DE102010017698B4 - Method for cleaning a surface and cleaning machine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Reinigen einer Oberfläche, die ausgehend von einem horizontal verlaufenden First (14) um einen Neigungswinkel nach unten geneigt ist, wobei eine Reinigungsmaschine (8) mit einer Mehrzahl von in einer Fahrtrichtung (21) rotierbar gelagerten Rädern (22, 23), auf denen die Reinigungsmaschine (8) auf der Oberfläche verfahrbar ist, und mit mindestens einer quer zu der Fahrtrichtung (21) rotierbaren Bürste (27) auf die Oberfläche gesetzt, die Oberfläche durch Rotieren der Bürste (27) und Verfahren der Reinigungsmaschine (8) auf der Oberfläche gereinigt, wobei die Reinigungsmaschine (8) mittels einer an der Reinigungsmaschine (8) angebrachten Führungseinrichtung (11), die auf einer im Wesentlichen parallel zu dem First (14) verlaufenden Führungsschiene (15) verfahrbar ist, geführt wird und wobei die Reinigungsmaschine (8) zum Reinigen der Oberfläche ausschließlich zusammen mit der Führungseinrichtung (11) parallel zu der Führungsschiene (15) verfahren wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (11) mittels eines Führungsseils (12) an der Reinigungsmaschine (8) angebracht ist.A method for cleaning a surface which, starting from a horizontally running ridge (14), is inclined downwards by an angle of inclination, wherein a cleaning machine (8) having a plurality of wheels (22, 23) rotatably mounted in a direction of travel (21) which the cleaning machine (8) can be moved on the surface, and placed on the surface with at least one brush (27) rotatable transversely to the direction of travel (21), the surface by rotating the brush (27) and moving the cleaning machine (8) the surface cleaned, the cleaning machine (8) being guided by means of a guide device (11) attached to the cleaning machine (8), which can be moved on a guide rail (15) running essentially parallel to the ridge (14), and the cleaning machine (8) for cleaning the surface is moved exclusively together with the guide device (11) parallel to the guide rail (15), thereby marked t that the guide device (11) is attached to the cleaning machine (8) by means of a guide rope (12).

Description

Die Erfindung betrifft zum Einen ein Verfahren zum Reinigen einer Oberfläche, die ausgehend von einem horizontal verlaufenden First um einen Neigungswinkel nach unten geneigt ist, wobei eine Reinigungsmaschine mit einer Mehrzahl von in einer Fahrtrichtung rotierbar gelagerten Rädern, auf denen die Reinigungsmaschine auf der Oberfläche verfahrbar ist, und mit mindestens einer quer zu der Fahrtrichtung rotierbaren Bürste auf die Oberfläche gesetzt, die Oberfläche durch Rotieren der Bürste und Verfahren der Reinigungsmaschine auf der Oberfläche gereinigt wobei die Reinigungsmaschine mittels einer an der Reinigungsmaschine angebrachten Führungseinrichtung, die auf einer im Wesentlichen parallel zu dem First verlaufenden Führungsschiene verfahrbar ist, geführt wird, und wobei die Reinigungsmaschine (8) zum Reinigen der Oberfläche ausschließlich zusammen mit der Führungseinrichtung (11) parallel zu der Führungsschiene (15) verfahren wird. Die Erfindung betrifft zum Andern eine Reinigungsmaschine mit einer Mehrzahl von in einer Fahrtrichtung rotierbar gelagerten Rädern und mit mindestens einer quer zu der Fahrtrichtung rotierbaren Bürste zum Reinigen einer Oberfläche, die ausgehend von einem horizontal verlaufenden First um einen Neigungswinkel nach unten geneigt ist, und mit einer an der Reinigungsmaschine angebrachten Führungseinrichtung zum Führen der Reinigungsmaschine, die auf einer im Wesentlichen parallel zu dem First verlaufenden Führungsschiene verfahrbar ist, wobei die Führungseinrichtung (11) bezogen auf die Fahrtrichtung (21) seitlich an der Reinigungsmaschine (8) angebracht ist, und die Räder (22, 23) starr an der Reinigungsmaschine (8) angebracht sind.The invention relates, on the one hand, to a method for cleaning a surface which, starting from a horizontally extending ridge, is inclined downward by an angle of inclination, wherein a cleaning machine with a plurality of wheels rotatably mounted in one direction of travel and on which the cleaning machine can be moved on the surface , and with at least one brush rotatable transversely to the direction of travel placed on the surface, the surface cleaned by rotating the brush and method of the cleaning machine on the surface of the cleaning machine by means attached to the cleaning machine guide means on a substantially parallel to the ridge extending guide rail is movable, is guided, and wherein the cleaning machine ( 8th ) for cleaning the surface exclusively together with the guide device ( 11 ) parallel to the guide rail ( 15 ). The invention relates to another cleaning machine with a plurality of rotatably mounted in a direction of rotation wheels and at least one rotatable transversely to the direction of travel brush for cleaning a surface, which is inclined starting from a horizontally extending ridge down an inclination angle, and with a on the cleaning machine mounted guide device for guiding the cleaning machine, which is movable on a substantially parallel to the ridge extending guide rail, wherein the guide means ( 11 ) related to the direction of travel ( 21 ) on the side of the cleaning machine ( 8th ), and the wheels ( 22 . 23 ) rigidly on the cleaning machine ( 8th ) are mounted.

Ein Verfahren und eine Reinigungsmaschine der vorgenannten Art sind aus US 2006/0048800 A1 bekannt. Technologischer Hintergrund der Erfindung ist in Form des vom Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF, Magdeburg/DE entwickelten Reinigungsroboters „Filius” bekannt. Die bekannte Reinigungsmaschine besteht im Wesentlichen aus einem kastenförmigen Grundträger mit vier ballonbereiften, teils lenkbaren Rädern, der unter anderem eine Antriebseinheit aufnimmt. An der Vorderseite der Reinigungsmaschine ist eine quer zur Fahrtrichtung liegende walzenförmige Bürste angebracht, an der Rückseite ist ein Führungsseil angebracht.A method and a cleaning machine of the aforementioned type are made US 2006/0048800 A1 known. The technological background of the invention is known in the form of the cleaning robot "Filius" developed by the Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation IFF, Magdeburg / DE. The known cleaning machine consists essentially of a box-shaped base support with four balloon tires, partly steerable wheels, which, among other things, receives a drive unit. At the front of the cleaning machine a roller-shaped brush lying transversely to the direction of travel is mounted, on the back of a guide rope is attached.

Mittels des Führungsseils ist die Reinigungsmaschine an einer Führungseinrichtung gesichert, die auf einem parallel zum First verlaufenden Gleissystem verfahrbar ist.By means of the guide cable, the cleaning machine is secured to a guide device which is movable on a parallel to the ridge running track system.

Die bekannte Reinigungsmaschine ist sehr flexibel in der Reinigung insbesondere von großen Glas-Stahlkonstruktionen einsetzbar, deren äußere Oberfläche häufig von Hindernissen unterbrochen wird.The known cleaning machine is very flexible in cleaning in particular of large glass-steel structures used, the outer surface is often interrupted by obstacles.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die automatisierte Reinigung von großen Solaranlagen zu ermöglichen.The invention has for its object to enable the automated cleaning of large solar systems.

Lösungsolution

Ausgehend von den bekannten Verfahren wird nach der Erfindung vorgeschlagen, dass die Führungseinrichtung mittels eines Führüngsseils an der Reinigungsmaschine angebracht ist. Die Verbindung der Reinigungsmaschine mit der Führungseinrichtung ist so besonders einfach gestaltet. Da die mit einer erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine zu reinigenden Solaranlagen immer eine Neigung gegenüber der Horizontalen aufweisen, „zieht” der Grundträger immer mit einem Anteil seines Eigengewichts an dem Seil und hält dieses gespannt. Druckkräfte sind beim Reinigen einer Solaranlage zwischen der Reinigungsmaschine und der Führungseinrichtung nicht zu übertragen.Based on the known method is proposed according to the invention that the guide means is mounted by means of a Führüngsseils on the cleaning machine. The connection of the cleaning machine with the guide device is designed so simple. Since the solar systems to be cleaned with a cleaning machine according to the invention always have an inclination relative to the horizontal, the basic carrier always "pulls" with a portion of its own weight on the rope and keeps it taut. Pressure forces are not transmitted when cleaning a solar system between the cleaning machine and the guide device.

Die erfindungsgemäße Reinigungsmaschine wird zum Reinigen der Oberfläche ausschließlich zusammen mit der Führungseinrichtung parallel zu der Führungsschiene verfahren. Die Beschränkung auf eine einzige Fahrtrichtung vereinfacht signifikant die Steuerung der Reinigungsmaschine: Sie kann im günstigsten Fall bis auf drei mögliche Betriebszustände – Vorwärts Fahren, Rückwärts Fahren und Halten – reduziert werden. Die Beschränkung auf die Fahrtrichtung parallel zum First ermöglicht bei den üblicher Weise in Firstrichtung langgestreckten Aufdachanlagen lange Arbeitsgänge an einer durchgehenden Oberfläche ohne die Notwendigkeit, die Reinigungsmaschine umzusetzen.The cleaning machine according to the invention is moved to clean the surface exclusively together with the guide device parallel to the guide rail. The restriction to a single direction of travel significantly simplifies the control of the cleaning machine: it can be reduced in the best case to three possible operating states - forward driving, reverse driving and holding. The restriction to the direction of travel parallel to the ridge in the usual way in the firing direction elongated rooftop systems allows long operations on a continuous surface without the need to implement the cleaning machine.

Vorzugsweise wird in einem erfindungsgemäßen Verfahren der Oberfläche von der Reinigungsmaschine beim Reinigen Reinigungswasser zugeführt. Die Reinigung der Oberfläche wird so unterstützt.Preferably, in a method according to the invention, cleaning water is supplied to the surface by the cleaning machine during cleaning. The cleaning of the surface is supported.

Bevorzugt wird in einem erfindungsgemäßen Verfahren nach dem Reinigen der Oberfläche die Reinigungsmaschine zum Reinigen einer benachbarten Oberfläche quer zu dem First versetzt. Das Versetzen quer zum First ermöglicht den Einsatz von erfindungsgemäßen Reinigungsmaschinen mit standardisierten Breiten unabhängig von der Breite der zu reinigenden Dach- oder Paneelflächen.In a method according to the invention, after cleaning the surface, the cleaning machine is preferably offset transversely to the ridge for cleaning an adjacent surface. The offset transversely to the ridge allows the use of cleaning machines according to the invention with standardized widths regardless of the width of the roof or panel surfaces to be cleaned.

Ausgehend von der bekannten Reinigungsmaschine wird nach der Erfindung vorgeschlagen, dass die Reinigungsmaschine ein Führungsseil aufweist, mittels dessen die Führungseinrichtung an der Reinigungsmaschine angebracht ist. Eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine ist konstruktiv auf den Einsatz in einem der vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren beschränkt und zeichnet sich gleichfalls durch die Vorteile dieser Verfahren aus.Starting from the known cleaning machine is proposed according to the invention that the cleaning machine has a guide rope, by means of which the guide device the cleaning machine is attached. A cleaning machine according to the invention is structurally limited to use in one of the methods of the invention described above and is also distinguished by the advantages of these methods.

Vorzugsweise weist eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine mindestens ein Erweiterungselement auf mit einer Mehrzahl von in der Fahrtrichtung rotierbar gelagerten weiteren Rädern, auf denen das Erweiterungselement auf der Oberfläche verfahrbar ist, mit einer quer zu der Fahrtrichtung rotierbar gelagerten weiteren Bürste zum Reinigen der Oberfläche, und mit mindestens einer Kupplung, mittels derer das Erweiterungselement bezogen auf die Fahrtrichtung seitlich an die Reinigungsmaschine kuppelbar ist. Mit solchen Erweiterungselementen kann eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine einfach an unterschiedlich breite Oberflächen angepasst werden.Preferably, a cleaning machine according to the invention has at least one extension element with a plurality of rotatably mounted in the direction of travel other wheels on which the extension element is movable on the surface, with a transverse to the direction of rotation rotatably mounted further brush for cleaning the surface, and at least one Coupling, by means of which the extension element can be coupled laterally with respect to the direction of travel to the cleaning machine. With such extension elements, a cleaning machine according to the invention can be easily adapted to different widths surfaces.

Bevorzugt weist eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine mindestens ein Radmotor auf, mittels dessen mindestens ein Teil der Räder antreibbar ist. Der integrierte Antrieb ermöglicht ein Verfahren einer solchen erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine ohne von Außen aufgebrachten Kraftaufwand.Preferably, a cleaning machine according to the invention has at least one wheel motor, by means of which at least part of the wheels can be driven. The integrated drive allows a method of such a cleaning machine according to the invention without externally applied force.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung weist eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine eine Seilwinde für das Führungsseil auf. An einer solchen erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine kann der Abstand zwischen einem Grundelement der Reinigungsmaschine und der Führungseinrichtung besonders einfach verändert und an unterschiedliche zu reinigende Oberflächen angepasst werden.A particularly advantageous embodiment, a cleaning machine according to the invention a winch for the guide rope. At such a cleaning machine according to the invention, the distance between a base element of the cleaning machine and the guide device can be changed particularly easily and adapted to different surfaces to be cleaned.

Vorzugsweise weist eine solche erfindungsgemäße Reinigungsmaschine einen Seilmotor auf, mittels dessen das Führungsseil auf die Seilwinde aufnehmbar und/oder von der Seilwinde abrollbar ist. Der integrierte Antrieb der Seilwinde ermöglicht ein Versetzen einer solchen erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine von einer auf eine andere Oberfläche ohne von Außen aufgebrachten Kraftaufwand.Preferably, such a cleaning machine according to the invention comprises a cable motor, by means of which the guide cable can be received on the cable winch and / or can be unrolled from the cable winch. The integrated drive of the winch allows a displacement of such a cleaning machine according to the invention from one to another surface without externally applied force.

Sowohl die Seilwinde als auch der Seilmotor können an dem Grundelement oder an der Führungseinrichtung angebracht sein. Beide Varianten weisen spezifische Vorteile auf: Ist an einer erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine die Seilwinde und gegebenen Falls der Seilmotor auf der Führungseinrichtung angebracht, so kann das Grundelement leichter gestaltet und die Last auf der zu reinigenden Oberfläche verringert werden. Umgekehrt vermeidet eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine, an der Seilwinde und -motor auf dem Grundelement angebracht sind, parallel zu dem Seil zu führende Leitungen für die Energieversorgung und zur Steuerung des Seilmotors.Both the winch and the rope motor may be attached to the base member or to the guide means. Both variants have specific advantages: If the cable winch is attached to a cleaning machine according to the invention and if appropriate the cable motor is mounted on the guide device, the basic element can be made lighter and the load on the surface to be cleaned can be reduced. Conversely, a cleaning machine according to the invention, are attached to the cable winch and motor mounted on the base element, parallel to the cable to lead lines for the power supply and to control the rope motor.

Weiterhin weist eine erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung bevorzugt mindestens eine Wasserleitung zum Zuführen von Reinigungswasser auf die Oberfläche auf. Alternativ kann Reinigungswasser beim Verfahren der Reinigungsvorrichtung von einer getrennten Bewässerungsanlage auf die Oberfläche gespritzt werdenFurthermore, a cleaning device according to the invention preferably has at least one water line for supplying cleaning water to the surface. Alternatively, cleaning water can be sprayed onto the surface from a separate irrigation system while the cleaning device is moving

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigenThe invention will be explained below with reference to an embodiment. Show it

1 eine Solaranlage mit einer erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine, 1 a solar system with a cleaning machine according to the invention,

2 die Reinigungsmaschine in einer Frontansicht, 2 the cleaning machine in a front view,

3 die Reinigungsmaschine in einer Seitenansicht und 3 the cleaning machine in a side view and

4 die Reinigungsmaschine in einer perspektivischen Ansicht. 4 the cleaning machine in a perspective view.

Die in 1 gezeigte Solaranlage 1 ist auf einem viehwirtschaftlich genutzten Stall 2 mit einer Grundfläche von 20 × 30 m installiert. Die mit der Solaranlage 1 belegte Dachfläche 3 des Stalls 2 weist eine Neigung von 35° auf und ist nach Süden ausgerichtet. Die Solaranlage 1 weist 105 Module 4 in sieben Reihen 5 mit je 15 Modulen 4 auf. Jedes Modul 4 weist eine Breite 6 von 99 cm und eine Höhe 7 von 150 cm auf.In the 1 shown solar system 1 is on a livestock used stable 2 installed with a floor space of 20 × 30 m. The with the solar system 1 occupied roof area 3 of the stable 2 has a slope of 35 ° and faces south. The solar system 1 has 105 modules 4 in seven rows 5 with 15 modules each 4 on. Every module 4 has a width 6 of 99 cm and a height 7 from 150 cm up.

Die erfindungsgemäße Reinigungsmaschine 8 weist ein Grundelement 9 und ein Erweiterungselement 10 sowie eine Führungseinrichtung 11 auf. Das Erweiterungselement 10 ist über zwei nicht dargestellte Kupplungen mit dem Grundelement 9 fest verkuppelt. Das Grundelement 9 ist mit der Führungseinrichtung 11 mittels eines Führungsseils 12 verbunden, das auf dem Grundelement 9 auf einer Seilwinde 13 aufnehmbar ist.The cleaning machine according to the invention 8th has a primitive element 9 and an extension element 10 and a guide device 11 on. The extension element 10 is via two clutches, not shown, with the base element 9 firmly verkuppelt. The basic element 9 is with the leadership facility 11 by means of a guide rope 12 connected, that on the primitive 9 on a winch 13 is receivable.

Oberhalb der Module 4 ist auf der Dachfläche 3 eine parallel zum First 14 verlaufende Führungsschiene 15 angebracht. Die Führungseinrichtung 11 der Reinigungsmaschine 8 ist auf der Führungsschiene 15 verfahrbar gelagert.Above the modules 4 is on the roof surface 3 one parallel to the ridge 14 extending guide rail 15 appropriate. The management device 11 the cleaning machine 8th is on the guide rail 15 movably mounted.

Das Grundelement 9 und das Erweiterungselement 10 weisen jeweils einen 2 m langen Grundträger 16 aus einem nach unten offenen Fachwerk mit gleichseitigen Dreiecksquerschnitt auf, der aus Längsrohren 17, 18 mit 50 mm und Querrohren 19 mit 20 mm Durchmesser aus einer Aluminiumlegierung (hier: AlMgSiF31) verschweißt ist. Der Grundträger 16 weist ein Gewicht von etwa 11 kg auf.The basic element 9 and the extension element 10 each have a 2 m long base support 16 from a downwardly open truss with equilateral triangular cross-section, consisting of longitudinal tubes 17 . 18 with 50 mm and cross tubes 19 welded with 20 mm diameter of an aluminum alloy (here: AlMgSiF31). The basic carrier 16 has a weight of about 11 kg.

An beiden Längsseiten 20 der Grundträger 16 sind je drei starr in einer Fahrtrichtung 21 der Reinigungsmaschine 8 rotierbare Räder 22, 23 angebracht. Die in Fahrtrichtung 21 hinten angebrachten Räder 23 sind jeweils auf einer gemeinsamen, in dem hinteren Längsrohr 18 rotierbar geführten Antriebsachse 24 angebracht. Die Antriebsachsen 24 des Grundelements 9 und des Erweiterungselements 10 sind in nicht dargestellter Weise gekoppelt. Das Grundelement 9 weist einen Radmotor 25 auf, der die Antriebsachse 24 antreibt. Die in Fahrtrichtung 21 vorn angebrachten Räder 22 sind jeweils einzeln in U-förmigen Radträgern 26 an dem vorderen Längsrohr 17 angebracht.On both sides 20 the basic carrier 16 are three each rigid in one direction 21 the cleaning machine 8th rotatable wheels 22 . 23 appropriate. The in the direction of travel 21 rear-mounted wheels 23 are each on a common, in the rear longitudinal tube 18 rotatably guided drive axle 24 appropriate. The drive axles 24 of the primitive 9 and the extension element 10 are coupled in a manner not shown. The basic element 9 has a wheel motor 25 on, the drive axle 24 drives. The in the direction of travel 21 front-mounted wheels 22 are each individually in U-shaped wheel carriers 26 on the front longitudinal tube 17 appropriate.

In den Grundträgern 16 ist zwischen den Längsrohren 17, 18 jeweils eine Bürste 27 quer zu der Fahrtrichtung 21 rotierbar gelagert. Das Grundelement 9 und das Erweiterungselement 10 weisen je einen Bürstenmotor 28 zum Antreiben der Bürsten 27 auf. Zum Antreiben der Seilwinde 13 weist das Grundelement 9 einen Seilmotor 29 auf.In the basic vehicles 16 is between the longitudinal tubes 17 . 18 one brush each 27 transverse to the direction of travel 21 rotatably mounted. The basic element 9 and the extension element 10 each have a brush motor 28 for driving the brushes 27 on. To drive the winch 13 has the basic element 9 a rope motor 29 on.

Die erfindungsgemäße Reinigungsmaschine 8 weist eine Wasserleitung 30 zur Zufuhr von Reinigungswasser auf die Bürsten 27 und die zu reinigende Solaranlage 1 auf. Die Wasserleitung 30 und eine Steuerleitung 31 sind von dem Grundelement 9 über das Erweiterungselement 10 zu einem vor dem Stall 2 stehenden Bediener 32 der Reinigungsmaschine 8 und einem gleichfalls dort stehenden, nicht dargestellten Vorratsbehälter für das Reinigungswasser geführt.The cleaning machine according to the invention 8th has a water pipe 30 for supplying cleaning water to the brushes 27 and the solar system to be cleaned 1 on. The water pipe 30 and a control line 31 are of the basic element 9 via the extension element 10 to one in front of the stable 2 standing operator 32 the cleaning machine 8th and a likewise there standing, not shown supply container for the cleaning water.

Zum Betreiben der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine 8 klemmt der Bediener 32 zunächst die Führungsschiene 15 oberhalb der Solaranlage 1 mit nicht dargestellten Klemmen an die vorhandenen Halterungen der zu reinigenden Solaranlage 1 an. Anschließend setzt er die Reinigungsmaschine 8 mittels eines kleinen Mobilkrans in der gewünschten Startposition auf die Solaranlage 1 und die Führungseinrichtung 11 auf die Führungsschiene 15, strafft das Führungsseil 12 durch Betätigen des Seilmotors 29 und sichert die Seilwinde 13.To operate the cleaning machine according to the invention 8th the operator is stuck 32 first the guide rail 15 above the solar system 1 with terminals, not shown, to the existing brackets of the solar system to be cleaned 1 at. Then he sets the cleaning machine 8th by means of a small mobile crane in the desired starting position on the solar system 1 and the leadership facility 11 on the guide rail 15 Tightens the guide rope 12 by actuating the rope motor 29 and secures the winch 13 ,

Nach dem Start der Zufuhr des Reinigungswassers durch die Wasserleitung 30, der Bürstenmotoren 28 und des Radmotors 25 fährt die Reinigungsmaschine 8 selbsttätig parallel zu der Führungsschiene 15 über die Solaranlage 1. Nach Erreichen eines nicht dargestellten Stoppsignals auf Führungsschiene 15 führt die Reinigungsmaschine 8 selbsttätig mit einem zweiten Reinigungsgang rückwärts zur Startposition zurück.After starting the supply of cleaning water through the water pipe 30 , the brush motors 28 and the wheel motor 25 drives the cleaning machine 8th automatically parallel to the guide rail 15 over the solar system 1 , After reaching a stop signal, not shown, on guide rail 15 leads the cleaning machine 8th automatically with a second cleaning backwards back to the starting position.

Um die Reinigungsmaschine 8 zum Reinigen einer benachbarten Oberfläche zu versetzen, lockert der Bediener 32 das Führungsseil 12 durch Lösen der Seilwinde 13, hebt die Reinigungsmaschine 8 mittels des Mobilkrans an, versetzt sie quer zur Fahrtrichtung 21 auf die nächste Startposition, strafft erneut das Führungsseil 12 und sichert die Seilwinde 13.To the cleaning machine 8th for cleaning an adjacent surface, the operator loosens 32 the guide rope 12 by loosening the winch 13 , lifts the cleaning machine 8th by means of the mobile crane, it transversely to the direction of travel 21 to the next starting position, tightens again the guide rope 12 and secures the winch 13 ,

Nach Abschluss der Reinigung löst der Bediener die Führungseinrichtung 11 von der Führungsschiene 15, hebt die Reinigungsmaschine 8 mittels des Mobilkrans von der Solaranlage 1 und demontiert die Führungsschiene 15.After completion of the cleaning, the operator releases the guide device 11 from the guide rail 15 , lifts the cleaning machine 8th by means of the mobile crane from the solar system 1 and dismantles the guide rail 15 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Solaranlagesolar system
22
Stallbarn
33
Dachflächeroof
44
Modulmodule
55
Reiheline
66
Breitewidth
77
Höheheight
88th
Reinigungsmaschinecleaner
99
Grundelementbasic element
1010
ErweitungselementErweitungselement
1111
Führungseinrichtungguide means
1212
Führungsseilguide rope
1313
Seilwindewinch
1414
Firstridge
1515
Führungsschieneguide rail
1616
Grundträgerbase support
1717
vorderes Längsrohrfront longitudinal tube
1818
hinteres Längsrohrrear longitudinal tube
1919
Querrohrtransverse pipe
2020
Längsseitelong side
2121
Fahrtrichtungdirection of travel
2222
vordere Räderfront wheels
2323
hintere Räderrear wheels
2424
Antriebsachsedrive axle
2525
Radmotorwheel motor
2626
Radträgerwheel carrier
2727
Bürstebrush
2828
Bürstenmotorbrush motor
2929
Seilmotorrope engine
3030
Wasserleitungwater pipe
3131
Steuerleitungcontrol line
3232
Bedieneroperator

Claims (9)

Verfahren zum Reinigen einer Oberfläche, die ausgehend von einem horizontal verlaufenden First (14) um einen Neigungswinkel nach unten geneigt ist, wobei eine Reinigungsmaschine (8) mit einer Mehrzahl von in einer Fahrtrichtung (21) rotierbar gelagerten Rädern (22, 23), auf denen die Reinigungsmaschine (8) auf der Oberfläche verfahrbar ist, und mit mindestens einer quer zu der Fahrtrichtung (21) rotierbaren Bürste (27) auf die Oberfläche gesetzt, die Oberfläche durch Rotieren der Bürste (27) und Verfahren der Reinigungsmaschine (8) auf der Oberfläche gereinigt, wobei die Reinigungsmaschine (8) mittels einer an der Reinigungsmaschine (8) angebrachten Führungseinrichtung (11), die auf einer im Wesentlichen parallel zu dem First (14) verlaufenden Führungsschiene (15) verfahrbar ist, geführt wird und wobei die Reinigungsmaschine (8) zum Reinigen der Oberfläche ausschließlich zusammen mit der Führungseinrichtung (11) parallel zu der Führungsschiene (15) verfahren wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (11) mittels eines Führungsseils (12) an der Reinigungsmaschine (8) angebracht ist.Method of cleaning a surface starting from a horizontally extending ridge ( 14 ) is inclined downwards by an inclination angle, whereby a cleaning machine ( 8th ) with a plurality of in a direction of travel ( 21 ) rotatably mounted wheels ( 22 . 23 ) on which the cleaning machine ( 8th ) is movable on the surface, and with at least one transverse to the direction of travel ( 21 ) rotatable brush ( 27 ) placed on the surface, the surface by rotating the brush ( 27 ) and method of cleaning machine ( 8th ) cleaned on the surface, the cleaning machine ( 8th ) by means of a cleaning machine ( 8th ) ( 11 ), which are on a substantially parallel to the ridge ( 14 ) extending guide rail ( 15 ) is movable, and is guided and the cleaning machine ( 8th ) for cleaning the surface exclusively together with the guide device ( 11 ) parallel to the guide rail ( 15 ), characterized in that the guide means ( 11 ) by means of a guide cable ( 12 ) on the cleaning machine ( 8th ) is attached. Verfahren nach dem vorgenannten Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberfläche von der Reinigungsmaschine (8) beim Reinigen Reinigungswasser zugeführt wird.Method according to the preceding claim, characterized in that the surface of the cleaning machine ( 8th ) when cleaning cleaning water is supplied. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Reinigen der Oberfläche die Reinigungsmaschine (8) zum Reinigen einer benachbarten Oberfläche quer zu dem First (14) versetzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after cleaning the surface of the cleaning machine ( 8th ) for cleaning an adjacent surface transverse to the ridge (FIG. 14 ). Reinigungsmaschine (8) mit einer Mehrzahl von in einer Fahrtrichtung (21) rotierbar gelagerten Rädern (22, 23) und mit mindestens einer quer zu der Fahrtrichtung (21) rotierbaren Bürste (27) zum Reinigen einer Oberfläche, die ausgehend von einem horizontal verlaufenden First (14) um einen Neigungswinkel nach unten geneigt ist, und mit einer an der Reinigungsmaschine (8) angebrachten Führungseinrichtung (11) zum Führen der Reinigungsmaschine (8), die auf einer im Wesentlichen parallel zu dem First (14) verlaufenden Führungsschiene (15) verfahrbar ist, wobei die Führungseinrichtung (11) bezogen auf die Fahrtrichtung (21) seitlich an der Reinigungsmaschine (8) angebracht ist, und die Räder (22, 23) starr an der Reinigungsmaschine (8) angebracht sind, gekennzeichnet durch ein Führungsseil (12), mittels dessen die Führungseinrichtung (11) an der Reinigungsmaschine (8) angebracht ist.Cleaning machine ( 8th ) with a plurality of in a direction of travel ( 21 ) rotatably mounted wheels ( 22 . 23 ) and at least one transverse to the direction of travel ( 21 ) rotatable brush ( 27 ) for cleaning a surface starting from a horizontally extending ridge ( 14 ) is inclined downwards by one angle of inclination, and with one on the cleaning machine ( 8th ) ( 11 ) for guiding the cleaning machine ( 8th ), which are on a substantially parallel to the ridge ( 14 ) extending guide rail ( 15 ) is movable, wherein the guide device ( 11 ) related to the direction of travel ( 21 ) on the side of the cleaning machine ( 8th ), and the wheels ( 22 . 23 ) rigidly on the cleaning machine ( 8th ), characterized by a guide cable ( 12 ), by means of which the management device ( 11 ) on the cleaning machine ( 8th ) is attached. Reinigungsmaschine (8) nach dem vorgenannten Anspruch, gekennzeichnet durch mindestens ein Erweiterungselement (10) mit einer Mehrzahl von in der Fahrtrichtung (21) rotierbar gelagerten weiteren Rädern (22, 23), auf denen das Erweiterungselement (10) auf der Oberfläche verfahrbar ist, mit einer quer zu der Fahrtrichtung (21) rotierbar gelagerten weiteren Bürste (27) zum Reinigen der Oberfläche, und mit mindestens einer Kupplung, mittels derer das Erweiterungselement (10) bezogen auf die Fahrtrichtung (21) seitlich an die Reinigungsmaschine (8) kuppelbar ist.Cleaning machine ( 8th ) according to the preceding claim, characterized by at least one extension element ( 10 ) with a plurality of in the direction of travel ( 21 ) rotatably mounted further wheels ( 22 . 23 ) on which the extension element ( 10 ) is movable on the surface, with a transverse to the direction of travel ( 21 ) rotatably mounted further brush ( 27 ) for cleaning the surface, and at least one coupling, by means of which the extension element ( 10 ) related to the direction of travel ( 21 ) on the side of the cleaning machine ( 8th ) is detachable. Reinigungsmaschine (8) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, gekennzeichnet durch mindestens einen Radmotor (25), mittels dessen mindestens ein Teil der Räder (22, 23) antreibbar ist.Cleaning machine ( 8th ) according to one of claims 4 or 5, characterized by at least one wheel motor ( 25 ), by means of which at least part of the wheels ( 22 . 23 ) is drivable. Reinigungsmaschine (8) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, gekennzeichnet durch eine Seilwinde (13) für das Führungsseil (12).Cleaning machine ( 8th ) according to one of claims 4 to 6, characterized by a winch ( 13 ) for the guide cable ( 12 ). Reinigungsmaschine (8) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, gekennzeichnet durch einen Seilmotor (29), mittels dessen das Führungsseil (12) auf die Seilwinde (13) aufnehmbar und/oder von der Seilwinde (13) abrollbar ist.Cleaning machine ( 8th ) according to one of claims 4 to 7, characterized by a cable motor ( 29 ), by means of which the guide cable ( 12 ) on the winch ( 13 ) and / or from the winch ( 13 ) is unrolled. Reinigungsmaschine (8) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, gekennzeichnet durch mindestens eine Wasserleitung zum Zuführen von Reinigungswasser auf die Oberfläche.Cleaning machine ( 8th ) according to one of claims 4 to 8, characterized by at least one water conduit for supplying cleaning water to the surface.
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