DE102010026874A1 - Tire pressure monitoring system for a track-guided vehicle, track-guided vehicle and method for tire pressure monitoring in a track-guided vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Reifendrucküberwachungssystem (28) für ein spargeführtes Fahrzeug (10) mit einem oder mehreren Wagen (12, 14), wobei mindestens ein erster Wagen (12, 14) mindestens einen mit einem Füllgas gefüllten ersten Reifen (22) aufweist, dessen Füllgas unter einem Reifendruck steht. Das Reifendrucküberwachungssystem (28) umfasst mindestens eine an dem ersten Wagen (12, 14) angebrachte oder anbringbare erste Sensoreinrichtung, die dazu eingerichtet ist, den Reifendruck des ersten Reifens (22) zu messen und entsprechende Sensorinformationen bereitzustellen, sowie eine erste Empfangseinrichtung (24), die an einem der Wagen (12, 14) angebracht oder anbringbar ist, wobei die erste Sensoreinrichtung dazu eingerichtet ist, zur Übermittlung von Sensorinformationen mit der ersten Empfangseinrichtung (24) zu kommunizieren. Die erste Empfangseinrichtung (24) ist dazu eingerichtet, zur Übermittlung von auf den Sensorinformationen basierenden Reifeninformationen mit einer ersten Steuereinrichtung (18, 20) zu kommunizieren, die an einem der Wagen (12, 14) angebracht oder anbringbar ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein spargeführtes Fahrzeug (10) mit einem Reifendrucküberwachungssystem (28) sowie Verfahren zur Reifendrucküberwachung für ein spurgeführtes Fahrzeug (10).The invention relates to a tire pressure monitoring system (28) for a fuel-efficient vehicle (10) with one or more carriages (12, 14), at least one first carriage (12, 14) having at least one first tire (22) filled with a filling gas, the first of which Inflation gas is under a tire pressure. The tire pressure monitoring system (28) comprises at least one first sensor device attached or attachable to the first carriage (12, 14), which is set up to measure the tire pressure of the first tire (22) and to provide corresponding sensor information, and a first receiving device (24) Which is attached or attachable to one of the carriages (12, 14), the first sensor device being set up to communicate with the first receiving device (24) in order to transmit sensor information. The first receiving device (24) is set up to communicate with a first control device (18, 20) which is attached or attachable to one of the carriages (12, 14) in order to transmit tire information based on the sensor information. The invention also relates to an energy-saving vehicle (10) with a tire pressure monitoring system (28) and a method for monitoring tire pressure for a track-guided vehicle (10).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Reifendrucküberwachungssystem für ein spurgeführtes Fahrzeug mit einem oder mehreren Wagen, wobei mindestens ein erster Wagen mindestens einen ersten mit einem Füllgas gefüllten Reifen aufweist, dessen Füllgas unter einem Reifendruck steht. Die Erfindung betrifft ferner ein spurgeführtes Fahrzeug mit einem Reifendrucküberwachungssystem sowie Verfahren zur Reifendrucküberwachung bei einem spurgeführten Fahrzeug.The present invention relates to a tire pressure monitoring system for a track-guided vehicle with one or more cars, wherein at least one first car has at least one first filled with a filling gas tire whose filling gas is under a tire pressure. The invention further relates to a track-guided vehicle having a tire pressure monitoring system and to methods for monitoring tire pressure in a track-guided vehicle.
Insbesondere für den öffentlichen Personennahverkehr werden spurgeführte Fahrzeuge verwendet, die mit einem Füllgas gefüllte Reifen aufweisen. Derartige Fahrzeuge zeichnen sich durch einen hohen Komfort aus und können eine eigene Energieversorgung an Bord aufweisen. Im Gegensatz zu schienengebundenen Fahrzeugen mit harten Metallrädern besteht jedoch die Gefahr eines schleichenden oder explosiven Druckverlustes in den Reifen, was zu einer Beeinträchtigung der Betriebsfähigkeit oder sogar zu einer Gefährdung von Passagieren führen kann. Derartige spurgeführte Fahrzeuge weisen in der Regel mehrere Wagen auf, die sich über eine nicht unerhebliche Länge erstrecken. Daher können Reifendrucküberwachungssysteme, wie sie für herkömmliche Kraftfahrzeuge Verwendung finden, aufgrund der geringen Übertragungsreichweite für Signale derartiger Systeme nicht ohne Weiteres bei spurgeführten Fahrzeugen verwendet werden. Darüber hinaus verfügen bei spurgeführten Fahrzeugen mit mehreren Wagen einzelne Wagen häufig über eigene, separate Steuereinrichtungen, was eine zentralisierte Überwachung der Reifen aller Wagen erschwert. Es ist bekannt, die Reifen regelmäßig in Betriebspausen einer Untersuchung auf Druckverlust oder Lecks zu unterziehen. Ein schleichender Druckverlust während des Betriebs kann bei einer solchen Untersuchung allerdings nicht zuverlässig festgestellt werden.In particular, for public local passenger traffic track-guided vehicles are used, which have filled with a filling gas tires. Such vehicles are characterized by a high level of comfort and can have their own power supply on board. In contrast to rail-bound vehicles with hard metal wheels, however, there is a risk of a creeping or explosive pressure loss in the tires, which can lead to impairment of operability or even endangerment of passengers. Such track-guided vehicles generally have a plurality of carriages which extend over a not inconsiderable length. Therefore, due to the low transmission range for signals of such systems, tire pressure monitoring systems such as are used for conventional motor vehicles can not readily be used on track-guided vehicles. In addition, in multi-car, track-guided vehicles, individual cars often have their own separate controls, which makes centralized monitoring of the tires of all cars difficult. It is known to periodically subject the tires to pressure loss or leaks during breaks in operation. However, a creeping pressure loss during operation can not be reliably determined in such an investigation.
Daher besteht ein Bedarf für ein Reifendrucküberwachungssystem für ein spurgeführtes Fahrzeug mit mit einem Füllgas gefüllten Reifen, das zuverlässig eine kontinuierliche Überwachung beliebiger Konstellationen und Längen des Fahrzeugs erlaubt.Therefore, there is a need for a tire pressure monitoring system for a track guided vehicle with fill gas filled tire that reliably permits continuous monitoring of any constellations and lengths of the vehicle.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche erfüllt.This object is achieved by the features of the independent claims.
Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.Advantageous embodiments result from the features of the subclaims.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Reifendrucküberwachungssystem für ein spurgeführtes Fahrzeug mit einem oder mehreren Wagen. Mindestens ein erster Wagen weist mindestens einen mit einem Füllgas gefüllten Reifen auf, dessen Füllgas unter einem Reifendruck steht. Das Reifendrucküberwachungssystem umfasst mindestens eine an dem ersten Wagen angebrachte oder anbringbare erste Sensoreinrichtung, die dazu eingerichtet ist, den Reifendruck des ersten Reifens zu messen und entsprechende Sensorinformationen bereitzustellen, sowie eine erste Empfangseinrichtung, die an einem der Wagen angebracht oder anbringbar ist. Die erste Sensoreinrichtung ist dazu eingerichtet, zur Übermittlung von Sensorinformationen mit der ersten Empfangseinrichtung zu kommunizieren. Die erste Empfangseinrichtung ist dazu eingerichtet, zur Übermittlung von auf den Sensorinformationen basierenden Reifeninformationen mit einer ersten Steuereinrichtung zu kommunizieren, die an einem der Wagen angebracht oder anbringbar ist. Somit können die Sensoreinrichtung und die Empfangseinrichtung an beziehungsweise in dem Fahrzeug oder einem oder mehreren Wagen angebracht sein, was das System unabhängig von außerhalb des spurgeführten Fahrzeugs angeordneten Komponenten macht. Ferner ist eine kontinuierliche Überwachung des Reifendrucks sogar während eines Betriebes des Fahrzeugs möglich. Mit der Zuordnung „erste” oder „erster” beziehungsweise „zweite” oder „zweiter” ist keine bestimmte Anordnung der Komponenten verbunden, sie dient nur der eindeutigen Benennung von Komponenten. Daher ist ein erster oder zweiter Wagen hinsichtlich seiner Position in einer Wagenanordnung nicht ausgezeichnet. Insbesondere muss ein erster Wagen nicht an einer ersten Position einer solchen Anordnung stehen. Analoges gilt für einen ersten oder zweiten Reifen, eine erste oder zweite Sensoreinrichtung, eine erste oder zweite Empfangseinrichtung und eine erste beziehungsweise zweite Steuereinrichtung. Die erste Sensoreinrichtung kann im ersten Reifen oder an einem Ventil des ersten Reifens angebracht oder anbringbar sein. Das Füllgas kann jedes dafür geeignete Gas beziehungsweise Gasgemisch sein, beispielsweise Druckluft. Die Sensoreinrichtung kann dazu eingerichtet sein, direkt den Druck des Gases im Reifen zu messen, oder indirekt über eine Außenhülle des Reifens eine Reifendruckbestimmung vorzunehmen. Die Übermittlung von Sensorinformationen von der Sensoreinrichtung zur Empfangseinrichtung kann über jeden geeigneten Kanal zur Übertragung von Daten stattfinden. insbesondere kann eine Funkübertragung vorgesehen sein. Auch die Übermittlung von auf den Sensorinformationen basierenden Reifeninformationen von der Empfangseinrichtung zur ersten Steuereinrichtung kann über jeden geeigneten Kanal stattfinden. Hier kann vorzugsweise eine kabelgebundene Übertragung beziehungsweise eine Übertragung über eine optische Signalleitung vorgesehen sein. Auch eine Funkübertragung ist vorstellbar, beispielsweise über eine WiFi-Verbindung (Wireless Fidelity, ein Standard für drahtlose Datenübertragung in Funknetzwerken) oder eine Bluetooth-Verbindung. Mehrere Wagen können jeweils über eine erste Steuereinrichtung verfügen, die mit zugeordneten ersten Empfangseinrichtungen kommunizieren. Entsprechend können auf mehreren Wagen Sensoreinrichtungen angebracht oder anbringbar sein, die dazu eingerichtet sind, mit zugeordneten Empfangseinrichtungen zu kommunizieren. Es ist vorstellbar, dass eine Sensoreinrichtung dazu eingerichtet ist, mit mehr als einer Empfangseinrichtung zu kommunizieren oder kommunizieren zu können. Somit lässt sich eine Redundanz bereitstellen, welche die Betriebssicherheit erhöht. Der erste Wagen beziehungsweise die Wagen können mehrere Reifen aufweisen. Typischerweise kann ein Wagen
Es ist besonders vorteilhaft, wenn die erste Steuereinheit und/oder die erste Empfangseinrichtung an beziehungsweise in dem ersten Wagen angebracht oder anbringbar ist oder sind. Somit können sich die erste Steuereinrichtung beziehungsweise die Empfangseinrichtung sowie weitere Komponenten des Reifendrucküberwachungssystems an oder in einem Wagen befinden. Dadurch können die zur Kommunikation miteinander vorgesehenen Komponenten des Reifendrucküberwachungssystems in einer Reichweite voneinander angeordnet sein, welche eine zuverlässige Kommunikation ermöglicht. Weiterhin wird eine Wartung der Komponenten erleichtert.It is particularly advantageous if the first control unit and / or the first receiving device is attached or attachable to or in the first carriage or are. Thus, the first control device or the receiving device and other components of the tire pressure monitoring system can be located on or in a car. As a result, the components of the tire pressure monitoring system provided for communication with one another can be arranged at a distance from one another, which enables reliable communication. Furthermore, maintenance of the components is facilitated.
Die erste Steuereinrichtung kann ein Bremsrechner oder ein Traktionsrechner eines Wagens sein. Wenn ein Wagen eines spurgeführten Fahrzeugs bereits über eine derartige Steuereinrichtung verfügt, können somit vorhandene Komponenten mitbenutzt werden. Insbesondere ist ein Bremsrechner, der typischerweise ein pneumatisches Bremssystem steuert, leicht zur Verwendung für ein zusätzliches pneumatisches System wie ein Reifendrucküberwachungssystem aufrüstbar.The first control device may be a brake computer or a traction computer of a car. If a wagon of a track-guided vehicle already has such a control device, existing components can thus be shared. In particular, a brake computer, which typically controls a pneumatic braking system, is readily upgradeable for use with an additional pneumatic system, such as a tire pressure monitoring system.
In einer Weiterbildung kann die erste Sensoreinrichtung ferner dazu eingerichtet sein, eine Reifentemperatur und/oder eine Füllgastemperatur zu messen und entsprechende Sensorinformationen bereitzustellen. Somit enthalten die Sensorinformationen von der Sensoreinrichtung auch entsprechende Temperaturinformationen. Insbesondere kann eine Außenhüllentemperatur und/oder die Innentemperatur des Reifens beziehungsweise des Gases in dem Reifen gemessen werden. Diese Informationen können zur Zustandsbestimmung des Reifens wertvolle Hinweise liefern.In a further development, the first sensor device can also be set up to measure a tire temperature and / or a filling gas temperature and to provide corresponding sensor information. Thus, the sensor information from the sensor device also contains corresponding temperature information. In particular, an outer shell temperature and / or the inner temperature of the tire or the gas in the tire can be measured. This information can provide valuable information for determining the condition of the tire.
Bei einer Ausführungsform ist die erste Steuereinrichtung dazu eingerichtet, zur Übermittlung von auf den Sensorinformationen basierenden Steuereinrichtungsinformationen mit einer zweiten Steuereinrichtung zu kommunizieren. Die zwischen den Steuereinrichtungen übertragenen Informationen können insbesondere auf den von der ersten Empfangseinrichtung an die erste Steuereinrichtung übertragenen Reifeninformationen basieren, die selbst auf den Sensorinformationen basieren. Bei den übermittelten Informationen kann es sich um die von der ersten Empfangseinrichtung empfangenen Reifeninformationen handeln. Es können allerdings auch zusätzliche oder bearbeitete Informationen übertragen werden. Dies ermöglicht eine zentralisierte Bearbeitung der von einer Sensoreinrichtung beziehungsweise mehreren Sensoreinrichtungen gelieferten Informationen. Es ist vorstellbar, dass die zweite Steuereinrichtung auch als erste Steuereinrichtung ausgebildet ist, die neben Steuereinrichtungsinformationen Reifeninformationen von einer oder mehreren Empfangseinrichtungen empfängt.In one embodiment, the first control device is configured to communicate with a second control device for the purpose of transmitting control device information based on the sensor information. The information transmitted between the control devices may in particular be based on the tire information transmitted by the first receiving device to the first control device, which itself is based on the sensor information. The transmitted information may be the tire information received from the first receiving device. However, additional or edited information may be transmitted. This allows a centralized processing of the information supplied by a sensor device or a plurality of sensor devices. It is conceivable that the second control device is also designed as a first control device, which receives tire information from one or more receiving devices in addition to the controller information.
Dabei kann es insbesondere vorgesehen sein, dass die zweite Steuereinrichtung an einem zweiten Wagen angebracht oder anbringbar ist. Somit können Informationen bezüglich des oder der Reifen eines Wagens auf einem anderen Wagen empfangen und/oder bearbeitet werden, wodurch sich insbesondere eine zentralisierte Überwachung des Reifendrucks von Reifen mehrerer Wagen einrichten lässt. Die zweite Steuereinrichtung kann beispielsweise ein Hauptbremsrechner sein, der auf Sensorinformationen basierende Informationen bezüglich mehrerer Reifen mehrere Wagen eines Fahrzeugs empfängt, um beispielsweise eine zentrale Auswertungseinheit zu bieten.It may be provided in particular that the second control device is attached or attachable to a second carriage. Thus, information relating to the tire or tires of a wagon may be received and / or processed on another wagon, thereby resulting in In particular, a centralized monitoring of the tire pressure of tires of several cars can be set up. By way of example, the second control device may be a main brake computer which receives information relating to a plurality of tires of several vehicles of a vehicle based on sensor information in order to provide, for example, a central evaluation unit.
Es ist vorteilhaft, wenn die zweite Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, zur Übermittlung von auf den Sensorinformationen basierenden Steuereinrichtungsinformationen mit einer übergeordneten Hauptsteuereinheit zu kommunizieren. Dabei kann die Hauptsteuereinrichtung insbesondere zu einem Zugmanagementsystem gehören oder ein solches darstellen, welches die übergeordnete Steuerung vornimmt und beispielsweise eine Benutzerschnittstelle für einen Zugführer bereitstellt. Es kann vorteilhaft sein, wenn die erste und die zweite Steuereinrichtung in einem Normalbetrieb nur von der Hauptsteuereinrichtung angesteuert werden, ohne eine direkte Interaktion der ersten und/oder der zweiten Steuereinrichtung mit einem Benutzer.It is advantageous if the second control device is set up to communicate with a higher-level main control unit for the purpose of transmitting control device information based on the sensor information. In this case, the main control device may in particular belong to or represent a train management system which performs the higher-level control and, for example, provides a user interface for a train driver. It may be advantageous if the first and the second control device are controlled in a normal operation only by the main control device, without a direct interaction of the first and / or the second control device with a user.
Die auf den Sensorinformationen basierenden Reifeninformationen und/oder Steuereinrichtungsinformationen können Daten oder Anweisungen zur Steuerung des Fahrzeugs enthalten. Beispielsweise können sie Daten oder Anweisungen enthalten, aufgrund derer eine Hauptsteuereinrichtung das Fahrzeug ansteuert. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Hauptsteuereinrichtung aufgrund des Empfangs von Daten oder Anweisungen bezüglich eines spontanen Druckabfalls in einem Reifen das Fahrzeug zum Stehen bringt.The tire information and / or controller information based on the sensor information may include data or instructions for controlling the vehicle. For example, they may contain data or instructions that cause a main controller to drive the vehicle. For example, it can be provided that the main control device stops the vehicle due to the receipt of data or instructions relating to a spontaneous pressure drop in a tire.
Gemäß einer Variante ist die zweite Steuereinrichtung eine übergeordnete Hauptsteuereinrichtung, so dass die erste Steuereinrichtung direkt mit der übergeordneten Hauptsteuereinrichtung kommuniziert.According to a variant, the second control device is a superordinate main control device, so that the first control device communicates directly with the superordinate main control device.
Das Reifendrucküberwachungssystem kann mindestens eine zweite Sensoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, einen Reifendruck eines mit Füllgas gefüllten zweiten Reifens zu messen und entsprechende Sensorinformationen bereitzustellen, und die ferner dazu eingerichtet ist, zur Übermittlung von Sensorinformationen mit der ersten Empfangseinrichtung zu kommunizieren. Somit wird eine Überwachung mehrerer Reifen unter Verwendung einer Empfangseinrichtung möglich.The tire pressure monitoring system may include at least one second sensor device configured to measure a tire pressure of a filled with filled second gas tire and provide corresponding sensor information, and is further configured to communicate with the first receiving device for transmitting sensor information. Thus, monitoring of multiple tires using a receiver becomes possible.
Die zweite Sensoreinrichtung und der zweite Reifen können dabei an beziehungsweise in einem zweiten Wagen angebracht oder anbringbar sein. Somit kann die Empfangseinrichtung auf dem ersten Wagen auch Informationen über Reifen eines zweiten Wagens empfangen und an die Steuereinrichtung weitergeben. Insbesondere in diesem Fall ist es zweckmäßig, wenn die Kommunikation zwischen der zweiten Sensoreinrichtung und der ersten Empfangseinrichtung über Funk stattfindet, um eine unnötige Verkabelung zwischen zwei Wagen zu ersparen. Diese Ausgestaltung kann besonders vorteilhaft sein, wenn nicht jeder Wagen über eine eigene Steuereinrichtung verfügt, etwa weil nicht jeder Wagen mit einem geeigneten Bremsrechner ausgestattet ist.The second sensor device and the second tire can be attached or attached to or in a second carriage. Thus, the receiving device on the first car can also receive information about tires of a second car and pass it on to the control device. In particular, in this case, it is expedient if the communication between the second sensor device and the first receiving device via radio takes place in order to avoid unnecessary wiring between two cars. This embodiment can be particularly advantageous if not every car has its own control device, for example because not every car is equipped with a suitable brake computer.
Die Erfindung betrifft auch ein spurgeführtes Fahrzeug mit einem oder mehren Wagen, wobei mindestens ein erster Wagen einen ersten mit einem Füllgas gefüllten Reifen aufweist, dessen Füllgas unter einem Reifendruck steht, mit einem Reifendrucküberwachungssystem wie oben beschrieben. Insbesondere können alle der oben beschriebenen Merkmale einzeln oder in einer beliebigen Kombination für das spurgeführte Fahrzeug gelten. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die erste Steuereinheit an dem ersten Wagen angebracht ist, um die einander zugehörigen Komponenten des Reifendrucküberwachungssystems an oder in einem Wagen anzuordnen.The invention also relates to a track-guided vehicle having one or more cars, wherein at least a first car has a first filled with a filling gas tire, the filling gas is under a tire pressure, with a tire pressure monitoring system as described above. In particular, all of the features described above may apply individually or in any combination for the track-guided vehicle. It is advantageous if the first control unit is attached to the first carriage in order to arrange the components of the tire pressure monitoring system which are associated with one another on or in a carriage.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Reifendrucküberwachung bei einem spurgeführten Fahrzeug mit einem oder mehreren Wagen, wobei mindestens ein erster Wagen einen mit einem Füllgas gefüllten ersten Reifen aufweist, wobei das Füllgas unter einem Reifendruck steht. Insbesondere kann dabei ein oben beschriebenes Reifendrucküberwachungssystem verwendet werden. Das Verfahren umfasst die Schritte: Messen des Reifendruck des ersten Reifens und Bereitstellen von entsprechenden Sensorinformationen, Übermitteln der Sensorinformationen an eine erste Empfangseinrichtung, die an einem der Wagen angebracht ist, und Übermitteln von auf den Sensorinformationen basierenden Reifeninformationen an eine erste Steuereinrichtung, die an einem der Wagen angebracht ist. Somit kann der Reifendruck kontinuierlich während eines Betriebes des Fahrzeugs überwacht werden. Das Fahrzeug kann ein oben beschriebenes Fahrzeug sein und insbesondere ein oben beschriebenes Reifendrucküberwachungssystem aufweisen.The invention also relates to a method for tire pressure monitoring in a track-guided vehicle having one or more cars, wherein at least one first car has a filled with a filling gas first tire, wherein the filling gas is under a tire pressure. In particular, an above-described tire pressure monitoring system can be used. The method comprises the steps of measuring the tire pressure of the first tire and providing corresponding sensor information, transmitting the sensor information to a first receiving device which is attached to one of the carriages, and transmitting tire information based on the sensor information to a first control device which is connected to a first the car is attached. Thus, the tire pressure can be continuously monitored during operation of the vehicle. The vehicle may be a vehicle as described above and, in particular, may have a tire pressure monitoring system as described above.
Es kann ferner ein Schritt vorgesehen sein, in dem auf den Sensorinformationen basierende Steuereinrichtungsinformationen von der ersten Steuereinrichtung zu einer zweiten Steuereinrichtung übertragen werden.A step may further be provided in which the controller information based on the sensor information is transmitted from the first control device to a second control device.
Alternativ oder zusätzlich zu den Merkmalen des oben beschriebenen Verfahrens kann ein Verfahren zur Reifendrucküberwachung bei einem spurgeführten Fahrzeug mit einem oder mehreren Wagen vorgesehen sein, wobei mindestens ein erster Wagen mindestens einen mit einem Füllgas gefüllten ersten Reifen aufweist. Das Füllgas steht unter einem Reifendruck. Das Verfahren umfasst ein Verfahren zum kontinuierlichen Überwachen des Reifendrucks und Bereitstellen von Reifendruckinformationen, insbesondere das oben beschriebene Verfahren, und weist die Schritte auf: Auswerten von Reifendruckinformationen, um einen aktuellen Reifendruck des ersten Reifens zu bestimmen, Auswerten von Reifendruckinformationen, um einen zeitlichen Verlauf des Reifendrucks zu bestimmen, sowie Erstellen einer Empfehlung zum weiteren Betrieb des Fahrzeugs basierend auf dem aktuellen Reifendruck und/oder dem zeitlichen Verlauf des Reifendrucks. Das Fahrzeug nutzt insbesondere die kontinuierliche Überwachung des Reifendrucks aus, welche das Erstellen einer Empfehlung in Echtzeit beziehungsweise während eines Fahrbetriebs ermöglicht. Somit kann aufgrund der kontinuierlichen Überwachung des Reifendrucks beispielsweise eine gefährliche Entwicklung des Reifendrucks erkannt werden und frühzeitig eine entsprechende Empfehlung abgeben werden. Es kann vorgesehen sein, dass die Empfehlung in eine entsprechende Anweisung zur Steuerung des Fahrzeugs umgewandelt wird, die beispielsweise durch eine Hauptsteuereinrichtung umgesetzt werden kann oder umzusetzen ist. Die Reifendruckinformationen können insbesondere Sensorinformationen, Reifeninformationen oder Steuereinrichtungsinformationen sein. Die Schritte dieses Verfahren können durch eine der oben beschriebenen ersten oder zweiten Steuereinrichtungen durchgeführt werden. Es ist auch vorstellbar, dass einzelne Schritte durch unterschiedliche Steuereinrichtungen durchgeführt werden, die dazu eingerichtet sind, zur Übermittlung von relevanten Informationen wie Steuereinrichtungsinformationen zu kommunizieren. Insbesondere können auch ein oder mehrere bestimmte aktuelle Reifendruckwerte oder ein oder mehrere bestimmte zeitliche Verläufe zwischen Steuereinrichtungen übermittelt werden. Die Steuereinrichtungen können dabei bevorzugt Bremsrechner, Traktionsrechner und/oder eine Hauptsteuereinrichtung wie ein Zugmanagementsystem sein. Das spurgeführte Fahrzeug kann ein oben beschriebenes Fahrzeug sein und insbesondere ein oben beschriebenes Reifendrucküberwachungssystem aufweisen.As an alternative or in addition to the features of the method described above, a method for monitoring tire pressure in a track-guided vehicle having one or more cars may be provided, wherein at least one first vehicle has at least one first tire filled with a filling gas. The filling gas is under a tire pressure. The method comprises a method for continuously monitoring the tire pressure and providing tire pressure information, in particular the method described above, and comprising the steps of: evaluating tire pressure information to determine a current tire pressure of the first tire, evaluating tire pressure information to determine a time course of the tire pressure, and Make a recommendation for further operation of the vehicle based on the current tire pressure and / or the time course of the tire pressure. In particular, the vehicle makes use of the continuous monitoring of the tire pressure, which makes it possible to produce a recommendation in real time or during a driving operation. Thus, due to the continuous monitoring of the tire pressure, for example, a dangerous development of the tire pressure can be detected and promptly make a corresponding recommendation. It can be provided that the recommendation is converted into a corresponding instruction for the control of the vehicle, which can be implemented or implemented, for example, by a main control device. The tire pressure information may in particular be sensor information, tire information or controller information. The steps of this method may be performed by one of the first or second controllers described above. It is also conceivable that individual steps may be performed by different controllers configured to communicate for transmission of relevant information such as controller information. In particular, one or more specific current tire pressure values or one or more specific time profiles between control devices can also be transmitted. The control devices may preferably be brake computers, traction computers and / or a main control device such as a train management system. The lane-guided vehicle may be a vehicle as described above and, in particular, may have a tire pressure monitoring system as described above.
Insbesondere kann der zeitliche Verlauf durch Bilden einer zeitlichen Ableitung des Reifendrucks bestimmt werden. Durch die kontinuierliche Überwachung des Reifendrucks wird die Bildung einer aussagekräftigen numerischen Ableitung möglich, die eine zuverlässige und zeitnahe Analyse des Verhaltens des Reifendrucks ermöglicht.In particular, the time course can be determined by forming a time derivative of the tire pressure. The continuous monitoring of the tire pressure allows the formation of a meaningful numerical derivative, which allows a reliable and timely analysis of the behavior of the tire pressure.
Im Rahmen dieser Beschreibung kann die Kommunikation zwischen Sensoreinrichtung und Empfangseinrichtung, Empfangseinrichtung und Steuereinrichtung beziehungsweise zwischen Steuereinrichtungen über jeden geeigneten Kanal erfolgen. Beispielsweise kann eine Funkübertragung vorgesehen sein. Es ist auch eine kabelgebundene Übertragung oder eine Übertragung über ein optisches Netzwerk vorstellbar. Für die Kommunikation unterschiedlicher Komponenten können unterschiedliche Kommunikationskanäle vorgesehen sein. Für den Fall einer Funkübertragung kann insbesondere die Empfangseinrichtung eine Antenne oder eine Antenneneinrichtung umfassen. Sensorinformationen sind Informationen, welche die Sensoreinrichtung ausgibt und an die Empfangseinrichtung überträgt. Diese können unbearbeitete, rohe Messdaten sein, oder schon durch die Sensoreinrichtung aufbereitete Messdaten sein. Auf bestimmten Informationen basierende Informationen, beispielsweise auf Sensorinformationen basierende Informationen, können Informationen sein, welche mit den Informationen identisch sind, auf denen sie basieren. Es können auch weiterbearbeitete Informationen sein. Die Informationen können von einer oder mehreren Komponenten in einem oder mehreren Schritten weiterbearbeitet sein. Eine Weiterbearbeitung von Informationen kann beispielsweise eine Formatumwandlung und/oder eine Auswertung umfassen. Reifeninformationen bezeichnen Informationen, die von der Empfangseinrichtung zur ersten Steuereinrichtung übertragen werden und die auf Sensorinformationen basieren. Steuereinrichtungsinformationen bezeichnen auf Sensorinformationen basierende Informationen, die zwischen Steuereinrichtungen übertragen werden, unabhängig davon, wie viele Steuereinrichtungen die Informationen eventuell zwischenzeitlich bearbeitet oder weitervermittelt haben. Es versteht sich, dass Steuereinrichtungsinformationen auf Reifeninformationen basieren, die wiederum auf Sensorinformationen basieren. Insbesondere können Steuereinrichtungsinformationen Informationen sein, die von einer ersten Steuereinrichtung an die zweite Steuereinrichtung beziehungsweise an die Hauptsteuereinrichtung übertragen werden. Es ist vorstellbar, dass mehr als zwei Steuereinrichtungen vorgesehen sind. Zweckmäßigerweise verfügen mehrere Wagen, bevorzugt jeder Wagen, über mindestens eine erste Steuereinrichtung, beispielsweise einen Bremsrechner oder einen Traktionsrechner. Es ist vorstellbar, dass für den Fall, dass nicht jeder Wagen über die gleiche Steuereinrichtung verfügt, unterschiedlich ausgebildete Steuereinrichtungen die Funktion der ersten Steuereinrichtung für einen Wagen übernehmen. Beispielsweise kann für einen Wagen ein Bremsrechner zur Kommunikation mit einer oder mehreren Empfangseinrichtungen ausgebildet sein, und für einen anderen Wagen ein Traktionsrechner. Die Kommunikation zwischen Steuereinrichtungen oder zwischen Empfangseinrichtung und erster Steuereinrichtung kann über ein Bussystem erfolgen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass Steuereinrichtungen über einen MVB (Multi Vehicle Bus), WTB (Wired Train Bus) oder Ethernet miteinander und/oder mit einem als Hauptsteuereinrichtung dienenden Zugmanagementsystem verbunden sind. Es ist möglich, dass Informationen auf einem oder mehreren Übertragungskanälen jeweils in beide Richtungen übertragen werden können. Zum Beispiel kann vorgesehen sein, dass auch Informationen von der ersten Steuereinrichtung zur Empfangseinrichtung und/oder von der Empfangseinrichtung zur Sensoreinrichtung übertragen werden. Ein spurgeführtes Fahrzeug kann ein Fahrzeug bezeichnen, das in einem Normalbetrieb einen vorgegebenen Fahrweg nicht verlassen kann und/oder für den Betrieb auf einer normalen Strasse nicht geeignet ist. Insbesondere kann das Fahrzeug ein schienengebundenes beziehungsweise schienengeführtes Fahrzeug, ein Zug, ein Zug für den öffentlichen Nahverkehr wie ein Metro-Zug oder ein Monorailzug sein. Auch ein Spurbus kann ein spurgeführtes Fahrzeug sein. Ein Wagen im Sinne dieser Beschreibung kann eine Antriebseinrichtung aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann ein Wagen ein Passagierabteil aufweisen. Das spurgeführte Fahrzeug kann insbesondere mindestens zwei, mindestens drei oder mindestens vier Wagen umfassen. Die Gesamtlänge des Fahrzeugs kann damit die herkömmliche maximale Datenübertragungsreichweite eines herkömmlichen Fahrzeugdatenbusses wie eines CAN-Busses überschreiten. Die Fahrzeuglänge und/oder die Wagenanzahl des Fahrzeugs kann variabel sein.In the context of this description, the communication between the sensor device and the receiving device, receiving device and control device or between control devices can take place via any suitable channel. For example, a radio transmission may be provided. It is also conceivable a wired transmission or transmission over an optical network. Different communication channels can be provided for the communication of different components. In the case of a radio transmission, in particular the receiving device may comprise an antenna or an antenna device. Sensor information is information that the sensor device outputs and transmits to the receiving device. These can be unprocessed, raw measurement data, or already be processed by the sensor device measured data. Information based on certain information, for example information based on sensor information, may be information that is identical to the information on which it is based. It can also be further edited information. The information may be further processed by one or more components in one or more steps. A further processing of information may include, for example, a format conversion and / or an evaluation. Tire information is information transmitted from the receiving device to the first controller based on sensor information. Controller information refers to sensor information based information transmitted between controllers, regardless of how many controllers may have interim processed or relayed the information. It is understood that controller information is based on tire information, which in turn is based on sensor information. In particular, controller information may be information transmitted from a first controller to the second controller or to the main controller, respectively. It is conceivable that more than two control devices are provided. Conveniently, several cars, preferably each car, have at least one first control device, for example a brake computer or a traction computer. It is conceivable that in the event that not every car has the same control device, differently designed control devices take over the function of the first control device for a car. For example, for a car a brake computer for communication with one or more receiving devices may be formed, and for another car a traction computer. The communication between control devices or between the receiving device and the first control device can take place via a bus system. In particular, provision may be made for control devices to be connected to one another via an MVB (Multi Vehicle Bus), WTB (Wired Train Bus) or Ethernet and / or to a train management system serving as the main control device. It is possible to have information on one or multiple transmission channels can be transmitted in both directions. For example, it may be provided that information is also transmitted from the first control device to the receiving device and / or from the receiving device to the sensor device. A lane-guided vehicle may refer to a vehicle that can not leave a given lane in normal operation and / or is not suitable for operation on a normal road. In particular, the vehicle may be a rail-bound or rail-guided vehicle, a train, a train for public transport such as a metro train or a monorail train. A track bus can also be a track-guided vehicle. A car in the sense of this description can have a drive device. Alternatively or additionally, a carriage may have a passenger compartment. The track-guided vehicle may in particular comprise at least two, at least three or at least four cars. The overall length of the vehicle may thus exceed the conventional maximum data transmission range of a conventional vehicle data bus such as a CAN bus. The vehicle length and / or the number of wagons of the vehicle may be variable.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the foregoing description, in the drawings and in the claims may be essential to the realization of the invention both individually and in any combination.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Fahrzeugvehicle
- 1212
- Wagendare
- 1414
- vorderster Wagenforemost car
- 1616
- Zugmanagementsystemtrain management
- 1818
- Bremsrechnerbraking computer
- 2020
- HauptbremsrechnerMaster computer
- 2222
- Reifentires
- 2424
- Empfangseinrichtungreceiver
- 2626
- MVBMVB
- 2828
- ReifendrucküberwachungssystemTire pressure monitoring system
Claims (15)
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