DE102010017698A1 - Method for cleaning a surface and cleaning machine - Google Patents

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Abstract

Offenbart ist zum Einen ein Verfahren zum Reinigen einer Oberfläche, die ausgehend von einem horizontal verlaufenden First (14) um einen Neigungswinkel nach unten geneigt ist, wobei eine Reinigungsmaschine (8) mit einer Mehrzahl von in einer Fahrtrichtung (21) rotierbar gelagerten Rädern, auf denen die Reinigungsmaschine (8) auf der Oberfläche verfahrbar ist, und mit mindestens einer quer zu der Fahrtrichtung (21) rotierbaren Bürste auf die Oberfläche gesetzt, die Oberfläche durch Rotieren der Bürste und Verfahren der Reinigungsmaschine (8) auf der Oberfläche gereinigt und wobei die Reinigungsmaschine (8) mittels einer an der Reinigungsmaschine (8) angebrachten Führungseinrichtung (11), die auf einer im Wesentlichen parallel zu dem First (14) verlaufenden Führungsschiene (15) verfahrbar ist, geführt wird, zum Andern eine Reinigungsmaschine (8) mit einer Mehrzahl von in einer Fahrtrichtung (21) rotierbar gelagerten Rädern und mit mindestens einer quer zu der Fahrtrichtung (21) rotierbaren Bürste zum Reinigen einer Oberfläche, die ausgehend von einem horizontal verlaufenden First (14) um einen Neigungswinkel nach unten geneigt ist, und mit einer an der Reinigungsmaschine (8) angebrachten Führungseinrichtung (11) zum Führen der Reinigungsmaschine (8), die auf einer im Wesentlichen parallel zu dem First (14) verlaufenden Führungsschiene (15) verfahrbar ist.
Um die automatisierte Reinigung von großen Solaranlagen (1) zu ermöglichen wird vorgeschlagen, dass die Reinigungsmaschine (8) zum Reinigen der Oberfläche ausschließlich zusammen mit der Führungseinrichtung (11) parallel zu der Führungsschiene (15) verfahren wird. An einer erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine (8) ist die Führungseinrichtung (11) bezogen auf die Fahrtrichtung (21) seitlich an der Reinigungsmaschine (8) angebracht, und die Räder sind starr an der Reinigungsmaschine (8) angebracht.Disclosed on the one hand, a method for cleaning a surface, which is inclined starting from a horizontally extending Ridge (14) by an inclination angle down, wherein a cleaning machine (8) with a plurality of rotatably mounted in a direction of travel (21) wheels, on where the cleaning machine (8) is movable on the surface, and with at least one brush rotatable transversely to the direction of travel (21) is placed on the surface, the surface is cleaned by rotating the brush and the cleaning machine (8) on the surface, and wherein the Cleaning machine (8) by means of a on the cleaning machine (8) mounted guide means (11) which is movable on a substantially parallel to the ridge (14) extending guide rail (15) is guided, to another a cleaning machine (8) with a A plurality of wheels rotatably mounted in a direction of travel (21) and having at least one transverse to the direction of travel (2 1) rotatable brush for cleaning a surface, which is inclined downwards from a horizontally extending ridge (14) by an inclination angle, and with a guide device (11) attached to the cleaning machine (8) for guiding the cleaning machine (8) on a substantially parallel to the ridge (14) extending guide rail (15) is movable.
In order to enable the automated cleaning of large solar systems (1), it is proposed that the cleaning machine (8) for cleaning the surface be moved only together with the guide device (11) parallel to the guide rail (15). On a cleaning machine (8) according to the invention, the guide device (11) is mounted laterally with respect to the direction of travel (21) on the cleaning machine (8), and the wheels are rigidly attached to the cleaning machine (8).

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft zum Einen ein Verfahren zum Reinigen einer Oberfläche, die ausgehend von einem horizontal verlaufenden First um einen Neigungswinkel nach unten geneigt ist, wobei eine Reinigungsmaschine mit einer Mehrzahl von in einer Fahrtrichtung rotierbar gelagerten Rädern, auf denen die Reinigungsmaschine auf der Oberfläche verfahrbar ist, und mit mindestens einer quer zu der Fahrtrichtung rotierbaren Bürste auf die Oberfläche gesetzt, die Oberfläche durch Rotieren der Bürste und Verfahren der Reinigungsmaschine auf der Oberfläche gereinigt und wobei die Reinigungsmaschine mittels einer an der Reinigungsmaschine angebrachten Führungseinrichtung, die auf einer im Wesentlichen parallel zu dem First verlaufenden Führungsschiene verfahrbar ist, geführt wird, zum Andern eine Reinigungsmaschine mit einer Mehrzahl von in einer Fahrtrichtung rotierbar gelagerten Rädern und mit mindestens einer quer zu der Fahrtrichtung rotierbaren Bürste zum Reinigen einer Oberfläche, die ausgehend von einem horizontal verlaufenden First um einen Neigungswinkel nach unten geneigt ist, und mit einer an der Reinigungsmaschine angebrachten Führungseinrichtung zum Führen der Reinigungsmaschine, die auf einer im Wesentlichen parallel zu dem First verlaufenden Führungsschiene verfahrbar ist.The The invention relates on the one hand to a method for cleaning a surface, which starting from a horizontally extending ridge at an inclination angle inclined downwards, using a cleaning machine with a Plural of rotatably mounted in a direction of wheels, on which the cleaning machine is movable on the surface, and with at least one rotatable across the direction of travel brush the surface set, the surface by rotating the brush and cleaning the cleaning machine on the surface and wherein the cleaning machine by means of a cleaning machine attached guide device, which run on a substantially parallel to the ridge guide rail movable, guided is to change a cleaning machine with a plurality of in a direction rotatably mounted wheels and with at least one rotatable brush transverse to the direction of travel for cleaning a surface, the starting from a horizontally extending ridge at an inclination angle tilted down, and with one on the cleaning machine attached guide device to lead the cleaning machine, which is on a substantially parallel to the first running guide rail is movable.

Ein Verfahren und eine Reinigungsmaschine der vorgenannten Art sind in Form des vom Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF, Magdeburg/DE entwickelten Reinigungsroboters „Filius” bekannt. Die bekannte Reinigungsmaschine besteht im Wesentlichen aus einem kastenförmigen Grundträger mit vier ballonbereiften, teils lenkbaren Rädern, der unter anderem eine Antriebseinheit aufnimmt. An der Vorderseite der Reinigungsmaschine ist eine quer zur Fahrtrichtung liegende walzenförmige Bürste angebracht, an der Rückseite ist ein Führungsseil angebracht. Mittels des Führungsseils ist die Reinigungsmaschine an einer Führungseinrichtung gesichert, die auf einem parallel zum First verlaufenden Gleissystem verfahrbar ist.One Method and a cleaning machine of the aforementioned type are in the form of the Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation IFF, Magdeburg / DE developed cleaning robot "Filius". The known cleaning machine exists essentially with a box-shaped base carrier four balloon-mounted, partly steerable wheels, including one Drive unit receives. At the front of the cleaning machine is mounted a transverse to the direction of travel roller-shaped brush on the back is a leader rope appropriate. By means of the guide rope if the cleaning machine is secured to a guide device, which can be moved on a track system running parallel to the ridge is.

Die bekannte Reinigungsmaschine ist sehr flexibel in der Reinigung insbesondere von großen Glas-Stahlkonstruktionen einsetzbar, deren äußere Oberfläche häufig von Hindernissen unterbrochen wird.The known cleaning machine is very flexible in cleaning in particular of large glass-steel structures can be used, whose outer surface is often of Obstacles is interrupted.

Aufgabetask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die automatisierte Reinigung von großen Solaranlagen zu ermöglichen.Of the Invention is based on the object, the automated cleaning of big ones To enable solar systems.

Lösungsolution

Ausgehend von den bekannten Verfahren wird nach der Erfindung vorgeschlagen, dass die Reinigungsmaschine zum Reinigen der Oberfläche ausschließlich zusammen mit der Führungseinrichtung parallel zu der Führungsschiene verfahren wird. Die Beschränkung auf eine einzige Fahrtrichtung vereinfacht signifikant die Steuerung der Reinigungsmaschine: Sie kann im günstigsten Fall bis auf drei mögliche Betriebszustände – Vorwärts Fahren, Rückwärts Fahren und Halten – reduziert werden. Die Beschränkung auf die Fahrtrichtung parallel zum First ermöglicht bei den üblicher Weise in Firstrichtung langgestreckten Aufdachanlagen lange Arbeitsgänge an einer durchgehenden Oberfläche ohne die Notwendigkeit, die Reinigungsmaschine umzusetzen.outgoing of the known methods is proposed according to the invention, that the cleaning machine to clean the surface exclusively together with the guide device in parallel to the guide rail is moved. The restriction in a single direction significantly simplifies the control the cleaning machine: In the best case, it can save three possible Operating conditions - driving forward, Drive backwards and hold - reduced become. The restriction on the direction of travel parallel to the ridge allows for the usual In the direction of the fire, elongated rooftop systems have long operations on one continuous surface without the need to implement the cleaning machine.

Vorzugsweise wird in einem erfindungsgemäßen Verfahren der Oberfläche von der Reinigungsmaschine beim Reinigen Reinigungswasser zugeführt. Die Reinigung der Oberfläche wird so unterstützt.Preferably is used in a method according to the invention the surface supplied by the cleaning machine during cleaning cleaning water. The Cleaning the surface is supported.

Bevorzugt wird in einem erfindungsgemäßen Verfahren nach dem Reinigen der Oberfläche die Reinigungsmaschine zum Reinigen einer benachbarten Oberfläche quer zu dem First versetzt. Das Versetzen quer zum First ermöglicht den Einsatz von erfindungsgemäßen Reinigungsmaschinen mit standardisierten Breiten unabhängig von der Breite der zu reinigenden Dach- oder Paneelflächen.Prefers is used in a method according to the invention after cleaning the surface the cleaning machine for cleaning an adjacent surface across offset to the ridge. The offset across the ridge allows the Use of cleaning machines according to the invention with standardized widths regardless of the width of the to be cleaned Roof or panel surfaces.

Ausgehend von der bekannten Reinigungsmaschine wird nach der Erfindung vorgeschlagen, dass die Führungseinrichtung bezogen auf die Fahrtrichtung seitlich an der Reinigungsmaschine angebracht ist, und dass die Räder starr an der Reinigungsmaschine angebracht sind. Eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine ist konstruktiv auf den Einsatz in einem der vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren beschränkt und zeichnet sich gleichfalls durch die Vorteile dieser Verfahren aus.outgoing from the known cleaning machine is proposed according to the invention that the management facility based on the direction of travel laterally on the cleaning machine attached, and that the wheels rigidly attached to the cleaning machine. A cleaning machine according to the invention is constructive of use in any of the above inventive method limited and is also characterized by the advantages of these methods.

Vorzugsweise weist eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine mindestens ein Erweiterungselement auf mit einer Mehrzahl von in der Fahrtrichtung rotierbar gelagerten weiteren Rädern, auf denen das Erweiterungselement auf der Oberfläche verfahrbar ist, mit einer quer zu der Fahrtrichtung rotierbar gelagerten weiteren Bürste zum Reinigen der Oberfläche, und mit mindestens einer Kupplung, mittels derer das Erweiterungselement bezogen auf die Fahrtrichtung seitlich an die Reinigungsmaschine kuppelbar ist. Mit solchen Erweiterungselementen kann eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine einfach an unterschiedlich breite Oberflächen angepasst werden.Preferably has a cleaning machine according to the invention at least one extension element on with a plurality of in the direction of rotation rotatably mounted further wheels, on which the extension element is movable on the surface, with a rotatably mounted to the direction of travel further brush for Cleaning the surface, and at least one coupling, by means of which the extension element can be coupled laterally to the cleaning machine in relation to the direction of travel is. With such extension elements, a cleaning machine according to the invention can be simple on different widths surfaces be adjusted.

Bevorzugt weist eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine mindestens ein Radmotor auf, mittels dessen mindestens ein Teil der Räder antreibbar ist. Der integrierte Antrieb ermöglicht ein Verfahren einer solchen erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine ohne von Außen aufgebrachten Kraftaufwand.Preferably, a cleaning machine according to the invention has at least one wheel motor, by means of which at least a part of the wheels drive bar is. The integrated drive allows a method of such a cleaning machine according to the invention without externally applied force.

Besonders bevorzugt weist eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine ein Führungsseil auf, mittels dessen die Führungseinrichtung an der Reinigungsmaschine angebracht ist. Die Verbindung der Reinigungsmaschine mit der Führungseinrichtung ist so besonders einfach gestaltet. Da die mit einer erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine zu reinigenden Solaranlagen immer eine Neigung gegenüber der Horizontalen aufweisen, „zieht” der Grundträger immer mit einem Anteil seines Eigengewichts an dem Seil und hält dieses gespannt. Druckkräfte sind beim Reinigen einer Solaranlage zwischen der Reinigungsmaschine und der Führungseinrichtung nicht zu übertragen.Especially a cleaning machine according to the invention preferably has a guide cable on, by means of which the management device attached to the cleaning machine. The connection of the cleaning machine with the guide device is so very simple. As with a cleaning machine according to the invention to be cleaned solar systems always a slope from the horizontal always "pulls" the basic carrier with a share of its own weight on the rope and keeps this curious; excited. compressive forces are when cleaning a solar system between the cleaning machine and the guide device not to be transferred.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung weist eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine eine Seilwinde für das Führungsseil auf. An einer solchen erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine kann der Abstand zwischen einem Grundelement der Reinigungsmaschine und der Führungseinrichtung besonders einfach verändert und an unterschiedliche zu reinigende Oberflächen angepasst werden.A particularly advantageous embodiment a cleaning machine according to the invention a Winch for the guide rope on. On such a cleaning machine according to the invention, the Distance between a basic element of the cleaning machine and the guide means changed very easily and adapted to different surfaces to be cleaned.

Vorzugsweise weist eine solche erfindungsgemäße Reinigungsmaschine einen Seilmotor auf, mittels dessen das Führungsseil auf die Seilwinde aufnehmbar und/oder von der Seilwinde abrollbar ist. Der integrierte Antrieb der Seilwinde ermöglicht ein Versetzen einer solchen erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine von einer auf eine andere Oberfläche ohne von Außen aufgebrachten Kraftaufwand.Preferably has such a cleaning machine according to the invention a cable motor, by means of which the guide cable can be accommodated on the cable winch and / or can be unrolled from the winch. The integrated drive the winch allows a displacement of such a cleaning machine according to the invention of one on another surface without from outside applied force.

Sowohl die Seilwinde als auch der Seilmotor können an dem Grundelement oder an der Führungseinrichtung angebracht sein. Beide Varianten weisen spezifische Vorteile auf: Ist an einer erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine die Seilwinde und gegebenen Falls der Seilmotor auf der Führungseinrichtung angebracht, so kann das Grundelement leichter gestaltet und die Last auf der zu reinigenden Oberfläche verringert werden. Umgekehrt vermeidet eine erfindungsgemäße Reinigungsmaschine, an der Seilwinde und -motor auf dem Grundelement angebracht sind, parallel zu dem Seil zu führende Leitungen für die Energieversorgung und zur Steuerung des Seilmotors.Either the winch as well as the rope motor can be attached to the basic element or at the management facility to be appropriate. Both variants have specific advantages: Is at a cleaning machine according to the invention the cable winch and, if appropriate, the cable motor mounted on the guide device, so the basic element can be made lighter and the load on the reduced to be cleaned surface become. Conversely, a cleaning machine according to the invention, avoids at the Winch and motor mounted on the base element, parallel leading to the rope Lines for the Power supply and to control the rope motor.

Weiterhin weist eine erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung bevorzugt mindestens eine Wasserleitung zum Zuführen von Reinigungswasser auf die Oberfläche auf. Alternativ kann Reinigungswasser beim Verfahren der Reinigungsvorrichtung von einer getrennten Bewässerungsanlage auf die Oberfläche gespritzt werdenFarther has a cleaning device according to the invention preferably at least one water pipe for supplying cleaning water to the surface on. Alternatively, cleaning water may be used in the process of cleaning device from a separate irrigation system on the surface be sprayed

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigenThe Invention will be explained below with reference to an embodiment. It demonstrate

1 eine Solaranlage mit einer erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine, 1 a solar system with a cleaning machine according to the invention,

2 die Reinigungsmaschine in einer Frontansicht, 2 the cleaning machine in a front view,

3 die Reinigungsmaschine in einer Seitenansicht und 3 the cleaning machine in a side view and

4 die Reinigungsmaschine in einer perspektivischen Ansicht. 4 the cleaning machine in a perspective view.

Die in 1 gezeigte Solaranlage 1 ist auf einem viehwirtschaftlich genutzten Stall 2 mit einer Grundfläche von 20 × 30 m installiert. Die mit der Solaranlage 1 belegte Dachfläche 3 des Stalls 2 weist eine Neigung von 35° auf und ist nach Süden ausgerichtet. Die Solaranlage 1 weist 105 Module 4 in sieben Reihen 5 mit je 15 Modulen 4 auf. Jedes Modul 4 weist eine Breite 6 von 99 cm und eine Höhe 7 von 150 cm auf.In the 1 shown solar system 1 is on a livestock used stable 2 installed with a floor space of 20 × 30 m. The with the solar system 1 occupied roof area 3 of the stable 2 has a slope of 35 ° and faces south. The solar system 1 has 105 modules 4 in seven rows 5 with 15 modules each 4 on. Every module 4 has a width 6 of 99 cm and a height 7 from 150 cm up.

Die erfindungsgemäße Reinigungsmaschine 8 weist ein Grundelement 9 und ein Erweiterungselement 10 sowie eine Führungseinrichtung 11 auf. Das Erweiterungselement 10 ist über zwei nicht dargestellte Kupplungen mit dem Grundelement 9 fest verkuppelt. Das Grundelement 9 ist mit der Führungseinrichtung 11 mittels eines Führungsseils 12 verbunden, das auf dem Grundelement 9 auf einer Seilwinde 13 aufnehmbar ist.The cleaning machine according to the invention 8th has a primitive element 9 and an extension element 10 and a guide device 11 on. The extension element 10 is via two clutches, not shown, with the base element 9 firmly verkuppelt. The basic element 9 is with the leadership facility 11 by means of a guide rope 12 connected, that on the primitive 9 on a winch 13 is receivable.

Oberhalb der Module 4 ist auf der Dachfläche 3 eine parallel zum First 14 verlaufende Führungsschiene 15 angebracht. Die Führungseinrichtung 11 der Reinigungsmaschine 8 ist auf der Führungsschiene 15 verfahrbar gelagert.Above the modules 4 is on the roof surface 3 one parallel to the ridge 14 extending guide rail 15 appropriate. The management device 11 the cleaning machine 8th is on the guide rail 15 movably mounted.

Das Grundelement 9 und das Erweiterungselement 10 weisen jeweils einen 2 m langen Grundträger 16 aus einem nach unten offenen Fachwerk mit gleichseitigen Dreiecksquerschnitt auf, der aus Längsrohren 17, 18 mit 50 mm und Querrohren 19 mit 20 mm Durchmesser aus einer Aluminiumlegierung (hier: AlMgSiF31) verschweißt ist. Der Grundträger 16 weist ein Gewicht von etwa 11 kg auf.The basic element 9 and the extension element 10 each have a 2 m long base support 16 from a downwardly open truss with equilateral triangular cross-section, consisting of longitudinal tubes 17 . 18 with 50 mm and cross tubes 19 welded with 20 mm diameter of an aluminum alloy (here: AlMgSiF31). The basic carrier 16 has a weight of about 11 kg.

An beiden Längsseiten 20 der Grundträger 16 sind je drei starr in einer Fahrtrichtung 21 der Reinigungsmaschine 8 rotierbare Räder 22, 23 angebracht. Die in Fahrtrichtung 21 hinten angebrachten Räder 23 sind jeweils auf einer gemeinsamen, in dem hinteren Längsrohr 18 rotierbar geführten Antriebsachse 24 angebracht. Die Antriebsachsen 24 des Grundelements 9 und des Erweiterungselements 10 sind in nicht dargestellter Weise gekoppelt. Das Grundelement 9 weist einen Radmotor 25 auf, der die Antriebsachse 24 antreibt. Die in Fahrtrichtung 21 vorn angebrachten Räder 22 sind jeweils einzeln in U-förmigen Radträgern 26 an dem vorderen Längsrohr 17 angebracht.On both sides 20 the basic carrier 16 are three each rigid in one direction 21 the cleaning machine 8th rotatable wheels 22 . 23 appropriate. The in the direction of travel 21 rear-mounted wheels 23 are each on a common, in the rear longitudinal tube 18 rotatably guided drive axle 24 appropriate. The drive axles 24 of the primitive 9 and the extension element 10 are coupled in a manner not shown. The basic element 9 has a wheel motor 25 on, the drive axle 24 drives. The in the direction of travel 21 front-mounted wheels 22 are each individually in U-shaped wheel carriers 26 on the front longitudinal tube 17 appropriate.

In den Grundträgern 16 ist zwischen den Längsrohren 17, 18 jeweils eine Bürste 27 quer zu der Fahrtrichtung 21 rotierbar gelagert. Das Grundelement 9 und das Erweiterungselement 10 weisen je einen Bürstenmotor 28 zum Antreiben der Bürsten 27 auf. Zum Antreiben der Seilwinde 13 weist das Grundelement 9 einen Seilmotor 29 auf.In the basic vehicles 16 is between the longitudinal tubes 17 . 18 one brush each 27 transverse to the direction of travel 21 rotatably mounted. The basic element 9 and the extension element 10 each have a brush motor 28 for driving the brushes 27 on. To drive the winch 13 has the basic element 9 a rope motor 29 on.

Die erfindungsgemäße Reinigungsmaschine 8 weist eine Wasserleitung 30 zur Zufuhr von Reinigungswasser auf die Bürsten 27 und die zu reinigende Solaranlage 1 auf. Die Wasserleitung 30 und eine Steuerleitung 31 sind von dem Grundelement 9 über das Erweiterungselement 10 zu einem vor dem Stall 2 stehenden Bediener 32 der Reinigungsmaschine 8 und einem gleichfalls dort stehenden, nicht dargestellten Vorratsbehälter für das Reinigungswasser geführt.The cleaning machine according to the invention 8th has a water pipe 30 for supplying cleaning water to the brushes 27 and the solar system to be cleaned 1 on. The water pipe 30 and a control line 31 are of the basic element 9 via the extension element 10 to one in front of the stable 2 standing operator 32 the cleaning machine 8th and a likewise there standing, not shown supply container for the cleaning water.

Zum Betreiben der erfindungsgemäßen Reinigungsmaschine 8 klemmt der Bediener 32 zunächst die Führungsschiene 15 oberhalb der Solaranlage 1 mit nicht dargestellten Klemmen an die vorhandenen Halterungen der zu reinigenden Solaranlage 1 an.To operate the cleaning machine according to the invention 8th the operator is stuck 32 first the guide rail 15 above the solar system 1 with terminals, not shown, to the existing brackets of the solar system to be cleaned 1 at.

Anschließend setzt er die Reinigungsmaschine 8 mittels eines kleinen Mobilkrans in der gewünschten Startposition auf die Solaranlage 1 und die Führungseinrichtung 11 auf die Führungsschiene 15, strafft das Führungsseil 12 durch Betätigen des Seilmotors 29 und sichert die Seilwinde 13.Then he sets the cleaning machine 8th by means of a small mobile crane in the desired starting position on the solar system 1 and the leadership facility 11 on the guide rail 15 Tightens the guide rope 12 by actuating the rope motor 29 and secures the winch 13 ,

Nach dem Start der Zufuhr des Reinigungswassers durch die Wasserleitung 30, der Bürstenmotoren 28 und des Radmotors 25 fährt die Reinigungsmaschine 8 selbsttätig parallel zu der Führungsschiene 15 über die Solaranlage 1. Nach Erreichen eines nicht dargestellten Stoppsignals auf Führungsschiene 15 fährt die Reinigungsmaschine 8 selbsttätig mit einem zweiten Reinigungsgang rückwärts zur Startposition zurück.After starting the supply of cleaning water through the water pipe 30 , the brush motors 28 and the wheel motor 25 drives the cleaning machine 8th automatically parallel to the guide rail 15 over the solar system 1 , After reaching a stop signal, not shown, on guide rail 15 drives the cleaning machine 8th automatically with a second cleaning backwards back to the starting position.

Um die Reinigungsmaschine 8 zum Reinigen einer benachbarten Oberfläche zu versetzen, lockert der Bediener 32 das Führungsseil 12 durch Lösen der Seilwinde 13, hebt die Reinigungsmaschine 8 mittels des Mobilkrans an, versetzt sie quer zur Fahrtrichtung 21 auf die nächste Startposition, strafft erneut das Führungsseil 12 und sichert die Seilwinde 13.To the cleaning machine 8th for cleaning an adjacent surface, the operator loosens 32 the guide rope 12 by loosening the winch 13 , lifts the cleaning machine 8th by means of the mobile crane, it transversely to the direction of travel 21 to the next starting position, tightens again the guide rope 12 and secures the winch 13 ,

Nach Abschluss der Reinigung löst der Bediener die Führungseinrichtung 11 von der Führungsschiene 15, hebt die Reinigungsmaschine 8 mittels des Mobilkrans von der Solaranlage 1 und demontiert die Führungsschiene 15.After completion of the cleaning, the operator releases the guide device 11 from the guide rail 15 , lifts the cleaning machine 8th by means of the mobile crane from the solar system 1 and dismantles the guide rail 15 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Solaranlagesolar system
22
Stallbarn
33
Dachflächeroof
44
Modulmodule
55
Reiheline
66
Breitewidth
77
Höheheight
88th
Reinigungsmaschinecleaner
99
Grundelementbasic element
1010
ErweitungselementErweitungselement
1111
Führungseinrichtungguide means
1212
Führungsseilguide rope
1313
Seilwindewinch
1414
Firstridge
1515
Führungsschieneguide rail
1616
Grundträgerbase support
1717
vorderes Längsrohrfront longitudinal tube
1818
hinteres Längsrohrrear longitudinal tube
1919
Querrohrcross tube
2020
Längsseitelong side
2121
Fahrtrichtungdirection of travel
2222
vordere Räderfront bikes
2323
hintere Räderrear bikes
2424
Antriebsachsedrive axle
2525
Radmotorwheel motor
2626
Radträgerwheel carrier
2727
Bürstebrush
2828
Bürstenmotorbrush motor
2929
Seilmotorrope engine
3030
Wasserleitungwater pipe
3131
Steuerleitungcontrol line
3232
Bedieneroperator

Claims (10)

Verfahren zum Reinigen einer Oberfläche, die ausgehend von einem horizontal verlaufenden First (14) um einen Neigungswinkel nach unten geneigt ist, wobei eine Reinigungsmaschine (8) mit einer Mehrzahl von in einer Fahrtrichtung (21) rotierbar gelagerten Rädern (22, 23), auf denen die Reinigungsmaschine (8) auf der Oberfläche verfahrbar ist, und mit mindestens einer quer zu der Fahrtrichtung (21) rotierbaren Bürste (27) auf die Oberfläche gesetzt, die Oberfläche durch Rotieren der Bürste (27) und Verfahren der Reinigungsmaschine (8) auf der Oberfläche gereinigt und wobei die Reinigungsmaschine (8) mittels einer an der Reinigungsmaschine (8) angebrachten Führungseinrichtung (11), die auf einer im Wesentlichen parallel zu dem First (14) verlaufenden Führungsschiene (15) verfahrbar ist, geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsmaschine (8) zum Reinigen der Oberfläche ausschließlich zusammen mit der Führungseinrichtung (11) parallel zu der Führungsschiene (15) verfahren wird.Method of cleaning a surface starting from a horizontally extending ridge ( 14 ) is inclined downwards by an inclination angle, whereby a cleaning machine ( 8th ) with a plurality of in a direction of travel ( 21 ) rotatably mounted wheels ( 22 . 23 ) on which the cleaning machine ( 8th ) is movable on the surface, and with at least one transverse to the direction of travel ( 21 ) rotatable brush ( 27 ) placed on the surface, the surface by rotating the brush ( 27 ) and method of cleaning machine ( 8th ) cleaned on the surface and wherein the cleaning machine ( 8th ) by means of a cleaning machine ( 8th ) ( 11 ), which are on a substantially parallel to the ridge ( 14 ) extending guide rail ( 15 ) is guided, characterized in that the cleaning machine ( 8th ) for cleaning the surface exclusively with the management body ( 11 ) parallel to the guide rail ( 15 ). Verfahren nach dem vorgenannten Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberfläche von der Reinigungsmaschine (8) beim Reinigen Reinigungswasser. zugeführt wird.Method according to the preceding claim, characterized in that the surface of the cleaning machine ( 8th ) when cleaning cleaning water. is supplied. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Reinigen der Oberfläche die Reinigungsmaschine (8) zum Reinigen einer benachbarten Oberfläche quer zu dem First (14) versetzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after cleaning the surface of the cleaning machine ( 8th ) for cleaning an adjacent surface transverse to the ridge (FIG. 14 ). Reinigungsmaschine (8) mit einer Mehrzahl von in einer Fahrtrichtung (21) rotierbar gelagerten Rädern (22, 23) und mit mindestens einer quer zu der Fahrtrichtung (21) rotierbaren Bürste (27) zum Reinigen einer Oberfläche, die ausgehend von einem horizontal verlaufenden First (14) um einen Neigungswinkel nach unten geneigt ist, und mit einer an der Reinigungsmaschine (8) angebrachten Führungseinrichtung (11) zum Führen der Reinigungsmaschine (8), die auf einer im Wesentlichen parallel zu dem First (14) verlaufenden Führungsschiene (15) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (11) bezogen auf die Fahrtrichtung (21) seitlich an der Reinigungsmaschine (8) angebracht ist, und dass die Räder (22, 23) starr an der Reinigungsmaschine (8) angebracht sind.Cleaning machine ( 8th ) with a plurality of in a direction of travel ( 21 ) rotatably mounted wheels ( 22 . 23 ) and at least one transverse to the direction of travel ( 21 ) rotatable brush ( 27 ) for cleaning a surface starting from a horizontally extending ridge ( 14 ) is inclined downwards by one angle of inclination, and with one on the cleaning machine ( 8th ) ( 11 ) for guiding the cleaning machine ( 8th ), which are on a substantially parallel to the ridge ( 14 ) extending guide rail ( 15 ), characterized in that the guide device ( 11 ) related to the direction of travel ( 21 ) on the side of the cleaning machine ( 8th ) and that the wheels ( 22 . 23 ) rigidly on the cleaning machine ( 8th ) are mounted. Reinigungsmaschine (8) nach dem vorgenannten Anspruch, gekennzeichnet durch mindestens ein Erweiterungselement (10) mit einer Mehrzahl von in der Fahrtrichtung (21) rotierbar gelagerten weiteren Rädern (22, 23), auf denen das Erweiterungselement (10) auf der Oberfläche verfahrbar ist, mit einer quer zu der Fahrtrichtung (21) rotierbar gelagerten weiteren Bürste (27) zum Reinigen der Oberfläche, und mit mindestens einer Kupplung, mittels derer das Erweiterungselement (10) bezogen auf die Fahrtrichtung (21) seitlich an die Reinigungsmaschine (8) kuppelbar ist.Cleaning machine ( 8th ) according to the preceding claim, characterized by at least one extension element ( 10 ) with a plurality of in the direction of travel ( 21 ) rotatably mounted further wheels ( 22 . 23 ) on which the extension element ( 10 ) is movable on the surface, with a transverse to the direction of travel ( 21 ) rotatably mounted further brush ( 27 ) for cleaning the surface, and at least one coupling, by means of which the extension element ( 10 ) related to the direction of travel ( 21 ) on the side of the cleaning machine ( 8th ) is detachable. Reinigungsmaschine (8) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, gekennzeichnet durch mindestens einen Radmotor (25), mittels dessen mindestens ein Teil der Räder (22, 23) antreibbar ist.Cleaning machine ( 8th ) according to one of claims 4 or 5, characterized by at least one wheel motor ( 25 ), by means of which at least part of the wheels ( 22 . 23 ) is drivable. Reinigungsmaschine (8) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, gekennzeichnet durch ein Führungsseil (12), mittels dessen die Führungseinrichtung (11) an der Reinigungsmaschine (8) angebracht ist.Cleaning machine ( 8th ) according to one of claims 4 to 6, characterized by a guide cable ( 12 ), by means of which the management device ( 11 ) on the cleaning machine ( 8th ) is attached. Reinigungsmaschine (8) nach dem vorgenannten Anspruch, gekennzeichnet durch eine Seilwinde (13) für das Führungsseil (12).Cleaning machine ( 8th ) according to the preceding claim, characterized by a winch ( 13 ) for the guide cable ( 12 ). Reinigungsmaschine (8) nach dem vorgenannten Anspruch, gekennzeichnet durch einen Seilmotor (29), mittels dessen das Führungsseil (12) auf die Seilwinde (13) aufnehmbar und/oder von der Seilwinde (13) abrollbar ist.Cleaning machine ( 8th ) according to the preceding claim, characterized by a cable motor ( 29 ), by means of which the guide cable ( 12 ) on the winch ( 13 ) and / or from the winch ( 13 ) is unrolled. Reinigungsmaschine (8) nach einem der Ansprüche 4 bis 9, gekennzeichnet durch mindestens eine Wasserleitung zum Zuführen von Reinigungswasser auf die Oberfläche.Cleaning machine ( 8th ) according to one of claims 4 to 9, characterized by at least one water conduit for supplying cleaning water to the surface.
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