Die
Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung nach
dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The
The invention relates to a motor vehicle driveline device
the preamble of claim 1.
Aus
der DE 10 2007
025 549 B4 ist bereits eine Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung
mit einer Antriebswelle, mit zumindest einer Schwingungsdämpfungsvorrichtung
zur Dämpfung von Schwingungen der Antriebswelle, die eine
drehbar zu der Antriebswelle angeordnete Ausgleichsmasse aufweist,
die dazu vorgesehen ist, mit einer den Schwingungen der Antriebswelle
entgegenwirkenden Kompensationsschwingung angeregt zu werden, bekannt.From the DE 10 2007 025 549 B4 is already a motor vehicle drive train device with a drive shaft, with at least one vibration damping device for damping vibrations of the drive shaft having a rotatably arranged to the drive shaft balancing mass, which is intended to be excited with a vibration of the drive shaft counteracting compensation vibration, known.
Der
Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine konstruktiv
einfache Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung bereitzustellen,
die insbesondere eine einfache Adaption der Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung
für verschiedene Kraftfahrzeugbrennkraftmaschinen ermöglicht.
Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale
des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben
sich aus den Unteransprüchen.Of the
Invention is in particular the object of a constructive
to provide a simple automotive powertrain device,
in particular a simple adaptation of the motor vehicle drive train device
allows for various motor vehicle internal combustion engines.
It is according to the invention by the features
of claim 1. Further embodiments result
from the dependent claims.
Die
Erfindung geht aus von einer Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung
mit einer Antriebswelle, mit zumindest einer Schwingungsdämpfungsvorrichtung
zur Dämpfung von Schwingungen der Antriebswelle, die eine
drehbar zu der Antriebswelle angeordnete Ausgleichsmasse aufweist,
die dazu vorgesehen ist, mit einer den Schwingungen der Antriebswelle
entgegenwirkenden Kompensationsschwingung angeregt zu werden.The
The invention is based on a motor vehicle drive train device
with a drive shaft, with at least one vibration damping device
for damping vibrations of the drive shaft, the one
has balancing mass arranged rotatably to the drive shaft,
which is provided with a the vibrations of the drive shaft
counteracting compensation vibration to be stimulated.
Es
wird vorgeschlagen, dass die Schwingungsdämpfungsvorrichtung
eine Getriebeeinheit aufweist, deren Übersetzungsverhältnis
eine Ordnung der Kompensationsschwingung definiert. Dadurch kann
die Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung besonders einfach auf
verschiedene Kraftfahrzeugbrennkraftmaschinen adaptiert werden und
dadurch insbesondere besonders einfach auf bestimmte Ordnungen der
Kompensationsschwingung ausgelegt werden. Durch Verwendung der Getriebeeinheit
kann dies konstruktiv einfach realisiert werden. Unter einer „Ordnung
der Kompensationsschwingung” soll in diesem Zusammenhang
insbesondere eine Relation einer Frequenz der Kompensationsschwingung
in Bezug auf eine Rotationsbewegung der Antriebswelle verstanden
werden. Vorzugsweise ist die Ordnung ganzzahlig, d. h. die Frequenz
der Kompensationsschwingung ein ganzzahliges Vielfaches einer Grundfrequenz
der Schwingungen der Antriebswelle. Unter „Schwingungen
der Antriebswelle” sollen dabei insbesondere Drehschwingungen bzw.
Drehschwingungsmomente der Antriebswelle verstanden werden, die
eine ungleichmäßige Drehbewegung der Antriebswelle
und/oder eine ungleichmäßige Momentenübertragung
durch die Antriebswelle bewirken. Unter einer „Kompensationsschwingung” soll
dabei insbesondere eine den Schwingungen der Antriebswelle entgegen
wirkende Drehschwingung der Ausgleichsmasse verstanden werden, die
dazu vorgesehen ist, die Schwingungen der Antriebswelle zu dämpfen
und/oder zumindest teilweise zu kompensieren. Unter „drehbar
angeordnet” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden
werden, dass die Ausgleichsmasse drehbar um die Antriebswelle gelagert
ist, deren Schwingungen sie dämpft. Unter „vorgesehen” soll
insbesondere speziell ausgestattet und/oder ausgelegt verstanden
werden.It
It is proposed that the vibration damping device
a transmission unit whose transmission ratio
defines an order of the compensation oscillation. This can
the motor vehicle driveline device particularly simple
various motor vehicle internal combustion engines are adapted and
in particular particularly simple on certain orders of the
Compensation vibration are designed. By using the gear unit
This can be realized structurally simple. Under an "order
the compensation vibration "should in this context
in particular a relation of a frequency of the compensation oscillation
understood in terms of a rotational movement of the drive shaft
become. Preferably, the order is integer, d. H. the frequency
the compensation oscillation is an integer multiple of a fundamental frequency
the vibrations of the drive shaft. Under "vibrations
the drive shaft "should in particular torsional vibrations or
Torsional moments of the drive shaft are understood, the
an uneven rotational movement of the drive shaft
and / or an uneven torque transmission
cause through the drive shaft. Under a "compensation oscillation" should
in particular, a contrary to the vibrations of the drive shaft
acting torsional vibration of the balancing mass to be understood, the
intended to dampen the vibrations of the drive shaft
and / or at least partially compensate. Under "rotatable
arranged "should be understood in this context in particular
be that the balancing mass mounted rotatably about the drive shaft
whose vibrations dampen them. Under "intended" should
especially specially equipped and / or designed understood
become.
Weiter
wird vorgeschlagen, dass die Getriebeeinheit als ein Planetenradgetriebe
mit zumindest einem Planetenrad ausgebildet ist. Dadurch kann eine
konstruktiv besonders einfache Ausgestaltung der Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung
erreicht werden. Vorzugsweise weist das Planetenradgetriebe ein
drehfest angeordnetes Sonnenrad auf. Dadurch kann auf eine aufwendige
Lagerung des Sonnenrads verzichtet werden. Grundsätzlich
kann das Sonnenrad auch drehbar angeordnet sein. Durch eine begrenzte
Verdrehung des Sonnenrads kann dann die Phasenlage der Kompensationsmomente vorteilhaft
eingestellt werden. Durch eine kontinuierliche Drehbewegung des
Sonnenrads kann eine Frequenz der Kompensationsschwingung eingestellt werden.Further
It is suggested that the gear unit be a planetary gear
is formed with at least one planet gear. This can be a
structurally particularly simple embodiment of the motor vehicle drive train device
be achieved. Preferably, the planetary gear has a
rotatably arranged sun gear on. This can be a costly
Storage of the sun gear can be dispensed with. in principle
the sun gear can also be rotatably arranged. By a limited
Rotation of the sun gear can then the phase of the compensation moments advantageous
be set. Through a continuous rotation of the
Sunrads can be set a frequency of the compensation oscillation.
Ferner
wird vorgeschlagen, dass die Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung
eine Koppeleinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, die Ausgleichsmasse
exzentrisch an das wenigstens eine Planetenrad anzubinden. Dadurch
können konstruktiv besonders einfach Kompensationsschwingungen erzeugt
werden. Unter „exzentrisch anbinden” soll dabei
insbesondere verstanden werden, dass eine mechanische Verbindung,
die die Ausgleichsmasse mit dem Planetenrad, verbindet, in einem
Punkt mit dem an das Planetenrad verbunden ist, der außerhalb
der Planetenradachse liegt.Further
It is suggested that the automotive powertrain device
a coupling unit, which is provided to the balancing mass
eccentrically connect to the at least one planetary gear. Thereby
can constructively generate compensating oscillations particularly easily
become. Under "eccentric connect" should thereby
specifically understood that a mechanical connection,
which connects the balancing mass with the planetary gear, in one
Point with which is connected to the planet, the outside
the planetary gear lies.
Ferner
wird vorgeschlagen, dass die Schwingungsdämpfungsvorrichtung
eine Aktuatorvorrichtung aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine
Amplitude der Kompensationsschwingung zu verändern. Dadurch
kann die Amplitude der Kompensationsschwingungen insbesondere vorteilhaft
einfach eingestellt werden.Further
It is proposed that the vibration damping device
an actuator device, which is intended to a
Amplitude of the compensation vibration to change. Thereby
the amplitude of the compensation oscillations can be particularly advantageous
easy to set.
Weitere
Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung.
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche
enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird
die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten
und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The skilled person will appreciate the features zweckmäßigerwei se also individually and summarize to meaningful further combinations.
Dabei
zeigen:there
demonstrate:
1 eine
schematisierte Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels
einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung, 1 a schematic representation of a first embodiment of a motor vehicle powertrain device according to the invention,
2 eine
schematisierte Schnitt-Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels
aus 1, 2 a schematic sectional view of the first embodiment 1 .
3 eine
schematisierte Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels
in einer Draufsicht, 3 a schematic representation of a first embodiment in a plan view,
4 eine
schematisierte Schnitt-Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels
einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung
und 4 a schematic sectional view of a second embodiment of a motor vehicle drive train device according to the invention and
5 eine
schematisierte Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels
in einer Draufsicht. 5 a schematic representation of a second embodiment in a plan view.
Die 1 bis 3 zeigen
ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung. Die Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung
weist eine Antriebswelle 11a auf. Die Antriebswelle 11a ist
als eine Kurbelwelle einer nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugbrennkraftmaschine
ausgebildet. Die Antriebswelle 11a wird von der Kraftfahrzeugbrennkraftmaschine
angetrieben. Bei einem Betrieb der Kraftfahrzeugbrennkraftmaschine
werden durch eine Bewegungsübertragung von Kolben der Kraftfahrzeugbrennkraftmaschine
auf die Antriebswelle 11a Schwingungsmomente in die Antriebswelle 11a induziert.
Die Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung weist eine Hauptrotationsachse 39a auf.
Die Hauptrotationsachse 39a ist als eine Rotationsachse
der Antriebswelle 11a ausgebildet.The 1 to 3 show a first embodiment of a motor vehicle drive train device according to the invention. The automotive powertrain device has a drive shaft 11a on. The drive shaft 11a is designed as a crankshaft of a motor vehicle engine, not shown. The drive shaft 11a is driven by the automotive internal combustion engine. In an operation of the motor vehicle internal combustion engine by a motion transmission of pistons of the motor vehicle internal combustion engine to the drive shaft 11a Oscillation moments in the drive shaft 11a induced. The automotive powertrain device has a main axis of rotation 39a on. The main axis of rotation 39a is as a rotation axis of the drive shaft 11a educated.
Die
Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung weist eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung 12a auf.
Die Schwingungsdämpfungsvorrichtung 12a umfasst
eine Getriebeeinheit 15a. Die Getriebeeinheit 15a ist
als ein Planetenradgetriebe 16a ausgebildet. Das Planetenradgetriebe 16a umfasst
ein Sonnenrad 19a, einen Planetenradträger 20a und
ein Planetenrad 17a. Das Sonnenrad 19a ist koaxial
zu der Antriebswelle 11a angeordnet und weist einen Radius von
r1 auf. Das Sonnenrad 19a ist drehfest mit einem Motorblock
der Kraftfahrzeugbrennkraftmaschine verbunden. Der Planetenradträger 20a ist
drehfest an die Antriebswelle 11a angebunden. Der Planetenradträger 20a rotiert
mit der Antriebswelle 11a. Er weist eine selbe Rotationsachse
wie die Antriebswelle 11a auf. Das Planetenrad 17a,
das einen Radius r2 aufweist, ist auf einer Planetenradachse 21a des
Planetenradträgers 20a drehbar gelagert angeordnet. Das
Planetenrad 17a kämmt mit seiner Außenverzahnung
mit einer Außenverzahnung des Sonnenrads 19a.
Der Planetenradträger 20a führt das Planetenrad 17a auf
einer Kreisbahn um die Hauptrotationsachse 39a. Dadurch
rotiert es um seine eigene, durch die Planetenradachse 21a definierte
Rotationsachse, die parallel zu der Hauptrotationsachse 39a versetzt
ist.The automotive powertrain device includes a vibration damping device 12a on. The vibration damping device 12a includes a gear unit 15a , The gear unit 15a is as a planetary gear 16a educated. The planetary gear 16a includes a sun wheel 19a , a planet carrier 20a and a planetary gear 17a , The sun wheel 19a is coaxial with the drive shaft 11a arranged and has a radius of r1. The sun wheel 19a is rotatably connected to an engine block of the automotive internal combustion engine. The planet carrier 20a is rotationally fixed to the drive shaft 11a tethered. The planet carrier 20a rotates with the drive shaft 11a , He has a same axis of rotation as the drive shaft 11a on. The planet wheel 17a having a radius r2 is on a Planetenradachse 21a of the planet carrier 20a arranged rotatably mounted. The planet wheel 17a meshes with its external teeth with an external toothing of the sun gear 19a , The planet carrier 20a leads the planetary gear 17a on a circular path around the main axis of rotation 39a , As a result, it rotates around its own, through the Planetenradachse 21a defined axis of rotation parallel to the main axis of rotation 39a is offset.
Für
einen Rundlauf der Getriebeeinheit 15a umfasst der Planetenradträger 20a ein
Gegengewicht 22a, das im Bezug auf eine Rotationsachse
der Antriebswelle 11a, auf der gegenüberliegenden
Seite des Planetenrads 17a angeordnet ist. Das Gegengewicht 22a ist
dazu vorgesehen, einen Massenausgleich in der Getriebeeinheit 15a zu
schaffen. Grundsätzlich kann auf das Gegengewicht 22a auch
verzichtet werden, beispielsweise wenn stattdessen zumindest ein
weiteres Planetenrad an einer, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden
Stelle des Planetenradträgers 20a angebracht wird.For a concentricity of the gear unit 15a includes the planet carrier 20a a counterweight 22a that is relative to an axis of rotation of the drive shaft 11a , on the opposite side of the planetary gear 17a is arranged. The counterweight 22a is intended to provide mass balance in the gear unit 15a to accomplish. Basically, on the counterweight 22a also be dispensed with, for example, if instead at least one other planetary gear on one, the expert appears reasonable sense of the planet carrier 20a is attached.
Die
Schwingungsdämpfungsvorrichtung 12a weist eine
Ausgleichsmasse 13a auf. Die Ausgleichsmasse 13a ist
als eine Scheibe ausgebildet und ist drehbar gelagert auf der Antriebswelle 11a angeordnet.
Die Ausgleichsmasse 13a weist eine Rotationsachse auf,
die koaxial zu der Hauptrotationsachse orientiert ist.The vibration damping device 12a has a balancing mass 13a on. The balancing mass 13a is formed as a disc and is rotatably mounted on the drive shaft 11a arranged. The balancing mass 13a has an axis of rotation oriented coaxially with the main axis of rotation.
Die
Schwingungsdämpfungsvorrichtung 12a weist eine
Koppeleinheit 14a auf, die dazu vorgesehen ist, zur Dämpfung
einer Schwingung der Antriebswelle 11a eine auf die Ausgleichmasse 13a übertragene
Drehbewegung der Antriebswelle 11a mit einer Kompensationsschwingung
zu überlagern. Die Koppeleinheit 14a umfasst eine
radial verstellbare Gelenkachse 23a. Die Koppeleinheit 14a umfasst ein
Koppelelement 24a, das drehbar an der Ausgleichsmasse 13a gelagert
und an der Gelenkachse 23a angebracht ist. Die Koppeleinheit 14 weist
weiter eine Verstelleinheit 25a auf, mittels der die Gelenkachse 23a radial
in dem Planetenrad 17a verschoben werden kann. Ein Abstand
zwischen der Planetenradachse 21a und der Gelenkachse 23a wird
mit Exzentrizität e bezeichnet. Die Antriebswelle 11a und die
Ausgleichsmasse 13a sind mittels der Getriebeeinheit 15a und
der Koppeleinheit 14a wirkungstechnisch miteinander verbunden.The vibration damping device 12a has a coupling unit 14a which is intended to damp a vibration of the drive shaft 11a one on the balancing mass 13a transmitted rotational movement of the drive shaft 11a to be superimposed with a compensation oscillation. The coupling unit 14a includes a radially adjustable hinge axis 23a , The coupling unit 14a includes a coupling element 24a , which is rotatable on the balancing mass 13a stored and at the hinge axis 23a is appropriate. The coupling unit 14 further has an adjustment 25a on, by means of the hinge axis 23a radially in the planetary gear 17a can be moved. A distance between the planetary gear axis 21a and the hinge axis 23a is called eccentricity e. The drive shaft 11a and the balancing mass 13a are by means of the gear unit 15a and the coupling unit 14a Effectively connected.
Die
Schwingungsdämpfungsvorrichtung 12a weist eine
Aktuatorvorrichtung 18a auf. Die Aktuatorvorrichtung 18a verschiebt
mittels der Verstelleinheit 25a die Gelenkachse 23a in
radialer Richtung. Durch eine Verschiebung der Gelenkachse 23a wird
die Exzentrizität e variiert. Sind die Gelenkachse 23a und die
Planetenradachse 21a koaxial zueinander ausgerichtet, ist
die Exzentrizität e gleich null. Ist die Exzentrizität
e gleich null, rotiert die Ausgleichsmasse 13a stets mit
einer exakt gleichen Rotationsgeschwindigkeit wie die Antriebswelle 11a.
Ist die Exzentrizität e größer null,
führt dies zu einer Relativbewegung zwischen der Antriebswelle 11a und
der Ausgleichsmasse 13a.The vibration damping device 12a has an actuator device 18a on. The actuator device 18a shifts by means of the adjustment 25a the hinge axis 23a in the radial direction. By a displacement of the hinge axis 23a the eccentricity e is varied. Are the hinge axis 23a and the planetary gear axis 21a Coaxially aligned, the eccentricity e is equal to zero. If the eccentricity e equals zero, the balancing mass rotates 13a always with exactly the same rotational speed as the drive shaft 11a , Is the eccentricity e greater than zero, this leads to a relative movement between the drive shaft 11a and the balancing mass 13a ,
Die
Relativbewegung zwischen der Antriebswelle 11a und der
Ausgleichsmasse 13a ist als die Kompensationsschwingung
ausgebildet. Die Ausgleichsmasse 13a wird dabei in Bezug
auf die Antriebswelle 11a periodisch beschleunigt und wieder abgebremst.
Ein dazu erforderliches Moment, das zur positiven oder negativen
Beschleunigung der Ausgleichsmasse 13a führt,
wirkt als ein Kompensationsmoment auf die Antriebswelle 11a.
Das Kompensationsmoment gleicht die Schwingungen, die durch den
Betrieb der Kraftfahrzeugbrennkraftmaschine in die Antriebswelle 11a induziert
werden, aus. Eine mittlere Rotationsgeschwindigkeit der Ausgleichsmasse 13a entspricht
unabhängig von einem Wert der Exzentrizität e
einer mittleren Rotationsgeschwindigkeit der Antriebswelle 11a.The relative movement between the drive shaft 11a and the balancing mass 13a is designed as the compensation oscillation. The balancing mass 13a is doing with respect to the drive shaft 11a periodically accelerated and decelerated again. A required moment, the positive or negative acceleration of the balancing mass 13a performs acts as a compensation torque on the drive shaft 11a , The compensation torque equalizes the vibrations caused by the operation of the motor vehicle internal combustion engine in the drive shaft 11a be induced. An average rotational speed of the balancing mass 13a regardless of a value of the eccentricity e corresponds to a mean rotational speed of the drive shaft 11a ,
Die
Kompensationsschwingung weist eine Ordnung auf, die durch die Getriebeeinheit 15a definiert
ist. Der Planetenradträger 20a rotiert mit einer gleichen
Rotationsgeschwindigkeit wie die Antriebswelle 11a. Das
mit auf dem Planetenradträger 20a laufende Planetenrad 17a läuft
ebenfalls mit der Rotationsgeschwindigkeit der Antriebswelle 11a um
das Sonnenrad 19a. Eine Rotationsgeschwindigkeit, mit der
das Planetenrad 17a um seine Planetenradachse 21a rotiert,
ist über ein Verhältnis der Radien r1, r2 des
Sonnenrads 19a und des Planetenrads 17a gegeben.
Die Rotationsgeschwindigkeit des Planetenrads 17a um seine
Planetenradachse 21a definiert eine Frequenz der Kompensationsschwingung.
Eine Rotationsbewegung der Ausgleichsmasse 13a ist somit
als eine Bewegung ausgebildet, die sich aus der Überlagerung
der Rotationsbewegung der Antriebswelle 11a mit der Kompensationsschwingung
ergibt. Die Rotationsbewegung der Antriebwelle 11a wird dabei
durch die Rotation des Planetenrades 17a um die Planetenradachse 21a mit
der Kompensationsschwingung überlagert. Die Exzentrizität
e definiert eine Amplitude der Kompensationsschwingung. Die Aktuatorvorrichtung 18a verändert,
durch die Verstellung der Verstelleinheit 25a und die damit
verbundene Verstellung der Exzentrizität e, die Amplitude
der Kompensationsschwingung.The compensation vibration has an order passing through the gear unit 15a is defined. The planet carrier 20a rotates at the same rotational speed as the drive shaft 11a , That with on the planet carrier 20a running planetary gear 17a also runs at the rotational speed of the drive shaft 11a around the sun wheel 19a , A rotational speed with which the planetary gear 17a around its planetary axis 21a is about a ratio of the radii r1, r2 of the sun gear 19a and the planetary gear 17a given. The rotational speed of the planetary gear 17a around its planetary axis 21a defines a frequency of the compensation oscillation. A rotational movement of the balancing mass 13a is thus formed as a movement resulting from the superposition of the rotational movement of the drive shaft 11a with the compensation oscillation. The rotational movement of the drive shaft 11a This is due to the rotation of the planetary gear 17a around the planetary gear axis 21a superimposed with the compensation oscillation. The eccentricity e defines an amplitude of the compensation oscillation. The actuator device 18a changed, by the adjustment of the adjustment 25a and the associated adjustment of the eccentricity e, the amplitude of the compensation oscillation.
Die
Ordnung der Kompensationsschwingung ist über die Frequenz
der Kompensationsschwingung und damit über ein Verhältnis
der Radien r1, r2 des Sonnenrads 19a und des Planetenrads 17a gegeben.
Die Ordnung ist definiert durch Division des Radius r1 des Sonnenrads 19a durch
den Radius r2 des Planetenrads 17a. Je schneller das Planetenrad 17a um
die Planetenradachse 21a rotiert, desto höher
ist die Ordnung der Kompensationsschwingung.The order of the compensation oscillation is over the frequency of the compensation oscillation and thus over a ratio of the radii r1, r2 of the sun gear 19a and the planetary gear 17a given. The order is defined by dividing the radius r1 of the sun gear 19a through the radius r2 of the planetary gear 17a , The faster the planetary gear 17a around the planetary gear axis 21a rotates, the higher the order of the compensation oscillation.
Zur
Verstellung der Exzentrizität umfasst die Verstelleinheit 25a ein
Gleitstück 30a. Das Gleitstück 30a und
die Gelenkachse 23a sind einstückig ausgebildet.
Das Gleitstück 30a weist eine Schrägfläche 31a auf,
die in Bezug auf die Hauptrotationsachse 39a der Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung
radial nach außen verläuft. Das Gleitstück 30a ist
axial und radial verschiebbar in dem Planetenrad 17a angeordnet.
Die Verstelleinheit 25a umfasst eine in das Planetenrad 17a eingebrachte
Tasche, die eine zu der Schrägfläche 31a des
Gleitstücks 30a korrespondierende Schrägfläche 32a ausbildet.
Die Schrägflächen 31a, 32a der
Verstelleinheit 25a setzen eine axiale Verstellung des
Gleitstücks 30a in eine radiale Verstellung um.To adjust the eccentricity includes the adjustment 25a a slider 30a , The slider 30a and the hinge axis 23a are integrally formed. The slider 30a has an inclined surface 31a on that in relation to the main axis of rotation 39a the motor vehicle driveline device extends radially outward. The slider 30a is axially and radially displaceable in the planetary gear 17a arranged. The adjustment unit 25a includes one in the planetary gear 17a pocket introduced, one to the inclined surface 31a of the slider 30a corresponding inclined surface 32a formed. The inclined surfaces 31a . 32a the adjustment unit 25a set an axial adjustment of the slider 30a in a radial adjustment.
Die
Aktuatorvorrichtung 18a zur axialen Verstellung des Gleitstücks 30a umfasst
einen axial verschiebbaren Verstellring 26a (vgl. 2 und 3). Der
Verstellring 26a ist drehfest mit dem Motorgehäuse
verbunden. Er ist entlang der Hauptrotationsachse 39a vor
der Ausgleichsmasse 13a und der Getriebeeinheit 15a angeordnet.
Zur Verstellung des Verstellrings 26a weist die Aktuatorvorrichtung 18a einen nicht
näher dargestellten pneumatischen Aktuator auf, der eine
Betätigungskraft auf den Verstellring 26a aufbringt.
Die Betätigungskraft wirkt axial in Richtung der Getriebeeinheit 15a.
Grundsätzlich kann der Aktuator auch als ein hydraulischer
oder ein anderer, dem Fachmann als sinnvoll erscheinender Aktuator ausgebildet
sein.The actuator device 18a for axial adjustment of the slider 30a includes an axially displaceable adjusting ring 26a (see. 2 and 3 ). The adjusting ring 26a is rotatably connected to the motor housing. He is along the main axis of rotation 39a in front of the balancing mass 13a and the gear unit 15a arranged. For adjustment of the adjusting ring 26a has the actuator device 18a a non-illustrated pneumatic actuator, which has an actuating force on the adjusting ring 26a applies. The actuating force acts axially in the direction of the gear unit 15a , In principle, the actuator can also be designed as a hydraulic or another actuator that appears appropriate to the person skilled in the art.
Zur
Weiterleitung der auf den Verstellring 26a aufgebrachten
Betätigungskraft umfasst die Aktuatorvorrichtung 18a ein
erstes Drucklager 27a und einen Druckring 28a.
Das Drucklager 27a ist entlang der Hauptrotationsachse 39a zwischen
dem Verstellring 26a und dem Druckring 28a angeordnet.
Das Drucklager 27a ist unmittelbar an dem Verstellring 26a angeordnet.
Das Drucklager 27a ist dazu vorgesehen, die Betätigungskraft
zwischen dem drehfest angeordneten Verstellring 26a und
dem drehbar gelagerten Druckring 28 zu übertragen.For forwarding the on the adjusting ring 26a applied actuating force comprises the actuator device 18a a first thrust bearing 27a and a pressure ring 28a , The thrust bearing 27a is along the main axis of rotation 39a between the adjusting ring 26a and the pressure ring 28a arranged. The thrust bearing 27a is directly on the adjusting ring 26a arranged. The thrust bearing 27a is intended, the actuating force between the rotationally fixed adjusting ring 26a and the rotatably mounted pressure ring 28 transferred to.
Zur Übertragung
der Betätigungskraft von dem Druckring 28a auf
das Gleitstück 30a umfasst die Aktuatorvorrichtung 18a ein
zweites Drucklager 29a. Das Drucklager 29a ist
axial entlang der Hauptrotationsachse 39a zwischen dem
Druckring 28a und der Getriebeeinheit 15a angeordnet.
Der Druckring 28a überträgt die Betätigungskraft
auf das Gleitstück 30a, durch das das Gleitstück 30a axial
verschoben wird. Durch das Drucklager 29a ist das Gleitstück 30a radial
verschiebbar mit dem Druckring 28a verbunden. Das Drucklager 29a ist
axial in Richtung der Hauptrotationsachse 39a zwischen
dem Druckring 28a und dem Gleitstück 30a angeordnet.To transmit the actuating force of the pressure ring 28a on the slider 30a includes the actuator device 18a a second thrust bearing 29a , The thrust bearing 29a is axially along the main axis of rotation 39a between the pressure ring 28a and the gear unit 15a arranged. The pressure ring 28a transmits the operating force to the slider 30a through which the slider 30a is moved axially. Through the thrust bearing 29a is the slider 30a radially displaceable with the pressure ring 28a connected. The thrust bearing 29a is axially in the direction of the main axis of rotation 39a between the pressure ring 28a and the slider 30a arranged.
Zur
Rückstellung der Aktuatorvorrichtung weist die Verstelleinheit 25a eine
Rückstellfeder 33a auf. Die Rückstellfeder 33a ist
in Bezug auf das Gleitstück 30a radial außen
in der Ausnehmung des Planetenrads 17a angeordnet. Die
Rückstellfeder 33a erzeugt eine Rückstellkraft,
die der über den Verstellring 26a, die Drucklager 27a, 29a,
den Druckring 28a und das Gleitstück 30a eingeleiteten
Betätigungskraft entgegen wirkt.To reset the actuator device, the adjustment 25a a return spring 33a on. The return spring 33a is in terms of sliding piece 30a radially outward in the recess of the planetary gear 17a arranged. The return spring 33a generates a restoring force, that of the adjusting ring 26a , the thrust bearing 27a . 29a , the pressure ring 28a and the slider 30a initiated actuation force counteracts.
Wird
der Aktuator betätigt und generiert die Betätigungskraft,
die auf das Gleitstück 30a wirkt, wird dieser
axial gegen die Schrägfläche 32a der
Verstelleinheit 25a gedrückt. Durch die Schrägflächen 31a, 32a wird
das Gleitstück 30a sowohl axial verschoben als
auch radial nach außen gedrückt. Dadurch vergrößert
sich die Exzentrizität e. Ist die von dem Aktuator aufgebrachte
Betätigungskraft kleiner als die von der Rückstellfeder 33a bereitgestellte Rückstellkraft,
wird das Gleitstück 30a wieder radial nach innen
gedrückt. Die Exzentrizität e wird kleiner.When the actuator is actuated, it generates the actuating force applied to the slider 30a acts, this is axially against the inclined surface 32a the adjustment unit 25a pressed. Due to the inclined surfaces 31a . 32a becomes the slider 30a both axially displaced and pressed radially outward. This increases the eccentricity e. Is the actuation force applied by the actuator smaller than that of the return spring 33a provided restoring force, is the slider 30a pushed back radially inwards. The eccentricity e becomes smaller.
In
den 4 und 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel
der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen beschränken
sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen,
wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und
Funktionen auf insbesondere die Beschreibung des Ausführungsbeispiels der 1 bis 3 verwiesen
werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele
ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels
in den 1 bis 3 durch die Buchstaben b in
den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele der 4 und 5 ersetzt.
Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in
Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, kann grundsätzlich auch
auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des Ausführungsbeispiels
der 1 bis 3 verwiesen werden.In the 4 and 5 a further embodiment of the invention is shown. The following descriptions are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, wherein with regard to components, features and functions remaining the same, the description of the exemplary embodiment of FIGS 1 to 3 can be referenced. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of the embodiment in the 1 to 3 by the letter b in the reference numerals of the embodiments of the 4 and 5 replaced. With respect to identically designated components, in particular with regard to components with the same reference numerals, can in principle also to the drawings and / or the description of the embodiment of 1 to 3 to get expelled.
Die 4 und 5 zeigen
eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung mit einer Antriebswelle 11b und
mit einer Schwingungsdämpfungsvorrichtung 12b zur
Dämpfung von Schwingungen der Antriebswelle 11b.
Die Schwingungsdämpfungsvorrichtung 12b umfasst
eine Ausgleichsmasse 13b. Weiter umfasst die Schwingungsdämpfungsvorrichtung 12b eine
zur Verbindung der Ausgleichmasse 13b mit der Antriebswelle 11b vorgesehene
Koppeleinheit 14b, die dazu vorgesehen ist, zur Dämpfung
der Schwingung der Antriebswelle 11b eine auf die Ausgleichsmasse 13b übertragene
Drehbewegung der Antriebswelle 11b mit einer Kompensationsschwingung zu überlagern.
Die Schwingungsdämpfungsvorrichtung 12b weist
eine Getriebenheit 15b auf, deren Übersetzungsverhältnis
eine Ordnung der Kompensationsschwingung definiert. Eine Ausgestaltung
der Getriebeeinheit 15b entspricht der des ersten Ausführungsbeispiels.
Die Getriebeeinheit 15b ist als ein Planetenradgetriebe 16b ausgebildet
und umfasst ein Planetenrad 17b, ein Sonnenrad 19b und
einen Planetenradträger 20b, der eine Planetenradachse 21b aufweist.The 4 and 5 show a further embodiment of the motor vehicle drive train device according to the invention with a drive shaft 11b and with a vibration damping device 12b for damping vibrations of the drive shaft 11b , The vibration damping device 12b includes a balancing mass 13b , Furthermore, the vibration damping device comprises 12b one for connecting the balancing mass 13b with the drive shaft 11b provided coupling unit 14b , which is intended to damp the vibration of the drive shaft 11b one on the balancing mass 13b transmitted rotational movement of the drive shaft 11b to be superimposed with a compensation oscillation. The vibration damping device 12b has a drift 15b whose transmission ratio defines an order of the compensation oscillation. An embodiment of the transmission unit 15b corresponds to that of the first embodiment. The gear unit 15b is as a planetary gear 16b formed and includes a planetary gear 17b , a sun wheel 19b and a planet carrier 20b , which is a planetary gear axis 21b having.
Zur
Einstellung einer Exzentrizität e umfasst die Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung
eine Aktuatorvorrichtung 18b. Die Aktuatorvorrichtung 18b umfasst
ein Stell-Planetenrad 34b. Das Stell-Planetenrad 34b ist
koaxial zu dem Planetenrad 17b angeordnet. Das Stell-Planetenrad 34b ist
auf dem Planetenradträger 20b angeordnet. Die
Aktuatorvorrichtung 18b weist ein drehbar gelagertes Stell-Sonnenrad 35b auf.
Das Stell-Sonnenrad 35b weist einen gleichen Radius auf
wie das Sonnenrad 19b. Das Stell-Sonnenrad 35b ist
drehbar gelagert auf dem Sonnenrad 19b angeordnet. Das
Stell-Sonnenrad 35b kämmt mit dem Stell-Planetenrad 34b.
Für einen Antrieb des Stell-Sonnenrads 35b weist
die Aktuatorvorrichtung 18b einen nicht näher
dargestellten elektromagnetischen Aktuator auf. Grundsätzlich
kann auch ein hydraulischer, oder ein anderer, dem Fachmann als
sinnvoll erscheinender Aktuator verwendet werden. Ist das Stell-Sonnenrad 35b angetrieben entsteht
durch Übertragung der Drehung auf das Stell-Planetenrad 34b eine
Relativbewegung zwischen dem Stell-Planetenrad 34b und
dem Planetenrad 17b. Das Stell-Planetenrad 34b weist
eine Führungsbahn 36b auf. Die Führungsbahn 36b ist
als eine in das Stell-Planetenrad 34b eingebrachte Nut ausgebildet.To adjust an eccentricity e, the motor vehicle drive train device comprises an actuator device 18b , The actuator device 18b includes an actuator planetary gear 34b , The Stell planetary gear 34b is coaxial with the planetary gear 17b arranged. The Stell planetary gear 34b is on the planet carrier 20b arranged. The actuator device 18b has a rotatably mounted adjusting sun gear 35b on. The Stell-Sonnenrad 35b has the same radius as the sun gear 19b , The Stell-Sonnenrad 35b is rotatably mounted on the sun gear 19b arranged. The Stell-Sonnenrad 35b meshes with the actuator planetary gear 34b , For a drive of the adjusting sun gear 35b has the actuator device 18b a non-illustrated electromagnetic actuator. In principle, it is also possible to use a hydraulic or another actuator which appears appropriate to the person skilled in the art. Is the Stellradrad 35b powered by transmission of rotation to the actuator planetary gear 34b a relative movement between the actuator planetary gear 34b and the planetary gear 17b , The Stell planetary gear 34b has a guideway 36b on. The guideway 36b is as one in the Stellplanrad 34b introduced groove formed.
Die
Koppeleinheit 14b umfasst eine Verstelleinheit 25b.
Die Verstelleinheit 25b weist ein Gleitstück 30b auf.
Das Gleitstück 30b ist in dem Planetenrad 17b drehfest
angeordnet. Zur drehfesten Anordnung des Gleitstücks 30b umfasst
das Planetenrad 17b eine Aufnahme 40b. Das Planetenrad 17b mit
der Aufnahme 40b ist drehbar in dem Planetenradträger 20b gelagert.
Das Gleitstück 30b weist einen Zapfen 37b auf,
der in der Führungsbahn 36b des Stell-Planetenrads 34b angeordnet
ist. Das Gleitstück 30b ist einstückig
mit der Gelenkachse 23b ausgebildet. Durch die Relativbewegung
zwischen dem Stell-Planetenrad 34b und dem Planetenrad 17b,
bei angetriebenem Stell-Sonnenrad 35b wird das Gleitstück 30b radial
zum Planetenrad 17b in der Aufnahme 40b verschoben.
Durch die radiale Verschiebung des Gleitstücks 30b wird
die Exzentrizität e zwischen der Gelenkachse 23b und
der Planetenradachse 21b verstellt.The coupling unit 14b includes an adjustment unit 25b , The adjustment unit 25b has a slider 30b on. The slider 30b is in the planetary gear 17b arranged rotationally fixed. For the rotationally fixed arrangement of the slider 30b includes the planetary gear 17b a recording 40b , The planet wheel 17b with the recording 40b is rotatable in the planet carrier 20b stored. The slider 30b has a pin 37b up in the guideway 36b of the planetary gear 34b is arranged. The slider 30b is integral with the hinge axis 23b educated. Due to the relative movement between the actuator planetary gear 34b and the planetary gear 17b , with driven sun gear 35b becomes the slider 30b radially to the planetary gear 17b in the recording 40b postponed. By the radial displacement of the slider 30b is the eccentricity e between the hinge axis 23b and the planetary gear axis 21b adjusted.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 102007025549
B4 [0002]
- DE 102007025549 B4 [0002]
