DE102015011271A1 - Device and method for organizing a vehicle convoy and vehicle with this device - Google Patents

Device and method for organizing a vehicle convoy and vehicle with this device Download PDF

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    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
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Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum Organisieren eines Fahrzeugkonvois mit Fahrzeugen, die dafür konfiguriert sind, drahtlos miteinander zu kommunizieren. Das Verfahren beinhaltet: – Bereitstellen eines Fahrwiderstandswerts von mindestens zwei Fahrzeugen, die zum Fahrzeugkonvoi gehören, wobei jeder Fahrwiderstandswert einen Fahrwiderstand des entsprechenden Fahrzeugs angibt, wenn das Fahrzeug auf einer Straße fährt; – Vergleichen der Fahrwiderstandswerte der mindestens zwei Fahrzeuge; – Festlegen einer Rangfolge der Fahrzeuge auf der Grundlage des Vergleichs/der Vergleiche, in welcher Rangfolge das Fahrzeug mit dem größten Fahrwiderstandswert als Leitfahrzeug gewählt wird und das andere Fahrzeug oder die anderen Fahrzeuge, die zum Fahrzeugkonvoi gehören, auf der Grundlage des jeweiligen Fahrwiderstandswerts in absteigender Reihenfolge ausgewählt werden; – Durchführen eines Niveaubestimmungsvorgangs hinsichtlich der Fähigkeit, ein Niveau von mindestens einem Fahrzeug im Konvoi auf der Grundlage der Rangfolge einzustellen; – Anordnen der Fahrzeuge entsprechend dem Ergebnis des Niveaubestimmungsvorgangs.A method and apparatus for organizing a vehicle convoy with vehicles configured to communicate wirelessly with each other. The method includes: providing a running resistance value of at least two vehicles belonging to the vehicle convoy, each driving resistance value indicating a running resistance of the corresponding vehicle when the vehicle is traveling on a road; Comparing the driving resistance values of the at least two vehicles; - determining a ranking of the vehicles based on the comparison (s) in which order the vehicle having the greatest driving resistance is selected as the leader vehicle and the other vehicle or vehicles belonging to the vehicle convoy descending based on the respective driving resistance value Order to be selected; Performing a level determination process regarding the ability to adjust a level of at least one vehicle in the convoy based on the rank order; Arranging the vehicles according to the result of the level determination process.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Organisieren eines Fahrzeugkonvois. Insbesondere betrifft die Erfindung das Energiemanagement in einem Fahrzeugkonvoi. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf ein Computerprogramm, ein Computerprogrammprodukt und ein Fahrzeug mit der Vorrichtung.The present invention relates to an apparatus and method for organizing a vehicle convoy. In particular, the invention relates to energy management in a vehicle convoy. The present invention also relates to a computer program, a computer program product and a vehicle with the device.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Ein Fahrzeugkonvoi, auch als Zug von Fahrzeugen bezeichnet, ist eine Vielzahl von Fahrzeugen, die zusammen als Einheit mit kleinen Abständen zwischen den Fahrzeugen fahren. Das erste Fahrzeug im Konvoi, das Leitfahrzeug, wirkt als Fühler für das andere Folgefahrzeug bzw. -fahrzeuge im Konvoi. Das Folgefahrzeug bzw. die Folgefahrzeuge überlassen ihre Geschwindigkeitssteuerung und manchmal auch ihre Lenksteuerung dem Leitfahrzeug. Aufgrund der kleinen Abstände zwischen den Fahrzeugen wird der Windwiderstand geringer und der Kraftstoffverbrauch kann verringert werden. Tests haben ergeben, dass der Kraftstoffverbrauch des Leitfahrzeugs um 2 bis 10% und derjenige des Folgefahrzeugs um 15 bis 20% verringert werden kann, verglichen mit einem Einzelfahrzeug. Diese Zahlen beruhen auf 8 bis 16 Meter Abstand zwischen den Fahrzeugen und einer Fahrt mit 80 km/h. Der geringere Kraftstoffverbrauch bedeutet eine entsprechende Verringerung der CO2-Emissionen.A vehicle convoy, also referred to as a train of vehicles, is a plurality of vehicles that together drive as a unit with small distances between the vehicles. The first vehicle in the convoy, the Leader Vehicle, acts as a sensor for the other following vehicle or vehicles in the convoy. The follower vehicle (s) leave their speed control and sometimes their steering control to the leader vehicle. Due to the small distances between the vehicles, the wind resistance decreases and the fuel consumption can be reduced. Tests have shown that the fuel consumption of the lead vehicle can be reduced by 2 to 10% and that of the following vehicle by 15 to 20% compared to a single vehicle. These figures are based on 8 to 16 meters distance between the vehicles and a ride at 80 km / h. The lower fuel consumption means a corresponding reduction in CO 2 emissions.

Die oben genannten Einsparungen können weiter verringert werden, indem die Platzierung der Fahrzeuge im Konvoi optimiert wird. Beispielsweise wird in DE 10 2010 028 637 beschrieben, dass das größte Fahrzeug als vorderstes Fahrzeug im Konvoi ausgewählt werden soll. Ferner wird in JP 2009-157790 beschrieben, den Energieverbrauch eines Fahrzeugkonvois zu verringern, indem der Fahrzeugkonvoi auf der Grundlage der Projektionsflächen der Fahrzeuge organisiert wird. Der Bedarf an noch energiesparenderen Lösungen ist jedoch noch vorhanden.The above savings can be further reduced by optimizing the placement of the vehicles in the convoy. For example, in DE 10 2010 028 637 described that the largest vehicle should be selected as the foremost vehicle in the convoy. Further, in JP 2009-157790 described reducing the energy consumption of a vehicle convoy by organizing the vehicle convoy on the basis of the projection surfaces of the vehicles. However, the need for more energy-efficient solutions still exists.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Lösung dafür bereitzustellen, wie ein Fahrzeugkonvoi organisiert werden soll, um den Energieverbrauch des Fahrzeugkonvois weiter zu verringern.It is an object of the invention to provide a solution to how to organize a vehicle convoy to further reduce the energy consumption of the vehicle convoy.

Kurzfassung der ErfindungSummary of the invention

Bereitgestellt werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Organisieren eines Fahrzeugkonvois mit Fahrzeugen, die dafür konfiguriert sind, auf drahtlose Weise miteinander zu kommunizieren. Gemäß einem Aspekt kann durch das Verfahren und die Vorrichtung wie hier beschrieben ein Fahrzeugkonvoi wenigstens in gewissem Ausmaß organisiert werden, um den Energieverbrauch des Fahrzeugkonvois weiter zu verringern. Nach manchen Aspekten können Echtzeitexperimente durchgeführt werden, bei denen die Niveaus der Fahrzeuge eingestellt werden und der Energieverbrauch für verschiedene Kombinationen getestet wird, um eine optimale Anordnung des Fahrzeugkonvois wenigstens in Bezug auf den Kraftstoffverbrauch zu finden. Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren bereitgestellt, das beinhaltet:

  • – Bereitstellen eines Fahrwiderstandswerts von mindestens zwei Fahrzeugen, die zum Fahrzeugkonvoi gehören, wobei jeder Fahrwiderstandswert einen Fahrwiderstand des entsprechenden Fahrzeugs angibt, wenn das Fahrzeug auf einer Straße fährt;
  • – Vergleichen der Fahrwiderstandswerte der mindestens zwei Fahrzeuge;
  • – Festlegen einer Rangfolge der Fahrzeuge auf der Grundlage des Vergleichs/der Vergleiche, in welcher Rangfolge das Fahrzeug mit dem größten Fahrwiderstandswert als Leitfahrzeug gewählt wird und das andere Fahrzeug oder die anderen Fahrzeuge, die zum Fahrzeugkonvoi gehören, auf der Grundlage des jeweiligen Fahrwiderstandswerts in absteigender Reihenfolge ausgewählt werden;
  • – Durchführen eines Niveaubestimmungsvorgangs hinsichtlich der Fähigkeit, ein Niveau von mindestens einem Fahrzeug im Konvoi auf der Grundlage der Rangfolge einzustellen;
  • – Anordnen des Fahrzeugs entsprechend dem Ergebnis des Niveaubestimmungsvorgangs.
Provided are a method and apparatus for organizing a vehicle convoy with vehicles configured to communicate with each other wirelessly. In one aspect, by the method and apparatus as described herein, a vehicle convoy may be organized, at least to some extent, to further reduce the energy consumption of the vehicle convoy. In some aspects, real-time experiments may be performed in which the levels of the vehicles are adjusted and the energy consumption is tested for various combinations to find an optimal arrangement of the vehicle convoy, at least in terms of fuel consumption. In one aspect, a method is provided that includes:
  • Providing a driving resistance value of at least two vehicles belonging to the vehicle convoy, each driving resistance value indicating a running resistance of the corresponding vehicle when the vehicle is traveling on a road;
  • Comparing the driving resistance values of the at least two vehicles;
  • - determining a ranking of the vehicles based on the comparison (s) in which order the vehicle having the greatest driving resistance is selected as the leader vehicle and the other vehicle or vehicles belonging to the vehicle convoy descending based on the respective driving resistance value Order to be selected;
  • Performing a level determination process regarding the ability to adjust a level of at least one vehicle in the convoy based on the rank order;
  • Arranging the vehicle according to the result of the level determination process.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner:

  • – Festlegen eines ersten Rangplatzes der Fahrzeuge auf der Grundlage der Rangfolge und eines Ergebnisses des Niveaubestimmungsvorgangs;
  • – Anordnen der Fahrzeuge entsprechend dem ersten Rangplatz.
According to one embodiment, the method further comprises:
  • Determining a first rank of the vehicles based on the ranking and a result of the level determination process;
  • - Arrange the vehicles according to the first rank.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner:

  • – Berechnen eines Gesamtenergieverbrauchswerts für alle Fahrzeuge im Konvoi, was auf der Grundlage eines Energieverbrauchswerts für jedes Fahrzeug bei der Fahrt im Konvoi erfolgt;
  • – Vergleichen des Gesamtenergieverbrauchswerts mit einem Verbrauchsgrenzwert und
  • – Erzeugen von Ergebnisdaten, die das Ergebnis des Vergleichs angeben.
According to one embodiment, the method further comprises:
  • Calculating a total energy consumption value for all vehicles in the convoy, based on an energy consumption value for each vehicle when traveling in the convoy;
  • Comparing the total energy consumption value with a consumption limit and
  • - Generate result data indicating the result of the comparison.

Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Verfahren ein Festlegen eines neuen ersten Rangplatzes der Fahrzeuge im Fahrzeugkonvoi, wenn der Gesamtenergieverbrauch größer als der Verbrauchsgrenzwert ist, und Anordnen der Fahrzeuge entsprechend dem neuen ersten Rangplatz.According to one embodiment, the method includes setting a new first rank of the vehicles in the vehicle convoy when the total energy consumption is greater than the consumption threshold, and arranging the vehicles corresponding to the new first rank.

Gemäß einer Ausführungsform beruht der Fahrwiderstandswert jedes Fahrzeugs auf einem oder mehreren des Folgenden: einer Höhe des Fahrzeugs, einer Breite des Fahrzeugs, einem motorspezifischen Parameter, einem Gewicht des Fahrzeugs, einem Luftwiderstand des Fahrzeugs, einem früheren Fahrwiderstandswert, einem Reifentyp, einem Straßentyp. According to one embodiment, the running resistance value of each vehicle is based on one or more of: a height of the vehicle, a width of the vehicle, a motor-specific parameter, a weight of the vehicle, an air resistance of the vehicle, an earlier driving resistance value, a tire type, a road type.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ein Wählen des Fahrzeugs mit dem geringsten Fahrwiderstandswert als letztes Fahrzeug in der Rangfolge.According to one embodiment, the method comprises selecting the vehicle with the lowest driving resistance value as the last vehicle in the ranking.

Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet der Niveaubestimmungsvorgang ein Bewerten von mindestens einem des Folgenden: einem Normalniveau des Fahrzeugs, einem Intervall des Fahrzeugniveaus, einem gegenwärtigen Fahrzeugniveau. Das Intervall kann von einem beliebigen von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs, einem Straßentyp und einem Typ des Fahrzeugfederungssystems abhängen.According to one embodiment, the level determination process includes evaluating at least one of the following: a normal level of the vehicle, an interval of the vehicle level, a current vehicle level. The interval may depend on any one of a speed of the vehicle, a road type, and a type of vehicle suspension system.

Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet der Niveaubestimmungsvorgang ein Einstellen eines Fahrzeugniveaus entsprechend einem Niveau eines beliebigen Fahrzeugs vor dem Fahrzeug und/oder einem Niveau eines Fahrzeugs hinter dem Fahrzeug im Fahrzeugkonvoi und/oder einer Rangnummer des Fahrzeugs in der Rangfolge. Gemäß einer weiteren Ausführungsform beinhaltet der Niveaubestimmungsvorgang ein Einstellen des Fahrzeugniveaus, so dass ein oberes Profil des Fahrzeugkonvois wenigstens teilweise absteigend wird. Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform beinhaltet der Niveaubestimmungsvorgang ein Einstellen des Fahrzeugniveaus, so dass ein unteres Profil des Fahrzeugkonvois wenigstens teilweise ansteigend wird. Gemäß einer Ausführungsform wird dem Realisieren des oberen Profils Vorrang gegenüber dem Realisieren eines unteren Profils eingeräumt. Wenn jedoch ein gewünschter Gesamtenergieverbrauchswert nicht erreicht werden kann, kann versucht werden, auch das untere Profil zu realisieren.According to an embodiment, the level determination process includes setting a vehicle level corresponding to a level of any vehicle in front of the vehicle and / or a level of a vehicle behind the vehicle in the vehicle convoy and / or a rank number of the vehicle in the ranking. According to another embodiment, the level determination process includes adjusting the vehicle level such that an upper profile of the vehicle convoy is at least partially descending. In yet another embodiment, the level determination process includes adjusting the vehicle level such that a lower profile of the vehicle convoy is at least partially increasing. According to one embodiment, the realization of the upper profile is given precedence over the realization of a lower profile. However, if a desired total energy consumption value can not be achieved, it may be attempted to realize the lower profile as well.

Nach einem weiteren Aspekt wird eine Vorrichtung zum Organisieren eines Fahrzeugkonvois mit Fahrzeugen, die dafür konfiguriert sind, auf drahtlose Weise miteinander zu kommunizieren, bereitgestellt. Die Vorrichtung enthält eine Steuerungseinheit, die konfiguriert ist zum:

  • – Bereitstellen eines Fahrwiderstandswerts von mindestens zwei Fahrzeugen, die zum Fahrzeugkonvoi gehören, wobei jeder Fahrwiderstandswert einen Fahrwiderstand des entsprechenden Fahrzeugs angibt, wenn das Fahrzeug auf einer Straße fährt;
  • – Vergleichen der Fahrwiderstandswerte der mindestens zwei Fahrzeuge;
  • – Festlegen einer Rangfolge der Fahrzeuge auf der Grundlage des Vergleichs/der Vergleiche, in welcher Rangfolge das Fahrzeug mit dem größten Fahrwiderstandswert als Leitfahrzeug gewählt wird und das andere Fahrzeug oder die anderen Fahrzeuge, die zum Fahrzeugkonvoi gehören, auf der Grundlage des jeweiligen Fahrwiderstandswerts in absteigender Reihenfolge ausgewählt werden;
  • – Durchführen eines Niveaubestimmungsvorgangs hinsichtlich der Fähigkeit, eine Höhe von mindestens einem Fahrzeug im Konvoi auf der Grundlage der Rangfolge einzustellen;
  • – Erzeugen eines Anordnungssteuerungssignals α mit einem Ergebnis des Niveaubestimmungsvorgangs und Senden des Anordnungssteuerungssignals α an ein betroffenes Fahrzeug, um die Fahrzeuge entsprechend dem Ergebnis anzuordnen.
In another aspect, an apparatus for organizing a vehicle convoy with vehicles configured to communicate with each other wirelessly is provided. The apparatus includes a control unit configured to:
  • Providing a driving resistance value of at least two vehicles belonging to the vehicle convoy, each driving resistance value indicating a running resistance of the corresponding vehicle when the vehicle is traveling on a road;
  • Comparing the driving resistance values of the at least two vehicles;
  • - determining a ranking of the vehicles based on the comparison (s) in which order the vehicle having the greatest driving resistance is selected as the leader vehicle and the other vehicle or vehicles belonging to the vehicle convoy descending based on the respective driving resistance value Order to be selected;
  • - performing a level determination process regarding the ability to set a height of at least one vehicle in the convoy based on the ranking;
  • Generating an arrangement control signal α with a result of the level determination operation and sending the arrangement control signal α to an affected vehicle to arrange the vehicles according to the result.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerungseinheit ferner konfiguriert zum:

  • – Festlegen eines ersten Rangplatzes der Fahrzeuge auf der Grundlage der Rangfolge und des Ergebnisses des Niveaubestimmungsvorgangs;
  • – Erzeugen eines Anordnungssteuerungssignals α mit dem ersten Rangplatz und Senden des Anordnungssteuerungssignals α an ein betroffenes Fahrzeug, um die Fahrzeuge entsprechend dem ersten Rangplatz anzuordnen.
According to one embodiment, the control unit is further configured to:
  • Determining a first rank of the vehicles based on the ranking and the result of the level determination process;
  • Generating an arrangement control signal α with the first rank and sending the arrangement control signal α to an affected vehicle to arrange the vehicles according to the first rank.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerungseinheit ferner konfiguriert zum:

  • – Berechnen eines Gesamtenergieverbrauchswerts für alle Fahrzeuge im Konvoi, was auf der Grundlage eines Energieverbrauchswerts für jedes Fahrzeug bei der Fahrt im Konvoi erfolgt;
  • – Vergleichen des Gesamtenergieverbrauchswerts mit einem Verbrauchsgrenzwert und
  • – Erzeugen von Ergebnisdaten, die das Ergebnis des Vergleichs angeben.
According to one embodiment, the control unit is further configured to:
  • Calculating a total energy consumption value for all vehicles in the convoy, based on an energy consumption value for each vehicle when traveling in the convoy;
  • Comparing the total energy consumption value with a consumption limit and
  • - Generate result data indicating the result of the comparison.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerungseinheit ferner dafür konfiguriert, einen neuen ersten Rangplatz der Fahrzeuge im Fahrzeugkonvoi festzulegen, wenn der Gesamtenergieverbrauch größer als der Verbrauchsgrenzwert ist, und das Anordnungssteuerungssignal α mit dem neuen ersten Rangplatz zu erzeugen und das Anordnungssteuerungssignal α an ein betroffenes Fahrzeug zu senden, um die Fahrzeuge entsprechend dem neuen ersten Rangplatz anzuordnen.According to an embodiment, the control unit is further configured to set a new first rank of the vehicles in the vehicle convoy when the total power consumption is greater than the consumption threshold, and generate the arrangement control signal α with the new first rank and send the arrangement control signal α to an affected vehicle to arrange the vehicles according to the new first rank.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerungseinheit dafür konfiguriert, das Fahrzeug mit dem geringsten Fahrwiderstandswert als letztes Fahrzeug in der Rangfolge zu wählen.According to one embodiment, the control unit is configured to rank the vehicle having the lowest driving resistance value as the last vehicle.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogramm P bereitgestellt, wobei das Computerprogramm P einen Computerprogrammcode enthält, um eine Steuerungseinheit oder einen mit der Steuerungseinheit verbundenen Computer zu veranlassen, einen beliebigen Schritt des hier beschriebenen Verfahrens durchzuführen.According to a further aspect, a computer program P is provided, wherein the Computer program P includes computer program code for causing a control unit or a computer connected to the control unit to perform any step of the method described herein.

Gemäß noch einem weiteren Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt, das einen Computerprogrammcode umfasst, der auf einem nicht vorübergehenden computerlesbaren Medium gespeichert ist, um einen beliebigen der hier beschriebenen Verfahrensschritte durchzuführen, wenn das Computerprogramm durch eine Steuerungseinheit oder einen mit der Steuerungseinheit verbundenen Computer ausgeführt wird.In yet another aspect, there is provided a computer program product comprising computer program code stored on a non-transitory computer-readable medium for performing any of the method steps described herein when the computer program is executed by a controller or a computer connected to the controller.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das die Vorrichtung umfasst.In another aspect, a vehicle is provided that includes the device.

Bevorzugte Ausführungsformen werden in den abhängigen Ansprüchen und in der detaillierten Beschreibung beschrieben.Preferred embodiments are described in the dependent claims and in the detailed description.

Kurze Beschreibung der beigefügten ZeichnungenBrief description of the attached drawings

Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben, wobei:The invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:

1 eine Vielzahl von Fahrzeugen zeigt, die zum Organisieren eines Fahrzeugkonvois verfügbar sind. 1 shows a variety of vehicles available to organize a vehicle convoy.

2 eine Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht; 2 a device according to an embodiment of the invention illustrated;

3 einen Ablaufplan eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht; 3 illustrates a flowchart of a method according to an embodiment of the invention;

4 veranschaulicht, wenn die Fahrzeuge virtuell entsprechend einer Rangfolge organisiert sind. 4 illustrates when the vehicles are virtually organized according to a ranking.

5 veranschaulicht, dass zwei Fahrzeuge im Fahrzeugkonvoi die Fähigkeit haben, ihr Niveau zu ändern und entsprechend dem ersten Rangplatz angeordnet sind. 5 illustrates that two vehicles in the vehicle convoy have the ability to change their level and are ranked according to the first rank.

Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der ErfindungDetailed description of preferred embodiments of the invention

In 1 ist eine Vielzahl von Fahrzeugen 1A, 1B, 1C gezeigt, die zu einem Fahrzeugkonvoi gehören. Ein Fahrzeug, das zu einem Fahrzeugkonvoi gehört, bedeutet hier, dass das Fahrzeug bereits Teil des Fahrzeugkonvois sein kann oder sich dem Fahrzeugkonvoi anschließen wollen könnte. Die Fahrzeuge 1A, 1B, 1C fahren hier in zufälliger Anordnung auf einer Straße. Das Fahrzeug 1A hat eine Höhe h1A, eine Breite b1A und eine Fläche A1A. Das Fahrzeug 1B hat eine Höhe h1B, eine Breite b1B und eine Fläche A1B. Das Fahrzeug 1C hat eine Höhe h1C, eine Breite b1C und eine Fläche A1C. Die Fahrzeuge 1A, 1B, 1C sind jeweils dafür konfiguriert, drahtlos direkt miteinander und/oder über eine straßenseitige Einheit 3 zu kommunizieren, wie durch gekrümmte Pfeile in der Figur veranschaulicht. Zu diesem Zweck weisen die Fahrzeuge jeweils eine Einheit 2 auf, die für die drahtlose Kommunikation konfiguriert ist. Eine drahtlose Kommunikation zwischen Fahrzeugen kann als Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (vehicle-to-vehicle V2V) bezeichnet werden. Eine drahtlose Kommunikation zwischen Fahrzeugen über eine straßenseitige Einheit 3, einen externen Computer usw. oder direkt von und zu der straßenseitigen Einheit, dem externen Computer usw. kann als Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation (vehicle-to-infrastructure V2I) bezeichnet werden. Die drahtlose Kommunikation kann auch über Mobilkommunikationsserver, über eine Anwendung in einer Kommunikationseinheit oder über einen regulären Server erfolgen.In 1 is a variety of vehicles 1A . 1B . 1C shown belonging to a vehicle convoy. A vehicle belonging to a vehicle convoy here means that the vehicle may already be part of the vehicle convoy or may wish to join the vehicle convoy. The vehicles 1A . 1B . 1C drive here in a random arrangement on a road. The vehicle 1A has a height h 1A , a width b 1A and an area A 1A . The vehicle 1B has a height h 1B , a width b 1B and an area A 1B . The vehicle 1C has a height h 1C , a width b 1C and an area A 1C . The vehicles 1A . 1B . 1C are each configured to communicate directly with each other wirelessly and / or via a roadside unit 3 to communicate, as illustrated by curved arrows in the figure. For this purpose, the vehicles each have a unit 2 which is configured for wireless communication. Wireless communication between vehicles may be referred to as vehicle-to-vehicle (V2V) communication. Wireless communication between vehicles via a roadside unit 3 , an external computer, etc., or directly to and from the roadside unit, the external computer, etc. may be referred to as vehicle-to-infrastructure (V2I) communication. The wireless communication may also be via mobile communication server, via an application in a communication unit, or through a regular server.

In 2 ist eine Vorrichtung 5 gemäß einer Ausführungsform zum Organisieren eines Fahrzeugkonvois mit mindestens zwei der Fahrzeuge 1A, 1B, 1C gezeigt. Eine solche Vorrichtung 5 kann in einem beliebigen der Fahrzeuge 1A, 1B, 1C oder eine Vorrichtung in jedem der Fahrzeuge 1A, 1B, 1C angeordnet sein. Die Vorrichtung 5 kann auch in der externen Einheit 3 angeordnet sein. Die Vorrichtung 5 enthält eine Steuerungseinheit 6 mit einer Verarbeitungseinheit 7 und einer Speichereinheit 8. Die Verarbeitungseinheit 7 kann aus einer oder mehreren Zentraleinheiten (CPU) bestehen. Die Speichereinheit 8 kann aus einer oder mehreren Speichereinheiten bestehen. Eine Speichereinheit kann einen flüchtigen und/oder nicht-flüchtigen Speicher enthalten, wie etwa einen Flash-Speicher oder einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM). Die Speichereinheit 8 enthält ferner ein Computerprogramm P, das einen Computerprogrammcode enthält, um die Steuerungseinheit 6 zu veranlassen, beliebige der im Folgenden beschriebenen Verfahrensschritte durchzuführen. Die Steuerungseinheit 6 kann eine elektronische Steuerungseinheit sein (Electronic Control Unit ECU).In 2 is a device 5 according to one embodiment, for organizing a vehicle convoy with at least two of the vehicles 1A . 1B . 1C shown. Such a device 5 can be in any of the vehicles 1A . 1B . 1C or a device in each of the vehicles 1A . 1B . 1C be arranged. The device 5 can also be in the external unit 3 be arranged. The device 5 contains a control unit 6 with a processing unit 7 and a storage unit 8th , The processing unit 7 can consist of one or more central processing units (CPU). The storage unit 8th can consist of one or more storage units. A storage device may include volatile and / or non-volatile memory, such as flash memory or random access memory (RAM). The storage unit 8th Also includes a computer program P containing a computer program code to the control unit 6 to initiate any of the method steps described below. The control unit 6 may be an electronic control unit (Electronic Control Unit ECU).

Die Steuerungseinheit 6 ist dafür konfiguriert, einen Fahrwiderstandswert von mindestens zwei Fahrzeugen, die zum Fahrzeugkonvoi gehören, bereitzustellen, wobei jeder Fahrwiderstandswert einen Fahrwiderstand des entsprechenden Fahrzeugs angibt, wenn das Fahrzeug auf einer Straße fährt. Der Fahrwiderstand eines Fahrzeugs kann aus einem oder mehreren von dem Luftwiderstand, dem Rollwiderstand, der Reibung des Motors und der Reibung des Antriebsstrangs desselben Fahrzeugs ermittelt werden. Der Fahrwiderstandswert jedes Fahrzeugs kann auf einem oder mehreren des Folgenden beruhen: der Höhe des Fahrzeugs, der Breite des Fahrzeugs, einem motorspezifischen Parameter, einem Gewicht des Fahrzeugs, einem Luftwiderstand des Fahrzeugs, einem früheren Fahrwiderstandswert, einem Reifentyp, einem Straßentyp usw. Der Luftwiderstand hängt von der Fläche des Fahrzeugs in Fahrtrichtung ab und kann anhand der Daten der Fahrzeughöhe, -breite und/oder -fläche ermittelt werden. Ein Fahrwiderstandswert kann gemäß einer Ausführungsform als größte Fläche des Fahrzeugs senkrecht zur Fahrtrichtung festgelegt werden. Wenn die Höhe und/oder Breite des Fahrzeugs einen gesetzlich zulässigen Grenzwert eines Landes überschreitet, kann die Berechnung der Fahrzeugfläche eingeschränkt sein. Dieses Fahrzeug kann dann als Leitfahrzeug gewählt werden. Diese besonderen Umstände spielen nur dann eine Rolle, wenn das Fahrzeug keine anderen Beschränkungen aufweist, wie etwa reduzierte Geschwindigkeit, zu große Höhe für Brücken oder „Hilfsfahrzeuge”, die beispielsweise vor dem Fahrzeug fahren und vor Überlast warnen. Wenn das Fahrzeug solche Beschränkungen aufweist, sollte das Fahrzeug als letztes im Fahrzeugkonvoi positioniert sein oder überhaupt nicht Teil des Fahrzeugkonvois sein. Eine Flächenberechnung sollte vorzugsweise auf der Grundlage einer durchgängigen Fläche des Fahrzeugs erfolgen. Wenn ein Fahrzeug einen gesetzlich zulässigen Grenzwert überschreitet oder andere Beschränkungen aufweist, sollte dies den anderen Fahrzeugen im Konvoi übermittelt werden. Ein motorspezifischer Parameter kann beispielsweise eine Motorleistung des Fahrzeugs sein.The control unit 6 is configured to provide a driving resistance value of at least two vehicles belonging to the vehicle convoy, each driving resistance value indicating a running resistance of the corresponding vehicle when the vehicle is traveling on a road. The running resistance of a vehicle may be determined from one or more of the air resistance, the rolling resistance, the friction of the engine, and the friction of the powertrain of the same vehicle. The driving resistance of each vehicle may be on one or more of the The following are based on: the height of the vehicle, the width of the vehicle, a motor-specific parameter, a weight of the vehicle, an air resistance of the vehicle, a previous driving resistance value, a type of tire, a road type, etc. The air resistance depends on the area of the vehicle in the direction of travel and can be determined from vehicle height, width and / or area data. A driving resistance value can be determined according to an embodiment as the largest surface of the vehicle perpendicular to the direction of travel. If the height and / or width of the vehicle exceeds a legally permitted limit of one country, the calculation of the vehicle area may be limited. This vehicle can then be selected as Leader vehicle. These special circumstances only play a role when the vehicle has no other restrictions, such as reduced speed, too high for bridges or "auxiliary vehicles", for example, driving in front of the vehicle and warning of overload. If the vehicle has such limitations, the vehicle should be positioned last in the vehicle convoy or not at all part of the vehicle convoy. An area calculation should preferably be based on a continuous area of the vehicle. If a vehicle exceeds a legal limit or has other limitations, this should be reported to the other vehicles in the convoy. A motor-specific parameter may be, for example, an engine power of the vehicle.

Die Steuerungseinheit 6 kann bereits berechnete Fahrwiderstandswerte über drahtlose Kommunikation von den Fahrzeugen empfangen. Stattdessen kann die Steuerungseinheit 6 Rohdaten von jedem Fahrzeug über drahtlose Kommunikation empfangen und einen Fahrwiderstandswert für jedes Fahrzeug berechnen. Die Steuerungseinheit 6 ist ferner dafür konfiguriert, die Fahrwiderstandswerte der mindestens zwei Fahrzeuge miteinander zu vergleichen und eine Rangfolge der Fahrzeuge auf der Grundlage des Vergleichs oder der Vergleiche festzulegen. In der Rangfolge der Fahrzeuge wird das Fahrzeug mit dem größten Fahrwiderstandswert als Leitfahrzeug gewählt und das andere Fahrzeug oder die anderen Fahrzeuge, die zum Fahrzeugkonvoi gehören, werden auf der Grundlage des jeweiligen Fahrwiderstandswerts in absteigender Reihenfolge nach dem Leitfahrzeug ausgewählt. Somit erfolgte eine virtuelle Festlegung der Reihenfolge, um ihnen eine bestimmte Position im Fahrzeugkonvoi zuzuweisen.The control unit 6 can receive already calculated driving resistance values from the vehicles via wireless communication. Instead, the control unit 6 Receive raw data from each vehicle via wireless communication and calculate a driving resistance value for each vehicle. The control unit 6 is further configured to compare the running resistance values of the at least two vehicles with each other and to determine a ranking of the vehicles based on the comparison or the comparisons. In the rank order of the vehicles, the vehicle having the largest running resistance value is selected as the leader vehicle, and the other vehicle or vehicles belonging to the vehicle convoy are selected in descending order of the host vehicle based on the respective running resistance value. Thus, a virtual determination of the order was made to assign them a specific position in the vehicle convoy.

Die Steuerungseinheit 6 ist ferner dafür eingerichtet, einen Niveaubestimmungsvorgangs hinsichtlich der Fähigkeit, eine Höhe von mindestens einem Fahrzeug im Konvoi einzustellen, durchzuführen, was auf der Grundlage der Rangfolge erfolgen kann. Der Niveaubestimmungsvorgang kann einen oder mehrere der folgenden Schritte beinhalten:

  • – Feststellen, ob das Niveau des mindestens einen Fahrzeugs stationär ist oder eingestellt werden kann;
  • – Bestimmen eines Normalniveaus des mindestens einen Fahrzeugs, wobei das „Normalniveau” ein Fahrzeugniveau ist, bei dem das Fahrzeug optimal funktioniert;
  • – Feststellen, ob das Niveau des mindestens einen Fahrzeugs auf dem Normalniveau des mindestens einen Fahrzeugs steht;
  • – Bestimmen eines Intervalls des Niveaus des mindestens einen Fahrzeugs.
The control unit 6 is further configured to perform a level determination process regarding the ability to set a height of at least one vehicle in the convoy, which may be done based on the ranking. The level determination process may include one or more of the following steps:
  • - determining whether the level of the at least one vehicle is stationary or can be adjusted;
  • Determining a normal level of the at least one vehicle, the "normal level" being a vehicle level at which the vehicle is functioning optimally;
  • - determining whether the level of the at least one vehicle is at the normal level of the at least one vehicle;
  • Determining an interval of the level of the at least one vehicle.

Die obigen Daten und somit, ob das Niveau eingestellt werden kann oder nicht, das Normalniveau, das gegenwärtige Niveau des Fahrzeugs, das Intervall des Niveaus usw. können vom eigenen Fahrzeug für das eigene Fahrzeug abgerufen werden, und Daten zu anderen Fahrzeugen können über drahtlose Kommunikation von den Fahrzeugen abgerufen werden.The above data, and thus whether the level can be set or not, the normal level, the current level of the vehicle, the interval of the level, etc., can be retrieved from the own vehicle for the own vehicle, and data on other vehicles can be transmitted via wireless communication be retrieved from the vehicles.

Nach dem Niveaubestimmungsvorgang ist die Steuerungseinheit 6 dafür konfiguriert, ein Anordnungssteuerungssignal α mit einem Ergebnis des Niveaubestimmungsvorgangs zu erzeugen und das Anordnungssteuerungssignal α an ein betroffenes Fahrzeug zu senden, um die Fahrzeuge entsprechend dem Ergebnis anzuordnen. Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerungseinheit 6 ferner dafür konfiguriert, einen ersten Rangplatz der Fahrzeuge auf der Grundlage der Rangfolge und des Ergebnisses des Niveaubestimmungsvorgangs festzulegen. Die Rangfolge gibt eine grobe Anordnung der Fahrzeuge an, um einen geringeren Kraftstoffverbrauch zu erreichen. Der Niveaubestimmungsvorgang gibt Daten zur Feineinstellung des Niveaus des Fahrzeugs oder der Fahrzeuge im Konvoi und/oder zur Feineinstellung des Einordnens der Fahrzeuge in den Konvoi an. Auf der Grundlage der Rangfolge wird im Niveaubestimmungsvorgang festgestellt, ob ein Fahrzeug im Konvoi sein Niveau einstellen kann, um die Fahrzeuge im Konvoi in einer ökonomischeren Reihenfolge anzuordnen. Im Niveaubestimmungsvorgang kann auch festgestellt werden, um welchen Betrag ein Niveau eingestellt wird. Um einen ersten Rangplatz festzulegen, kann die Steuerungseinheit 6 dafür konfiguriert sein, Niveaudaten verschiedener Fahrzeuge miteinander zu vergleichen und die Anordnung in der Rangfolge auf der Grundlage des Vergleichsergebnisses umzustellen. Wenn beispielsweise zwei Fahrzeuge im Konvoi dieselbe Frontfläche, dieselbe Höhe und Breite haben und eines davon ein stationäres Niveau und das andere ein einstellbares Niveau hat, soll das Fahrzeug mit dem stationären Niveau auf dem ersten Rangplatz vor dem Fahrzeug mit dem einstellbaren Niveau positioniert werden. Die Steuerungseinheit 6 ist ferner dafür konfiguriert, das Anordnungssteuerungssignal α mit dem ersten Rangplatz zu erzeugen und das Anordnungssteuerungssignal α an ein betroffenes Fahrzeug zu senden, um die Fahrzeuge entsprechend dem ersten Rangplatz anzuordnen. Der erste Rangplatz wird somit an alle beteiligten Fahrzeuge kommuniziert, die beim Anordnen der Fahrzeuge im Konvoi entsprechend dem ersten Rangplatz beteiligt sind. Gemäß einer Ausführungsform ist es das Leitfahrzeug, das das Anordnungssteuerungssignal an die anderen Fahrzeuge im Konvoi sendet. Das Anordnungssteuerungssignal kann auch Informationen über ein Niveau der Fahrzeuge umfassen, das eingestellt werden soll, wie es im Niveaueinstellungsvorgang und/oder beim Festlegen des ersten Rangplatzes festgelegt wurde.After the level determination process is the control unit 6 configured to generate an arrangement control signal α with a result of the level determination process and send the arrangement control signal α to an affected vehicle to arrange the vehicles according to the result. According to one embodiment, the control unit 6 further configured to set a first rank of the vehicles based on the ranking and the result of the level determination process. The ranking indicates a rough arrangement of the vehicles to achieve a lower fuel consumption. The level determination process provides data for finely adjusting the level of the vehicle or vehicles in the convoy and / or fine-tuning the placement of the vehicles in the convoy. Based on the ranking, the level determination process determines whether a vehicle in the convoy can adjust its level to place the vehicles in the convoy in a more economical order. In the level determination process, it can also be determined by what amount a level is set. To determine a first rank, the control unit 6 be configured to compare level data of different vehicles with each other and to rearrange the order on the basis of the comparison result. For example, if two vehicles in the convoy have the same frontal area, same height and width and one of them has a stationary level and the other has an adjustable level, then the vehicle should be positioned at the stationary level in the first rank in front of the vehicle with the adjustable level. The control unit 6 is further configured to generate the first rank order control signal α and to send the order control signal α to an affected vehicle to place the vehicles corresponding to the first rank. The first rank is thus communicated to all participating vehicles that are involved in arranging the vehicles in the convoy according to the first rank. In one embodiment, it is the Leader Vehicle that sends the Disposition Control signal to the other vehicles in the convoy. The arrangement control signal may also include information about a level of the vehicles to be set as determined in the level setting process and / or setting the first rank.

Damit Drahtlosdaten von einem beliebigen zum Fahrzeugkonvoi gehörenden Fahrzeug erkannt werden können, können die Drahtlosdaten mit der Registriernummer des Fahrzeugs oder einer beliebigen anderen Identifikationsnummer und gegebenenfalls der Positionsnummer im Fahrzeugkonvoi gekennzeichnet werden. Daten der geografischen Position der Fahrzeuge können ebenfalls übermittelt werden, besonders vom Leitfahrzeug und vom letzten Fahrzeug im Fahrzeugkonvoi. Dadurch kann die Gesamtlänge des Fahrzeugkonvois berechnet werden und allen Fahrzeugen im Konvoi bekanntgegeben werden.In order to be able to recognize wireless data from any vehicle convoy belonging to the vehicle convoy, the wireless data may be identified with the vehicle registration number or any other identification number and, where applicable, the position number in the vehicle convoy. Data of the geographical position of the vehicles may also be transmitted, especially from the lead vehicle and from the last vehicle in the vehicle convoy. This allows the total length of the vehicle convoy to be calculated and reported to all vehicles in the convoy.

Weitere Daten, die zwischen den Fahrzeugen übermittelt werden können, sind: der Energieverbrauch für ein bestimmtes Fahrzeug, der Energieverbrauch für den Fahrzeugkonvoi insgesamt, die Geschwindigkeit eines bestimmten Fahrzeugs, eine Geschwindigkeitsbeschränkung für ein bestimmtes Fahrzeug, Informationen über ein bestimmtes Fahrzeug oder einen Fahrzeugtyp, der Wunsch eines bestimmten Fahrzeugs, den Konvoi zu verlassen, und/oder der Wunsch eines bestimmten Fahrzeugs, sich dem Konvoi anzuschließen, der Straßentyp, die Topografie, das Reiseland, geplante Halte, die verbleibende Fahrstrecke, die gesamte Verkehrssituation. Bei schlechten Fahrbedingungen dürfte es nicht gewünscht sein, das Niveau der Fahrzeuge zu ändern.Other data that can be conveyed between the vehicles are: the energy consumption for a particular vehicle, the total energy consumption for the vehicle convoy, the speed of a particular vehicle, a speed limit for a particular vehicle, information about a particular vehicle or vehicle type Desire of a particular vehicle to leave the convoy and / or the desire of a particular vehicle to join the convoy, the type of road, the topography, the destination, planned stops, the remaining route, the overall traffic situation. In bad driving conditions, it may not be desirable to change the level of the vehicles.

Wenn eine Positionsänderung im Fahrzeugkonvoi stattfinden soll, erfolgt vorzugsweise eine Sicherheitskontrolle mit dem Leitfahrzeug und dem letzten Fahrzeug im Konvoi, um dafür zu sorgen, dass die Positionsänderung angemessen ist und auf sichere Weise erfolgen kann. Es kann sinnvoll sein, dass Fahrzeuge, die sich dem Konvoi anschließen möchten, Informationen über geplante Halte und die verbleibende Fahrstrecke bis zum Ziel zu kennen, so dass eine Entscheidung, sich anzuschließen, erfolgen kann, z. B. bei einem Halt.If a change in position is to take place in the vehicle convoy, a security check is preferably carried out with the leader vehicle and the last vehicle in the convoy, in order to ensure that the change in position is appropriate and can take place in a secure manner. It may be useful for vehicles that want to join the convoy to know information about planned stops and the remaining route to the destination, so that a decision to join can be made, eg. B. at a stop.

Die obigen Daten können auch zur Information und Weiterverarbeitung an eine Speditionsfirma übermittelt werden.The above data can also be transmitted for information and further processing to a forwarding company.

Die obigen Daten können beim Niveaubestimmungsvorgang und beim Festlegen des ersten Rangplatzes und weiterer Rangplätze verwendet werden. Die Steuerungseinheit 6 kann ferner dafür konfiguriert sein, einen Gesamtenergieverbrauchswert für alle Fahrzeuge 1A, 1B, 1C im Konvoi zu berechnen, was auf der Grundlage eines Energieverbrauchswerts für jedes Fahrzeug bei der Fahrt im Konvoi erfolgt. Der Energieverbrauchswert für jedes Fahrzeug kann beispielsweise gleich dem Kraftstoffverbrauchswert für jedes Fahrzeug sein. Bei einem Fahrzeug, das vollständig oder teilweise durch elektrische Energie oder eine sonstige Art von Energie angetrieben wird, kann der Verbrauch dieser Art von Energie, beispielsweise elektrischer Energie, vollständig oder teilweise den Energieverbrauchswert des Fahrzeugs bilden. Die Steuerungseinheit 6 ist ferner dafür konfiguriert, den Gesamtenergieverbrauchswert mit einem Verbrauchsgrenzwert zu vergleichen und Ergebnisdaten zu erzeugen, die das Ergebnis des Vergleichs angeben. Wenn der Gesamtenergieverbrauchswert kleiner als oder gleich dem Verbrauchsgrenzwert ist, ist der Gesamtenergieverbrauch des Fahrzeugkonvois zufriedenstellend. Dann können die Ergebnisdaten an die Fahrzeuge im Konvoi übermittelt werden, dass die gegenwärtige Rangfolge und Niveaueinstellung zufriedenstellend sind und beibehalten werden sollen.The above data can be used in the level determination process and in determining the first rank and other rank places. The control unit 6 may also be configured to provide a total energy consumption value for all vehicles 1A . 1B . 1C in the convoy, calculating what is based on an energy value for each vehicle traveling in a convoy. For example, the energy consumption value for each vehicle may be equal to the fuel consumption value for each vehicle. In a vehicle that is powered entirely or partially by electrical energy or other type of energy, the consumption of this type of energy, such as electrical energy, may fully or partially constitute the energy consumption value of the vehicle. The control unit 6 is further configured to compare the total energy consumption value to a consumption threshold and generate result data indicative of the result of the comparison. If the total energy consumption value is less than or equal to the consumption limit, the total energy consumption of the vehicle convoy is satisfactory. Then, the result data may be transmitted to the vehicles in the convoy that the current ranking and level setting are satisfactory and should be maintained.

Wenn der Gesamtenergieverbrauchswert größer als oder gleich dem Verbrauchsgrenzwert ist, ist der Gesamtenergieverbrauch des Fahrzeugkonvois nicht zufriedenstellend. Dann können die Ergebnisdaten an die Fahrzeuge im Konvoi übermittelt werden, dass die gegenwärtige Rangfolge und gegebenenfalls die Niveaueinstellungen nicht zufriedenstellend sind und Einstellungen vorgenommen werden. Die Steuerungseinheit 6 kann dann dafür konfiguriert sein, auf der Grundlage der aktuellen Rangfolge und der aktuellen Niveaus einen neuen Niveaubestimmungsvorgang zu starten. Dann könnte erneut ein beliebiges Niveau der Fahrzeuge im Konvoi eingestellt werden. Die Steuerungseinheit 6 kann dann dafür konfiguriert sein, auf der Grundlage der Ergebnisdaten aus dem Niveaubestimmungsvorgang einen neuen ersten Rangplatz im Fahrzeugkonvoi festzulegen. Die Steuerungseinheit 6 ist ferner dafür konfiguriert, das Anordnungssteuerungssignal α mit dem neuen ersten Rangplatz zu erzeugen und das Anordnungssteuerungssignal α an ein betroffenes Fahrzeug zu senden, um die Fahrzeuge entsprechend dem neuen ersten Rangplatz anzuordnen.If the total energy consumption value is greater than or equal to the consumption limit, the total energy consumption of the vehicle convoy is unsatisfactory. Then, the result data may be transmitted to the vehicles in the convoy that the current ranking and, if applicable, the level settings are unsatisfactory and adjustments are made. The control unit 6 may then be configured to start a new level determination process based on the current ranking and the current levels. Then again, any level of vehicles in the convoy could be adjusted. The control unit 6 may then be configured to set a new first rank in the vehicle convoy based on the result data from the level determination process. The control unit 6 is further configured to generate the arrangement control signal α with the new first rank and send the arrangement control signal α to an affected vehicle to place the vehicles corresponding to the new first rank.

Der Verbrauchsgrenzwert kann auf der Grundlage des Gesamtenergieverbrauchswerts für den gesamten Konvoi beruhen, minus 15 bis 30%. Die Vorrichtung 5 kann dafür konfiguriert sein, den Gesamtenergieverbrauchswert zu berechnen und die 15 bis 30% zu subtrahieren. Der Verbrauchsgrenzwert kann somit geändert werden, je nachdem, welche Fahrzeuge am Konvoi beteiligt sind. Der Verbrauchsgrenzwert kann auch auf dem Abstand zwischen den Fahrzeugen im Konvoi, der Geschwindigkeit der Fahrzeuge, dem Straßentyp und/oder dem Reiseland abhängen. Wenn der Grenzwert erreicht ist, der Fahrzeugkonvoi somit einen Gesamtverbrauchswert aufweist, der gleich oder kleiner als der Verbrauchsgrenzwert ist, und beispielsweise ein Halt erfolgt, kann der Grenzwert angehoben werden, um einen noch besser organisierten Fahrzeugkonvoi zu finden. Wenn der Grenzwert innerhalb eines bestimmten Strecke oder Zeit nicht erreicht wird, wird der Grenzwert gesenkt.The consumption limit may be based on the total energy consumption value for the entire convoy, minus 15 to 30%. The device 5 can be configured to calculate the total energy consumption value and to subtract 15 to 30%. The fuel consumption limit can thus be changed, depending on which vehicles are involved in the convoy. The fuel consumption limit may also depend on the distance between the vehicles in the convoy, the speed of the vehicles, the type of road and / or the destination. If the limit is reached, the vehicle convoy thus has a total consumption value that is equal to or less than the consumption limit and, for example, stops, the limit may be raised to find an even better organized vehicle convoy. If the limit is not reached within a certain distance or time, the limit will be lowered.

In 2 ist eine Vielzahl von Einheiten 9, 10, 11, 12 veranschaulicht, die verschiedene Einheiten im Fahrzeug symbolisieren, von denen Daten abgerufen werden können oder in denen eine Funktion gesteuert werden kann. Beispielsweise kann die Einheit 9 einen Geschwindigkeitsgeber enthalten, der die gegenwärtige Geschwindigkeit des Fahrzeugs angibt. Die Einheit 10 kann eine Positionseinheit sein, die die gegenwärtige Position des Fahrzeugs angibt. Die Einheit 11 kann eine Geschwindigkeitssteuerungseinheit sein, an die die Steuerungseinheit 6 Geschwindigkeitsreferenzwerte senden kann, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu steuern. Die Einheit 12 kann eine Niveaueinstellungseinheit sein, die fähig ist, das Niveau des Fahrzeugs innerhalb eines Intervalls einzustellen. Die Einheit 12 steuert beispielsweise ein Federungssystem des Fahrzeugs und kann das Fahrzeug innerhalb des Intervalls anheben oder absenken, wenn sie dazu angewiesen wird. Das Intervall kann beispielsweise ±50 mm betragen. Das mögliche Gesamtintervall kann ±100 mm betragen. Ein Fahrzeug kann jedoch ein bevorzugtes Intervall beispielsweise von ±50 mm für eine bestimmte Geschwindigkeit und/oder einen bestimmten Straßentyp aufweisen, in welchem Intervall das Fahrzeug und seine Federungskomponenten gut funktionieren. Das Intervall kann bei einer anderen Geschwindigkeit und/oder einem anderen Straßentyp anders sein. Die Größe des Intervalls kann somit von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, dem Straßentyp und/oder dem Typ des Federungssystems abhängen. Die Steuerungseinheit 6 kann an die Einheit 12 ein Niveausteuerungssignal mit Anweisungen zum Einstellen des Fahrzeugniveaus senden. Die Einheit 12 kann auch Niveaudaten angeben, wie etwa das gegenwärtige Niveau, das Normalniveau des Fahrzeugs und das Intervall für das Niveau. Das Normalniveau ist ein Fahrzeugniveau, bei dem das Fahrzeug gut oder optimal funktioniert. Die Einheit 13 kann eine Erkennungseinheit zum Erkennen eines Abstands zu einem anderen Fahrzeug vor, an der Seite oder hinter dem Fahrzeug sein. Ein Fahrzeug kann somit mit einer Vielzahl solcher Erkennungseinheiten eingerichtet sein.In 2 is a variety of units 9 . 10 . 11 . 12 which symbolizes various units in the vehicle from which data can be retrieved or in which a function can be controlled. For example, the unit 9 include a speed sensor that indicates the current speed of the vehicle. The unit 10 may be a position unit indicating the current position of the vehicle. The unit 11 may be a speed control unit to which the control unit 6 Speed reference values can be sent to control the speed of the vehicle. The unit 12 may be a level adjusting unit capable of adjusting the level of the vehicle within an interval. The unit 12 For example, it controls a suspension system of the vehicle and can raise or lower the vehicle within the interval if instructed to do so. The interval may be, for example, ± 50 mm. The possible total interval can be ± 100 mm. However, a vehicle may have a preferred interval of, for example, ± 50mm for a particular speed and / or type of road at which interval the vehicle and its suspension components are functioning well. The interval may be different for a different speed and / or type of road. The size of the interval may thus depend on the speed of the vehicle, the type of road and / or the type of suspension system. The control unit 6 can to the unit 12 send a level control signal with instructions for setting the vehicle level. The unit 12 may also specify level data, such as the current level, the normal level of the vehicle and the interval for the level. The normal level is a vehicle level at which the vehicle functions well or optimally. The unit 13 may be a detection unit for detecting a distance to another vehicle before, on the side or behind the vehicle. A vehicle can thus be set up with a plurality of such recognition units.

Das Fahrzeug 1A, 1B, 1C übermittelt intern Daten zwischen seinen Einheiten, Vorrichtungen, Sensoren, Gebern usw. über einen Kommunikationsbus, beispielsweise einen CAN-Bus (Controller Area Network, Steuerungseinheitenbereichsnetzwerk), der ein nachrichtenbasiertes Protokoll verwendet. Beispiele für andere Kommunikationsprotokolle, die verwendet werden können, sind TTP (Time-Triggered Protocol, zeitausgelöstes Protokoll), Flexray usw. Auf diese Weise können hier beschriebene Signale und Daten zwischen verschiedenen Einheiten, Vorrichtungen, Sensoren und/oder Gebern im Fahrzeug 1A, 1B, 1C ausgetauscht werden. Signale und Daten können stattdessen drahtlos zwischen den verschiedenen Einheiten, Vorrichtungen, Sensoren und/oder Gebern übermittelt werden.The vehicle 1A . 1B . 1C internally communicates data between its units, devices, sensors, encoders, etc. over a communication bus, such as a Controller Area Network (CAN) bus, which uses a message-based protocol. Examples of other communication protocols that can be used are TTP (Time-Triggered Protocol), Flexray, etc. In this way, signals and data described herein can be interchanged between various units, devices, sensors, and / or encoders in the vehicle 1A . 1B . 1C be replaced. Instead, signals and data may be transmitted wirelessly between the various units, devices, sensors, and / or transmitters.

In 3 ist einen Ablaufplan gezeigt, der ein Verfahren veranschaulicht, das nun unter Bezugnahme auf den Ablaufplan erläutert wird. Das Verfahren beinhaltet ein Bereitstellen eines Fahrwiderstandswerts von mindestens zwei Fahrzeugen, die zum Fahrzeugkonvoi gehören, wobei jeder Fahrwiderstandswert einen Fahrwiderstand des entsprechenden Fahrzeugs angibt, wenn das Fahrzeug auf einer Straße fährt (A1). Der Fahrwiderstandswert jedes Fahrzeugs kann auf einem oder mehreren des Folgenden beruhen: der Höhe des Fahrzeugs, der Breite des Fahrzeugs, einem motorspezifischen Parameter, dem Gewicht des Fahrzeugs, dem Luftwiderstand des Fahrzeugs, einem früheren Fahrwiderstandswert. Die jeweiligen Fahrwiderstandswerte der mindestens zwei Fahrzeuge werden miteinander verglichen (A2). Gemäß einer Ausführungsform werden die Höhe und die Breite eines Fahrzeugs mit einer Standardform eines Fahrzeugs verglichen. Somit kann ein Fahrwiderstandswert eines Fahrzeugs entsprechend der Standardform kalibriert werden. Das Fahrzeug mit der größten Fläche oder Höhe, das die Standardform am besten abdeckt, weist den größten Fahrwiderstandswert auf. Wenn ein Fahrzeug einen Sonderanbau aufweist, der nicht zu einer normalen Ausstattung gehört, kann dieses Fahrzeug eine besonders große Frontfläche aufweisen und sollte als Leitfahrzeug platziert werden. Diese Annahme trifft zu, wenn das Fahrzeug keine sonstigen Beschränkungen aufweist. Bei sonstigen Beschränkungen sollte das Fahrzeug stattdessen als letztes im Fahrzeugkonvoi platziert werden. Das Verfahren beinhaltet ferner ein Festlegen der Rangfolge der Fahrzeuge auf der Grundlage des Vergleichs/der Vergleiche, in welcher Rangfolge das Fahrzeug mit dem größten Fahrwiderstandswert als Leitfahrzeug gewählt wird und das andere Fahrzeug oder die anderen Fahrzeuge auf der Grundlage des jeweiligen Fahrwiderstandswerts in absteigender Reihenfolge ausgewählt werden (A3). Das Fahrzeug mit dem kleinsten Fahrwiderstandswert wird dann als letztes Fahrzeug in der Rangfolge gewählt, und somit als letztes Fahrzeug im Fahrzeugkonvoi, wenn alle Fahrzeuge im Fahrzeugkonvoi in die Rangfolge aufgenommen sind.In 3 FIG. 3 is a flowchart illustrating a method that will now be explained with reference to the flowchart. FIG. The method includes providing a running resistance value of at least two vehicles belonging to the vehicle convoy, each driving resistance value indicating a running resistance of the corresponding vehicle when the vehicle is traveling on a road (A1). The driving resistance value of each vehicle may be based on one or more of: the height of the vehicle, the width of the vehicle, a motor-specific parameter, the weight of the vehicle, the air resistance of the vehicle, an earlier driving resistance value. The respective driving resistance values of the at least two vehicles are compared with each other (A2). According to one embodiment, the height and width of a vehicle are compared to a standard shape of a vehicle. Thus, a running resistance value of a vehicle can be calibrated according to the standard shape. The vehicle with the largest area or height, which best covers the standard shape, has the highest road resistance. If a vehicle has a special attachment, which does not belong to a normal equipment, this vehicle can have a particularly large front surface and should be placed as a leader vehicle. This assumption applies if the vehicle has no other restrictions. For other restrictions, the vehicle should instead be placed last in the vehicle convoy. The method further includes setting the ranking of the vehicles based on the comparison (s) in which order the vehicle having the largest running resistance value is selected as the leader vehicle and the other vehicle or vehicles are selected in descending order based on the respective driving resistance value become (A3). The vehicle with The smallest driving resistance value is then selected as the last vehicle in the ranking, and thus as the last vehicle in the vehicle convoy, when all vehicles are included in the vehicle convoy in the ranking.

Das Verfahren kann ferner den Niveaubestimmungsvorgang hinsichtlich der Fähigkeit, eine Höhe von mindestens einem Fahrzeug im Konvoi auf der Grundlage der Rangfolge durchzuführen, beinhalten (A4). Der Niveaubestimmungsvorgang kann ein Bewerten von mindestens einem des Folgenden beinhalten: dem Normalniveau des Fahrzeugs, dem Intervall des Fahrzeugniveaus, dem gegenwärtigen Fahrzeugniveau. Der Niveaubestimmungsvorgang beruht darauf, dass die Fahrzeuge virtuell entsprechend ihrer Rangfolge angeordnet werden. Der Niveaubestimmungsvorgang kann ein Einstellen des Fahrzeugsniveaus entsprechend einem Niveau eines beliebigen Fahrzeugs vor dem Fahrzeug und/oder einem Niveau eines beliebigen Fahrzeugs hinter dem Fahrzeug im Fahrzeugkonvoi und/oder einer Rangnummer des Fahrzeugs in der Rangfolge beinhalten. Die Rangnummer ist hier dasselbe wie die Position im Fahrzeugkonvoi. Das Fahrzeug vor dem Fahrzeug kann das Fahrzeug direkt vor dem Fahrzeug sein. Das Fahrzeug hinter dem Fahrzeug kann das Fahrzeug direkt hinter dem Fahrzeug sein. Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet der Niveaubestimmungsvorgang ein Einstellen des Fahrzeugniveaus, so dass ein oberes Profil des Fahrzeugkonvois wenigstens teilweise absteigend wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform beinhaltet der Niveaubestimmungsvorgang ein Einstellen des Fahrzeugniveaus, so dass ein unteres Profil des Fahrzeugkonvois wenigstens teilweise ansteigend wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform beinhaltet der Niveaubestimmungsvorgang ein Einstellen des Fahrzeugniveaus, so dass das untere Profil des Fahrzeugkonvois wenigstens teilweise ansteigend wird und so dass das untere Profil des Fahrzeugkonvois wenigstens teilweise ansteigend wird. Die Niveaubestimmung kann ein, eine Vielzahl oder alle Fahrzeuge im Fahrzeugkonvoi bestimmen, um das optimale Niveau jedes der Fahrzeuge zu erreichen, um den Windwiderstand zu minimieren und somit den Kraftstoffverbrauch zu verringern. Der Niveaubestimmungsvorgang kann ein Abrufen von Niveaudaten von einem oder mehreren Fahrzeugen und ein Vergleichen der Niveaudaten von verschiedenen Fahrzeugen miteinander beinhalten. Das Niveau jedes Fahrzeugs sollte so eingerichtet sein, dass die Verluste minimiert werden. Jedes Fahrzeug sollte hinsichtlich der Höhe des Fahrzeugs und der Breite des Fahrzeugs möglichst nah am vordersten Fahrzeug liegen. Danach werden die Fahrzeuge entsprechend einem Ergebnis des Niveaubestimmungsvorgangs angeordnet (A5). Wenn im Niveaubestimmungsvorgang ermittelt wurde, dass ein beliebiges Niveau eingestellt werden soll, geschieht dies nun in der Praxis. Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner ein Festlegen eines erstens Rangplatzes der Fahrzeuge auf der Grundlage der Rangfolge und des Ergebnisses des Niveaubestimmungsvorgangs. Die Fahrzeuge werden dann entsprechend dem ersten Rangplatz angeordnet. Dies kann ein Neuanordnen der Fahrzeugreihenfolge in der Rangfolge beinhalten. Gemäß einer Ausführungsform können die oben beschriebenen Einstellungen gespeichert und gleichzeitig mit dem Anordnen der Fahrzeuge entsprechend dem ersten Rangplatz erfolgen.The method may further include the level determination process regarding the ability to make a height of at least one vehicle in the convoy based on the ranking (A4). The level determination process may include evaluating at least one of: the normal level of the vehicle, the interval of the vehicle level, the current vehicle level. The level determination process is based on arranging the vehicles virtually according to their ranking. The level determination process may include adjusting the vehicle level according to a level of any vehicle in front of the vehicle and / or a level of any vehicle behind the vehicle in the vehicle convoy and / or a rank number of the vehicle in the ranking. The rank number here is the same as the position in the vehicle convoy. The vehicle in front of the vehicle may be the vehicle directly in front of the vehicle. The vehicle behind the vehicle may be the vehicle directly behind the vehicle. According to one embodiment, the level determination process includes adjusting the vehicle level such that an upper profile of the vehicle convoy is at least partially descending. According to another embodiment, the level determination process includes adjusting the vehicle level such that a lower profile of the vehicle convoy is at least partially increasing. According to another embodiment, the level determination process includes adjusting the vehicle level such that the lower profile of the vehicle convoy is at least partially increasing and so that the lower profile of the vehicle convoy is at least partially increasing. The level determination may determine one, a plurality or all vehicles in the vehicle convoy to achieve the optimum level of each of the vehicles to minimize wind resistance and thus reduce fuel consumption. The level determination process may include retrieving level data from one or more vehicles and comparing the level data of different vehicles with each other. The level of each vehicle should be set up to minimize losses. Each vehicle should be as close as possible to the frontmost vehicle with regard to the height of the vehicle and the width of the vehicle. Thereafter, the vehicles are arranged according to a result of the level determination process (A5). If it has been determined in the level determination process that any level is to be set, this is now done in practice. According to one embodiment, the method further comprises determining a first rank of the vehicles based on the ranking and the result of the level determination process. The vehicles are then arranged according to the first rank. This may involve rearranging the vehicle order in order of priority. According to one embodiment, the settings described above may be stored and performed simultaneously with the placing of the vehicles corresponding to the first rank.

Das Verfahren kann ferner ein Berechnen eines Gesamtenergieverbrauchswerts für alle Fahrzeuge 1A, 1B, 1C im Konvoi beinhalten, was auf der Grundlage eines Energieverbrauchswerts für jedes Fahrzeug bei der Fahrt im Konvoi erfolgt. Danach wird der Gesamtenergieverbrauchswert mit einem Verbrauchsgrenzwert verglichen und Ergebnisdaten werden erzeugt, die das Ergebnis des Vergleichs angeben. Wenn der Gesamtenergieverbrauchswert kleiner als oder gleich dem Verbrauchsgrenzwert ist, ist der Gesamtenergieverbrauch des Fahrzeugkonvois zufriedenstellend, wie zuvor erläutert wurde. Dann können die Ergebnisdaten an die Fahrzeuge im Konvoi übermittelt werden, dass die gegenwärtige Rangfolge und Niveaueinstellung zufriedenstellend sind und beibehalten werden sollen. Wenn andererseits der Gesamtenergieverbrauchswert größer als oder gleich dem Verbrauchsgrenzwert ist, ist der Gesamtenergieverbrauch des Fahrzeugkonvois nicht zufriedenstellend. Dann können die Ergebnisdaten an die Fahrzeuge im Konvoi übermittelt werden, dass die gegenwärtige Rangfolge und gegebenenfalls die Niveaueinstellungen nicht zufriedenstellend sind und Einstellungen vorgenommen werden. Im Verfahren kann auf der Grundlage der aktuellen Rangfolge und der aktuellen Niveaus ein neuer Niveaubestimmungsvorgang gestartet werden. Der neue Niveaubestimmungsvorgang kann ein Einstellen des Niveaus jedes beliebigen Fahrzeugs beinhalten, wie zuvor erläutert wurde. Dann kann ein neuer erster Rangplatz der Fahrzeuge auf der Grundlage der Rangfolge und eines Ergebnisses des Niveaubestimmungsvorgangs festgelegt werden. Die Fahrzeuge können dann entsprechend dem neuen ersten Rangplatz angeordnet werden. Der Gesamtenergieverbrauchswert des Fahrzeugkonvois kann dann erneut berechnet werden und wenn er immer noch nicht zufriedenstellend ist, können ein neuer Niveaubestimmungsvorgang und eine neue Rangfolge der Fahrzeuge festgelegt werden, die Fahrzeuge entsprechend der neuen Rangfolge angeordnet werden und wieder wird der Gesamtenergieverbrauchswert bewertet. Dieses Verfahren kann eine vorbestimmte Anzahl von Malen fortgesetzt werden, bis der Gesamtenergieverbrauch zufriedenstellend ist oder bis alle Alternativen der Einstellung der Fahrzeugniveaus und Umstellung der Fahrzeuge erschöpft sind.The method may further include calculating a total energy consumption value for all vehicles 1A . 1B . 1C in the convoy include what is done on the basis of an energy value for each vehicle in the convoy. Thereafter, the total energy consumption value is compared with a consumption limit value and result data is generated indicating the result of the comparison. If the total energy consumption value is less than or equal to the consumption threshold, the total energy consumption of the vehicle convoy is satisfactory, as previously explained. Then, the result data may be transmitted to the vehicles in the convoy that the current ranking and level setting are satisfactory and should be maintained. On the other hand, if the total energy consumption value is greater than or equal to the consumption threshold, the total energy consumption of the vehicle convoy is unsatisfactory. Then, the result data may be transmitted to the vehicles in the convoy that the current ranking and, if applicable, the level settings are unsatisfactory and adjustments are made. In the method, a new level determination process may be started based on the current ranking and the current levels. The new level determination process may include adjusting the level of any vehicle as discussed above. Then, a new first rank of the vehicles may be determined based on the ranking and a result of the level determination process. The vehicles can then be arranged according to the new first rank. The total energy consumption value of the vehicle convoy can then be recalculated, and if still unsatisfactory, a new level determination process and a new ranking of the vehicles can be determined, the vehicles re-ordered, and again the total energy consumption value is assessed. This process may be continued a predetermined number of times until the total energy consumption is satisfactory or until all alternatives of vehicle level adjustment and conversion of the vehicles have been exhausted.

Wenn ein Fahrzeug den Konvoi verlässt oder ein neues Fahrzeug am Konvoi ankommt, kann das gesamte Verfahren erneut durchgeführt werden, um den Fahrzeugkonvoi entsprechend den neuen Bedingungen zu organisieren. Das wegfahrende Fahrzeug übermittelt den anderen Fahrzeugen im Konvoi, dass es wegfährt, oder die anderen Fahrzeuge bemerken anhand von Beobachtungen durch einen beliebigen der Geber der anderen Fahrzeuge, dass das Fahrzeug wegfährt. Die verbleibenden Fahrzeuge im Konvoi können dann beispielsweise wieder ihre Niveaus einstellen, um den Kraftstoffverbrauch zu optimieren. Wenn sich ein Fahrzeug anschließt, soll das Fahrzeug verfahrensgemäß eine Position im Fahrzeugkonvoi erhalten, einen Niveaubestimmungsvorgang durchlaufen usw. When a vehicle leaves the convoy or a new vehicle arrives at the convoy, the entire procedure can be repeated to organize the vehicle convoy according to the new conditions. The departing vehicle communicates to the other vehicles in the convoy that it is driving away, or the other vehicles, on the basis of observations by any of the donors of the other vehicles, notice that the vehicle is leaving. The remaining vehicles in the convoy can then, for example, adjust their levels again to optimize fuel consumption. When a vehicle joins, according to the method, the vehicle should obtain a position in the vehicle convoy, go through a level determination process, etc. *** "

Ein Fahrzeug 1A, 1B, 1C kann ein optimales Niveau, das einen optimalen geringen Kraftstoffverbrauch ergibt, für sich geprüft und gefunden haben, wenn es allein fährt. Ferner kann das Fahrzeug optimale Niveaus für beliebige Positionen in einem Fahrzeugkonvoi und/oder Größen von Fahrzeugen vor und/nach dem Fahrzeug selbst geprüft und gefunden haben. Diese Ergebnisse können vom Fahrzeug gespeichert und anderen Fahrzeugen übermittelt werden sowie verwendet werden, um die optimale Position und das optimale Niveau auf der Grundlage der aktuellen Bedingungen im Fahrzeugkonvoi festzulegen.A vehicle 1A . 1B . 1C For example, an optimal level that gives optimum low fuel consumption may have been tested for itself and found when traveling alone. Further, the vehicle may have checked and found optimal levels for any positions in a vehicle convoy and / or sizes of vehicles before and / or after the vehicle itself. These results may be stored by the vehicle and transmitted to other vehicles as well as used to determine the optimum position and level based on the current conditions in the vehicle convoy.

Nun wird ein Beispiel unter Bezugnahme auf 4 und 5 erläutert. In 4 haben die Fahrzeuge 1A, 1B und 1C ihre Größendaten, denen zufolge Fahrzeug 1A die Höhe h1A, die Breite b1A und/oder die Frontfläche A1A hat, das Fahrzeug 1B die Höhe h1B, die Breite b1B und/oder die Frontfläche A1B hat und Fahrzeug 1C die Höhe h1C, die Breite b1C und/oder die Frontfläche A1C hat, an eine Vorrichtung 5 übermittelt, die sich in einem beliebigen der Fahrzeuge 1A, 1B oder 1C befindet. Auf der Grundlage dieser Größendaten wurde für jedes Fahrzeug 1A, 1B oder 1C ein Fahrwiderstandswert ermittelt. Der Fahrwiderstandswert für Fahrzeug 1A ist hier die Fläche A1A, für Fahrzeug 1B die Fläche A1B und für Fahrzeug 1C die Fläche A1C. Die Fahrwiderstandswerte der Fahrzeuge 1A, 1B und 1C werden miteinander verglichen. Da das Fahrzeug 1A die größte Fläche A1A aufweist, wird das Fahrzeug 1A als Leitfahrzeug in der Rangfolge gewählt. Das Fahrzeug 1C hat die zweitgrößte Fläche A1B und wird als zweites Fahrzeug in der Rangfolge gewählt und das Fahrzeug 1B hat die kleinste Fläche A1C der Fahrzeuge und wird somit zum letzten Fahrzeug in der Rangfolge gewählt. Die Reihenfolge der Fahrzeuge gemäß der Rangfolge wird in 4 visualisiert. Die Fahrzeuge 1A, 1B, 1C übermitteln auch ihre Niveaudaten und es wird ein Niveaubestimmungsvorgang hinsichtlich der Fähigkeit, die Höhe der Fahrzeuge einzustellen, durchgeführt. In diesem Vorgang werden die Niveaudaten analysiert. Wenn beispielsweise die Fahrzeuge 1A und 1C gleiche Flächen hätten und Fahrzeug 1C ein stationäres Niveau hätte, das nicht geändert werden könnte, dann würde Fahrzeug 1C nun als Leitfahrzeug auf den ersten Rangplatz gewählt. Dies ist jedoch hier nicht der Fall und das Fahrzeug 1A bleibt das Leitfahrzeug auf dem ersten Rangplatz. Das Niveau des Fahrzeugs 1A kann jedoch eingestellt werden. Es wird festgestellt, dass das gegenwärtige Niveau des Fahrzeugs 1A höher als sein Normalniveau ist. Das Fahrzeug 1A wird dann angewiesen, sein Niveau auf Normalniveau abzusenken. Es wird festgestellt, dass das Niveau des Fahrzeugs 1C ebenfalls eingestellt werden kann. Das Fahrzeug 1C hat Ergebnisse von vorherigen Fahrten in Fahrzeugkonvois gespeichert und weiß deshalb, dass das Fahrzeug 1C auf einem bestimmten Niveau stehen sollte, um die geringste Kraftstoffmenge zu verbrauchen, wenn es an zweiter Position in einem Fahrzeugkonvoi fährt und ein Leitfahrzeug mit der Höhe h1A (auf sein Normalniveau eingestellt) vor sich hat. Das Fahrzeug 1C stellt somit sein Niveau ein oder wird angewiesen, sein Niveau auf dieses bestimmte Niveau einzustellen. Das Niveau des Fahrzeugs 1B kann nicht eingestellt werden. Der erste Rangplatz der Fahrzeuge 1A, 1B und 1C führt somit zur selben Reihenfolge wie die Rangfolge. Wie in 5 dargestellt, sind die Fahrzeuge 1A, 1B und 1C gemäß dem ersten Rangplatz angeordnet und die Niveaus der Fahrzeuge 1A und 1C sind entsprechend dem Ergebnis des Bestimmungsvorgangs eingestellt.Now, an example with reference to 4 and 5 explained. In 4 have the vehicles 1A . 1B and 1C their size data, according to which vehicle 1A the height h 1A , the width b 1A and / or the front face A 1A has the vehicle 1B the height h 1B , the width b 1B and / or the front face A 1B has and vehicle 1C the height h 1C , the width b 1C and / or the front face A 1C , to a device 5 transmitted in any of the vehicles 1A . 1B or 1C located. On the basis of this size data was for each vehicle 1A . 1B or 1C determines a driving resistance value. The driving resistance value for vehicle 1A here is the area A 1A , for vehicle 1B the area A 1B and for vehicle 1C the area A 1C . The driving resistance values of the vehicles 1A . 1B and 1C are compared with each other. Because the vehicle 1A has the largest area A 1A , the vehicle 1A chosen as Leader Vehicle in the ranking. The vehicle 1C has the second largest area A 1B and is ranked as the second vehicle and the vehicle 1B has the smallest area A 1C of the vehicles and is therefore chosen to be the last vehicle in the ranking. The order of the vehicles according to the ranking will be in 4 visualized. The vehicles 1A . 1B . 1C They also submit their level data and a level determination process is performed on the ability to adjust the height of the vehicles. In this process, the level data is analyzed. If, for example, the vehicles 1A and 1C would have equal areas and vehicle 1C would have a stationary level that could not be changed then would vehicle 1C now voted first place in the lead vehicle. However, this is not the case here and the vehicle 1A the Leader remains in first place. The level of the vehicle 1A but can be set. It is found that the current level of the vehicle 1A higher than its normal level. The vehicle 1A is then instructed to lower his level to normal level. It is found that the level of the vehicle 1C can also be adjusted. The vehicle 1C has saved results from previous trips in vehicle convoys and therefore knows that the vehicle 1C should be at a certain level to consume the least amount of fuel when it is in second position in a vehicle convoy and has a Leader vehicle of altitude h 1A (set to its normal level) ahead of it. The vehicle 1C thus sets its level or is instructed to adjust its level to that particular level. The level of the vehicle 1B can not be set. The first rank of the vehicles 1A . 1B and 1C thus leads to the same order as the ranking. As in 5 represented are the vehicles 1A . 1B and 1C arranged according to the first rank and the levels of the vehicles 1A and 1C are set according to the result of the determination process.

Die Fahrzeuge 1A, 1B und 1C fahren nun in der Reihenfolge, wie in 5 (und 4) dargestellt. Die Fahrzeuge 1A, 1B und 1C übermitteln ihre Energieverbrauchswerte, bzw. somit ihren Kraftstoffverbrauch, und es wird ein Gesamtenergieverbrauchswert für alle Fahrzeuge 1A, 1B und 1C im Konvoi berechnet. Dieser Wert wird mit dem Verbrauchsgrenzwert verglichen. Der Gesamtenergieverbrauchswert ist zuerst größer als der Verbrauchsgrenzwert. Wieder wird der Niveaubestimmungsvorgang durchgeführt und das Niveau des Fahrzeugs 1C wird etwas abgesenkt. Es erfolgt keine Neuanordnung. Die Fahrzeuge 1A, 1B und 1C fahren eine Weile und es wird ein neuer Gesamtenergieverbrauchswert berechnet. Dieses Mal ist der Gesamtenergieverbrauchswert kleiner als der Verbrauchsgrenzwert. Es muss keine weitere Einstellung oder Neuanordnung erfolgen, und das Ergebnis kann den Fahrzeugen 1A, 1B und 1C im Konvoi übermittelt werden.The vehicles 1A . 1B and 1C drive now in the order as in 5 (and 4 ). The vehicles 1A . 1B and 1C transmit their energy consumption values, or their fuel consumption, and it becomes a total energy consumption value for all vehicles 1A . 1B and 1C calculated in convoy. This value is compared with the consumption limit. The total energy consumption value is initially greater than the consumption limit. Again, the level determination process is performed and the level of the vehicle 1C is lowered a bit. There is no rearrangement. The vehicles 1A . 1B and 1C drive for a while and a new total energy consumption value is calculated. This time, the total energy consumption value is less than the consumption threshold. There is no need for further adjustment or rearrangement, and the result may be to the vehicles 1A . 1B and 1C be sent in convoy.

Das gesamte Szenario des beschriebenen Verfahrens oder Teile davon können an einen beliebigen Fahrer eines beliebigen Fahrzeugs im Fahrzeugkonvoi und/oder an beliebiges Überwachungspersonal an einem externen Computer übermittelt werden. Die Ergebnisse können für eine spätere Verwendung in neuen Fahrzeugkonvois gespeichert werden.The entire scenario of the described method or parts thereof may be communicated to any driver of any vehicle in the vehicle convoy and / or to any surveillance personnel on an external computer. The results can be saved for later use in new vehicle convoys.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die nachstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen beschränkt. Es können verschiedene Alternativen, Modifikationen und Äquivalente verwendet werden. Daher sind die obigen Ausführungsformen nicht so auszulegen, dass sie den Umfang der Erfindung einschränken, der durch die beigefügten Patentansprüche definiert ist. The present invention is not limited to the preferred embodiments described below. Various alternatives, modifications and equivalents may be used. Therefore, the above embodiments are not to be construed as limiting the scope of the invention, which is defined by the appended claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (13)

Verfahren zum Organisieren eines Fahrzeugkonvois mit Fahrzeugen (1A, 1B, 1C), die dafür konfiguriert sind, drahtlos miteinander zu kommunizieren, wobei das Verfahren beinhaltet: – Bereitstellen eines Fahrwiderstandswerts von mindestens zwei Fahrzeugen, die zum Fahrzeugkonvoi gehören, wobei jeder Fahrwiderstandswert einen Fahrwiderstand des entsprechenden Fahrzeugs angibt, wenn das Fahrzeug auf einer Straße fährt; – Vergleichen der Fahrwiderstandswerte der mindestens zwei Fahrzeuge; – Festlegen einer Rangfolge der Fahrzeuge auf der Grundlage des Vergleichs/der Vergleiche, in welcher Rangfolge das Fahrzeug mit dem größten Fahrwiderstandswert als Leitfahrzeug gewählt wird und das andere Fahrzeug oder die anderen Fahrzeuge, die zum Fahrzeugkonvoi gehören, auf der Grundlage des jeweiligen Fahrwiderstandswerts in absteigender Reihenfolge ausgewählt werden; – Durchführen eines Niveaubestimmungsvorgangs hinsichtlich der Fähigkeit, ein Niveau von mindestens einem Fahrzeug im Konvoi auf der Grundlage der Rangfolge einzustellen; – Anordnen der Fahrzeuge entsprechend dem Ergebnis des Niveaubestimmungsvorgangs.Method for organizing a vehicle convoy with vehicles ( 1A . 1B . 1C ) configured to wirelessly communicate with each other, the method including: providing a driving resistance value of at least two vehicles belonging to the vehicle convoy, each driving resistance value indicating a running resistance of the corresponding vehicle when the vehicle is traveling on a road; Comparing the driving resistance values of the at least two vehicles; - determining a ranking of the vehicles based on the comparison (s) in which order the vehicle having the greatest driving resistance is selected as the leader vehicle and the other vehicle or vehicles belonging to the vehicle convoy descending based on the respective driving resistance value Order to be selected; Performing a level determination process regarding the ability to adjust a level of at least one vehicle in the convoy based on the rank order; Arranging the vehicles according to the result of the level determination process. Verfahren nach Anspruch 1, umfassend – Festlegen eines ersten Rangplatzes der Fahrzeuge auf der Grundlage der Rangfolge und eines Ergebnisses des Niveaubestimmungsvorgangs; – Anordnen der Fahrzeuge entsprechend dem ersten Rangplatz.The method of claim 1, comprising Determining a first rank of the vehicles based on the ranking and a result of the level determination process; - Arrange the vehicles according to the first rank. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das ein Wählen des Fahrzeugs mit dem geringsten Fahrwiderstandswert als letztes Fahrzeug in der Rangfolge umfasst.Method according to one of the preceding claims, comprising selecting the vehicle with the lowest driving resistance value as the last vehicle in the ranking. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Niveaubestimmungsvorgang ein Einstellen eines Fahrzeugniveaus entsprechend einem Niveau eines beliebigen Fahrzeugs vor dem Fahrzeug und/oder einem Niveau eines Fahrzeugs hinter dem Fahrzeug im Fahrzeugkonvoi und/oder einer Rangnummer des Fahrzeugs in der Rangfolge beinhaltet.The method of claim 1, wherein the level determination process includes setting a vehicle level according to a level of any vehicle in front of the vehicle and / or a level of a vehicle behind the vehicle in the vehicle convoy and / or a ranking number of the vehicle in the ranking. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Niveaubestimmungsvorgang ein Einstellen des Fahrzeugniveaus beinhaltet, so dass ein oberes Profil des Fahrzeugkonvois wenigstens teilweise absteigend wird, oder wobei der Niveaubestimmungsvorgang ein Einstellen des Fahrzeugniveaus beinhaltet, so dass ein unteres Profil des Fahrzeugkonvois wenigstens teilweise ansteigend wird.The method of claim 4, wherein the level determination process includes adjusting the vehicle level such that an upper profile of the vehicle convoy is at least partially descending, or wherein the level determination process includes adjusting the vehicle level such that a lower profile of the vehicle convoy is at least partially increasing. Vorrichtung (5) zum Organisieren eines Fahrzeugkonvois mit Fahrzeugen (1A, 1B, 1C), die dafür konfiguriert sind, drahtlos miteinander zu kommunizieren, wobei die Vorrichtung (5) eine Steuerungseinheit (6) enthält, die konfiguriert ist zum: – Bereitstellen eines Fahrwiderstandswerts von mindestens zwei Fahrzeugen, die zum Fahrzeugkonvoi gehören, wobei jeder Fahrwiderstandswert einen Fahrwiderstand des entsprechenden Fahrzeugs angibt, wenn das Fahrzeug auf einer Straße fährt; – Vergleichen der Fahrwiderstandswerte der mindestens zwei Fahrzeuge; – Festlegen einer Rangfolge der Fahrzeuge auf der Grundlage des Vergleichs/der Vergleiche, in welcher Rangfolge das Fahrzeug mit dem größten Fahrwiderstandswert als Leitfahrzeug gewählt wird und das andere Fahrzeug oder die anderen Fahrzeuge, die zum Fahrzeugkonvoi gehören, auf der Grundlage des jeweiligen Fahrwiderstandswerts in absteigender Reihenfolge ausgewählt werden; – Durchführen eines Niveaubestimmungsvorgangs hinsichtlich der Fähigkeit, eine Höhe von mindestens einem Fahrzeug im Konvoi auf der Grundlage der Rangfolge durchzuführen; – Erzeugen eines Anordnungssteuerungssignals α mit einem Ergebnis des Niveaubestimmungsvorgangs und Senden des Anordnungssteuerungssignals α an ein betroffenes Fahrzeug, um die Fahrzeuge entsprechend dem Ergebnis anzuordnen.Contraption ( 5 ) for organizing a vehicle convoy with vehicles ( 1A . 1B . 1C ) configured to wirelessly communicate with each other, the device ( 5 ) a control unit ( 6 configured to: provide a driving resistance value of at least two vehicles belonging to the vehicle convoy, each driving resistance value indicating a running resistance of the corresponding vehicle when the vehicle is traveling on a road; Comparing the driving resistance values of the at least two vehicles; - determining a ranking of the vehicles based on the comparison (s) in which order the vehicle having the greatest driving resistance is selected as the leader vehicle and the other vehicle or vehicles belonging to the vehicle convoy descending based on the respective driving resistance value Order to be selected; Performing a level determination process regarding the ability to make a height of at least one vehicle in the convoy based on the ranking; Generating an arrangement control signal α with a result of the level determination operation and sending the arrangement control signal α to an affected vehicle to arrange the vehicles according to the result. Vorrichtung (5) nach Anspruch 6, wobei die Steuerungseinheit (6) ferner konfiguriert ist zum: – Festlegen eines ersten Rangplatzes der Fahrzeuge auf der Grundlage der Rangfolge und des Ergebnisses des Niveaubestimmungsvorgangs; – Erzeugen eines Anordnungssteuerungssignals α mit dem ersten Rangplatz und Senden des Anordnungssteuerungssignals α an ein betroffenes Fahrzeug, um die Fahrzeuge entsprechend dem ersten Rangplatz anzuordnen.Contraption ( 5 ) according to claim 6, wherein the control unit ( 6 ) is further configured to: - determine a first rank of the vehicles based on the ranking and the result of the level determination process; Generating an arrangement control signal α with the first rank and sending the arrangement control signal α to an affected vehicle to arrange the vehicles according to the first rank. Vorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 6 bis 7, wobei die Steuerungseinheit (6) dafür konfiguriert ist, das Fahrzeug mit dem geringsten Fahrwiderstandswert als letztes Fahrzeug in der Rangfolge zu wählen.Contraption ( 5 ) according to one of claims 6 to 7, wherein the control unit ( 6 ) is configured to rank the vehicle with the lowest road resistance as the last vehicle in the ranking. Vorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei der Niveaubestimmungsvorgang ein Einstellen eines Fahrzeugniveaus entsprechend einem Niveau eines beliebigen Fahrzeugs vor dem Fahrzeug und/oder einem Niveau eines Fahrzeugs hinter dem Fahrzeug im Fahrzeugkonvoi und/oder einer Rangnummer des Fahrzeugs in der Rangfolge beinhaltet.Contraption ( 5 ) according to one of claims 6 to 8, wherein the level determination process includes setting a vehicle level according to a level of any vehicle in front of the vehicle and / or a level of a vehicle behind the vehicle in the vehicle convoy and / or a ranking number of the vehicle in the ranking. Vorrichtung (5) nach Anspruch 9, wobei der Niveaubestimmungsvorgang ein Einstellen des Fahrzeugniveaus beinhaltet, so dass ein oberes Profil des Fahrzeugkonvois wenigstens teilweise absteigend wird, oder wobei der Niveaubestimmungsvorgang ein Einstellen des Fahrzeugniveaus beinhaltet, so dass ein unteres Profil des Fahrzeugkonvois wenigstens teilweise ansteigend wird.Contraption ( 5 ) according to claim 9, wherein the level determination process includes adjusting the vehicle level, so that an upper profile of the vehicle convoy is at least partially descending, or wherein the level determination process includes adjusting the vehicle level, so that a lower profile of the vehicle convoy is at least partially increasing. Computerprogramm P, wobei das Computerprogramm P einen Computerprogrammcode enthält, um eine Steuerungseinheit (6) oder einen mit der Steuerungseinheit (6) verbundenen Computer zu veranlassen, die Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen.Computer program P, wherein the computer program P contains a computer program code to a control unit ( 6 ) or one with the control unit ( 6 ), to perform the method steps according to one of claims 1 to 5. Computerprogrammprodukt, das einen Computerprogrammcode umfasst, der auf einem nicht vorübergehenden computerlesbaren Medium gespeichert ist, um die Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche 1 bis 5 auszuführen, wenn der Computerprogrammcode von einem Steuerungssystem (6) oder von einem mit der Steuerungseinheit (6) verbundenen Computer ausgeführt wird.A computer program product comprising computer program code stored on a non-transitory computer-readable medium for carrying out the method steps of any one of claims 1 to 5 when the computer program code is received from a control system ( 6 ) or one with the control unit ( 6 ) computer is running. Fahrzeug, das eine Vorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 6 bis 10 umfasst.Vehicle having a device ( 5 ) according to any one of claims 6 to 10.
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