfunktion für eine erste signifikante Maschinensteuerung 232, eine Steuergrößen-Berechnungsfunktion zur Messsteuerung 333 und einen freien Bereich 334.
  • Die anderen ROM-Daten 331 und der freie Bereich 334 haben hier keine direkte Relevanz für die dritte Ausführungsform und eine Beschreibung davon wird weggelassen.
  • Die Steuergrößen-Berechnungsfunktion für die erste signifikante Maschinensteuerung 232 zeigt ein Verfahren zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung an. Die Speichereinrichtung 23 und die Speichereinrichtung 33 speichern jede die gleiche Steuergrößen-Berechnungsfunktion für die erste signifikante Maschinensteuerung. Die Steuergrößen-Berechnungsfunktion für die Messsteuerung 333 zeigt ein Verfahren an zum Berechnen einer Steuergröße im Bezug auf die Messsteuerung.
  • Darüber hinaus enthält der RM-Bereich 340 andere RAM-Daten, einen freien Bereich 342, einen Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 343, andere RAM-Daten 344 und einen freien Bereich 345.
  • Die anderen RAM-Daten 341, der freie Bereich 342, die anderen RAM-Daten 344 und der freie Bereich 345 haben hier keine direkte Relevanz für die dritte Ausführungsform und eine Beschreibung davon wird weggelassen.
  • Der Speicherbereich für zur Berechnung notwendiger Daten 343 ist ein Bereich, in dem Daten gespeichert sind, die zum Berechnen einer Steuergröße im Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • Es sollte erwähnt werden, dass in 10 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 und die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 zueinander identisch sein können. Ebenso kann in 10 die Zeitsynchronisationseinrichtung 28 und die Zeitsynchronisationseinrichtung 38 zueinander identisch sein.
  • Im Folgenden wird mit Bezug auf ein Zeitdiagramm in 11 der Betrieb des Steuersystems gemäss dritter Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Hier werden die Verarbeitungen beschrieben, die mit der ersten signifikanten Maschinensteuerung zusammenhängen.
  • Die horizontale Achse in 11 stellt dar die Maschinensteuervorrichtungszeit, die den Zeitverlauf in der Maschinensteuervorrichtung 20 anzeigt, die Messsteuervorrichtungszeit, die den Zeitverlauf in der Messsteuervorrichtung 30 anzeigt, und eine Netzwerkzeit, die den Zeitverlauf in dem Netzwerk 10 anzeigt.
  • Ferner führt in 11 die Maschinensteuervorrichtung 20 die Verarbeitung von einer Verarbeitung 111 bis zu einer Verarbeitung 117 aus. Die Messsteuervorrichtung 30 führt ferner eine Verarbeitung von der Verarbeitung 121 bis zu der Verarbeitung 124 aus.
  • Die Verarbeitung 111 und die Verarbeitung 121 sind hier Verarbeitungen einer Synchronisationsstufe. Die Verarbeitung von der Verarbeitung 112 zu der Verarbeitung 117 und von der Verarbeitung 122 zu der Verarbeitung 124 ist eine Verarbeitung einer ersten signifikanten Maschinensteuerung.
  • Es muss vermerkt werden, dass die Verarbeitung der Synchronisationsstufe nicht routinemäßig ausgeführt wird, sondern ausgeführt wird, wenn die Maschinensteuervorrichtungszeit und die Messsteuervorrichtungszeit mit der Netzwerkzeit synchronisiert werden müssen, wie zum Beispiel nach einem Hochfahren bzw. Boot-up oder der Initialisierung jeder Steuervorrichtung. Ferner wird die Verarbeitung der ersten signifikanten Steuerstufe wiederholt ausgeführt, jedes Mal, wenn die Verarbeitung in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung durchgeführt wird.
  • Als Nächstes wird die Verarbeitung von der Verarbeitung 11 zu der Verarbeitung 117 beschrieben, die von der Maschinensteuervorrichtung 20 durchgeführt wird.
  • In der Verarbeitung 111 wird eine Initialisierungsverarbeitung durchgeführt, zum Beispiel zum Zeitpunkt des Hochfahrens der Maschinensteuervorrichtung 20, bei der sich die Zeitsynchronisationseinrichtung 28 mit dem Netzwerk 10 verbindet, um die Maschinensteuervorrichtungszeit mit der Netzwerkzeit zu synchronisieren.
  • In der Verarbeitung 112 verarbeitet die Datenverarbeitungseinrichtung 24 Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und veranlasst dann die Speichereinrichtung 23, die verarbeiteten Daten in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 243 zu speichern.
  • In der Verarbeitung 113 überträgt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 an die Messsteuervorrichtung 30 die Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • In der Verarbeitung 114 berechnet die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die erste signifikante Maschinensteuerung 232, die in der Speichereinrichtung 23 gespeichert sind.
  • In der Verarbeitung 115 empfängt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 eine Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die von der Messsteuervorrichtung 30 übertragen wurde.
  • In der Verarbeitung 116 vergleicht die Vergleichseinrichtung 26 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 11 berechnet wurde, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 115 empfangen wurde. Wenn dann die zwei Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, gibt die Vergleichseinrichtung 26 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung an die Maschinensteuereinrichtung 27 aus. Wenn die zwei Steuergrößen unterschiedliche Werte aufweisen, gibt die Vergleichseinrichtung 26 an die Maschinensteuereinrichtung 27 eine Nachricht aus, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind.
  • In der Verarbeitung 117 führt die Verarbeitung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines Resultats des durch die Vergleichseinrichtung 26 ausgeführten Vergleichens aus. Wenn die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, führt die Maschinensteuereinrichtung 27 insbesondere die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage dieser Steuergröße aus. Wenn die Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, führt die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 nicht aus.
  • Als Nächstes wird die Verarbeitung von der Verarbeitung 121 zu der Verarbeitung 124 beschrieben, die durch die Messsteuervorrichtung 30 durchgeführt wird.
  • In der Verarbeitung 121 wird eine Initialisierungsverarbeitung durchgeführt, zum Beispiel zum Zeitpunkt des Hochfahrens der Messsteuervorrichtung 30, bei der sich die Zeitsynchronisationseinrichtung 38 mit dem Netzwerk 10 verbindet, um die Messsteuervorrichtungszeit mit der Netzwerkzeit zu synchronisieren.
  • In der Verarbeitung 122 empfängt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 die Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, die von der Maschinensteuereinrichtung 20 übertragen werden. Die Datenverarbeitungseinrichtung 34 veranlasst dann die Speichereinrichtung 33, die empfangenen Daten in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 343 zu speichern.
  • In der Verarbeitung 123 berechnet die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die erste signifikante Maschinensteuerung 232, welches in der Speichereinrichtung 33 gespeichert ist.
  • In der Verarbeitung 124 überträgt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 an die Maschinensteuervorrichtung 20 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 123 berechnet wurde.
  • Es muss vermerkt werden, dass in der Maschinensteuervorrichtung 20 nach der Verarbeitung 111 die Maschinensteuervorrichtungszeit und die Netzwerkzeit auf Grund der Synchronisation identisch sind. Ferner sind in der Messsteuervorrichtung 30 nach der Verarbeitung 121 die Messsteuervorrichtungszeit und die Netzwerkzeit auf Grund der Synchronisation identisch.
  • In dem in 11 dargestellten Zeitdiagramm ist nur die Verarbeitung in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung dargestellt, zum Zweck der Klarheit der Merkmale der dritten Ausführungsform. Tatsächlich gibt es jedoch nicht nur diese Verarbeitung, sondern es gibt eine Verarbeitung in Bezug auf die normale Maschinensteuerung und eine Verarbeitung in Bezug auf die Messsteuerung in der Maschinensteuervorrichtung 20 bzw. in der Messsteuervorrichtung 30. Diese Verarbeitungen werden in den jeweiligen Steuervorrichtungen während der freien Zeit ausgeführt, in der die Verarbeitung in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung (Verarbeitung der ersten signifikanten Steuerstufe in 11) nicht ausgeführt werden.
  • Als Nächstes wird mit Bezug auf das Zeitdiagramm der 11 ein Betrieb des Steuersystems für den Fall beschrieben, bei dem keine Fehlfunktion in sowohl der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 als auch der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 vorliegt, wodurch es ermöglicht wird, dass die Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung exakt berechnet werden können.
  • Zuerst wird die Verarbeitung der Synchronisationsstufe beschrieben.
  • Zuerst wird die Maschinensteuervorrichtung 20 zu einem Zeitpunkt t101 hochgefahren bzw. gebootet und zum Zeitpunkt t101 führt die Zeitsynchronisationseinrichtung 28 die Verarbeitung 111 aus. In der Maschinensteuervorrichtung 20 sind nach dem Zeitpunkt t102, wenn die Verarbeitung 111 endet, die Maschinensteuervorrichtungszeit und die Netzwerkzeit auf Grund der Synchronisation identisch.
  • Als Nächstes wird zu einem Zeltpunkt t103 die Messsteuervorrichtung 30 hochgefahren bzw. gebootet und zum Zeitpunkt t103 führt die Zeitsynchronisationseinrichtung 38 die Verarbeitung 121 aus. In der Messsteuervorrichtung 30 sind, nach dem Zeitpunkt t104, wenn die Verarbeitung 121 endet, die Messsteuervorrichtungszeit und die Netzwerkzeit auf Grund der Synchronisation identisch.
  • Als Nächstes wird die Verarbeitung der ersten signifikanten Steuerstufe beschrieben.
  • Zuerst führt zu einem Zeitpunkt t105 die Datenerfassungseinrichtung 24 die Verarbeitung 112 aus, um die Speichereinrichtung 23 zu veranlassen, die Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 243 zu speichern.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t106 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Verarbeitung 113 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, an die Messsteuervorrichtung 30.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t107 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 und die Datenerfassungseinrichtung 34 die Verarbeitung 122 aus, zum Veranlassen der Speichereinrichtung 33 zum Speichern, in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 343, der empfangenen Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t108 die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 gleichzeitig die Verarbeitung 114 bzw. die Verarbeitung 123 aus. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die erste signifikante Maschinensteuerung 232 und der jeweiligen Datenstücke, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und die in der Speichereinrichtung 23 und der Speichereinrichtung 33 gespeichert sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t109 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 die Verarbeitung 124 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 123 berechnet wird, an die Maschinensteuervorrichtung 20.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t110 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Verarbeitung 115 aus, zum Empfangen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die über das Netzwerk 10 von der Messsteuervorrichtung 30 übertragen wird.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t111 die Vergleichseinrichtung 26 die Verarbeitung 116 aus, zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 11 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 115 empfangen wird. Da hier keine Fehlfunktion in sowohl der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 als auch der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 vorliegt, haben die Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung den gleichen Wert. Entsprechend gibt die Vergleichseinrichtung 26 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung an die Maschinensteuervorrichtung 27 aus.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t112 die Maschinensteuereinrichtung 27 die Verarbeitung 117 aus, zum Ausführen der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die von der Vergleichseinheit 26 eingegeben wurde.
  • Als Nächstes wird mit Bezug auf 11 der Betrieb des Steuersystems in einem Fall beschrieben, wenn eine Fehlfunktion in einer der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 vorliegt.
  • Es muss vermerkt werden, dass auf Grund dessen, dass die Verarbeitung der Synchronisationsstufe und die Verarbeitung von dem Zeitpunkt t105 zu dem Zeitpunkt t107 der ersten signifikanten Steuerstufe gleich zu der oben erwähnten Verarbeitung in einem Fall ist, wenn keine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 vorliegt, eine Beschreibung davon weggelassen wird.
  • Zuerst führen zu einem Zeitpunkt t108 die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 gleichzeitig die Verarbeitung 114 bzw. die Verarbeitung 123 aus. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zur Berechnung der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die erste signifikante Maschinensteuerung 232, die in der Speichereinrichtung 23 gespeichert sind. Wenn hier zum Beispiel eine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 vorliegt, hat die berechnete Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung einen unterschiedlichen Wert von der Steuergröße, die ursprünglich erhalten werden soll.
  • Auf der anderen Seite berechnet die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zur Berechnung der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die erste signifikante Maschinensteuerung 232, die in der Speichereinrichtung 33 gespeichert sind.
  • Es muss vermerkt werden, dass die Verarbeitung des Zeitpunkts t109 und des Zeitpunkts t110 der ersten signifikanten Steuerstufe auch die gleichen sind wie die oben erwähnte Verarbeitung, die in einem Fall durchgeführt werden, wenn keine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 vorliegen, und somit wird eine Beschreibung davon weggelassen.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t111 die Vergleichseinrichtung 26 die Verarbeitung 116 aus, zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 114 berechnet wird, mit der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 115 empfangen wird. Da hier eine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 vorliegt, haben die Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung unterschiedliche Werte. Entsprechend gibt die Vergleichseinrichtung 26 an die Maschinensteuereinrichtung 27 die Nachricht aus, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t112 die Maschinensteuereinrichtung 27 die Verarbeitung 117 aus. Auf Grund der Eingabe der Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, in die Vergleichseinrichtung 26, führt die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 nicht aus.
  • Auf diese Art ist es durch den Vergleich und das Auswerten der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnet wird, möglich zu Erfassen, ob eine Fehlfunktion in irgendeiner der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 vorliegt oder nicht.
  • Insbesondere ist es durch den Vergleich der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnet wird, und, wenn die zwei Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, so dass die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage dieser Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung ausgeführt wird, möglich, die Kosten des Steuersystems zu reduzieren, während die Betriebssicherheit der Steuerung gesichert wird, ohne dass zwei Mikrocomputer oder eine Überwachungsschaltung in der Maschinensteuervorrichtung 20 bereitgestellt werden.
  • Ferner wird während der Berechnung der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung in der Maschinensteuervorrichtung 20 (originale Berechnung) die entsprechende Steuergröße durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 der Messsteuervorrichtung 30 gleichzeitig berechnet, um somit die Ergebnisse der Berechnungen zu vergleichen. Wenn dann beide Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, wird die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage der Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung ausgeführt. Als Ergebnis ist es zum Zeitpunkt, wenn die Berechnung zur Erfassung der Fehlfunktion nicht ausgeführt wird, sondern die originale Berechnung, möglich zu Beurteilen, ob eine Fehlfunktion vorliegt oder nicht, wodurch die Betriebssicherheit der Steuerung gesichert wird.
  • Wie oben beschrieben werden gemäss dritter Ausführungsform eine erste Steuervorrichtung und eine zweite Steuervorrichtung bereitgestellt, die mit einem Netzwerk verbunden sind, in dem eine Zeitsynchronisierung zwischen den dazu verbundenen Knoten möglich ist. Die erste Steuervorrichtung umfasst: eine erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Steuerung auf Grundlage eines ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, und Daten für die erste Steuerung, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung für das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung notwendig sind; eine Vergleichseinheit zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die zweite Steuervorrichtung berechnet wird; eine Steuereinrichtung zum Steuern des Steuertargets auf Grundlage eines Resultats des durch die Vergleichseinrichtung durchgeführten Vergleichs. Darüber hinaus umfasst die zweite Steuervorrichtung: eine zweite Speichereinrichtung zum Speichern des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens und der Daten für die erste Steuerung, die von der ersten Steuervorrichtung über das Netzwerk empfangen werden; und eine zweite Steuegrößen-Berechnungseinrichtung zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens und der Daten für die erste Steuerung.
  • Ohne die Bereitstellung zweier Mikrocomputer mit der gleichen Funktion oder einer Überwachungsschaltung in der Steuervorrichtung, ist es daher durch den Vergleich und die Auswertung der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die zweite Steuervorrichtung berechnet wird, möglich, ein Steuersystem bereitzustellen, welches Kosten reduziert, während die Betriebssicherheit der Steuerung gesichert wird.
  • Wenn die Vergleichseinrichtung darüber hinaus urteilt, dass alle der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung die gleichen Werte aufweisen, steuert die Steuereinrichtung das Steuertarget auf Grundlage der Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung mit dem gleichen Wert. Wenn die Vergleichseinrichtung urteilt, dass nicht alle der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung die gleichen Werte aufweisen, steuert die Steuereinrichtung das Steuertarget nicht. Dadurch kann die Betriebssicherheit der Steuerung verbessert werden.
  • In der obigen Beschreibung der dritten Ausführungsform wurde beschrieben, dass, wenn die Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 nicht ausführt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Wenn die Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, kann die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage einer vorbestimmten Steuergröße ausführen, die vorher als eine Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung eingestellt wurde. Anstatt der vorbestimmten Steuergröße kann die Maschinensteuereinrichtung 27 darüber hinaus die Steuergröße verwenden, die beim letzten Mal berechnet wurde.
  • Selbst wenn eine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 oder der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 aufgetreten ist, ist es in diesem Fall möglich, die Steuerung fortzusetzen, ohne die Maschine anzuhalten.
  • In der oben beschriebenen dritten Ausführungsform können die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 ferner eine identische Konfiguration aufweisen, zum Beispiel durch Verwendung von Mikrocomputern der gleichen Modellnummer von dem gleichen Hersteller.
  • In diesem Fall können die Steuergrößen genauer berechnet werden. Darüber hinaus ist es durch die Ausführung der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines durch den Vergleich zwischen solchen Steuergrößen erhaltenen Resultats möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Darüber hinaus können in der oben beschriebenen dritten Ausführungsform die Speichereinrichtung 23 und die Speichereinrichtung 33 eine identische Konfiguration aufweisen, zum Beispiel durch Verwendung von Speichereinheiten der gleichen Modellnummer von dem gleichen Hersteller. Das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die erste signifikante Maschinensteuerung 232 kann dann am selben Ort in jeder der Speichereinheiten gespeichert werden.
  • In diesem Fall können die Steuergrößen genauer berechnet werden. Darüber hinaus ist es durch die Ausführung der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines durch den Vergleich unter solchen Steuergrößen erhaltenen Resultats möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Darüber hinaus können in der oben beschriebenen dritten Ausführungsform die Speichereinrichtung 23 und die Speichereinrichtung 33 eine identische Konfiguration aufweisen, zum Beispiel durch Verwendung von Speichereinheiten der gleichen Modellnummer von dem gleichen Hersteller. Der Speicherbereich für Daten, die zur Berechnung 243 notwendig sind, und der Speicherbereich für Daten, der für die Berechnung 343 notwendig sind, in dem Daten gespeichert werden, die zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, kann sich dann am selben Ort in jeder der Speichereinheiten befinden.
  • In diesem Fall können die Steuergrößen genauer berechnet werden. Darüber hinaus ist es durch die Ausführung der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines durch den Vergleich unter solchen Steuergrößen erhaltenen Resultats möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Ferner wurde in der obigen Beschreibung der dritten Ausführungsform ein Fall beschrieben, bei dem eine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 auftritt. Selbst wenn sich Daten unbeabsichtigt ändern, eine Datenverfälschung oder dergleichen auftritt, nachdem die Daten, die zur Berechnung einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, an die Messsteuervorrichtung 30 durch die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 übertragen werden, ist es nach der dritten Ausführungsform möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern, indem die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines Resultats ausgeführt wird, das durch den Vergleich unter den berechneten Steuergrößen erhalten wurde.
  • Vierte Ausführungsform
  • In der oben beschriebenen dritten Ausführungsform berechnen zwei Steuervorrichtungen, und zwar die Maschinensteuervorrichtung 20 und die Maschinensteuerung 30, Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, um die berechneten Steuergrößen zu vergleichen. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Drei oder mehr Steuervorrichtungen können jede eine Steuergröße in Bezug auf eine signifikante Steuerung berechnen, um die berechneten Steuergrößen zu vergleichen.
  • Im Folgenden wird als Beispiel ein Fall beschrieben, bei dem drei Steuervorrichtungen jeweils eine Steuergröße in Bezug auf eine signifikante Steuerung berechnen, um die berechneten Steuergrößen zu vergleichen.
  • 12 ist ein Blockkonfigurationsdiagramm, welches ein Steuersystem gemäss einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Zusätzlich zu dem in 12 dargestellten Steuersystem enthält das Steuersystem in 10 gemäss der vierten Ausführungsform eine Automatikübertragungs- bzw. Automatic Transmission (AT) Steuervorrichtung 40 (dritte Steuervorrichtung), die mit dem Netzwerk 10 verbunden ist. Ferner ist die AT-Steuervorrichtung 40 mit einer AT-Einheit 400 verbunden, bei der es sich um ein Steuertarget handelt.
  • Als Nächstes werden eine Konfiguration und Funktionen der AT-Steuervorrichtung 40 beschrieben.
  • Die AT-Steuervorrichtung 40 umfasst eine Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41, eine Zeitsynchronisationseinrichtung 47 (dritte Zeitsynchronisationseinrichtung), eine. Speichereinrichtung 43 (dritte Speichereinrichtung), eine Datenerfassungseinrichtung 44, eine Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 (dritte Steuergrößen-Berechnungseinrichtung) und eine AT-Steuereinrichtung 46. Ferner wird die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 durch einen Mikrocomputer konfiguriert.
  • Neben den oben erwähnten Einrichtungen, enthält die AT Steuervorrichtung 40 ferner andere notwendige Komponente. Diese Komponenten haben jedoch keine direkte Relevanz für die vierte Ausführungsform, und eine Beschreibung davon wird hier weggelassen.
  • Die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 überträgt und empfängt, über das Netzwerk 10, Daten an und von anderen Steuervorrichtungen (einschließlich der Maschinensteuervorrichtung 20 und der Messsteuervorrichtung 30), die mit dem Netzwerk 10 verbunden sind. Die Zeitsynchronisationseinrichtung 47 führt eine Zeitsynchronisation zwischen den Steuervorrichtungen aus, die mit dem Netzwerk verbunden sind. Die Speichereinrichtung 43 speichert verschiedene Datenstücke, die im Folgenden beschrieben werden.
  • Die Datenerfassungseinrichtung 44 veranlasst die Speichereinrichtung 43 Daten zu speichern, die zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, die von der Maschinensteuervorrichtung 20 empfangen werden. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 berechnet die Steuergrößen, die für die AT-Steuerung und die Maschinensteuerung notwendig sind, auf Grundlage eines im Folgenden beschriebenen Verarbeitungsverfahrens. Die AT-Steuereinrichtung 46 führt eine Steuerung der AT-Einheit 400 auf Grundlage der berechneten Steuergröße aus.
  • Als Nächstes wird mit Bezug auf 13 die Speichereinrichtung 43 der AT-Steuervorrichtung 40 detailliert beschrieben.
  • In 13 ist die Speichereinrichtung 43 unterteilt in einen ROM Bereich 430, in dem keine anderen Daten gespeichert werden können außer vorher gespeicherter Daten, und einen RAM Bereich 440, in dem Daten gespeichert werden können.
  • Der ROM-Bereich 430 enthält die anderen ROM Daten 431, ein Steuerarößen-Berechnungsverfahren für die erste signifikante Maschinensteuerung 232, ein Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die AT-Steuerung 433 und einen freien Bereich 434.
  • Die anderen ROM Daten 431 und der freie Bereich 434 haben hier keine direkte Relevanz für die vierte Ausführungsform und eine Beschreibung davon wird hier weggelassen.
  • Das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die erste signifikante Maschinensteuerung 232 zeigt ein Verfahren an zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, und die Speichereinrichtung 23, die Speichereinrichtung 33 und die Speichereinrichtung 43 speichern jede das gleiche Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die erste signifikante Maschinensteuerung 232. Das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die AT-Steuerung 433 zeigt ein Verfahren an zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die AT-Steuerung.
  • Der RAM-Bereich 440 enthält ferner die anderen RAM Daten 441, einen freien Bereich 443, einen Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 443, andere RAM Daten 444 und einen freien Bereich 445.
  • Die anderen RAM Daten 441, der freie Bereich 442, die anderen RAM Daten 444 und der freie Bereich 445 haben hier keine direkte Relevanz für die vierte Ausführungsform und eine Beschreibung davon wird hier weggelassen.
  • Der Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 443 ist ein Bereich, in dem Daten gespeichert werden, die zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind. Es muss notiert werden, dass in 12 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21, die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 und die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 zueinander identisch sein können. Gleichermaßen können 12 die Zeitsynchronisationseinrichtung 28, die Zeitsynchronisationseinrichtung 38 und die Zeitsynchronisationseinrichtung 48 zueinander identisch sein. Ferner sind der Rest der Konfiguration und die Funktionen die Gleichen wie in der dritten Ausführungsform und somit wird eine Beschreibung davon weggelassen.
  • Mit Bezug auf ein Zeitdiagramm in 14 wird im Folgenden der Betrieb des Steuersystems gemäss vierter Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Hier wird eine Verarbeitung in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung beschrieben.
  • In 14 stellen die horizontalen Achsen dar die Maschinensteuervorrichtungszeit, die der Zeitverlauf in der Maschinensteuervorrichtung 20 anzeigt, die Messsteuervorrichtungszeit, die den Zeitverlauf in der Messsteuervorrichtung 30 anzeigt, die AT-Steuervorrichtungszeit, die den Zeitverlauf in der AT-Steuervorrichtung 40 anzeigt, und die Netzwerkzeit, die den Zeitverlauf indem Netzwerk 10 anzeigt.
  • Ferner führt in 14 die AT-Steuervorrichtung 40 eine Verarbeitung von der Verarbeitung 131 bis zu der Verarbeitung 134 aus. Ferner führt die Maschinensteuervorrichtung 20 eine Verarbeitung 141 an Stelle der in 11 dargestellten Verarbeitung 113 aus, und führt die Verarbeitung 142 und die Verarbeitung 143 an Stelle der Verarbeitung 116 aus.
  • Der Rest der Verarbeitung ist hier der Gleiche wie in der dritten Ausführungsform und somit wird eine Beschreibung davon weggelassen.
  • Die Verarbeitung 111, die Verarbeitung 121 und die Verarbeitung 131 sind hier die Verarbeitungen der Synchronisationsstufe, wohingegen die Verarbeitung von der Verarbeitung 112 zu der Verarbeitung 117, von der Verarbeitung 122 zu der Verarbeitung 124 und von der Verarbeitung 132 zu der Verarbeitung 134 die Verarbeitung der ersten signifikanten Maschinensteuerung ist.
  • Es muss vermerkt werden, dass die Verarbeitung der Synchronisationsstufe nicht routinemäßig ausgeführt wird, sondern ausgeführt wird, wenn die Maschinensteuervorrichtungszeit, die Messsteuervorrichtungszeit und die AT-Steuervorrichtungszeit mit der Netzwerkzeit synchronisiert werden müssen, wie zum Beispiel nach einem Hochfahren bzw. Boot-up oder der Initialisierung jeder Steuervorrichtung. Ferner wird die Verarbeitung der ersten signifikanten Steuerstufe wiederholt ausgeführt, jedes Mal, wenn die Verarbeitung in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung durchgeführt wird.
  • Als Nächstes wird die Verarbeitung von der Verarbeitung 131 zu der Verarbeitung 134 beschrieben, die durch die AT-Steuervorrichtung 40 durchgeführt wird.
  • In der Verarbeitung 131 verbindet sich bei der Initialisierungsverarbeitung, die zum Beispiel während des Hochfahrens bzw. Boot-up der AT-Steuervorrichtung 40 durchgeführt wird, die Zeitsynchronisierungseinrichtung 47 mit dem Netzwerk 10, um die AT-Steuervorrichtungszeit mit der Netzwerkzeit zu synchronisieren.
  • In der Verarbeitung 132 empfängt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 die Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und die von der Maschinensteuervorrichtung 20 übertragen werden. Dann veranlasst der Datenverarbeitungseinrichtung 44 die Speichereinrichtung 43, die empfangenen Daten in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 443 zu speichern.
  • In der Verarbeitung 133 berechnet die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die erste signifikante Maschinensteuerung 232, das in der Speichereinrichtung 43 gespeichert ist.
  • In der Verarbeitung 134 überträgt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 an die Maschinensteuervorrichtung 20 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 133 berechnet wird.
  • Als Nächstes wird die Verarbeitung von der Verarbeitung 141 zu der Verarbeitung 143 beschrieben, die durch die Maschinensteuervorrichtung 20 durchgeführt wird.
  • In der Verarbeitung 141 überträgt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 an die Messsteuervorrichtung 30 und die AT-Steuervorrichtung 40 die Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • In der Verarbeitung 142 empfängt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die von der AT-Steuervorrichtung 40 übertragen wurde.
  • In der Verarbeitung 143 vergleicht die Vergleichseinrichtung 26 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 114 berechnet wurde, und die Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 142 bzw. der Verarbeitung 115 empfangen wurde. Wenn dann alle Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, gibt die Vergleichseinrichtung 26 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung an die Maschinensteuereinrichtung 27 aus. Wenn zwei der Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, gibt die Vergleichseinrichtung 26 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung an die Maschinensteuereinrichtung 27 aus, die die zwei gleichen Steuergrößen darstellt. Wenn alle Steuergrößen unterschiedliche Werte aufweisen, gibt die Vergleichseinrichtung 26 an die Maschinensteuereinrichtung 27 eine Nachricht aus, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind.
  • Es muss vermerkt werden, dass in der Maschinensteuervorrichtung 20 nach der Verarbeitung 111 die Maschinensteuervorrichtungszeit und die Netzwerkzeit auf Grund der Synchronisation identisch sind. Ferner ist in der Messteuervorrichtung 30 nach der Verarbeitung 121 die Messsteuervorrichtungszeit und die Netzwerkzeit auf Grund der Synchronisation identisch. Ferner ist in der AT-Steuervorrichtung 40 nach der Verarbeitung 131 die AT-Steuervorrichtungszeit und die Netzwerkzeit auf Grund der Synchronisation identisch.
  • In dem in 14 dargestellten Zeitdiagramm wird zum Zweck der Klarheit der Merkmale der vierten Ausführungsform nur die Verarbeitung in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung dargestellt. Tatsächlich gibt es jedoch nicht nur diese Verarbeitung, sondern auch eine Verarbeitung in Bezug auf die normale Maschinensteuerung, eine Verarbeitung in Bezug auf die Messsteuerung, und eine Verarbeitung in Bezug auf die AT-Steuerung in der Maschinensteuervorrichtung 20, in der Messsteuervorrichtung 30 bzw. in der AT-Steuervorrichtung 40. Diese Verarbeitungen werden in den jeweiligen Steuervorrichtungen während der freien Zeit ausgeführt, in der die Verarbeitung in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung (Verarbeitung der ersten signifikanten Steuerstufe, dargestellt in 9) nicht ausgeführt wird.
  • Als Nächstes wird mit Bezug auf 14 der Betrieb des Steuersystems in einem Fall beschrieben, bei dem keine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt, wodurch ermöglicht wird, dass die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung genau berechnet werden kann.
  • Zuerst wird eine Verarbeitung der Synchronisationsstufe beschrieben.
  • Zuerst wird die Maschinensteuervorrichtung 20 zu einem Zeitpunkt t121 hochgefahren bzw. gebootet und zum Zeitpunkt t121 führt die Zeitsynchronisationseinrichtung 28 die Verarbeitung 111 aus. In der Maschinensteuervorrichtung 20 sind nach dem Zeitpunkt t122, wenn die Verarbeitung 111 endet, die Maschinensteuervorrichtungszeit und die Netzwerkzeit auf Grund der Synchronisation identisch.
  • Als Nächstes wird zu einem Zeitpunkt t123 die Messsteuervorrichtung 30 hochgefahren bzw. gebootet und zum Zeitpunkt t123 führt die Zeitsynchronisationseinrichtung 38 die Verarbeitung 121 aus. In der Messsteuervorrichtung 30 sind, nach dem Zeitpunkt t124, wenn die Verarbeitung 121 endet, die Messsteuervorrichtungszeit und die Netzwerkzeit auf Grund der Synchronisation identisch.
  • Als Nächstes wird zu einem Zeitpunkt t125 die AT-Steuervorrichtung 40 hochgefahren bzw. gebootet und zum Zeitpunkt t125 führt die Zeitsynchronisationseinrichtung 47 die Verarbeitung 131 aus. In der AT-Steuervorrichtung 40 sind, nach dem Zeitpunkt t126, wenn die Verarbeitung 131 endet, die AT-Steuervorrichtungszeit 40 und die Netzwerkzeit auf Grund der Synchronisation identisch.
  • Als Nächstes wird die erste signifikante Steuerstufe beschrieben.
  • Zuerst führt zu einem Zeitpunkt t127 die Datenerfassungseinrichtung 24 die Verarbeitung 112 aus, um die Speichereinrichtung 23 zu veranlassen, die Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 243 zu speichern.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t128 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Verarbeitung 141 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, an die Messsteuervorrichtung 30 und die AT-Steuervorrichtung 40.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t129 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 und die Datenerfassungseinrichtung 34 die Verarbeitung 122 aus, und, zur gleichen Zeit, führen die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 und die Datenerfassungseinrichtung 44 die Verarbeitung 132 aus. Die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 und die Datenerfassungseinrichtung 34 veranlassen die Speichereinrichtung 33 zum Speichern, in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 343, der empfangenen Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind. Die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 und die Datenerfassungseinrichtung 44 veranlassen die Speichereinrichtung 43 zum Speichern, in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 443, der empfangenen Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t108 die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 gleichzeitig die Verarbeitung 114, die Verarbeitung 123 bzw. die Verarbeitung 133 aus. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet die Steuergröße in. Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die erste signifikante Maschinensteuerung 232, die in der Speichereinrichtung 23 sind.
  • Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnet ferner die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die erste signifikante Maschinensteuerung 232, die in der Speichereinrichtung 33 sind. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 berechnet ferner die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die erste signifikante Maschinensteuerung 232, die in der Speichereinrichtung 43 sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t131 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 die Verarbeitung 124 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 123 berechnet wird, an die Maschinensteuervorrichtung 20.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t132 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Verarbeitung 115 aus, zum Empfangen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die über das Netzwerk 10 von der Messsteuervorrichtung 30 übertragen wird.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t133 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 die Verarbeitung 134 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 133 berechnet wird, an die Maschinensteuervorrichtung 20.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t134 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Verarbeitung 142 aus, zum Empfangen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die über das Netzwerk 10 von der AT-Steuervorrichtung 40 übertragen wird.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t135 die Vergleichseinrichtung 26 die Verarbeitung 143 aus, zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 114 berechnet wird, und der Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 115 und der Verarbeitung 142 empfangen werden. Da hier keine Fehlfunktion in einer der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt, haben die Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung den gleichen Wert. Entsprechend gibt die Vergleichseinrichtung 26 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung an die Maschinensteuervorrichtung 27 aus.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t112 die Maschinensteuereinrichtung 27 die Verarbeitung 117 aus, zum Ausführen der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die von der Vergleichseinheit 26 eingegeben wurde.
  • Als Nächstes wird mit Bezug auf 14 der Betrieb des Steuersystems in einem Fall beschrieben, wenn eine Fehlfunktion in einer der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt.
  • Es muss vermerkt werden, dass auf Grund dessen, dass die Verarbeitung der Synchronisierungsstufe und der Verarbeitung von dem Zeitpunkt t127 zu der Zeitpunkt t129 der ersten signifikanten Steuerstufe gleich zu der oben erwähnten Verarbeitung in einem Fall ist, bei dem keine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt, eine Beschreibung davon weggelassen wird.
  • Zuerst führen zu dem Zeitpunkt t130 die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 gleichzeitig die Verarbeitung 144, die Verarbeitung 123 bzw. die Verarbeitung 133 aus. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage von Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die erste signifikante Maschinensteuerung 232, die in der Speichereinrichtung 23 sind. Wenn zum Beispiel hier eine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 vorliegt, hat die berechnete Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung einen Wert, der sich von der Steuergröße unterscheidet, der original erhalten werden soll.
  • Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnet ferner die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage von Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die erste signifikante Maschinensteuerung 232, die in der Speichereinrichtung 33 sind. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 berechnet ferner die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage von Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die erste signifikante Maschinensteuerung 232, die in der Speichereinrichtung 43 sind.
  • Es muss vermerkt werden, dass die Verarbeitung von dem Zeitpunkt t131 zu dem Zeitpunkt t134 der ersten signifikanten Maschinensteuerung auch gleich zu der oben erwähnten Verarbeitung ist, die in einem Fall durchgeführt wird, wenn keine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt, und eine Beschreibung davon wird somit weggelassen.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t135 die Vergleichseinrichtung 26 die Verarbeitung 143 aus, zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 114 berechnet wird, mit den Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 115 und der Verarbeitung 142 empfangen werden. Da hier eine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 vorliegt, hat die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet wird, einen unterschiedlichen Wert von den Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf, die, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 berechnet werden.
  • Da jedoch keine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößern-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt, haben die Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 berechnet werden, den gleichen Wert. Entsprechend gibt die Vergleichseinrichtung 26 an die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung aus, die durch jede der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 berechnet wurden.
  • Es muss vermerkt werden, dass in einem Fall, bei dem eine Fehlfunktion in mindestens zweien von der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt, und alle Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung unterschiedlich sind, die Vergleichseinrichtung 26 an die Maschinensteuereinrichtung 27 eine Nachricht ausgibt, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t136 die Maschinensteuereinrichtung 27 die Verarbeitung 117 aus, um die Steuerung der Maschineneinheit auszuführen, auf Grundlage der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch jede der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 berechnet wurde, und dann von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde.
  • Auf diese Art ist durch den Vergleich und die Auswertung der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet wird, der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 berechnet wird, möglich, zu Erfassen, ob eine Fehlfunktion in irgendeiner der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt oder nicht.
  • Insbesondere wird durch den Vergleich der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 berechnet wird, die Steuerung der Maschineneinheit 200 wie folgt ausgeführt. Wenn all der Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, wird die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf der Grundlage dieser Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung ausgeführt. Wenn zwei der Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, wird die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung ausgeführt, die die zwei gleichen Steuergrößen darstellt. Als Ergebnis können die Kosten des Systems reduziert werden, während die Betriebssicherheit der Steuerung gesichert wird, ohne dass zwei Mikrocomputer oder eine Überwachungsschaltung in der Maschinensteuervorrichtung 20 bereitgestellt werden.
  • Ferner werden während der Berechnung der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung in der Maschinensteuervorrichtung 20 (originale Berechnung) die entsprechenden Steuergrößen durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 der Messsteuervorrichtung 30 und durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 der AT-Steuervorrichtung 45 gleichzeitig berechnet, um somit die Ergebnisse der Berechnungen zu vergleichen. Wenn dann alle Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, wird die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage der Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung ausgeführt, die den gleichen Wert darstellt. Als Ergebnis ist es zum Zeitpunkt, wenn die Berechnung zur Erfassung der Fehlfunktion nicht ausgeführt wird, sondern die originale Berechnung, möglich zu Beurteilen, ob eine Fehlfunktion vorliegt oder nicht, wodurch die Betriebssicherheit der Steuerung gesichert wird.
  • Wie oben beschrieben werden gemäss vierter Ausführungsform eine erste Steuervorrichtung, eine zweite Steuervorrichtung und eine dritte Steuervorrichtung bereitgestellt, die mit einem Netzwerk verbunden sind, in dem eine Zeitsynchronisierung zwischen den dazu verbundenen Knoten möglich ist. Die erste Steuervorrichtung umfasst: eine erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung, zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Steuerung auf Grundlage eines ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, und Daten für die erste Steuerung, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung für das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung notwendig sind; eine Vergleichseinheit zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung berechnet wird, einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die zweite Steuervorrichtung berechnet wird, und einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die dritte Steuervorrichtung berechnet wird; eine Steuereinrichtung zum Steuern des Steuertargets auf Grundlage eines Resultats des durch die Vergleichseinrichtung durchgeführten Vergleichs. Darüber hinaus umfasst die zweite Steuervorrichtung: eine zweite Speichereinrichtung zum Speichern des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens und der Daten für die erste Steuerung, die von der ersten Steuervorrichtung über das Netzwerk empfangen werden; und eine zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens und der Daten für die erste Steuerung. Die dritte Steuervorrichtung umfasst eine dritte Speichereinrichtung zum Speichern des dritten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens und der Daten für die erste Steuerung, die über das Netzwerk von der ersten Steuervorrichtung empfangen werden, und eine dritte Steuergrößen-Berechnungseinrichtung zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens und der Daten für die erste Steuerung.
  • Ohne die Bereitstellung zweier Mikrocomputer mit der gleichen Funktion oder einer Überwachungsschaltung in der Steuervorrichtung, ist es daher durch den Vergleich und die Auswertung der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die zweite Steuervorrichtung berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die dritte Steuervorrichtung berechnet wird, möglich, ein Steuersystem bereitzustellen, welches Kosten reduziert, während die Betriebssicherheit der Steuerung gesichert wird.
  • Wenn die Vergleichseinrichtung darüber hinaus urteilt, dass alle der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung die gleichen Werte aufweisen, steuert die Steuereinrichtung das Steuertarget auf Grundlage der Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung mit dem gleichen Wert. Wenn die Vergleichseinrichtung urteilt, dass alle der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung unterschiedliche Werte aufweisen, steuert die Steuereinrichtung das Steuertarget nicht. Wenn ferner die Vergleichseinrichtung urteilt, dass nicht alle der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung den gleichen Wert aufweisen, aber zwei der Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, Steuert die Steuereinrichtung das Steuertarget auf Grundlage der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung mit dem gleichen Wert. Dadurch kann die Betriebssicherheit der Steuerung verbessert werden.
  • In der obigen Beschreibung der vierten Ausführungsform wurde beschrieben, dass, wenn die Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 nicht ausführt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Wenn die Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, kann die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage einer vorbestimmten Steuergröße ausführen, die vorher als eine Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung eingestellt wurde. Anstatt der vorbestimmten Steuergröße kann die Maschinensteuereinrichtung 27 darüber hinaus die Steuergröße verwenden, die beim letzten Mal berechnet wurde.
  • Selbst wenn eine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 oder der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 aufgetreten ist, ist es in diesem Fall möglich, die Steuerung fortzusetzen, ohne die Maschine anzuhalten.
  • In der oben beschriebenen vierten Ausführungsform können die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 ferner eine identische Konfiguration aufweisen, zum Beispiel durch Verwendung von Mikrocomputern der gleichen Modellnummer von dem gleichen Hersteller.
  • In diesem Fall können die Steuergrößen genauer berechnet werden. Darüber hinaus ist es durch die Ausführung der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines durch den Vergleich zwischen solchen Steuergrößen erhaltenen Resultats möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Darüber hinaus können in der oben beschriebenen vierten Ausführungsform die Speichereinrichtung 23, die Speichereinrichtung 33 und die Speichereinrichtung 43 eine identische Konfiguration aufweisen, zum Beispiel durch Verwendung von Speichereinheiten der gleichen Modellnummer von dem gleichen Hersteller. Das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die erste signifikante Maschinensteuerung 232 kann dann am selben Ort in jeder der Speichereinheiten gespeichert werden.
  • In diesem Fall können die Steuergrößen genauer berechnet werden. Darüber hinaus ist es durch die Ausführung der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines durch den Vergleich unter solchen Steuergrößen erhaltenen Resultats möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Darüber hinaus können in der oben beschriebenen vierten Ausführungsform die Speichereinrichtung 23, die Speichereinrichtung 33 und die Speichereinrichtung 43 eine identische Konfiguration aufweisen, zum Beispiel durch Verwendung von Speichereinheiten der gleichen Modellnummer von dem gleichen Hersteller. Der Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 243, der Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 343 und der Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 443, in denen Daten gespeichert werden, die zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, kann sich dann am selben Ort in jeder der Speichereinheiten befinden.
  • In diesem Fall können die Steuergrößen genauer berechnet werden. Darüber hinaus ist es durch die Ausführung der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines durch den Vergleich unter solchen Steuergrößen erhaltenen Resultats möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Ferner wurde in der obigen Beschreibung der vierten Ausführungsform ein Fall beschrieben, bei dem eine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 auftritt. Selbst wenn sich Daten unbeabsichtigt ändern, eine Datenverfälschung oder dergleichen auftritt, nachdem die Daten, die zur Berechnung einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, an die Messsteuervorrichtung 30 oder die AT Steuervorrichtung 40 durch die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 übertragen werden, ist es nach der vierten Ausführungsform möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern, indem die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines Resultats ausgeführt wird, das durch den Vergleich unter den berechneten Steuergrößen erhalten wurde.
  • Fünfte Ausführungsform
  • In der oben beschriebenen dritten und vierten Ausführungsform berechnen zwei oder mehr Steuervorrichtungen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, um die berechneten Steuergrößen zu vergleichen. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Zwei oder mehr Steuervorrichtungen können jede eine Steuergröße in Bezug auf zwei oder mehr signifikante Steuerungen berechnen, um die berechneten Steuergrößen zu vergleichen.
  • Die Knotenkonfiguration des Steuersystems gemäss fünfter Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Gleiche wie in 12 der vierten Ausführungsform, und eine Beschreibung davon wird weggelassen.
  • Mit Bezug auf 7 wird hier die Speichereinrichtung 23 der Maschinensteuervorrichtung 20 detailliert beschrieben. Es muss vermerkt werden, dass die Beschreibung der gleichen Konfiguration wie in 2 der dritten Ausführungsform weggelassen wird.
  • Der ROM-Bereich 230 der Speichereinrichtung 23 in 7 enthält die anderen ROM Daten 231, das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die erste signifikante Maschinensteuerung 232, das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die normale Maschinensteuerung 233 und ein Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235 (zweites Steuergrößen-Berechnungsverfahren).
  • Das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235 zeigt ein Verfahren an zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung (zweite signifikante Steuerung) und zeigt ein Verfahren an, welches sich von dem Verfahren unterscheidet, welches durch das Steuergrößen-Berechnungsverfahren der ersten signifikanten Maschinensteuerung 232 angezeigt wird.
  • Die zweite signifikante Maschinensteuerung bezieht sich hier auf solche Steuerungen, die das Fahrzeug, den Fahrer, die Umgebung des Fahrzeuges usw. in Gefahr bringen können, in Abhängigkeit von einem Berechnungsergebnis, und daher sich auf eine Steuerung bezieht, die eine hohe Funktionssicherheit erfordert.
  • Als Nächstes wird mit Bezug auf 8 die Speichereinrichtung 43 der AT-Steuervorrichtung 40 detailliert beschrieben. Es soll vermerkt werden, dass die Beschreibung der gleichen Konfiguration wie in 13 der vierten Ausführungsform weggelassen wird.
  • In 8 enthält der ROM Bereich 430 der Speichereinrichtung 43 andere ROM Daten 431, ein Steuergrößen-Berechnungsverfahren der AT-Steuerung 433, einen freien Bereich 434 und das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235.
  • Das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235 zeigt ein Verfahren an zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, und die Speichereinrichtung 23 und die Speichereinrichtung 43 speichern jede das gleiche Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235.
  • Im Folgenden wird mit Bezug auf ein Zeitdiagramm der 15 der Betrieb des Steuersystems gemäss fünfter Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Hier wird eine Verarbeitung in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung und die zweite signifikante Maschinensteuerung beschrieben.
  • In 15 stellen die horizontalen Achsen dar die Maschinensteuervorrichtungszeit, die den Zeitverlauf in der Maschinensteuervorrichtung 20 anzeigt, die Messsteuervorrichtungszeit, die den Zeitverlauf in der Messsteuervorrichtung 30 anzeigt, die At-Steuervorrichtungszeit, die den Zeitverlauf in der AT-Steuervorrichtung 40 anzeigt, und die Netzwerkzeit, die den Zeitverlauf in dem Netzwerk 10 anzeigt.
  • Darüber hinaus führt die Maschinensteuervorrichtung 20 in 15 neben der Verarbeitung von der Verarbeitung 111 zu der Verarbeitung 117, die in 11 dargestellt ist, eine Verarbeitung von Verarbeitung 151 zu der Verarbeitung 156 aus. Ferner führt die AT-Steuervorrichtung 40 an Stelle der Verarbeitung von der Verarbeitung 132 zu der Verarbeitung 134, die in 11 dargestellt ist, eine Verarbeitung von Verarbeitung 161 zu der Verarbeitung 163 aus.
  • Der Rest der Verarbeitung ist hier gleich wie in der dritten und vierten Ausführungsform und somit wird eine Beschreibung weggelassen.
  • Die Verarbeitung 111, die Verarbeitung 121 und die Verarbeitung 131 sind hier Verarbeitungen einer Synchronisationsstufe. Die Verarbeitung von der Verarbeitung 112 zu der Verarbeitung 117 und von der Verarbeitung 122 zu der Verarbeitung 124 ist eine Verarbeitung einer ersten signifikanten Maschinensteuerung.
  • Auf der anderen Seite ist die Verarbeitung von der Verarbeitung 151 zu der Verarbeitung 156 und von der Verarbeitung 161 zu der Verarbeitung 163 ist eine Verarbeitung einer zweiten signifikanten Maschinensteuerung.
  • Es muss vermerkt werden, dass die Verarbeitung der Synchronisationsstufe nicht routinemäßig ausgeführt wird, sondern ausgeführt wird, wenn die Maschinensteuervorrichtungszeit, die Messsteuervorrichtungszeit und die AT-Steuervorrichtungszeit mit der Netzwerkzeit synchronisiert werden müssen, wie zum Beispiel nach einem Hochfahren bzw. Boot-up oder der Initialisierung jeder Steuervorrichtung. Ferner wird die Verarbeitung der ersten signifikanten Steuerstufe wiederholt ausgeführt, jedes Mal, wenn die Verarbeitung in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung durchgeführt wird, während die Verarbeitung der zweiten signifikanten Maschinensteuerung wiederholt ausgeführt wird, jedes Mal, wenn die Verarbeitung in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung durchgeführt wird.
  • Als Nächstes wird die Verarbeitung von der Verarbeitung 151 zu der Verarbeitung 156 beschrieben, die von der Maschinensteuervorrichtung 20 durchgeführt wird.
  • In der Verarbeitung 151 verarbeitet die Datenverarbeitungseinrichtung 24 Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung (Daten für die zweite Steuerung) notwendig sind, und veranlasst dann die Speichereinrichtung 23, die verarbeiteten Daten in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 243 zu speichern.
  • In der Verarbeitung 152 überträgt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 an die AT-Steuervorrichtung 40 die Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • In der Verarbeitung 153 berechnet die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235, die in der Speichereinrichtung 23 gespeichert sind.
  • In der Verarbeitung 154 empfängt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die von der AT-Steuervorrichtung 40 übertragen wurde.
  • In der Verarbeitung 155 vergleicht die Vergleichseinrichtung 26 die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 153 berechnet wurde, und der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 154 empfangen wurde. Wenn dann die zwei Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, gibt die Vergleichseinrichtung 26 die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung an die Maschinensteuereinrichtung 27 aus. Wenn die zwei Steuergrößen unterschiedliche Werte aufweisen, gibt die Vergleichseinrichtung 26 an die Maschinensteuereinrichtung 27 eine Nachricht aus, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind.
  • In der Verarbeitung 156 führt die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines Resultats des durch die Vergleichseinrichtung 26 ausgeführten Vergleichs aus. Wenn die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, führt die Maschinensteuereinrichtung 27 insbesondere die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage dieser Steuergröße aus. Wenn die Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, führt die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 nicht aus.
  • Als Nächstes wird die Verarbeitung von der Verarbeitung 161 zu der Verarbeitung 163 beschrieben, die von der AT-Steuervorrichtung 40 durchgeführt wird.
  • In der Verarbeitung 161 empfängt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 die Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, die von der Maschinensteuervorrichtung 20 übertragen werden. Die Datenverarbeitungseinrichtung 44 veranlasst dann die Speichereinrichtung 43, die empfangenen Daten indem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 443 zu speichern.
  • In der Verarbeitung 162 berechnet die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235, die in der Speichereinrichtung 43 gespeichert sind.
  • In der Verarbeitung 163 überträgt die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 an die Maschinensteuervorrichtung 20 die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 162 berechnet wurde.
  • Es muss vermerkt werden, dass in der Maschinensteuervorrichtung 20 nach der Verarbeitung 111 die Maschinensteuervorrichtungszeit und die Netzwerkzeit auf Grund der Synchronisation identisch sind. Ferner sind in der Messsteuervorrichtung 30 nach der Verarbeitung 121 die Messsteuervorrichtungszeit und die Netzwerkzeit auf Grund der Synchronisation identisch. Ferner ist in der AT-Steuervorrichtung 40 nach der Verarbeitung 131 die AT-Steuervorrichtungszeit und die Netzwerkzeit auf Grund der Synchronisation identisch sind.
  • In dem in 15 dargestellten Zeitdiagramm sind nur die Verarbeitung in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung und die Verarbeitung in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung dargestellt, zum Zweck der Klarheit der Merkmale der fünften Ausführungsform. Tatsächlich gibt es jedoch nicht nur diese Verarbeitungen, sondern es gibt eine Verarbeitung in Bezug auf die normale Maschinensteuerung, eine Verarbeitung in Bezug auf die Messsteuerung und eine Verarbeitung in Bezug auf die AT-Steuerung in der Maschinensteuervorrichtung 20, der Messsteuervorrichtung 30 bzw. der AT-Steuervorrichtung. Diese Verarbeitungen werden in den jeweiligen Steuervorrichtungen während der freien Zeit ausgeführt, in der die Verarbeitung in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung (Verarbeitung der ersten signifikanten Steuerstufe und Verarbeitung der zweiten signifikanten Steuerstufe in 15) nicht ausgeführt werden.
  • Als Nächstes wird mit Bezug auf das Zeitdiagramm der 15 ein Betrieb des Steuersystems für den Fall beschrieben, bei dem keine Fehlfunktion in sowohl der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 als auch der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt, wodurch es ermöglicht wird, dass die Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung und die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung genau berechnet werden können.
  • Zuerst wird die Verarbeitung der Synchronisationsstufe beschrieben.
  • Zuerst wird die Maschinensteuervorrichtung 20 zu einem Zeitpunkt t141 hochgefahren bzw. gebootet und zum Zeitpunkt t141 führt die Zeitsynchronisationseinrichtung 28 die Verarbeitung 111 aus. In der Maschinensteuervorrichtung 20 sind nach dem Zeitpunkt t142, wenn die Verarbeitung 111 endet, die Maschinensteuervorrichtungszeit und die Netzwerkzeit auf Grund der Synchronisation identisch.
  • Als Nächstes wird zu einem Zeitpunkt t143 die Messsteuervorrichtung 30 hochgefahren bzw. gebootet und zum Zeitpunkt t143 führt die Zeitsynchronisationseinrichtung 38 die Verarbeitung 121 aus. In der Messsteuervorrichtung 30 sind, nach dem Zeitpunkt t144, wenn die Verarbeitung 121 endet, die Messsteuervorrichtungszeit und die Netzwerkzeit, auf Grund der Synchronisation identisch.
  • Als Nächstes wird zu einem Zeitpunkt t145 die AT-Steuervorrichtung 40 hochgefahren bzw. gebootet und zum Zeitpunkt t145 führt die Zeitsynchronisationseinrichtung 47 die Verarbeitung 131 aus. In der AT-Steuervorrichtung 40 sind, nach dem Zeitpunkt t131, die AT-Steuervorrichtungszeit und die Netzwerkzeit auf Grund der Synchronisation identisch.
  • Als Nächstes wird die Verarbeitung der ersten signifikanten Steuerstufe beschrieben.
  • Zuerst führt zu einem Zeitpunkt t147 die Datenerfassungseinrichtung 24 die Verarbeitung 112 aus, um die Speichereinrichtung 23 zu veranlassen, die Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 243 zu speichern.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t148 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Verarbeitung 113 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, an die Messsteuervorrichtung 30.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t149 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 und die Datenerfassungseinrichtung 34 die Verarbeitung 122 aus, zum Veranlassen der Speichereinrichtung 33 zum Speichern, in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 343, der empfangenen Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t150 die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 gleichzeitig die Verarbeitung 114 bzw. die Verarbeitung 123 aus. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die erste signifikante Maschinensteuerung 232, die in der Speichereinrichtung 23 bzw. der Speichereinrichtung 33 gespeichert sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t151 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 31 die Verarbeitung 124 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 123 berechnet wird, an die Maschinensteuervorrichtung 20.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t152 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Verarbeitung 115 aus, zum Empfangen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die über das Netzwerk 10 von der Messsteuervorrichtung 30 übertragen wird.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t153 die Vergleichseinrichtung 26 die Verarbeitung 116 aus, zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 114 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 115 empfangen wird. Da hier keine Fehlfunktion in sowohl der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 als auch der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 vorliegt, haben die Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung den gleichen Wert. Entsprechend gibt die Vergleichseinrichtung 26 die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung an die Maschinensteuervorrichtung 27 aus.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t154 die Maschinensteuereinrichtung 27 die Verarbeitung 117 aus, zum Ausführen der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die von der Vergleichseinheit 26 eingegeben wurde.
  • Als Nächstes wird die Verarbeitung der zweiten signifikanten Steuerstufe beschrieben.
  • Zuerst führt zu einem Zeitpunkt t155 die Datenerfassungseinrichtung 24 die Verarbeitung 151 aus, um die Speichereinrichtung 23 zu veranlassen, die Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 243 zu speichern.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t156 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Verarbeitung 152 aus, zum übertragen, über das Netzwerk 10, der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, an die AT-Steuervorrichtung 40.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t157 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 und die Datenerfassungseinrichtung 44 die Verarbeitung 161 aus, zum Veranlassen der Speichereinrichtung 43 zum Speichern, in dem Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 443, der empfangenen Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind.
  • Als Nächstes führen zu einem Zeitpunkt t158 die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 gleichzeitig die Verarbeitung 153 bzw. die Verarbeitung 162 aus. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 berechnen Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235, die in der Speichereinrichtung 23 bzw. der Speichereinrichtung 43 gespeichert sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t159 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 41 die Verarbeitung 163 aus, zum Übertragen, über das Netzwerk 10, der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 162 berechnet wird, an die Maschinensteuervorrichtung 20.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t160 die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 die Verarbeitung 154 aus, zum Empfangen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die über das Netzwerk 10 von der AT-Steuervorrichtung 40 übertragen wird.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t161 die Vergleichseinrichtung 26 die Verarbeitung 155 aus, zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 153 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 154 empfangen wird. Da hier keine Fehlfunktion in sowohl der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 als auch der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt, haben die Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung den gleichen Wert. Entsprechend gibt die Vergleichseinrichtung 26 die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung an die Maschinensteuervorrichtung 27 aus.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t162 die Maschinensteuereinrichtung 27 die Verarbeitung 156 aus, zum Ausführen der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die von der Vergleichseinheit 26 eingegeben wurde.
  • Als Nächstes wird mit Bezug auf 15 der Betrieb des Steuersystems in einem Fall beschrieben, wenn eine Fehlfunktion in einer der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt. Hier wird als Beispiel der Fall beschrieben, bei dem auf Grund der Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, nur die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung nicht genau berechnet werden kann, während die Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung genau berechnet werden kann.
  • Es muss vermerkt werden, dass auf Grund dessen, dass die Verarbeitung der Synchronisationsstufe, die Verarbeitung der ersten signifikanten Steuerstufe, und die Verarbeitung von dem Zeitpunkt t155 zu dem Zeitpunkt t157 der zweiten signifikanten Steuerstufe gleich zu der oben erwähnten Verarbeitung in einem Fall ist, wenn keine Fehlfuktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt, eine Beschreibung davon weggelassen wird.
  • Zuerst führen zu einem Zeitpunkt t158 die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 gleichzeitig die Verarbeitung 153 bzw. die Verarbeitung 162 aus. Die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zur Berechnung der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235, die in der Speichereinrichtung 23 gespeichert sind. Da hier auf Grund der Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 nur die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung nicht genau berechnet werden kann, hat die berechnete Steuergröße in Bezug auf zweite signifikante Maschinensteuerung einen Wert, der sich von der Steuergröße unterscheidet, die ursprünglich erhalten werden soll.
  • Ferner berechnet die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 die Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung auf Grundlage der Daten, die zur Berechnung der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, und des Steuergrößen-Berechnungsverfahrens für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235, die in der Speichereinrichtung 43 gespeichert sind.
  • Es muss vermerkt werden, dass die Verarbeitung des Zeitpunkts t159 und des Zeitpunkts t160 der zweiten signifikanten Steuerstufe auch die gleichen sind wie die oben erwähnte Verarbeitung, die in einem Fall durchgeführt werden, wenn keine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegen, und somit wird eine Beschreibung davon weggelassen.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t161 die Vergleichseinrichtung 26 die Verarbeitung 155 aus, zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 153 berechnet wird, mit der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die in der Verarbeitung 154 empfangen wird. Da hier eine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 vorliegt, haben die Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung unterschiedliche Werte. Entsprechend gibt die Vergleichseinrichtung 26 an die Maschinensteuereinrichtung 27 die Nachricht aus, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind.
  • Als Nächstes führt zu einem Zeitpunkt t162 die Maschinensteuereinrichtung 27 die Verarbeitung 156 aus. Auf Grund der Eingabe der Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, in die Vergleichseinrichtung 26, führt die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der. Maschineneinheit 200 nicht aus.
  • Auf diese Art ist es durch den Vergleich und das Auswerten der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnet wird, und durch den Vergleich und das Auswerten der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die zweite Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 berechnet wird, möglich zu Erfassen, ob eine Fehlfunktion in irgendeiner der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 vorliegt oder nicht.
  • Insbesondere ist es durch den Vergleich der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 berechnet wird, und durch den Vergleich der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die zweite Maschinensteuerung, die durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 berechnet, und, wenn die jeweiligen Paare der Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, so dass die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage der jeweiligen Steuergrößen ausgeführt wird, und wenn mindestens ein Paar der Steuergrößen unterschiedliche Werte aufweist, so dass die Ausführung der Steuerung der Maschineneinheit 200 für beide signifikante Steuerungen vermieden wird, möglich, die Kosten des Steuersystems zu reduzieren, während die Betriebssicherheit der Steuerung gesichert wird, ohne dass zwei Mikrocomputer oder eine Überwachungsschaltung in der Maschinensteuervorrichtung 20 bereitgestellt werden.
  • Ferner wird während der Berechnung der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung oder der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung in der Maschinensteuervorrichtung 20 (originale Berechnung) die entsprechenden Steuergrößen durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 der Messsteuervorrichtung 30 und durch die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 der AT-Steuervorrichtung 40 gleichzeitig berechnet, um somit die Ergebnisse der Berechnungen zu vergleichen. Wenn dann zumindest ein Paar der Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen, wird die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage der Steuergrößen nur in Bezug auf die erste signifikanten Maschinensteuerung oder in Bezug auf die zweite signifikanten Maschinensteuerung ausgeführt, für die die Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen. Als Ergebnis ist es zum Zeitpunkt, wenn die Berechnung zur Erfassung der Fehlfunktion nicht ausgeführt wird, sondern die originale Berechnung, möglich zu beurteilen, ob eine Fehlfunktion vorliegt oder nicht, wodurch die Betriebssicherheit der Steuerung gesichert wird.
  • Wie oben beschrieben werden gemäss fünfter Ausführungsform eine erste Steuervorrichtung, eine zweite Steuervorrichtung und eine dritte Steuervorrichtung bereitgestellt, die mit einem Netzwerk verbunden sind, in dem eine Zeitsynchronisierung zwischen den dazu verbundenen Knoten möglich ist. Die erste Steuervorrichtung umfasst: eine erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Steuerung und einer Steuergröße in Bezug auf eine zweite signifikante Steuerung auf Grundlage eines ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, eines zweiten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung, und Daten für die erste Steuerung, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung für das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung notwendig sind; und Daten für die zweite Steuerung, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung für das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung notwendig sind; eine Vergleichseinheit zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die zweite Steuervorrichtung berechnet wird, und zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung, die durch die dritte Steuervorrichtung berechnet wird; und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Steuertargets auf Grundlage eines Resultats des durch die Vergleichseinrichtung durchgeführten Vergleichs. Die zweite Steuervorrichtung umfasst: eine zweite Speichereinrichtung zum Speichern des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens und der Daten für die erste Steuerung, die von der ersten Steuervorrichtung über das Netzwerk empfangen werden; und eine zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens und der Daten für die erste Steuerung. Die dritte Steuervorrichtung umfasst eine dritte Speichereinrichtung zum Speichern des zweiten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens und der Daten für die zweite Steuerung, die von der ersten Steuervorrichtung über das Netzwerk empfangen werden, und eine dritte Steuergrößen-Berechnungseinrichtung zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung auf Grundlage des zweiten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens und der Daten für die zweite Steuerung.
  • Ohne die Bereitstellung zweier Mikrocomputer mit der gleichen Funktion oder einer Überwachungsschaltung in der Steuervorrichtung, ist es daher durch den Vergleich und die Auswertung der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die zweite Steuervorrichtung berechnet wird, und durch den Vergleich und die Auswertung der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung berechnet wird, und der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung, die durch die dritte Steuervorrichtung berechnet wird, möglich, ein Steuersystem bereitzustellen, welches Kosten reduziert, während die Betriebssicherheit der Steuerung gesichert wird.
  • Wenn die Vergleichseinrichtung darüber hinaus urteilt, dass die verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung und die verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung jeweils die gleichen Werte aufweisen, steuert die Steuereinrichtung das Steuertarget auf Grundlage der Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung mit dem gleichen Wert und der Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung mit dem gleichen Wert. Wenn die Vergleichseinrichtung urteilt, dass zumindest ein Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung und ein Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung unterschiedliche Werte aufweisen, steuert die Steuereinrichtung das Steuertarget nicht. Wenn ferner die Vergleichseinrichtung urteilt, dass zumindest eines von einem Paar verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung und einem Paar verglichener Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung unterschiedliche Werte aufweisen, steuert die Steuervorrichtung das Steuertarget nur für die erste signifikante Steuerung oder die zweite signifikante Steuerung, für die die Steuergrößen den gleichen Wert aufweisen. Dadurch kann die Betriebssicherheit der Steuerung verbessert werden.
  • In der obigen Beschreibung der fünften Ausführungsform wurde beschrieben, dass, wenn die Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 nicht ausführt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Wenn die Nachricht, die anzeigt, dass die Steuergrößen unterschiedlich sind, von der Vergleichseinrichtung 26 eingegeben wurde, kann die Maschinensteuereinrichtung 27 die Steuerung der Maschineneinheit 200 mit Bezug auf die signifikante Steuerung ausführen, für die die Steuergrößen unterschiedlich sind, oder mit Bezug auf beide signifikante Steuerungen auf Grundlage vorbestimmter Steuergrößen ausführen, die vorher als eine Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung und eine Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung jeweils eingestellt wurden. An Stelle der vorbestimmten Steuergrößen kann die Maschinensteuereinrichtung 27 darüber hinaus die Steuergröße verwenden, die beim letzten Mal berechnet wurde.
  • Selbst wenn eine Fehlfunktion in irgendeiner der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 aufgetreten ist, ist es in diesem Fall möglich, die Steuerung fortzusetzen, ohne die Maschine anzuhalten.
  • In der oben beschriebenen fünften Ausführungsform können die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25, die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 35 und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 45 ferner eine identische Konfiguration aufweisen, zum Beispiel durch Verwendung von Mikrocomputern der gleichen Modellnummer von dem gleichen Hersteller.
  • In diesem Fall können die Steuergrößen genauer berechnet werden. Darüber hinaus ist es durch die Ausführung der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines durch den Vergleich zwischen solchen Steuergrößen erhaltenen Resultats möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Darüber hinaus können in der oben beschriebenen dritten Ausführungsform die Speichereinrichtung 23, die Speichereinrichtung 33 und die Speichereinrichtung 43 eine identische Konfiguration aufweisen, zum Beispiel durch Verwendung von Speichereinheiten der gleichen Modellnummer von dem gleichen Hersteller. Das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die erste signifikante Maschinensteuerung 232 kann dann am selben Ort in jeder der Speichereinrichtung 23 und der Speichereinrichtung 33 gespeichert werden. Das Steuergrößen-Berechnungsverfahren für die zweite signifikante Maschinensteuerung 235 kann dann am selben Ort in jeder der Speichereinrichtung 23 und der Speichereinrichtung 43 gespeichert werden.
  • In diesem Fall können die Steuergrößen genauer berechnet werden. Darüber hinaus ist es durch die Ausführung der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines durch den Vergleich unter solchen Steuergrößen erhaltenen Resultats möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Darüber hinaus können in der oben beschriebenen dritten Ausführungsform die Speichereinrichtung 23, die Speichereinrichtung 33 und die Speichereinrichtung 43 eine identische Konfiguration aufweisen, zum Beispiel durch Verwendung von Speichereinheiten der gleichen Modellnummer von dem gleichen Hersteller. Der Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 243 und der Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 343, in dem Daten gespeichert werden, die zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, kann sich dann am selben Ort in jeder der Speichereinrichtung 23 und der Speichereinrichtung 33 befinden. Der Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 243 und der Speicherbereich zur Berechnung notwendiger Daten 443, in dem Daten gespeichert werden, die zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, kann sich dann am selben Ort in jeder der Speichereinrichtung 23 und der Speichereinrichtung 43 befinden.
  • In diesem Fall können die Steuergrößen genauer berechnet werden. Darüber hinaus ist es durch die Ausführung der Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines durch den Vergleich unter solchen Steuergrößen erhaltenen Resultats möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern.
  • Ferner wurde in der obigen Beschreibung der fünften Ausführungsform ein Fall beschrieben, bei dem eine Fehlfunktion in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung 25 auftritt. Selbst wenn sich Daten unbeabsichtigt ändern, eine Datenverfälschung oder dergleichen auftritt, nachdem die Daten, die zur Berechnung einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, an die Messsteuervorrichtung 30 durch die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 übertragen wurden, oder nachdem die Daten, die zur Berechnung einer Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Maschinensteuerung notwendig sind, an die AT-Steuervorrichtung 40 durch die Datenübertragungs/Empfangseinrichtung 21 übertragen wurden, ist es nach der fünften Ausführungsform möglich, die Betriebssicherheit der Steuerung zu verbessern, indem die Steuerung der Maschineneinheit 200 auf Grundlage eines Resultats ausgeführt wird, das durch den Vergleich unter den berechneten Steuergrößen erhalten wurde.
  • In der oben beschriebenen vierten und fünften Ausführungsform wurde ferner als Beispiel ein Fall beschrieben, bei dem drei Steuervorrichtungen verwendet werden, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Selbst wenn vier oder mehr Steuergrößen verwendet werden, kann der gleiche Effekt erhalten werden.
  • Ferner sind in der oben beschriebenen dritten bis fünften Ausführungsform die Speichereinrichtung und die Steuergrößen-Berechnungseinrichtung als separate Komponenten beschrieben, aber die vorliegende Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Selbst wenn ein Speicherbereich in der Steuergrößen-Berechnungseinrichtung vorgesehen ist, kann der gleiche Effekt erhalten werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 3729893 B [0004, 0007]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • Standard ISO 11898 [0038]

Claims (35)

  1. Steuersystem mit einer Vielzahl an Steuervorrichtungen zum Steuern jeweils verschiedener Steuertargets, wobei die Vielzahl von Steuervorrichtungen jede mit einem Netzwerk (10) verbunden sind, in dem eine Verfügbarkeit der Übertragung auf Grundlage eine Kommunikationsstatus zum Zeitpunkt der Übertragung bestimmt wird, wobei die Vielzahl von Steuervorrichtungen umfassen eine erste Steuervorrichtung (20) und eine zweite Steuervorrichtung und folgende Steuervorrichtungen, wobei: die erste Steuervorrichtung (20) und zumindest eine von der zweiten Steuervorrichtung und der folgenden Steuervorrichtungen jede ein Steuergrößen-Berechnungsverfahren speichert zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine signifikante Steuerung, mit einer höheren Stufe der Signifikanz unter Steuerungen, die an dem Steuertarget der ersten Steuervorrichtung (20) durchgeführt werden; wobei die erste Steuervorrichtung (20) eine Steuergröße in Bezug auf die signifikante Steuerung, die durch die erste Steuervorrichtung (20) berechnet wird, und eine Steuergröße in Bezug auf die signifikante Steuerung, die durch zumindest eine der zweiten Steuervorrichtung und der folgenden Steuervorrichtung berechnet wird, vergleicht, um so das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung (20) auf Grundlage eines Resultats des Vergleichs zu steuern; und wenn Daten in Bezug auf die signifikante Steuerung übertragen und empfangen werden zwischen der ersten Steuervorrichtung (20) und zumindest einer der zweiten Steuervorrichtung und der folgenden Steuervorrichtung, überträgt eine Steuervorrichtung, die die Daten in Bezug auf die signifikante Steuerung übertragen soll, die Daten in Bezug auf die signifikante Steuerung nach einer Aufhebung der Übertragung der Daten von anderen Steuervorrichtungen.
  2. Steuersystem nach Anspruch 1, wobei, wenn die Daten in Bezug auf die signifikante Steuerung übertragen und empfangen werden zwischen der ersten Steuervorrichtung (20) und zumindest einer der zweiten Steuervorrichtung und der folgenden Steuervorrichtung, eine Steuervorrichtung, die die Daten in Bezug auf die signifikante Steuerung empfangen soll, die Aufhebung der Übertragung der Daten in Bezug auf die signifikante Steuerung löscht.
  3. Steuersystem nach Anspruch 1, wobei, wenn die Daten in Bezug auf die signifikante Steuerung übertragen und empfangen werden zwischen der ersten Steuervorrichtung (20) und zumindest einer der zweiten Steuervorrichtung und der folgenden Steuervorrichtung, die Steuervorrichtung, die die Daten in Bezug auf die signifikante Steuerung übertragen soll, die Aufhebung der Übertragung der Daten in Bezug auf die signifikante Steuerung löscht, wenn eine vorbestimmte Zeitperiode nach der Übertragung der Daten in Bezug auf die signifikante Steuerung abgelaufen ist.
  4. Steuersystem nach Anspruch 2 oder 3, wobei: die Vielzahl von Steuervorrichtungen die erste Steuervorrichtung (20) und eine zweite Steuervorrichtung (30) umfassen, die mit dem Netzwerk (10) verbunden sind; wobei die erste Steuervorrichtung (20) umfasst: eine erste Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung (22), zum Übertragen, an die anderen mit dem Netzwerk (10) verbundenen Steuervorrichtungen, einer von einer Instruktion zum Aufheben der Übertragung von Daten und einer Instruktion zum Löschen der Aufhebung der Übertragung von Daten; eine erste Speichereinrichtung (23), zum Speichern eines ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Steuerung für das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung (20) und von Daten für die erste Steuerung, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung notwendig sind; eine Datenverarbeitungseinrichtung (24) zum Verarbeiten der Daten für die erste Steuerung, um die Daten für die erste Steuerung in der ersten Steuereinrichtung (23) zu speichern; eine erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (25) zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung, die in der ersten Steuereinrichtung (23) gespeichert sind; eine Vergleichseinrichtung (26) zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (25) berechnet wird, und einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (30) berechnet wird; und eine Steuereinrichtung (27) zum Steuern des Steuertargets auf Grundlage eines Resultats des durch die Vergleichseinrichtung (26) durchgeführten Vergleichs; und die zweite Steuervorrichtung (30) umfasst: eine zweite Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung (32), zum Übertragen, an die anderen mit dem Netzwerk (10) verbundener Steuervorrichtungen, einer von einer Instruktion zum Aufheben der Übertragung von Daten und einer Instruktion zum Löschen der Aufhebung der Übertragung von Daten; eine zweite Speichereinrichtung (33), zum Speichern des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung; eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung (34) zum Veranlassen der zweiten Speichereinrichtung (33), die Daten für die erste Steuerung in der ersten Steuereinrichtung (23) zu speichern, die von der ersten Steuervorrichtung (20) über das Netzwerk (10) empfangen werden; und eine zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (35) zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung, die in der zweiten Steuereinrichtung (33) gespeichert sind.
  5. Steuersystem nach Anspruch 2 oder 3, wobei: die Vielzahl von Steuervorrichtungen die erste Steuervorrichtung (20), eine zweite Steuervorrichtung (30) und eine dritte Steuervorrichtung (40) umfassen, die mit dem Netzwerk (10) verbunden sind; wobei die erste Steuervorrichtung (20) umfasst: eine erste Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung (22), zum Übertragen, an die anderen mit dem Netzwerk (10) verbundenen Steuervorrichtungen, einer von einer Instruktion zum Aufheben der Übertragung von Daten und einer Instruktion zum Löschen der Aufhebung der Übertragung von Daten; eine erste Speichereinrichtung (23), zum Speichern eines ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Steuerung für das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung (20), eines zweiten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (235) zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine zweite signifikante Steuerung für das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung (20), und von Daten für die erste Steuerung, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung notwendig sind, und von Daten für die zweite Steuerung, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung notwendig sind; eine Datenverarbeitungseinrichtung (24) zum Verarbeiten der Daten für die erste Steuerung und der Daten für die zweite Steuerung, um die Daten für die erste Steuerung und die Daten für die zweite Steuerung in der ersten Steuereinrichtung (23) zu speichern; eine erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (25) zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung, und zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung auf Grundlage des zweiten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (235) und der Daten für die zweite Steuerung, wobei die Daten für die erste Steuerung, das zweite Steuergrößen-Berechnungsverfahren (235) und die Daten für die zweite Steuerung in der ersten Steuereinrichtung (23) gespeichert sind; eine Vergleichseinrichtung (26) zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen Berechnungseinrichtung (25) berechnet wird, und einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung auf Grundlage, die durch die zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (30) berechnet wird, und zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (25) berechnet wird, und einer Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung auf Grundlage, die durch die dritte Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (40) berechnet wird; und eine Steuereinrichtung (27) zum Steuern des Steuertargets auf Grundlage eines Resultats des durch die Vergleichseinrichtung (26) durchgeführten Vergleichs; und wobei die zweite Steuervorrichtung (30) umfasst: eine zweite Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung (32), zum Übertragen, an die anderen mit dem Netzwerk (10) verbundenen Steuervorrichtungen, einer von der Instruktion zum Aufheben der Übertragung von Daten und der Instruktion zum Löschen der Aufhebung der Übertragung von Daten; eine zweite Speichereinrichtung (33), zum Speichern des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung; eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zum Veranlassen der zweiten Speichereinrichtung (33), die Daten für die erste Steuerung in der ersten Steuereinrichtung (23) zu speichern, die von der ersten Steuervorrichtung (20) über das Netzwerk (10) empfangen werden; und eine zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (35) zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung, die in der zweiten Steuereinrichtung (33) gespeichert sind; und wobei die dritte Steuervorrichtung (40) umfasst: eine dritte Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung (42), zum Übertragen, an die anderen mit dem Netzwerk (10) verbundenen Steuervorrichtungen, einer von einer Instruktion zum Aufheben der Übertragung von Daten und einer Instruktion zum Löschen der Aufhebung der Übertragung von Daten; eine dritte Speichereinrichtung (43), zum Speichern des zweiten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (235) und der Daten für die zweite Steuerung; eine dritte Datenverarbeitungseinrichtung (44) zum Veranlassen der dritten Speichereinrichtung (43), die Daten für die zweite Steuerung in der ersten Steuereinrichtung (23) zu speichern, die von der ersten Steuervorrichtung (20) über das Netzwerk (10) empfangen werden; und eine dritte Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (45) zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung auf Grundlage des zweiten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (235) und der Daten für die zweite Steuerung, die in der dritten Steuereinrichtung (43) gespeichert sind.
  6. Steuersystem nach Anspruch 4 oder 5, wobei, nachdem die zweite Steuervorrichtung (30) die Daten für die erste Steuerung von der ersten Steuervorrichtung (20) über das Netzwerk empfängt, die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (25) und die zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (35) die Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung synchronisiert miteinander berechnen, als Antwort auf die Instruktion, die Aufhebung der Übertragung der Daten zu löschen, die von einer der ersten Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung (22) und der zweiten Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung (32) übertragen wird.
  7. Steuersystem nach Anspruch 5, wobei, nachdem die dritte Steuervorrichtung (40) die Daten für die zweite Steuerung von der ersten Steuervorrichtung (20) über das Netzwerk empfängt, die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (25) und die dritte Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (45) die Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung synchronisiert miteinander berechnen, als Antwort auf die Instruktion, die Aufhebung der Übertragung der Daten zu löschen, die von einer der ersten Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung (22) und der dritten Instruktionseinrichtung zur Übertragungsaufhebung/Aufhebungslöschung (42) übertragen wird.
  8. Steuersystem nach Anspruch 4, wobei, wenn die Vergleichseinrichtung (26) urteilt, dass alle der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung den gleichen Wert aufweisen, die Steuereinrichtung (27) das Steuertarget auf Grundlage der Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung mit den gleichen Werten steuert.
  9. Steuersystem nach Anspruch 4, wobei, wenn die Vergleichseinrichtung (26) urteilt, dass nicht alle der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung den gleichen Wert aufweisen, die Steuereinrichtung (27) die Steuerung des Steuertargets vermeidet.
  10. Steuersystem nach Anspruch 4, wobei, wenn die Vergleichseinrichtung (26) urteilt, dass nicht alle der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung den gleichen Wert aufweisen, die Steuereinrichtung (27) die Steuerung des Steuertargets auf Grundlage einer vorbestimmten Steuergröße steuert, die vorher als eine Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung eingestellt wurde.
  11. Steuersystem nach Anspruch 5, wobei, wenn die Vergleichseinrichtung (26) urteilt, dass die verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung den gleichen Wert aufweisen und die verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung den gleichen Wert aufweisen, die Steuereinrichtung (27) die Steuerung des Steuertargets auf Grundlage von einer der Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung mit dem gleichen Wert und der Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung mit dem gleichen Wert steuert.
  12. Steuersystem nach Anspruch 5, wobei, wenn die Vergleichseinrichtung (26) urteilt, dass zumindest eines von einem Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung und einem Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung unterschiedliche Werte aufweist, die Steuereinrichtung (27) die Ausführung der ersten signifikanten Steuerung und der zweiten signifikanten Steuerung in Bezug auf das Steuertarget vermeidet.
  13. Steuersystem nach Anspruch 5, wobei, wenn die Vergleichseinrichtung (26) urteilt, dass zumindest eines von einem Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung und einem Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung unterschiedliche Werte aufweist, die Steuereinrichtung (27) das Steuertarget auf Grundlage einer vorher eingestellten, vorbestimmten Steuergröße steuert, nur mit Bezug auf eine signifikante Steuerung, für die die Steuergrößen unterschiedliche Werte aufweisen.
  14. Steuersystem nach Anspruch 5, wobei, wenn die Vergleichseinrichtung (26) urteilt, dass zumindest eines von einem Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung und einem Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung unterschiedliche Werte aufweist, die Steuereinrichtung (27) das Steuertarget auf Grundlage vorbestimmter Steuergrößen steuert, die vorher als eine Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung bzw. eine Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung eingestellt wurden.
  15. Steuersystem nach Anspruch 4, wobei die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (25) und die zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (35) jede einen Mikrocomputer der gleichen Konfiguration umfassen.
  16. Steuersystem nach Anspruch 5, wobei die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (25), die zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (35) und die dritte Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (45) jede einen Mikrocomputer der gleichen Konfiguration umfassen.
  17. Steuersystem nach Anspruch 4, wobei: die erste Speichereinrichtung (23) und die zweite Speichereinrichtung (33) jede eine Speichereinheit der gleichen Konfiguration umfassen; und das erste Steuergrößen-Berechnungsverfahren (232) und die Daten für die erste Steuerung am selben Ort in jeder der ersten Speichereinrichtung (23) und zweiten Speichereinrichtung (33) gespeichert werden.
  18. Steuersystem nach Anspruch 5, wobei: die erste Speichereinrichtung (23), die zweite Speichereinrichtung (33) und die dritte Speichereinrichtung (43) jede eine Speichereinheit der gleichen Konfiguration umfassen; das erste Steuergrößen-Berechnungsverfahren (232) und die Daten für die erste Steuerung am selben Ort in jeder der ersten Speichereinrichtung (23) und zweiten Speichereinrichtung (33) gespeichert werden; und das zweite Steuergrößen-Berechnungsverfahren (235) und die Daten für die zweite Steuerung am selben Ort in jeder der ersten Speichereinrichtung (23) und dritten Speichereinrichtung (43) gespeichert werden.
  19. Steuersystem mit einer Vielzahl an Steuervorrichtungen zum Steuern jeweils verschiedener Steuertargets, wobei die Vielzahl von Steuervorrichtungen jede mit einem Netzwerk (10) verbunden sind, in dem eine Zeitsynchronisation zwischen damit verbundenen Knoten möglich ist, wobei die Vielzahl von Steuervorrichtungen umfassen eine erste Steuervorrichtung (20) und eine zweite Steuervorrichtung und folgende Steuervorrichtungen, wobei: die erste Steuervorrichtung (20) und die zweite Steuervorrichtung und die folgenden Steuervorrichtungen jede ein Steuergrößen-Berechnungsverfahren speichert zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine signifikante Steuerung, mit einer höheren Stufe der Signifikanz unter Steuerungen, die an dem Steuertarget der ersten Steuervorrichtung (20) durchgeführt werden; und die erste Steuervorrichtung (20) eine Steuergröße in Bezug auf die signifikante Steuerung, die durch die erste Steuervorrichtung (20) berechnet wird, und eine Steuergröße in Bezug auf die signifikante Steuerung, die nach der Synchronisation mit der ersten Steuervorrichtung (20) durch eine von der zweiten Steuervorrichtung und der folgenden Steuervorrichtungen berechnet wird, vergleicht, um so das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung (20) auf Grundlage eines Resultats des Vergleichs zu steuern.
  20. Steuersystem nach Anspruch 19, wobei: die Vielzahl von Steuervorrichtungen die erste Steuervorrichtung (20) und eine zweite Steuervorrichtung (30) umfasst, die mit dem Netzwerk (10) verbunden sind; wobei die erste Steuervorrichtung (20) umfasst: eine erste Zeitsynchronisationseinrichtung (28) zum Ausführen der Zeitsynchronisation mit dem Netzwerk (10); eine erste Speichereinrichtung (23), zum Speichern eines ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Steuerung für das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung (20) und von Daten für die erste Steuerung, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung notwendig sind; eine Datenverarbeitungseinrichtung (24) zum Verarbeiten der Daten für die erste Steuerung, um die Daten für die erste Steuerung in der ersten Steuereinrichtung (23) zu speichern; eine erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (25) zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung, die in der ersten Steuereinrichtung (23) gespeichert sind; eine Vergleichseinrichtung (26) zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (25) berechnet wird, und einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (30) berechnet wird; und eine Steuereinrichtung (27) zum Steuern des Steuertargets auf Grundlage eines Resultats des durch die Vergleichseinrichtung (26) durchgeführten Vergleichs; und wobei die zweite Steuervorrichtung (30) umfasst: eine zweite Zeitsynchronisationseinrichtung (38) zum Ausführen der Zeitsynchronisation mit dem Netzwerk (10); eine zweite Speichereinrichtung (33), zum Speichern des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung; eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung (34) zum Veranlassen der zweiten Speichereinrichtung (33), die Daten für die erste Steuerung zu speichern, die von der ersten Steuervorrichtung (20) über das Netzwerk (10) empfangen werden; und eine zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (35) zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung, die in der zweiten Steuereinrichtung (33) gespeichert sind.
  21. Steuersystem nach Anspruch 19, wobei: die Vielzahl von Steuervorrichtungen die erste Steuervorrichtung (20), eine zweite Steuervorrichtung (30) und eine dritte Steuervorrichtung (40) umfasst, die mit dem Netzwerk (10) verbunden sind; wobei die erste Steuervorrichtung (20) umfasst: eine erste Zeitsynchronisationseinrichtung (28) zum Ausführen der Zeitsynchronisation mit dem Netzwerk (10); eine erste Speichereinrichtung (23), zum Speichern eines ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Steuerung für das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung (20) und von Daten für die erste Steuerung, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung notwendig sind; eine Datenverarbeitungseinrichtung (24) zum Verarbeiten der Daten für die erste Steuerung, um die Daten für die erste Steuerung in der ersten Steuereinrichtung (23) zu speichern; eine erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (25) zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung, die in der ersten Steuereinrichtung (23) gespeichert sind; eine Vergleichseinrichtung (26) zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (25) berechnet wird, einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (30) berechnet wird, und einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die dritte Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (45) berechnet wird; und eine Steuereinrichtung (27) zum Steuern des Steuertargets auf Grundlage eines Resultats des durch die Vergleichseinrichtung (26) durchgeführten Vergleichs; und wobei die zweite Steuervorrichtung (30) umfasst: eine zweite Zeitsynchronisationseinrichtung (38) zum Ausführen der Zeitsynchronisation mit dem Netzwerk (10); eine zweite Speichereinrichtung (33), zum Speichern des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung; eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zum Veranlassen der zweiten Speichereinrichtung (33), die Daten für die erste Steuerung zu speichern, die von der ersten Steuervorrichtung (20) über das Netzwerk (10) empfangen werden; und eine zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (35) zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung, die in der zweiten Steuereinrichtung (33) gespeichert sind; und wobei die dritte Steuervorrichtung (40) umfasst: eine dritte Zeitsynchronisationseinrichtung (47) zum Ausführen der Zeitsynchronisation mit dem Netzwerk (10); eine dritte Speichereinrichtung (43), zum Speichern des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung; eine dritte Datenverarbeitungseinrichtung zum Veranlassen der dritten Speichereinrichtung (43), die Daten für die erste Steuerung zu speichern, die von der ersten Steuervorrichtung (20) über das Netzwerk (10) empfangen werden; und eine dritte Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (45) zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung, die in der dritten Steuereinrichtung (43) gespeichert sind.
  22. Steuersystem nach Anspruch 19, wobei: die Vielzahl von Steuervorrichtungen die erste Steuervorrichtung (20), eine zweite Steuervorrichtung (30) und eine dritte Steuervorrichtung (40) umfasst, die mit dem Netzwerk (10) verbunden sind; wobei die erste Steuervorrichtung (20) umfasst: eine erste Zeitsynchronisationseinrichtung (28) zum Ausführen der Zeitsynchronisation mit dem Netzwerk (10); eine erste Speichereinrichtung (23), zum Speichern eines ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine erste signifikante Steuerung für das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung (20), eines zweiten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (235) zum Berechnen einer Steuergröße in Bezug auf eine zweite signifikante Steuerung für das Steuertarget der ersten Steuervorrichtung (20), von Daten für die erste Steuerung, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung notwendig sind, und von Daten für die zweite Steuerung, die zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung notwendig sind; eine Datenverarbeitungseinrichtung (24) zum Verarbeiten der Daten für die erste Steuerung und der Daten für die zweite Steuerung, um die Daten für die erste Steuerung und die Daten für die zweite Steuerung in der ersten Steuereinrichtung (23) zu speichern; eine erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (25) zum Berechnender Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung, und zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung auf Grundlage des zweiten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (235) und der Daten für die zweite Steuerung, wobei das erste Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232), die Daten für die erste Steuerung, das zweite Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (235) und die Daten für die zweite Steuerung in der ersten Speichereinrichtung (23) gespeichert sind; eine Vergleichseinrichtung (26) zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (25) berechnet wird, und einer Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung, die durch die zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (30) berechnet wird, und zum Vergleichen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung, die durch die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (25) berechnet wird, und einer Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung, die durch die dritte Steuervorrichtung (40) berechnet wird; und eine Steuereinrichtung (27) zum Steuern des Steuertargets auf Grundlage eines Resultats des durch die Vergleichseinrichtung (26) durchgeführten Vergleichs; und wobei die zweite Steuervorrichtung (30) umfasst: eine zweite Zeitsynchronisationseinrichtung (38) zum Ausführen der Zeitsynchronisation mit dem Netzwerk (10); eine zweite Speichereinrichtung (33), zum Speichern des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung; eine zweite Datenverarbeitungseinrichtung zum Veranlassen der zweiten Speichereinrichtung (33), die Daten für die erste Steuerung zu speichern, die von der ersten Steuervorrichtung (20) über das Netzwerk (10) empfangen werden; und eine zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (35) zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung auf Grundlage des ersten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (232) und der Daten für die erste Steuerung, die in der zweiten Steuereinrichtung (33) gespeichert sind; und wobei die dritte Steuervorrichtung (40) umfasst: eine dritte Zeitsynchronisationseinrichtung (42) zum Ausführen der Zeitsynchronisation mit dem Netzwerk (10); eine dritte Speichereinrichtung (43), zum Speichern des zweiten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (235) und der Daten für die zweite Steuerung; eine dritte Datenverarbeitungseinrichtung (44) zum Veranlassen der dritten Speichereinrichtung (43), die Daten für die zweite Steuerung zu speichern, die von der ersten Steuervorrichtung (20) über das Netzwerk (10) empfangen werden; und eine dritte Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (45) zum Berechnen der Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung auf Grundlage des zweiten Steuergrößen-Berechnungsverfahrens (235) und der Daten für die zweite Steuerung, die in der dritten Steuereinrichtung (43) gespeichert sind.
  23. Steuersystem nach Anspruch 20 oder 21, wobei, wenn die Vergleichseinrichtung (26) urteilt, dass alle der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung den gleichen Wert aufweisen, die Steuereinrichtung (27) das Steuertarget auf Grundlage der Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung mit den gleichen Werten steuert.
  24. Steuersystem nach Anspruch 20 oder 21, wobei, wenn die Vergleichseinrichtung (26) urteilt, dass nicht alle der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung den gleichen Wert aufweisen, die Steuereinrichtung (27) die Steuerung des Steuertargets vermeidet.
  25. Steuersystem nach Anspruch 20 oder 21, wobei, wenn die Vergleichseinrichtung (26) urteilt, dass nicht alle der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung den gleichen Wert aufweisen, die Steuereinrichtung (27) die Steuerung des Steuertargets auf Grundlage einer vorbestimmten Steuergröße steuert, die vorher als eine Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung eingestellt wurde.
  26. Steuersystem nach Anspruch 21, wobei, wenn die Vergleichseinrichtung (26) urteilt, dass nicht alle der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung den gleichen Wert aufweisen, aber zwei der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste Steuerung den gleichen Wert aufweisen, die Steuereinrichtung (27) die Steuerung des Steuertargets auf Grundlage der Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung mit dem gleichen Wert steuert.
  27. Steuersystem nach Anspruch 22, wobei, wenn die Vergleichseinrichtung (26) urteilt, dass die verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung den gleichen Wert aufweisen und die verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung den gleichen Wert aufweisen, die Steuereinrichtung (27) die Steuerung des Steuertargets auf Grundlage von einer der Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung mit dem gleichen Wert und der Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung mit dem gleichen Wert steuert.
  28. Steuersystem nach Anspruch 22, wobei, wenn die Vergleichseinrichtung (26) urteilt, dass zumindest eines von einem Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung und einem Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung unterschiedliche Werte aufweist, die Steuereinrichtung (27) die Ausführung der ersten signifikanten Steuerung und der zweiten signifikanten Steuerung in Bezug auf das Steuertarget vermeidet.
  29. Steuersystem nach Anspruch 22, wobei, wenn die Vergleichseinrichtung (26) urteilt, dass zumindest eines von einem Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung und einem Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung unterschiedliche Werte aufweist, die Steuereinrichtung (27) das Steuertarget auf Grundlage einer vorher eingestellten, vorbestimmten Steuergröße steuert, nur mit Bezug auf eine signifikante Steuerung, für die die Steuergrößen unterschiedliche Werte aufweisen.
  30. Steuersystem nach Anspruch 22, wobei, wenn die Vergleichseinrichtung (26) urteilt, dass zumindest eines von einem Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die erste signifikante Steuerung und einem Paar der verglichenen Steuergrößen in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung unterschiedliche Werte aufweist, die Steuereinrichtung (27) das Steuertarget auf Grundlage vorbestimmter Steuergrößen steuert, die vorher als eine Steuergröße in Bezug auf die erste signifikante Steuerung bzw. eine Steuergröße in Bezug auf die zweite signifikante Steuerung eingestellt wurden.
  31. Steuersystem nach Anspruch 20, wobei die erste Steuergrößer-Berechnungseinrichtung (25) und die zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (35) jede einen Mikrocomputer der gleichen Konfiguration umfassen.
  32. Steuersystem nach Anspruch 21 oder 22, wobei die erste Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (25), die zweite Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (35) und die dritte Steuergrößen-Berechnungseinrichtung (45) jede einen Mikrocomputer der gleichen Konfiguration umfassen.
  33. Steuersystem nach Anspruch 20, wobei: die erste Speichereinrichtung (23) und die zweite Speichereinrichtung (33) jede eine Speichereinheit der gleichen Konfiguration umfassen; und das erste Steuergrößen-Berechnungsverfahren (232) und die Daten für die erste Steuerung am selben Ort in jeder der ersten Speichereinrichtung (23) und zweiten Speichereinrichtung (33) gespeichert werden.
  34. Steuersystem nach Anspruch 21, wobei: die erste Speichereinrichtung (23), die zweite Speichereinrichtung (33) und die dritte Speichereinrichtung (43) jede eine Speichereinheit der gleichen Konfiguration umfassen; das erste Steuergrößen-Berechnungsverfahren (232) und die Daten für die erste Steuerung am selben Ort in jeder der ersten Speichereinrichtung (23) und zweiten Speichereinrichtung (33) gespeichert werden.
  35. Steuersystem nach Anspruch 22, wobei: die erste Speichereinrichtung (23), die zweite Speichereinrichtung (33) und die dritte Speichereinrichtung (43) jede eine Speichereinheit der gleichen Konfiguration umfassen; das erste Steuergrößen-Berechnungsverfahren (232) und die Daten für die erste Steuerung am selben Ort in jeder der ersten Speichereinrichtung (23) und zweiten Speichereinrichtung (33) gespeichert werden; und das zweite Steuergrößen-Berechnungsverfahren (235) und die Daten für die zweite Steuerung am selben Ort in jeder der ersten Speichereinrichtung (23) und dritten Speichereinrichtung (43) gespeichert werden.
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