DE102017205419A1 - valve unit - Google Patents

valve unit Download PDF

Info

Publication number
DE102017205419A1
DE102017205419A1 DE102017205419.0A DE102017205419A DE102017205419A1 DE 102017205419 A1 DE102017205419 A1 DE 102017205419A1 DE 102017205419 A DE102017205419 A DE 102017205419A DE 102017205419 A1 DE102017205419 A1 DE 102017205419A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
valve unit
fluid
valves
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102017205419.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Eduard Wenske
Swen Schuppler
Ralf Höhn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Priority to DE102017205419.0A priority Critical patent/DE102017205419A1/en
Publication of DE102017205419A1 publication Critical patent/DE102017205419A1/en
Granted legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0807Manifolds
    • F15B13/0817Multiblock manifolds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0878Assembly of modular units
    • F15B13/0885Assembly of modular units using valves combined with other components
    • F15B13/0892Valves combined with fluid components
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00Control of fluid pressure
    • G05D16/04Control of fluid pressure without auxiliary power
    • G05D16/10Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger
    • G05D16/107Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger with a spring-loaded piston in combination with a spring-loaded slideable obturator that move together over range of motion during normal operation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/025Pressure reducing valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0871Channels for fluid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50Pressure control
    • F15B2211/505Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)

Abstract

Es wird eine Ventileinheit (1) vorgeschlagen, die mehrere zu einer Baugruppe zusammengefasste Ventile (5) aufweist, die zur Versorgung mit einem zu steuernden Arbeitsfluid parallel zueinander an einen gemeinsamen, mit einem Versorgungsanschluss (34) kommunizierenden Fluidverteilkanal (33, 33a) angeschlossen sind. Ein zwischen den Versorgungsanschluss (34) und den Fluidverteilkanal (33, 33a) eingeschalteter Druckregler (46) erlaubt eine einheitliche Druckregelung des in dem Fluidverteilkanal (33, 33a) herrschenden Fluiddruckes, mit dem die Ventile (5) gespeist werden

Figure DE102017205419A1_0000
A valve unit (1) is proposed, which has a plurality of valves (5) combined to form an assembly, which are connected in parallel with each other to a common fluid distribution channel (33, 33a) communicating with a supply connection (34) for supply with a working fluid to be controlled , A pressure regulator (46), which is connected between the supply connection (34) and the fluid distribution channel (33, 33a), permits a uniform pressure regulation of the fluid pressure prevailing in the fluid distribution channel (33, 33a) with which the valves (5) are fed
Figure DE102017205419A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventileinheit, mit mehreren zu einer Baugruppe zusammengefassten Ventilen, die zur Versorgung mit einem von ihnen zu steuernden Arbeitsfluid parallel zueinander an einen gemeinsamen, mit einem Versorgungsanschluss kommunizierenden Fluidverteilkanal angeschlossen sind, und mit Druckeinstellmitteln, durch die die Höhe eines Sekundärdruckes des unmittelbar in die Ventile eingespeisten Arbeitsfluides abweichend von einem Primärdruck des am Versorgungsanschluss eingespeisten Arbeitsfluides einstellbar ist.The invention relates to a valve unit, comprising a plurality of combined into a module valves, which are connected to supply one of them to be controlled working fluid parallel to each other to a common, communicating with a supply port Fluidverteilkanal, and with Druckeinstellmitteln, by the height of a secondary pressure of the immediate deviating from a primary pressure of the working fluid fed to the supply connection is adjustable in the valves fed to the valves.

Eine aus der DE 102 48 319 B4 bekannte Ventileinheit dieser Art verfügt über eine von einem Fluidverteilkanal durchsetzte Basis, auf der unter Zwischenschaltung je einer eigenen Drucksteuervorrichtung mehrere Ventile montiert sind, die in der Lage sind, ein ihnen aus dem Fluidverteilkanal zugeführtes Arbeitsfluid in gesteuerter Weise an einen angeschlossenen Verbraucher weiterzuleiten. Mit Hilfe der Drucksteuervorrichtungen kann der Fluiddruck des in die Ventile eingespeisten Arbeitsfluides auf einen Sekundärdruck eingestellt werden, der von einem Primärdruck abweicht, unter dem das über einen Versorgungsanschluss in den Fluidverteilkanal eingespeiste Arbeitsfluid steht. Eine derart ausgestattete Ventileinheit ermöglicht sehr variable Ansteuerungen angeschlossener Verbraucher, ist allerdings mit einem hohen konstruktiven Aufwand und dementsprechend hohen Herstellungskosten verbunden.One from the DE 102 48 319 B4 known valve unit of this type has a penetrated by a Fluidverteilkanal base on which are mounted with the interposition of its own pressure control device a plurality of valves which are able to forward a supplied to them from the Fluidverteilkanal working fluid in a controlled manner to a connected consumer. By means of the pressure control devices, the fluid pressure of the working fluid fed into the valves can be adjusted to a secondary pressure which deviates from a primary pressure under which the working fluid fed into the fluid distribution channel via a supply port is located. Such a equipped valve unit allows very variable controls connected consumers, however, is associated with a high design effort and accordingly high production costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, kostengünstig realisierbare Maßnahmen vorzusehen, um an eine Ventileinheit angeschlossene Verbraucher mit unter einem veränderlichen Fluiddruck stehendem Arbeitsfluid versorgen zu können.The invention has for its object to provide cost-effective measures to be able to supply consumers connected to a valve unit with standing under a variable fluid pressure working fluid.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer die eingangs genannten Merkmale aufweisenden Ventileinheit vorgesehen, dass die Druckeinstellmittel von einem in der Ventileinheit zwischen den Versorgungsanschluss und den Fluidverteilkanal eingeschalteten Druckregler gebildet sind, der eine einheitliche Druckregelung des in dem Fluidverteilkanal herrschenden Fluiddruckes auf den Sekundärdruck ermöglicht.To achieve this object, it is provided in a valve unit having the features mentioned above that the pressure adjustment means are formed by a pressure regulator connected in the valve unit between the supply connection and the fluid distribution channel, which enables uniform pressure regulation of the fluid pressure prevailing in the fluid distribution channel to the secondary pressure.

Auf diese Weise ist eine zentrale Druckregelung sämtlicher an den Fluidverteilkanal angeschlossener Ventile möglich. Dem im Folgenden zur besseren Unterscheidung auch als geregelter Fluidverteilkanal bezeichneten Fluidverteilkanal ist eingangsseitig ein die Druckeinstellmittel bildender Druckregel vorgeschaltet, der in der Lage ist, das in den geregelten Fluidverteilkanal eingespeiste Arbeitsfluid auf einen Sekundärdruck zu regeln, der von einem Primärdruck abweicht, unter dem das an dem Versorgungsanschluss eingespeiste Arbeitsfluid steht. Somit können alle an den geregelten Fluidverteilkanal angeschlossenen Ventile mit unter einem gleichen Sekundärdruck stehendem Arbeitsfluid versorgt werden. Dies vereinfacht die fluidische Ansteuerung mehrfach vorhandener Verbraucher, die mit dem gleichen, jedoch veränderlichen Fluiddruck betrieben werden sollen. Der Aufwand für die konstruktive Realisierung ist verhältnismäßig gering, weil ein einziger Druckregler gleichzeitig einer Mehrzahl von Ventilen zugeordnet ist. Die Integration des Druckreglers in die Ventileinheit ermöglicht eine einfache Handhabung, da bei der Installation der Ventileinheit am Einsatzort der integrierte Druckregler automatisch mitinstalliert wird und sich diesbezügliche gesonderte Installationsmaßnahmen erübrigen.In this way, a central pressure control of all connected to the Fluidverteilkanal valves is possible. The fluid distribution channel, also referred to as a regulated fluid distribution channel, for better distinction, is preceded by a pressure regulating device that regulates the working fluid fed into the regulated fluid distribution channel to a secondary pressure which differs from a primary pressure, below which the pressure regulating means the working connection is fed to the supply connection. Thus, all connected to the regulated Fluidverteilkanal valves can be supplied with standing under a same secondary pressure working fluid. This simplifies the fluidic control of multiple existing consumers that are to be operated with the same but variable fluid pressure. The cost of constructive implementation is relatively low, because a single pressure regulator is assigned to a plurality of valves simultaneously. The integration of the pressure regulator in the valve unit allows for easy handling, since when installing the valve unit at the place of use of the integrated pressure regulator is automatically installed and unnecessary in this respect separate installation measures.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Ventileinheit kann den geregelten Fluidverteilkanal als einzigen mit Ventilen kommunizierenden Fluidverteilkanal aufweisen. Die Anzahl der an den geregelten Fluidverteilkanal angeschlossenen Ventile der Ventileinheit ist prinzipiell beliebig.The valve unit may have the regulated fluid distribution channel as the only fluid distribution channel communicating with valves. The number of valves connected to the regulated Fluidverteilkanal valves of the valve unit is in principle arbitrary.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Ventileinheit ist der Druckregler in den Verlauf eines die Ventileinheit durchziehenden Speisekanals eingeschaltet und unterteilt diesen Speisekanal in zwei Speisekanalabschnitte, mit denen jeweils mehrere Ventile in fluidischer Parallelschaltung kommunizieren. Einer dieser beiden Speisekanalabschnitte bildet den auf den Sekundärdruck geregelten Fluidverteilkanal, während der andere Speisekanalabschnitt einen mit dem Versorungskanal verbundenen weiteren Fluidverteilkanal bildet. Dabei repräsentiert der in dem weiteren Fluidkanal herrschende Fluiddruck einen Primärdruck, mit dem die an den weiteren Fluidverteilkanal angeschlossenen Ventile gespeist werden und aus dem mittels des Druckreglers der in dem geregelten Fluidverteilkanal herrschende Sekundärdruck generiert wird. Der unter dem Primärdruck stehende weitere Fluidverteilkanal ist zweckmäßigerweise ein ungeregelter Fluidverteilkanal, der ohne Druckregelungsmaßnahmen direkt aus dem Versorungsanschluss mit unter dem Primärdruck stehendem Arbeitsfluid gespeist wird.In an advantageous embodiment of the valve unit of the pressure regulator is switched on in the course of a valve unit passing through the feed channel and divides this feed channel into two feed channel sections, each communicating with a plurality of valves in fluidic parallel connection. One of these two feed channel sections forms the fluid distribution channel which is regulated to the secondary pressure, while the other feed channel section forms a further fluid distribution channel connected to the supply channel. In this case, the fluid pressure prevailing in the further fluid channel represents a primary pressure with which the valves connected to the further fluid distribution channel are fed and from which the secondary pressure prevailing in the regulated fluid distribution channel is generated by means of the pressure regulator. The further fluid distribution channel, which is under the primary pressure, is expediently an uncontrolled fluid distribution channel which is fed directly from the supply connection with working fluid under the primary pressure without pressure control measures.

Ein und dieselbe Ventileinheit kann auch mindestens einen völlig gesondert von dem geregelten Fluidverteilkanal ausgebildeten ungeregelten weiteren Fluidverteilkanal aufweisen. Ebenso besteht die Möglichkeit, ein und dieselbe Ventileinheit mit mehreren geregelten Fluidverteilkanälen auszustatten, an die unabhängig voneinander mit Arbeitsfluid zu versorgende Ventile der Ventileinheit angeschlossen sind. In diesem Fall besteht die Möglichkeit, innerhalb ein und derselben Ventileinheit gleichzeitig unterschiedliche Sekundärdrücke zur Versorgung von Ventilen zur Verfügung zu stellen.One and the same valve unit may also have at least one unregulated further fluid distribution channel formed completely separate from the regulated fluid distribution channel. It is also possible to equip one and the same valve unit with a plurality of regulated Fluidverteilkanälen be connected to the independently to be supplied with working fluid valves of the valve unit. In this case, it is possible to provide different secondary pressures for supplying valves within one and the same valve unit at the same time.

Vorzugsweise ist jeder Fluidverteilkanal in einem Fluidverteiler der Ventileinheit ausgebildet, der mit den mit ihm kommunizierenden Ventilen bestückbar oder bestückt ist. Die Ventile sind dabei in einer Aufreihungsrichtung nebeneinander angeordnet, bei der es sich insbesondere um eine Längsrichtung der Ventileinheit handelt. Prinzipiell können die Ventile in den Fluidverteiler integriert sein. Bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der die Ventile außen an einer Bestückungsfläche des Fluidverteilers montierbar oder montiert sind, insbesondere in lösbarer Weise. Preferably, each fluid distribution channel is formed in a fluid distributor of the valve unit, which can be equipped or equipped with the valves communicating with it. The valves are arranged side by side in a Aufreihungsrichtung, which is in particular a longitudinal direction of the valve unit. In principle, the valves can be integrated in the fluid distributor. Preferred is an embodiment in which the valves are mounted or mounted on the outside of a mounting surface of the fluid distributor, in particular in a detachable manner.

Ein und dieselbe Ventileinheit kann über nur einen mit Ventilen bestückten Fluidverteiler verfügen oder kann mehrere jeweils mit Ventilen bestückte Fluidverteiler aufweisen. Enthält die Ventileinheit mehrere Fluidverteiler, kann der Druckregler als eigenständiges Druckregelmodul zwischen zwei in der Aufreihungsrichtung aufeinanderfolgend angeordnete Fluidverteiler eingegliedert sein, wobei in einem der Fluidverteiler ein ungeregelter Fluidverteilkanal und in einem weiteren Fluidverteiler ein auf den Sekundärdruck geregelter Fluidverteilkanal ausgebildet ist.One and the same valve unit may have only one fluid distributor equipped with valves or may have a plurality of fluid distributors each equipped with valves. If the valve unit contains a plurality of fluid distributors, the pressure regulator can be incorporated as an independent pressure control module between two fluid distributors arranged successively in the line-up direction, wherein an unregulated fluid distribution channel is formed in one of the fluid distributor and a fluid distribution channel regulated to the secondary pressure is formed in a further fluid distributor.

Zweckmäßigerweise ist in der Aufreihungsrichtung neben einem der Ventile ein Druckeinstellmittel des Druckreglers angeordnet, durch dessen Betätigung sich der Sekundärdruck manuell nach Bedarf vorgeben lässt. Ein solches Druckeinstellmittel kann zwischen in der Aufreihungsrichtung aufeinanderfolgend angeordneten Ventilen platziert sein. Beispielsweise ist das Druckeinstellmittel von einer Einstellschraube oder einem Einstellknopf gebildet.Conveniently, in the line-up direction next to one of the valves, a pressure adjusting means of the pressure regulator is arranged, by the actuation of which the secondary pressure can be preset manually as required. Such pressure adjusting means may be placed between valves arranged sequentially in the line-up direction. For example, the pressure adjusting means is formed by an adjusting screw or a knob.

Der Fluidverteiler kann einstückig aufgebaut sein und alle ihm zugeordneten Ventile tragen. Hiervon abweichend sieht eine besonders vorteilhafte Ausführungsform einen modularen Aufbau des Fluidverteilers vor, sodass der Fluidverteiler über mehrere in der Aufreihungsrichtung der Ventile aneinander angesetzte und durch geeignete Befestigungsmaßnahmen miteinander verbundene Fluidverteilermodule verfügt, die jeweils mit mindestens einem der Ventile bestückbar oder bestückt sind. Bei einem modular aufgebauten Fluidverteiler können ein oder mehrere Fluidverteilermodule auch für die Bestückung mit mehreren Ventilen ausgebildet sein.The fluid distributor can be constructed in one piece and carry all its associated valves. Deviating from this, a particularly advantageous embodiment provides for a modular construction of the fluid distributor, so that the fluid distributor has a plurality of fluid distribution modules connected to one another in the line-up direction of the valves and interconnected by suitable fastening measures, which can be equipped or equipped with at least one of the valves. In a modular fluid distributor, one or more fluid distribution modules can also be designed for fitting with a plurality of valves.

Die zur Bildung des Druckreglers erforderlichen Komponenten können in einen mit Ventilen bestückten oder bestückbaren Fluidverteiler integriert sein. Bei einer hiervon abweichenden vorteilhaften Ausführungsform ist der Druckregler als ein eigenständiges Druckregelmodul in die Ventileinheit integriert. Das Druckregelmodul ist insbesondere in der Aufreihungsrichtung der Ventile an mindestens einen Fluidverteiler angebaut. Ist die Ventileinheit mit mehreren Fluidverteilern ausgestattet, sitzt das Druckregelmodul zweckmäßigerweise in der Aufreihungsrichtung der Ventile zwischen zwei Fluidverteilern, sodass es auf einander entgegengesetzten Seiten von diesen beiden Fluidverteilern flankiert ist. Zweckmäßigerweise wird das Druckregelmodul in diesem Fall aus dem einen Fluidverteiler mit unter einem Primärdruck stehendem Arbeitsfluid versorgt, das es im Rahmen einer Druckregelung unter einem Sekundärdruck stehend in den anderen Fluidverteiler hinein abgibt.The components required for the formation of the pressure regulator can be integrated into a fluid distributor fitted with or fitted with valves. In a different advantageous embodiment of the pressure regulator is integrated as an independent pressure control module in the valve unit. The pressure control module is mounted in particular in the line-up direction of the valves to at least one fluid distributor. If the valve unit is equipped with a plurality of fluid distributors, the pressure regulating module expediently sits in the line-up direction of the valves between two fluid distributors, so that it is flanked on opposite sides by these two fluid distributors. Conveniently, the pressure control module is supplied in this case from the one fluid distributor with standing under a primary pressure working fluid, which it delivers in the context of a pressure control under a secondary pressure in the other fluid distributor into it.

Das Druckregelmodul ist zweckmäßigerweise mit einem Reglergehäuse ausgestattet, das einen Primäranschluss und einen Sekundäranschluss aufweist. An den Primäranschluss wird unter dem Primärdruck stehendes Arbeitsfluid zugeführt, das an einem Versorgungsanschluss eingespeist wird, der unmittelbar an dem Reglergehäuse ausgebildet sein kann oder der Bestandteil einer anderen Komponente der Ventileinheit ist und mit dem Primäranschluss des Reglergehäuses kommuniziert. Beispielsweise kann die Ventileinheit an mindestens einer Stirnseite ein bezüglich des Druckregelmoduls gesondertes Anschlussmodul aufweisen, das mit dem Versorgungsanschluss ausgestattet ist.The pressure control module is expediently equipped with a regulator housing which has a primary connection and a secondary connection. To the primary port is supplied under the primary pressure working fluid which is fed to a supply port which may be formed directly on the regulator housing or is part of another component of the valve unit and communicates with the primary port of the regulator housing. For example, the valve unit may have at least one end face with respect to the pressure control module separate connection module, which is equipped with the supply connection.

Der Druckregler verfügt zweckmäßigerweise über einen Regelungskanal, der einerseits mit dem Versorgungsanschluss und andererseits mit dem auf den Sekundärdruck geregelten Fluidverteilkanal verbunden ist. In den Verlauf des Regelungskanals ist ein Druckregel-Ventilglied eingeschaltet, das den Strömungsquerschnitt und somit den Fluiddurchtritt durch den Regelungskanal hindurch variabel vorgeben kann, um den Sekundärdruck zu beeinflussen. Die Stellung des Druckregel-Ventilgliedes ist durch eine Differenzkraft des Druckreglers vorgebbar, die einerseits aus dem Sekundärdruck und andererseits aus einer diesbezüglich entgegengesetzt wirkenden, zweckmäßigerweise variabel vorgebbaren Steuerkraft resultiert. Die Steuerkraft ist insbesondere mittels einer hinsichtlich ihrer Vorspannung variabel einstellbaren Federeinrichtung vorgebbar. Zur variablen Einstellung der Federvorspannung dient zweckmäßigerweise das weiter oben schon angesprochene, manuell betätigbare Druckeinstellmittel.The pressure regulator expediently has a control channel, which is connected on the one hand to the supply connection and on the other hand to the fluid distribution channel regulated to the secondary pressure. In the course of the control channel, a pressure control valve member is turned on, which can specify the flow cross section and thus the fluid passage through the control channel through variable to influence the secondary pressure. The position of the pressure-regulating valve member can be predetermined by a differential force of the pressure regulator, which results on the one hand from the secondary pressure and on the other hand from an oppositely acting, expediently variably predefinable control force. The control force can be predetermined in particular by means of a spring device which can be variably adjusted with respect to its pretension. For variable adjustment of the spring preload is advantageously already mentioned above, manually operable Druckeinstellmittel.

Der Druckregler ist zweckmäßigerweise mit einer zur Erfassung des Sekundärdruckes geeigneten Druckerfassungseinrichtung ausgestattet, die auch in der Lage ist, den erfassten Sekundärdruck anzuzeigen. Bei der Druckerfassungseinrichtung handelt es sich insbesondere um ein Manometer. Durch das Manometer ist der Sekundärdruck visualisierbar und somit sehr einfach überwachbar.The pressure regulator is expediently equipped with a suitable for detecting the secondary pressure pressure detection device, which is also able to display the detected secondary pressure. The pressure detection device is in particular a pressure gauge. By means of the pressure gauge, the secondary pressure can be visualized and thus very easily monitored.

Jedes Ventil kommuniziert zweckmäßigerweise mit mindestens einem Arbeitskanal, der zu einem außen an der Ventileinheit angeordneten Anschlussmittel führt, an das eine zu einem zu betätigenden Verbraucher führende Fluidleitung anschließbar ist. Vorzugsweise sind jedem Ventil zwei derartige Arbeitskanäle zugeordnet. Die Anschlussmittel sämtlicher Arbeitskanäle sind zweckmäßigerweise an ein und derselben Außenseite der Ventileinheit platziert, wobei sich an dieser Außenseite zweckmäßigerweise auch die Druckerfassungseinrichtung des Druckreglers befindet. Alternativ kann die Druckerfassungseinrichtung beispielsweise auch in Verlängerung einer mit Ventilen bestückten Bestückungsfläche eines Fluidverteilers angeordnet sein.Each valve expediently communicates with at least one working channel, which leads to a connection means arranged on the outside of the valve unit, to which a fluid line leading to a consumer to be actuated is connectable. Preferably, two such working channels are associated with each valve. The connection means of all working channels are expediently placed on one and the same outside of the valve unit, wherein the pressure detection device of the pressure regulator is expediently also located on this outside. Alternatively, the pressure detection device may also be arranged, for example, in extension of a fitting surface of a fluid distributor equipped with valves.

Die Ventile sind zweckmäßigerweise von elektrisch betätigbarer Bauart. Sie sind insbesondere elektromagnetisch oder piezoelektrisch betätigbar. Bevorzugt handelt es sich um elektrofluidisch vorgesteuerte Ventile, insbesondere mit einer 5/2-Funktionalität oder einer 5/3-Funktionalität. Die elektrische Ansteuerung der Ventile erfolgt vorzugsweise mittels eines in die Ventileinheit integrierten, die Ventileinheit zweckmäßigerweise in der Aufreihungsrichtung der Ventile durchziehenden Kommunikationsstranges, der in der Lage ist, elektrische Betätigungssignale zu übermitteln. Der Kommunikationsstrang kann auch den Druckregler durchsetzen, dies insbesondere dann, wenn der Druckregler zwischen zwei Fluidverteilern angeordnet ist, die mit Ventilen ausgestattet sind, mittels des Kommunikationsstranges elektrisch angesteuert werden.The valves are suitably of electrically operated type. They are in particular electromagnetically or piezoelectrically actuated. These are preferably electro-fluidly piloted valves, in particular with a 5/2-functionality or a 5/3-functionality. The electric actuation of the valves is preferably carried out by means of an integrated into the valve unit, the valve unit expediently in the line-up direction of the valves passing through communication strand, which is able to transmit electrical actuation signals. The communication string can also enforce the pressure regulator, in particular when the pressure regulator is arranged between two fluid distributors, which are equipped with valves, are electrically controlled by means of the communication string.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

  • 1 eine isometrische Darstellung einer bevorzugten ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ventileinheit, die mit nur einem einzigen Fluidverteilkanal ausgestattet ist, der als auf einen Sekundärdruck geregelter Fluidkanal ausgebildet ist,
  • 2 eine Draufsicht von oben der Ventileinheit aus 1 mit Blickrichtung gemäß Pfeil II aus 1,
  • 3 einen Längsschnitt durch die Ventileinheit gemäß Schnittlinie III-III aus 2 und 4, wobei ein strichpunktiert umrahmter Bereich zusätzlich als separate Ausschnittsvergrößerung abgebildet ist,
  • 4 einen Querschnitt der Ventileinheit gemäß Schnittlinie IV-IV aus 3 im Bereich des Druckreglers, wobei die Schnittdarstellung auch einem Querschnitt gemäß Schnittlinie IV-IV des in 7 illustrierten Ausführungsbeispiels entspricht,
  • 5 eine weitere Ausführungsform der Ventileinheit in einer isometrischen Darstellung, die intern mit zwei Fluidverteilkanälen ausgestattet ist, von denen der eine als ein ungeregelter und der andere als ein geregelter Fluidverteilkanal ausgebildet ist,
  • 6 eine Draufsicht von oben der Ventileinheit aus 5 mit Blickrichtung gemäß Pfeil VI aus 5, und
  • 7 einen Längsschnitt der Ventileinheit gemäß 5 und 6 gemäß Schnittlinie VII-VII aus 6.
The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:
  • 1 an isometric view of a preferred first embodiment of the valve unit according to the invention, which is equipped with only a single Fluidverteilkanal formed as a regulated to a secondary pressure fluid channel,
  • 2 a top view of the valve unit 1 looking in the direction indicated by arrow II 1 .
  • 3 a longitudinal section through the valve unit according to section line III-III 2 and 4 , wherein a dash-dot framed area is additionally shown as a separate enlargement,
  • 4 a cross section of the valve unit according to section line IV-IV 3 in the region of the pressure regulator, wherein the sectional view is also a cross section along section line IV-IV of the in 7 corresponds to the illustrated embodiment,
  • 5 a further embodiment of the valve unit in an isometric view, which is internally equipped with two Fluidverteilkanälen, one of which is designed as an unregulated and the other as a regulated Fluidverteilkanal
  • 6 a top view of the valve unit 5 looking in the direction indicated by arrow VI 5 , and
  • 7 a longitudinal section of the valve unit according to 5 and 6 according to section line VII-VII 6 ,

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele einer insgesamt mit Bezugsziffer 1 bezeichneten erfindungsgemäßen Ventileinheit abgebildet, die zur fluidischen Ansteuerung von Verbrauchern 2 ausgebildet ist, von denen einer schematisch angedeutet ist. Bei den Verbrauchern 2 handelt es sich insbesondere um mittels Fluidkraft betätigbare Antriebe, beispielsweise Linearantriebe oder Drehantriebe. Jeder Verbraucher 2 ist mittels mindestens einer Fluidleitung 3, beispielsweise ein Fluidschlauch, an die Ventileinheit 1 anschließbar.In the drawing, two embodiments of a total reference numeral 1 Mentioned valve unit according to the invention shown, the fluidic control of consumers 2 is formed, one of which is indicated schematically. At the consumers 2 These are, in particular, drives that can be actuated by fluid power, for example linear drives or rotary drives. Every consumer 2 is by means of at least one fluid line 3 , For example, a fluid hose to the valve unit 1 connected.

Mit Hilfe der Ventileinheit 1 ist es möglich, ein unter Druck stehendes Arbeitsfluid an den mindestens einen angeschlossenen Verbraucher 2 auszugeben und von diesem Verbraucher 2 auch wieder zurückzuführen. Auf diese Weise kann beispielsweise ein Abtriebsglied 4 des Verbrauchers 2 zu einer hin- und hergehenden Arbeitsbewegung angetrieben werden.With the help of the valve unit 1 It is possible, a pressurized working fluid to the at least one connected consumer 2 and by this consumer 2 also attributed again. In this way, for example, an output member 4 of the consumer 2 be driven to a reciprocating working movement.

Bei dem Arbeitsfluid handelt es sich vorzugsweise um Druckluft. Alternativ kann das Arbeitsfluid auch ein anderes gasförmiges oder ein flüssiges Druckmedium sein.The working fluid is preferably compressed air. Alternatively, the working fluid may be another gaseous or liquid pressure medium.

In der Ventileinheit 1 sind mehrere Ventile 5 zu einer Baugruppe zusammengefasst. Insgesamt ist die Ventileinheit 1 wie ein einziges Bauteil handhabbar.In the valve unit 1 are several valves 5 combined into an assembly. Overall, the valve unit 1 as a single component manageable.

Die Ventile 5 sind bevorzugt von einer elektrisch betätigbaren Bauart. Jedes Ventil 5 hat einen elektrisch betätigbaren Ventilantrieb 6, der beim Ausführungsbeispiel aus einem oder zwei elektrisch betätigbaren Vorsteuerventilen besteht, bei denen es sich insbesondere um Magnetventile oder um Piezoventile handelt. Jeder Ventilantrieb 6 ist mit elektrischen Anschlussmitteln 7 ausgestattet, über die er die für seine Betätigung erforderlichen elektrischen Betätigungssignale empfangen kann.The valves 5 are preferably of an electrically actuated design. Every valve 5 has an electrically actuated valve drive 6 in the embodiment consists of one or two electrically actuated pilot valves, which are in particular solenoid valves or piezo valves. Every valve drive 6 is with electrical connection means 7 equipped with which he can receive the required electrical actuation signals for his operation.

Jedes Ventil 5 hat ein durch den Ventilantrieb 6 gemäß Doppelpfeil 8 zwischen unterschiedlichen Schaltstellungen umschaltbares Ventilglied 12. Exemplarisch ist das Ventilglied 12 mittels Fluidkraft umschaltbar, die ihm durch den Ventilantrieb 6 auferlegt werden kann. Insofern ist jedes Ventil 5 vorzugsweise ein elektrofluidisch vorgesteuertes Ventil. Es ist allerdings auch eine Bauform möglich, bei der das Ventilglied 12 durch den Ventilantrieb 6 direkt zum Beispiel elektromagnetisch umschaltbar ist.Every valve 5 has one through the valve drive 6 according to double arrow 8th switchable between different switching positions valve member 12 , Exemplary is the valve member 12 Switchable by means of fluid power, the him by the valve drive 6 can be imposed. In this respect, every valve is 5 preferably an electrofluidic pilot-operated valve. However, it is also possible a design in which the valve member 12 through the valve drive 6 directly, for example, is electromagnetically switchable.

Das Ventilglied 12, das vorzugsweise ein Ventilschieber ist, befindet sich in einer in einem Ventilgehäuse 13 des betreffenden Ventils 5 ausgebildeten Ventilkammer 14. In die Ventilkammer 14 münden an in der Umschaltrichtung 8 beabstandeten Stellen mehrere Ventilkanäle 15 ein, die das Ventilgehäuse 13 durchsetzen und die andererseits zu einer äußeren Grundfläche 16 des Ventilgehäuses 13 hin ausmünden. The valve member 12 , which is preferably a valve spool, is located in one in a valve housing 13 of the relevant valve 5 trained valve chamber 14 , In the valve chamber 14 open in the direction of change 8th spaced locations a plurality of valve channels 15 one that holds the valve body 13 enforce and on the other hand to an outer base 16 of the valve housing 13 lead out.

Die Ventilkanäle 15 repräsentieren exemplarisch einen Eingangskanal 15a, zwei Ausgangskanäle 15b, 15c und zwei Entlastungskanäle 15d, 15e. Abhängig von der Schaltstellung des Ventilglieds 12 sind die Ventilkanäle 15 in einem unterschiedlichen Muster miteinander verbunden. Exemplarisch kann das Ventilglied 12 zwei Schaltstellungen einnehmen, in denen es den Eingangskanal 15a mit entweder dem einen oder dem anderen Ausgangskanal 15b, 15c verbindet und gleichzeitig den nicht mit dem Eingangskanal verbundenen Ausgangskanal 15b, 15c mit einem der Entlastungskanäle 15d, 15e verbindet.The valve channels 15 exemplify an input channel 15a , two output channels 15b . 15c and two discharge channels 15d . 15e , Depending on the switching position of the valve member 12 are the valve channels 15 connected in a different pattern. As an example, the valve member 12 assume two switch positions in which it is the input channel 15a with either one or the other output channel 15b . 15c connects and simultaneously the output channel not connected to the input channel 15b . 15c with one of the discharge channels 15d . 15e combines.

Die Ventile 5 sind gruppenweise auf einem Fluidverteiler 17 der Ventileinheit 1 montiert. Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 sitzen sämtliche Ventile 5 der Ventileinheit 1 auf ein und demselben Fluidverteiler 17, der der einzige Fluidverteiler der Ventileinheit 1 ist. Die in den 5 bis 7 illustrierte Ventileinheit 1 verfügt über wenigstens zwei und bevorzugt genau zwei Fluidverteiler 17, auf denen jeweils eine eigene Ventilgruppe bestehend aus mehreren Ventilen 5 montiert ist. Jeder Fluidverteiler 17 hat eine Bestückungsfläche 18, auf der die zugeordneten Ventile mit der Grundfläche 16 ihres Ventilgehäuses 13 montiert sind. Durch Befestigungsmittel 22, insbesondere Befestigungsschrauben, sind die Ventile 5 individuell am zugeordneten Fluidverteiler 17 befestigt.The valves 5 are in groups on a fluid distributor 17 the valve unit 1 assembled. In the embodiment of the 1 to 3 all valves are seated 5 the valve unit 1 on one and the same fluid distributor 17 , the only fluid distributor of the valve unit 1 is. The in the 5 to 7 illustrated valve unit 1 has at least two and preferably exactly two fluid distributors 17 , on each of which a separate valve group consisting of several valves 5 is mounted. Every fluid distributor 17 has a placement area 18 on which the associated valves with the base area 16 its valve housing 13 are mounted. By fasteners 22 , in particular fastening screws, are the valves 5 individually on the assigned fluid distributor 17 attached.

Die Ventile 5 sind in einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten Aufreihungsrichtung 23 aneinandergereiht und in dieser Aufreihungsrichtung 23 nebeneinander angeordnet. Die Ventileinheit 1 hat eine Längsachse 24, mit deren Achsrichtung die Aufreihungsrichtung 23 zweckmäßigerweise zusammenfällt.The valves 5 are in a direction indicated by a double arrow Aufreihungsrichtung 23 strung together and in this line-up direction 23 arranged side by side. The valve unit 1 has a longitudinal axis 24 , with the axial direction of the Aufreihungsrichtung 23 expediently coincides.

Jedes Ventil 5 hat eine Längsachse 25 und ist insbesondere so montiert, dass diese Längsachse 25 rechtwinkelig zur Längsachse 24 der Ventileinheit 1 ausgerichtet ist.Every valve 5 has a longitudinal axis 25 and is particularly mounted so that this longitudinal axis 25 perpendicular to the longitudinal axis 24 the valve unit 1 is aligned.

Jeder Fluidverteiler 17 ist von mehreren Fluidkanälen durchsetzt, die in einer bestimmten Zuordnung mit den Ventilkanälen 15 der Ventile 5 verbunden sind. Diese Fluidkanäle münden mit in den 2 und 6 angedeuteten Kanalmündungen 26 zu der Bestückungsfläche 18 aus, sodass sie mit den an der Grundfläche 16 befindlichen Mündungen der Ventilkanäle 15 kommunizieren können.Every fluid distributor 17 is interspersed by several fluid channels, in a specific association with the valve channels 15 the valves 5 are connected. These fluid channels open into the 2 and 6 indicated channel mouths 26 to the assembly area 18 out, so that they are at the bottom 16 located openings of the valve channels 15 to be able to communicate.

Zu diesen im Fluidverteiler 17 verlaufenden Fluidkanälen gehören pro Ventil 5 zwei in der Zeichnung teils schematisch angedeutete Arbeitskanäle 27, die einerseits mit den Ausgangskanälen 15b, 15c verbunden sind und andererseits jeweils zu einem außen an der Ventileinheit 1 angeordneten Anschlussmittel 28 führen, an das eine der zum Verbraucher 2 führenden Fluidleitungen 3 anschließbar ist. Die Anschlussmittel 28 sind beispielsweise als Steckverbinder ausgebildet. Jedem Ventil 5 sind zwei Arbeitskanäle 27 individuell zugeordnet.To these in the fluid distributor 17 running fluid channels belong per valve 5 two in the drawing partly schematically indicated working channels 27 , on the one hand, with the output channels 15b . 15c are connected and on the other hand in each case to an outside of the valve unit 1 arranged connection means 28 lead to one of the consumer 2 leading fluid lines 3 is connectable. The connection means 28 are designed for example as plug connectors. Every valve 5 are two working channels 27 individually assigned.

Die Ventileinheit 1 hat eine rechtwinkelig zu der Längsachse 25 orientierte Außenseite 32, die im Folgenden zur besseren Unterscheidung auch als Anschluss-Außenseite 32 bezeichnet sei und an der außen am jeweils zugeordneten Fluidverteiler 17 die Anschlussmittel 28 angeordnet sind. Dadurch befinden sich gut zugänglich sämtliche Anschlussmittel 28 an ein und derselben Anschluss-Außenseite 32 der Ventileinheit 1.The valve unit 1 has a right angle to the longitudinal axis 25 oriented outside 32 , which in the following for better distinction also as a connection outside 32 is designated and on the outside of the respective associated fluid distributor 17 the connection means 28 are arranged. As a result, all connection means are easily accessible 28 on one and the same connection outside 32 the valve unit 1 ,

Unter Nutzung der Anschlussmittel 28 können an die Ventileinheit 1 mehrere Verbraucher 2 angeschlossen werden, die durch entsprechende elektrische Ansteuerung des zugeordneten Ventils 5 unabhängig voneinander mittels Fluidkraft betätigbar sind.Using the connection means 28 can be connected to the valve unit 1 several consumers 2 be connected, by appropriate electrical control of the associated valve 5 independently operable by fluid power.

Jede Fluidverteiler 17 ist außerdem von einem sich in der Aufreihungsrichtung 23 erstreckenden Fluidverteilkanal 33 durchsetzt, der fluidisch mit einem Versorgungsanschluss 34 verbunden ist, an dem ein unter einem Primärdruck P1 stehendes Arbeitsfluid in die Ventileinheit 1 einspeisbar ist. Das Arbeitsfluid wird von einer nicht weiter abgebildeten Druckquelle bereitgestellt. Der Versorgungsanschluss 34 weist zweckmäßigerweise ein Anschlussmittel 35 auf, an das eine die Verbindung zu der Druckquelle herstellende, nicht weitere abgebildete Fluidleitung anschließbar ist.Every fluid distributor 17 is also of one in the line-up direction 23 extending fluid distribution channel 33 interspersed, the fluidic with a supply connection 34 is connected to the one under a primary pressure P1 standing working fluid in the valve unit 1 can be fed. The working fluid is provided by a pressure source (not shown). The supply connection 34 expediently has a connection means 35 on, to which a connection to the pressure source producing, not further shown fluid line can be connected.

Der Fluidverteilkanal 33 durchzieht den Fluidverteiler 17 in dessen Längsrichtung und mündet über Zweigkanäle an den entsprechenden Kanalmündungen 26 mehrfach zu der Bestückungsfläche 18 aus, sodass er mit dem Eingangskanal 15a jedes an der Bestückungsfläche 18 montierten Ventils 5 in Fluidverbindung steht. Zumindest gedanklich ist die Bestückungsfläche 18 in mehrere in der Aufreihungsrichtung 23 aneinandergereihte Bestückungsplätze unterteilt, auf denen jeweils eines der Ventile 5 sitzt und zu denen zusätzlich zu jeweils zwei Arbeitskanälen 27 der Fluidverteilkanal 33 jeweils ausmündet. Somit kann jedes Ventil 5 aus dem mit ihm verbundenen Fluidverteilkanal 33 mit Arbeitsfluid versorgt werden. Die Ventile 5 sind eingangsseitig in fluidischer Parallelschaltung an den zugeordneten Fluidverteilkanal 33 angeschlossen.The fluid distribution channel 33 pervades the fluid distributor 17 in the longitudinal direction and flows through branch channels at the corresponding channel mouths 26 several times to the assembly area 18 off, so he connects to the input channel 15a each at the assembly area 18 mounted valve 5 is in fluid communication. At least thoughtfully is the assembly area 18 in several in the line-up direction 23 Subdivided placement places, on each of which one of the valves 5 and to which in addition to two working channels 27 the fluid distribution channel 33 each ends. Thus, every valve 5 from the fluid distribution channel connected to it 33 be supplied with working fluid. The valves 5 are input side in fluidic parallel connection to the associated Fluidverteilkanal 33 connected.

Zu jedem der vorstehend erwähnten Bestückungsplätze der Bestückungsfläche 18 münden über entsprechende Kanalmündungen 26 außerdem jeweils zwei sich in der Aufreihungsrichtung 23 durch den Fluidverteilkanal 33 hindurch erstreckende Abführkanäle 36, 37 aus, die jeweils mit einer mit der Atmosphäre kommunizierenden, von außen her zugänglichen Abführöffnung 36a, 37a verbunden sind. Die Kanalmündungen 26 der Abführkanäle 36, 37 stehen mit jeweils einem der Entlastungskanäle 15d, 15e des am zugeordneten Bestückungsplatz montierten Ventils 5 in Fluidverbindung. Somit kann bei entsprechender Schaltstellung des Ventilgliedes 12 aus einem Verbraucher 2 zurückströmendes Arbeitsfluid durch die Abführkanäle 36, 37 hindurch zu einer Drucksenke abgeführt werden, insbesondere zur Atmosphäre.To each of the above-mentioned mounting positions of the mounting surface 18 lead through corresponding channel mouths 26 in addition, two each in the line-up direction 23 through the fluid distribution channel 33 extending through discharge channels 36 . 37 each with a communicating with the atmosphere, accessible from the outside discharge opening 36a . 37a are connected. The canal mouths 26 the discharge channels 36 . 37 each with one of the discharge channels 15d . 15e of the mounted on the assigned placement place valve 5 in fluid communication. Thus, with appropriate switching position of the valve member 12 from a consumer 2 backflowing working fluid through the discharge channels 36 . 37 be discharged through to a pressure sink, in particular to the atmosphere.

Jeder Abführöffnung 36a, 37a kann auch ein Anschlussmittel 35 zugeordnet sein, an das sich eine Fluidleitung anschließen lässt, um das abzuführende Arbeitsfluid von der Ventileinheit 1 wegzuleiten.Every discharge opening 36a . 37a can also be a connection means 35 be assigned to which a fluid line can be connected to the discharged working fluid from the valve unit 1 divert.

Der Versorgungsanschluss 34 und die beiden Abführöffnungen 36a, 37a sind zweckmäßigerweise an einem Anschlussmodul 38 angeordnet, das die Ventileinheit 1 an einem ihrer beiden axialen Enden abschließt.The supply connection 34 and the two discharge openings 36a . 37a are expediently on a connection module 38 arranged, which is the valve unit 1 terminates at one of its two axial ends.

Am axial entgegengesetzten Endbereich der Ventileinheit 1 befindet sich zweckmäßigerweise ein elektronisches Steuermodul 42, das mit einem die Ventileinheit 1 in deren Innern in der Aufreihungsrichtung 23 durchziehenden elektromechanischen Kommunikationsstrang 43 gekoppelt ist. Der Kommunikationsstrang 43 durchsetzt jeden Fluidverteiler 17 und vorzugsweise auch den Druckregler 46, zu welchem Zweck diese Komponenten von einem als Kommunikationskanal 44 bezeichneten Kanal durchsetzt sind, in dem sich sich der Kommunikationsstrang 43 erstreckt.At the axially opposite end portion of the valve unit 1 is expediently an electronic control module 42 that with a the valve unit 1 in their interior in the alignment direction 23 passing through electromechanical communication strand 43 is coupled. The communication strand 43 interspersed every fluid distributor 17 and preferably also the pressure regulator 46 for what purpose these components of a communication channel 44 designated channel are interspersed, in which the communication strand 43 extends.

Der Kommunikationsstrang 43 steht mit den Ventilantrieben 6 in elektrischer Verbindung, was insbesondere dadurch realisiert ist, dass der Fluidverteiler 17 im Bereich jedes Bestückungsplatzes über eine oder mehrere Durchbrechungen 50 verfügt, die einerseits in den Kommunikationskanal 44 und andererseits zur Bestückungsfläche 18 hin ausmünden und in die die weiter oben angesprochenen elektrischen Anschlussmittel 7 der Ventilantriebe 6 zur elektrischen Kontaktierung mit dem Kommunikationsstrang 43 eingreifen können.The communication strand 43 stands with the valve actuators 6 in electrical connection, which is realized in particular by the fact that the fluid distributor 17 in the area of each placement space over one or more openings 50 on the one hand in the communication channel 44 and on the other hand to the assembly area 18 lead out and in the above-mentioned electrical connection means 7 the valve drives 6 for electrical contacting with the communication string 43 can intervene.

Ausgehend von dem elektronischen Steuermodul 42 erhalten die Ventile 5 über den Kommunikationsstrang 43 elektrische Betätigungssignale zur Vorgabe ihres jeweiligen Betriebszustandes. Über den Kommunikationsstrang 43 können auch von den Ventile 5 stammende Rückmeldesignale an das elektronische Steuermodul 42 zurückgeführt werden.Starting from the electronic control module 42 get the valves 5 over the communication thread 43 electrical actuation signals for specifying their respective operating state. About the communication thread 43 can also from the valves 5 originating feedback signals to the electronic control module 42 to be led back.

An dem elektronischen Steuermodul 42 befindet sich zweckmäßigerweise eine elektrische Schnittstelleneinrichtung 45, die eine steuerungstechnische Kommunikation des elektronischen Steuermoduls 42 mit einer externen elektronischen Steuereinrichtung ermöglicht. Das elektronische Steuermodul 42 kann eine Busstation aufweisen oder bilden.At the electronic control module 42 is expediently an electrical interface device 45 , which is a control-technical communication of the electronic control module 42 with an external electronic control device allows. The electronic control module 42 may include or form a bus station.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 4 ist der hier einzige Fluidverteilkanal 33 an die Sekundärseite eines in die Ventileinheit 1 integrierten Druckreglers 46 angeschlossen. Der Druckregler 46 ist in der Lage, primärseitig in ihn eingespeistes, unter einem Primärdruck P1 stehendes Arbeitsfluid auf einen Sekundärdruck P2 einzuregeln und unter dem Sekundärdruck P2 stehendes Arbeitsfluid an der Sekundärseite in den besagten Fluidverteilkanal 33 auszugeben, sodass das darin befindliche Arbeitsfluid unter dem Sekundärdruck P2 steht. Dieser von dem Sekundärdruck P2 beaufschlagte Fluidverteilkanal 33 sei zur besseren Unterscheidung auch als geregelter Fluidverteilkanal 33a bezeichnet.In the embodiment of the 1 to 4 is the only Fluidverteilkanal here 33 to the secondary side of one in the valve unit 1 integrated pressure regulator 46 connected. The pressure regulator 46 is able to regulate working fluid supplied to it on the primary side, which is under a primary pressure P1, to a secondary pressure P2, and working fluid, which is at secondary pressure P2, to the secondary side into said fluid distribution channel 33 output, so that the working fluid therein is below the secondary pressure P2. This acted upon by the secondary pressure P2 Fluidverteilkanal 33 be for better distinction as a regulated Fluidverteilkanal 33a designated.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 4 ist die Primärseite des Druckreglers 46 ohne einen weiteren Fluidverteilkanal 33 an den Versorgungsanschluss 34 angeschlossen, an dem im Betrieb der Ventileinheit 1 unter dem Primärdruck P1 stehendes Arbeitsfluid in die Ventileinheit 1 eingespeist wird.In the embodiment of the 1 to 4 is the primary side of the pressure regulator 46 without another Fluidverteilkanal 33 to the supply connection 34 connected to the operation of the valve unit 1 under the primary pressure P1 standing working fluid in the valve unit 1 is fed.

Bei dem in den 5 bis 7 illustrierten Ausführungsbeispiel ist der Druckregler 46 in der Aufreihungsrichtung 23 zwischen die beiden vorhandenen Fluidverteiler 17 eingeschaltet, wobei der Fluidverteilkanal 33 des sich sekundärseitig an den Druckregler 46 anschließenden Fluidverteilers 17 einen den Sekundärdruck P2 führenden geregelten Fluidverteilkanal 33a bildet. Hingegen ist der Fluidverteilkanal 33 des primärseitig dem Druckregler 46 vorgeschalteten Fluidverteilers 17 als ein ungeregelter Fluidverteilkanal 33b ausgebildet, der stromauf ohne Zwischenschaltung eines Druckreglers mit dem Versorgungsanschluss 34 kommuniziert.In the in the 5 to 7 illustrated embodiment is the pressure regulator 46 in the alignment direction 23 between the two existing fluid distributors 17 switched on, the Fluidverteilkanal 33 of the secondary side of the pressure regulator 46 subsequent fluid distributor 17 a secondary fluid pressure P2 controlled fluid distribution channel 33a forms. By contrast, the Fluidverteilkanal 33 the primary side of the pressure regulator 46 upstream fluid distributor 17 as an unregulated Fluidverteilkanal 33b formed, the upstream without the interposition of a pressure regulator with the supply connection 34 communicated.

Im Betrieb der in 5 bis 7 illustrierten Ventileinheit 1 an den Versorgungsanschluss 34 eingespeistes, unter einem Primärdruck P1 stehendes Arbeitsfluid wird somit ungeregelt und unter dem Primärdruck P1 stehend aus dem ungeregelten Fluidverteilkanal 33b an die an dem von dem ungeregelten Fluidverteilkanal 33b durchsetzten Fluidverteiler 17 montierten Ventile 5 abgegeben. Außerdem wird aber ein Teil des in den ungeregelten Fluidverteilkanal 33b eingespeisten Arbeitsfluides durch den sich anschließenden Druckregler 46 hindurchgeleitet, durch den das Arbeitsfluid auf einen Sekundärdruck P2 eingeregelt wird, der insbesondere niedriger ist als der Primärdruck P1. Dieses unter dem Sekundärdruck P2 stehende Arbeitsfluid wird dann aus dem geregelten Fluidverteilkanal 33a heraus in diejenigen Ventile 5 eingeleitet, die an dem von dem geregelten Fluidverteilkanal 33a durchsetzten Fluidverteiler 17 montiert sind.In operation of in 5 to 7 illustrated valve unit 1 to the supply connection 34 fed, under a primary pressure P1 standing working fluid is thus unregulated and under the primary pressure P1 standing out of the unregulated Fluidverteilkanal 33b to the at the unregulated Fluidverteilkanal 33b enforced fluid distributor 17 mounted valves 5 issued. In addition, however, a part of in the unregulated Fluidverteilkanal 33b fed working fluids through the subsequent pressure regulator 46 passed through which the working fluid is adjusted to a secondary pressure P2, which is in particular lower than the primary pressure P1. This under the secondary pressure P2 standing working fluid is then from the regulated Fluidverteilkanal 33a out in those valves 5 introduced at the of the regulated Fluidverteilkanal 33a enforced fluid distributor 17 are mounted.

In allen Fällen ist durch den an Bord der Ventileinheit 1 befindlichen Druckregler 46 ein von dem Primärdruck P1 abweichender und diesbezüglich insbesondere niedrigerer Sekundärdruck P2 in geregelter Weise einstellbar, sodass die Mehrzahl von Ventilen 5, die an den geregelten Fluidverteilkanal 33a angeschlossen ist, eine zentrale zuströmseitige Druckregelung des Arbeitsfluides erfährt. Man kann somit die an diese Ventile 5 angeschlossenen Verbraucher mit einem Betriebsdruck betreiben, der vom Versorgungsdruck des in die Ventileinheit 1 eingeleiteten Druckmediums abweicht.In all cases, by the on board the valve unit 1 located pressure regulator 46 a deviating from the primary pressure P1 and in this respect in particular lower secondary pressure P2 in a controlled manner adjustable, so that the plurality of valves 5 connected to the regulated fluid distribution channel 33a is connected, a central inflow-side pressure control of the working fluid experiences. One can thus connect to these valves 5 connected consumers operate at an operating pressure of the supply pressure of the valve unit 1 differs introduced media.

Die beiden geregelten und ungeregelten Fluidverteilkanäle 33a, 33b können auch als aufeinanderfolgende Speisekanalabschnitte 47a, 47b eines die Ventileinheit 1 durchziehenden Speisekanals 47 interpretiert werden, der einenends mit dem Versorgungsanschluss 34 verbunden ist und in dessen Verlauf der Druckregler 46 eingeschaltet ist.The two regulated and unregulated Fluidverteilkanäle 33a . 33b can also be used as consecutive feed duct sections 47a . 47b one the valve unit 1 passing through the feed channel 47 interpreted at one end with the supply connection 34 is connected and in the course of which the pressure regulator 46 is turned on.

Der Druckregler 46 ist zweckmäßigerweise als ein bezüglich des mindestens einen Fluidverteilers 17 separates, eigenständiges Modul ausgeführt, das als Druckregelmodul 46a bezeichnet sei. Dieses Druckregelmodul 46a ist in der Aufreihungsrichtung 23 der Ventile 5 an den oder an die in die Ventileinheit 1 integrierten Fluidverteiler 17 angebaut.The pressure regulator 46 is suitably as a respect to the at least one fluid distributor 17 separate, standalone module running as a pressure control module 46a is designated. This pressure control module 46a is in the lineup direction 23 the valves 5 on or into the valve unit 1 integrated fluid distributor 17 grown.

Beiden Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, dass das Druckregelmodul 46a primärseitig eine in der Aufreihungsrichtung 23 orientierte erste Anbaufläche 48 aufweist und sekundärseitig über eine bezüglich der ersten Anbaufläche 48 entgegengesetzt orientierte zweite Anbaufläche 49 verfügt. Zweckmäßigerweise ist der Druckregler 46 mit einem Reglergehäuse 52 ausgestattet, das die beweglichen Komponenten des Druckreglers 46 trägt und an dem die beiden Anbauflächen 48, 49 ausgebildet sind.Both embodiments have in common that the pressure control module 46a primary side one in the alignment direction 23 oriented first cultivated area 48 and on the secondary side with respect to the first growing area 48 oppositely oriented second acreage 49 features. Conveniently, the pressure regulator 46 with a regulator housing 52 equipped, which are the moving components of the pressure regulator 46 carries and on which the two acreage 48 . 49 are formed.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 4 ist das Druckregelmodul 46a direkt zwischen das Anschlussmodul 38 und den von dem geregelten Fluidverteilkanal 33a durchsetzten Fluidverteiler 17 eingegliedert. Es liegt mit seiner ersten Anbaufläche 48 an einer an dem Anschlussmodul 38 ausgebildeten ersten Gegenanbaufläche 54 an und mit seiner zweiten Anbaufläche 49 an einer stirnseitig an dem Fluidverteiler 17 ausgebildeten zweiten Gegenanbaufläche 55. Ein an der ersten Anbaufläche 48 ausmündender Primäranschluss 56 des Druckregelmoduls 46a kommuniziert mit der gegenüberliegend an der ersten Gegenanbaufläche 54 ausgebildeten Mündung eines das Anschlussmodul 38 durchsetzenden und mit dem Versorgungsanschluss 34 verbundenen Anschlusskanals 53. Ein zur zweiten Anbaufläche 49 hin ausmündender Sekundäranschluss 57 des Druckregelmoduls 46a kommuniziert mit einer an der zweiten Gegenanbaufläche 55 befindlichen Kanalmündung des geregelten Fluidverteilkanals 33a.In the embodiment of the 1 to 4 is the pressure control module 46a directly between the connection module 38 and that of the regulated fluid distribution channel 33a enforced fluid distributor 17 incorporated. It lies with its first acreage 48 at one on the connection module 38 trained first mating surface 54 at and with its second acreage 49 at a front side on the fluid distributor 17 trained second mating surface 55 , One at the first acreage 48 outgoing primary connection 56 of the pressure control module 46a communicates with the opposite at the first mating surface 54 trained mouth of a connection module 38 enforcing and with the supply connection 34 connected connection channel 53 , One to the second acreage 49 outgoing secondary connection 57 of the pressure control module 46a communicates with one at the second opposing surface 55 located channel mouth of the regulated Fluidverteilkanals 33a ,

Von den vorstehend erläuterten Gegebenheiten unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel der 5 bis 7 dadurch, dass die erste Gegenanbaufläche 54 nicht an dem Anschlussmodul 38 ausgebildet ist, sondern stirnseitig an dem von dem ungeregelten Fluidverteilkanal 33b durchsetzten weiteren Fluidverteiler 17. Das Anschlussmodul 38 ist hier an der der ersten Gegenanbaufläche 54 entgegengesetzten Stirnseite des von dem ungeregelten Fluidverteilkanal 33b durchsetzten Fluidverteilers 17 angesetzt.From the circumstances explained above, the embodiment differs from the 5 to 7 in that the first mating surface 54 not on the connection module 38 is formed, but the front side of the unregulated Fluidverteilkanal 33b interspersed further fluid distributor 17 , The connection module 38 is here at the first mating acreage 54 opposite end of the unregulated Fluidverteilkanal 33b enforced fluid distributor 17 stated.

Ein nicht illustriertes Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von demjenigen der 1 bis 4 dadurch, dass der Versorgungsanschluss 34 direkt an dem Druckregelmodul 46 und insbesondere an dem Reglergehäuse 52 ausgebildet ist, sodass der Primäranschluss 56 und der Versorgungsanschluss 34 zusammenfallen. Bei einem solchen Ausführungsbeispiel sind das Anschlussmodul 38 und das Druckregelmodul 46a als eine Baueinheit ausgeführt. Man erspart sich dadurch ein separates Anschlussmodul 38.An unillustrated embodiment differs from that of FIG 1 to 4 in that the supply connection 34 directly on the pressure regulator module 46 and in particular to the controller housing 52 is formed so that the primary connection 56 and the supply connection 34 coincide. In such an embodiment, the connection module 38 and the pressure control module 46a executed as a structural unit. This saves a separate connection module 38 ,

Das Reglergehäuse 52 des Druckregelmoduls 46a ist von einem Regelungskanal 58 durchsetzt, der sich zwischen dem Primäranschluss 56 und dem Sekundäranschluss 57 erstreckt. Im Verlauf des Regelungskanals 58 befindet sich eine Überströmöffnung 61, die von einem Ventilsitz 62 umrahmt ist, dem ein zur besseren Unterscheidung als Druckregel-Ventilglied 63 bezeichnetes Ventilglied gegenüberliegt. Durch Federmittel 64 ist das Druckregel-Ventilglied 63 in eine am Ventilsitz 62 anliegende und die Überströmöffnung 61 dadurch verschließende Schließstellung vorgespannt. An dem Druckregel-Ventilglied 63 liegt mit bezüglich der Federmittel 64 entgegengesetzter Wirkrichtung ein Schubstößel 65 an, der an einem bezüglich des Reglergehäuses 52 beweglichen Trennwandglied 66 befestigt ist, das eine Druckabgriffskammer 67 unter Abdichtung von einer Steuerkammer 68 abtrennt. Das Trennwandglied 66 ist beim Ausführungsbeispiel ein Kolben, kann aber beispielsweise auch zumindest teilweise als Membran ausgeführt sein. Die Druckabgriffskammer 67 kommuniziert direkt oder über einen Druckabgriffskanal 70 ständig mit dem Sekundäranschluss 57, sodass in ihr ständig der Sekundärdruck P2 anliegt. Daraus resultiert eine das Trennwandglied 66 einschließlich des Schubstößels 65 beaufschlagende Sekundärdruckkraft, die von dem Druckregel-Ventilglied 63 weggerichtet ist.The regulator housing 52 of the pressure control module 46a is from a control channel 58 interspersed between the primary connection 56 and the secondary connection 57 extends. In the course of the control channel 58 there is an overflow opening 61 coming from a valve seat 62 framed, the one for better distinction as a pressure control valve member 63 opposite valve member is opposite. By spring means 64 is the pressure regulating valve member 63 in one on the valve seat 62 adjoining and the overflow opening 61 characterized occlusive closed position biased. At the pressure regulating valve member 63 lies with respect to the spring means 64 opposite direction of action a push rod 65 on, with respect to the controller housing 52 movable partition member 66 is attached, which is a pressure tapping chamber 67 under seal from a control chamber 68 separates. The partition wall member 66 is a piston in the embodiment, but may for example also be at least partially designed as a membrane. The pressure tap chamber 67 communicates directly or via a pressure tap channel 70 constantly with the secondary connection 57 , so that in her constantly the secondary pressure P2 is applied. This results in the partition wall member 66 including the pushrod 65 acting secondary pressure force from the pressure regulating valve member 63 is directed away.

In der Steuerkammer 68 befindet sich eine Federeinrichtung 69, die sich zwischen dem Reglergehäuse und dem Trennwandglied 66 abstützt und auf das Trennwandglied 66 einschließlich des Schubstößels 65 eine Steuerkraft ausübt, die der Sekundärdruckkraft entgegengesetzt ist. Die Steuerkraft ist durch Variation der Vorspannung der Federeinrichtung 69 veränderlich vorgebbar.In the control chamber 68 there is a spring device 69 extending between the regulator housing and the divider member 66 supported and on the partition wall member 66 including the pushrod 65 exerts a control force which is opposite to the secondary pressure force. The control force is by varying the bias of the spring means 69 changeable specifiable.

Um die Vorspannung der Federeinrichtung 69 bequem verändern zu können, ist zwischen die Federeinrichtung 69 und das Reglergehäuse 52 ein manuell betätigbares Druckeinstellmittel 73 eingegliedert, bei dem es sich insbesondere um eine von außerhalb des Druckreglers 46 her betätigbare Einstellschraube handelt.To the bias of the spring device 69 to be able to change comfortably, is between the spring device 69 and the regulator housing 52 a manually operable pressure adjusting means 73 incorporated, which is in particular one of outside of the pressure regulator 46 Her operable adjusting screw is.

Die gewünschte Höhe des Sekundärdruckes P2 ist durch entsprechende Vorgabe der Steuerkraft einstellbar. Da der Sekundärdruck über die Druckabgriffskammer 67 auf das Trennwandglied 66 einwirkt, hängt dessen Axialposition von der Differenzkraft zwischen der Steuerkraft und der Sekundärdruckkraft ab. Liegt im Betrieb der Ventileinheit 1 der aktuelle Sekundärdruck unter dem angestrebten Sekundärdruck P2, überwiegt eine Differenzkraft, die den Schubstößel 65 gegen das Druckregel-Ventilglied 63 andrückt und selbiges unter Freigabe der Überströmöffnung 61 vom Ventilsitz 62 abhebt. Dadurch steigt der Sekundärdruck an und das Druckregel-Ventilglied 63 bewegt sich wieder in Richtung der Schließstellung. Übersteigt der aktuelle Sekundärdruck den gewünschten Sekundärdruck, hebt der Schubstößel 65 von dem Druckregel-Ventilglied 63 ab, sodass ein den Schubstößel 65 durchsetzender Entlüftungskanal 74 freigegeben wird, der ein Abströmen von Arbeitsfluid aus dem Sekundäranschluss 57 zur Atmosphäre ermöglicht, sodass der Sekundärdruck wieder sinkt. In diesem Wechselspiel regelt sich der Sekundärdruck P2 auf den gewünschten, mittels der Steuerkraft vorgegebenen Sekundärdruck P2 ein.The desired level of the secondary pressure P2 is adjustable by appropriate specification of the control force. Because the secondary pressure across the pressure tap chamber 67 on the partition wall member 66 acts, its axial position depends on the differential force between the control force and the secondary pressure force. Lies during operation of the valve unit 1 the current secondary pressure below the targeted secondary pressure P2, outweighs a differential force that the pushrod 65 against the pressure regulating valve member 63 presses and selbiges releasing the overflow 61 from the valve seat 62 takes off. As a result, the secondary pressure increases and the pressure regulating valve member 63 moves back towards the closed position. If the current secondary pressure exceeds the desired secondary pressure, the pushrod raises 65 from the pressure regulating valve member 63 off, so that the pushrod 65 penetrating venting channel 74 is released, which is an outflow of working fluid from the secondary port 57 allowed to the atmosphere, so that the secondary pressure drops again. In this interplay, the secondary pressure P2 regulates to the desired, predetermined by the control force secondary pressure P2.

Die Federeinrichtung 69 und das Druckeinstellmittel 73 gehören zu einer Druckeinstelleinheit 75 des Druckreglers 46. Diese ist insbesondere so angeordnet, dass das Druckeinstellmittel 73 von einer Oberseite der Ventileinheit 1 her zur Betätigung zugänglich ist, wobei diese Oberseite diejenige Seite ist, der die Bestückungsfläche 18 des Fluidverteilers 17 zugewandt ist.The spring device 69 and the pressure adjusting means 73 belong to a pressure adjustment unit 75 of the pressure regulator 46 , This is in particular arranged so that the pressure adjustment 73 from an upper side of the valve unit 1 is accessible for actuation, this top is the side that the assembly area 18 of the fluid distributor 17 is facing.

Vorzugsweise hat das Reglergehäuse 52 einen Basisabschnitt 52a, dessen Umriss - in der Achsrichtung der Längsachse 24 betrachtet - zumindest im Wesentlichen dem Umriss des benachbarten Fluidverteilers 17 entspricht. Der Basisabschnitt 52a hat folglich eine obere Abschlussfläche 76, die zumindest im Wesentlichen in der gleichen Ebene wie die jeweils benachbarte Bestückungsfläche 18 liegt. Die Druckeinstelleinheit 52 überragt diese obere Abschlussfläche 76, sodass das zugeordnete Druckeinstellmittel 73 bevorzugt in der Aufreihungsrichtung 23 neben einem der Ventile 5 angeordnet ist.Preferably, the regulator housing 52 a base section 52a , whose outline - in the axial direction of the longitudinal axis 24 considered - at least substantially the outline of the adjacent fluid distributor 17 equivalent. The base section 52a thus has an upper end surface 76 that are at least substantially in the same plane as the respective adjacent placement surface 18 lies. The pressure adjustment unit 52 surmounts this upper end surface 76 so that the associated Druckeinstellmittel 73 preferably in the alignment direction 23 next to one of the valves 5 is arranged.

Das Reglergehäuse 52 hat zweckmäßigerweise auch noch einen Deckelabschnitt 52b, der die Steuerkammer 68 umschließt und ein Bestandteil der Druckeinstelleinheit 75 ist. Er ist im Bereich der oberen Abschlussfläche 76 an dem Basisabschnitt 52a des Reglergehäuses 52 befestigt. Das Druckeinstellmittel 73 ist verstellbar an dem Deckelabschnitt 52b gehalten.The regulator housing 52 expediently also has a lid section 52b , the control chamber 68 encloses and a part of Druckeinstelleinheit 75 is. He is in the area of the upper termination area 76 at the base section 52a of the controller housing 52 attached. The pressure adjusting means 73 is adjustable on the lid section 52b held.

Der Druckregler 46 ist vorzugsweise mit einer Druckerfassungseinrichtung 77 ausgestattet, die in der Lage ist, den Sekundärdruck P2 zu erfassen und im Bereich der Ventileinheit 1 auch anzuzeigen. Exemplarisch ist eine solche Druckerfassungseinrichtung 77 von einem Manometer gebildet. Die Druckerfassungseinrichtung 77 steht mit der Druckabgriffskammer 67 oder einem anderen Bereich des Druckreglers 46, in dem der Sekundärdruck herrscht, beispielsweise über einen im Reglergehäuse 52 ausgebildeten Druckabgriffskanal 80 in Fluidverbindung.The pressure regulator 46 is preferably with a pressure detection device 77 equipped, which is able to detect the secondary pressure P2 and in the area of the valve unit 1 also display. Exemplary is such a pressure detection device 77 formed by a pressure gauge. The pressure detection device 77 stands with the pressure tap chamber 67 or another area of the pressure regulator 46 , in which the secondary pressure prevails, for example via a in the controller housing 52 trained pressure tap channel 80 in fluid communication.

Zweckmäßigerweise ist die Druckerfassungseinrichtung 77 ebenfalls an der Anschluss-Außenseite 32 der Ventileinheit 1 angeordnet, sodass das Anschließen der Fluidleitungen 3 und das Ablesen der Druckerfassungseinrichtung 77 bequem von ein und derselben Seite her erfolgen kann.Conveniently, the pressure detection device 77 also on the connection outside 32 the valve unit 1 arranged so that the connection of the fluid lines 3 and reading the pressure detection device 77 can be done comfortably from one and the same side.

Insbesondere wenn elektrisch betätigbare Ventile 5 der Ventileinheit 1 zu beiden Seiten des Druckreglers 46 angeordnet sind, verfügt das Reglergehäuse 52 über eine axial durchgehende Durchbrechung 78, durch die sich der Kommunikationsstrang 43 hindurch erstreckt. Die Durchbrechung 78 bildet hier einen Längenabschnitt des Kommunikationskanals 44.Especially when electrically actuated valves 5 the valve unit 1 on both sides of the pressure regulator 46 are arranged, has the regulator housing 52 via an axially continuous opening 78 through which the communication strand 43 extends through. The opening 78 here forms a length of the communication channel 44 ,

Jeder Fluidverteiler 17 ist zweckmäßigerweise modular aufgebaut und setzt sich aus mehreren in der Aufreihungsrichtung 23 aneinander angesetzten Fluidverteilermodulen 79 zusammen. Die in der Zeichnung illustrierten Ventileinheiten 1 haben einen solchen Aufbau. Jedes Fluidverteilermodul 79 definiert mindestens einen Bestückungsplatz der Bestückungsfläche 18 und enthält die Arbeitskanäle 27 für die auf ihm sitzenden Ventile 5. Der Fluidverteilkanal 33 und jeder Abführkanal 36, 37 setzen sich aus miteinander fluchtenden Durchbrechungen der aneinandergereihten Fluidverteilermodule 79 zusammen.Every fluid distributor 17 is expediently modular and consists of several in the Aufreihungsrichtung 23 attached fluid distribution modules 79 together. The valve units illustrated in the drawing 1 have such a structure. Each fluid distribution module 79 defines at least one placement space of the assembly area 18 and contains the working channels 27 for the valves sitting on it 5 , The fluid distribution channel 33 and each discharge channel 36 . 37 consist of aligned openings of the juxtaposed fluid distribution modules 79 together.

Bei einem nicht illustrierten Ausführungsbeispiel ist mindestens ein Fluidverteiler 17 einstückig ausgebildet und trägt alle ihm zugeordneten Ventile 5. Die Modularität hat demgegenüber den Vorteil, dass die Baulänge der Ventileinheit 1 und das Ausstattungsvolumen mit Ventilen 5 variabel wählbar sind. In one non-illustrated embodiment, at least one fluid distributor 17 formed in one piece and carries all its associated valves 5 , The modularity has the advantage that the overall length of the valve unit 1 and the equipment volume with valves 5 are variable selectable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10248319 B4 [0002]DE 10248319 B4 [0002]

Claims (16)

Ventileinheit, mit mehreren zu einer Baugruppe zusammengefassten Ventilen (5), die zur Versorgung mit einem von ihnen zu steuernden Arbeitsfluid parallel zueinander an einen gemeinsamen, mit einem Versorgungsanschluss (34) kommunizierenden Fluidverteilkanal (33, 33a) angeschlossen sind, und mit Druckeinstellmitteln, durch die die Höhe eines Sekundärdruckes (P2) des unmittelbar in die Ventile (5) eingespeisten Arbeitsfluides abweichend von einem Primärdruck (P1) des am Versorungsanschluss (34) eingespeisten Arbeitsfluides einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinstellmittel von einem in der Ventileinheit (1) zwischen den Versorgungsanschluss (34) und den Fluidverteilkanal (33, 33a) eingeschalteten Druckregler (46) gebildet sind, der eine einheitliche Druckregelung des in dem Fluidverteilkanal (33, 33a) herrschenden Fluiddruckes auf den Sekundärdruck (P2) ermöglichtA valve unit comprising a plurality of valves (5) combined into a subassembly connected in parallel with each other to a common fluid distribution channel (33, 33a) communicating with a supply port (34) for supplying a working fluid to be controlled therewith, and pressure adjusting means in that the height of a secondary pressure (P2) of the working fluid fed directly into the valves (5) can be set differently from a primary pressure (P1) of the working fluid fed to the supply port (34), characterized in that the pressure adjusting means are actuated by one in the valve unit (1) between the supply port (34) and the Fluidverteilkanal (33, 33a) switched pressure regulator (46) are formed, which allows a uniform pressure control in the Fluidverteilkanal (33, 33a) prevailing fluid pressure to the secondary pressure (P2) Ventileinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckregler (46) in den Verlauf eines die Ventileinheit (1) durchziehenden Speisekanals (47) eingeschaltet ist und diesen Speisekanal (47) in zwei Speisekanalabschnitte (47a, 47b) unterteilt, mit denen jeweils mehrere Ventile (5) parallel zueinander fluidisch kommunizieren, wobei einer der beiden Speisekanalabschnitte (47a) den auf den Sekundärdruck (P2) geregelten Fluidverteilkanal (33, 33a) bildet und der andere Speisekanalabschnitt (47b) einen mit dem Versorgungsanschluss (34) verbundenen weiteren Fluidverteilkanal (33, 33b) bildet.Valve unit after Claim 1 , characterized in that the pressure regulator (46) in the course of the valve unit (1) passing through feed channel (47) is turned on and this feed channel (47) into two feed channel sections (47a, 47b) divided, each with a plurality of valves (5) in fluid communication with one another, wherein one of the two feed channel sections (47a) forms the fluid distribution channel (33, 33a) regulated by the secondary pressure (P2) and the other feed channel section (47b) forms a further fluid distribution channel (33, 33b) connected to the supply connection (34). forms. Ventileinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der sich zwischen dem Versorgungsanschluss (34) und dem Druckregler (46) erstreckende weitere Fluidverteilkanal (33, 33b) einen ungeregelten Fluidverteilkanal (33, 33b) bildet, in dem im Betrieb der Ventileinheit (1) unter dem Primärdruck (P1) stehendes Arbeitsfluid strömt.Valve unit after Claim 2 , characterized in that between the supply port (34) and the pressure regulator (46) extending further Fluidverteilkanal (33, 33b) forms an unregulated Fluidverteilkanal (33, 33b), in which in operation of the valve unit (1) under the primary pressure ( P1) standing working fluid flows. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Fluidverteilkanal (33, 33a, 33b) in einem Fluidverteiler (17) der Ventileinheit (1) ausgebildet ist, der mit den mit ihm kommunizierenden Ventilen (5) bestückbar oder bestückt ist, wobei die Ventile (5) in einer Aufreihungsrichtung (23) nebeneinander angeordnet sind.Valve unit according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that each Fluidverteilkanal (33, 33a, 33b) in a fluid distributor (17) of the valve unit (1) is formed, which can be equipped with the communicating with him valves (5) or equipped, said valves (5) in a Aufreihungsrichtung (23) are arranged side by side. Ventileinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (5) außen an einer Bestückungsfläche (18) des Fluidverteilers (17) montierbar oder montiert sind.Valve unit after Claim 4 , characterized in that the valves (5) on the outside of a mounting surface (18) of the fluid distributor (17) are mounted or mounted. Ventileinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Aufreihungsrichtung (23) neben einem der Ventile (5) ein zur variablen Vorgabe des Sekundärdruckes (P2) manuell betätigbares Druckeinstellmittel (73) des Druckreglers (46) angeordnet ist.Valve unit after Claim 5 , characterized in that in the line-up direction (23) next to one of the valves (5) for the variable specification of the secondary pressure (P2) manually operable Druckeinstellmittel (73) of the pressure regulator (46) is arranged. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidverteiler (17) modular aufgebaut ist und über mehrere in der Aufreihungsrichtung (23) der Ventile (5) aneinander angesetzte Fluidverteilermodule (79) verfügt, die jeweils mit mindestens einem der Ventile (5) bestückbar oder bestückt sind.Valve unit according to one of Claims 4 to 6 , characterized in that the fluid distributor (17) is modular and has a plurality of in the line-up direction (23) of the valves (5) juxtaposed fluid distribution modules (79) which are each equipped with at least one of the valves (5) or equipped. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckregler (46) als ein eigenständiges Druckregelmodul (46) in die Ventileinheit (1) integriert ist.Valve unit according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the pressure regulator (46) as an independent pressure control module (46) in the valve unit (1) is integrated. Ventileinheit nach Anspruch 8 in Verbindung mit einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckregelmodul (46a) in der Aufreihungsrichtung (23) der Ventile (5) an mindestens einen Fluidverteiler (17) angebaut ist.Valve unit after Claim 8 in conjunction with one of Claims 1 to 7 , characterized in that the pressure regulating module (46a) is mounted in the line-up direction (23) of the valves (5) to at least one fluid distributor (17). Ventileinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckregelmodul (46a) in der Aufreihungsrichtung (23) der Ventile (5) zwischen zwei Fluidverteilern (17) eingegliedert und auf einander entgegengesetzten Seiten von diesen beiden Fluidverteilern (17) flankiert ist.Valve unit after Claim 9 characterized in that the pressure control module (46a) is incorporated in the line-up direction (23) of the valves (5) between two fluid manifolds (17) and flanked on opposite sides by these two fluid manifolds (17). Ventileinheit nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckregelmodul (46a) über ein Reglergehäuse (52) verfügt, das einen mit dem Versorgungsanschluss (34) verbundenen oder unmittelbar den Versorgungsanschluss (34) bildenden Primäranschluss (56) und einen mit dem geregelten Fluidverteilkanal (33, 33a) eines benachbarten Fluidverteilers (17) verbundenen Sekundäranschluss (57) aufweist.Valve unit according to one of Claims 8 to 10 , characterized in that the pressure regulating module (46a) has a regulator housing (52) which has a primary connection (56) connected directly to the supply connection (34) or directly to the supply connection (34) and to the regulated fluid distribution channel (33, 33a). Having a neighboring fluid distributor (17) connected to the secondary terminal (57). Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckregler (46) einen Regelungskanal (58) aufweist, der einerseits mit dem Versorgungsanschluss (34) und andererseits mit dem auf den Sekundärdruck (P2) geregelten Fluidverteilkanal (33, 33a) verbunden ist und in dessen Verlauf ein den Fluiddurchtritt steuerndes Druckregel-Ventilglied (63) eingeschaltet ist, dessen Stellung durch eine Differenzkraft vorgebbar ist, die einerseits aus dem Sekundärdruck (P2) und andererseits aus einer diesbezüglich entgegengesetzt wirkenden, zweckmäßigerweise variabel vorgebbaren Steuerkraft resultiert.Valve unit according to one of Claims 1 to 11 , characterized in that the pressure regulator (46) has a control channel (58) which is connected on the one hand to the supply port (34) and on the other hand to the secondary pressure (P2) regulated Fluidverteilkanal (33, 33a) and in the course of a Fluid passage-controlling pressure control valve member (63) is turned on, the position of which can be predetermined by a differential force which results on the one hand from the secondary pressure (P2) and on the other hand from an oppositely acting, suitably variably predeterminable control force. Ventileinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckregler (46) eine Druckeinstelleinheit (75) zur Einstellung des Sekundärdruckes (P2) aufweist, die über eine die Steuerkraft hervorrufende Federeinrichtung (69) verfügt, deren Vorspannung variabel einstellbar ist.Valve unit after Claim 12 , characterized in that the pressure regulator (46) has a Druckeinstelleinheit (75) for adjusting the secondary pressure (P2), which has a control force causing the spring means (69) whose bias is variably adjustable. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckregler (46) mit einer den Sekundärdruck (P2) erfassenden und anzeigenden Druckerfassungseinrichtung (77) ausgestattet ist, insbesondere mit einem Manometer. Valve unit according to one of Claims 1 to 13 , characterized in that the pressure regulator (46) is equipped with a secondary pressure (P2) detecting and indicating pressure detecting means (77), in particular with a pressure gauge. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Ventil (5) mit mindestens einem Arbeitskanal (27) kommuniziert, der zu einem außen an der Ventileinheit (1) angeordneten Anschlussmittel (28) führt, an das eine zu einem zu betätigenden Verbraucher (2) führende Fluidleitung (3) anschließbar ist, wobei die Anschlussmittel (28) sämtlicher Arbeitskanäle (27) und die Druckerfassungseinrichtung (77) des Druckreglers (46) an der gleichen Außenseite (32) der Ventileinheit (1) angeordnet sind.Valve unit according to one of Claims 1 to 14 , characterized in that each valve (5) communicates with at least one working channel (27) which leads to a connection means (28) arranged on the outside of the valve unit (1), to which a fluid line leading to a consumer (2) to be actuated ( 3) can be connected, wherein the connection means (28) of all working channels (27) and the pressure detecting means (77) of the pressure regulator (46) on the same outer side (32) of the valve unit (1) are arranged. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (5) von elektrisch betätigbarer Bauart sind, wobei zweckmäßigerweise ein in die Ventileinheit (1) integrierter und mit den Ventilen (5) verbundener Kommunikationsstrang (43) zur Übertragung elektrischer Betätigungssignale an die Ventile (5) vorhanden ist, der zweckmäßigerweise auch den Druckregler (46) durchsetzen kann.Valve unit according to one of Claims 1 to 15 , characterized in that the valves (5) are of electrically actuated type, wherein conveniently in the valve unit (1) integrated and connected to the valves (5) communication strand (43) for transmitting electrical actuating signals to the valves (5) is present , which can expediently enforce the pressure regulator (46).
DE102017205419.0A 2017-03-30 2017-03-30 valve unit Granted DE102017205419A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017205419.0A DE102017205419A1 (en) 2017-03-30 2017-03-30 valve unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017205419.0A DE102017205419A1 (en) 2017-03-30 2017-03-30 valve unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017205419A1 true DE102017205419A1 (en) 2018-10-04

Family

ID=63525882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017205419.0A Granted DE102017205419A1 (en) 2017-03-30 2017-03-30 valve unit

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102017205419A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112460084A (en) * 2020-11-16 2021-03-09 上海宝冶集团有限公司 Temporary pump station hydraulic system for debugging engineering high-level equipment and debugging method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10002752C1 (en) * 2000-01-22 2001-06-21 Festo Ag & Co Pressure regulating valve with secondary venting provided via venting opening in movable setting element communicating directly with secondary channel for regulated secondary pressure
DE10242969B3 (en) * 2002-09-17 2004-04-29 Festo Ag & Co. Pneumatic arrangement with several maintenance modules for compressed air preparation
DE10248319B4 (en) 2001-10-18 2009-04-02 Smc Corp. valve unit
DE102007039663B4 (en) * 2007-08-22 2011-01-13 Robert Bosch Gmbh Valve arrangement with diagnostic means for determining a need for maintenance

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10002752C1 (en) * 2000-01-22 2001-06-21 Festo Ag & Co Pressure regulating valve with secondary venting provided via venting opening in movable setting element communicating directly with secondary channel for regulated secondary pressure
DE10248319B4 (en) 2001-10-18 2009-04-02 Smc Corp. valve unit
DE10242969B3 (en) * 2002-09-17 2004-04-29 Festo Ag & Co. Pneumatic arrangement with several maintenance modules for compressed air preparation
DE102007039663B4 (en) * 2007-08-22 2011-01-13 Robert Bosch Gmbh Valve arrangement with diagnostic means for determining a need for maintenance

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112460084A (en) * 2020-11-16 2021-03-09 上海宝冶集团有限公司 Temporary pump station hydraulic system for debugging engineering high-level equipment and debugging method
CN112460084B (en) * 2020-11-16 2022-09-16 上海宝冶集团有限公司 Temporary pump station hydraulic system for debugging engineering high-level equipment and debugging method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2730287C3 (en) Valve block for a glass molding machine
EP0754866B1 (en) Valve arrangement
DE102010035747B4 (en) valve unit
DE19711227A1 (en) Plate-like mounting base
EP2923777A1 (en) Sorting device
DE202005016766U1 (en) valve battery
DE112017006181B4 (en) Electropneumatic control device and process control device equipped with it
DE3427589A1 (en) VALVE CARRIER
WO1995002770A1 (en) Valve station
EP3296602B1 (en) Fluid distribution apparatus
DE102018200680A1 (en) Pressure monitoring device and valve assembly equipped therewith
DE102006009052B4 (en) Valve arrangement, arrangement of air-filled bubbles and vehicle seat, provided with several air bubbles
DE69923887T2 (en) Pressure control valve for a solenoid valve assembly and thus equipped solenoid valve assembly
DE102016106909A1 (en) Electropneumatic valve group
DE102007040929B3 (en) Valve unit has working channel with magnetic valve on edge of mounting zone for second magnetic valve controlling flow through second working channel, first valve having mounting surface for second valve or pressure monitor
DE102017205419A1 (en) valve unit
DE69721778T2 (en) DEVICE FOR GENERATING A VACUUM
DE202019005797U1 (en) Flow controller and driving device with this controller
EP1818547A2 (en) Compressed air maintenance device
DE102010022624B4 (en) valve assembly
EP2674652B1 (en) Valve assembly with pinch valves
DE10213397A1 (en) Valve arrangement for valves with multi-purpose outlets, has electric valves or piezoelectric valves which tap off the supply duct, and are controlled by an electronic controller
WO2011038813A1 (en) High-pressure distribution block in a coolant-lubricant supply device
DE102015223943B4 (en) pressure control device
EP0838744A1 (en) Pressure regulator providing switching function

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: FESTO SE & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: FESTO AG & CO. KG, 73734 ESSLINGEN, DE

Owner name: FESTO AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: FESTO AG & CO. KG, 73734 ESSLINGEN, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTANWAELTE MAGENBAUER & KOLLEGEN PARTNERSC, DE

R018 Grant decision by examination section/examining division