DE102010016491A1 - Quick-change device with an active bracing support for coupling a tool to a work machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schnellwechslervorrichtung (10) zum Ankuppeln eines Werkzeugs (12) an eine Arbeitsmaschine (14) und umfasst einen an einer Arbeitsmaschine (14) befestigten Schnellwechsler (16), einen am Werkzeug (12) befestigten Adapter (18), eine zwischen Schnellwechsler (16) und Adapter (18) wirksame Verriegelungseinrichtung zur Herstellung einer mechanischen Kopplung zwischen Arbeitsmaschine (14) und Werkzeug (12), sowie eine hydraulische Kupplung (20) zum Herstellen einer Hydraulikverbindung zwischen einem an der Arbeitsmaschine (14) vorhandenen Hydrauliksystem und einem Hydrauliksystem des Werkzeugs (12), wobei die hydraulische Kupplung (20) einen schnellwechslerseitigen, Hydraulikleitungen (22a, 24a, 26a) und Kupplungsventile (28a, 30a, 32a) aufweisenden, Kupplungsblock (20a) – schnellwechslerseitiger Kupplungsblock – und einen adapterseitigen, Hydraulikleitungen (22b, 24b, 26b) und Kupplungsventile (28b, 30b, 32b) aufweisenden, Kupplungsblock (20b) – adapterseitigen Kupplungsblock – aufweist, und mindestens ein Kupplungsblock (20a, 20b) in seinem umgebenden Gehäuse (44) elastisch gelagert ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der schnellwechslerseitige Kupplungsblock (20a) und/oder der adapterseitiger Kupplungsblock (20b) in mindestes einer seiner Hydraulikleitungen (22a, 24a, 26a; 22b, 24b, 26b) eine in Strömungsrichtung (S) betrachtet stromabwärts vom Kupplungsventil (28a, 30a, 32a; 28b, 30b, 32b) angeordnete, bereichsweise in die Hydraulikleitung (22a, 24a, 26a; 22b, 24b, 26b) hineinreichende und in Strömungsrichtung (5) verschiebbar in der Hydraulikleitung (22a, 24a, 26a; 22b, 24b, 26b) gelagerte, als Hohlkörper ausgebildete Verspannstütze (34) aufweist, wobei die Verspannstütze (34) an ihrem in der Hydraulikleitung (22a, 24a, 26a; 22b, 24b, 26b) befindlichen Bereich eine Druckangriffsfläche (38) aufweist und an ihrem aus der Hydraulikleitung (22a, 24a, 26a; 22b, 24b, 26b) hinausreichenden Bereich eine Anlagefläche (42) aufweist, über die die Verspannstütze (34) in Anschlag mit dem umgebenden Gehäuse (44) steht.The invention relates to a quick changer device (10) for coupling a tool (12) to a work machine (14) and comprises a quick changer (16) fastened to a work machine (14), an adapter (18) fastened to the tool (12), one between Quick coupler (16) and adapter (18) effective locking device for establishing a mechanical coupling between the working machine (14) and the tool (12), and a hydraulic coupling (20) for establishing a hydraulic connection between a hydraulic system on the working machine (14) and one Hydraulic system of the tool (12), the hydraulic clutch (20) having a quick-change side, hydraulic lines (22a, 24a, 26a) and clutch valves (28a, 30a, 32a), clutch block (20a) - quick change side clutch block - and an adapter-side hydraulic line ( 22b, 24b, 26b) and clutch valves (28b, 30b, 32b), clutch block (20b) - adaptersei term coupling block - and at least one coupling block (20a, 20b) is elastically mounted in its surrounding housing (44). The invention is characterized in that the quick-changer-side clutch block (20a) and / or the adapter-side clutch block (20b) in at least one of its hydraulic lines (22a, 24a, 26a; 22b, 24b, 26b) is viewed downstream in the flow direction (S) Coupling valve (28a, 30a, 32a; 28b, 30b, 32b) arranged, in some areas reaching into the hydraulic line (22a, 24a, 26a; 22b, 24b, 26b) and displaceable in the flow direction (5) in the hydraulic line (22a, 24a, 26a ; 22b, 24b, 26b) has bracing supports (34) which are mounted as hollow bodies, the bracing support (34) having a pressure application surface (38) on its area in the hydraulic line (22a, 24a, 26a; 22b, 24b, 26b) and on its area extending from the hydraulic line (22a, 24a, 26a; 22b, 24b, 26b) has a contact surface (42) over which the bracing support (34) is in abutment with the surrounding housing (44).
Description
Die Erfindung betrifft eine Schnellwechselvorrichtung zum Ankuppeln eines Werkzeugs an eine Arbeitsmaschine gemäß der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a quick-change device for coupling a tool to a working machine according to the type specified in the preamble of claim 1.
Derartige Schnellwechselvorrichtungen sind für Erdbewegungsmaschinen, wie z. B. Bagger, um einen einfachen und schnellen Wechsel zwischen diversen hydraulischen Werkzeugen, wie beispielsweise Sieblöffel, Schwenklöffel, Hydraulikhammer oder dergleichen zu ermöglichen, hinreichend bekannt.Such quick-change devices are for earthmoving machines, such. As excavator to allow a simple and quick change between various hydraulic tools, such as sifting spoons, pans, hydraulic hammer or the like, well known.
Eine gattungsgemäße Schnellwechselvorrichtung ist in der
Eine weitere gattungsgemäße Schnellwechselvorrichtung ist in der
Weiterführende Maßnahmen zur Minimierung von Leckagen aufgrund der im gekuppelten Zustand zwischen den beiden Kupplungsventilen wirkenden Spreizkräfte, um ein Austritt von Hydraulikflüssigkeit und somit eine Verschmutzung des Erdreichs zu vermeiden, sind aus den genannten Druckschriften nicht bekannt.Further measures for minimizing leaks due to the expansion forces acting in the coupled state between the two coupling valves, in order to prevent leakage of hydraulic fluid and thus contamination of the soil, are not known from the cited documents.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schnellwechselvorrichtung zum Ankuppeln eines Werkzeugs an einer Arbeitsmaschine gemäß der im Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass eine betriebssicher arbeitende Kupplung gewährleistet ist.The invention has for its object to provide a quick-change device for coupling a tool on a working machine according to that in the preamble of claim 1 such that a reliable working clutch is guaranteed.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This object is solved by the characterizing features of claim 1 in conjunction with its preamble features.
Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims form advantageous developments of the invention.
In bekannter Art und Weise umfasst die Schnellwechselvorrichtung einen an einer Arbeitsmaschine befestigten Schnellwechsler und einen an einem Werkzeug befestigten Adapter sowie eine zwischen Schnellwechsel und Adapter wirksame Verriegelungseinrichtung zur Herstellung einer mechanischen Kopplung zwischen Arbeitsmaschine und Werkzeug. Zur Herstellung einer Hydraulikverbindung zwischen Arbeitsmaschine und Werkzeug umfasst die Schnellwechselvorrichtung zudem eine hydraulische Kupplung. Die hydraulische Kupplung ihrerseits umfasst einen schnellwechslerseitigen Hydraulikblock mit hydraulischen Leitungen und entsprechenden hydraulischen Kupplungsventilen sowie einen adapterseitigen Kupplungsblock mit Hydraulikleitungen und Kupplungsventilen. Zudem ist der schnellwechslerseitige Kupplungsblock und/oder der adapterseitige Kupplungsblock in seinen umgebenden Gehäuse, dass heißt in dem schnellwechslerseitigen Gehäuse bzw. dem adapterseitigen Gehäuse elastisch gelagert.In a known manner, the quick-change device comprises a fixed to a machine quick coupler and a tool attached to an adapter and an effective between quick change and adapter locking device for producing a mechanical coupling between the machine and tool. To make a hydraulic connection between the working machine and the tool, the quick-change device also comprises a hydraulic clutch. The hydraulic clutch in turn comprises a quick coupler side hydraulic block with hydraulic lines and corresponding hydraulic coupling valves and an adapter-side coupling block with hydraulic lines and coupling valves. In addition, the quick coupler-side coupling block and / or the adapter-side coupling block is elastically mounted in its surrounding housing, that is, in the quick coupler-side housing or the adapter-side housing.
Erfindungsgemäß weist der schnellwechslerseitige Kupplungsblock und/oder der adapterseitige Kupplungsblock in mindestens einer seiner Hydraulikleitungen eine in Strömungsrichtung S betrachtet stromabwärts vom Kupplungsventil angeordnete, bereichsweise in die Hydraulikleitung hineinreichende und in Strömungsrichtung S verschiebbar in der Hydraulikleitung gelagerte, als Hohlkörper ausgebildete Verspannstütze auf. Die Verspannstütze weist dabei an ihrem in der Hydraulikleitung befindlichen Bereich eine Druckangriffsfläche auf und steht mit ihrem aus der Hydraulikleitung hinausreichenden Bereich über eine in diesem Bereich angeformte Anlagefläche in Anschlag mit dem umgebenden Gehäuse.According to the invention, the quick coupler-side coupling block and / or the adapter-side coupling block in at least one of its hydraulic lines arranged in the flow direction S downstream of the coupling valve, partially extending into the hydraulic line and slidably mounted in the flow direction S in the hydraulic line, designed as a hollow body Verspannstütze. The Verspannstütze in this case has on its located in the hydraulic line area a pressure application surface and stands with her out of the hydraulic line range over a molded-in area in this area abutment with the surrounding housing.
Aufgrund des im gekuppelten Zustand durch die Kupplungsventile fließenden Hydraulikflüssigkeit und der an Verspannstütze vorhandene Druckangriffsfläche wirkt die erfindungsgemäße Verspannstütze wie ein Hydraulikzylinder und wird in Strömungsrichtung S verfahren und verspannt sich mit der Anlagefläche gegen das umgebende Gehäuse. Aufgrund der flexiblen Lagerung des schnellwechslerseitigen und/oder des adapterseitige Kupplungsblocks werden als Reaktion die beiden Kupplungsblöcke aufeinander gedrückt, so dass die Gefahr eine Leckage deutlich reduziert ist.Due to the hydraulic fluid flowing through the coupling valves in the coupled state and the pressure application surface present on the bracing support, the bracing support according to the invention acts like a hydraulic cylinder and is traversed in the direction of flow S and braces against the surrounding housing with the contact surface. Due to the flexible mounting of the quick coupler side and / or the adapter side coupling block, the two coupling blocks are pressed against one another in response, so that the risk of leakage is significantly reduced.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Verspannstütze ist, dass diese aufgrund des in der Hydraulikleitung befindlichen, die Druckangriffsfläche aufweisenden Bereichs im gekuppelten Zustand ”automatisch”, nämlich bei Durchfluss von Hydraulikflüssigkeit, wirksam ist.Another advantage of the Verspannstütze invention is that this is due to the located in the hydraulic line, the pressure application area having region in the coupled state "automatically", namely at flow of hydraulic fluid, is effective.
Vorteilhaft ist zudem, dass aufgrund der durch die Verspannstütze hergestellte Verspannung zwischen dem schnellwechslerseitigen und dem adapterseitigen Kupplungsblock eine weitere Befestigung, z. B. eine seitliche Befestigung, nun nicht mehr erforderlich ist. A further advantage is that due to the bracing produced by the bracing between the quick coupler side and the adapter side coupling block another attachment, for. B. a lateral attachment, now no longer required.
Wie bereits ausgeführt, weist die Verspannstütze an ihrem an ihrem in der Hydraulikleitung befindlichen Bereich eine Druckangriffsfläche auf. Um einen ausreichenden Durchfluss von Hydraulikflüssigkeit zu gewährleisten, bildet die ringförmig ausgebildete Stirnseite – Ringfläche – der Verspannstütze die Druckangriffsfläche.As already stated, the Verspannstütze on its at its located in the hydraulic line area on a pressure application surface. In order to ensure a sufficient flow of hydraulic fluid, the ring-shaped end face - ring surface - the Verspannstütze forms the pressure application surface.
Vorzugsweise weist die Verspannstütze außerhalb der Hydraulikleitung einen flanschartigen Ansatz mit zum Gehäuse ausgerichteten Anlagefläche auf. Aufgrund der durch den flanschartigen Ansatz bedingten Druchmesservergrößerung der Verspannstütze ist vorteilhafter Weise sichergestellt, dass ein ”satter” Anschlag zwischen der Verspannstütze und Gehäuse gewährleistet ist. Zudem ist aufgrund dieser Ausbildung ein ”Hineinrutschen” der Verspannstütze nicht möglich, d. h. eine verlustsichere Positionierung der Verspannstütze ist ebenfalls sichergestellt.Preferably, the Verspannstütze outside the hydraulic line to a flange-like approach with the housing aligned contact surface. Due to the condition of the flange-like approach Druchmesservergrößerung the Verspannstütze is advantageously ensured that a "rich" stop between the Verspannstütze and housing is guaranteed. In addition, due to this training is a "slipping" of Verspannstütze not possible, d. H. a loss-proof positioning of the bracing support is also ensured.
Um ein Austritt von Hydraulikflüssigkeit zu vermeiden, ist zwischen Hydraulikleitung und Verspannstütze eine Dichtung, vorzugsweise eine O-Ringdichtung, angeordnet.In order to prevent the escape of hydraulic fluid, a seal, preferably an O-ring seal, is arranged between the hydraulic line and the bracing support.
Vorzugsweise handelt es sich bei den Kupplungsventilen um aktive Kupplungsventile. Aktive Kupplungsventile bedeutet, dass die Kupplungsventile nicht zwangsläufig beim Verbinden der Kupplungsblöcke öffnen, sondern durch Energiezufuhr aktiv geöffnet oder geschlossen werden. Die Verwendung von aktiven Kupplungsventilen erweist sich als vorteilhaft, da diese einen hohen Durchfluss bei geringen Bauraumbedarf gewährleisten.Preferably, the clutch valves are active clutch valves. Active Clutch Valves means that the clutch valves do not necessarily open when connecting the clutch blocks, but are actively opened or closed by energizing them. The use of active coupling valves proves to be advantageous because they ensure a high flow with low space requirements.
Denkbar ist auch, dass die Kupplungsventile als Kurzhubventile ausgebildet sind, bei denen ein Hub von beispielsweise 1 bis 5 Millimeter ausreicht, um das Ventil zu betätigen. Dies erweist sich als vorteilhaft, da aufgrund der geringen Ventilhübe eine kompakte Bauweise realisierbar ist.It is also conceivable that the coupling valves are designed as Kurzhubventile, where a stroke of, for example, 1 to 5 millimeters sufficient to actuate the valve. This proves to be advantageous because of the low valve lifts a compact design can be realized.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der schnellwechselseitige und/oder adapterseitige Kupplungsblock mittels eines elastischen Abdrückelements elastisch an seinem umgebenden Gehäuse gelagert. Die Verwendung eines elastischen Abdrückelements erweist sich als besonders vorteilhaft, da dies ein kostengünstige und wartungsarme Lagerung darstellt, die zudem auch noch eine dichtende Funktion übernimmt.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the quick-change-side and / or adapter-side coupling block is elastically mounted on its surrounding housing by means of an elastic pressing-off element. The use of an elastic push-off element proves to be particularly advantageous, since this represents a cost-effective and low-maintenance storage, which also also assumes a sealing function.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeit der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further advantages, features and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiment shown in the drawing.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben.The invention will be described in more detail below with reference to the embodiment shown in the drawing.
In der Beschreibung, in den Patentansprüchen, in der Zusammenfassung und in der Zeichnung werden die in der hinten aufgeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordnete Bezugszeichen verwendet. In der Zeichnung bedeutetIn the description, in the claims, in the abstract and in the drawing, the terms and associated reference numerals used in the list of reference numerals given below are used. In the drawing means
In der nachfolgenden Beschreibung und in den Figuren werden zur Vermeidung von Wiederholungen gleiche Bauteilekomponenten mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet, soweit keine weitere Differenzierung/en erforderlich sind/ist.In the following description and in the figures, to avoid repetition, the same component components are identified by the same reference numerals, as far as no further differentiation / s are required / is.
Die Schnellwechselvorrichtung
Zum Anschluss des Werkzeugs, beispielsweise des dargestellten Sieblöffels
Wie aus
Die erfindungsgemäße Verspannstütze ist am deutlichsten aus
Zudem weist die Verspannstütze an ihrem dem Kupplungsventil zugewandten Ende eine ringförmig ausgebildete Druckangriffsfläche
Fließt nun im gekuppelten Zustand Hydraulikflüssigkeit in Strömungsrichtung S durch das Kupplungsventil
Der Vollständigkeit halber wird noch darauf hingewiesen, dass die wirksame Kolbenfläche, auf die der im Ventil herrschende Druck wirkt, sich nicht auf die Druckangriffsfläche
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- SchnellwechselvorrichtungQuick change device
- 1212
- SieblöffelSieblöffel
- 1414
- Baggerexcavator
- 1616
- SchnellwechslerQuick coupler
- 1818
- Adapteradapter
- 2020
- Kupplungclutch
- 20a20a
- schnellwechslerseitige Kupplungsblockquick coupler side coupling block
- 20b20b
- adapterseitige KupplungsblockAdapter-side coupling block
- 22a22a
- Hydraulikleitunghydraulic line
- 22b22b
- Hydraulikleitunghydraulic line
- 24a24a
- Hydraulikleitunghydraulic line
- 24b24b
- Hydraulikleitunghydraulic line
- 26a26a
- Hydraulikleitunghydraulic line
- 26b26b
- Hydraulikleitunghydraulic line
- 28a28a
- Kupplungsventilclutch valve
- 28b28b
- Kupplungsventilclutch valve
- 30a30a
- Kupplungsventilclutch valve
- 30b30b
- Kupplungsventilclutch valve
- 32a32a
- Kupplungsventilclutch valve
- 32b32b
- Kupplungsventilclutch valve
- 3434
- VerspannstützeVerspannstütze
- 3636
- Dichtungpoetry
- 3838
- DruckangriffsflächePressure area
- 4040
- flanschartiger Ansatzflange-like approach
- 4242
- Anlageflächecontact surface
- 4444
- Gehäusecasing
- SS
- Strömungsrichtungflow direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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