Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung, mit mindestens einer Stapelbaugruppe, die ein von mindestens einem Grundmodulkanal durchsetztes Grundmodul, mehrere jeweils von mindestens einem Verkettungsmodulkanal durchsetzte Verkettungsmodule und mindestens ein von mindestens einem Ventilkanal durchsetztes Ventilmodul aufweist, wobei diese Module in einer Höhenrichtung derart aufeinandersitzend gestapelt oder stapelbar sind, dass die Verkettungsmodule zwischen dem Grundmodul und dem Ventilmodul angeordnet sind, wobei das Ventilmodul und jedes Verkettungsmodul mittels mindestens einer ein in der Höhenrichtung durchgehendes Befestigungsloch des betreffenden Moduls durchsetzenden und sich an dem durchsetzten Modul abstützenden Befestigungsschraube an dem jeweils unmittelbar darunter angeordneten Modul im Rahmen einer Schraubverbindung befestigbar oder befestigt ist.The invention relates to a valve arrangement, comprising at least one stack module comprising a basic module interspersed with at least one basic module channel, several valve modules interspersed by at least one interlink module channel and at least one valve module interspersed by at least one valve channel, these modules being stacked or stacked in a height direction in such a manner in that the linking modules are arranged between the base module and the valve module, the valve module and each linking module being fastened to the module in the frame located directly underneath by means of at least one fastening screw passing through in the vertical direction through a fastening hole of the relevant module and supported on the interspersed module a screw connection can be fastened or attached.
Ein derart modularer, in Höhenrichtung gestapelter Aufbau einer Ventilanordnung wird auch als Höhenverkettung bezeichnet. Mehrere Module einer Ventilanordnung sind hierbei in einer Höhenrichtung aufeinandergesetzt und zu einer als Stapelbaugruppe bezeichenbaren, modular aufgebauten Baugruppe zusammengefasst. Das Grundmodul dient in der Regel der Zufuhr und Abfuhr eines von dem Ventilmodul zu steuernden Fluides. Ein oder mehrere, zwischen dem Grundmodul und dem Ventilmodul eingegliederte Verkettungsmodule können genutzt werden, um einen speziellen Kanalverlauf zwischen dem Grundmodul und dem Ventilmodul zu generieren, um Zusatzfunktionen zu integrieren und/oder um unabhängig von dem Grundmodul fluidische Anschlussmöglichkeiten für die Einspeisung und Abfuhr des zu steuerndes Fluides zu schaffen. Eine Ventilanordnung kann durchaus mehrere seitlich aneinandergereihte Stapelbaugruppen aufweisen, die sich in ihrem Aufbau hinsichtlich Anzahl und Konzeption der Verkettungsmodule voneinander unterscheiden.Such a modular, stacked in height direction construction of a valve assembly is also referred to as height chaining. Several modules of a valve assembly are placed on each other in a height direction and combined to form a stackable module, modular assembly. The basic module is generally used for the supply and removal of a fluid to be controlled by the valve module. One or more interlinking modules incorporated between the base module and the valve module can be used to generate a special channel progression between the base module and the valve module to integrate additional functions and / or independent of the basic module fluidic connection options for the supply and discharge of to create controlling fluid. A valve arrangement may well have a plurality of laterally juxtaposed stack assemblies, which differ in their structure in terms of number and design of the chaining modules from each other.
Eine der eingangs genannten Art entsprechend modular aufgebaute Ventilanordnung mit Höhenverkettung ist in der DE 20 2005 016 766 U1 offenbart. Bei dieser, ebenfalls auf die Anmelderin zurückgehenden Ventilanordnung sind die innerhalb einer jeweiligen Stapelbaugruppe enthaltenen Module durch Schraubverbindungen aneinander befestigt. Dabei wird auf spezielle Befestigungsschrauben zurückgegriffen, die in ihrem Schraubenkopf ein Innengewinde aufweisen, so dass zur Fixierung eines oberen Moduls an einem darunterliegenden Modul die das obere Modul durchsetzende Befestigungsschraube in das Innengewinde der Befestigungsschraube des darunterliegenden Moduls einschraubbar ist, so dass sich ein in Höhenrichtung durchgehender Schraubenstrang ergibt. Ein Nachteil einer solchen Bauform besteht darin, dass teure Spezialschrauben als Befestigungsschrauben benötigt werden und dass zur Betätigung der Befestigungsschrauben unter Umständen verschiedene Werkzeuge erforderlich sind.One of the aforementioned type corresponding modular valve assembly with height linking is in the DE 20 2005 016 766 U1 disclosed. In this valve arrangement, which is likewise based on the applicant, the modules contained within a respective stack module are fastened to one another by screw connections. In this case, recourse is made to special fastening screws which have an internal thread in their screw head, so that the upper module passing through the fixing screw in the internal thread of the fastening screw of the underlying module can be screwed to fix an upper module to an underlying module, so that a continuous in the vertical direction Helix results. A disadvantage of such a design is that expensive special screws are required as mounting screws and that various tools may be required to operate the mounting screws.
Auch die EP 0 442 033 B1 zeigt eine Ventilanordnung mit höhenverketteten Modulen. Die gegenseitige Befestigung der Module innerhalb einer Stapelbaugruppe erfolgt hier jedoch nicht individuell, sondern gemeinsam unter Verwendung entsprechend langer, durchgängiger Befestigungsschrauben, die sich einerseits am Ventilmodul abstützen und andererseits am Grundmodul verankert sind, wobei sie das mindestens eine dazwischen angeordnete Verkettungsmodul durchsetzen. Ein Nachteil dieser Anordnung besteht darin, dass für unterschiedliche Stapelhöhen unterschiedliche Schraubenlängen benötigt werden, was die Handhabung und Lagerhaltung erschwert. Zudem sind der maximalen Schraubenlänge Grenzen gesetzt, insbesondere bei kleinen Schraubendurchmessern.Also the EP 0 442 033 B1 shows a valve arrangement with height-linked modules. However, the mutual attachment of the modules within a stack assembly is not done individually, but together using correspondingly long, continuous fastening screws, which are supported on the one hand on the valve module and on the other hand anchored to the base module, where they enforce the at least one intermediate interlinking module. A disadvantage of this arrangement is that different screw lengths are required for different stack heights, which makes handling and storage more difficult. In addition, the maximum screw length limits, especially for small screw diameters.
Eine ähnliche Art der Befestigung höhenverketteter Module geht aus der DE 25 47 847 A1 hervor. Dort werden Zuganker eingesetzt, die durch die miteinander zu verbindenden Module hindurchgesteckt werden. Auch dies bringt den Nachteil mit sich, dass je nach Stapelhöhe unterschiedlich lange Zuganker bereitgestellt werden müssen.A similar type of fastening höhenverketteter modules goes out of the DE 25 47 847 A1 out. There, tie rods are used, which are inserted through the modules to be connected. This also has the disadvantage that depending on the stack height different lengths of tie rods must be provided.
Die US 3 915 194 A offenbart ein System zur gegenseitigen Schraubbefestigung von aufeinandergestapelten Modulen, die zur seitlichen Bestückung mit Hydraulikventilen ausgelegt sind. Jedes der Module ist mit mehreren Lochpaaren ausgestattet, die ein in der Höhenrichtung durchgehendes Befestigungsloch zum Hindurchstecken einer Befefestigungsschraube und ein Gewindeloch zum Einschrauben einer Befestigungsschraube enthalten. Innerhalb der Lochpaare weicht die Lochreihenfolge bei den aufeinandersitzenden Modulen voneinander ab, so dass sich im untereinander verschraubten Zustand ein in der Höhenrichtung geradliniger Modulstapel ergibt.The US 3,915,194 A discloses a system for screw-fastening mutual stacked modules designed for lateral loading with hydraulic valves. Each of the modules is provided with a plurality of pairs of holes including a height-direction mounting hole for passing a fastening screw and a threaded hole for screwing in a fastening screw. Within the pairs of holes, the order of the holes in the modules resting on one another deviates from one another, so that a stack of modules that is rectilinear in the height direction results in the bolted-together state.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ventilanordnung mit Höhenverkettung zu schaffen, bei der die zu verkettenden Module einfach und kostengünstig individuell aneinander fixierbar sind.It is the object of the present invention to provide a valve assembly with height linking, in which the modules to be linked are easily and inexpensively individually fixed to each other.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass in dem Grundmodul und in jedem Verkettungsmodul mindestens ein zur jeweiligen Moduloberseite ausmündendes Gewindeloch ausgebildet ist, in das eine ein Befestigungsloch des unmittelbar daraufsitzenden Moduls durchsetzende Befestigungsschraube einschraubbar oder eingeschraubt ist, wobei jedes Verkettungsmodul mindestens ein Lochpaar bestehend aus einem Befestigungsloch und einem rechtwinkelig zu der Höhenrichtung mit Querversatz benachbart dazu angeordneten Gewindeloch aufweist, derart, dass die Schraubenachsen der zur Fixierung eines Verkettungsmoduls an einem darüber angeordneten Modul und an einem darunter angeordneten Modul dienenden Befestigungsschrauben mit Querversatz zueinander angeordnet sind, wobei die Reihenfolge der Befestigungs- und Gewindelöcher innerhalb des mindestens einen Lochpaares mehrerer Verkettungsmodule identisch ist, sodass die aufeinandersitzenden Verkettungsmodule quer zu der Höhenrichtung einen Versatz aufweisen.To solve this problem it is provided that in the base module and in each chaining module at least one opening to the respective module top threaded hole is formed, into which a mounting hole of the module sitting directly therethrough fastening screw is screwed or screwed, each chaining module at least one pair of holes consisting of a Mounting hole and one perpendicular to the height direction with transverse offset adjacent thereto arranged threaded hole, such that the screw axes are arranged to fix a chaining module on a module arranged above it and on a module arranged underneath fastening screws with transverse offset to each other, the order of the fastening and threaded holes within of the at least one hole pair of several linking modules is identical, so that the stacked linking modules have an offset transversely to the height direction.
Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, die zu einer Stapelbaugruppe gehörenden, höhenverketteten Module individuell aneinander zu fixieren, ohne auf teure Spezialschrauben zurückgreifen zu müssen. Jedes Verkettungsmodul verfügt über mindestens ein Befestigungsloch, durch das eine Schraube hindurchführbar ist, die zur Schraubbefestigung des Verkettungsmoduls an dem darunter angeordneten Modul nutzbar ist. Darüberhinaus verfügt jedes Verkettungsmodul über mindestens ein mit Querabstand zu dem Befestigungsloch angeordnetes, zur Moduloberseite hin offenes Gewindeloch, das nutzbar ist, um eine Befestigungsschraube zu verankern, mit der ein auf dem Verkettungsmodul sitzendes weiteres Modul an dem Verkettungsmodul fixiert werden soll. Es ist mithin nicht erforderlich, die Befestigungsschrauben im Bereich ihres Schraubenkopfes mit Innengewinden auszustatten, die das Einschrauben einer fluchtenden Befestigungsschraube ermöglichen. Tatsächlich ergibt sich bei der erfindungsgemäßen Strukturierung der Module im aneinander befestigten Zustand dieser Module eine Anordnung, bei der die in Höhenrichtung aufeinanderfolgenden Schraubverbindungen über rechtwinkelig zu der Höhenrichtung versetzte Schraubenachsen der Befestigungsschrauben verfügen. Indem mehrere Verkettungsmodule vorhanden sind, bei denen die Lochreihenfolge innerhalb der ein Befestigungsloch und Gewindeloch aufweisenden Lochpaare identisch ist, lässt sich eine Stapelung erzielen, bei der die aufeinandersitzenden Verkettungsmodule quer zur Höhenrichtung einen Versatz aufweisen, was beispielsweise eine stufenartige Struktur der Modulanordnung zur Folge hat.In this way, it is possible to fix the belonging to a stack assembly, height-linked modules individually to each other, without having to resort to expensive special screws. Each linking module has at least one fastening hole through which a screw can be passed, which can be used for screw fastening the linking module to the module arranged thereunder. Moreover, each interlinking module has at least one threaded hole arranged at a transverse distance from the attachment hole and open towards the module top side, which can be used to anchor a fastening screw with which a further module sitting on the interlinking module is to be fixed to the interlinking module. It is therefore not necessary to provide the fastening screws in the region of their screw head with internal threads, which allow the screwing in an aligned fastening screw. In fact, in the structuring of the modules according to the invention in the attached state of these modules results in an arrangement in which the successive screw in the height direction screw axes of the fastening screws offset at right angles to the height direction. By having multiple interlinking modules in which the order of holes within the hole and tapped hole pairs are identical, stacking can be achieved in which the stacked interlinking modules are offset transversely to the height direction, resulting, for example, in a step-like structure of the module assembly.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Bei den Gewindelöchern handelt es sich vorzugsweise um einfach herstellbare Sacklöcher mit Innengewinde, die zur jeweiligen Moduloberseite hin ausmünden.The threaded holes are preferably easy to produce blind holes with internal thread, which open to the respective module top side.
Die Anzahl von Befestigungslöchern und Gewindelöchern innerhalb der einzelnen Module ist prinzipiell beliebig und wird sich vor allem an den zu erfüllenden Festigkeitsanforderungen orientieren. Prinzipiell könnte zur gegenseitigen Fixierung jeweils zweier Module auf nur eine einzige Befestigungsschraube zurückgegriffen werden, in welchem Falle die mehreren Verkettungsmodule jeweils mit lediglich einem einzigen Befestigungsloch und einem einzigen Gewindeloch ausgestattet werden müssten. Besonders zweckmäßig ist jedoch eine Anordnung, bei der die Befestigungslöcher und die Gewindelöcher im jeweils betroffenen Modul jeweils wenigstens zweifach und insbesondere genau zweifach vorhanden sind.The number of fastening holes and threaded holes within the individual modules is in principle arbitrary and will primarily be based on the required strength requirements. In principle could be used for mutual fixation of two modules in each case only a single fastening screw, in which case the multiple interlinking modules would have to be equipped with only a single mounting hole and a single threaded hole. Particularly expedient, however, is an arrangement in which the fastening holes and the threaded holes in the module concerned are each at least twice and in particular exactly two times available.
Es ist vorteilhaft, wenn die Befestigungslöcher und Gewindelöcher so platziert sind, dass im gestapelten und aneinander befestigten Zustand der Module einer Stapelgruppe sämtliche Befestigungslöcher und Gewindelöcher aller Module in einer gemeinsamen, als Befestigungsebene bezeichenbaren Ebene verlaufen, die sich in der Höhenrichtung der Stapelbaugruppe erstreckt.It is advantageous if the fastening holes and threaded holes are placed in such a way that, in the stacked and fastened state of the modules of a stacking group, all mounting holes and threaded holes of all the modules extend in a common plane marked as a fastening plane which extends in the height direction of the stacked module.
Insbesondere wenn die zu verkettenden Module eine gewisse Breite aufweisen, kann es zweckmäßig sein, die Befestigungslöcher und Gewindelöcher so zu platzieren, dass sich zwei zueinander parallele Befestigungsebenen ergeben, in denen sich Befestigungslöcher und Gewindelöcher erstrecken.In particular, if the modules to be linked have a certain width, it may be expedient to place the fastening holes and threaded holes such that two mutually parallel fastening planes result, in which fastening holes and threaded holes extend.
Vorzugsweise hat mindestens ein Verkettungsmodul eine Längsgestalt, wobei zweckmäßigerweise auch das zugeordnete Ventilmodul über eine längliche Bauform verfügt. In einem solchen Fall ist die Versatzrichtung der in dem Verkettungsmodul ausgebildeten Befestigungslöcher und Gewindelöcher zweckmäßigerweise so orientiert, dass sie mit der Längsrichtung des Verkettungsmoduls zusammenfällt.Preferably, at least one linking module has a longitudinal shape, wherein expediently also the associated valve module has an elongated design. In such a case, the offset direction of the fastening holes and threaded holes formed in the linking module is expediently oriented so that it coincides with the longitudinal direction of the linking module.
Eine besonders vorteilhafte Auslegung in Bezug auf Herstellungskosten und erzielbarer Festigkeit liegt vor, wenn in dem Grundmodul und in jedem Verkettungsmodul mindestens ein Gewindelochpaar ausgebildet ist, das zwei in einer Abstandsrichtung mit einem Lochabstand zueinander angeordnete Gewindelöcher aufweist, wobei außerdem in dem Ventilmodul und in jedem Verkettungsmodul mindestens ein Befestigungslochpaar ausgebildet ist, das zwei in der Abstandsrichtung mit dem gleichen Lochabstand wie die Gewindelöcher zueinander angeordnete Befestigungslöcher aufweist, wobei in dem mindestens einen Verkettungsmodul das Gewindelochpaar und das Befestigungslochpaar in der Abstandsrichtung versetzt zueinander angeordnet sind. Auf diese Weise kann jedes Modul an dem ihm benachbarten Modul befestigt werden, ohne mit zu dessen Befestigung an einem weiteren Modul dienenden Befestigungsmitteln zu kollidieren.A particularly advantageous design in terms of manufacturing costs and achievable strength is when in the base module and in each chaining module at least one pair of threaded holes is formed, which has two spaced in a pitch direction with a pitch holes threaded holes, wherein also in the valve module and in each chaining module at least one fastening hole pair is formed, which has two in the distance direction with the same hole spacing as the threaded holes arranged to each other mounting holes, wherein in the at least one linking module, the threaded hole pair and the mounting hole pair are offset in the distance direction to each other. In this way, each module can be fastened to the module adjacent to it, without colliding with fastening means for attaching it to another module.
Enthält eine Stapelbaugruppe wenigstens zwei in der Abstandsrichtung die gleiche Länge aufweisende Verkettungsmodule, ergibt sich im aneinander fixierten Zustand eine Konfiguration, bei der die Verkettungsmodule quer zur Höhenrichtung zueinander versetzt sind. Es kann sich insbesondere eine stufenartige Kontur der Modulanordnung ergeben.Contains a stacked module at least two in the distance direction of the same length having chaining modules, results in the mutually fixed state, a configuration in which the Chaining modules are offset transversely to the height direction to each other. In particular, a stepped contour of the module arrangement can result.
Vorzugsweise sind die Befestigungslöcher und Gewindelöcher so ausgebildet und angeordnet, dass das Grundmodul auch ohne zwischengefügtes Verkettungsmodul mit dem Ventilmodul kombinierbar ist. In diesem Fall kann mindestens eine ein Befestigungsloch des Ventilmoduls durchsetzende Befestigungsschraube in ein Gewindeloch des Grundmoduls eingeschraubt werden, um das Ventilmodul direkt am Grundmodul zu befestigen und auf diese Weise eine konventionelle, höhenmäßig unverkettete Ventilbaugruppe zu erhalten. Ersichtlich ermöglichen somit die erfindungsgemäßen Höhenverkettungsmaßnahmen bei Bedarf auch einen konventionellen Aufbau einer Ventilanordnung ohne mit einem Verkettungsmodul ausgestattete Stapelbaugruppe.The fastening holes and threaded holes are preferably designed and arranged such that the basic module can also be combined with the valve module without interlinking linking module. In this case, at least one fastening screw passing through a fastening hole of the valve module can be screwed into a threaded hole of the base module in order to fasten the valve module directly to the base module and thus obtain a conventional, height-unlatched valve assembly. Obviously, therefore, the height-chaining measures according to the invention also make it possible, if required, for a conventional construction of a valve arrangement without a stacking module equipped with a linking module.
Das Grundmodul ist insbesondere so ausgebildet, dass es an seiner in Höhenrichtung weisenden Moduloberseite eine Bestückungsfläche aufweist, an der zur Realisierung einer Höhenverkettung ein Verkettungsmodul platzierbar ist oder, wenn keine Höhenverkettung gewünscht ist, alternativ ein Ventilmodul direkt anbaubar ist. Das Grundmodul verfügt zweckmäßigerweise über mindestens einen mit einer Druckquelle verbindbaren Speisekanal und mindestens einen mit der Atmosphäre verbindbaren Abführkanal, die zu der Bestückungsfläche ausmünden, so dass sie mit Fluidkanälen fluchten können, die in dem angesetzten Verkettungsmodul oder Ventilmodul ausgebildet sind.The basic module is in particular designed so that it has a mounting surface at its pointing in the height direction module top, at the realization of a height concatenation chaining is placeable or, if no height concatenation is desired, alternatively, a valve module is directly attachable. The basic module expediently has at least one supply channel which can be connected to a pressure source and at least one discharge channel which can be connected to the atmosphere and which leads to the assembly area so that it can be aligned with fluid channels formed in the attached linking module or valve module.
Ohne weiteres besteht die Möglichkeit, das Grundmodul auch mit mindestens einem mit einem externen Verbraucher verbindbaren Arbeitskanal zu versehen und/oder mit einem zur Betätigung des Ventilmoduls dienenden Vorsteuerkanal. Sowohl der mindestens eine Arbeitskanal als auch der mindestens eine Vorsteuerkanal können durch mindestens ein Verkettungsmodul hindurch mit dem oben aufgesetzten Ventilmodul in Verbindung stehen.It is readily possible to provide the basic module with at least one working channel which can be connected to an external consumer and / or with a pilot channel serving for actuating the valve module. Both the at least one working channel and the at least one pilot channel can communicate with the valve module placed on top by at least one linking module.
In jedem Verkettungsmodul verläuft zweckmäßigerweise mindestens ein Verkettungsmodulkanal, der zu einer an der Moduloberseite des Verkettungsmoduls ausgebildeten Bestückungsfläche ausmündet, an der alternativ ein weiteres Verkettungsmodul oder mindestens ein Ventilmodul platzierbar ist. Der mindestens eine Verkettungsmodulkanal kann auf diese Weise mit einem Fluidkanal kommunizieren, der in dem angesetzten Verkettungsmodul oder Ventilmodul verläuft.In each chaining module expediently runs at least one chaining module channel, which leads to a formed on the module top side of the daisy chain module mounting surface on which alternatively another chaining module or at least one valve module can be placed. The at least one chaining module channel can communicate in this way with a fluid channel which runs in the attached chaining module or valve module.
Mindestens ein Verkettungsmodulkanal eines Verkettungsmoduls kann in der Höhenrichtung durchgehend ausgebildet sein, um eine Fluidverbindung zwischen zwei das Verkettungsmodul oberhalb und unterhalb flankierenden Modulen herzustellen. Zusätzlich oder alternativ kann mindestens ein Verkettungsmodulkanal an einer quer zur Höhenrichtung orientierten Seitenfläche des Verkettungsmoduls ausmünden, beispielsweise um ein Fluid unabhängig vom Grundmodul einzuspeisen oder abzuführen.At least one linkage module channel of a linkage module may be formed continuously in the height direction to establish a fluid connection between two modules flanking the linkage module above and below. In addition or as an alternative, at least one linking module channel can open at a side face of the linking module oriented transversely to the vertical direction, for example in order to feed or remove a fluid independently of the basic module.
Die Ventilanordnung kann mehrere in einer zu der Höhenrichtung rechtwinkeligen Reihenrichtung aneinandergereihte Stapelbaugruppen aufweisen. Diese verschiedenen Stapelbaugruppen können sich durchaus in der Anzahl und Ausgestaltung ihrer Verkettungsmodule voneinander unterscheiden. Möglich ist eine Ausgestaltung, bei der jede Stapelbaugruppe ein individuelles Grundmodul aufweist und die Grundmodule benachbarter Stapelbaugruppen durch Befestigungsmittel aneinander fixiert sind. Als besonders vorteilhaft wird eine Ausgestaltung angesehen, bei der die Grundmodule mehrerer Stapelbaugruppe zu einer einstückigen Grundmodulleiste zusammengefasst sind, so dass sie quasi von aufeinanderfolgenden Längenabschnitten einer einstückigen Grundmodulleiste gebildet sind. Auf diese Weise ergibt sich ein besonders stabiler Aufbau der Ventilanordnung.The valve assembly may include a plurality of stacked assemblies juxtaposed in a row direction perpendicular to the height direction. These various stack assemblies may well differ in the number and design of their chaining modules. An embodiment is possible in which each stack module has an individual basic module and the basic modules of adjacent stack modules are fixed to one another by fastening means. Particularly advantageous embodiment is considered, in which the basic modules of several stack assembly are combined to form a one-piece base module bar, so that they are virtually formed by successive lengths of a one-piece base module bar. In this way, a particularly stable construction of the valve assembly results.
Die Ventilanordnung kann auch zusätzlich zu mindestens einer Stapelbaugruppe mit mindestens einer konventionellen Ventilbaugruppe ausgestattet sein, die kein Verkettungsmodul aufweist und sich lediglich aus einem Grundmodul und einem daraufsitzenden Venilmodul zusammensetzt. Innerhalb einer Ventilanordnung können Stapelbaugruppen und Ventilbaugruppen in beliebiger Reihenfolge und in beliebiger Anzahl miteinander kombiniert sein.The valve arrangement can also be equipped, in addition to at least one stack assembly, with at least one conventional valve assembly, which has no chaining module and consists of only a base module and a valve module sitting thereon. Within a valve assembly, stack assemblies and valve assemblies may be combined together in any order and in any number.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:
1 eine Bauform der Ventilanordnung in einer perspektivischen Darstellung, die abweichend von der erfindungsgemäßen Ausgestaltung über lediglich ein einziges Verkettungsmodul verfügt, 1 a design of the valve assembly in a perspective view, which differs from the embodiment of the invention has only a single chaining module,
2 die Ventilanordnung aus 1 in einer Draufsicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil II, 2 the valve assembly 1 in a plan view as viewed in accordance with arrow II,
3 die Ventilanordnung aus 1 in einer Vorderansicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil III, 3 the valve assembly 1 in a front view as viewed in accordance with arrow III,
4 die Ventilanordnung aus 1 in einer Seitenansicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil IV, 4 the valve assembly 1 in a side view looking in the direction of arrow IV,
5 einen Querschnitt durch die Ventilanordnung aus 1 gemäß Schnittlinie V-V im Bereich einer Stapelbaugruppe, 5 a cross section through the valve assembly 1 according to section line VV in the region of a stack assembly,
6 eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ventilanordnung in einer perspektivischen Darstellung, 6 an advantageous embodiment of the valve arrangement according to the invention in a perspective view,
7 eine Draufsicht der Ventilanordnung aus 6 mit Blickrichtung gemäß Pfeil VII, 7 a plan view of the valve assembly 6 looking in the direction of arrow VII,
8 eine Vorderansicht der Ventilanordnung aus 6 mit Blickrichtung gemäß Pfeil VIII, 8th a front view of the valve assembly 6 looking in the direction of arrow VIII,
9 eine Seitenansicht der Ventilanordnung aus 6 mit Blickrichtung gemäß Pfeil IX, 9 a side view of the valve assembly 6 looking in the direction of arrow IX,
10 einen Querschnitt durch die Ventilanordnung aus 6 gemäß Schnittlinie X-X im Bereich einer Stapelbaugruppe, 10 a cross section through the valve assembly 6 according to section line XX in the region of a stack assembly,
11 eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ventilanordnung in einer perspektivischen Darstellung, 11 a further advantageous embodiment of the valve arrangement according to the invention in a perspective view,
12 eine Draufsicht auf die Ventilanordnung aus 11 mit Blickrichtung gemäß Pfeil XII, 12 a plan view of the valve assembly 11 looking in the direction of arrow XII,
13 eine Seitenansicht der Ventilanordnung aus 11 mit Blickrichtung gemäß Pfeil XIII, und 13 a side view of the valve assembly 11 with view according to arrow XIII, and
14 einen Querschnitt durch die Ventilanordnung aus 11 gemäß Schnittlinie XIV-XIV im Bereich einer Stapelbaugruppe. 14 a cross section through the valve assembly 11 according to section line XIV-XIV in the area of a stacked module.
Die nachfolgenden Ausführungen beziehen sich, sofern keine abweichenden Angaben gemacht werden, auf sämtliche Ausführungsbeispiele einer insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichneten Ventilanordnung.The following statements relate, unless otherwise stated, to all embodiments of a total reference numeral 1 designated valve assembly.
Jede Ventilanordnung 1 enthält mindestens eine modular aufgebaute Stapelbaugruppe 3, die sich aus einer Mehrzahl von fluidtechnischen Modulen 4 zusammensetzt, die in einer Höhenrichtung 2 aufeinandergestapelt und durch Schraubverbindungen miteinander verkettet sind. Die Höhenrichtung 2 ist durch eine strichpunktierte Linie illustriert.Every valve arrangement 1 Contains at least one modular stacked module 3 , which consists of a plurality of fluid power modules 4 composed in a height direction 2 stacked together and linked together by screw connections. The height direction 2 is illustrated by a dash-dotted line.
Die Ventilanordnung 1 verfügt über eine Längsachse 5, die rechtwinkelig zu der Höhenrichtung 2 verläuft und deren Längsrichtung exemplarisch eine Reihenrichtung 6 definiert, in der mehrere modulare Baugruppen der Ventilanordnung 1 aneinandergereiht sind. Die Stapelbaugruppe 3 ist eine dieser modularen Baugruppen. Eine, mehrere oder sämtliche weiteren modularen Baugruppen könnten ebenfalls als mit Höhenverkettungsmitteln ausgestattete Stapelbaugruppe 3 ausgebildet sein. Beim Ausführungsbeispiel jedoch sind die weiteren modularen Baugruppen „einfache” Ventilbaugruppen 7 ohne Höhenverkettung. Die Realisierung von Höhenverkettungsmaßnahmen bei einer modularen Baugruppe äußert sich durch das Vorhandensein mindestens eines Moduls 4, das als Verkettungsmodul 4b ausgebildet ist. Die „einfachen” Ventilbaugruppen 7 verfügen über kein solches Verkettungsmodul 4b.The valve arrangement 1 has a longitudinal axis 5 perpendicular to the height direction 2 runs and their longitudinal direction exemplarily a row direction 6 defined in the plurality of modular assemblies of the valve assembly 1 strung together. The stack assembly 3 is one of these modular assemblies. One, several or all other modular assemblies could also be stackable with stacking equipment 3 be educated. In the embodiment, however, the other modular assemblies are "simple" valve assemblies 7 without height linking. The realization of height chaining measures in a modular assembly manifests itself by the presence of at least one module 4 as a chaining module 4b is trained. The "simple" valve assemblies 7 do not have such a chaining module 4b ,
Die Stapelbaugruppe 3 und vorzugsweise auch jede Ventilbaugruppe 7 verfügt jeweils über ein fluidtechnisches Modul 4, das als Grundmodul 4a fungiert. Bezogen auf die Höhenrichtung 2 definiert das Grundmodul 4a die Basis jeder modularen Baugruppe. Innerhalb der Ventilanordnung 1 sind die einzelnen modularen Baugruppen mit ihren Grundmodulen 4a aneinander fixiert. Hierzu sind die Grundmodule 4a entweder, wie anhand 11 bis 14 illustiert, in der Reihenrichtung 6 aneinandergereihte und durch nicht weiter gezeigte Befestigungsmittel – beispielsweise Zuganker – zusammengehaltene individuelle Module, oder sie sind – entsprechend den Ausführungsbeispielen der 1 bis 10 – als integrale Bestandteile einer sich in der Reihenrichtung 6 ersteckenden einstückigen Grundmodulleiste 8 ausgebildet.The stack assembly 3 and preferably also each valve assembly 7 Each has a fluidic module 4 as a basic module 4a acts. Relative to the height direction 2 defines the basic module 4a the basis of every modular assembly. Inside the valve assembly 1 are the individual modular modules with their basic modules 4a fixed together. These are the basic modules 4a either, as shown 11 to 14 illustiert, in the row direction 6 juxtaposed and fasteners not shown further - such as tie rods - held together individual modules, or they are - according to the embodiments of 1 to 10 - As integral parts of a in the row direction 6 ersteckenden one-piece basic module bar 8th educated.
Jede Ventilbaugruppe 7 verfügt über mindestens ein elektrisch und/oder fluidisch betätigbares Ventilmodul 12, das in der Höhenrichtung 2 auf das zugeordnete Grundmodul 4a aufgesetzt und daran befestigt ist.Each valve assembly 7 has at least one electrically and / or fluidly actuable valve module 12 in the height direction 2 to the assigned basic module 4a attached and attached to it.
Jede Stapelbaugruppe 3 verfügt zusätzlich zu dem Grundmodul 4a über ein auf die in Höhenrichtung 2 orientierte Moduloberseite 13 des Grundmoduls 4a aufgesetztes Verkettungsmodul 4b sowie ein in der Höhenrichtung 2 oberhalb dieses Verkettungsmoduls 4b angeordnetes Ventilmodul 4c. Das Ventilmodul 4c kann direkt auf demjenigen Verkettungsmodul 4b sitzen, das seinerseits direkt an dem Grundmodul 4a angebracht ist. In diesem nicht erfindungsgemäßen Fall verfügt die Stapelbaugruppe 3 über lediglich ein einziges Verkettungsmodul 4b.Each stack module 3 has in addition to the basic module 4a on one in the height direction 2 oriented module top 13 of the basic module 4a attached chaining module 4b as well as in the height direction 2 above this chaining module 4b arranged valve module 4c , The valve module 4c can directly on that chaining module 4b sitting, which in turn directly to the basic module 4a is appropriate. In this case not according to the invention, the stack assembly has 3 over only a single chaining module 4b ,
Erfindungsgemäß können zwischen ein Grundmodul 4a und das Ventilmodul 4c mehrere Verkettungsmodule 4b eingegliedert werden. Diese mehreren Verkettungsmodule 4b sind dann in Höhenrichtung aufeinandergestapelt, wobei das unterste Verkettungsmodul 4b auf dem Grundmodul 4a sitzt und das oberste Verkettungsmodul 4b direkt das Ventilmodul 4c trägt. Zur besseren Unterscheidung sind diese mehreren aufeinandersitzenden Verkettungsmodule auch mit Bezugsziffern „4b 1” und „4b 2” bezeichnet.According to the invention, between a basic module 4a and the valve module 4c several interlinking modules 4b be incorporated. These multiple linkage modules 4b are then stacked in height direction, with the lowest chaining module 4b on the basic module 4a sits and the top chaining module 4b directly the valve module 4c wearing. For better distinction, these several stacked chaining modules are also denoted by reference numbers " 4b 1 "and" 4b 2 ".
Beim nicht erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel der 1 bis 5 verfügt die Stapelbaugruppe 3 über nur ein einziges Verkettungsmodul 4b. Bei den erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen der 6 bis 14 ist zusätzlich zu einem ersten Verkettungsmodul 4b, 4b 1 jeweils noch ein zweites Verkettungsmodul 4b, 4b 2 vorhanden, das auf dem ersten Verkettungsmodul 4b, 4b 1 sitzt und seinerseits das Ventilmodul 4c trägt.In the non-inventive embodiment of 1 to 5 has the stack assembly 3 over only a single chaining module 4b , In the embodiments of the invention 6 to 14 is in addition to one first chaining module 4b . 4b 1 each still a second chaining module 4b . 4b 2 present on the first chaining module 4b . 4b 1 sits and in turn the valve module 4c wearing.
Sofern im Folgenden von einem oder mehreren Ventilmodulen „4b” gesprochen wird, sind damit in Abhängigkeit vom Ausführungsbeispiel entweder das einzige vorhandene oder sämtliche vorhandenen Verkettungsmodule gemeint.If, in the following, one or more valve modules 4b "Is spoken, so that depending on the embodiment either the only existing or all existing chaining modules meant.
Während innerhalb der Stapelbaugruppen 3 die dortigen Module 4 in der Höhenrichtung 2 aufeinander gestapelt sind, sind die modularen Baugruppen 3, 7 der Ventilanordnung 1 in der zur Höhenrichtung 2 rechtwinkeligen Reihenrichtung 6 aneinandergereiht. Es ist allerdings zu erwähnen, dass die Ventilanordnung 1 durchaus auch nur aus einer einzigen modularen Baugruppe in Gestalt einer Stapelbaugruppe 3 bestehen kann.While inside the stack assemblies 3 the local modules 4 in the height direction 2 Stacked on top of each other are the modular assemblies 3 . 7 the valve assembly 1 in the direction of height 2 right-angled row direction 6 strung together. It should be noted, however, that the valve assembly 1 quite possibly only from a single modular assembly in the form of a stacked module 3 can exist.
In dem Grundmodul 4a verlaufen mindestens ein und vorzugsweise mehrere Fluidkanäle, die als Grundmodulkanäle 14 bezeichnet seien. Exemplarisch sind drei solcher Grundmodulkanäle 14 vorhanden, nämlich ein bevorzugt zentraler Speisekanal 14a und zwei Abführkanäle 14b, die – wenn das strömende Fluid Druckluft ist – Entlüftungskanäle sind. Der Speisekanal 14a ist an eine das durch die Ventilanordnung 1 zu steuernde Fluid liefernde Druckquelle anschließbar, die Abführkanäle 14b lassen sich mit einem Tank bzw. mit der Atmosphäre verbinden.In the basic module 4a run at least one and preferably a plurality of fluid channels, which are used as basic module channels 14 be designated. Exemplary are three such basic module channels 14 present, namely a preferably central feed channel 14a and two discharge channels 14b which - if the flowing fluid is compressed air - are venting channels. The feeding channel 14a is to a through the valve assembly 1 to be controlled fluid supplying pressure source connectable, the discharge channels 14b can be connected to a tank or to the atmosphere.
Alle Grundmodulkanäle 14 münden beim Ausführungsbeispiel zu einer an der Moduloberseite 13 des Grundmoduls 4a ausgebildeten Bestückungsfläche 15 aus. Dies gilt für sämtliche modularen Baugruppen, so dass jedes Grundmodul 4a über eine Bestückungsfläche 15 mit Kanalmündungen der Grundmodulkanäle 14 verfügt.All basic module channels 14 lead in the embodiment to a on the module top 13 of the basic module 4a trained assembly area 15 out. This applies to all modular assemblies, so every basic module 4a about a placement area 15 with channel mouths of the basic module channels 14 features.
Das Ausführungsbeispiel der 11 bis 14 macht deutlich, dass innerhalb des Grundmoduls 4a noch weitere Fluidkanäle verlaufen können, die zweckmäßigerweise individuell der jeweiligen modularen Baugruppe zugeordnet sind. Gemäß 11 bis 14 verlaufen in jedem Grundmodul 4a weitere Grundmodulkanäle 14, die als mit einem anzusteuernden Verbraucher verbindbare Arbeitskanäle 16 und/oder als zur Ansteuerung des zugeordneten Ventilmoduls 12, 4c dienende Vorsteuerkanäle 17 ausgebildet sind. Auch diese Fluidkanäle 16, 17 münden zur jeweils zugeordneten Bestückungsfläche 15 hin aus.The embodiment of 11 to 14 makes it clear that within the basic module 4a Still further fluid channels can run, which are expediently assigned individually to the respective modular assembly. According to 11 to 14 run in each basic module 4a further basic module channels 14 which are work channels that can be connected to a consumer to be activated 16 and / or as for controlling the associated valve module 12 . 4c serving pilot channels 17 are formed. Also these fluid channels 16 . 17 lead to the respectively assigned assembly area 15 out.
Bei dem Ventilmodul 4c handelt es sich bevorzugt um ein elektrisch und/oder fluidisch betätigbares Steuerventil. Exemplarisch ist eine elektrisch betätigbare Bauart vorgesehen, zu welchem Zweck das Ventilmodul 12 über mindestens eine elektrisch betätigbare, zweckmäßigerweise eine Elektromagneteinrichtung aufweisende Vorsteuereinheit 18 verfügt, die in der Zeichnung nur schematisch angedeutet ist. Die elektrischen Schnittstellenmittel für die Einspeisung der elektrischen Betätigungssignale sind nicht dargestellt. Die Vorsteuereinheit 18 ist in der Lage, in Abhängigkeit von ihr zugeführten elektrischen Betätigungssignalen fluidische Steuersignale zu generieren, die auf mindestens ein internes Ventilglied 22 – vorzugsweise ein Ventilschieber – einwirken können, um selbiges innerhalb eines Ventilgehäuses 23 des Ventilmoduls 12, 4c umzuschalten und in unterschiedlichen Schaltstellungen zu positionieren.At the valve module 4c it is preferably an electrically and / or fluidly actuable control valve. By way of example, an electrically actuated design is provided, for which purpose the valve module 12 via at least one electrically actuated, expediently having a solenoid device pilot unit 18 has, which is indicated only schematically in the drawing. The electrical interface means for the supply of the electrical actuation signals are not shown. The pilot unit 18 is capable of generating fluidic control signals responsive to electrical input signals applied thereto responsive to at least one internal valve member 22 - Preferably, a valve spool - can act to selbiges within a valve housing 23 of the valve module 12 . 4c switch over and position in different switching positions.
Das Ventilmodul 12, 4c verfügt an seiner Unterseite über eine Montagefläche 24, an der im Innern des Ventilmoduls 12 verlaufende Ventilkanäle 25 ausmünden. Diese Ventilkanäle 25 können je nach Schaltstellung des Ventilgliedes 22 in unterschiedlichen Mustern miteinander verbunden bzw. voneinander abgetrennt werden.The valve module 12 . 4c has a mounting surface on its underside 24 , on the inside of the valve module 12 extending valve channels 25 open out. These valve channels 25 can depending on the switching position of the valve member 22 be connected in different patterns or separated from each other.
Exemplarisch münden an der Montagefläche 24 drei Ventilkanäle 25, von denen einer ein Speisekanal 25a ist und zwei weitere jeweils einen Abführkanal 25b bilden.Exemplary flow into the mounting surface 24 three valve channels 25 one of which is a feeding channel 25a and two others each have a discharge channel 25b form.
In dem Ventilmodul 12 verlaufen darüberhinaus noch zwei weitere Ventilkanäle 25, die als Arbeitskanäle 25c fungieren. Diese münden zu der Montagefläche 25, wenn der verbraucherseitige Anschluss über das Grundmodul 4a oder über ein Verkettungsmodul 4b stattfindet (11 bis 14). Gemäß 1 bis 10 können die Arbeitskanäle 25c jedoch auch an der der Montagefläche 24 entgegengesetzten Oberseite des Ventilmoduls 12, 4c ausmünden, um einen individuellen Verbraucheranschluss zu ermöglichen.In the valve module 12 In addition, two more valve channels run 25 as working channels 25c act. These lead to the mounting surface 25 if the consumer-side connection via the base module 4a or via a chaining module 4b takes place ( 11 to 14 ). According to 1 to 10 can work channels 25c but also on the mounting surface 24 opposite top of the valve module 12 . 4c lead to an individual consumer connection.
Jedes Verkettungsmodul 4b ist von einem oder mehreren Fluidkanälen durchsetzt, die im Folgenden als Verkettungsmodulkanäle 26 bezeichnet seien. Ihr Verlauf orientiert sich am Verwendungszweck des zugeordneten Verkettungsmoduls 4b.Each chaining module 4b is penetrated by one or more fluid channels, hereinafter referred to as Verkettungsmodulkanäle 26 be designated. Their course is based on the purpose of the assigned chaining module 4b ,
Jedes Verkettungsmodul 4b hat eine an der Modulunterseite angeordnete Montagefläche 27 und eine an der Moduloberseite angeordnete Bestückungsfläche 28. Mit der Bestückungsfläche 28 voraus ist jedes Verkettungsmodul 4b auf ein unter ihm angeordnetes Modul 4 aufsetzbar, bei dem es sich je nach Anordnung um ein Grundmodul 4a oder um ein weiteres Verkettungsmodul 4b handelt. Auf die Bestückungsfläche 28 jedes Verkettungsmoduls 4b ist ein weiteres Modul 4 aufsetzbar, das ein weiteres Verkettungsmodul 4b oder ein Ventilmodul 4c ist.Each chaining module 4b has a mounting surface arranged on the module underside 27 and a mounting surface arranged on the module top side 28 , With the assembly area 28 ahead is every chaining module 4b on a module arranged below it 4 be placed, which is depending on the arrangement to a basic module 4a or another chaining module 4b is. On the assembly area 28 every chaining module 4b is another module 4 attachable, that is another chaining module 4b or a valve module 4c is.
Mindestens ein Verkettungsmodul 4b kann einen oder mehrere Verkettungsmodulkanäle 26 aufweisen, die das Verkettungsmodul 4b in Höhenrichtung durchsetzen, so dass sie einerseits zur Montagefläche 27 und andererseits zur Bestückungsfläche 28 ausmünden. Dies trifft beim Ausführungsbeispiel der 1 bis 5 auf einen Verkettungsmodulkanal 26 zu, beim Ausführungsbeispiel der 6 bis 10 im Falle des ersten Verkettungsmoduls 4b 1 auf einen Verkettungsmodulkanal 26 und beim zweiten Verkettungsmodul 4b 2 auf zwei Verkettungsmodulkanäle 26. Beim Ausführungsbeispiel der 11 bis 14 ist das zuoberst angeordnete zweite Verkettungsmodul 4b 2 mit fünf in Höhenrichtung durchgehenden Verkettungsmodulkanälen 26 ausgestattet und das untere, erste Verkettungsmodul 4b 1 weist sechs in Höhenrichtung 2 durchgehende Verkettungsmodulkanäle 26 auf.At least one linking module 4b can be one or more chaining channel channels 26 have the chaining module 4b enforce in the height direction, so that they on the one hand to mounting surface 27 and on the other hand to the assembly area 28 open out. This is true in the embodiment of 1 to 5 on a chaining channel 26 to, in the embodiment of 6 to 10 in the case of the first chaining module 4b 1 on a chaining module channel 26 and the second chaining module 4b 2 on two chaining module channels 26 , In the embodiment of 11 to 14 is the topmost second chaining module 4b 2 with five vertically continuous chaining module channels 26 equipped and the lower, first chaining module 4b 1 has six in the height direction 2 continuous chaining module channels 26 on.
Je nachdem, welche Kanalverschaltung gewünscht ist, sind die in Höhenrichtung 2 durchgehenden Verkettungsmodulkanäle 26 so angeordnet, dass sie mit am benachbarten Modul 4 ausmündenden Fluidkanälen fluchten oder nicht fluchten, so dass entweder eine durchgehende Fluidverbindung hergestellt ist oder nicht.Depending on which channel interconnection is desired, those are in the height direction 2 continuous chaining module channels 26 arranged so that they are adjacent to the module 4 are aligned or not aligned, so that either a continuous fluid connection is made or not.
Es besteht die weiteren Möglichkeit, bei einem oder mehreren Verkettungsmodulen 4b mindestens einen Verkettungsmodulkanal 26 so anzuordnen, dass er sowohl zur Moduloberseite bzw. der dort angeordneten Bestückungsfläche 28 ausmündet, als auch an einer quer zur Höhenrichtung 2 orientierten äußeren Seitenfläche 32 des Verkettungsmoduls 4b. Die an einer Seitenfläche 32 ausmündenden Verkettungsmodulkanäle 26 können genutzt werden, um unabhängig vom Grundmodul 4a ein Druckmedium einzuspeisen oder abzuführen. Die dort liegenden Kanalmündungen können zu diesem Zweck mit Anschlussvorrichtungen 33 ausgestattet sein, die das Anschließen von wegführenden Fluidleitungen ermöglichen (nicht dargestellt).There is the further possibility of one or more linking modules 4b at least one chaining module channel 26 to be arranged so that it both to the module top side and arranged there assembly area 28 opens out, as well as on a transverse to the height direction 2 oriented outer side surface 32 of the chaining module 4b , The on a side surface 32 outgoing chaining module channels 26 can be used to independently of the basic module 4a to feed or remove a print medium. The channel openings located there can be connected with connecting devices for this purpose 33 equipped, which allow the connection of leading fluid lines (not shown).
Beim Ausführungsbeispiel der 1 bis 5 ist das einzige Verkettungsmodul 4b als Abführmodul bzw. Entlüftungsmodul ausgebildet. Es verfügt über zur Seitenfläche 32 ausmündende Verkettungsmodulkanäle 26 die zur oben liegenden Bestückungsfläche 28 führen und dort mit den Abführkanälen 25b des Ventilmoduls 12 kommunizieren. Die Fluidversorgung erfolgt aus dem Grundmodul 4a durch das einzige Verkettungsmodul 4b hindurch. Die im Grundmodul 4a verlaufenden Abführkanäle 14b sind durch das auf die Moduloberseite 13 aufgesetzte Verkettungsmodul 4b abgesperrt.In the embodiment of 1 to 5 is the only chaining module 4b designed as a discharge module or venting module. It has the side surface 32 opening chaining module channels 26 the to the top of the assembly area 28 lead and there with the discharge channels 25b of the valve module 12 communicate. The fluid supply takes place from the basic module 4a through the single chaining module 4b therethrough. The in the basic module 4a extending discharge channels 14b are through that on the module top 13 attached chaining module 4b shut off.
Beim Ausführungsbeispiel der 6 bis 10 ist das an dem Grundmodul 4a angebaute erste Verkettungsmodul 4b 1 wie beim vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel als Abführmodul bzw. Entlüftungsmodul ausgebildet. Abweichend vom zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel ist jedoch der mit dem Speisekanal 14a kommunizierende durchgehende Verkettungsmodulkanal 26 des ersten Verkettungsmoduls 4b 1 durch das darüber angeordnete zweite Verkettungsmodul 4b 2 abgedeckt und abgesperrt, wobei die Fluidversorgung des Ventilmoduls 12 durch dieses zweite Verkettungsmodul 4b 2 hindurch erfolgt. Letzteres ist als Versorgungsmodul ausgebildet und verfügt über einen zur Seitenfläche 32 ausmündenden Verkettungsmodulkanal 26, der mit dem Speisekanal 25a des Ventilmoduls 12 kommuniziert.In the embodiment of 6 to 10 that's the basic module 4a Attached first chaining module 4b 1 as in the previously described embodiment as a discharge module or venting module. Deviating from the embodiment described above, however, with the feed channel 14a communicating end-to-end chaining channel 26 of the first chaining module 4b 1 through the second concatenation module arranged above it 4b 2 covered and shut off, wherein the fluid supply of the valve module 12 through this second chaining module 4b 2 takes place through. The latter is designed as a supply module and has a side surface 32 emanating chaining channel 26 that with the feed channel 25a of the valve module 12 communicated.
Beim Ausführungsbeispiel der 11 bis 14 fungiert das erste Verkettungsmodul 4b 1 als Versorgungsmodul und das darauf sitzende zweite Verkettungsmodul 4b 2 als Abführ- bzw. Entlüftungsmodul. Durch beide Verkettungsmodule 4b hindurch verlaufen außerdem miteinander kommunizierende Verkettungsmodulkanäle 26, die das Ventilmodul 4c mit den Vorsteuerkanälen 17 und mit den Arbeitskanälen 16 verbinden.In the embodiment of 11 to 14 acts the first chaining module 4b 1 as a supply module and the second interlinking module sitting thereon 4b 2 as a discharge or venting module. Through both linking modules 4b also run through each other interconnecting communication channel channels 26 that the valve module 4c with the pilot channels 17 and with the working channels 16 connect.
Wenn ein Verkettungsmodulkanal 26 in einem Bereich seiner Montagefläche 27, der der an der Bestückungsfläche 15 des Grundmoduls 4a liegenden Mündung eines Grundmodulkanals 14 gegenüberliegt, kanallos und verschlossen ausgebildet ist, fungiert es insoweit als Absperrmodul und verhindert eine Fortführung des betreffenden Grundmodulkanals 14 in Richtung zum Ventilmodul 12.If a chaining channel 26 in one area of its mounting surface 27 who is at the assembly area 15 of the basic module 4a lying mouth of a basic module channel 14 opposite, is formed channelless and closed, it acts as a shut-off module and prevents continuation of the respective base module channel 14 towards the valve module 12 ,
Die bei den Ausführungsbeispielen gezeigten Kanalführungen sind exemplarisch zu verstehen und können je nach Anwendungszweck variieren. Jedenfalls erreicht man durch die Einschaltung eines oder mehrerer Verkettungsmodule zwischen das Grundmodul 4a und das Ventilmodul 4c eine hohe Variabilität in Bezug auf die Führung der Fluidkanäle.The channel guides shown in the embodiments are to be understood as examples and may vary depending on the application. In any case, the activation of one or several interlinking modules achieves this between the basic module 4a and the valve module 4c a high variability with regard to the guidance of the fluid channels.
Zweckmäßigerweise entspricht die Anzahl und das Verteilungsmuster der an der unten liegenden Montagefläche 24 des Ventilmoduls 12 vorhandenen Kanalmündungen der Ventilkanäle 17 der Anzahl und dem Verteilungsmuster der an der Bestückungsfläche 15 des Grundmoduls 4a vorhandenen Mündungen der Grundmodulkanäle 14. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, das Ventilmodul 4c bei Bedarf auch ohne zwischengefügtes Verkettungsmodul 4b direkt an der Moduloberseite 13 des Grundmoduls 4a zu montieren, womit aus der Stapelbaugruppe 3 eine Ventilbaugruppe entstanden ist, vergleichbar denjenigen (7) wie sie in der Zeichnung abgebildet sind.Conveniently, the number and the distribution pattern corresponds to the lower mounting surface 24 of the valve module 12 existing channel mouths of the valve channels 17 the number and distribution pattern of the assembly area 15 of the basic module 4a existing mouths of the basic module channels 14 , In this way, there is the possibility of the valve module 4c if required, also without interlinked linking module 4b directly at the top of the module 13 of the basic module 4a to assemble, bringing out of the stack assembly 3 a valve assembly has arisen comparable to those ( 7 ) as they are shown in the drawing.
Beim Ausführungsbeispiel verfügen die zu den Ventilbaugruppen 7 gehörenden Ventilmodule 12 an ihrer Unterseite über das gleiche Verteilungsmuster an Ventilkanalmündungen wie das Ventilmodul 4c. Somit besteht die Möglichkeit, jede der Ventilbaugruppen 7 zu einer Stapelbaugruppe 3 umzufunktionieren, indem zwischen das Ventilmodul 12 und das Grundmodul 4a mindestens ein Verkettungsmodul 4b eingegliedert wird.In the embodiment, they have to the valve assemblies 7 belonging valve modules 12 on its underside have the same distribution pattern on valve port mouths as the valve module 4c , Thus, there is the possibility of each of the valve assemblies 7 to a stacked assembly 3 to remap by placing between the valve module 12 and the basic module 4a at least one linking module 4b is incorporated.
Alle Module 4 einer Stapelbaugruppe 3 sind durch Befestigungsmittel in bevorzugt lösbarer Weise untereinander befestigt. Die Befestigung bezieht sich dabei auf jeweils in der Höhenrichtung 2 unmittelbar benachbarte Module 4. Dementsprechend ist das auf dem Grundmodul 4a sitzende Verkettungsmodul 4b einerseits am Grundmodul 4a befestigt und andererseits – unabhängig davon – an dem auf dem Verkettungsmodul 4b sitzenden nächsten Modul, bei dem es sich um ein weiteres Verkettungsmodul 4b oder um das Ventilmodul 4c handelt. Das Ventilmodul 4c ist lediglich an dem es tragenden Verkettungsmodul 4b befestigt, das seinerseits lediglich an dem direkt unter ihm angeordneten Modul befestigt ist, bei dem es sich um ein weiteres Verkettungsmodul 4b oder um das Grundmodul 4a handelt. Eine durchgehende Befestigung dahingehend, dass mehr als zwei Module 4 gleichzeitig aneinander befestigt sind, liegt nicht vor. Es besteht somit die Möglichkeit, eine Stapelbaugruppe 3 dadurch aufzubauen, dass die einzelnen Module 4 nacheinander in der Höhenrichtung 2 aufeinandergesetzt werden, wobei das momentan aufgesetzte Modul 4 an dem darunterliegenden Modul 4 befestigt wird, bevor ein weiteres Modul 4 auf ihm selbst platziert wird.All modules 4 a stacked assembly 3 are fastened by fastening means in preferably releasable manner with each other. The attachment refers to each in the height direction 2 immediately adjacent modules 4 , Accordingly, this is on the base module 4a seated chaining module 4b on the one hand on the basic module 4a attached and on the other hand - regardless of - on the on the chaining module 4b sitting next module, which is another chaining module 4b or around the valve module 4c is. The valve module 4c is only on the chaining module carrying it 4b fastened, which in turn is attached only to the directly below it arranged module, which is another Verkettungsmodul 4b or the basic module 4a is. A continuous attachment to the effect that more than two modules 4 are attached to each other at the same time, is not present. There is thus the possibility of a stacked module 3 build up by the fact that the individual modules 4 one after the other in the height direction 2 be juxtaposed with the currently mounted module 4 on the underlying module 4 is fastened before another module 4 placed on himself.
Die erwähnten Befestigungsmittel setzen sich aus mehreren Bestandteilen zusammen.The mentioned fasteners are composed of several components.
Das Ventilmodul 4c und jedes Verkettungsmodul 4b verfügen jeweils über mindestens ein Befestigungsloch 34, das das betreffende Modul 4 in der Höhenrichtung 2 vollständig durchsetzt. Jedes dieser Befestigungslöcher 34 mündet am Ventilmodul 4c einerseits an der Montagefläche 24 und andererseits an der dieser entgegengesetzten Moduloberseite aus. Bei jedem Verkettungsmodul 4b ist das mindestens eine Verkettungsloch 34 einerseits zur unten liegenden Montagefläche 27 und andererseits zur oben liegenden Bestückungsfläche 28 hin offen. Es handelt sich bei den Befestigungslöchern 34 zweckmäßigerweise um einfache Durchgangslöcher ohne Innengewinde.The valve module 4c and every chaining module 4b each have at least one mounting hole 34 that the module in question 4 in the height direction 2 completely interspersed. Each of these mounting holes 34 opens at the valve module 4c on the one hand on the mounting surface 24 and on the other hand at the opposite this module top. For every chaining module 4b is that at least one chaining hole 34 on the one hand to the underlying mounting surface 27 and on the other hand to the overhead placement area 28 open. These are the mounting holes 34 expediently to simple through holes without internal thread.
Weitere Komponenten der Befestigungsmittel sind Gewindelöcher 35. Hierbei handelt es sich um Löcher mit Innengewinde. Mindestens ein solches Gewindeloch 35 ist im Grundmodul 4a und in jedem Verkettungsmodul 4b ausgebildet und derart angeordnet, dass es zur jeweiligen Moduloberseite ausmündet. Mit anderen Worten ist das mindestens eine Gewindeloch 35 des Grundmoduls 4a zur zugeordneten Bestückungsfläche 15 hin offen und ist ferner jedes Gewindeloch 35 eines Verkettungsmoduls 4b zur nach oben weisenden Bestückungsfläche 28 des betreffenden Verkettungsmoduls 4b hin offen. Prinzipiell könnten die Gewindelöcher 35 als das betreffende Modul 4 vollständig durchsetzende Löcher ausgebildet sein, vorzugsweise handelt es sich jedoch um Sacklöcher, so dass sie möglichst wenig Volumen des zugeordneten Moduls 4 belegen und insbesondere auch die Kanalführung der Verkettungsmodulkanäle 26 nicht behindern und auch keine fluidische Verbindung durch das Gewindeloch hindurch entsteht.Other components of the fasteners are threaded holes 35 , These are holes with internal thread. At least one such threaded hole 35 is in the basic module 4a and in every chaining module 4b formed and arranged such that it opens to the respective module top. In other words, this is at least one threaded hole 35 of the basic module 4a to the assigned assembly area 15 open and is also every threaded hole 35 a chaining module 4b to the top facing assembly area 28 of the respective chaining module 4b open. In principle, the threaded holes could 35 as the module in question 4 be formed completely penetrating holes, but preferably are blind holes, so that they have as little volume of the associated module 4 and in particular also the channel guidance of the chaining module channels 26 do not obstruct and also no fluidic connection through the threaded hole is formed.
Aus dem Vorstehenden ergibt sich, dass jedes Verkettungsmodul 4b sowohl mindestens ein Befestigungsloch 34 als auch mindesten ein Gewindeloch 35 aufweist. Das Grundmodul 4a hingegen benötigt kein Befestigungsloch 34 und das Ventilmodul 4c benötigt kein Gewindeloch 35. Dementsprechend ist beim Ausführungsbeispiel das Grundmodul 4a befestigungslochlos und das Ventilmodul 4c gewindelochlos ausgebildet.From the above it follows that each chaining module 4b both at least one mounting hole 34 as well as at least a threaded hole 35 having. The basic module 4a however, requires no mounting hole 34 and the valve module 4c does not need a threaded hole 35 , Accordingly, in the embodiment, the basic module 4a without fixing holes and the valve module 4c Threadless trained.
Was das mindestens eine Verkettungsmodul 4b anbelangt, ist das in diesem ausgebildete mindestens eine Befestigungsloch 34 quer, also rechtwinkelig zu der Höhenrichtung 2, versetzt zu dem im gleichen Verkettungsmodul 4b ausgebildeten mindestens einen Gewindeloch 35 angeordnet. Dieser Querversatz „Q” ist an einigen Stellen in den Zeichnungsfiguren kenntlich gemacht.What that at least one chaining module 4b As far as the formed in this is at least one mounting hole 34 across, so perpendicular to the height direction 2 , offset to that in the same chaining module 4b trained at least one threaded hole 35 arranged. This transverse offset "Q" is indicated in some places in the drawing figures.
Jedes Verkettungsmodul 4b verfügt über mindestens ein aus einem Befestigungsloch 34 und einem diesbezüglich quer versetzt angeordneten Gewindeloch 35 zusammengesetztes Lochpaar 36. Die Längsachsen der zum gleichen Lochpaar 36 gehörende Löcher 34, 35 verlaufen in einer gemeinsamen Ebene, die als Befestigungsebene 37 bezeichnet ist und die eine mit der Höhenrichtung 2 zusammenfallende Ausrichtung hat.Each chaining module 4b has at least one of a mounting hole 34 and a threaded hole arranged transversely offset therefrom 35 assembled hole pair 36 , The longitudinal axes of the same hole pair 36 belonging holes 34 . 35 run in a common plane, which serves as a mounting plane 37 is designated and the one with the height direction 2 has coincidental orientation.
Jedes Verkettungsmodul 4b hat eine bei den Ausführungsbeispielen die Längsachse bildende Hauptachse 38. Jede Befestigungsebene 37 wird exemplarisch außer von der Höhenrichtung 2 von einer zu der Höhenrichtung 2 rechtwinkeligen Achse aufgespannt, die zweckmäßigerweise rechtwinkelig zu der Längsachse 5 verläuft und die bei den Ausführungsbeispielen von der Hauptachse 38 eines jeden Verkettungsmoduls 4b oder von einer hierzu parallelen Achse gebildet ist.Each chaining module 4b has a major axis forming the longitudinal axis in the embodiments 38 , Each attachment level 37 is exemplary except from the height direction 2 from one to the height direction 2 Spaced perpendicular axis, which expediently perpendicular to the longitudinal axis 5 runs and in the embodiments of the main axis 38 of each chaining module 4b or is formed by an axis parallel thereto.
Die Verkettungsmodule 4b haben zweckmäßigerweise eine längliche Gestalt und sich bevorzugt plattenförmig ausgebildet, wobei sie derart ausgerichtet sind, dass ihre Längsachsen bzw. Hauptachsen 38 rechtwinkelig zur Höhenrichtung 2 verlaufen. Innerhalb jeder Stapelbaugruppe 3 sind die Hauptachsen 38 der vorhandenen Verkettungsmodule 4b parallel zueinander ausgerichtet.The linking modules 4b have expediently an elongated shape and preferably plate-shaped, wherein they are oriented such that their longitudinal axes or main axes 38 perpendicular to the height direction 2 run. Inside each stack assembly 3 are the main axes 38 the existing chaining modules 4b aligned parallel to each other.
Das Ventil 4c hat zweckmäßigerweise ebenfalls eine Längsgestalt und verfügt über eine Längsachse 42. Innerhalb der Stapelbaugruppe 3 ist es so ausgerichtet, dass seine Längsachse 42 mit den Hauptachsen 38 parallel verläuft.The valve 4c has expediently also a longitudinal shape and has a longitudinal axis 42 , Inside the stacking module 3 It is oriented so that its longitudinal axis 42 with the main axes 38 runs parallel.
Bei allen Ausführungsbeispielen ist das mindestens eine Verkettungsmodul 4b mit zwei jeweils ein Befestigungsloch 34 und ein Gewindeloch 35 aufweisenden Lochpaaren 36 ausgestattet. Während diese beiden Lochpaare 36 bei den Ausführungsbeispielen der 1 bis 10 in der Achsrichtung der Hauptachse 38 versetzt zueinander angeordnet sind, wobei sie vorzugsweise in der gleichen Befestigungsebene 37 liegen, befinden sie sich beim Ausführungsbeispiel der 11 bis 14 mit Bezug auf die Achsrichtung der Hauptachse 38 auf gleicher Höhe, erstrecken sich jedoch in jeweils einer von zwei Befestigungsebenen 37, die mit Abstand parallel zueinander verlaufen.In all embodiments, this is at least one chaining module 4b with two each a mounting hole 34 and a threaded hole 35 having pairs of holes 36 fitted. While these two pairs of holes 36 in the embodiments of the 1 to 10 in the axial direction of the main axis 38 offset from one another, preferably in the same mounting plane 37 lie, they are in the embodiment of 11 to 14 with respect to the axial direction of the main axis 38 at the same level, however, extend in each one of two attachment levels 37 , which run parallel to each other at a distance.
Abweichend von diesen Ausführungsbeispielen wäre es prinzipiell jedoch ohne weiteres möglich, in jedem Verkettungsmodul 4b nur ein einziges aus einem Befestigungsloch 34 und aus einem Gewindeloch 35 bestehendes Lochpaar 36 vorzusehen.Deviating from these embodiments, however, it would be possible in principle without any problem, in each chaining module 4b only one from a mounting hole 34 and from a threaded hole 35 existing hole pair 36 provided.
Innerhalb der Stapelbaugruppe 3 sind die verschiedenen Module 4 so angeordnet, dass bei jeweils zwei übereinander angeordneten Modulen 4 mindestens ein Gewindeloch 35 des unteren Moduls 4 mit einem Befestigungsloch 34 des darüber angeordneten Moduls 4 fluchtet.Inside the stacking module 3 are the different modules 4 arranged so that when each two modules arranged one above the other 4 at least one threaded hole 35 of the lower module 4 with a mounting hole 34 of the module arranged above it 4 flees.
Die Befestigungsmittel enthalten außer den Befestigungslöchern 34 und den Gewindelöchern 35 auch noch mindestens eine Befestigungsschraube 43 und vorzugsweise mehrere Befestigungsschrauben 43 zur Fixierung zweier jeweils unmittelbar aufeinandersitzender Module 4. Jede Befestigungsschraube 43 der beispielhaft vorhandenen Mehrzahl von Befestigungsschrauben 43 verfügt über einen Schraubenkopf 44 und einen sich daran anschließenden, ein Außengewinde tragenden Schraubenschaft 45. Die Befestigungsschrauben 43 sind ausgebildet und geeignet, um in je eines der Befestigungslöcher 34 von oben her eingesteckt werden zu können, so dass sie sich mit ihrem Schraubenkopf 44 von oben her am betreffenden Modul 4 abstützen und mit ihrem Schraubenschaft 45 an der Unterseite des betreffenden Moduls 4 hinausragen. Zumindest der hierbei aus dem betreffenden Modul 4 hinausragende Längenabschnitt des Schraubenschaftes 45 weist das Außengewinde auf.The fasteners include except the mounting holes 34 and the threaded holes 35 also at least one fixing screw 43 and preferably a plurality of fastening screws 43 for the fixation of two directly juxtaposed modules 4 , Each fixing screw 43 the exemplary existing plurality of mounting screws 43 has a screw head 44 and an adjoining, externally threaded screw shank 45 , The fixing screws 43 are designed and suitable to fit in each one of the mounting holes 34 from the top to be plugged in, so that they are with their screw head 44 from above on the relevant module 4 support and with their screw shank 45 at the bottom of the relevant module 4 protrude. At least in this case from the relevant module 4 protruding longitudinal portion of the screw shaft 45 has the external thread.
Zur Herstellung der Stapelbaugruppe 3 ist in jedes Befestigungsloch 34 der gestapelten und miteinander zu verbindenden Module 4 eine Befestigungsschraube 43 eingesteckt, wobei der unten aus dem betreffenden Modul 4 hinausragende Längenabschnitt des Schraubenschaftes 45 in ein fluchtendes Gewindeloch 35 des jeweils darunter angeordneten Moduls 4 eingeschraubt ist. Auf diese Weise können sämtliche Module 4 in der Höhenrichtung 2 miteinander verspannt werden.For the production of the stacked module 3 is in every mounting hole 34 the stacked and interconnected modules 4 a fixing screw 43 plugged in, taking the bottom of the relevant module 4 protruding longitudinal portion of the screw shaft 45 into an aligned threaded hole 35 of the module arranged underneath 4 is screwed. In this way, all modules 4 in the height direction 2 be clamped together.
Aufgrund des erwähnten Querversatzes Q der in dem mindestens einen Verkettungsmodul 4b ausgebildeten Löcher 34, 35 ergibt sich eine aus 5, 10 und 14 besonders gut ersichtliche Konstellation, bei der die strichpunktiert angedeutet, als Schraubenachsen 46 bezeichneten Längsachsen derjenigen Befestigungsschrauben 43, die zur Fixierung eines Verkettungsmoduls 4b an einem darüber angeordneten Modul 4 und einem darunter angeordneten Modul 4 dienenden Befestigungsschrauben ebenfalls mit dem Querversatz Q zueinander versetzt angeordnet sind.Due to the aforementioned transverse offset Q in the at least one chaining module 4b trained holes 34 . 35 results in a 5 . 10 and 14 particularly conspicuous constellation in which the dash-dotted lines indicated as screw axes 46 designated longitudinal axes of those fastening screws 43 for fixing a linkage module 4b on a module above it 4 and a module located below 4 serving fastening screws are also arranged offset with the transverse offset Q to each other.
Beim Ausführungsbeispiel der 1 bis 5 bedeutet dies, dass ein Querversatz Q vorliegt zwischen zum einen den Befestigungsschrauben 43, mit denen das Ventilmodul 12 am einzigen Verkettungsmodul 4b befestigt ist und denjenigen Befestigungsschrauben 35, mit denen dieses einzige Verkettungsmodul 4b am Grundmodul 4a befestigt ist.In the embodiment of 1 to 5 this means that there is a transverse offset Q between, on the one hand, the fastening screws 43 with which the valve module 12 at the single chaining module 4b is attached and those fixing screws 35 with which this single chaining module 4b at the basic module 4a is attached.
Bei den Ausführungsbeispielen der 6 bis 14 sind die zur Fixierung des Ventilmoduls 12 dienenden Befestigungsschrauben 43 mit einem Querversatz Q zu denjenigen Befestigungsschrauben 43 angeordnet, mit denen das obere, zweite Verkettungsmodul 4b 2 am darunter angeordneten ersten Verkettungsmodul 4b 1 befestigt sind, wobei diese, zur Befestigung des zweiten Verkettungsmoduls 4b 2 dienenden Befestigungsschrauben 43 ihrerseits mit Querversatz Q zu denjenigen Befestigungsschrauben 43 angeordnet sind, mittels denen das untere, erste Verkettungsmodul 4b 1 am Grundmodul 4a befestigt ist.In the embodiments of the 6 to 14 are the for fixing the valve module 12 serving fastening screws 43 with a transverse offset Q to those mounting screws 43 arranged, with which the upper, second chaining module 4b 2 on the underlying first chaining module 4b 1 are attached, this, for attachment of the second chaining module 4b 2 serving fastening screws 43 in turn with transverse offset Q to those mounting screws 43 are arranged, by means of which the lower, first chaining module 4b 1 on the basic module 4a is attached.
Wenn, wie bei den Ausführungsbeispielen der 6 bis 14, mehrere Verkettungsmodule 4b vorhanden sind, die in der Achsrichtung ihrer Hauptachse 38 über die gleiche Länge verfügen, ergibt sich im zusammengebauten Zustand der Stapelbaugruppe 3 eine abgestufte Außenkontur. Beispielsweise können die Verkettungsmodule 4b treppenartig versetzt zueinander angeordnet sein. Möglich ist auch eine Anordnung, bei der die mehreren Verkettungsmodule 4b abwechselnd mit unterschiedlicher Versatzrichtung platziert sind, so dass sich ein abwechselnder Überstand einmal auf der einen Stirnseite und das andere Mal auf der anderen Stirnseite der Stapelbaugruppe 3 einstellt.If, as in the embodiments of 6 to 14 , several linking modules 4b are present in the axial direction of their main axis 38 have the same length, results in the assembled state of the stack assembly 3 a stepped outer contour. For example, the chaining modules 4b Staggered offset from each other. Also possible is an arrangement in which the multiple linking modules 4b are alternately placed with different offset direction, so that an alternating projection once on one end face and the other time on the other end side of the stack assembly 3 established.
Wenn die Befestigungslöcher 34 und Gewindelöcher 35 am jeweils zugeordneten Modul 4 zweifach vorhanden sind und dabei in der Achsrichtung der Hauptachse 38 zueinander beabstandet sind, ergibt sich eine Konstellation gemäß 1 bis 10. Hier verfügt dann das Grundmodul 4a und jedes Verkettungsmodul 4b über jeweils mindestens ein Gewindelochpaar, das zwei in einer mit der Achsrichtung der Hauptachse 38 zusammenfallenden Abstandsrichtung mit einem Lochabstand „LG” zueinander angeordnete Gewindelöcher 35 aufweist. Außerdem ist in jedem Verkettungsmodul 4b und in dem Ventilmodul 4c mindestens ein Befestigungslochpaar ausgebildet, das zwei in einer mit der Achsrichtung der Hauptachse 38 zusammenfallenden Abstandsrichtung beabstandet zueinander angeordnete Befestigungslöcher 34 aufweist, deren Lochabstand „LB” gleich groß ist wie der Lochabstand „LG” der Gewindelöcher 35 eines jeweiligen Moduls 4. Innerhalb des Verkettungsmoduls 4b ist das Gewindelochpaar und das Befestigungslochpaar in der vorgenannten Abstandsrichtung versetzt zueinander angeordnet.If the mounting holes 34 and threaded holes 35 at the respectively assigned module 4 are present twice and in the axial direction of the main axis 38 spaced apart, results in a constellation according to 1 to 10 , Here is the basic module 4a and every chaining module 4b via at least one threaded hole pair, the two in one with the axial direction of the main axis 38 coincident spacing direction with a hole spacing "LG" threaded holes arranged one another 35 having. Moreover, in every chaining module 4b and in the valve module 4c formed at least one mounting hole pair, the two in one with the axial direction of the main axis 38 coincident spacing direction spaced apart mounting holes 34 whose hole spacing "LB" is the same size as the hole spacing "LG" of the threaded holes 35 a respective module 4 , Within the chaining module 4b is the threaded hole pair and the mounting hole pair offset in the aforementioned spacing direction to each other.
Jedes Gewindelochpaar setzt sich aus den Gewindelöchern 35 zweier Lochpaare 36 zusammen, jedes Befestigungsloch aus den Befestigungslöchern 34 zweier Lochpaare 36.Each threaded hole pair is made up of the threaded holes 35 two pairs of holes 36 together, each mounting hole out of the mounting holes 34 two pairs of holes 36 ,
Sind zwei in Achsrichtung der Hauptachse 38 gleich lange Verkettungsmodule aufeinander gestapelt und aneinander befestigt, sind sie, wie schon erwähnt, in der mit der Achsrichtung der Hauptachse 38 zusammenfallenden Abstandsrichtung zueinander versetzt.Are two in the axial direction of the main axis 38 the same length chaining modules stacked and fastened together, they are, as already mentioned, in the axis of the main axis 38 coincident spacing direction offset from each other.
Aufgrund der versetzten Anordnung von Befestigungslöchern 34 und Gewindelöchern 35 ist es möglich, jedes Modul 4 an dem unter ihm angeordneten Modul 4 individuell mit mindestens einer Befestigungsschraube 43 zu befestigen, wobei hier auf eine konventionelle Befestigungsschraube 43 zurückgegriffen werden kann, die in üblicher Weise einen zur Betätigung mittels eines Schraubwerkzeuges aufweisenden Schraubenkopf 44 und einen mit einem Außengewinde aufweisenden Schraubenschaft 45 aufweist. Die Befestigungsschrauben 43 erfordern insbesondere kein in ihnen ausgebildetes Innengewinde zum Einschrauben einer zur Fixierung eines darüber angeordneten Moduls 4 dienenden weiteren Befestigungsschraube 43.Due to the staggered arrangement of mounting holes 34 and threaded holes 35 is it possible for every module 4 on the module below it 4 individually with at least one fixing screw 43 to attach, here on a conventional mounting screw 43 can be used, which in the usual way a to actuate by means of a screwing screw head 44 and an externally threaded screw shank 45 having. The fixing screws 43 in particular, do not require an internal thread formed in them for screwing in a screw for fixing a module arranged above it 4 Serving further fastening screw 43 ,
Das einem Verkettungsmodul 4b zugeordnete Gewindeloch 35, welches zur Fixierung eines darüber angeordneten Moduls 4 genutzt wird, befindet sich wie das Befestigungsloch 34 im Verkettungsmodul 4b selbst, ist jedoch derart quer zur Höhenrichtung 2 versetzt bezüglich dem Befestigungsloch 34 angeordnet, dass bei eingesetzter Befestigungsschraube 43 deren Schraubenkopf 44 versenkt bezüglich der jeweiligen Moduloberseite im Verkettungsmodul 4b zu liegen kommt. Dadurch ist es möglich, ein jeweils oben liegendes Modul 4 auf dem darunterliegenden Modul 4 derart versetzt anzuordnen, dass es mindestens einen Schraubenkopf 44 der zur Befestigung des unteren Moduls 4 dienenden Befestigungsschraube 43 zumindest partiell überdeckt.That a chaining module 4b assigned threaded hole 35 , which is for fixing a module arranged above 4 is used, is like the mounting hole 34 in the chaining module 4b itself, but is so across the height direction 2 offset with respect to the mounting hole 34 arranged that with inserted fastening screw 43 its screw head 44 sunk with respect to the respective upper module side in the chaining module 4b to come to rest. This makes it possible to have a module at the top 4 on the module below 4 to arrange so offset that there is at least one screw head 44 for fixing the lower module 4 serving fastening screw 43 at least partially covered.
Damit die Stapelbaugruppe 3 in ihrer Querrichtung – bei den Ausführungsbeispielen ist dies die mit der Hauptachse 38 zusammenfallende Richtung – nicht unnötig breit wird, ist es empfehlenswert, den Querversatz Q innerhalb der einzelnen Lochpaare 36 möglichst gering zu halten. Beim Ausführungsbeispiel beträgt dieser Querversatz Q maximal das Zweifache bis Dreifache des Nenndurchmessers der Befestigungsschrauben.So that the stack assembly 3 in its transverse direction - in the embodiments, this is the one with the main axis 38 coincident direction - not unnecessarily wide, it is recommended that the transverse offset Q within each hole pairs 36 keep as low as possible. In the exemplary embodiment, this transverse offset Q is at most twice to three times the nominal diameter of the fastening screws.
