DE102015011310A1 - Method and system for starting a vehicle of a vehicle convoy - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route. Die Fahrzeugkolonne umfasst zwei voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten, wobei eine der Fahrzeugeinheiten eine führende Fahrzeugeinheit ist, wobei die Fahrzeugeinheiten miteinander drahtlos vernetzt sind. Das Verfahren umfasst die Schritte des Ermittelns (S1), ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen; und des Aktivierens (S2) eines synchronisierten Fahrzeugstarts für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne. Die vorliegende Erfindung bezieht sich außerdem auf ein System für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route. Die vorliegende Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Fahrzeugkolonne. Die vorliegende Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a method for starting a vehicle of a vehicle convoy to carry passengers along a predefined route. The vehicle convoy comprises two separate vehicle units, one of the vehicle units being a leading vehicle unit, the vehicle units being wirelessly interconnected with each other. The method comprises the steps of determining (S1) whether criteria are met which enable a vehicle start of all vehicle units of the vehicle crew; and activating (S2) a synchronized vehicle start for all vehicle units of the vehicle convoy. The present invention also relates to a vehicle launch system of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route. The present invention also relates to a vehicle convoy. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.

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Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route. Die Erfindung bezieht sich auf ein System für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Fahrzeugkolonne. Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to a method for starting a vehicle of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route. The invention relates to a system for vehicle launch of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route. The invention also relates to a vehicle convoy. The invention also relates to a computer program and a computer program product.

Verwandter Stand der TechnikRelated prior art

Beim öffentlichen Verkehr mit Bussen in Städten kann die Anzahl von Passagieren, die befördert werden möchten, hoch sein. Dadurch sind Busse mit hoher Kapazität, wie z. B. Gelenkbusse und/oder mehrere Busse, die regelmäßig fahren, erforderlich. Des Weiteren ist wichtig, dass der Start der Fahrzeuge effizient ist, so dass eine sichere und effizientere Beförderung von Passagieren gewährleistet ist. Es ist außerdem erwünscht, einen hohen Komfort für die Passagiere und eine hohe Betriebszeit der Busse bereitzustellen.In public transport with buses in cities, the number of passengers who want to be transported may be high. As a result, buses with high capacity, such. As articulated buses and / or several buses that drive regularly required. It is also important that the launch of the vehicles is efficient so as to ensure safe and efficient passenger transportation. It is also desirable to provide a high level of passenger comfort and bus uptime.

Fahrzeugkolonnen mit zumindest zwei voneinander getrennten Fahrzeugeinheiten, wobei die Fahrzeugeinheiten miteinander drahtlos vernetzt sind, um die Fahrt der Fahrzeugeinheiten zu steuern, die der führenden Fahrzeugeinheit nachfahren, so dass sie der führenden Fahrzeugeinheit der Fahrzeugkolonne folgen, sind bekannt.Vehicle convoys having at least two separate vehicle units, the vehicle units being wirelessly interconnected to each other to control the travel of the vehicle units following the leading vehicle unit so that they follow the leading vehicle unit of the vehicle convoy, are known.

Aufgaben der ErfindungObjects of the invention

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt in der Bereitstellung eines Verfahrens für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route, das die effiziente Beförderung von Passagieren erleichtert.It is an object of the present invention to provide a method for vehicle launch of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route that facilitates the efficient transportation of passengers.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt in der Bereitstellung eines Systems für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route, das die effiziente Beförderung von Passagieren erleichtert.It is another object of the present invention to provide a system for vehicle launching a vehicle convoy to carry passengers along a predefined route that facilitates the efficient transportation of passengers.

Kurzfassung der ErfindungSummary of the invention

Diese und andere Aufgaben, die aus der folgenden Beschreibung hervorgehen, werden mithilfe eines Verfahrens, eines Systems, einer Fahrzeugkolonne, eines Computerprogramms und eines Computerprogrammprodukts gelöst, wie in den beiliegenden unabhängigen Ansprüchen ausgeführt. Bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens und des Systems sind in den beiliegenden abhängigen Ansprüchen definiert.These and other objects, which will become apparent from the following description, are achieved by a method, system, vehicle convoy, computer program, and computer program product as set forth in the accompanying independent claims. Preferred embodiments of the method and system are defined in the appended dependent claims.

Eine Aufgabe der Erfindung wird insbesondere durch ein Verfahren für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route gelöst. Die Fahrzeugkolonne umfasst zwei voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten, wobei eine der Fahrzeugeinheiten eine führende Fahrzeugeinheit ist, wobei die Fahrzeugeinheiten miteinander drahtlos vernetzt sind. Das Verfahren umfasst die Schritte des Ermittelns, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen; und bei Erfüllung der Kriterien, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten ermöglichen, des Aktivierens eines synchronisierten Fahrzeugstarts für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne. Somit wird die effiziente Beförderung von Passagieren erleichtert, da effiziente Starts der Fahrzeugkolonne erleichtert werden, indem ein Wegfahren der führenden Fahrzeugeinheit, ohne dass die nachfahrenden Fahrzeugeinheiten bereit sind, vermieden wird. Somit wird die Betriebszeit der Fahrzeugkolonne verbessert. Des Weiteren wird der Komfort für die Passagiere dahingehend verbessert, dass unnötige Halte erleichtert werden, indem bei die Kriterien, die einen synchronisierten Start ermöglichen, die Sicherheit berücksichtigen, so dass kein synchronisierter Start eingeleitet wird, solange nicht alle Passagiere in allen Fahrzeugeinheiten sicher sind, es erfolgt z. B. kein Start, wenn eine Person in einer Tür eingeklemmt ist. Des Weiteren kann der Treibstoffverbrauch/Energieverbrauch dahingehend verringert werden, dass der synchronisierte Start ein unnötiges Laufen des Motors der führenden Fahrzeugeinheit und auch der nachfahrenden Fahrzeugeinheiten verringern kann, was wiederum in Verbindung mit der Erfüllung der Kriterien für alle Fahrzeug aktiviert werden kann.An object of the invention is achieved in particular by a method for starting a vehicle of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route. The vehicle convoy comprises two separate vehicle units, one of the vehicle units being a leading vehicle unit, the vehicle units being wirelessly interconnected with each other. The method comprises the steps of determining whether criteria are met which enable a vehicle start of all vehicle units of the vehicle convoy; and upon satisfaction of the criteria enabling vehicle startup of all vehicle units, activating a synchronized vehicle start for all vehicle units of the vehicle crew. Thus, the efficient transportation of passengers is facilitated as efficient starts of the vehicle crew are facilitated by avoiding driving away of the leading vehicle unit without the following vehicle units being ready. Thus, the operating time of the vehicle crew is improved. Furthermore, the comfort for the passengers is improved so that unnecessary stops are facilitated by taking into account the safety of the criteria enabling a synchronized start so that a synchronized start is not initiated unless all passengers in all vehicle units are safe, it takes place z. B. no start when a person is trapped in a door. Furthermore, the fuel consumption / energy consumption may be reduced such that the synchronized start may reduce unnecessary running of the engine of the leading vehicle unit and also of the following vehicle units, which in turn may be activated in connection with meeting the criteria for all vehicles.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens sind die Fahrzeugeinheiten Busse.According to one embodiment of the method, the vehicle units are buses.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird eine Steuerung der führenden Fahrzeugeinheit erkannt und an die restlichen Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne kommuniziert. Damit wird die effiziente Fahrt der Fahrzeugkolonne dahingehend erleichtert, dass die führende Fahrzeugeinheit die nachfahrenden Fahrzeugeinheiten während der Fahrt steuert, einschließlich des synchronisierten Starts.According to one embodiment of the method, a control of the leading vehicle unit is recognized and communicated to the remaining vehicle units of the vehicle crew. Thus, the efficient travel of the vehicle crew is facilitated in that the leading vehicle unit controls the following vehicle units while driving, including the synchronized start.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Fahrzeugkolonne von einem Fahrer gesteuert. According to one embodiment of the method, the vehicle column is controlled by a driver.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Fahrzeugkolonne autonom gesteuert.According to one embodiment of the method, the vehicle crew is autonomously controlled.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfassen die Kriterien einen zulässigen Öldruck, einen zulässigen Luftdruck, einen zulässigen Klimatisierungsstatus, einen zulässigen Fahrzeugtürstatus und einen zulässigen Warnfunktionsstatus. Durch Berücksichtigung dieser Kriterien auf diese Weise wird der effiziente und sichere Start der Fahrzeugkolonne erleichtert; und wobei ein synchronisierter Fahrzeugstart für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne aktiviert wird, wenn eine oder mehrere der Kriterien erfüllt sind.According to one embodiment of the method, the criteria include allowable oil pressure, allowable air pressure, allowable air conditioning status, allowable vehicle door status, and permissible alert function status. By taking these criteria into account in this way, the efficient and safe start of the vehicle crew is facilitated; and wherein a synchronized vehicle start is activated for all vehicle units of the vehicle crew when one or more of the criteria are met.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst der Schritt des Ermittelns, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen, den Schritt des Erkennens entsprechender Fahrzeugfunktionen mithilfe von entsprechenden Sensoren von Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne und des Kommunizierens des Erkennungsergebnisses innerhalb der Fahrzeugkolonne. Durch Erkennen entsprechender Fahrzeugfunktionen, wie z. B. zugelassener Öldruck, zugelassener Luftdruck, zugelassener Klimatisierungsstatus, zugelassener Fahrzeugtürstatus und zugelassener Warnfunktionsstatus, auf diese Weise und durch Kommunizieren des Ergebnisses innerhalb der Fahrzeugkolonne, z. B. an das führende Fahrzeug, wird ein synchronisierter Start der Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne effizient.According to one embodiment of the method, the step of determining whether criteria are met which enable vehicle start of all vehicle units of the vehicle convoy, the step of recognizing corresponding vehicle functions using corresponding sensors of vehicle units of the vehicle convoy and communicating the recognition result within the vehicle convoy. By recognizing appropriate vehicle functions, such. Permitted oil pressure, authorized air pressure, authorized air conditioning status, authorized vehicle door status, and authorized warning function status, in this manner and by communicating the result within the vehicle crew, e.g. As to the leading vehicle, a synchronized start of the vehicle units of the vehicle crew is efficient.

Eine Aufgabe der Erfindung wird insbesondere durch ein System für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route gelöst, wobei das System so ausgelegt ist, dass es die Verfahren wie hier ausgeführt durchführt.In particular, an object of the invention is achieved by a vehicle launch system of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route, the system being arranged to perform the methods as set forth herein.

Das System gemäß der Erfindung weist die Vorteile gemäß den entsprechenden Verfahrensansprüchen auf.The system according to the invention has the advantages according to the corresponding method claims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Um die vorliegende Erfindung besser verstehen zu können, wird auf die folgende ausführliche Beschreibung in Zusammenschau mit den beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen, wobei gleiche Bezugszeichen in allen mehreren Ansichten gleiche Teile ausweisen, und in denen:In order to better understand the present invention, reference is made to the ensuing detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, wherein like reference numerals indicate like parts throughout the several views, and in which:

1 schematisch eine Fahrzeugkolonne gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; 1 schematically illustrates a vehicle column according to the present invention;

2 schematisch eine Fahrzeugkolonne gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; 2 schematically illustrates a vehicle column according to the present invention;

3 schematisch ein System für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; 3 schematically illustrates a system for vehicle launch of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route according to an embodiment of the present invention;

4 schematisch ein Blockschaubild eines Verfahrens für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und 4 schematically illustrates a block diagram of a method for vehicle launch of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route in accordance with an embodiment of the present invention; and

5 schematisch einen Computer gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. 5 schematically illustrates a computer according to an embodiment of the present invention.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

Im Folgenden bezieht sich der Ausdruck ”Verbindung” auf eine Kommunikationsverbindung, die ein physischer Verbinder, wie z. B. ein optoelektronische Kommunikationsdraht, oder ein nicht-physischer Verbindung, wie z. B. eine drahtlose Verbindung, sein kann, z. B. eine Funk- oder Mikrowellenverbindung.In the following, the term "connection" refers to a communication connection that is a physical connector, such as a physical connector. As an optoelectronic communication wire, or a non-physical connection, such. B. can be a wireless connection, for. B. a radio or microwave connection.

Im Folgenden bezieht sich der Ausdruck ”voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten” auf Fahrzeugeinheiten, die derart voneinander getrennt sind, dass zwischen den Fahrzeugen keine physische Verbindung besteht.In the following, the term "separate vehicle units" refers to vehicle units that are separated from one another so that there is no physical connection between the vehicles.

Im Folgenden bezieht sich der Ausdruck ”Fahrzeugeinheiten, die miteinander drahtlos vernetzt sind” auf die Fahrzeuge, die über eine Kommunikationsverbindung miteinander vernetzt sind, um eine Kommunikation zwischen den Fahrzeugeinheiten bereitzustellen, um die Fahrt der Fahrzeuge, die dem führenden Fahrzeug nachfahren, zu steuern, so dass sie dem führenden Fahrzeug folgen. Der Ausdruck ”drahtlose Vernetzung” bezieht sich somit auf eine Kommunikationsverbindung für eine Kommunikation zwischen den Fahrzeugeinheiten, bei der es sich um einen nicht-physischen Verbinder handelt, d. h. eine drahtlose Verbindung, z. B. eine Funk- oder Mikrowellenverbindung, WiFi, Bluetooth oder dergleichen.In the following, the term "vehicle units wirelessly interlinked with each other" refers to the vehicles that are interlinked via a communication link to provide communication between the vehicle units to control the travel of the vehicles following the leading vehicle, so that they follow the leading vehicle. The term "wireless networking" thus refers to a communications link for communication between the vehicle units, which is a non-physical connector, i. H. a wireless connection, e.g. B. a radio or microwave connection, WiFi, Bluetooth or the like.

Im Folgenden bezieht sich der Ausdruck ”vordefinierte Route” auf eine Route in Form einer Straße, auf der die Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren sich bewegen und anhalten soll, um Passagieren das Einsteigen in die Fahrzeugeinheiten, z. B. Busse, und das Aussteigen aus diesen zu ermöglichen, und beginnt, nachdem Personen ermöglicht wurde, die Fahrzeugkolonne zu verlassen/in diese einzusteigen. Die Fahrzeugkolonne ist für den regelmäßigen Verkehr in beispielsweise Städten entlang Routen mit Haltestellen vorgesehen, in denen viele Passagiere in die Fahrzeugeinheiten einsteigen und aus diesen aussteigen, und bei denen somit viele Starts und Halte sind.In the following, the term "predefined route" refers to a route in the form of a road on which the passenger convoy should move and stop to allow passengers to board the vehicle units, e.g. Buses, and to get out of these, and begins after people have been allowed to leave / enter the vehicle crew. The vehicle crew is intended for regular traffic in, for example, cities along routes with stops in which Many passengers board the vehicle units and get out of them, which means there are many take-offs and stops.

Im Folgenden bezieht sich der Ausdruck ”synchronisierter Fahrzeugstart für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne” auf einen Start, bei dem die führende Fahrzeugeinheit und die nachfahrenden Fahrzeugeinheiten starten und abfahren, so dass alle nachfahrenden Fahrzeugeinheiten der führenden Fahrzeugeinheit in einem vorgesehenen Abstand nachfahren, und umfasst somit einen zeitlich synchronisierten Start und einen prognostizierten optimierten Start. Beispielsweise können die Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne gleichzeitig oder zeitlich vordefiniert versetzt starten.In the following, the term "synchronized vehicle start for all vehicle units of the vehicle convoy" refers to a start in which the leading vehicle unit and the following vehicle units start and depart, so that all the following vehicle units of the leading vehicle unit travels at a designated distance, and thus includes one synchronized start and a predicted optimized start. For example, the vehicle units of the vehicle convoy can start offset at the same time or in a predefined manner.

1 veranschaulicht schematisch eine Fahrzeugkolonne 1A für das Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route R. Die Fahrzeugkolonne 1A umfasst zwei voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten 2, 3, eine führende Fahrzeugeinheit 2 und eine nachfahrende Fahrzeugeinheit 3. Die Fahrzeugeinheiten sind drahtlos miteinander vernetzt. Die Fahrzeugeinheiten 2, 3 können z. B. Busse sein. Alternativ könnten die Fahrzeugeinheiten 2, 3 Schienenfahrzeugeinheiten oder O-Busse sein. 1 schematically illustrates a vehicle convoy 1A for carrying passengers along a predefined route R. The vehicle convoy 1A includes two separate vehicle units 2 . 3 , a leading vehicle unit 2 and a following vehicle unit 3 , The vehicle units are wirelessly networked with each other. The vehicle units 2 . 3 can z. B. buses. Alternatively, the vehicle units could 2 . 3 Rail vehicle units or buses.

Die führende Fahrzeugeinheit 2 hat eine vordere Tür 2a, eine hintere Tür 2b und Zwischentüren 2c, über die Passagiere in die Fahrzeugeinheit 2 einsteigen und aus dieser aussteigen können. Dementsprechend hat die nachfahrende Fahrzeugeinheit 3 hat eine vordere Tür 3a, eine hintere Tür 3b und Zwischentüren 3c, über die Passagiere in die Fahrzeugeinheit 3 einsteigen und aus dieser aussteigen können, bevor die Fahrzeugkolonne startet.The leading vehicle unit 2 has a front door 2a , a rear door 2 B and intermediate doors 2c , about the passengers in the vehicle unit 2 get in and get out of this. Accordingly, the following vehicle unit 3 has a front door 3a , a rear door 3b and intermediate doors 3c , about the passengers in the vehicle unit 3 get in and out of this before the vehicle crew starts.

Die führende Fahrzeugeinheit 2 ist über eine drahtlose Vernetzung 23 mit der nachfahrenden Fahrzeugeinheit 3 vernetzt.The leading vehicle unit 2 is via wireless networking 23 with the following vehicle unit 3 networked.

Die Fahrzeugkolonne 1A umfasst ein System I, das in 1 nicht gezeigt ist, für einen Fahrzeugstart der Fahrzeugkolonne 1A, und/oder ist mit diesem verbunden, wobei eine Ausführungsform des Systems I in 3 gezeigt ist. Das System I umfasst ein Mittel zum Erkennen der Steuerung der führenden Fahrzeugeinheit und ein Mittel zum Kommunizieren der erkannten Steuerung an die nachfahrende Fahrzeugeinheit 3 der Fahrzeugkolonne 1. Damit folgt die nachfahrende Fahrzeugeinheit 3 der führenden Fahrzeugeinheit 2 bei einem Start und entlang der vordefinierten Route R und hält an, wenn die führende Fahrzeugeinheit 2 anhält.The vehicle crew 1A comprises a system I, which in 1 not shown, for a vehicle start of the vehicle convoy 1A , and / or is connected thereto, wherein an embodiment of the system I in 3 is shown. The system I comprises means for recognizing the control of the leading vehicle unit and a means for communicating the recognized control to the following vehicle unit 3 the vehicle crew 1 , This is followed by the following vehicle unit 3 the leading vehicle unit 2 at a start and along the predefined route R and stops when the leading vehicle unit 2 stops.

2 veranschaulicht schematisch eine Fahrzeugkolonne 1B für das Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route R. Die Fahrzeugkolonne 1B umfasst drei voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten 2, 3, 4, eine führende Fahrzeugeinheit 2 und eine erste nachfahrende Fahrzeugeinheit 3, die der führenden Fahrzeugeinheit 2 nachfährt, und eine zweite nachfahrende Fahrzeugeinheit 4, die der zweiten Fahrzeugeinheit 3 nachfährt. Die führende Fahrzeugeinheit 2 und die nachfahrenden Fahrzeugeinheiten 3, 4 bilden einen Fahrzeugzug, wobei die erste nachfahrende Fahrzeugeinheit 3 zwischen der führenden Fahrzeugeinheit 2 und der zweiten nachfahrenden Fahrzeugeinheit 4 fährt. Die Fahrzeugeinheiten 2, 3, 4 sind über die drahtlosen Vernetzungen 23, 34, 24 miteinander drahtlos vernetzt. Die Fahrzeugeinheiten 2, 3, 4 können z. B. Busse sein. 2 schematically illustrates a vehicle convoy 1B for carrying passengers along a predefined route R. The vehicle convoy 1B includes three separate vehicle units 2 . 3 . 4 , a leading vehicle unit 2 and a first following vehicle unit 3 , the leading vehicle unit 2 nachfährt, and a second following vehicle unit 4 that of the second vehicle unit 3 retraces. The leading vehicle unit 2 and the following vehicle units 3 . 4 form a vehicle platoon, wherein the first following vehicle unit 3 between the leading vehicle unit 2 and the second following vehicle unit 4 moves. The vehicle units 2 . 3 . 4 are about the wireless networks 23 . 34 . 24 wirelessly networked with each other. The vehicle units 2 . 3 . 4 can z. B. buses.

Es können somit zwei oder mehr Fahrzeugeinheiten je nach Bedarf auf diese Weise drahtlos miteinander vernetzt sein.Thus, two or more vehicle units may be wirelessly networked with each other as needed in this way.

Die führende Fahrzeugeinheit 2 hat eine vordere Tür 2a, eine hintere Tür 2b und Zwischentüren 2c, über die Passagiere in die Fahrzeugeinheit 2 einsteigen und aus dieser aussteigen können. Dementsprechend hat die erste nachfahrende Fahrzeugeinheit 3 eine vordere Tür 3a, eine hintere Tür 3b und Zwischentüren 3c, über die Passagiere in die Fahrzeugeinheit 3 einsteigen und aus dieser aussteigen können, und hat die zweite nachfahrende Fahrzeugeinheit 4 eine vordere Tür 4a, eine hintere Tür 4b und Zwischentüren 4c, über die Passagiere in die Fahrzeugeinheit 4 einsteigen und aus dieser aussteigen können.The leading vehicle unit 2 has a front door 2a , a rear door 2 B and intermediate doors 2c , about the passengers in the vehicle unit 2 get in and get out of this. Accordingly, the first following vehicle unit 3 a front door 3a , a rear door 3b and intermediate doors 3c , about the passengers in the vehicle unit 3 get in and out of this, and has the second following vehicle unit 4 a front door 4a , a rear door 4b and intermediate doors 4c , about the passengers in the vehicle unit 4 get in and get out of this.

Die führende Fahrzeugeinheit 2 ist über eine drahtlose Vernetzung 23 mit der ersten nachfahrenden Fahrzeugeinheit 3 vernetzt, die erste nachfahrende Fahrzeugeinheit 3 ist über eine drahtlose Vernetzung 34 mit der zweiten nachfahrenden Fahrzeugeinheit 4 vernetzt und die führende Fahrzeugeinheit 2 ist über eine drahtlose Vernetzung 24 mit der zweiten nachfahrenden Fahrzeugeinheit 4 vernetzt.The leading vehicle unit 2 is via wireless networking 23 with the first following vehicle unit 3 networked, the first following vehicle unit 3 is via wireless networking 34 with the second following vehicle unit 4 networked and the leading vehicle unit 2 is via wireless networking 24 with the second following vehicle unit 4 networked.

Die Fahrzeugkolonne 1B kann auch über drahtlose Verbindungen 22, 32, 42 zu der jeweiligen Fahrzeugeinheit 2, 3, 4 mit einer externen Einheit 200 vernetzt sein.The vehicle crew 1B can also have wireless connections 22 . 32 . 42 to the respective vehicle unit 2 . 3 . 4 with an external unit 200 to be connected.

Die Fahrzeugkolonne 1B umfasst ein System I, das in 2 nicht gezeigt ist, für einen Fahrzeugstart der Fahrzeugkolonne 1B, und/oder ist mit diesem verbunden, wobei eine Ausführungsform des Systems I in 3 gezeigt ist. Das System I umfasst ein Mittel zum Erkennen der Steuerung der führenden Fahrzeugeinheit 2 und ein Mittel zum Kommunizieren der erkannten Steuerung an die nachfahrende Fahrzeugeinheiten 3, 4 der Fahrzeugkolonne 1 über die drahtlosen Verbindungen 23, 24, 34, 22, 32, 42. Damit folgen die nachfahrende Fahrzeugeinheiten 3, 4 der führenden Fahrzeugeinheit 2 bei einem Start und entlang der vordefinierten Route R und halten an, wenn die führende Fahrzeugeinheit 2 anhält. Die Steuerung der führenden Fahrzeugeinheit 2 umfasst das Fahren der führenden Fahrzeugeinheit 2, einschließlich Geschwindigkeit, Gangschaltung, Beschleunigung und Tempoverringerung.The vehicle crew 1B comprises a system I, which in 2 not shown, for a vehicle start of the vehicle convoy 1B , and / or is connected thereto, wherein an embodiment of the system I in 3 is shown. The system I comprises means for detecting the control of the leading vehicle unit 2 and means for communicating the detected control to the following vehicle units 3 . 4 the vehicle crew 1 over the wireless connections 23 . 24 . 34 . 22 . 32 . 42 , This is followed by the following vehicle units 3 . 4 the leading vehicle unit 2 at a start and along the predefined route R and stop when the leading vehicle unit 2 stops. The control of the leading vehicle unit 2 includes driving the leading vehicle unit 2 including speed, gear shift, acceleration and speed reduction.

Die drahtlosen Vernetzungen und die externe Einheit sind gemäß einer Ausführungsform im System I für einen Fahrzeugstart der Fahrzeugkolonne 1B gemäß 3 umfasst.The wireless networks and the external unit are in system I for vehicle launch of the vehicle crew, according to one embodiment 1B according to 3 includes.

2 veranschaulicht die Fahrzeugkolonne 1B in einer Haltstelle, d. h. einer Bushaltestelle, um Passagieren das Einsteigen in die Fahrzeugeinheiten 2, 3, 4, d. h. die Busse, und das Aussteigen aus diesen zu ermöglichen. Somit befindet sich die Fahrzeugkolonne 1B vor einem Start der Fahrzeugkolonne 1B in einer Haltestelle S. Die Haltestelle S kann eine Plattform sein. Gemäß einer Ausführungsform haben die Fahrzeugkolonne 1B und somit jede Fahrzeugeinheit 2, 3, 4 dedizierte Positionen P1, P2, P3 entlang der Längsausdehnung der Haltestelle und eine Position P quer zur Haltestelle, d. h. der Abstand von der Haltestelle zur Seite des Fahrzeugs, für jede Fahrzeugeinheit 2, 3, 4. 2 illustrates the vehicle crew 1B in a stop, ie a bus stop, to passengers boarding the vehicle units 2 . 3 . 4 ie to allow the buses, and getting out of these. Thus, the vehicle column is located 1B before a start of the vehicle crew 1B in a stop S. The stop S can be a platform. According to one embodiment, the vehicle column 1B and thus every vehicle unit 2 . 3 . 4 dedicated positions P1, P2, P3 along the longitudinal extent of the stop and a position P across the stop, ie the distance from the stop to the side of the vehicle, for each vehicle unit 2 . 3 . 4 ,

Die Fahrzeugkolonne 1A, 1B in 1 und 2 ist gemäß einer Ausführungsform so ausgelegt, dass sie von einem Fahrer gesteuert wird. Gemäß einer Variante ist die Fahrzeugkolonne 1A, 1B so ausgelegt, dass sie von einem Fahrer in der führenden Fahrzeugeinheit 2 gesteuert wird. Gemäß einer Variante werden die nachfahrenden Fahrzeugeinheiten 3; 3, 4 von der führenden Fahrzeugeinheit 2 gesteuert. Gemäß einer Variante sind die nachfahrenden Fahrzeugeinheiten 3; 3, 4 autonom und haben keinen Fahrer. Gemäß einer Variante haben eine oder mehrere der Fahrzeugeinheiten einen Bediener/Fahrer, der die Fahrt des nachfahrenden Fahrzeugs überwacht.The vehicle crew 1A . 1B in 1 and 2 According to one embodiment, it is designed such that it is controlled by a driver. According to a variant, the vehicle column 1A . 1B designed by a driver in the leading vehicle unit 2 is controlled. According to a variant, the following vehicle units 3 ; 3 . 4 from the leading vehicle unit 2 controlled. According to a variant, the following vehicle units 3 ; 3 . 4 autonomous and have no driver. According to a variant, one or more of the vehicle units has an operator / driver who monitors the travel of the following vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Fahrzeugkolonne 1A, 1B so ausgelegt, dass sie autonom gesteuert wird.According to one embodiment, the vehicle column is 1A . 1B designed to be autonomously controlled.

Die Fahrzeugkolonne 1A, 1B gemäß der vorliegenden Erfindung kann eine beliebige geeignete Anzahl von nachfahrenden Fahrzeugeinheiten aufweisen.The vehicle crew 1A . 1B According to the present invention, any suitable number of following vehicle units may be included.

Die Fahrzeugkolonne 1A, 1B umfasst ein Mittel 120 zum Aktivieren eines synchronisierten Fahrzeugstarts für alle Fahrzeugeinheiten 2, 3; 2, 3, 4 der Fahrzeugkolonne 1A, 1B, wenn Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten ermöglichen.The vehicle crew 1A . 1B includes a means 120 to enable a synchronized vehicle start for all vehicle units 2 . 3 ; 2 . 3 . 4 the vehicle crew 1A . 1B if criteria are fulfilled that enable a vehicle start of all vehicle units.

3 veranschaulicht schematisch ein System I für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Fahrzeugkolonne umfasst zwei voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten, wobei eine der Fahrzeugeinheiten eine führende Fahrzeugeinheit ist, wobei die Fahrzeugeinheiten miteinander drahtlos vernetzt sind. 3 schematically illustrates a system I for vehicle launch of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route according to an embodiment of the present invention. The vehicle convoy comprises two separate vehicle units, one of the vehicle units being a leading vehicle unit, the vehicle units being wirelessly interconnected with each other.

Die Fahrzeugkolonne könnte z. B. eine Fahrzeugkolonne gemäß 1 oder 2 sein. Die Fahrzeugeinheiten sind gemäß einer Ausführungsform Busse.The vehicle column could z. B. a vehicle column according to 1 or 2 be. The vehicle units are buses according to one embodiment.

Das System I umfasst eine elektronische Steuereinheit 100. Die elektronische Steuereinheit 100 ist gemäß einer Variante in der führenden Fahrzeugeinheit der Fahrzeugeinheitkonfiguration angeordnet. Die elektronische Steuereinheit umfasst gemäß einer Variante elektronische Steuereinheiten für jede Fahrzeugeinheit der Fahrzeugkolonne. Das System kann auch weitere elektronische Steuereinheiten umfassen, die über Verbindungen betriebsmäßig mit der elektronischen Steuereinheit 100 verbunden sind. Der Einfachheit halber ist in 3 nur eine elektronische Steuereinheit 100 gezeigt.The system I comprises an electronic control unit 100 , The electronic control unit 100 is arranged according to a variant in the leading vehicle unit of the vehicle unit configuration. The electronic control unit comprises according to a variant electronic control units for each vehicle unit of the vehicle convoy. The system may also include other electronic control units operatively connected to the electronic control unit via links 100 are connected. For the sake of simplicity, is in 3 only an electronic control unit 100 shown.

Das System I umfasst ein Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen.The system I comprises a means 110 to determine whether criteria are met that allow a vehicle start of all vehicle units of the vehicle crew.

Die Kriterien umfassen einen zulässigen Öldruck aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne.The criteria include a permissible oil pressure of all vehicle units of the vehicle convoy.

Die Kriterien umfassen des Weiteren einen zulässigen Luftdruck aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne.The criteria further include a permissible air pressure of all vehicle units of the vehicle convoy.

Die Kriterien umfassen des Weiteren einen zulässigen Klimatisierungsstatus aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne.The criteria further include a permissible air conditioning status of all vehicle units of the vehicle convoy.

Die Kriterien umfassen des Weiteren einen zulässigen Fahrzeugtürstatus aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne. Ein zugelassener Fahrzeugtürstatus aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne bedeutet, dass alle Türen aller Fahrzeugeinheiten ordnungsgemäß geschlossen sind. Ein zugelassener Fahrzeugtürstatus aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne bedeutet, dass alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne einen ordnungsgemäßen Betrieb der Türen zeigen. Ein ordnungsgemäßer Betrieb der Türen umfasst gemäß einer Ausführungsform eine Überprüfung, ob der Luftdruck zum Öffnen und Schließen der Türen der Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ausreichend ist. Die Türen können ein beliebiges geeignetes Mittel für ihren Betrieb umfassen, d. h. zum Öffnen und Schließen der Türen, z. B. ein elektrisches Mittel zum Öffnen und Schließen der Türen der Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne durch Elektrizität und/oder ein mechanisches Mittel zum Betreiben der Türen und/oder ein hydraulisches Mittel und/oder ein elektromagnetisches Mittel.The criteria further include an allowable vehicle door status of all vehicle units of the vehicle crew. An approved vehicle door status of all vehicle units of the vehicle crew means that all doors of all vehicle units are properly closed. An approved vehicle door status of all vehicle units of the vehicle crew means that all vehicle units of the vehicle crew show a proper operation of the doors. Proper operation of the doors, according to one embodiment, includes checking that the air pressure for opening and closing the doors of the vehicle units of the vehicle crew is sufficient. The doors may comprise any suitable means for their operation, ie for opening and closing the doors, e.g. B. an electrical means for opening and closing the doors of the vehicle units of the vehicle convoy by electricity and / or a mechanical means for operating the doors and / or a hydraulic means and / or an electromagnetic means.

Die Kriterien umfassen des Weiteren einen zulässigen Warnfunktionsstatus, der das Nichtvorhandensein von Warnmeldungen zu Antrieb und Fahrzeugsystemen, wie z. B. Bremssystem, Luftdrucksystemen, Überwachungssystemen, Systemen, die den Reifendruck prüfen, usw., der Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne umfasst.The criteria further include an allowable warning health status that indicates the absence of warning messages about the propulsion system and vehicle systems, such as vehicles. As brake system, air pressure systems, monitoring systems, systems that monitor the tire pressure, etc., comprising vehicle units of the vehicle convoy.

Die Kriterien können beliebige Kriterien sein, die für einen sicheren und kontrollierten synchronisierten Start für alle Fahrzeugeinheiten relevant sind.The criteria may be any criteria that are relevant to a safe and controlled synchronized start for all vehicle units.

Ein Start der Fahrzeugkolonne wird ermöglicht, wenn eine oder mehrere dieser Kriterien, vorzugsweise alle, für alle Fahrzeugeinheiten erfüllt sind. Beispielsweise könnte der Start des Fahrzeugs ebenfalls ermöglicht werden, wenn die Kriterien, die sich auf den zulässigen Klimatisierungsstatus aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne beziehen, nicht erfüllt sind.A start of the vehicle crew is made possible if one or more of these criteria, preferably all, are met for all vehicle units. For example, the start of the vehicle could also be enabled if the criteria related to the allowable air conditioning status of all vehicle units of the vehicle crew are not met.

Das Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen, umfasst somit ein Mittel 111, 112, 113, 114, 115 zum Erkennen entsprechender Fahrzeugfunktionen durch entsprechende Sensoren von Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne.The middle 110 In order to determine whether criteria are met which allow vehicle start of all vehicle units of the vehicle convoy, thus comprises a means 111 . 112 . 113 . 114 . 115 for recognizing corresponding vehicle functions by means of corresponding sensors of vehicle units of the vehicle convoy.

Das Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen, umfasst ein Mittel 111 zum Ermitteln eines zulässigen Öldrucks aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne. Das Mittel 111 zum Ermitteln eines zulässigen Öldrucks aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne kann eine beliebige geeignete Erkennungseinheit zum Ermitteln eines zulässigen Öldrucks aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne umfassen.The middle 110 In order to determine whether criteria are met that enable vehicle launch of all vehicle units of the vehicle crew, a means comprises 111 for determining a permissible oil pressure of all vehicle units of the vehicle convoy. The middle 111 for determining a permissible oil pressure of all vehicle units of the vehicle convoy, any suitable detection unit for determining an allowable oil pressure of all vehicle units of the vehicle convoy can comprise.

Das Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen, umfasst ein Mittel 112 zum Ermitteln eines zulässigen Luftdrucks aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne. Das Mittel 112 umfasst gemäß einer Ausführungsform eine beliebige geeignete Erkennungseinheit zum Erkennen eines zulässigen Luftdrucks aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne.The middle 110 In order to determine whether criteria are met that enable vehicle launch of all vehicle units of the vehicle crew, a means comprises 112 for determining a permissible air pressure of all vehicle units of the vehicle convoy. The middle 112 according to one embodiment comprises any suitable detection unit for detecting an allowable air pressure of all vehicle units of the vehicle convoy.

Das Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen, umfasst ein Mittel 113 für einen zulässigen Klimatisierungsstatus aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne. Das Mittel 113 umfasst eine beliebige Art einer geeigneten Erkennungseinheit zum Erkennen eines zulässigen Klimatisierungsstatus aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne.The middle 110 In order to determine whether criteria are met that enable vehicle launch of all vehicle units of the vehicle crew, a means comprises 113 for a permissible air conditioning status of all vehicle units of the vehicle convoy. The middle 113 includes any type of suitable detection unit for detecting a permissible air conditioning status of all vehicle units of the vehicle convoy.

Das Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen, umfasst ein Mittel 114 zum Ermitteln eines zulässigen Fahrzeugtürstatus aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne. Das Mittel 114 umfasst eine beliebige Art einer geeigneten Erkennungseinheit zum Erkennen eines zulässigen Fahrzeugtürstatus aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne, z. B. alle Türen geschlossen, keine Person eingequetscht, Luftdruck funktioniert, wenn die Türen über Luftdruck betrieben werden.The middle 110 In order to determine whether criteria are met that enable vehicle launch of all vehicle units of the vehicle crew, a means comprises 114 for determining a permissible vehicle door status of all vehicle units of the vehicle convoy. The middle 114 includes any type of suitable detection unit for detecting an allowable vehicle door status of all vehicle units of the vehicle crew, e.g. For example, all doors are closed, no one squeezed, air pressure works when the doors are operated by air pressure.

Das Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen, umfasst ein Mittel 115 zum Ermitteln eines zulässigen Warnfunktionsstatus. Das Mittel umfasst eine beliebige Art eines geeigneten Sensors zum Erfassen eines zulässigen Warnfunktionsstatus von Antrieb und Systemen jeder Fahrzeugeinheit.The middle 110 In order to determine whether criteria are met that enable vehicle launch of all vehicle units of the vehicle crew, a means comprises 115 to determine a valid warning health status. The means includes any type of suitable sensor for detecting a permissible warning function status of the drive and systems of each vehicle unit.

Das Mittel 111, das Mittel 112, das Mittel 113, das Mittel 114 und das Mittel 115 sind somit allesamt Mittel zum Erkennen entsprechender Fahrzeugfunktionen.The middle 111 , the middle 112 , the middle 113 , the middle 114 and the means 115 are thus all means for detecting appropriate vehicle functions.

Das Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen, umfasst ein Mittel 116 zum Kommunizieren des Erkennungsergebnisses innerhalb der Fahrzeugkolonne. Das Mittel 116 zum Kommunizieren des Erkennungsergebnisses innerhalb der Fahrzeugkolonne ist so ausgelegt, dass es die Ergebnisse an die elektronische Steuereinheit 100 kommuniziert.The middle 110 In order to determine whether criteria are met that enable vehicle launch of all vehicle units of the vehicle crew, a means comprises 116 for communicating the recognition result within the vehicle crew. The middle 116 for communicating the recognition result within the vehicle convoy is designed to transmit the results to the electronic control unit 100 communicated.

Das System I umfasst des Weiteren ein Mittel 120 zum Aktivieren eines synchronisierten Fahrzeugstarts für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne, wenn Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten ermöglichen.The system I further comprises a means 120 for activating a synchronized vehicle start for all vehicle units of the vehicle convoy, if criteria are met that enable a vehicle start of all vehicle units.

Das System umfasst außerdem ein Mittel 130 zum Erkennen einer Steuerung (Signale?) der führenden Fahrzeugeinheit. Das Mittel 130 kann eine beliebige geeignete Erkennungseinheit zum Erkennen einer Steuerung des führenden Fahrzeugs umfassen, einschließlich des Erkennens einer Fahrt des führenden Fahrzeugs, einschließlich eines Starts des führenden Fahrzeugs, eines Bremsens des führenden Fahrzeugs und einer Gangschaltung des führenden Fahrzeugs.The system also includes a means 130 for detecting a control (signals?) of the leading vehicle unit. The middle 130 may include any suitable detection unit for detecting a control of the leading vehicle, including detecting a travel of the leading vehicle, including a start of the leading vehicle, a braking of the leading vehicle and a gear shift of the leading vehicle.

Das System umfasst außerdem ein Mittel 140 zum Kommunizieren der erkannten Steuerung (Signale) an die restlichen Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne. Das Mittel 140 zum Kommunizieren der erkannten Steuerung (Signale) kann eine beliebige geeignete Einheit zum Kommunizieren der Steuerung (Signale) an die anderen Fahrzeugeinheiten umfassen, z. B. an die elektronischen Steuereinheiten der anderen Fahrzeugeinheiten. Die elektronische Steuereinheit 100 umfasst gemäß einer Variante das Mittel 140 zum Kommunizieren der Steuerung an die anderen Fahrzeugeinheiten. Damit wird die effiziente Fahrt, einschließlich des Starts, der Fahrzeugkolonne dahingehend erleichtert, dass die führende Fahrzeugeinheit die nachfahrenden Fahrzeugeinheiten während des Starts, der Fahrt und des Haltens steuert.The system also includes a means 140 for communicating the detected control (signals) to the remaining vehicle units Motorcade. The middle 140 for communicating the detected control (signals) may include any suitable unit for communicating the control (signals) to the other vehicle units, e.g. B. to the electronic control units of the other vehicle units. The electronic control unit 100 according to a variant comprises the means 140 for communicating the control to the other vehicle units. Thus, the efficient travel, including the start, of the vehicle crew is facilitated in that the leading vehicle unit controls the following vehicle units during take-off, drive and stop.

Im Folgenden werden die elektronische Steuereinheit 100 des Systems I und deren Verbindung mit den oben erwähnten Mitteln 110, 120, 130, 140 beschrieben. In diesem Kontext kann sich ”eine Verbindung” auf eine Verbindung oder mehrere Verbindungen beziehen, d. h. zwei oder mehr Verbindungen. In diesem Kontext kann sich des Weiteren ”ein Signal” auf ein Signal oder mehrere Signale beziehen, d. h. zwei oder mehr Signale.The following are the electronic control unit 100 of the system I and its connection with the means mentioned above 110 . 120 . 130 . 140 described. In this context, "a connection" may refer to one or more connections, that is, two or more connections. In this context, further, "one signal" may refer to one or more signals, ie, two or more signals.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 110a betriebsmäßig mit dem Mittel 110, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen, verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 110a so ausgelegt, dass sie ein Signal vom Mittel 110 empfängt, das für Daten für Startkriterien für einen Start der Fahrzeugkolonne repräsentativ ist.The electronic control unit 100 is about a connection 110a operational with the agent 110 to determine if criteria are met that allow vehicle launch of all vehicle units of the vehicle crew. The electronic control unit 100 is about the connection 110a designed so that they receive a signal from the middle 110 which is representative of data for start criteria for starting the vehicle crew.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 111a betriebsmäßig mit dem Mittel 111 zum Ermitteln eines zulässigen Öldrucks aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 111a so ausgelegt, dass sie ein Signal vom Mittel 111 empfängt, das für Öldruckdaten für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne repräsentativ ist.The electronic control unit 100 is about a connection 111 operational with the agent 111 connected to determine a permissible oil pressure of all vehicle units of the vehicle convoy. The electronic control unit 100 is about the connection 111 designed so that they receive a signal from the middle 111 which is representative of oil pressure data for all vehicle units of the vehicle convoy.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 112a betriebsmäßig mit dem Mittel 112 zum Ermitteln eines zulässigen Luftdrucks aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 112a so ausgelegt, dass sie ein Signal vom Mittel 112 empfängt, das für Luftdruckdaten für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne repräsentativ ist.The electronic control unit 100 is about a connection 112a operational with the agent 112 connected to determine a permissible air pressure of all vehicle units of the vehicle convoy. The electronic control unit 100 is about the connection 112a designed so that they receive a signal from the middle 112 which is representative of air pressure data for all vehicle units of the vehicle convoy.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 113a betriebsmäßig mit dem Mittel 113 für einen zulässigen Klimatisierungsstatus aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 113a so ausgelegt, dass sie ein Signal vom Mittel 113 empfängt, das für Klimatisierungsdaten für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne repräsentativ ist.The electronic control unit 100 is about a connection 113a operational with the agent 113 for a permissible air conditioning status of all vehicle units of the vehicle convoy connected. The electronic control unit 100 is about the connection 113a designed so that they receive a signal from the middle 113 which is representative of air conditioning data for all vehicle units of the vehicle convoy.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 114a betriebsmäßig mit dem Mittel 114 zum Ermitteln eines zulässigen Fahrzeugtürstatus aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 114a so ausgelegt, dass sie ein Signal vom Mittel 114 empfängt, das für Türstatusdaten für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne repräsentativ ist.The electronic control unit 100 is about a connection 114a operational with the agent 114 connected to determine a permissible vehicle door status of all vehicle units of the vehicle convoy. The electronic control unit 100 is about the connection 114a designed so that they receive a signal from the middle 114 which is representative of door status data for all vehicle units of the vehicle crew.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 115a betriebsmäßig mit dem Mittel 115 zum Ermitteln eines zulässigen Warnfunktionsstatus verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 115a so ausgelegt, dass sie ein Signal vom Mittel 115 empfängt, das für Warnfunktionsstatusdaten für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne repräsentativ ist.The electronic control unit 100 is about a connection 115a operational with the agent 115 connected to determine a permissible alert health status. The electronic control unit 100 is about the connection 115a designed so that they receive a signal from the middle 115 which is representative of warning function status data for all vehicle units of the vehicle crew.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 116a betriebsmäßig mit dem Mittel 116 zum Kommunizieren des Erkennungsergebnisses innerhalb der Fahrzeugkolonne des Mittels 111, 112, 113, 114 und/oder 115 innerhalb der Fahrzeugkolonne verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 116a so ausgelegt, dass sie ein Signal vom Mittel 116 empfängt, das für Ergebnisdaten für das Erkennungsergebnis repräsentativ ist.The electronic control unit 100 is about a connection 116a operational with the agent 116 for communicating the recognition result within the vehicle column of the agent 111 . 112 . 113 . 114 and or 115 connected within the vehicle convoy. The electronic control unit 100 is about the connection 116a designed so that they receive a signal from the middle 116 which is representative of result data for the recognition result.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 120a betriebsmäßig mit dem Mittel 120 zum Aktivieren eines synchronisierten Fahrzeugstarts für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne, wenn Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten ermöglichen, verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 120a so ausgelegt, dass sie ein Signal an das Mittel 120 sendet, das für einen mit Fahrzeugstartdaten synchronisierten Fahrzeugstart für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne repräsentativ ist.The electronic control unit 100 is about a connection 120a operational with the agent 120 for activating a synchronized vehicle start for all vehicle units of the vehicle convoy, if criteria are fulfilled which enable a vehicle start of all vehicle units. The electronic control unit 100 is about the connection 120a designed so that it sends a signal to the agent 120 which is representative of a vehicle start synchronized vehicle start for all vehicle units of the vehicle convoy.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 130a betriebsmäßig mit dem Mittel 130 zum Erkennen einer Steuerung der führenden Fahrzeugeinheit verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 130a so ausgelegt, dass sie ein Signal vom Mittel 130 empfängt, das für Steuerdaten repräsentativ ist, die das führende Fahrzeug steuern, einschließlich Startdaten, Fahrdaten, Bremsdaten und Gangschaltdaten.The electronic control unit 100 is about a connection 130a operational with the agent 130 connected to detect a control of the leading vehicle unit. The electronic control unit 100 is about the connection 130a designed so that they receive a signal from the middle 130 which is representative of control data that controls the leading vehicle, including start data, drive data, brake data and gear shift data.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist über eine Verbindung 140a betriebsmäßig mit dem Mittel 140 zum Kommunizieren der erkannten Steuerung an die restlichen Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne verbunden. Die elektronische Steuereinheit 100 ist über die Verbindung 140a so ausgelegt, dass sie ein Signal an das Mittel 140 sendet, das für Steuerdaten repräsentativ ist, die das führende Fahrzeug steuern, einschließlich Startdaten, Fahrdaten, Bremsdaten und Gangschaltdaten, wobei das Mittel 140 so ausgelegt ist, dass es die Daten an die anderen Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne sendet.The electronic control unit 100 is about a connection 140a operationally with the medium 140 for communicating the recognized control to the remaining vehicle units of the vehicle convoy. The electronic control unit 100 is about the connection 140a designed so that it sends a signal to the agent 140 representative of control data that controls the leading vehicle, including start data, driving data, braking data and gear shift data, wherein the means 140 is designed so that it sends the data to the other vehicle units of the vehicle crew.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist so ausgelegt, dass sie die Daten für Startkriterien, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen, verarbeitet.The electronic control unit 100 is designed to process the data for startup criteria that enable vehicle launch of all vehicle units of the vehicle crew.

Die elektronische Steuereinheit 100 ist so ausgelegt, dass sie die Öldruckdaten für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne, die Luftdruckdaten für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne, die Klimatisierungsdaten für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne, die Türstatusdaten für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne und/oder Warnfunktionsstatusdaten für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne verarbeitet, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen.The electronic control unit 100 is configured to process the oil pressure data for all vehicle units of the vehicle convoy, the barometric pressure data for all vehicle units of the vehicle convoy, the air conditioning data for all vehicle units of the vehicle convoy, the door status data for all vehicle units of the vehicle convoy, and / or warning function status data for all vehicle units of the vehicle convoy determine whether criteria are met that enable a vehicle start of all vehicle units of the vehicle crew.

4 veranschaulicht schematisch ein Blockschaubild eines Verfahrens für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route. Die Fahrzeugkolonne umfasst zwei voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten, wobei eine der Fahrzeugeinheiten eine führende Fahrzeugeinheit ist, wobei die Fahrzeugeinheiten miteinander drahtlos vernetzt sind. 4 schematically illustrates a block diagram of a method for a vehicle startup of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route. The vehicle convoy comprises two separate vehicle units, one of the vehicle units being a leading vehicle unit, the vehicle units being wirelessly interconnected with each other.

Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route einen ersten Schritt S1. In diesem Schritt wird ermittelt, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen.According to the embodiment, the method for vehicle startup of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route comprises a first step S1. In this step, it is determined whether criteria are met that allow a vehicle start of all vehicle units of the vehicle crew.

Gemäß der Ausführungsform umfasst das Verfahren für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route einen zweiten Schritt S2. Bei Erfüllung der Kriterien, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten ermöglichen, in diesem Schritt das Aktivieren eines synchronisierten Fahrzeugstarts für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne.According to the embodiment, the method for a vehicle start of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route comprises a second step S2. Upon satisfaction of the criteria that enable vehicle launch of all vehicle units, in this step, activating a synchronized vehicle start for all vehicle units of the vehicle crew.

Unter Bezugnahme auf 5 ist ein Schaubild einer Vorrichtung 500 gezeigt. Die unter Bezugnahme auf 3 beschriebene Steuereinheit 100 kann gemäß einer Ausführungsform die Vorrichtung 500 umfassen. Die Vorrichtung 500 umfasst einen nicht-flüchtigen Speicher 520, eine Datenverarbeitungseinrichtung 510 und einen Lese-/Schreibspeicher 550. Der nicht-flüchtige Speicher 520 hat einen ersten Speicherabschnitt 530, in dem ein Computerprogramm, wie z. B. ein Betriebsprogramm, zum Steuern der Funktion der Vorrichtung 500 gespeichert ist. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 500 eine Bussteuereinheit, einen seriellen Kommunikationsanschluss, ein E/A-Mittel, einen A/D-Wandler, eine Zeit-Datum-Eintrags- und -Sendeeinheit, einen Ereigniszähler und eine Unterbrechungssteuereinheit (nicht gezeigt). Der nichtflüchtige Speicher 520 hat außerdem einen zweiten Speicherabschnitt 540.With reference to 5 is a diagram of a device 500 shown. The referring to 3 described control unit 100 According to one embodiment, the device 500 include. The device 500 includes a non-volatile memory 520 , a data processing device 510 and a read / write memory 550 , The non-volatile memory 520 has a first memory section 530 in which a computer program, such. An operating program, for controlling the operation of the device 500 is stored. Furthermore, the device comprises 500 a bus control unit, a serial communication port, an I / O device, an A / D converter, a time-date entry and transmission unit, an event counter and an interruption control unit (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory section 540 ,

Ein Computerprogramm P wird bereitgestellt, das Routinen für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in Übereinstimmung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren umfasst. Die Fahrzeugkolonne umfasst zwei voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten, wobei eine der Fahrzeugeinheiten eine führende Fahrzeugeinheit ist, wobei die Fahrzeugeinheiten miteinander drahtlos vernetzt sind. Das Programm P umfasst Routinen, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen. Das Programm P umfasst Routinen zum Aktivieren eines synchronisierten Fahrzeugstarts für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne, wenn die Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten ermöglichen. Das Computerprogramm P kann ausführbar oder komprimiert in einem separaten Speicher 560 und/oder dem Lese-/Schreibspeicher 550 gespeichert sein.A computer program P is provided that includes vehicle launch vehicle routing routines for carrying passengers along a predefined route according to an embodiment of the present invention in accordance with the method of the invention. The vehicle convoy comprises two separate vehicle units, one of the vehicle units being a leading vehicle unit, the vehicle units being wirelessly interconnected with each other. The program P includes routines for determining whether criteria are met that enable vehicle launch of all vehicle units of the vehicle crew. The program P includes routines for activating a synchronized vehicle start for all vehicle units of the vehicle convoy, if the criteria that enable a vehicle start of all vehicle units are fulfilled. The computer program P may be executable or compressed in a separate memory 560 and / or the read / write memory 550 be saved.

Wenn angegeben ist, dass die Datenverarbeitungseinrichtung 510 eine gewisse Funktion ausführt, sei verstanden, dass die Datenverarbeitungseinrichtung 510 einen gewissen Teil des Programms ausführt, das im separaten Speicher 560 gespeichert ist, oder einen gewissen Teil des Programms ausführt, das im Lese-/Schreibspeicher 550 gespeichert ist.If indicated that the data processing device 510 performs a certain function, it should be understood that the data processing device 510 runs a certain part of the program, in separate memory 560 is stored or executes a certain portion of the program in the read / write memory 550 is stored.

Die Datenverarbeitungseinrichtung 510 kann über einen Datenbus 515 mit einem Datenkommunikationsanschluss 599 kommunizieren. Der nicht-flüchtige Speicher 520 ist für eine Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinrichtung 510 über einen Datenbus 512 ausgelegt. Der separate Speicher 560 ist für eine Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinrichtung 510 über einen Datenbus 511 ausgelegt. Der Lese-/Schreibspeicher 550 ist für eine Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinrichtung 510 über einen Datenbus 514 ausgelegt. An die Datenkommunikationsanschlüsse 599 können z. B. die Verbindungen angeschlossen werden, die mit den Steuereinheiten 100; 200; 300 verbunden sind.The data processing device 510 can via a data bus 515 with a data communication port 599 communicate. The non-volatile memory 520 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 512 designed. The separate memory 560 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 511 designed. The read / write memory 550 is for communication with the data processing device 510 via a data bus 514 designed. To the data communication ports 599 can z. B. the connections are connected to the control units 100 ; 200 ; 300 are connected.

Wenn Daten am Datenanschluss 599 empfangen werden, werden diese vorübergehend im zweiten Speicherabschnitt 540 gespeichert. Wenn die empfangenen Eingabedaten vorübergehend gespeichert wurden, wird die Datenverarbeitungseinrichtung 510 derart eingestellt, dass die die Ausführung eines Codes durchführt, wie oben beschrieben. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 verwendet werden, um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen. Die am Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 zum Aktivieren eines synchronisierten Fahrzeugstarts für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne verwendet werden, wenn die Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten ermöglichen.When data is at the data port 599 are received, they are temporarily in the second memory section 540 saved. When the received input data has been temporarily stored, the data processing device becomes 510 set to perform the execution of a code as described above. The at the data connection 599 received signals may be from the device 500 be used to determine whether criteria are met that allow a vehicle start of all vehicle units of the vehicle crew. The at the data connection 599 received signals may be from the device 500 be used to activate a synchronized vehicle start for all vehicle units of the vehicle convoy, if the criteria are met that allow a vehicle start of all vehicle units.

Teile der hier beschriebenen Verfahren können von der Vorrichtung 500 mithilfe der Datenverarbeitungseinrichtung 510 unter Ausführung des Programms durchgeführt werden, das im separaten Speicher 560 oder im Lese-/Schreibspeicher 550 gespeichert ist. Wenn die Vorrichtung 500 das Programm ausführt, werden Teile des hier beschriebenen Verfahrens ausgeführt.Portions of the methods described herein may be used by the device 500 using the data processing device 510 run under execution of the program, which is in separate memory 560 or in the read / write memory 550 is stored. When the device 500 executing the program, parts of the method described here are executed.

Die vorstehende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dient Veranschaulichungs- und Beschreibungszwecken. Sie soll nicht erschöpfend sein oder die Erfindung auf die offenbarten präzisen Formen einschränken. Augenscheinlich sind für den Fachmann viele Modifikationen und Varianten offensichtlich. Die Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um die Grundsätze der Erfindung und deren praktischen Anwendungen bestmöglich zu erläutern, um dem Fachmann ein Verstehen der Erfindung mit diversen Ausführungsformen und den diversen Modifikationen zu ermöglichen, wie für die bestimmte in Betracht gezogene Verwendung geeignet.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention are for purposes of illustration and description. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise forms disclosed. Obviously, many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. The embodiments have been chosen and described in order to best explain the principles of the invention and their practical applications, to enable those skilled in the art to appreciate the invention with various embodiments and various modifications as appropriate to the particular use contemplated.

Claims (15)

Verfahren für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne (1A; 1B) zum Befördern von Passagieren, wobei die Fahrzeugkolonne (1A; 1B) zumindest zwei voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten (2, 3; 2, 3, 4) umfasst, wobei eine der Fahrzeugeinheiten eine führende Fahrzeugeinheit (2) ist, wobei die Fahrzeugeinheiten miteinander drahtlos vernetzt sind, gekennzeichnet durch die Schritte: – Ermitteln (S1), ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten (2, 3; 2, 3, 4) der Fahrzeugkolonne (1A; 1B) ermöglichen; und – Bei Erfüllung der Kriterien, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten (2, 3; 2, 3, 4) ermöglichen, Aktivieren (S2) eines synchronisierten Fahrzeugstarts für alle Fahrzeugeinheiten (2, 3; 2, 3, 4) der Fahrzeugkolonne.Method for starting a vehicle of a vehicle crew ( 1A ; 1B ) for carrying passengers, the vehicle crew ( 1A ; 1B ) at least two separate vehicle units ( 2 . 3 ; 2 . 3 . 4 ), one of the vehicle units comprising a leading vehicle unit ( 2 ), wherein the vehicle units are wirelessly networked with each other, characterized by the steps of: - determining (S1), whether criteria are met, the vehicle start of all vehicle units ( 2 . 3 ; 2 . 3 . 4 ) of the vehicle crew ( 1A ; 1B ) enable; and - in meeting the criteria for starting all vehicle units ( 2 . 3 ; 2 . 3 . 4 ) enable (S2) a synchronized vehicle start for all vehicle units ( 2 . 3 ; 2 . 3 . 4 ) of the vehicle convoy. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Steuerung der führenden Fahrzeugeinheit (2) erkannt und an die restlichen Fahrzeugeinheiten (3; 3, 4) der Fahrzeugkolonne (1A; 1B) kommuniziert wird.Method according to claim 1, wherein the control of the leading vehicle unit ( 2 ) and to the remaining vehicle units ( 3 ; 3 . 4 ) of the vehicle crew ( 1A ; 1B ) is communicated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei die Fahrzeugkolonne (1A; 1B) von einem Fahrer gesteuert wird.Method according to one of claims 1 to 2, wherein the vehicle column ( 1A ; 1B ) is controlled by a driver. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei die Fahrzeugkolonne (1A; 1B) autonom gesteuert wird.Method according to one of claims 1 to 2, wherein the vehicle column ( 1A ; 1B ) is autonomously controlled. Verfahren nach einem vorstehenden Anspruch, wobei die Kriterien zugelassenen Öldruck, zugelassenen Luftdruck, zugelassenen Klimatisierungsstatus, zugelassenen Fahrzeugtürstatus und zugelassenen Warnfunktionsstatus umfassen; und wobei ein synchronisierter Fahrzeugstart für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne aktiviert wird, wenn eines oder mehrere der Kriterien erfüllt sind.The method of any preceding claim, wherein the criteria include permitted oil pressure, permitted air pressure, air conditioning status, vehicle door open status, and authorized alert status; and wherein a synchronized vehicle start is activated for all vehicle units of the vehicle crew when one or more of the criteria are met. Verfahren nach einem vorstehenden Anspruch, wobei der Schritt des Ermittelns, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen, den Schritt des Erkennens entsprechender Fahrzeugfunktionen mithilfe von entsprechenden Sensoren von Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne und des Kommunizierens des Erkennungsergebnisses innerhalb der Fahrzeugkolonne umfasst.The method of any preceding claim, wherein the step of determining whether criteria that enable vehicle launch of all vehicle units of the vehicle convoy, includes the step of recognizing corresponding vehicle functions using corresponding sensors of vehicle units of the vehicle convoy and communicating the recognition result within the vehicle convoy. System (I) für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren, wobei das System für einen Fahrzeugstart für eine Fahrzeugkolonne (1A; 1B) konfiguriert ist, die zumindest zwei voneinander getrennte Fahrzeugeinheiten (2, 3; 2, 3, 4) umfasst, wobei eine der Fahrzeugeinheiten eine führende Fahrzeugeinheit (2) ist, wobei die Fahrzeugeinheiten miteinander drahtlos vernetzt sind, gekennzeichnet durch ein Mittel (110), um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne (1A; 1B) ermöglichen; und ein Mittel (120) zum Aktivieren eines synchronisierten Fahrzeugstarts für alle Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne (1A, 1B), wenn die Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten ermöglichen.System (I) for a vehicle start of a vehicle convoy for carrying passengers, wherein the system for a vehicle start for a vehicle convoy ( 1A ; 1B ) configured to have at least two separate ones Vehicle units ( 2 . 3 ; 2 . 3 . 4 ), one of the vehicle units comprising a leading vehicle unit ( 2 ), wherein the vehicle units are wirelessly interconnected with each other, characterized by a means ( 110 ) in order to determine whether criteria are met which enable a vehicle start of all vehicle units of the vehicle crew ( 1A ; 1B ) enable; and a means ( 120 ) for activating a synchronized vehicle start for all vehicle units of the vehicle crew ( 1A . 1B ), if the criteria are fulfilled that enable a vehicle start of all vehicle units. System nach Anspruch 7, das ein Mittel (130) zum Erkennen der Steuerung der führenden Fahrzeugeinheit und ein Mittel (140) zum Kommunizieren der erkannten Steuerung an die restlichen Fahrzeugeinheiten (2, 3; 2, 3, 4) der Fahrzeugkolonne (1A; 1B) umfasst.System according to claim 7, comprising a means ( 130 ) for recognizing the control of the leading vehicle unit and a means ( 140 ) for communicating the recognized control to the remaining vehicle units ( 2 . 3 ; 2 . 3 . 4 ) of the vehicle crew ( 1A ; 1B ). System nach einem der Ansprüche 7 bis 8, wobei die Fahrzeugkolonne (1A; 1B) so ausgelegt ist, dass sie von einem Fahrer gesteuert wird.System according to one of claims 7 to 8, wherein the vehicle column ( 1A ; 1B ) is designed to be controlled by a driver. System nach einem der Ansprüche 7 bis 8, wobei die Fahrzeugkolonne (1A; 1B) so ausgelegt ist, dass sie autonom gesteuert wird.System according to one of claims 7 to 8, wherein the vehicle column ( 1A ; 1B ) is designed to be autonomously controlled. System nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die Kriterien einen zulässigen Öldruck, einen zulässigen Luftdruck, einen zulässigen Klimatisierungsstatus, einen zulässigen Fahrzeugtürstatus und einen zulässigen Warnfunktionsstatus umfassen.The system of any one of claims 7 to 10, wherein the criteria include allowable oil pressure, allowable air pressure, allowable air conditioning status, allowable vehicle door status, and permissible alert function status. System nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei das Mittel (110), um zu ermitteln, ob Kriterien erfüllt sind, die einen Fahrzeugstart aller Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne ermöglichen, ein Mittel (111, 112, 113, 114, 115) zum Erkennen entsprechender Fahrzeugfunktionen mithilfe von entsprechenden Sensoren von Fahrzeugeinheiten der Fahrzeugkolonne (1A; 1B) und ein Mittel zum Kommunizieren des Erkennungsergebnisses innerhalb der Fahrzeugkolonne (1A; 1B) umfasst.A system according to any one of claims 7 to 11, wherein the means ( 110 ) to determine whether criteria are met which enable vehicle launch of all vehicle units of the vehicle crew, a means ( 111 . 112 . 113 . 114 . 115 ) for recognizing corresponding vehicle functions by means of corresponding sensors of vehicle units of the vehicle crew ( 1A ; 1B ) and means for communicating the recognition result within the vehicle crew ( 1A ; 1B ). Fahrzeugeinheit, die für eine Fahrzeugkolonne ausgelegt ist, wobei die Fahrzeugeinheit ein System (I) nach einem der Ansprüche 7 bis 12 umfasst.Vehicle unit designed for a vehicle convoy, the vehicle unit comprising a system (I) according to one of claims 7 to 12. Computerprogramm (P) für einen Fahrzeugstart einer Fahrzeugkolonne zum Befördern von Passagieren entlang einer vordefinierten Route, wobei das Computerprogramm (P) einen Programmcode umfasst, der, wenn er auf einer elektronischen Einheit (100) oder einem anderen Computer (500) ausgeführt wird, der mit der elektronischen Steuereinheit (100) verbunden ist, die elektronische Steuereinheit dazu veranlasst, die Schritte nach den Ansprüchen 1 bis 6 durchzuführen.Computer program (P) for a vehicle launch of a vehicle convoy for carrying passengers along a predefined route, the computer program (P) comprising a program code which, when stored on an electronic unit ( 100 ) or another computer ( 500 ) which is connected to the electronic control unit ( 100 ) causes the electronic control unit to perform the steps according to claims 1 to 6. Computerprogrammprodukt, das ein digitales Speichermedium umfasst, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 14 gespeichert ist.A computer program product comprising a digital storage medium storing the computer program of claim 14.
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