DE102011009535B3 - Method for electromotive movement of tailgate and cargo cover of motor vehicle, has common control device for supplying power, through power supply input, to motors of tailgate and cargo cover of motor vehicle - Google Patents

Method for electromotive movement of tailgate and cargo cover of motor vehicle, has common control device for supplying power, through power supply input, to motors of tailgate and cargo cover of motor vehicle Download PDF

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Abstract

The method has a common control device (22) for supplying power, through a power supply input (24) of the control device, to the motors (12,16) of a tailgate (14) and a cargo cover (18) of a motor vehicle. The driving of the motors is prevented till a predetermined positioning of the tailgate and the cargo cover. The motor of the cargo cover is driven after the motor of the tailgate by the control device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum elektromotorischen Bewegen einer Heckklappe und einer Laderaumabdeckung eines Kraftwagens. Die Heckklappe und die Laderaumabdeckung weisen jeweils einen Motor auf, wobei beim Ansteuern des jeweiligen Motors Strom über einen Stromversorgungseingang eines gemeinsamen Steuergeräts fließt.The invention relates to a method for electromotive moving a tailgate and a load compartment cover of a motor vehicle. The tailgate and the boot cover each have a motor, wherein when driving the respective motor current flows through a power supply input of a common control unit.

Aus dem Stand der Technik sind elektromotorisch bewegbare Heckklappen für Kraftwagen bekannt. Wenn ein solcher Kraftwagen zusätzlich eine elektromotorisch bewegbare Laderaumabdeckung aufweist, so ist aus Kostengründen häufig ein gemeinsames Steuergerät zum Ansteuern des Motors der Heckklappe und des Motors der Laderaumabdeckung vorgesehen. Die Öffnungsbewegung und die Schließbewegung von Heckklappe und Laderaumabdeckung erfolgt somit zeitgleich. In einer Hecksäule des Kraftwagens ist für die Laderaumabdeckung eine Führung vorgesehen, entlang welcher die Laderaumabdeckung verfahren wird, um beim Öffnen der Heckklappe den Laderaum freizugeben und beim Schließen der Heckklappe zu verdecken.From the prior art, electric motor-driven tailgates for motor vehicles are known. If such a motor vehicle additionally has an electromotive-movable load compartment cover, a common control device for activating the engine of the tailgate and the engine of the load compartment cover is often provided for cost reasons. The opening movement and the closing movement of the tailgate and luggage compartment cover thus takes place at the same time. In a rear pillar of the motor vehicle, a guide is provided for the load compartment cover, along which the load compartment cover is moved in order to release the loading space when the tailgate is opened and to cover it when the tailgate is closed.

Als nachteilig ist bei einer aus dem Stand der Technik bekannten Ansteuerung der Motoren von Heckklappe und Laderaumabdeckung der Umstand anzusehen, dass fallweise Schädigungen des gemeinsamen Steuergeräts auftreten.A disadvantage is to be regarded in a known from the prior art control of the engines of the tailgate and cargo space cover the fact that occasionally damage the common control unit occur.

Aus der EP 1 401 680 B1 ist es des Weiteren bekannt, zum Ausfahren eines Ladebodens eines Kraftwagens über eine heckseitige Ladekante des Laderaums hinaus und zum elektromotorischen Öffnen und Schließen einer Heckklappe ein gemeinsames Steuergerät einzusetzen. Hierbei wird zunächst die Heckklappe geöffnet und dann der Ladeboden ausgefahren bzw. bei der Schließbewegung zunächst der Ladeboden eingefahren und dann die Heckklappe geschlossen.From the EP 1 401 680 B1 It is also known to use a common control unit for extending a loading floor of a motor vehicle on a rear-side loading edge of the cargo area and for electromotive opening and closing a tailgate. Here, the tailgate is first opened and then extended the loading floor or retracted during the closing movement of the loading floor and then closed the tailgate.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, welches Schäden am Steuergerät vermeidbar macht.Object of the present invention is to provide a method of the type mentioned, which makes damage to the control unit avoidable.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird bei Vorliegen einer vorbestimmten Temperatur das Ansteuern des Motors der Laderaumabdeckung oder der Heckklappe zumindest zeitweise unterbunden. Dem liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass es bei tiefer Außentemperatur zu einer Schwergängigkeit der Heckklappe und/oder der Laderaumabdeckung kommen kann. Eine solche Schwergängigkeit führt beim gleichzeitigen Ansteuern der Motoren der Heckklappe und der Laderaumabdeckung dazu, dass über den Stromversorgungseingang des gemeinsamen Steuergeräts ein Strom vergleichsweise hoher Stromstärke fließt. Dieser Strom kann zu einer Schädigung oder einer vollständigen Zerstörung des Steuergeräts führen.In the method according to the invention, the driving of the engine of the cargo space cover or the tailgate is prevented, at least temporarily, when a predetermined temperature is present. This is based on the finding that, when the outside temperature is low, the tailgate and / or the luggage compartment cover may become sluggish. Such binding leads to the simultaneous activation of the engines of the tailgate and the boot cover to the fact that over the power supply input of the common control device, a current comparatively high current flows. This current can lead to damage or complete destruction of the control unit.

Wenn nun wie vorliegend das Ansteuern eines der Motoren unterbunden wird, sobald eine vorbestimmte Temperatur vorliegt, so lassen sich Schäden an dem Steuergerät durch einen zu hohen Stromwert vermeiden. Zugleich braucht dennoch lediglich ein Steuergerät zum Ansteuern beider elektromotorisch bewegbaren Einheiten vorgesehen zu werden. Das Unterbringen lediglich eines Steuergeräts im Kraftwagen zum Ansteuern der Motoren der Heckklappe und der Laderaumabdeckung geht auch mit einem vorteilhaft geringen Bauraumbedarf einher.If, as in the present case, the driving of one of the motors is prevented as soon as a predetermined temperature is present, then damage to the control device can be avoided by an excessively high current value. At the same time, only one control unit still needs to be provided for driving both electromotively movable units. The accommodation of only a control unit in the motor vehicle for driving the engines of the tailgate and the luggage compartment cover is also associated with an advantageously low space requirement.

Das Unterbinden des Ansteuerns eines der beiden Motoren erfolgt dann, wenn die erfasste Temperatur es als wahrscheinlich erscheinen lässt, dass bei der Heckklappe oder der Laderaumabdeckung mit einer temperaturbedingten Schwergängigkeit zu rechnen ist. Durch das lediglich bedarfsabhängige zeitweise Unterbinden des Ansteuerns des Motors kann sichergestellt werden, dass bei Vorliegen einer vorbestimmten unkritischen Temperatur beide Motoren gleichzeitig laufen und so die Heckklappe und die Laderaumabdeckung komfortabel zeitgleich bewegt werden.The inhibition of the driving of one of the two motors takes place when the detected temperature makes it appear likely that the tailgate or the load compartment cover with a temperature-induced stiffness is to be expected. Due to the only demand-dependent temporary inhibition of the driving of the motor can be ensured that both motors run simultaneously in the presence of a predetermined uncritical temperature and so the tailgate and the luggage compartment cover are moved comfortably at the same time.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das Ansteuern des Motors der Laderaumabdeckung oder der Heckklappe so lange unterbunden, bis die Heckklappe oder die Laderaumabdeckung eine vorbestimmte Position erreicht hat. Dies trägt dem Umstand Rechnung, dass mit dem Erreichen der vorbestimmten Position das weitere Bewegen beispielsweise der Heckklappe in die Endposition mit einem vergleichsweise geringen Strombedarf einher geht, sodass dann das zeitgleiche Ansteuern des Motors der Laderaumabdeckung dann nicht zu einem zu hohen Stromstärkenwert am Stromversorgungseingang des Steuergeräts führt. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass das Ansteuern des Motors nur so lange wie nötig unterbunden wird.In an advantageous embodiment of the invention, the driving of the engine of the luggage compartment cover or tailgate is prevented until the tailgate or the luggage compartment cover has reached a predetermined position. This takes into account the fact that with the reaching of the predetermined position further movement, for example, the tailgate in the final position with a comparatively low power requirements is accompanied, so then the simultaneous driving the engine of the cargo space cover then not too high amperage value at the power supply input of the controller leads. In this way it can be ensured that the driving of the motor is inhibited only as long as necessary.

Hierbei hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn sich die Positionen, bei deren Erreichen der Motor der Laderaumabdeckung oder der Heckklappe zeitlich verzögert angesteuert wird, bei einer Schließbewegung einerseits und einer Öffnungsbewegung andererseits voneinander unterscheiden. Der zeitliche Verlauf des Stroms, mit welchem die Motoren der Heckklappe und der Laderaumabdeckung beaufschlagt werden, ist nämlich davon abhängig, ob die Heckklappe und die Laderaumabdeckung geschlossen oder geöffnet werden.It has been found to be advantageous if the positions at which the engine of the cargo space cover or the tailgate is driven delayed in time, on the other hand differ from each other in a closing movement on the one hand and an opening movement. The temporal course of the current, which is applied to the engines of the tailgate and the luggage compartment cover, namely that depends on whether the Tailgate and cargo compartment cover to be closed or opened.

Wird der zeitliche Verlauf des Stroms bei Vorliegen unterschiedlicher Temperaturen ermittelt, so können für die Schließbewegung und die Öffnungsbewegung Kennlinien vorgegeben werden, welche die Positionen wiedergeben, bei deren Erreichen der Motor der Laderaumabdeckung – oder der Heckklappe – zeitlich verzögert angesteuert wird.If the time course of the current is determined in the presence of different temperatures, so characteristic curves can be specified for the closing movement and the opening movement, which reflect the positions at which the engine of the cargo space cover - or the tailgate - is delayed in time.

Von Vorteil ist weiterhin, wenn bei einer Schließbewegung der Heckklappe und der Laderaumabdeckung ein anderes Temperaturintervall zum positionsabhängigen Ansteuern des Motors herangezogen wird als bei einer Öffnungsbewegung. Es kann nämlich für die Öffnungsbewegung bereits eine Temperatur im Hinblick auf die Schwergängigkeit kritisch sein, welche bei einer Schließbewegung von Heckklappe und Laderaumabdeckung zu bewältigen ist, ohne dass ein übermäßig hoher Strom über den Stromversorgungseingang des gemeinsamen Steuergeräts fließt.It is also advantageous if, during a closing movement of the tailgate and the load compartment cover, a different temperature interval is used for the position-dependent activation of the motor than during an opening movement. Namely, it may be critical for the opening movement already a temperature in terms of stiffness, which is to cope with a closing movement of tailgate and cargo space cover without an excessively high current flows through the power supply input of the common control unit.

Vorteilhaft wird des Weiteren bei Vorliegen einer ersten Temperatur das Ansteuern länger unterbunden als bei Vorliegen einer zweiten Temperatur, welche höher ist als die erste Temperatur. Dadurch wird die mit sinkenden Temperaturen steigende Wahrscheinlichkeit der Schwergängigkeit der Heckklappe und der Laderaumabdeckung berücksichtigt.Furthermore, when there is a first temperature, the activation is advantageously prevented for a longer time than when there is a second temperature which is higher than the first temperature. This takes into account the increasing likelihood of sluggishness of the tailgate and the load compartment cover with decreasing temperatures.

Als weiter vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn bei Vorliegen einer Temperatur unterhalb eines Grenzwerts das Ansteuern des Motors unterbunden wird, bis die Heckklappe oder die Laderaumabdeckung ihre Endposition erreicht hat. Bei besonders tiefen Temperaturen kann nämlich die Schwergängigkeit der Heckklappe oder der Laderaumabdeckung ein solches Ausmaß annehmen, dass selbst ein nur zeitweise gleichzeitiges Ansteuern beider Motoren zu einer Beeinträchtigung des Steuergeräts führen kann.As further advantageous, it has been shown that in the presence of a temperature below a threshold, the driving of the motor is inhibited until the tailgate or the luggage compartment cover has reached its final position. In particular, at very low temperatures, the stiffness of the tailgate or the luggage compartment cover can take on such an extent that even only a simultaneous driving of both motors can lead to an impairment of the control unit.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird beim Festlegen der Verzögerung für das Ansteuern des Motors der Laderaumabdeckung oder der Heckklappe eine Neigung des Kraftwagens berücksichtigt. Die Neigung kann nämlich die Öffnungsbewegung und/oder die Schließbewegung unterstützen oder umgekehrt erschweren. Bevorzugt werden Kennlinien des zeitlichen Verlaufs des Stroms beim Ansteuern der Motoren der Heckklappe und der Laderaumabdeckung für unterschiedliche Temperaturen und unterschiedliche Neigungen im Steuergerät hinterlegt.In a further advantageous embodiment of the invention, an inclination of the motor vehicle is taken into account when setting the delay for the driving of the engine of the luggage compartment cover or the tailgate. The inclination can namely support the opening movement and / or the closing movement or, conversely, make it more difficult. Characteristics of the time profile of the current when controlling the engines of the tailgate and the load compartment cover for different temperatures and different inclinations are preferably stored in the control unit.

Schließlich hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn der Motor der Laderaumabdeckung von dem Steuergerät zeitlich später angesteuert wird als der Motor der Heckklappe. Zu Beginn der Bewegung der Heckklappe ist nämlich ein besonders großer Strombedarf gegeben, welcher den zum Bewegen der Laderaumabdeckung notwendigen Strombedarf übersteigt. Dieser Peak macht sich im Gesamtstrom, welcher über den Stromversorgungseingang des gemeinsamen Steuergeräts fließt, weniger stark bemerkbar, wenn die Laderaumabdeckung zeitlich nach der Heckklappe angesteuert wird.Finally, it has proven to be advantageous if the engine of the luggage compartment cover is actuated by the control unit later in time than the engine of the tailgate. At the beginning of the movement of the tailgate namely a particularly large power requirement is given, which exceeds the power required to move the load compartment cover power requirements. This peak is less noticeable in the total current that flows through the power supply input of the common control unit, when the luggage compartment cover is timed to the tailgate.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the claims, the following description of preferred embodiments and from the drawings. Showing:

1 schematisch und ausschnittsweise einen Kraftwagen mit elektromotorisch bewegbarer Heckklappe und elektromotorisch bewegbarer Laderaumabdeckung, welche von einem gemeinsamen Steuergerät angesteuert werden; und 1 schematically and partially a motor vehicle with an electric motor-driven tailgate and electric motor movable cargo cover, which are controlled by a common control unit; and

2 Kurven, welche die Stromstärke des zum Bewegen der Heckklappe bzw. der Laderaumabdeckung notwendigen Stromes in Abhängigkeit von der Zeit darstellen. 2 Curves which represent the current intensity of the current required to move the tailgate or the load compartment cover as a function of time.

Bei einem Kraftwagen 10 ist ein Elektromotor 12 zum elektromotorischen Bewegen einer Heckklappe 14 vorgesehen. Ein zweiter Elektromotor 16 dient dem Bewegen einer Laderaumabdeckung 18. Beim Öffnen und Schließen der Laderaumabdeckung 18 bewegen sich Führungszapfen der Laderaumabdeckung 18 in Führungsbahnen, welche in den D-Säulen 20 des Kraftwagens vorgesehen sind. Zum Ansteuern der beiden Elektromotoren 12, 16 ist ein gemeinsames Steuergerät 22 vorgesehen, welches einen einzigen Stromversorgungseingang 24 aufweist.In a motor vehicle 10 is an electric motor 12 for electromotive moving a tailgate 14 intended. A second electric motor 16 is used to move a load compartment cover 18 , When opening and closing the cargo compartment cover 18 move guide pins of the cargo compartment cover 18 in guideways, which in the D-pillars 20 of the motor vehicle are provided. To control the two electric motors 12 . 16 is a common control device 22 provided, which has a single power supply input 24 having.

Bei niedriger Außentemperatur kann die Heckklappe 14 oder die Laderaumabdeckung 18 schwergängig sein. Um in einem solchen Fall zu verhindern, dass ein zu großer Gesamtstrom über den Stromversorgungseingang 24 des Steuergeräts 22 fließt, werden die Elektromotoren 12, 16 zeitversetzt angesteuert, wenn die Außentemperatur eine Schwergängigkeit als wahrscheinlich erscheinen lässt.When the outside temperature is low, the tailgate can 14 or the cargo compartment cover 18 be stiff. To prevent in such a case, too much total current through the power supply input 24 of the control unit 22 flows, the electric motors 12 . 16 timed activated when the outside temperature makes a binding seem likely.

2 zeigt in einer Kurve 26 die Stromstärke 28 als Funktion der Zeit t, welche beim Öffnen der Heckklappe 14 bei einer Außentemperatur von 20°C und bei nicht geneigtem Kraftwagen 10 zu beobachten ist. Des Weiteren zeigt eine Kurve 30 den zeitlichen Verlauf des Stroms 28, welcher bei diesen Umgebungsbedingungen dem Elektromotor 16 zugeführt wird, um die Laderaumabdeckung 18 zu öffnen. Beide Kurven 28, 30 weisen kurz nach Beginn der Bewegung Maximalwert 32, 34 auf. Bei besonders niedrigen Außentemperaturen sind derartige Maximalwerte deutlich höher. Wenn diese dann zeitgleich auftreten, fließt über den Stromversorgungseingang 24 ein Strom derart hoher Stromstärke, dass das Steuergerät 22 Schaden nehmen kann. 2 shows in a curve 26 the current strength 28 as a function of time t, which when opening the tailgate 14 at an outside temperature of 20 ° C and when the car is not inclined 10 can be observed. Furthermore shows a curve 30 the temporal course of the stream 28 which under these environmental conditions the electric motor 16 is supplied to the cargo compartment cover 18 to open. Both curves 28 . 30 show maximum value shortly after the start of the movement 32 . 34 on. At particularly low outside temperatures, such maximum values are significantly higher. If these then occur at the same time, flows through the power supply input 24 a current of such high amperage that the control unit 22 Can take damage.

Dies wird vorliegend durch das zeitverzögerte Ansteuern des Elektromotors 16 der Laderaumabdeckung 18 verhindert.This is in the present case by the time-delayed driving of the electric motor 16 the cargo compartment cover 18 prevented.

Kurven 36, 30, wie sie in 2 beispielhaft dargestellt sind, werden für den Typ des Kraftwagens 10 bei unterschiedlichen Außentemperaturen und bei unterschiedlichen Neigungen des Kraftwagens 10 aufgenommen. Aus diesen zeitlichen Verläufen des Stroms 28 werden dann Kennlinien gewonnen, welche festlegen, welcher Elektromotor 12, 16 wann bei Vorliegen einer bestimmten Außentemperatur und bei der jeweiligen Neigung des Kraftwagens 10 angesteuert werden soll, um das Auftreten hoher Stromwerte an dem Stromversorgungseingang 24 zu vermeiden.curves 36 . 30 as they are in 2 are exemplified are for the type of motor vehicle 10 at different outside temperatures and at different inclinations of the motor vehicle 10 added. From these temporal processes of the stream 28 then curves are obtained which determine which electric motor 12 . 16 when in the presence of a certain outside temperature and at the respective inclination of the motor vehicle 10 is to be controlled to the occurrence of high current values at the power supply input 24 to avoid.

In einem beispielhaften Fall kann das Steuergerät 22 von einer Bedienperson einen Befehl zum Öffnen der Heckklappe 14 und der Laderaumabdeckung 18 empfangen. Hierbei kann vorgesehen sein, dass bei einer Temperatur von weniger als –15°C die Laderaumabdeckung 18 erst dann bewegt wird, wenn die Heckklappe 14 ihre geöffnete Endposition erreicht hat.In an exemplary case, the controller may 22 from an operator a command to open the tailgate 14 and the cargo compartment cover 18 receive. It can be provided that at a temperature of less than -15 ° C, the load compartment cover 18 only then moved when the tailgate 14 has reached its open end position.

In einem Temperaturintervall von –15°C bis 0°C kann hingegen vorgesehen sein, den Elektromotor 16 der Laderaumabdeckung erst dann anzusteuern, wenn die Heckklappe 14 50% ihres Öffnungswegs zurückgelegt hat. Bei einer Temperatur von 0°C bis weniger als 15°C wird der Elektromotor 16 der Laderaumabdeckung 18 bereits mit elektrischem Strom beaufschlagt, wenn die Heckklappe 14 erst 20% ihres Öffnungsweges zurückgelegt hat. Mit anderen Worten wird bei Vorliegen einer Temperatur aus den genannten Intervallen das Ansteuern des Motors 16 der Laderaumabdeckung 18 so lange unterbunden, bis die Heckklappe 14 eine vorbestimmte Position erreicht hat.In a temperature interval of -15 ° C to 0 ° C, however, may be provided, the electric motor 16 the luggage compartment cover only to be controlled, if the tailgate 14 50% of its opening travel has covered. At a temperature of 0 ° C to less than 15 ° C, the electric motor 16 the cargo compartment cover 18 already subjected to electric current when the tailgate 14 only 20% of its opening distance has covered. In other words, in the presence of a temperature from said intervals, the driving of the motor 16 the cargo compartment cover 18 prevented so long until the tailgate 14 has reached a predetermined position.

Bei Vorliegen einer Außentemperatur von mehr als 15°C werden hingegen im Falle des Öffnens der Heckklappe 14 und der Laderaumabdeckung 18 beide Elektromotoren 12, 16 zeitgleich angesteuert. Unmittelbar mit dem Beginn des Öffnens der Heckklappe 14 setzt also auch die Öffnungsbewegung der Laderaumabdeckung 18 ein.In the case of an outside temperature of more than 15 ° C, however, in the case of opening the tailgate 14 and the cargo compartment cover 18 both electric motors 12 . 16 controlled at the same time. Immediately with the beginning of opening the tailgate 14 So also sets the opening movement of the luggage compartment cover 18 one.

Die Bedienperson kann auch eine Schließbewegung der Heckklappe 14 und der Laderaumabdeckung 18 anfordern. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Schließbewegung beider Komponenten zeitgleich einsetzt, wenn die Außentemperatur mehr als 25°C beträgt. Demgegenüber ist beispielhaft in einem Temperaturintervall von 5°C bis 25°C vorgesehen, dass die Laderaumabdeckung 18 dann ihre Schließbewegung beginnt, wenn die Heckklappe noch 70% ihres Schließweges vor sich hat. In einem Temperaturintervall von –20°C bis 5°C wird hingegen der Elektromotor 16 der Laderaumabdeckung 18 erst dann angesteuert, wenn die Heckklappe 14 nur noch 35% ihres Schließweges zurückzulegen braucht. Liegt die Außentemperatur unterhalb eines Grenzwerts von –20°C, so wird das Bewegen der Laderaumabdeckung 18 so lange unterbunden, bis die Heckklappe 14 ihre geschlossene Endposition erreicht hat.The operator can also perform a closing movement of the tailgate 14 and the cargo compartment cover 18 Request. It can be provided that the closing movement of both components starts at the same time when the outside temperature is more than 25 ° C. In contrast, it is provided by way of example in a temperature interval of 5 ° C to 25 ° C that the load compartment cover 18 then their closing movement begins when the tailgate still has 70% of its closing path in front of it. In a temperature interval of -20 ° C to 5 ° C, however, the electric motor 16 the cargo compartment cover 18 only activated when the tailgate 14 only 35% of their closing distance needs to be covered. If the outside temperature is below a limit of -20 ° C, the loading compartment cover will move 18 prevented so long until the tailgate 14 has reached its closed end position.

Je nach Fahrzeugtyp und spezifischer Ausgestaltung der zum Bewegen der Heckklappe 14 und der Laderaumabdeckung 18 vorgesehenen Systeme können auch von den vorliegend beispielhaft aufgeführten Temperaturintervallen und Positionen auf der Bewegungsbahn abweichende Werte vorgesehen sein. So können etwa bei einer Temperatur von 20°C beide Elektromotoren 12, 16 zeitgleich in Richtung Schließen angesteuert werden. Bei Vorliegen einer Außentemperatur von 0°C wird zunächst die Heckklappe 14 in Richtung Schließen angesteuert, und wenn die Heckklappe 14 zu 50% geschlossen ist, setzt die Schließbewegung der Laderaumabdeckung 18 ein. Bei Vorliegen einer Temperatur von –30°C kann hingegen die Bewegung der Laderaumabdeckung 18 so lange unterbunden werden, bis die Heckklappe 14 vollständig geschlossen ist.Depending on the vehicle type and specific design of the moving the tailgate 14 and the cargo compartment cover 18 Systems provided may also be provided deviating values from the temperature intervals and positions on the path of movement given here by way of example. For example, at a temperature of 20 ° C both electric motors 12 . 16 simultaneously be driven in the direction of closing. If the outside temperature is 0 ° C, the tailgate will be activated first 14 driven in the direction of closing, and if the tailgate 14 is closed to 50%, sets the closing movement of the luggage compartment cover 18 one. If the temperature is -30 ° C, however, the movement of the luggage compartment cover may occur 18 be stopped until the tailgate 14 is completely closed.

Claims (8)

Verfahren zum elektromotorischen Bewegen einer Heckklappe (14) und einer Laderaumabdeckung (18) eines Kraftwagens (10), bei welchem beim Ansteuern des jeweiligen Motors (12, 16) der Heckklappe (14) und der Laderaumabdeckung (18) Strom über einen Stromversorgungseingang (24) eines gemeinsamen Steuergeräts (22) fließt, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer vorbestimmten Temperatur das Ansteuern des Motors (12, 16) der Laderaumabdeckung (18) oder der Heckklappe (14) zumindest zeitweise unterbunden wird.Method for electromotive movement of a tailgate ( 14 ) and a load compartment cover ( 18 ) of a motor vehicle ( 10 ), in which when driving the respective engine ( 12 . 16 ) of the tailgate ( 14 ) and the load compartment cover ( 18 ) Power via a power supply input ( 24 ) of a common control device ( 22 ) flows, characterized in that in the presence of a predetermined temperature, the driving of the motor ( 12 . 16 ) of the load compartment cover ( 18 ) or the tailgate ( 14 ) is prevented at least temporarily. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ansteuern des Motors (12, 16) der Laderaumabdeckung (18) oder der Heckklappe (14) so lange unterbunden wird, bis die Heckklappe (14) oder die Laderaumabdeckung (18) eine vorbestimmte Position erreicht hat.Method according to claim 1, characterized in that the driving of the motor ( 12 . 16 ) of the load compartment cover ( 18 ) or the tailgate ( 14 ) is prevented until the tailgate ( 14 ) or the load compartment cover ( 18 ) has reached a predetermined position. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Positionen, bei deren Erreichen der Motor (12, 16) der Laderaumabdeckung (18) oder der Heckklappe (14) zeitlich verzögert angesteuert wird, bei einer Schließbewegung einerseits und bei einer Öffnungsbewegung andererseits voneinander unterscheiden.Method according to Claim 2, characterized in that the positions at which the engine is reached ( 12 . 16 ) of the load compartment cover ( 18 ) or the tailgate ( 14 ) is delayed in time, on the other hand, differ in a closing movement on the one hand and on an opening movement on the other hand. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Schließbewegung der Heckklappe (14) und der Laderaumabdeckung (18) ein anderes Temperaturintervall zum positionsabhängigen Ansteuern des Motors (12, 16) herangezogen wird als bei einer Öffnungsbewegung.A method according to claim 2 or 3, characterized in that during a closing movement of the tailgate ( 14 ) and the load compartment cover ( 18 ) another temperature interval for the position-dependent activation of the motor ( 12 . 16 ) is used as in an opening movement. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer ersten Temperatur das Ansteuern länger unterbunden wird als bei Vorliegen einer zweiten Temperatur, welche höher ist als die erste Temperatur.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the presence of a first temperature, the driving is inhibited longer than in the presence of a second temperature, which is higher than the first temperature. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen einer Temperatur unterhalb eines Grenzwerts das Ansteuern des Motors (12, 16) unterbunden wird, bis die Heckklappe (14) oder die Laderaumabdeckung (18) ihre Endposition erreicht hat.Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that in the presence of a temperature below a limit, the driving of the motor ( 12 . 16 ) is stopped until the tailgate ( 14 ) or the load compartment cover ( 18 ) has reached its final position. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Festlegen der Verzögerung für das Ansteuern des Motors (12, 16) der Laderaumabdeckung (18) oder der Heckklappe (14) eine Neigung des Kraftwagens (10) berücksichtigt wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that when setting the delay for the driving of the engine ( 12 . 16 ) of the load compartment cover ( 18 ) or the tailgate ( 14 ) an inclination of the motor vehicle ( 10 ) is taken into account. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (16) der Laderaumabdeckung (18) von dem Steuergerät (22) zeitlich später angesteuert wird als der Motor (12) der Heckklappe (14).Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the engine ( 16 ) of the load compartment cover ( 18 ) from the controller ( 22 ) is timed later than the engine ( 12 ) of the tailgate ( 14 ).
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