DE102010023293B4 - Camera for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Kamera für ein Kraftfahrzeug, umfassendein Gehäuse (2),eine erste Leiterplatte (3) mit einem Objektiv (4) und einem Bildsensor und eine zweite Leiterplatte (7) mit einer Auswerteelektronik,wobei die erste Leiterplatte (3) elektrisch mit der zweiten Leiterplatte (7) flexibel verbunden ist,dadurch gekennzeichnet, dass auf der zweiten Leiterplatte (7) eine erste Steckbuchse (8) für die Verbindung der ersten Leiterplatte (3) mit der zweiten Leiterplatte (7) im Wesentlichen zentrisch an und parallel zu einer Längsseite der zweiten Leiterplatte (7) in einem Randbereich angeordnet ist.Camera for a motor vehicle, comprising a housing (2), a first printed circuit board (3) with a lens (4) and an image sensor, and a second printed circuit board (7) with evaluation electronics, the first printed circuit board (3) being electrically connected to the second printed circuit board ( 7) is flexibly connected, characterized in that on the second printed circuit board (7) a first socket (8) for connecting the first printed circuit board (3) to the second printed circuit board (7) essentially centrally and parallel to a longitudinal side of the second Printed circuit board (7) is arranged in an edge area.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kamera für ein Kraftfahrzeug, umfassen ein Gehäuse, eine erste Leiterplatte mit einem Objektiv und einem Bildsensor und eine zweite Leiterplatte mit einer Auswerteelektronik, wobei die erste Leiterplatte elektrisch mit der zweiten Leiterplatte flexibel verbunden ist.The invention relates to a camera for a motor vehicle, comprising a housing, a first printed circuit board with a lens and an image sensor, and a second printed circuit board with evaluation electronics, the first printed circuit board being flexibly electrically connected to the second printed circuit board.

Solche Kameras sind an sich bekannt und werden in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um einem Fahrer Hilfen beim Lenken des Kraftfahrzeugs zu geben. Je nach Hersteller, Typ, verfügbare Fläche auf einer Windschutzscheibe, Designanforderungen usw. ergeben sich für die Kamera unterschiedliche Einbausituationen, an welche die Kamera angepasst sein muss. Dies gilt besonders für eine zweite Leiterplatte mit einer Auswerteelektronik der Kamera. Weiterhin sind vielfach neben der Kamera weitere Sensoren im selben Bereich - z.B. eines Innenspiegels - anzuordnen, was ebenfalls die Einbausituation der Kamera beeinflusst.Such cameras are known per se and are used in motor vehicles in order to give a driver assistance in steering the motor vehicle. Depending on the manufacturer, type, available area on a windshield, design requirements, etc., there are different installation situations for the camera to which the camera must be adapted. This applies in particular to a second printed circuit board with evaluation electronics for the camera. In addition to the camera, other sensors often have to be arranged in the same area - e.g. an interior mirror - which also influences the installation situation of the camera.

Die EP 1 387 442 A1 beschreibt ein Kameramodul, das mittels einer Steckbuchse auf einer festen oder flexiblen gedruckten Schaltung befestigt ist. Eine Verbindung mit einer zweiten Leiterplatte ist nicht dargestellt.The EP 1 387 442 A1 describes a camera module that is socket mounted on a solid or flexible printed circuit board. A connection to a second circuit board is not shown.

Aus der DE 102 37 606 B4 ist eine Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei der eine erste Leiterplatte mit einem Objektiv und einem Bildsensor rechtwinklig zu einer zweiten Leiterplatte mit einer Auswerteelektronik angeordnet ist. Die Leiterplatten sind elektrisch z.B. mittels flexibler Leitungen verbunden. Die zweite Leiterplatte ist nur für eine bestimmte Ausrichtung zu der zweiten Leiterplatte geeignet.From the DE 102 37 606 B4 a camera arrangement for a motor vehicle is known, in which a first printed circuit board with a lens and an image sensor is arranged at right angles to a second printed circuit board with evaluation electronics. The printed circuit boards are connected electrically, for example by means of flexible lines. The second printed circuit board is only suitable for a specific alignment with the second printed circuit board.

Eine Entwicklung und Qualifizierung der zweiten Leiterplatte ist aufwendig und mit entsprechend hohen Kosten verbunden. Auch die Produktion und Lagerhaltung verschiedener zweiter Leiterplatten für unterschiedliche Einbausituationen ist aufwendig. A development and qualification of the second circuit board is complex and associated with correspondingly high costs. The production and warehousing of different second printed circuit boards for different installation situations is also expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Kamera zu schaffen, deren zweite Leiterplatte für unterschiedliche Einbausituationen geeignet ist.The object of the invention is therefore to create a camera whose second printed circuit board is suitable for different installation situations.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Auf der zweiten Leiterplatte ist eine erste Steckbuchse für die Verbindung der ersten Leiterplatte mit der zweiten Leiterplatte im Wesentlichen zentrisch an und parallel zu einer Längsseite der zweiten Leiterplatte in einem Randbereich angeordnet. Hierdurch ist es möglich, die erste Leiterplatte unabhängig von der zweiten zu positionieren, so dass die Kamera einfach an unterschiedliche Einbausituationen in das Kraftfahrzeug angepasst werden kann. Insbesondere ist es möglich, die erste Leiterplatte parallel oder quer zu einer Längsachse der zweiten Leiterplatte auszurichten, ohne dass die letztere verändert werden muss. Damit kann die zweite Leiterplatte für verschiedene Fahrzeugtypen verwendet werden; lediglich das preiswert herzustellende Gehäuse muss an die unterschiedlichen Gegebenheiten angepasst werden. Auch die Lagerhaltung wird vereinfacht.The object is solved by the features of claim 1. A first socket for connecting the first circuit board to the second circuit board is arranged essentially centrally on and parallel to a longitudinal side of the second circuit board in an edge region on the second circuit board. This makes it possible to position the first circuit board independently of the second, so that the camera can be easily adapted to different installation situations in the motor vehicle. In particular, it is possible to align the first printed circuit board parallel or transverse to a longitudinal axis of the second printed circuit board without the latter having to be changed. The second printed circuit board can thus be used for different vehicle types; only the housing, which can be produced inexpensively, has to be adapted to the different circumstances. Storage is also simplified.

Im Wesentlichen zentrisch bedeutet hier, dass eine Mitte der ersten Steckbuchse in einem Abstand von maximal 15 %, vorzugsweise maximal 7 % einer Länge der zweiten Leiterplatte zu einer Mitte der Längsseite angeordnet ist.Substantially centrally means here that a center of the first socket is arranged at a distance of at most 15%, preferably at most 7% of a length of the second printed circuit board from a center of the longitudinal side.

Die Unteransprüche betreffen die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung.The dependent claims relate to the advantageous embodiment of the invention.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung entspricht eine Breite des Randbereichs maximal 25 % einer Breite der zweiten Leiterplatte. Diese Anordnung hat sich als besonders günstig erwiesen.In an alternative embodiment of the invention, a width of the edge area corresponds to a maximum of 25% of a width of the second printed circuit board. This arrangement has proven to be particularly favorable.

In einer weiteren Alternative ist ein Verhältnis Länge zu Breite der zweiten Leiterplatte größer als 1,5. Bei solchen Abmessungen machen sich die Vorteile besonders bemerkbar.In a further alternative, a length-to-width ratio of the second printed circuit board is greater than 1.5. With such dimensions, the advantages are particularly noticeable.

In einer weiteren Alternative ist eine zweite Steckbuchse für einen Anschluss der Kamera an eine Bordelektronik an und parallel zu einer Breitseite der zweiten Leiterplatte angeordnet; bevorzugt in einem von der ersten Steckbuchse () abgewandten Bereich der Breitseite. Die Steckbuchse ist hierdurch gut erreichbar.In a further alternative, a second socket for connecting the camera to on-board electronics is arranged on and parallel to a broad side of the second printed circuit board; preferably in an area of the broad side facing away from the first socket (). This makes the socket easily accessible.

Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 eine perspektivische, teilweise explodierte Ansicht einer Kamera,
  • 2 einen Schnitt durch die Kamera der 1 und
  • 3 eine perspektivische, teilweise explodierte Ansicht einer alternativen Kamera.
The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawings. It shows:
  • 1 a perspective, partially exploded view of a camera,
  • 2 a cut through the camera 1 and
  • 3 a perspective, partially exploded view of an alternate camera.

Wie aus den 1 und 2 ersichtlich umfasst eine Kamera 1 ein Gehäuse 2, das einen Boden 2a und einen Deckel 2b umfasst. In dem Deckel 2b ist eine erste Leiterplatte 3 befestigt. Auf der ersten Leiterplatte 3 ist ein Bildsensor angeordnet, dem ein Objektiv 4 zugeordnet ist. Das Objektiv 4 durchdringt eine entsprechende Öffnung 5 in dem Deckel 2b derart, dass bei in ein Kraftfahrzeug eingebauter Kamera 1 ein Bereich vor dem Kraftfahrzeug von dieser erfasst wird. Der Deckel 2b ist entsprechend geformt, dass Strahlen aus diesem Bereich in das Objektiv eintreten. An der ersten Leiterplatte 3 sind elektrische Leiter, z.B. in Form eines flexiblen Flachbandkabels oder eines flexiblen gedruckten Leiterbands 6 (auch als flexible Leiterplatte bezeichnet), fest oder lösbar angeschlossen. An einem freien Ende des Leiterbands 6 sind Kontaktmittel angeordnet, die in eine zweite Steckbuchse 8 einsteckbar sind.How from the 1 and 2 As can be seen, a camera 1 comprises a housing 2 which comprises a base 2a and a cover 2b. A first printed circuit board 3 is fastened in the cover 2b. An image sensor is arranged on the first printed circuit board 3, with which a lens 4 is assigned. The lens 4 penetrates a corresponding opening 5 in the cover 2b in such a way that, when the camera 1 is installed in a motor vehicle, an area in front of the motor vehicle is covered by it. The cover 2b is shaped in such a way that rays from this area enter the lens. On the first circuit board 3 are electrical conductors, for example in the form of a flexible ribbon cable or a flexible printed circuit board 6 (also referred to as a flexible printed circuit board), permanently or detachably connected. Contact means are arranged at a free end of the conductor strip 6 and can be inserted into a second socket 8 .

In dem Boden 2a ist eine rechteckige zweite Leiterplatte 7 befestigt. Diese füllt im Wesentlichen eine Hauptfläche des Bodens 2a aus und ist parallel zu dieser Hauptfläche. Auf der zweiten Leiterplatte 7 ist eine Auswerteelektronik angeordnet, die elektrische und elektronische Bauteile wie insbesondere Mikrocontroller umfasst. Die Bauteile sind auf einer ins Innere des Gehäuses 2 weisenden Fläche der zweiten Leiterplatte 7 angeordnet. An einer Längsseite der zweiten Leiterplatte 7 (als Längsseiten sind die Seiten mit der größeren Länge definiert) ist die erste Steckbuchse 8 für einen Anschluss des Leiterbands 6 angeschlossen. Die erste Steckbuchse 8 ist zentrisch zu der Längsseite und mit geringem Abstand zu dieser an der zweiten Leiterplatte 7 angeordnet. Auf diese Weise können mit der Leiterplatte unterschiedliche Einbausituationen realisiert werden, ohne dass die funktionale Anordnung der Bauteile gestört wird; die Verbindung des Leiterbands 6 mit der zweiten Leiterplatte 7 mittels des Steckers und der ersten Steckbuchse 8 ist für alle Einbausituationen gewährleistet, ohne dass es zu störenden Faltungen des Leiterbands 6 kommt.A rectangular second printed circuit board 7 is fixed in the bottom 2a. This essentially fills out a main surface of the base 2a and is parallel to this main surface. Evaluation electronics are arranged on the second circuit board 7 and include electrical and electronic components such as, in particular, microcontrollers. The components are arranged on a surface of the second printed circuit board 7 that points into the interior of the housing 2 . The first socket 8 for connecting the conductor strip 6 is connected to a longitudinal side of the second printed circuit board 7 (the sides with the greater length are defined as longitudinal sides). The first socket 8 is arranged on the second printed circuit board 7 centrally to the longitudinal side and at a small distance from it. In this way, different installation situations can be implemented with the printed circuit board without disturbing the functional arrangement of the components; the connection of the conductor strip 6 to the second printed circuit board 7 by means of the plug and the first socket 8 is guaranteed for all installation situations, without the conductor strip 6 having any disruptive folds.

Weiterhin ist auf der zweiten Leiterplatte 7 eine zweite Steckbuchse 9 zum Anschluss der Kamera 1 an eine Bordelektronik angeordnet. Die zweite Steckbuchse 9 befindet sich an einer Breitseite der zweiten Leiterplatte 8 in einem von der ersten Steckbuchse 8 abgewandten Bereich. Die zweite Steckbuchse 9 erstreckt sich hier von einer Ecke der zweiten Leiterplatte 7 über mehr als Hälfte deren Breite.Furthermore, a second socket 9 for connecting the camera 1 to on-board electronics is arranged on the second printed circuit board 7 . The second socket 9 is located on a broad side of the second circuit board 8 in a region facing away from the first socket 8 . The second socket 9 extends here from a corner of the second printed circuit board 7 over more than half its width.

Die erste Leiterplatte 3 ist in diesem Ausführungsbeispiel parallel zu einer Längsachse der zweiten Leiterplatte 7 ausgerichtet; eine optische Achse des Objektivs 4 verläuft also rechtwinklig zu der Längsachse.In this exemplary embodiment, the first printed circuit board 3 is aligned parallel to a longitudinal axis of the second printed circuit board 7; an optical axis of the lens 4 thus runs at right angles to the longitudinal axis.

Ein zweites Ausführungsbeispiel, das in der 3 dargestellt ist, unterscheidet sich im Wesentlichen durch Folgendes:

  • Die erste Leiterplatte 3 ist in diesem Ausführungsbeispiel rechtwinklig zu der Längsachse der zweiten Leiterplatte 7 ausgerichtet. Das Gehäuse 2 ist entsprechend modifiziert. Das Leiterband 6 ist gefaltet in dem Gehäuse 2 geführt.
A second embodiment in the 3 shown differs essentially in the following:
  • In this exemplary embodiment, the first printed circuit board 3 is aligned at right angles to the longitudinal axis of the second printed circuit board 7 . The housing 2 is modified accordingly. The conductor strip 6 is folded and guided in the housing 2 .

BezugszeichenlisteReference List

11
Kameracamera
22
GehäuseHousing
33
erste Leiterplattefirst circuit board
44
Objektivlens
55
Öffnungopening
66
Leiterbandladder tape
77
zweite Leiterplattesecond circuit board
88th
erste Steckbuchsefirst socket
99
zweite Steckbuchsesecond socket

Claims (6)

Kamera für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Gehäuse (2), eine erste Leiterplatte (3) mit einem Objektiv (4) und einem Bildsensor und eine zweite Leiterplatte (7) mit einer Auswerteelektronik, wobei die erste Leiterplatte (3) elektrisch mit der zweiten Leiterplatte (7) flexibel verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf der zweiten Leiterplatte (7) eine erste Steckbuchse (8) für die Verbindung der ersten Leiterplatte (3) mit der zweiten Leiterplatte (7) im Wesentlichen zentrisch an und parallel zu einer Längsseite der zweiten Leiterplatte (7) in einem Randbereich angeordnet ist.Camera for a motor vehicle, comprising a housing (2), a first printed circuit board (3) with a lens (4) and an image sensor and a second printed circuit board (7) with evaluation electronics, the first printed circuit board (3) being electrically connected to the second printed circuit board (7) is flexibly connected, characterized in that on the second printed circuit board (7) there is a first socket (8) for connecting the first printed circuit board (3) to the second printed circuit board (7) essentially centrally on and parallel to a longitudinal side of the second circuit board (7) is arranged in an edge region. Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand einer Mitte der ersten Steckbuchse (8) zu einer Mitte der Längsseite maximal 7 % einer Länge der Leiterplatte entspricht.camera after claim 1 , characterized in that a distance from a center of the first socket (8) to a center of the long side corresponds to a maximum of 7% of a length of the printed circuit board. Kamera nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Breite des Randbereichs maximal 25 % einer Breite der zweiten Leiterplatte (7) entspricht.camera after claim 1 or 2 , characterized in that a width of the edge area corresponds to a maximum of 25% of a width of the second printed circuit board (7). Kamera nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verhältnis Länge zu Breite der zweiten Leiterplatte (7) größer als 1,5 ist.Camera after one of Claims 1 until 3 , characterized in that a length to width ratio of the second circuit board (7) is greater than 1.5. Kamera nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Steckbuchse (9) für einen Anschluss der Kamera (1) an eine Bordelektronik an und parallel zu einer Breitseite der zweiten Leiterplatte (7) angeordnet ist.Camera after one of Claims 1 until 4 , characterized in that a second socket (9) for connecting the camera (1) to on-board electronics is arranged on and parallel to a broad side of the second printed circuit board (7). Kamera nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steckbuchse (9) in einem von der ersten Steckbuchse (8) abgewandten Bereich der Breitseite angeordnet ist.Camera after one of Claims 1 until 5 , characterized in that the second socket (9) is arranged in a region of the broad side facing away from the first socket (8).
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