DE102010021207B4 - Method and device for electromotive moving a load compartment cover of a motor vehicle - Google Patents

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Verfahren zum elektromotorischen Bewegen einer Laderaumabdeckung (12) eines Kraftwagens (10) entlang einer in einer Hecksäule (18) angeordneten Führung (16), wenn eine Heckklappe (24) des Kraftwagens (10) bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Laderaumabdeckung (12) und/oder die Bewegung der Heckklappe (24) in Abhängigkeit von einer Relativposition der Laderaumabdeckung (12) und der Heckklappe (24) zueinander gesteuert wird, wobei Schwankungen einer Bewegungsgeschwindigkeit (12) der Laderaumabdeckung und/oder der Heckklappe (14) kompensiert werden.A method for electromotive moving a load compartment cover (12) of a motor vehicle (10) along a guide (16) arranged in a rear pillar (18) when a tailgate (24) of the motor vehicle (10) is moved, characterized in that the movement of the load compartment cover (12) and / or the movement of the tailgate (24) in response to a relative position of the cargo compartment cover (12) and the tailgate (24) is controlled to each other, wherein variations in a movement speed (12) of the cargo compartment cover and / or the tailgate (14) be compensated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum elektromotorischen Bewegen einer Laderaumabdeckung eines Kraftwagens entlang einer in einer Hecksäule angeordneten Führung, wenn eine Heckklappe des Kraftwagens bewegt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Bewegen einer Laderaumabdeckung mittels eines Elektromotors.The invention relates to a method for electromotive moving a load compartment cover of a motor vehicle along a guide arranged in a rear pillar, when a tailgate of the motor vehicle is moved. Furthermore, the invention relates to a device for moving a load compartment cover by means of an electric motor.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, für einen Laderaum eines Kraftwagens eine elektromotorisch bewegbare Laderaumabdeckung vorzusehen. In einer Hecksäule des Kraftwagens, bei welcher es sich bei Ausbildung des Kraftwagens als Kombinationskraftwagen um die D-Säule handelt, ist eine Führung vorgesehen, entlang welcher die Laderaumabdeckung verfahren wird, um den Laderaum so weit als möglich zu verdecken oder freizugeben. Eine solche elektromotorisch bewegbare Laderaumabdeckung ist insbesondere bei einem Kraftwagen bekannt, dessen Heckklappe ebenfalls elektromotorisch bewegbar ist.From the prior art it is known to provide for a load compartment of a motor vehicle, an electromotive movable load compartment cover. In a rear pillar of the motor vehicle, in which it is in training of the motor vehicle as a combination car to the D-pillar, a guide is provided, along which the cargo space cover is moved to cover the hold as much as possible or release. Such an electromotive movable load compartment cover is known in particular in a motor vehicle whose tailgate is also movable by an electric motor.

Als nachteilig ist hierbei der Umstand anzusehen, dass es beim Bewegen der Laderaumabdeckung zu Funktionsstörungen oder einem erhöhten Verschleiß der Laderaumabdeckung kommen kann.A disadvantage here is the fact that it can come to malfunction or increased wear of the luggage compartment cover when moving the luggage compartment cover.

Die DE 10 2006 053 680 A1 beschreibt einen Kraftwagen mit einer automatisch öffnenden Laderaumabdeckung. Hierbei wird durch ein Öffnen oder durch ein Schließen einer Heckklappe ein Schalter betätigt. Dies bewirkt ein Ausfahren oder Einfahren einer Rollobahn aus einem Gehäuse der Laderaumabdeckung mittels zweier Motoren. Wenn die Motoren auf Block laufen, wird ein Motorstrom abgeschaltet.The DE 10 2006 053 680 A1 describes a motor vehicle with an automatically opening load compartment cover. In this case, a switch is actuated by opening or closing a tailgate. This causes an extension or retraction of a roller blind from a housing of the luggage compartment cover by means of two motors. When the motors run on block, a motor current is switched off.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie eine Vorrichtung zum elektromotorischen Bewegen einer Laderaumabdeckung eines Kraftwagens zu schaffen, welches bzw. welche einen weitgehend unbeeinträchtigten Betrieb der Laderaumabdeckung ermöglicht.Object of the present invention is therefore to provide a method of the type mentioned above and a device for electromotive moving a load compartment cover of a motor vehicle, which or allows a largely undisturbed operation of the load compartment cover.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and a device having the features of patent claim 9. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Bewegung der Laderaumabdeckung und/oder die Bewegung der Heckklappe in Abhängigkeit von einer Relativposition der Laderaumabdeckung und der Heckklappe zueinander gesteuert. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es insbesondere dann zu einer Funktionsbeeinträchtigung der Laderaumabdeckung oder zu einem erhöhten Verschleiß derselben kommen kann, wenn die Laderaumabdeckung und/oder die Heckklappe so bewegt werden, dass sie miteinander kollidieren.In the method according to the invention, the movement of the load compartment cover and / or the movement of the tailgate is controlled in dependence on a relative position of the load compartment cover and the tailgate to each other. This is based on the finding that the loading compartment cover may be impaired in functionality or increased wear, in particular if the load compartment cover and / or the tailgate are moved in such a way that they collide with one another.

Zu einer Kollision der Laderaumabdeckung mit der Heckklappe kann es dann kommen, wenn bei geöffneter Heckklappe ein Teil der Laderaumabdeckung aus dem Laderaum herausragt, also über eine Konturlinie übersteht, welche entlang einer Innenseite der geschlossenen Heckklappe verläuft. Wird nun die Heckklappe geschlossen, ohne dass der aus dem Laderaum herausragende Teil der Laderaumabdeckung aus der Bewegungsbahn der Heckklappe herausbewegt wird, können die Heckklappe und der äußere Teil der Laderaumabdeckung zusammenstoßen. Dieser äußere Teil der Laderaumabdeckung, welcher deren heckseitigen Abschluss bildet, wird auch als Endboard bezeichnet. Das Endboard gewährleistet einen besonders weitgehenden Sichtschutz von sich in dem Laderaum des Kraftwagens befindenden Gegenständen. Vorliegend kann nun eine Laderaumabdeckung mit einem besonders langen Endboard vorgesehen werden. Das Steuern der Laderaumabdeckung und/oder der Heckklappe in Abhängigkeit von ihrer Relativposition zueinander ermöglicht es nämlich, eine Kollision der Laderaumabdeckung und der Heckklappe miteinander zu vermeiden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Hecksäule, insbesondere D-Säule, des Kraftwagens vergleichsweise steil ausgebildet ist.A collision of the luggage compartment cover with the tailgate may occur when, with the tailgate open, part of the luggage compartment cover protrudes from the loading space, that is to say over a contour line which extends along an inner side of the closed tailgate. Now, if the tailgate is closed, without the projecting out of the hold part of the luggage compartment cover is moved out of the path of movement of the tailgate, the tailgate and the outer part of the cargo compartment cover can collide. This outer part of the cargo compartment cover, which forms the rear end, is also referred to as Endboard. The endboard ensures a particularly extensive visual protection of objects located in the cargo compartment of the motor vehicle. In the present case, a load compartment cover can now be provided with a particularly long endboard. The control of the cargo space cover and / or the tailgate depending on their relative position to each other, namely, to avoid a collision of the cargo space cover and the tailgate with each other. This is particularly advantageous if the rear pillar, in particular D pillar, of the motor vehicle is designed to be relatively steep.

Wenn es aufgrund von Temperaturschwankungen und/oder Schwankungen der Spannungsversorgung der elektromotorisch bewegbaren Laderaumabdeckung zu unerwünschten Variationen der Bewegungsgeschwindigkeit der Laderaumabdeckung oder der Heckklappe kommt, so kann dies kompensiert werden, indem die Bewegungen der Laderaumabdeckung und der Heckklappe in Abhängigkeit von ihrer Relativposition zueinander gesteuert werden. Dies gilt auch für den Fall, dass die Laderaumabdeckung oder die Heckklappe – vorübergehend oder dauerhaft – eine vergleichsweise große Schwergängigkeit aufweist. Eine vorübergehend erhöhte Schwergängigkeit kann bei der Heckklappe durch eine Schneelast bedingt sein, während eine dauerhaft erhöhte Schwergängigkeit fertigungsbedingt sein kann. Daneben kann ein Schmiermittel Einfluss darauf haben, ob die Heckklappe und die Laderaumabdeckung sich leichtgängig oder schwergängig bewegen lassen. Auch wenn ausreichend Schmiermittel vorhanden ist, kann dessen Eigenschaft temperaturabhängig sein, so dass Temperaturschwankungen sich darauf auswirken können, ob die geschmierten Bauteile leichtgängig oder schwergängig ist. Vorliegend können aus derartigen Gründen vorkommende Schwankungen der Bewegungsgeschwindigkeit der Laderaumabdeckung und/oder der Heckklappe kompensiert werden.If there is an undesirable variation in the speed of movement of the tonneau cover or the tailgate due to temperature fluctuations and / or fluctuations in the power supply of the electromotive movable tonneau cover, this can be compensated by controlling the movements of the tonneau cover and the tailgate in response to their relative position to each other. This also applies in the event that the cargo space cover or the tailgate - temporarily or permanently - has a relatively high degree of stiffness. A temporarily increased stiffness can be caused by a snow load in the tailgate, while a permanently increased stiffness can be due to manufacturing. In addition, a lubricant can influence whether the tailgate and the luggage compartment cover can move smoothly or sluggishly. Even if there is sufficient lubricant, its property may be temperature dependent, so that temperature variations may affect whether the lubricated components are smooth or stiff. In the present case occurring for such reasons fluctuations in the Movement speed of the luggage compartment cover and / or the tailgate can be compensated.

Durch das Vermeiden von Kollisionen zwischen Heckklappe und Laderaumabdeckung ist ein besonders weitgehend unbeeinträchtigter und verschleißarmer Betrieb der Laderaumabdeckung möglich.By avoiding collisions between the tailgate and cargo space cover a particularly largely undisturbed and low-wear operation of the cargo space cover is possible.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird eine Bewegungsgeschwindigkeit der Laderaumabdeckung verändert, wenn ein unverändertes Bewegen der Laderaumabdeckung zu einer Kollision der Laderaumabdeckung mit der Heckklappe führen würde. So kann die Bewegung der Laderaumabdeckung beschleunigt werden, wenn beim Schließen der Heckklappe die Schwerkraft den Schließvorgang derselben unterstützt, während sich die Laderaumabdeckung vergleichsweise langsam bewegt. Das Beschleunigen der Bewegung der Laderaumabdeckung führt dann dazu, dass eine Kollision mit der Heckklappe vermieden wird. Bewegt sich hingegen die Laderaumabdeckung beim Öffnen zu schnell, etwa weil die Heckklappe aufgrund einer Schneelast sich vergleichsweise langsam öffnet, so kann die Laderaumabdeckung abgebremst werden, bevor es zu einer Kollision mit der Heckklappe kommt.In an advantageous embodiment of the invention, a movement speed of the cargo space cover is changed if an unchanged moving the cargo space cover would lead to a collision of the cargo space cover with the tailgate. Thus, the movement of the luggage compartment cover can be accelerated if, when closing the tailgate, gravity supports its closing operation while the cargo compartment cover moves comparatively slowly. Accelerating the movement of the cargo compartment cover then results in avoiding a collision with the tailgate. If, on the other hand, the load compartment cover moves too fast when opening, for example because the tailgate opens comparatively slowly due to a snow load, the load compartment cover can be slowed down before a collision with the tailgate occurs.

Zusätzlich oder alternativ kann eine Bewegungsgeschwindigkeit der Heckklappe verändert werden, wenn ein unverändertes Bewegen der Heckklappe zu einer Kollision von Heckklappe und Laderaumabdeckung miteinander führen würde. Insbesondere wenn sowohl die Bewegungsgeschwindigkeit der Laderaumabdeckung als auch die Bewegungsgeschwindigkeit der Heckklappe verändert wird, lassen sich die Bewegungen der Bauteile besonders gut aufeinander abstimmen.Additionally or alternatively, a movement speed of the tailgate may be changed if an unaltered movement of the tailgate would lead to a collision of the tailgate and cargo space cover together. In particular, when both the speed of movement of the luggage compartment cover and the speed of movement of the tailgate is changed, the movements of the components can be particularly well matched.

Auf besonders einfach Weise kann in die Bewegung der Laderaumabdeckung und/oder der Heckklappe eingegriffen werden, wenn deren Bewegungsgeschwindigkeit verringert wird. Es reicht so nämlich aus, für die Laderaumabdeckung und die Heckklappe jeweils einen vergleichsweise kleinen und leistungsarmen Elektromotor vorzusehen, welcher lediglich eine Bewegung mit einer Normalgeschwindigkeit ermöglicht. Soll der Elektromotor hingegen fallweise eine Bewegung mit einer über die Normalgeschwindigkeit hinausgehenden Geschwindigkeit ermöglichen, so müsste er größer und leistungsstärker ausgelegt werden.In a particularly simple manner can be intervened in the movement of the luggage compartment cover and / or the tailgate, when the speed of movement is reduced. It is thus sufficient in each case for the cargo space cover and the tailgate to provide a comparatively small and low-power electric motor, which allows only a movement at a normal speed. If, on the other hand, the electric motor is intended to enable movement at a speed exceeding the normal speed, it would have to be made larger and more powerful.

Ein besonders einfacher Elektromotor ist verwendbar, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit auf einen Wert von Null verringert wird, da dies durch einfaches Ausschalten des Elektromotors erfolgen kann. Jedoch kann auch die Antriebsleistung des Elektromotors, insbesondere kontinuierlich, zurückgenommen werden bis die Bewegung der Laderaumabdeckung – oder der Heckklappe – vollständig zum Erliegen kommt. Das Verringern der Antriebsleistung kann bei einem mit pulsweitenmoduliertem elektrischen Strom beaufschlagten Elektromotor besonders einfach durch ein Verringern der Pulsweite erfolgen.A particularly simple electric motor can be used if the movement speed is reduced to a value of zero, since this can be done by simply switching off the electric motor. However, the drive power of the electric motor, in particular continuously, be withdrawn until the movement of the luggage compartment cover - or the tailgate - comes to a complete halt. Reducing the drive power can be done particularly easily by reducing the pulse width in an impinged with pulse width modulated electric current electric motor.

Eine technisch besonders einfache und zuverlässige Möglichkeit des Steuerns der Bewegung der Laderaumabdeckung und der Heckklappe in Abhängigkeit von ihrer jeweiligen Position ist dadurch gegeben, dass die Bewegung anhand wenigstens einer Kennlinie gesteuert wird, welche die Position der Laderaumabdeckung und der Heckklappe relativ zueinander angibt. Es kann auch ein Kennfeld vorgesehen sein, welches einen Wertebereich von solchen Relativpositionen wiedergibt, bei denen eine Kollision von Heckklappe und Laderaumabdeckung miteinander verhindert ist.A technically particularly simple and reliable way of controlling the movement of the cargo space cover and the tailgate depending on their respective position is given by the fact that the movement is controlled by at least one characteristic that indicates the position of the cargo space cover and the tailgate relative to each other. It can also be provided a map which represents a range of values of such relative positions in which a collision of the tailgate and cargo space cover is prevented each other.

Hierbei hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn bei einem Öffnen und bei einem Schließen der Heckklappe wenigstens zwei sich voneinander unterscheidende Kennlinien oder Kennfelder herangezogen werden. Das Schließen der Heckklappe erfolgt nämlich in der Regel schneller, da der Schließvorgang durch die Schwerkraft unterstützt wird. Im Gegensatz dazu muss beim Öffnen der Heckklappe gegen die Schwerkraft Arbeit verrichtet werden. Hinzu kommt, dass bei einer als Rollo ausgebildeten Laderaumabdeckung das Aufwickeln der Laderaumabdeckung das Verbringen der Laderaumabdeckung in die Offenstellung unterstützt, in welcher eine Zugänglichkeit zu dem Laderaum des Kraftwagens maximal ist.In this case, it has proven to be advantageous if, when opening and closing the tailgate, at least two characteristic curves or characteristic diagrams differing from one another are used. The closing of the tailgate is usually faster because the closing process is supported by gravity. In contrast, when opening the tailgate against gravity must be done work. In addition, with a load compartment cover designed as a roller blind, the winding-up of the loading compartment cover assists in bringing the load compartment cover into the open position, in which accessibility to the loading space of the motor vehicle is maximized.

Die Position der Laderaumabdeckung und der Heckklappe kann besonders einfach durch Auswerten wenigstens einer das elektromotorische Bewegen beschreibenden Größe erfasst werden. Beispielsweise kann die Anzahl der – Umdrehungen des Elektromotors für die Laderaumabdeckung – und bei einer elektromotorisch bewegten Heckklappe des Elektromotors für die Heckklappe – zur Positionsbestimmung herangezogen werden. Dies ist technisch besonders aufwandsarm.The position of the load compartment cover and the tailgate can be detected particularly easily by evaluating at least one variable describing the electromotive movement. For example, the number of revolutions of the electric motor for the load compartment cover - and in the case of an electric motor-driven tailgate of the electric motor for the tailgate - can be used to determine the position. This is technically particularly little effort.

Schließlich hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn beim Bewegen der Heckklappe durch eine Bedienperson die Laderaumabdeckung elektromotorisch bewegt wird. Es kann nämlich auch eine elektromotorisch bewegbare Heckklappe manuell geschlossen werden, indem die Bedienperson die Heckklappe in ihre Schließstellung bewegt. Hierbei kann der Elektromotor für die Heckklappe nicht dazu beitragen, die Bewegung der Heckklappe bei Bedarf zu beschleunigen oder zu verlangsamen. Es wird hier lediglich unter Einsatz des Elektromotors für die Laderaumabdeckung deren Bewegung so gesteuert, dass eine Kollision der Laderaumabdeckung mit der Heckklappe vermieden wird. Auch hierbei kann die jeweilige Position der manuell betätigten Heckklappe erfasst werden, indem die Anzahl der Umdrehungen des Elektromotors für die Heckklappe erfasst wird.Finally, it has proven to be advantageous if, when moving the tailgate by an operator, the load compartment cover is moved by an electric motor. It can namely be closed manually by an electric motor movable tailgate by the operator moves the tailgate in its closed position. In this case, the electric motor for the tailgate can not help to accelerate or slow down the movement of the tailgate when needed. It is here only controlled by using the electric motor for the luggage compartment cover whose movement so that a collision of the cargo space cover is avoided with the tailgate. Again, the respective Position of the manually operated tailgate are detected by the number of revolutions of the electric motor for the tailgate is detected.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bewegen einer Laderaumabdeckung eines Kraftwagens entlang einer in einer Hecksäule angeordneten Führung umfasst einen Elektromotor zum Bewegen der Laderaumabdeckung. Des Weiteren ist eine Steuereinheit vorgesehen, welche dem Ansteuern des Bewegens der Laderaumabdeckung und/oder einer Heckklappe des Kraftwagens in Abhängigkeit von einer Relativposition der Laderaumabdeckung und der Heckklappe zueinander zum Kompensieren von Schwankungen der Bewegungsgeschwindigkeit der Laderaumabdeckung und/oder der Heckklappe dient. Die Steuereinheit sorgt so für einen unbeeinträchtigten Betrieb der Laderaumabdeckung, da durch das Berücksichtigen der Position von Laderaumabdeckung und Heckklappe relativ zueinander eine Kollision dieser Bauteile vermeidbar ist.The device according to the invention for moving a load compartment cover of a motor vehicle along a guide arranged in a rear pillar comprises an electric motor for moving the load compartment cover. Furthermore, a control unit is provided, which serves to control the movement of the load compartment cover and / or a tailgate of the motor vehicle in dependence on a relative position of the load compartment cover and the tailgate to each other for compensating for variations in the movement speed of the load compartment cover and / or the tailgate. The control unit thus ensures unimpaired operation of the load compartment cover, since by considering the position of the load compartment cover and the tailgate relative to each other, a collision of these components is avoidable.

Die für das erfindungsgemäße Verfahren beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen gelten auch für die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bewegen einer Laderraumabdeckung.The advantages and preferred embodiments described for the method according to the invention also apply to the device according to the invention for moving a load compartment cover.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the claims, the following description of preferred embodiments and from the drawings. Showing:

1 einen Kraftwagen mit einer elektromotorisch bewegbaren Laderaumabdeckung in deren Schließstellung; 1 a motor vehicle with an electromotive movable load compartment cover in its closed position;

2 den Kraftwagen gemäß 1 mit geöffneter Heckklappe, wobei die Laderaumabdeckung in ihrer Schließstellung und in einer Offenstellung als weiterer Endposition gezeigt ist; 2 according to the car 1 with the tailgate open, wherein the load compartment cover is shown in its closed position and in an open position as a further end position;

3 ein Kennfeld zum Steuern der Bewegung der Laderaumabdeckung und der Heckklappe in Abhängigkeit von deren Relativposition bei einer Schließbewegung; und 3 a map for controlling the movement of the cargo space cover and the tailgate depending on their relative position in a closing movement; and

4 ein derartiges Kennfeld für einen Öffnungsvorgang der Heckklappe und der Laderaumabdeckung. 4 Such a map for an opening operation of the tailgate and the luggage compartment cover.

Ein Kraftwagen 10 weist eine Laderaumabdeckung 12 auf, welche elektromotorisch bewegbar ist. Beim Öffnen und Schließen der Laderaumabdeckung 12 bewegen sich Führungszapfen 14 entlang einer Führung 16, welche in D-Säulen 18 des Kraftwagens ausgebildet ist. Der in der (gezeigten) linken D-Säule 18 geführte Führungszapfen 14 ist mit einem gegenüberliegenden Führungszapfen über ein Profilteil 20 verbunden, welches vorliegend aus einer Aluminiumlegierung gebildet ist. An dem Profilteil 20 ist ein Endboard 22 gehalten, welches in dem Laderaum des Kraftwagens 10 angeordnete Gegenstände besonders gut vor Blicken schützt, wenn die Laderaumabdeckung 12 geschlossen ist.A car 10 has a load compartment cover 12 on which is electromotively movable. When opening and closing the cargo compartment cover 12 guide pins move 14 along a guide 16 , which in D-pillars 18 of the motor vehicle is formed. The in the (shown) left D-pillar 18 guided guide pins 14 is with an opposite guide pin over a profile part 20 connected, which in the present case is formed of an aluminum alloy. At the profile part 20 is an endboard 22 held in the hold of the motor vehicle 10 arranged objects particularly well protects against glances when the load compartment cover 12 closed is.

Wenn eine Heckklappe 24 des Kraftwagens 10 elektromotorisch geöffnet wird, wird auch die Laderaumabdeckung 12 elektromotorisch von ihrer Schließstellung in eine Offenstellung verbracht. Ebenso wird die Laderaumabdeckung 12 elektromotorisch geschlossen, wenn die Heckklappe 24 elektromotorisch oder manuell geschlossen wird.If a tailgate 24 of the motor vehicle 10 Electric motor is opened, also the load compartment cover 12 electromotive spent from its closed position to an open position. Likewise, the load compartment cover 12 closed electromotive when the tailgate 24 closed by electric motor or manually.

In der Schließstellung reicht das Endboard 22 an eine Innenseite 26 der geschlossenen Heckklappe 24 heran (vgl. 2). Bei geöffneter Heckklappe 24 steht das Endboard 22 jedoch aus dem Laderaum des Kraftwagens 10 heraus, etwa wenn die Laderaumabdeckung 12 in ihre obere Endposition verbracht ist, in welcher eine maximale Zugänglichkeit zum Laderaum gegeben ist (vgl. 2).In the closed position, the endboard extends 22 to an inside 26 the closed tailgate 24 approach (cf. 2 ). With the tailgate open 24 is the endboard 22 However, from the hold of the motor vehicle 10 out, about when the cargo compartment cover 12 spent in its upper end position, in which a maximum accessibility is given to the load compartment (see. 2 ).

Wenn die Laderaumabdeckung in der oberen Endposition verbleibt und die Heckklappe 24 durch einen Fahrzeugnutzer manuell geschlossen wird, kann es zu einer Kollision des Endboards 22 mit der Heckklappe 24 kommen. Dies würde zu einer unerwünschten mechanischen Belastung der Führungsstifte 14 und gegebenenfalls zu einem Blockieren oder gar einer Beschädigung der Laderaumabdeckung 12 führen. Vorliegend sorgt eine Steuereinheit 28 dafür, dass bei einem manuellen Schließen der Heckklappe 24 die Laderaumabdeckung 12 so bewegt wird, dass jederzeit eine Kollision des Endboards 22 mit der Heckklappe 24 vermieden ist. Hierfür wird die Bewegung der Laderaumabdeckung 12 in Abhängigkeit von einer Position der Laderaumabdeckung 12 relativ zu der Position der Heckklappe 24 gesteuert.When the luggage compartment cover remains in the upper end position and the tailgate 24 manually closed by a vehicle user, it may cause a collision of the endboard 22 with the tailgate 24 come. This would result in undesirable mechanical stress on the guide pins 14 and optionally blocking or even damaging the tonneau cover 12 to lead. In the present case, a control unit provides 28 for that when manually closing the tailgate 24 the cargo compartment cover 12 so moving is that anytime a collision of the endboard 22 with the tailgate 24 is avoided. This is the movement of the luggage compartment cover 12 depending on a position of the luggage compartment cover 12 relative to the position of the tailgate 24 controlled.

Die Heckklappe 24 ist vorliegend elektromotorisch bewegbar, wobei die Steuereinheit 28 sowohl den Elektromotor zum Bewegen der Heckklappe 24 als auch den Elektromotor zum Bewegen der Laderaumabdeckung 12 ansteuert. Wenn der Fahrzeugnutzer ein elektromotorisches Öffnen der Heckklappe 24 anfordert, wird während des Öffnens der Heckklappe 24 laufend deren Position überwacht. Ebenso wird laufend die Position der sich gleichzeitig mit der Heckklappe 24 öffnenden Laderaumabdeckung 12 überwacht.The tailgate 24 is in this case movable by an electric motor, wherein the control unit 28 both the electric motor for moving the tailgate 24 as well as the electric motor for moving the load compartment cover 12 controls. If the vehicle user an electric motor opening the tailgate 24 request is made while opening the tailgate 24 constantly monitoring their position. Likewise, the position of the car is simultaneously with the tailgate 24 opening cargo compartment cover 12 supervised.

Wenn es nun, etwa aufgrund einer Schneelast auf der Heckklappe 24, zu einer langsameren Bewegung der Heckklappe 24 kommt als dies zum Vermeiden einer Kollision von Laderaumabdeckung 12 und Heckklappe 24 miteinander notwendig wäre, so sorgt die Steuereinheit 28 dafür, dass die Bewegung der Laderaumabdeckung 12 verlangsamt wird. Ebenso kann eingegriffen werden, wenn sich die Laderaumabdeckung 12 schneller als geplant bewegt, etwa weil eine bisherige Schwergängigkeit nicht mehr vorliegt. Auch besonders hohe oder besonders niedrige Temperaturen können, ebenso wie Schwankungen in der Spannungsversorgung der Elektromotoren, einen Einfluss auf die Bewegungsgeschwindigkeit der Laderaumabdeckung 12 oder der Heckklappe 24 haben.If it is now, about due to a snow load on the tailgate 24 , to a slower movement of the tailgate 24 comes as this to avoid a collision of cargo space cover 12 and tailgate 24 would be necessary to each other, so provides the control unit 28 for making the movement of the cargo compartment cover 12 is slowed down. Likewise, can be intervened when the load compartment cover 12 moved faster than planned, perhaps because a previous binding is no longer present. Even very high or very low temperatures, as well as fluctuations in the power supply of the electric motors, can influence the speed of movement of the load compartment cover 12 or the tailgate 24 to have.

Dadurch, dass vorliegend die Steuereinheit 28 die Bewegung von Heckklappe 24 und Laderaumabdeckung 12 koordiniert, kann auch bei Abweichungen der tatsächlichen Bewegungsgeschwindigkeiten dieser Bauteile von jeweiligen Sollgeschwindigkeiten eine Kollision der Bauteile miteinander vermieden werden.Because, in this case, the control unit 28 the movement of tailgate 24 and load compartment cover 12 coordinated, a collision of the components can be avoided even with deviations of the actual movement speeds of these components of respective target speeds.

Bei einem Schließvorgang der Heckklappe 24 kann es aufgrund einer Schwergängigkeit der Laderaumabdeckung 12 dazu kommen, dass sich diese vergleichsweise langsam bewegt. In einem solchen Fall kann die Steuereinheit 28 dafür sorgen, dass die elektromotorische Bewegung der Heckklappe 24 ebenfalls verlangsamt wird. Alternativ kann die Heckklappe 24 kurzzeitig angehalten werden, bis die Position von Heckklappe 24 und Laderaumabdeckung 12 relativ zueinander wieder derart ist, dass es zu keiner Kollision der beiden Bauteile kommen kann.When closing the tailgate 24 It may be due to a tightness of the luggage compartment cover 12 In addition, they move comparatively slowly. In such a case, the control unit 28 Ensure that the electromotive movement of the tailgate 24 is also slowed down. Alternatively, the tailgate 24 be briefly stopped until the position of tailgate 24 and load compartment cover 12 relative to each other again is such that there can be no collision of the two components.

Wird bei geöffneter Heckklappe 24 und in die Offenstellung verbrachter Laderaumabdeckung 12 ein manuelles Schließen der Heckklappe 24 festgestellt, so wird die Laderaumabdeckung 12 von der Steuereinheit 28 so angesteuert, dass es bei den Positionen von Heckklappe 24 und Laderaumabdeckung 12 relativ zueinander zu keiner Kollision des Endboards 22 mit der Heckklappe 24 kommt.Will be with the tailgate open 24 and in the open position of the cargo compartment cover 12 a manual closing of the tailgate 24 determined, then the load compartment cover 12 from the control unit 28 so driven that it is at the positions of tailgate 24 and load compartment cover 12 relative to each other to no collision of Endboards 22 with the tailgate 24 comes.

In analoger Weise kann die Laderaumabdeckung 12 beim Öffnen von Heckklappe 24 und Laderaumabdeckung 12 kurz angehalten werden, wenn die Laderaumabdeckung 12 sich schneller bewegt, als dies das Einhalten kollisionsfreier Bewegungsbahnen der Bauteile erfordert.In an analogous way, the load compartment cover 12 when opening the tailgate 24 and load compartment cover 12 be stopped briefly when the cargo compartment cover 12 moves faster than required to comply with collision-free trajectories of the components.

Wenn jedoch die jeweiligen absoluten Positionen der Heckklappe 24 und der Laderaumabdeckung 12 zu einer Relativposition führen, die eine Kollision ausschließt, braucht die Steuereinheit 28 nicht regulierend einzugreifen.However, if the respective absolute positions of the tailgate 24 and the cargo compartment cover 12 lead to a relative position that excludes a collision, the control unit needs 28 not regulate intervene.

3 zeigt ein in der Steuereinheit 28 hinterlegtes Kennfeld, in welchem ein Bereich 30 zulässige Positionen der Heckklappe 24 und der Laderaumabdeckung 12 relativ zueinander wiedergibt. Die jeweilige absolute Position der Laderaumabdeckung 12 ist auf einer Ordinate 32 aufgetragen, wobei ein Wert Null die vollständig geschlossene Position der Laderraumabdeckung 12 angibt. Ein Maximalwert 34 gibt die obere Endposition der Laderaumabdeckung 12 an, in welcher der Führungszapfen 14 einen oberen Endanschlag der Führung 16 (vgl. 1) erreicht hat. 3 shows one in the control unit 28 stored map in which an area 30 permissible positions of the tailgate 24 and the cargo compartment cover 12 relative to each other. The respective absolute position of the luggage compartment cover 12 is on an ordinate 32 applied, wherein a value of zero, the fully closed position of the load compartment cover 12 indicates. A maximum value 34 indicates the upper end position of the cargo compartment cover 12 in which the guide pin 14 an upper end stop of the guide 16 (see. 1 ) has reached.

In analoger Weise ist auf der Abszisse 36 die absolute Position der Heckklappe von einer vollständig geschlossenen Stellung (Wert Null) bis zu einer maximalen Offenstellung angegeben, wobei letztere durch einen Maximalwert 38 angegeben ist. Ist die Relativposition der Heckklappe 24 und der Laderaumabdeckung 12 bei der Schließbewegung durch ein Wertepaar angegeben, welches sich links einer den Bereich 30 begrenzenden Linie 40 befindet, so greift die Steuereinheit 28 in die Bewegung der Laderaumabdeckung 12 und/oder der Heckklappe 24 ein, bis wieder eine Relativposition erreicht ist, die durch ein Wertepaar aus dem Bereich 30 angegeben ist.In an analogous manner is on the abscissa 36 the absolute position of the tailgate from a fully closed position (value zero) to a maximum open position specified, the latter by a maximum value 38 is specified. Is the relative position of the tailgate 24 and the cargo compartment cover 12 indicated in the closing movement by a pair of values, which left one the area 30 limiting line 40 is located, so the control unit intervenes 28 in the movement of the cargo compartment cover 12 and / or the tailgate 24 until a relative position is reached again, by a pair of values from the range 30 is specified.

Eine den Bereich 30 zulässiger Wertepaare für eine Öffnungsbewegung der Heckklappe 24 und der Laderaumabdeckung 12 abgrenzende Linie 42 in 4 weist einen von der Linie 40 abweichenden Verlauf auf. Dies liegt daran dass bei der Öffnungsbewegung eine Aufrollkraft der als Rollo ausgebildeten Laderaumabdeckung 12 das Verbringen der Laderaumabdeckung 12 in ihre maximale Offenstellung unterstützt. Umgekehrt muss beim Öffnen der Heckklappe 24, insbesondere zu Beginn der Schwenkbewegung, vergleichsweise viel Arbeit gegen die Schwerkraft verrichtet werden (vgl. 4).One the area 30 permissible value pairs for an opening movement of the tailgate 24 and the cargo compartment cover 12 delimiting line 42 in 4 indicates one of the line 40 deviating course on. This is because during the opening movement, a retracting force of the load compartment cover designed as a roller blind 12 the movement of the cargo compartment cover 12 supported in their maximum open position. Conversely, when opening the tailgate 24 , Especially at the beginning of the pivoting movement, comparatively much work against gravity are performed (see. 4 ).

Die jeweiligen Kennfelder werden spezifisch für den jeweiligen Fahrzeugtyp ermittelt und in der Steuereinheit 28 abgelegt.The respective maps are determined specifically for the respective vehicle type and in the control unit 28 stored.

Claims (9)

Verfahren zum elektromotorischen Bewegen einer Laderaumabdeckung (12) eines Kraftwagens (10) entlang einer in einer Hecksäule (18) angeordneten Führung (16), wenn eine Heckklappe (24) des Kraftwagens (10) bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Laderaumabdeckung (12) und/oder die Bewegung der Heckklappe (24) in Abhängigkeit von einer Relativposition der Laderaumabdeckung (12) und der Heckklappe (24) zueinander gesteuert wird, wobei Schwankungen einer Bewegungsgeschwindigkeit (12) der Laderaumabdeckung und/oder der Heckklappe (14) kompensiert werden.Method for electromotive moving a load compartment cover ( 12 ) of a motor vehicle ( 10 ) along a in a rear pillar ( 18 ) arranged guide ( 16 ), if a tailgate ( 24 ) of the motor vehicle ( 10 ), characterized in that the movement of the load compartment cover ( 12 ) and / or the movement of the tailgate ( 24 ) in dependence on a relative position of the load compartment cover ( 12 ) and the tailgate ( 24 ) is controlled with each other, whereby fluctuations of a movement speed ( 12 ) of the Load compartment cover and / or the tailgate ( 14 ) are compensated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsgeschwindigkeit der Laderaumabdeckung (12) verändert wird, wenn ein unverändertes Bewegen der Laderaumabdeckung (12) zu einer Kollision der Laderaumabdeckung (12) mit der Heckklappe (24) führen würde.Method according to claim 1, characterized in that the speed of movement of the luggage compartment cover ( 12 ) is changed if an unchanged movement of the load compartment cover ( 12 ) to a collision of the load compartment cover ( 12 ) with the tailgate ( 24 ) would lead. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsgeschwindigkeit der Heckklappe (24) verändert wird, wenn ein unverändertes Bewegen der Heckklappe (24) zu einer Kollision der Heckklappe (24) mit der Laderaumabdeckung (12) führen würde.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the movement speed of the tailgate ( 24 ) is changed, if an unchanged moving the tailgate ( 24 ) to a collision of the tailgate ( 24 ) with the load compartment cover ( 12 ) would lead. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsgeschwindigkeit, bis auf einen Wert von Null verringert wird.A method according to claim 2 or 3, characterized in that the movement speed is reduced to a value of zero. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Laderaumabdeckung (12) und/oder der Heckklappe (24) anhand wenigstens einer Kennlinie (40, 42) gesteuert wird, welche die Position der Laderaumabdeckung (12) und der Heckklappe (24) relativ zueinander angibt.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the movement of the load compartment cover ( 12 ) and / or the tailgate ( 24 ) based on at least one characteristic ( 40 . 42 ), which determines the position of the luggage compartment cover ( 12 ) and the tailgate ( 24 ) relative to each other. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Öffnen und bei einem Schließen der Heckklappe (24) wenigstens zwei sich voneinander unterscheidende Kennlinien (40, 42) herangezogen werden.A method according to claim 5, characterized in that when opening and closing the tailgate ( 24 ) at least two characteristic curves ( 40 . 42 ) are used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Position der Laderaumabdeckung (12) und/oder der Heckklappe (24) durch Auswerten wenigstens einer das elektromotorische Bewegen beschreibenden Größe erfasst wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that a position of the luggage compartment cover ( 12 ) and / or the tailgate ( 24 ) is detected by evaluating at least one variable describing the electromotive movement. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass beim Bewegen der Heckklappe (24) durch eine Bedienperson die Laderaumabdeckung (12) elektromotorisch bewegt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that when moving the tailgate ( 24 ) by an operator the load compartment cover ( 12 ) is moved by an electric motor. Vorrichtung zum Bewegen einer Laderaumabdeckung (12) eines Kraftwagens (10) entlang einer in einer Hecksäule (18) angeordneten Führung (16), mit einem Elektromotor zum Bewegen der Laderaumabdeckung (12), gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (28) zum Ansteuern des Bewegens der Laderaumabdeckung (12) und/oder einer Heckklappe (24) des Kraftwagens (10) in Abhängigkeit von einer Relativposition der Laderaumabdeckung (12) und der Heckklappe (24) zueinander zum Kompensieren von Schwankungen der Bewegungsgeschwindigkeit (12) der Laderaumabdeckung und/oder der Heckklappe (14).Device for moving a load compartment cover ( 12 ) of a motor vehicle ( 10 ) along a in a rear pillar ( 18 ) arranged guide ( 16 ), with an electric motor for moving the load compartment cover ( 12 ), characterized by a control unit ( 28 ) for driving the loading compartment cover ( 12 ) and / or a tailgate ( 24 ) of the motor vehicle ( 10 ) in dependence on a relative position of the load compartment cover ( 12 ) and the tailgate ( 24 ) to each other to compensate for fluctuations in the movement speed ( 12 ) of the luggage compartment cover and / or the tailgate ( 14 ).
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