DE102010016770B4

DE102010016770B4 - vehicle

Info

Publication number: DE102010016770B4
Application number: DE201010016770
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-05-04
Filing date: 2010-05-04
Publication date: 2013-01-17
Anticipated expiration: 2030-05-05
Also published as: DE102010016770A1

Abstract

Fahrzeug mit zumindest einem Rad (2), welches eine Felge (21) mit zumindest einem Felgenhorn (7.1, 7.2) aufweist, auf der ein Reifen (22) montiert ist, der um einen Motorträger (13) dreht, wobei der Motorträger (13) auf seinem Umfang einen Stator (12) mit Erregerwicklungen aufweist, der von einem der Felge (21) zugeordneten Rotor (11) umfangen ist, und Stator und Rotor einen Motor (1) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass sich zumindest ein Felgenhorn (7.1, 7.2) über ein Lager (14.1, 14.2) direkt gegen den Motorträger (13) bzw. den am Motorträger festliegenden Stator (12) bzw. dessen Wicklungsköpfe abstützt, wobei das/die Lager (14.1, 14.2) auf der Höhe des Rotors (11) vorgesehen ist/sind.Vehicle having at least one wheel (2) which has a rim (21) with at least one rim flange (7.1, 7.2) on which a tire (22) is mounted, which rotates about a motor mount (13), the motor mount (13 ) has on its circumference a stator (12) with excitation windings, which is surrounded by one of the rim (21) associated rotor (11), and stator and rotor form a motor (1), characterized in that at least one rim flange (7.1 , 7.2) via a bearing (14.1, 14.2) directly against the motor mount (13) or the stator fixed to the motor carrier (12) or whose winding heads is supported, wherein the / the bearing (14.1, 14.2) at the height of the rotor ( 11) is provided / are.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit zumindest einem Rad nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a vehicle with at least one wheel according to the preamble of claim 1.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Elektromotorische Radantriebe sind in vielfältiger Form und Ausführung bekannt. Beispielsweise zeigen die DE 101 20 742 B4 und die DE 30 32 603 C1 jeweils einen scheibenförmigen Synchronmotor. In der DE 10 2007 42 456 A1 und in der EP 1 214 214 B1 ist ein Zahnradgetriebe aufgezeigt. Einen Motor in Aussenläuferbauweise zeigen die AT 405 390 B und die DE 10 2006 002 421 A1 . Bei den scheibenförmigen Synchronmotoren sind nur leistungsschwache Motoren möglich, die anderen erfordern eine aufwendige Konstruktion. Dies führt zwangsläufig zu einer grossen ungedämpften Radmasse. Ausserdem ist ein hoher Herstellaufwand erforderlich, was die Kosten erhöht.Electromotive wheel drives are known in many forms and designs. For example, the show DE 101 20 742 B4 and the DE 30 32 603 C1 each a disc-shaped synchronous motor. In the DE 10 2007 42 456 A1 and in the EP 1 214 214 B1 a gear transmission is shown. An engine in external rotor design show the AT 405 390 B and the DE 10 2006 002 421 A1 , In the disc-shaped synchronous motors only low-power motors are possible, the other require a complex construction. This inevitably leads to a large undamped wheel mass. In addition, a high manufacturing cost is required, which increases the cost.

AUFGABETASK

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug der o. g. Art zu schaffen, welches einfach ist, wenig kostet, einfach herzustellen ist, ein geringes Eigengewicht besitzt, nur wenige und überwiegend nur einfache Bauteile erfordert, die Anzahl der Verschleissteile auf ein Minimum reduziert, wartungsarm ist, geringe Störanfälligkeit aufweist, in jedem Fahrzeug anstatt dem bisherigen verbrennungsmotorischen Antrieb eingebaut werden kann, bei jedem Fahrzeug eine einfache Umrüstung ermöglicht, frei von Mineralöl ist, Rohstoffe und Ressourcen schont, bei dem Antriebs- bzw. Bremskräfte nur dort wirken, wo sie benötigt werden, die Strassenlage des Fahrzeuges verbessert, die Fahrzeugstabilität erhöht bzw. ein geringeres Schleuderrisiko aufweist und unnötige Bauteile bzw. Baugruppen überflüssig macht.The object of the invention is to provide a vehicle of the o. G. To create type, which is simple, low cost, easy to manufacture, has a low weight, only a few and mostly requires only simple components, the number of wear parts reduced to a minimum, low maintenance, low susceptibility has, in each vehicle instead of previous internal combustion engine drive can be installed, with each vehicle a simple conversion allows, free of mineral oil, resources and resources spares, in the drive or braking forces act only where they are needed, the road conditions of the vehicle improves, increases vehicle stability or has a lower risk of skidding and unnecessary components or assemblies makes unnecessary.

LÖSUNG DER AUFGABESOLUTION OF THE TASK

Zur Lösung der Aufgabe führen die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1.To achieve the object, the features of the characterizing part of claim 1.

Das bedeutet, dass ein sehr kompaktes Gebilde für den eigentlichen Motor möglich ist. Die Felge hat nicht, wie bisher üblich, eine grosse Mittelscheibe, sondern besteht im Wesentlichen aus den beiden Felgenhörnern, die über den Rotor des Motors miteinander verbunden sind. Zumindest ein Felgenhorn stützt sich über ein Lager direkt gegen den Motorträger bzw. den am Motorträger festliegenden Stator bzw. dessen Wicklungsköpfe ab, bevorzugt werden jedoch zwei Lager, nämlich je eines für jedes Felgenhorn, vorgesehen. Somit sind die Lager auch auf der Höhe des Rotors angeordnet. Die Lagerung kann auch fliegend, d. h. nur mit einem Lager je Rad ausgeführt sein. Das Fahrzeug kann mit 2-Rad oder 4-Radantrieb ausgeführt sein.This means that a very compact structure for the actual engine is possible. The rim does not have, as usual, a large center disc, but consists essentially of the two rim flanges, which are connected to each other via the rotor of the engine. At least one rim flange is supported via a bearing directly against the motor mount or the motor mount fixed stator or its winding heads, but preferably two bearings, namely one for each rim flange, provided. Thus, the bearings are also arranged at the height of the rotor. The storage can also fly, d. H. be carried out with only one bearing per wheel. The vehicle can be designed with 2-wheel or 4-wheel drive.

Als Motor dient vor allem ein Drehstrom-Asynchronmotor in Aussenläuferbauweise. Jedoch sind hier auch andere Motorbauarten denkbar.The main engine used is a three-phase asynchronous motor in external rotor design. However, other engine types are conceivable here.

Sollte es notwendig sein, beinhaltet vor allem der Motorträger für den Stator Kühlkanäle, mit denen die Temperatur des Stators auf einem erträglichen Wert gehalten werden kann.Should it be necessary, especially the motor support for the stator includes cooling channels, with which the temperature of the stator can be kept at a tolerable level.

Die ganze Anordnung des Motors wird bevorzugt durch eine Radblende abgedeckt und so vor Schmutz und Feuchtigkeit geschützt. Diese Radblende kann in die umlaufende äussere Nut des Felgenhorns eingesetzt werden.The whole arrangement of the engine is preferably covered by a Radblende and thus protected from dirt and moisture. This Radblende can be used in the circumferential outer groove of the rim flange.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in ihrer einzigen Figur einen Querschnitt durch ein erfindungsgemässes Rad.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing; this shows in its single figure a cross section through a wheel according to the invention.

Gemäss der Figur weist ein Rad 2 einen Radmotor 1 auf, der im Innenbereich einer Felge 21 angeordnet ist. Auf dieser Felge 21 sitzt ein Reifen 22 auf.According to the figure, a wheel 2 a wheel motor 1 on the inside of a rim 21 is arranged. On this rim 21 there is a tire 22 on.

Der Radmotor 1 kann selbst als Nabe ausgebildet oder auf beliebige Art und Weise mit einer Achse eines Fahrzeugs verbunden sein. Dies ist für die Erfindung nicht massgeblich. In jedem Fall besitzt der Radmotor 1 einen Motorträger 13, in den Kühlkanäle 4 eingeformt sind. Den Motorträger 13 umschlingt ein Stator 12, von dem seitlich Wicklungsköpfe 5.1 und 5.2 abragen. Stator 12 und Wicklungsköpfe 5.1, 5.2 werden seitlich von Motorträgerscheiben 6.1 und 6.2 umfangen.The wheel motor 1 may itself be formed as a hub or connected in any way with an axle of a vehicle. This is not relevant to the invention. In any case, the wheel motor owns 1 a motor carrier 13 , in the cooling channels 4 are formed. The engine mount 13 a stator wraps around 12 , from the side winding heads 5.1 and 5.2 protrude. stator 12 and winding heads 5.1 . 5.2 become laterally from engine carrier discs 6.1 and 6.2 embrace.

Zwischen zwei Felgenhörnern 7.1 und 7.2 ist ein Rotor 11 vorgesehen. Dieser ist als Aussenteil des Radmotors 1 ein Kurzschlusskäfigläufer und mit der Felge 21 verbunden bzw. in diesen integriert. Links und rechts von dem Rotor 11 ist jeweils eine Radlagerung 14.1 und 14.2 vorgesehen. Die Radlagerungen 14.1 und 14.2 sind direkt auf den Wicklungsköpfen 5.1 bzw. 5.2 angeordnet.Between two rim flanges 7.1 and 7.2 is a rotor 11 intended. This is as an outer part of the wheel motor 1 a short squirrel cage and with the rim 21 connected or integrated into this. Left and right of the rotor 11 is each a wheel bearing 14.1 and 14.2 intended. The wheel bearings 14.1 and 14.2 are directly on the winding heads 5.1 respectively. 5.2 arranged.

Der gesamte Radmotor 1 ist nach aussen durch eine Radblende 23 abgedeckt, welche gegen Verschmutzung und Feuchtigkeit schützt. Nach innen sind nicht gezeigte reibungsarme Dichtungen vorgesehen. Bezugszeichenliste 1 Radmotor 2 Rad 3 Reifenfüllung 4 Kühlkanal 5 Wicklungskopf 6 Motorträgerscheibe 7 Felgenhorn 8 9 10 11 Rotor 12 Stator 13 Motorträger 14 Radlagerung 15 16 17 18 19 20 21 Felge 22 Reifen 23 Radblende The entire wheel motor 1 is outward through a Radblende 23 covered, which protects against dirt and moisture. Inwardly not shown low-friction seals are provided. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 wheel motor 2 wheel 3 tire inflation 4 cooling channel 5 winding head 6 Motor carrier disc 7 rim flange 8th 9 10 11 rotor 12 stator 13 engine support 14 Wheel bearing 15 16 17 18 19 20 21 rim 22 tires 23 Radblende

Claims

Vehicle with at least one wheel ( 2 ), which is a rim ( 21 ) with at least one rim flange ( 7.1 . 7.2 ) on which a tire ( 22 ) mounted around a motor mount ( 13 ), wherein the engine mount ( 13 ) on its periphery a stator ( 12 ) with excitation windings, of one of the rim ( 21 ) associated rotor ( 11 ) and stator and rotor have a motor ( 1 ), characterized in that at least one rim flange ( 7.1 . 7.2 ) about a warehouse ( 14.1 . 14.2 ) directly against the engine mount ( 13 ) or fixed to the motor mount stator ( 12 ) or whose winding heads are supported, the bearing (s) ( 14.1 . 14.2 ) at the height of the rotor ( 11 ) is / are provided.

Vehicle according to claim 1, characterized in that at least two bearings ( 14.1 . 14.2 ) for supporting two rim flanges ( 7.1 . 7.2 ) relative to the engine mount ( 13 ) are provided.

Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing (s) on winding heads ( 5.1 . 5.2 ) of the stator ( 12 ) sit down.

Vehicle according to claim 3, characterized in that the bearing ( 14.1 . 14.2 ) to the stator ( 12 ) is protected by a bearing ring made of heat-insulating material.

Vehicle according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the engine ( 1 ) made of stator ( 12 ) and rotor ( 11 ) is a three-phase asynchronous motor in external rotor design.

Vehicle according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the stator ( 12 ) Cooling channels ( 4 ) assigned.

Vehicle according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the rim ( 21 ) a Radblende ( 23 ), which bearings ( 14.1 . 14.2 ) and engine mount ( 13 ) with stator ( 12 ) as well as rotor ( 11 ) covered.

Vehicle according to claim 7, characterized in that the Radblende ( 23 ) in rim flanges ( 7.1 . 7.2 ) is used.

Vehicle according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that a drive control of a plurality of motors ( 1 ) for a plurality of wheels ( 2 ) is done by inverters powered by battery cells ( 30.1 . 30.2 ) connected is.