DE102014107593A1 - wheel - Google Patents

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Abstract

Bei einem Rad mit einer Lauffläche (2) auf einem Trägersystem (3), das um eine Achse (M) rotiert, soll um die Achse (M) eine Mehrzahl von Motoren (4) angeordnet sein.In a wheel with a running surface (2) on a support system (3) which rotates about an axis (M), a plurality of motors (4) should be arranged around the axis (M).

Description

Die Erfindung betrifft ein Rad mit einer Lauffläche auf einem Trägersystem, das um eine Achse rotiert. The invention relates to a wheel with a tread on a support system which rotates about an axis.

Stand der Technik State of the art

In der DE 10 2010 016 770 wird ein elektrischer Radantrieb beschrieben, bei dem die Leistung bzw. das Drehmoment durch den Bauraum des Rades (Felgendurchmesser und Radbreite) begrenzt. Vor allem im kommunalen Bereich gibt es einen erheblichen Bedarf, Nutzfahrzeuge elektrisch anzutreiben. Diese Fahrzeuge haben oft kleine Räder, sind langsam, benötigen aber hohe Zugkräfte. Um diese Forderungen besser erfüllen zu können, wird folgendes vorgeschlagen: In the DE 10 2010 016 770 An electric wheel drive is described in which limits the power or torque through the space of the wheel (rim diameter and wheel width). Especially in the municipal sector, there is a significant need to electrically drive commercial vehicles. These vehicles often have small wheels, are slow but require high tractive effort. In order to better fulfill these requirements, the following is suggested:

Aufgabe task

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Rad der oben genannten Art zu entwickeln, welches einfach aufgebaut ist und der Forderung nach hohen Zugkräften bei mässigen Geschwindigkeiten und begrenztem Bauraum Rechnung trägt. Object of the present invention is to develop a wheel of the above type, which is simple and the requirement for high tensile forces at moderate speeds and limited space takes into account.

Lösung der Aufgabe Solution of the task

Zur Lösung der Aufgabe führt, dass um die Achse eine Mehrzahl von Motoren angeordnet ist. To achieve the object results in that a plurality of motors is arranged around the axis.

Diese können in einer Reihe bzw. auf einem Durchmesser oder in mehreren Reihen bzw. mehreren Durchmesser angeordnet werden. These can be arranged in a row or on a diameter or in a plurality of rows or a plurality of diameters.

Figurenbeschreibung figure description

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing; this shows in

1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemässes Rad mit auf einem Durchmesser angeordneten Motoren; 1 a plan view of an inventive wheel with arranged on a diameter motors;

2 einen Längsschnitt durch das erfindungsgemässe Rad gemäss 1 entlang der strichpunktierten Linie I; 2 a longitudinal section through the inventive wheel according to 1 along the dot-dash line I;

3 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Rades mit auf mehreren Durchmesser angeordneten Motoren; 3 a schematically illustrated plan view of a further embodiment of an inventive wheel with arranged on a plurality of diameters motors;

4 einen Längsschnitt durch das erfindungsgemässe Rad gemäss 3. 4 a longitudinal section through the inventive wheel according to 3 ,

Das erfindungsgemässe Rad (1) besteht aus einer Lauffläche (2), einem Trägersystem (3) und mehreren elektrischen Maschinen (4). Die E-Maschinen (4) in Aussenläuferbauweise sind wie Planeten um eine Achse M angeordnet. Rotoren (4.2) weisen am Aussendurchmesser eine Verzahnung (4.21) auf, welche die Antriebskräfte auf eine Innenverzahnung (2.21) der Felge (2.2) überträgt. Diese Verzahnung (2.21) und (4.21) übernimmt die Führung der Lauffläche in Umfangsrichtung. The wheel according to the invention ( 1 ) consists of a tread ( 2 ), a carrier system ( 3 ) and several electrical machines ( 4 ). The electric machines ( 4 ) in external rotor design are arranged like planets about an axis M. Rotors ( 4.2 ) have a toothing on the outer diameter ( 4.21 ), which the driving forces on an internal toothing ( 2.21 ) of the rim ( 2.2 ) transmits. This interlocking ( 2.21 ) and ( 4.21 ) takes over the leadership of the tread in the circumferential direction.

Die axiale Führung kann durch Axialführungen (2.22) und (2.23) oder durch andere Gleit- oder Wälzkörperführungen erfolgen (z.B. 3 und 4). Die eigentliche Radlagerung erfolgt durch Lager (4.3) der E-Maschinen oder separate Lager (3 und 4). Dadurch, dass sämtliche Kräfte auf viele Stellen und grosse Flächen verteilt werden, ist mit geringen Flächenlasten und somit eine lange Lebensdauer zu rechnen. The axial guidance can be achieved by axial guides ( 2.22 ) and ( 2.23 ) or by other sliding or Wälzkörperführungen done (eg 3 and 4 ). The actual wheel bearing is provided by bearings ( 4.3 ) of the E-machines or separate bearings ( 3 and 4 ). Due to the fact that all forces are distributed over many places and large areas, low surface loads and thus a long service life can be expected.

Ebenso von grossem Vorteil ist, dass die so angeordneten E-Maschinen (4) eine wesentlich günstigere Wärmeabstrahlung erlauben, wodurch mit einem geringeren Kühlaufwand bzw. einer höheren Dauerleistung zu rechnen ist. Equally of great advantage is that the so arranged E-machines ( 4 ) allow a much more favorable heat radiation, which is to be expected with a lower cooling effort or a higher continuous power.

Zur Demontage des Rades (1) werden einfach Muttern von Zugankern (3.2) gelöst und eine äussere Trägerscheibe (3.3) entfernt. Dadurch können die E-Maschinen (4) nach innen gekippt werden, damit die äussere Axialführung (2.23) das Rad nach aussen frei gibt. Die Montage kann umgekehrt erfolgen. For disassembly of the wheel ( 1 ) are simply nuts of tie rods ( 3.2 ) and an outer carrier disc ( 3.3 ) away. This allows the e-machines ( 4 ) are tilted inwards so that the outer axial guidance ( 2.23 ) releases the wheel to the outside. The assembly can be reversed.

Bei einem anderen Lagerkonzept ist es auch denkbar, die E-Maschinen bei der Montage zu belassen. Dann ist die äussere Axialführung bzw. das äussere Radlager demontierbar auszuführen (3 und 4). In another storage concept, it is also conceivable to leave the electric machines during assembly. Then the outer axial guide or the outer wheel bearing is removable dismantled execute ( 3 and 4 ).

Die Abdichtung des Rades kann wie bei der Vorrichtung nach der DE 10 2010 016 770 B erfolgen: Aussen hermetisch mit einem geschlossenen Deckel, innen durch ein Dichtungssystem am Aussendurchmesser der inneren Trägerscheibe (3.1) oder auf einem kleineren Durchmesser mit einem zusätzlichen Deckel. The sealing of the wheel can be done as in the device according to DE 10 2010 016 770 B Hermetically sealed with a closed lid, inside by a sealing system on the outer diameter of the inner carrier disc ( 3.1 ) or on a smaller diameter with an additional lid.

Mehrere Berechnungen haben gezeigt, dass nur noch ca. 60% des Materials der E-Maschine nach der DE 10 2010 016 770 B für die kleinen E-Maschinen eines erfindungsgemässen Rades (1) benötigt werden, was eine erhebliche Senkung der Materialkosten bedeutet. Several calculations have shown that only about 60% of the material of the electric motor after the DE 10 2010 016 770 B for the small electric machines of a wheel according to the invention ( 1 ), which means a significant reduction in material costs.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010016770 [0002] DE 102010016770 [0002]
  • DE 102010016770 B [0016, 0017] DE 102010016770 B [0016, 0017]

Claims (6)

Rad mit einer Lauffläche (2) auf einem Trägersystem (3), das um eine Achse (M) rotiert, dadurch gekennzeichnet, dass um die Achse (M) eine Mehrzahl von Motoren (4) angeordnet ist. Wheel with a tread ( 2 ) on a carrier system ( 3 ) which rotates about an axis (M), characterized in that around the axis (M) a plurality of motors ( 4 ) is arranged. Rad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (4) mit dem Trägersystem (3) in Wirkverbindung stehen. Wheel according to claim 1, characterized in that the motors ( 4 ) with the carrier system ( 3 ) are in operative connection. Rad nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (4) jeweils eine Verzahnung (4.21) aufweisen, wobei jede Verzahnung (4.21) mit einer Innenverzahnung (2.21) in dem Trägersystem (3) in Wirkverbindung steht. Wheel according to claim 2, characterized in that the motors ( 4 ) each a toothing ( 4.21 ), wherein each gearing ( 4.21 ) with an internal toothing ( 2.21 ) in the carrier system ( 3 ) is in operative connection. Rad nach wenigstens einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (4) elektrisch angetrieben sind. Wheel according to at least one of claims 1-3, characterized in that the motors ( 4 ) are electrically driven. Rad nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (4) über Zuganker (3.2) an Trägerscheiben (3.3) angeordnet sind. Wheel according to at least one of the preceding claims, characterized in that the motors ( 4 ) via tie rods ( 3.2 ) on carrier discs ( 3.3 ) are arranged. Rad nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (4) auf einem Durchmesser oder auf mehreren Durchmessern um die Achse (M) angeordnet sind. Wheel according to at least one of the preceding claims, characterized in that the motors ( 4 ) are arranged on a diameter or on several diameters about the axis (M).
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