DE102010013250A1 - Attachment grader for leveling base upper surface of towing vehicle, has shaft, rigid, buckling resistant frame, grading blade mounted at frame and axle provided with wheels, where axle is arranged in driving direction behind grading blade - Google Patents

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Abstract

The attachment grader (10) has a shaft (20), a rigid, buckling resistant frame (12), a grading blade (40) mounted at frame and an axle (70) provided with wheels, where the axle is arranged in driving direction behind the grading blade. The axle is movable downwards in a transport position from a working position with respect to the frame. The grading blade is lifted from a base upper surface (8) in the transport position. The grading blade is moved for leveling over the base upper surface in the working position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Anhängegrader zum Planieren einer Bodenoberfläche, der eine Deichsel, einen starren Rahmen, einen am Rahmen montierten Planierschild und eine in Fahrtrichtung hinter dem Planierschild angeordnete, mit Rädern versehene Achse aufweist.The invention relates to a trailer grader for leveling a ground surface having a drawbar, a rigid frame, a blade mounted on the frame and arranged in the direction of travel behind the dozer blade, provided with wheels axis.

Zum Planieren oder Einebnen von Bodenoberflächen eingesetzte Fahrzeuge oder Geräte werden gewöhnlich als Grader oder auch als Erdhobel bezeichnet. Wenn der Grader an ein Zugfahrzeug angehängt wird, spricht man von einem Anhängegrader. Um eine ebene Bodenoberfläche zu erhalten, wird der Planierschild in der Regel zwischen zwei Achsen des Graders angeordnet, so dass die Räder der beiden Achsen in Fahrtrichtung vor und hinter dem Planierschild auf der Bodenoberfläche abrollen.Vehicles or equipment used for leveling or leveling ground surfaces are commonly referred to as graders or planers. When the grader is attached to a towing vehicle, it is called a trailer grader. In order to obtain a level ground surface, the dozer blade is usually arranged between two axes of the grader, so that the wheels of the two axles roll in the direction of travel in front of and behind the dozer blade on the ground surface.

Ein Anhängegrader der eingangs genannten Art ist auf der Webseite http://de.wikipedia.org/wiki/Grader dargestellt. Dieser Anhängegrader weist eine mit der Deichsel verbundene lenkbare Vorderachse, einen in Fahrtrichtung hinter der Vorderachse am Rahmen montierten Planierschild, sowie eine in Fahrtrichtung hinter dem Planierschild angeordnete, starr mit dem Rahmen verbundene Hinterachse auf. Da dieser Anhängegrader wegen seiner großen Länge einen großen Wendekreis besitzt, ist er jedoch nicht oder nur schlecht für Planierarbeiten geeignet, bei denen der Anhängegrader und das Zugfahrzeug häufig gewendet werden müssen, zum Beispiel beim Planieren von Bodenoberflächen von Reitplätzen oder Sand-Sportplätzen oder von Untergründen für Pflasterarbeiten.A trailer grader of the type mentioned is on the website http://de.wikipedia.org/wiki/Grader shown. This Anhängegrader has a connected to the drawbar steerable front axle, mounted in the direction of travel behind the front axle on the frame dozer, and arranged in the direction of travel behind the dozer blade, rigidly connected to the frame rear axle. However, since this Anhängegrader has a large turning circle because of its long length, it is not or only poorly suited for grading, where the Anhängegrader and the towing vehicle must be frequently turned, for example when leveling surfaces of riding or sand sports fields or surfaces for paving.

Ähnliches gilt auch für einen Anhängegrader, der auf der Webseite http://www.steht.com/de/Produkte/Anhaengegrader.html dargestellt ist. Dieser für schwere Arbeiten konzipierte Anhängegrader benötigt zudem eine sehr starke Zugmaschine und längere Rüstzeiten vor nun nach dem Transport zu einem anderen Einsatzort.The same applies to a trailer grader on the website http://www.steht.com/de/Produkte/Anhaengegrader.html is shown. This heavy-duty trailer-type grader also requires a very powerful tractor and longer set-up times before being transported to another job site.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Anhängegrader der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass er sich auch an kleinere und leichtere Zugfahrzeuge anhängen, sich schnell und bequem zu einem Einsatzort transportieren und dort mit kurzen Rüstzeiten betriebsbereit machen lässt.Proceeding from this, the present invention seeks to improve a trailer grader of the type mentioned in that he can also attach to smaller and lighter tractors, quickly and easily transport to a job site and make it ready for operation with short set-up.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Achse in Bezug zum Rahmen aus einer Arbeitsstellung, in welcher der Schild zum Planieren über die Bodenoberfläche bewegt wird, nach unten in eine Transportstellung bewegbar ist, in welcher der Schild von der Bodenoberfläche abgehoben ist.This object is achieved in that the axis with respect to the frame from a working position in which the shield is moved to level over the ground surface, down to a transport position is movable in which the shield is lifted from the ground surface.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, zum Transport die Achse abzusenken, um dadurch den Planierschild so weit über die Bodenoberfläche anzuheben, dass dieser wie ein anderer Anhänger mit dem Zugfahrzeug auf Straßen zum Einsatzort gezogen werden kann, und dann vor dem Einsatz die Achse wieder anzuheben, bis der Planierschild in Bezug zur Bodenoberfläche die gewünschte Stellung einnimmt. Auf diese Weise kann der Anhängegrader schnell und mit geringem Aufwand für den Einsatz bzw. für den Transport umgerüstet und mit verschiedensten straßengängigen Zugfahrzeugen, wie kleinen Traktoren, Unimogs oder dergleichen, zwischen den Einsatzorten hin und her transportiert und zum Begradigen von Bodenoberflächen eingesetzt werden.The invention is based on the idea of lowering the axle for transport, thereby lifting the dozer blade so far above the ground surface that it can be pulled onto the road to the job site like another trailer with the towing vehicle, and then lifting the axle again before use until the dozer blade assumes the desired position relative to the ground surface. In this way, the Anhängegrader can be retrofitted quickly and with little effort for use or for transport and transported with various road-going towing vehicles, such as small tractors, Unimogs or the like, back and forth between sites and used to straighten the floor surfaces.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass in Fahrtrichtung hinter dem Planierschild und der Achse eine Walze am Rahmen montiert ist, die in der Arbeitsstellung auf der vom Planierschild planierten Bodenoberfläche abrollt und diese etwas verdichtet. Durch das Absenken der Achse in die Transportstellung wird die Walze ebenso wie der Planierschild so weit von der Bodenoberfläche abgehoben, dass anschließend der Anhängegrader vom Zugfahrzeug wie ein normaler Anhänger über Straßen zu einem anderen Einsatzort gezogen werden kann.A preferred embodiment of the invention provides that in the direction of travel behind the dozer blade and the axle, a roller is mounted on the frame, which rolls in the working position on the leveled surface of the dozer blade and this compacts something. By lowering the axle to the transport position, the roller as well as the dozer blade is lifted so far from the ground surface that then the trailer grader can be pulled by the towing vehicle like a normal trailer on roads to another location.

Um zu sicherzustellen, dass die Achse nicht über die gewünschte Arbeitsstellung hinaus angehoben bzw. nicht über die gewünschte Transportstellung hinaus abgesenkt wird, wird der Anhängegrader vorteilhaft mit verstellbaren Mitteln ausgestattet, um die Bewegung der Achse in beiden Bewegungsrichtungen zu begrenzen.To ensure that the axle is not raised beyond the desired working position or lowered beyond the desired transport position, the trailer grader is advantageously provided with adjustable means to limit movement of the axle in both directions of movement.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Bewegung zum Anheben und Absenken der Achse eine Schwenkbewegung um ein Schwenkgelenk, das vorteilhaft hinter der Achse am Rahmen angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Achse zum Absenken nach unten gedrückt werden, um den Rahmen anzuheben, der ein relativ großes Gewicht besitzen muss, damit er einerseits ausreichend verwindungssteif ist und andererseits durch die vom Untergrund auf den Planierschild ausgeübten Widerstandskräfte nicht angehoben wird.According to a further preferred embodiment of the invention, the movement for raising and lowering the axle is a pivoting movement about a pivot joint, which is advantageously arranged behind the axle on the frame. In this way, the lowering axle can be pushed down to raise the frame, which must have a relatively large weight, so that on the one hand it is sufficiently rigid and on the other hand not lifted by the resistance forces exerted on the blade by the ground.

Das Absenken und Anheben der Achse kann manuell vorgenommen werden, zum Beispiel mit einem von Hand betätigten Spindeltrieb oder Seilzug. Bevorzugt ist jedoch ein elektrischer oder hydraulischer Stellantrieb vorgesehen, der vorzugsweise einen mit einer Hydraulikpumpe des Zugfahrzeugs verbindbaren Hydraulikzylinder umfasst, dessen Kolbenstange beim Ausfahren die Achse nach unten bis in die Transportstellung drückt, wo die Bewegung der Achse durch einen Anschlag begrenzt wird.The lowering and raising of the axle can be done manually, for example, with a manually operated spindle drive or cable. Preferably, however, an electric or hydraulic actuator is provided which preferably comprises a connectable to a hydraulic pump of the towing vehicle hydraulic cylinder whose piston rod when extending the axis down to pushes into the transport position, where the movement of the axle is limited by a stop.

Durch die Verwendung eines elektrischen oder hydraulischen Stellantriebs kann während des Planierens einer Bodenoberfläche eine sehr genaue und gleich bleibende horizontale Ausrichtung des Rahmens in Fahrtrichtung sichergestellt werden, indem gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung am Rahmen mindestens ein Neigungssensor angebracht ist, der die Längsneigung des Rahmens in Fahrtrichtung erfasst und dessen Signal einer Steuer- oder Regeleinheit zugeführt wird, die den Stellantrieb in Abhängigkeit von der erfassten Längsneigung ansteuert.By using an electric or hydraulic actuator, a very accurate and consistent horizontal alignment of the frame in the direction of travel can be ensured during the planing of a ground surface by at least one inclination sensor is attached to the frame according to a further advantageous embodiment of the invention, the longitudinal inclination of the frame detected in the direction of travel and the signal is fed to a control or regulating unit which controls the actuator in response to the detected pitch.

Die Deichsel des Anhängegraders ist vorzugsweise keine starre Deichsel, sondern eine schwenkbare Deichsel, die um ein quer zur Fahrtrichtung ausgerichtetes horizontales Schwenkgelenk in Bezug zum Rahmen zweckmäßig zwischen zwei Endstellungen schwenkbar ist. An ihrem vorderen Ende ist die Deichsel vorteilhaft mit einem Kupplungselement versehen, das sich spielfrei mit einem komplementären Kupplungselement des Zugfahrzeugs kuppeln lässt, so dass die Deichsel in einer vertikalen Ebene den Bewegungen des Zugfahrzeugs folgt.The drawbar of the trailer grader is preferably not a rigid drawbar, but a pivoting drawbar, which is pivotable about a transversely oriented to the direction of horizontal swivel joint with respect to the frame between two end positions expediently. At its front end, the drawbar is advantageously provided with a coupling element which can be coupled without play with a complementary coupling element of the towing vehicle, so that the drawbar follows the movements of the towing vehicle in a vertical plane.

Da sich einachsige Anhänger leichter als zweiachsige Anhänger manövrieren lassen und einen erheblich geringeren Wendekreis aufweisen, sieht eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die hinter dem Planierschild angeordnete Achse die einzige Achse des Anhängegraders ist. Auf der anderen Seite lassen sich einachsige Anhänger mit einer starren Deichsel leichter fahren als mit einer schwenkbaren Deichsel, so dass die Deichsel gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung in der Transportstellung in Bezug zum Rahmen in einer Schwenkstellung fixierbar oder arretierbar ist, vorzugsweise in einer der Endstellungen. Auf diese Weise kann zudem in der Transportstellung ein Kontakt zwischen dem Planierschild oder der Walze und der Bodenoberfläche sicher vermieden werden.Since uniaxial trailers can be maneuvered more easily than biaxial trailers and have a significantly lower turning circle, a preferred embodiment of the invention provides that the axis arranged behind the dozer blade is the only axis of the trailer grader. On the other hand, uniaxial trailers with a rigid drawbar can drive easier than with a pivotable drawbar, so that the drawbar according to a further preferred embodiment of the invention in the transport position with respect to the frame in a pivotal position can be fixed or locked, preferably in one of end positions. In this way, a contact between the dozer blade or the roller and the ground surface can be safely avoided in the transport position.

Dort, wo der Anhängegrader überwiegend zum Einebnen von Reit- oder Sportplätzen eingesetzt wird, rollen die Räder der Achse in der Arbeitsstellung zweckmäßig zwischen dem Planierschild und der Walze auf der vom Schild planierten Bodenoberfläche ab. In diesem Fall verschwenkt in der Arbeitsstellung der von der Steuer- oder Regeleinheit angesteuerte Stellantrieb die Achse vorteilhaft in Abhängigkeit von der erfassten Längsneigung des Rahmens, um durch Absenken bzw. Anheben der Achse das vordere Ende des Rahmens anzuheben bzw. abzusenken.Where the trailer grader is mainly used for leveling riding or sports fields, the wheels of the axle in the working position expediently roll off on the ground surface leveled by the blade between the blade and the roller. In this case, pivoted in the working position of the controlled by the control unit or actuator, the axis advantageously in response to the detected longitudinal inclination of the frame to raise or lower the front end of the frame by lowering or raising the axis.

Weiter ist bei einem solchen Anbaugrader die Deichsel bevorzugt durch ein Zugmittel mit der Achse gekoppelt, so dass sie selbsttätig in eine ihrer Endstellungen gezogen wird, wenn die Achse mit Hilfe des Stellantriebs in die Transportstellung abgesenkt wird, und unbeweglich in der Endstellung gehalten wird, solange sich die Achse in der Transportstellung befindet. Mit anderen Worten wird die Deichsel in dieser Stellung durch den Stellantrieb über das Zugmittel mit dem Rahmen verspannt.Further, in such an attachment tractor, the drawbar is preferably coupled by a traction means with the axis so that it is automatically pulled into one of its end positions when the axle is lowered by means of the actuator in the transport position, and is held immovably in the end position, as long the axle is in the transport position. In other words, the drawbar is braced in this position by the actuator via the traction means with the frame.

Dort, wo der Anhängegrader überwiegend bei Pflasterarbeiten eingesetzt wird, wird hingegen in der Arbeitsstellung die Achse nicht so weit abgesenkt, dass die mit einem Teil des Gewichts des Anhängegraders belasteten Räder auf der vom Planierschild planierten Bodenoberfläche abrollen. Der Grund dafür liegt darin, dass die Bodenoberfläche bei Pflasterarbeiten häufig aus weichem Sand besteht, in den sich die hinter dem Planierschild angeordneten Räder so stark eindrücken würden, dass die hinter den Rädern angeordnete Walze wegen ihrer relativ großen Breite die Eindrücke der Räder nicht mehr wieder vollständig auffüllen könnte. Da dann in der Arbeitsstellung nur der Planierschild und die Walze im Kontakt mit der Bodenoberfläche stehen, muss beim Planieren ein Abknicken des schwenkbar mit der Deichsel verbundenen Rahmens in Bezug zur Deichsel verhindert werden. Zu diesem Zweck ist vorteilhaft vorgesehen, dass der von der Steuer- oder Regeleinheit angesteuerte Stellantrieb zwischen der Deichsel und dem Rahmen angeordnet ist und auf den Rahmen einwirkt, um auf diese Weise in der Arbeitsstellung dafür zu sorgen, dass der Rahmen horizontal ausgerichtet bleibt.On the other hand, where the trailer grader is predominantly used for paving work, the axle is not lowered so far in the working position that the wheels loaded with part of the weight of the trailer grader roll on the ground surface leveled by the dozer blade. The reason for this is that the paving surface of the soil surface often consists of soft sand, in which the wheels arranged behind the dozer blade would press so hard that the roller arranged behind the wheels, because of their relatively large width, no longer reflects the impressions of the wheels could fill up completely. Since then in the working position only the dozer blade and the roller are in contact with the ground surface, a bending of the pivotally connected to the drawbar frame with respect to the drawbar must be prevented during leveling. For this purpose, it is advantageously provided that the controlled by the control unit or actuator is disposed between the drawbar and the frame and acts on the frame to ensure in this way in the working position that the frame remains aligned horizontally.

In beiden Fällen kann der Stellantrieb zweckmäßig einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder umfassen, der bei dem für Pflasterarbeiten eingesetzten Anhängegrader auch dazu benutzt wird, um in der Transportstellung die Deichsel in einer ihrer beiden Endstellungen zu verschwenken und sie unbeweglich in der Endstellung festzuhalten, um auf diese Weise für die Fixierung oder Arretierung der Deichsel in Bezug zum Rahmen zu sorgen.In both cases, the actuator may suitably comprise a double-acting hydraulic cylinder, which is also used in the paving used for pavement grader to pivot in the transport position, the drawbar in one of its two end positions and immovably hold them in the final position, in this way to provide for fixation or locking of the drawbar with respect to the frame.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Anhängegrader so austariert ist, dass in der Transportstellung das Gewicht hinter der abgesenkten Achse im Wesentlichen dem Gewicht vor der Achse die Waage hält. Dadurch lässt sich der vom Zugfahrzeug abgekuppelte Anhängegrader von Hand leichter ziehen oder schieben.A further advantageous embodiment of the invention provides that the Anhängegrader is balanced so that in the transport position, the weight behind the lowered axis substantially the weight in front of the axle keeps the balance. This makes it easier to pull or push by hand the trailer tractor uncoupled from the towing vehicle.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Planierschild um ein Schwenkgelenk mit einer in Fahrtrichtung weisenden Schwenkachse schwenkbar und kann im Falle einer Querneigung des Rahmens durch einen zwischen dem Rahmen und dem Planierschild angeordneten, auf den Schild einwirkenden Stellantrieb in Bezug zum Rahmen geschwenkt werden, um ihn in der Horizontalen zu halten bzw. eine Auslenkung des Planierschilds aus der Horizontalen zu verhindern. Die Querneigung des Planierschilds wird vorteilhaft von einem am Planierschild montierten Neigungssensor erfasst und einer zur Ansteuerung des Stellantriebs dienenden Steuer- oder Regeleinheit zugeführt.According to a further preferred embodiment of the invention, the dozer blade is pivotable about a pivot joint with a pointing in the direction of travel pivot axis and can be arranged in the case of a transverse inclination of the frame by a between the frame and the dozer blade, pivoted on the shield actuator in relation to the frame to keep it in the horizontal or to prevent deflection of the dozer blade from the horizontal. The bank of the dozer blade is advantageously detected by an inclination sensor mounted on the dozer blade and supplied to a control or regulating unit serving to actuate the actuator.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von zwei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail with reference to two embodiments shown in the drawing.

1 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Anhängegraders in einer Arbeitsstellung; 1 shows a side view of a trailer grader according to the invention in a working position;

2 zeigt eine Seitenansicht des Anhängegraders in einer Transportstellung; 2 shows a side view of the trailer grader in a transport position;

3 zeigt eine Seitenansicht eines weiteren erfindungsgemäßen Anhängegraders in einer Arbeitsstellung; 3 shows a side view of another Anhängegraders invention in a working position;

4 zeigt eine Seitenansicht des Anhängegraders in einer Transportstellung; 4 shows a side view of the trailer grader in a transport position;

5 zeigt eine Vorderseitenansicht eines Planierschilds der beiden Anhängegrader. 5 shows a front view of a blade of the two Anhängegrader.

Die beiden in der Zeichnung dargestellten Anhängegrader 10 dienen dazu Bodenoberflächen 8 zu planieren oder zu begradigen. Der in 1 dargestellte Anhängegrader 10 dient hauptsächlich dazu, Bodenoberflächen von Reitplätzen oder Sportplätzen mit sandigem Untergrund einzuebnen, während der in 2 dargestellte, modifizierte Anhängegrader 10 auch für schwerere Arbeiten sowie zur Erzeugung ebener Sandoberflächen für Pflasterarbeiten geeignet ist.The two trailer graders shown in the drawing 10 serve to floor surfaces 8th to plan or straighten. The in 1 illustrated Anhängegrader 10 mainly serves to level the floor surfaces of riding arenas or sports grounds with sandy ground, while the in 2 illustrated, modified Anhängegrader 10 Also suitable for heavier work and for the production of flat sand surfaces for paving.

Wie in der Zeichnung dargestellt, weisen beide Anhängegrader 10 einen starren verwindungssteifen Rahmen 12 aus Stahlprofilen auf, der einen vorderen Querträger 14, einen in der Mitte des Querträgers 14 nach hinten überstehenden und mit dem Querträger 14 verschweißten Längsträger 16, sowie einen in der Mitte des Querträgers 14 nach oben überstehenden senkrechten Ausleger 18 umfasst.As shown in the drawing, both have attachments 10 a rigid torsion-resistant frame 12 made of steel profiles, which has a front cross member 14 , one in the middle of the cross member 14 protruding backwards and with the cross member 14 welded longitudinal members 16 , as well as one in the middle of the cross member 14 upwardly projecting vertical boom 18 includes.

Vor dem Querträger 14 ist eine Deichsel 20 am Rahmen 12 angebracht, mit der sich der Anhängegrader 10 zum Transport und zum Planieren an ein Zugfahrzeug (nicht dargestellt) anhängen lässt. Die Deichsel 20 ist über ein Schwenkgelenk 22 mit einer quer zur Fahrtrichtung ausgerichteten, zum Querträger 14 parallelen Schwenkachse an der Vorderseite des Querträgers 14 angelenkt. Die Deichsel 20 weist an ihrem freien vorderen Ende ein Kupplungselement 24 auf, das sich spielfrei mit einem komplementären Kupplungselement (nicht dargestellt) des Zugfahrzeugs in Kupplungseingriff bringen lässt. Bei dem Anhängegrader in 1 weist das das Kupplungselement 24 die Form einer Kupplungskalotte auf, die sich ohne vertikales Spiel mit einer kugelförmigen Anhängerkupplung (nicht dargestellt) in Kupplungseingriff bringen lässt, wie sie üblicherweise bei Kraftfahrzeugen verwendet wird. Bei dem Anhängegrader in 2 besteht das Kupplungselement aus einer Kupplungsöse, die sich in ein üblicherweise bei Traktoren verwendetes Kupplungsmaul einführen und mittels eines Kupplungsbolzens mit dem Kupplungsmaul kuppeln lässt. Um ein eventuelles vertikales Spiel in der Kupplung zu beseitigen, können im zuletzt genannten Fall oberhalb und/oder unterhalb von der Kupplungsöse Distanzscheiben im Kupplungsmaul vorgesehen sein.In front of the crossbeam 14 is a drawbar 20 at the frame 12 attached, with which the trailer grader 10 for transport and for leveling to a towing vehicle (not shown) can be attached. The drawbar 20 is via a swivel joint 22 with a transverse to the direction of travel, to the cross member 14 parallel pivot axis at the front of the cross member 14 hinged. The drawbar 20 has at its free front end a coupling element 24 on, which can bring play with a complementary coupling element (not shown) of the towing vehicle in clutch engagement. At the trailer grader in 1 this has the coupling element 24 the form of a clutch calotte, which can bring without vertical play with a spherical trailer hitch (not shown) in clutch engagement, as is commonly used in motor vehicles. At the trailer grader in 2 the coupling element consists of a coupling eye, which can be inserted in a coupling jaw commonly used in tractors and coupled with the coupling jaw by means of a coupling pin. In order to eliminate any vertical play in the clutch, spacers may be provided in the coupling jaw above and / or below the coupling eye in the latter case.

Bei dem in 1 und 2 dargestellten Anhängegrader 10 befindet sich zwischen der Deichsel 20 und dem Ausleger 18 ein Teleskoprohr 26, in dem eine Teleskopstange 28 zwischen zwei Endstellungen begrenzt längsverschiebbar ist. Das Teleskoprohr 26 ist mit seinem oberen Ende in der Nähe des oberen Endes des Auslegers 18 in einem Schwenkgelenk 30 an der Vorderseite des Auslegers montiert und weist in der Nähe seines freien unteren Endes ein in Längsrichtung verlaufendes Langloch 32 auf. Die Teleskopstange 28 ist mit ihrem unteren Ende etwa in der Mitte zwischen dem Kupplungselement 24 und dem Schenkgelenk 22 der Deichsel 20 an deren Oberseite angelenkt und weist eine Reihe von Querbohrungen 34 auf. Die Querbohrungen besitzen dieselbe Ausrichtung wie das Langloch 32, so dass ein Bolzen 36 durch das Langloch 32 und eine der Querbohrungen 34 hindurch gesteckt werden kann. Auf diese Weise kann der Schwenkweg der Deichsel 20 zwischen zwei Endstellungen begrenzt werden, in denen der Bolzen 34 gegen das untere bzw. das obere Ende des Langlochs 32 anschlägt, wie in 1 bzw. 2 schematisch dargestellt.At the in 1 and 2 illustrated Anhängegrader 10 is located between the drawbar 20 and the boom 18 a telescopic tube 26 in which a telescopic pole 28 limited longitudinally displaceable between two end positions. The telescopic tube 26 is with its upper end near the upper end of the jib 18 in a swivel joint 30 mounted on the front of the boom and has near its free lower end a longitudinal slot 32 on. The telescopic pole 28 is with its lower end approximately in the middle between the coupling element 24 and the wrist joint 22 the drawbar 20 hinged at the top and has a series of transverse bores 34 on. The cross holes have the same orientation as the slot 32 , so a bolt 36 through the slot 32 and one of the cross holes 34 can be inserted through it. In this way, the pivoting of the drawbar 20 be limited between two end positions in which the bolt 34 against the lower and the upper end of the slot 32 strikes as in 1 respectively. 2 shown schematically.

Bei dem in 3 und 4 dargestellten Anhängegrader 10 ist an Stelle des Teleskoprohrs 26 und der Teleskopstange 28 zwischen der Deichsel 20 und dem Ausleger 18 ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder 38 angeordnet, der durch Schlauchleitungen (nicht dargestellt) mit einem Hydrauliksystem (nicht dargestellt) des Anhängers oder des Zugfahrzeugs verbunden ist und es gestattet, die Deichsel 20 in Bezug zum Rahmen 10 um die Schwenkachse des Schwenkgelenks 22 zu verschwenken.At the in 3 and 4 illustrated Anhängegrader 10 is in place of the telescopic tube 26 and the telescopic pole 28 between the drawbar 20 and the boom 18 a double-acting hydraulic cylinder 38 arranged, which is connected by hose lines (not shown) with a hydraulic system (not shown) of the trailer or towing vehicle and allows the drawbar 20 in relation to the frame 10 about the pivot axis of the pivot joint 22 to pivot.

Unterhalb des hinteren Endes der Deichsel 20 ist am Querträger 14 ein Planierschild 40 befestigt, der wie bei bekannten Gradern zur Begradigung der Bodenoberfläche 8 dient. Der Planierschild 40 besteht im Wesentlichen aus einer schräg nach hinten und unten geneigten Platte 42, die am unteren Rand mit einer Schürfschiene 44 aus verschleißfestem Stahl versehen ist. Zwischen dem Planierschild 40 und dem Querträger 14 ist ein Stellmechanismus 46 angeordnet, mit dem sich der Neigungswinkel des Planierschilds 40 in Bezug zur Vertikalen, der Abstand der Unterkante der Schürfschiene 44 von der Oberseite des Rahmens 12 sowie die Längsposition des Planierschilds 40 in Bezug zum Rahmen 12 in Fahrtrichtung des Anhängegraders 10 verstellen lässt.Below the rear end of the drawbar 20 is on the cross member 14 a dozer blade 40 attached, as in known graders to straighten the soil surface 8th serves. The dozer blade 40 consists essentially of a sloping back and down plate 42 at the bottom with a scraper rail 44 out wear-resistant steel is provided. Between the dozer blade 40 and the cross member 14 is an actuating mechanism 46 arranged, with which the inclination angle of the dozer blade 40 in relation to the vertical, the distance of the lower edge of the scraper rail 44 from the top of the frame 12 as well as the longitudinal position of the dozer blade 40 in relation to the frame 12 in the direction of travel of the trailer grader 10 can be adjusted.

Wie am besten in 5 dargestellt, ist der Planierschild 40 in seiner Mitte in einem Schwenkgelenk 48 um eine parallel zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse schwenkbar am Rahmen 12 angelenkt. Der Planierschild 40 ist weiter mit zwei nach oben überstehenden, gelenkig mit dem Planierschild 40 verbundenen Führungsstangen 50 versehen, die beiderseits des Schwenkgelenks 48 in Vertikalführungen 52 des Querträgers 14 vertikal verschiebbar geführt sind. An einer der Vertikalführungen 52 ist ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder 54 befestigt, dessen vertikal ausgerichtete ein- und ausfahrbare Kolbenstange 56 am oberen Rand des Planierschilds 40 angelenkt ist. Der Hydraulikzylinder 54 ist durch Schlauchleitungen (nicht dargestellt) mit dem Hydrauliksystem des Anhängegraders 10 oder des Zugfahrzeugs verbunden. Weiter ist auf der ebenen Oberseite des Planierschilds 40 ein Neigungssensor 58 montiert, der die Querneigung des oberen Randes des Planierschilds 40 gegenüber der Horizontalen misst. Ein Ausgangssignal des Neigungssensors 58 wird einer Steuer- oder Regeleinheit (nicht dargestellt) des Hydrauliksystems zugeführt, die dem Hydraulikzylinder 54 je nach Auslenkung des Planierschildes 40 aus der Horizontalen unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit zuführt, um die Querneigung zu beseitigen und den Planierschild 40 in die Horizontal zurückzuführen. Dadurch kann sichergestellt werden, dass der obere und der untere Rand des Planierschilds 40 ungeachtet einer etwaigen Seitenneigung des Rahmens 12 des Anhängegraders 10 quer zur Fahrtrichtung stets horizontal ausgerichtet sind.How best in 5 pictured is the dozer blade 40 in its middle in a swivel joint 48 about a parallel to the direction of travel pivot axis pivotally mounted on the frame 12 hinged. The dozer blade 40 is further with two upwardly projecting, articulated with the dozer blade 40 connected guide rods 50 provided on both sides of the pivot joint 48 in vertical guides 52 of the crossbeam 14 are guided vertically displaceable. On one of the vertical guides 52 is a double-acting hydraulic cylinder 54 fastened, the vertically oriented retractable and extendable piston rod 56 at the top of the blade 40 is articulated. The hydraulic cylinder 54 is through hoses (not shown) with the hydraulic system of the trailer grader 10 or the towing vehicle connected. Next is on the flat top of the blade 40 a tilt sensor 58 mounted, the bank of the upper edge of the dozer blade 40 measures against the horizontal. An output signal from the tilt sensor 58 is supplied to a control unit (not shown) of the hydraulic system, which is the hydraulic cylinder 54 depending on the deflection of the dozer blade 40 supplying pressurized hydraulic fluid from the horizontal to eliminate the bank and the dozer blade 40 due to the horizontal. This can ensure that the top and bottom of the blade 40 irrespective of any lateral inclination of the frame 12 of the trailer grader 10 are always aligned horizontally to the direction of travel.

Am hinteren Ende des Rahmens 12 ist eine Stabwalze oder Glattwalze 60 drehbar in zwei stirnseitigen Drehlagern 62 gelagert, die jeweils an einem von zwei Schenkeln eines Tragbügels 64 befestigt sind. Der Tragbügel 64 ist an zwei vertikalen, nach unten über den Längsträger 16 überstehenden Halterungen 66 am Längsträger 16 aufgehängt und quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet. Während des Planierens einer Bodenoberfläche 8 rollt die Walze 60 auf der vom Planierschild 40 begradigten Bodenoberfläche 8 ab und dient dazu, den Untergrund etwas zu verdichten.At the rear end of the frame 12 is a bar roller or smooth roller 60 rotatable in two end-face pivot bearings 62 stored, each at one of two legs of a support bracket 64 are attached. The mounting bracket 64 is at two vertical, down over the side member 16 protruding brackets 66 on the side member 16 suspended and aligned transversely to the direction of travel. During leveling a soil surface 8th rolls the roller 60 on the from the blade 40 straightened soil surface 8th and serves to compact the underground a bit.

Der Rahmen 12 kann oberhalb der Walze 60 mit Gewichten beschwert werden, die verhindern, dass das hintere Ende des Rahmens 12 zusammen mit der Walze 60 angehoben wird, wenn sich vor dem Planierschild 40 sehr viel Sand oder Erde ansammelt.The frame 12 can be above the roller 60 be weighted with weights that prevent the back end of the frame 12 together with the roller 60 is raised when facing the dozer blade 40 a lot of sand or soil is accumulating.

Zwischen dem Planierschild 40 und der Walze 60 ist eine an ihren Enden mit zwei Rädern 68 bestückte Achse 70 angeordnet, die an einem Schwenkarm 72 in einem Schwenkgelenk 74 um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung ausgerichtete Schwenkachse schwenkbar am Längsträger 16 befestigt ist, um die Achse 70 mit den Rädern 68 wahlweise in eine in 1 und 3 dargestellte Arbeitsstellung oder in eine in 2 und 4 dargestellte Transportstellung zu bringen. In der Arbeitsstellung sind zum Planieren einer Bodenoberfläche 8 der Planierschild 40 und die Walze 60 sowie bei dem Anhängegrader in 1 auch die Räder 68 bis in Höhe der Bodenoberfläche 8 abgesenkt und bewegen sich im Kontakt mit der Bodenoberfläche 8 über diese hinweg. In der Transportstellung sind hingegen der Planierschild 40 und die Walze 60 zum Transport des Anhängegraders 10 über eine Straße oder dergleichen ein Stück weit von der Bodenoberfläche 8 abgehoben sind, während die Räder 68 auf der Oberfläche 8 abrollen.Between the dozer blade 40 and the roller 60 one is at its ends with two wheels 68 equipped axis 70 arranged on a swivel arm 72 in a swivel joint 74 about a horizontal, aligned transversely to the direction of travel pivot axis pivotally mounted on the longitudinal member 16 is attached to the axis 70 with the wheels 68 optionally in an in 1 and 3 shown working position or in a 2 and 4 to bring shown transport position. In the working position are for leveling a soil surface 8th the dozer blade 40 and the roller 60 as well as the trailer grader in 1 also the wheels 68 up to the level of the soil surface 8th lowered and move in contact with the soil surface 8th over these. In the transport position, however, the dozer blade 40 and the roller 60 for transporting the trailer grader 10 over a road or the like a little way from the ground surface 8th are lifted while the wheels 68 on the surface 8th roll.

In der Transportstellung ist die Gewichtsverteilung des Anhängegraders 10 so austariert, dass das Gewicht hinter der Achse 70 dem Gewicht vor der Achse 70 die Waage hält, wodurch sich der Anhängegrader 10 nach dem Abhängen vom Zugfahrzeug leichter von Hand manövrieren lässt.In the transport position is the weight distribution of the trailer grader 10 so balanced that the weight is behind the axle 70 the weight in front of the axle 70 holding the balance, which causes the trailer grader 10 Maneuver easier after hanging from the towing vehicle by hand.

Das Verschwenken der Achse 70 mit den Rädern 68 erfolgt bei den beiden in der Zeichnung dargestellten Anhängegradern 10 mit Hilfe eines doppelt wirkenden Hydraulikzylinders 76, der ebenfalls durch Schlauchleitungen (nicht dargestellt) mit dem Hydrauliksystem des Anhängegraders 10 oder des Zugfahrzeugs verbunden ist. Der Hydraulikzylinder 76 erstreckt sich entgegen der Fahrtrichtung schräg nach unten, wobei sein oberes Ende nahe dem oberen Ende des Auslegers 18 in einem Schwenkgelenk 78 an der Rückseite des Auslegers 18 angelenkt ist, während das freie Ende der Kolbenstange 80 an der Achse 70 selbst oder zwischen dem Schwenkgelenk 74 und der Achse 70 am Schwenkarm 72 angelenkt sein kann, wie in den 1 bis 4 dargestellt.The pivoting of the axle 70 with the wheels 68 takes place at the two trailer gradients shown in the drawing 10 with the help of a double-acting hydraulic cylinder 76 also by hose lines (not shown) with the hydraulic system of the trailer grader 10 or the towing vehicle is connected. The hydraulic cylinder 76 extends counter to the direction of travel obliquely downwards, with its upper end near the upper end of the boom 18 in a swivel joint 78 at the back of the jib 18 is hinged while the free end of the piston rod 80 on the axis 70 itself or between the swivel joint 74 and the axis 70 on the swivel arm 72 can be hinged, as in the 1 to 4 shown.

Bei den in 1 und 2 dargestellten, hauptsächlich zur Einebnung von Bodenoberflächen 8 von Reit- und Sportplätzen dienenden Anhängegrader 10 wird die Achse 70 in der Arbeitsstellung so weit verschwenkt, dass die Räder 68 hinter dem Planierschild 40 auf der Bodenoberfläche 8 abrollen, wie in 1 dargestellt.At the in 1 and 2 shown, mainly for leveling of floor surfaces 8th Attachment graders serving riding and sports fields 10 becomes the axis 70 in the working position so far, that pivots the wheels 68 behind the dozer blade 40 on the soil surface 8th unroll, as in 1 shown.

Bei dem in 4 und 5 dargestellten, hauptsächlich zur Einebnung von Bodenoberflächen 8 für Pflasterarbeiten dienenden Anhängegrader 10 wird hingegen die Achse 70 in der Arbeitsstellung so weit verschwenkt, dass die Räder 68 hinter dem Planierschild 40 von der Bodenoberfläche 8 abgehoben sind, wie in 3 dargestellt.At the in 4 and 5 shown, mainly for leveling of floor surfaces 8th paving grader for paving 10 on the other hand, the axis becomes 70 pivoted so far in the working position that the wheels 68 behind the dozer blade 40 from the soil surface 8th are lifted off, as in 3 shown.

Beide Anhängegrader 10 weisen einen weiteren Neigungssensor 82 auf, der auf der ebenen Oberseite des Längsträgers 16 montiert ist und die Längsneigung des Rahmens 12 gegenüber der Horizontalen, d. h. in Fahrtrichtung des Anhängegraders 10 misst. Ein Ausgangssignal des Neigungssensors 82 wird der Steuer- oder Regeleinheit des Hydrauliksystems des Anhängegraders 10 oder des Zugfahrzeugs zugeführt.Both trailer grader 10 have another tilt sensor 82 which is on the level top of the side member 16 is mounted and the longitudinal inclination of the frame 12 opposite to the horizontal, ie in the direction of the trailer grader 10 measures. An output signal from the tilt sensor 82 is the control unit of the hydraulic system of the trailer wheel 10 or the towing vehicle supplied.

Bei dem in 1 und 2 dargestellten Anhängegrader 10, bei dem in der Arbeitsstellung der Achse 70 die Räder 68 auf der Bodenoberfläche 8 abrollen, wird im Falle einer Auslenkung der Oberseite des Rahmens 12 in Bezug zur Horizontalen während des Einebnens einer Bodenoberfläche 8 die Kolbenstange 80 des auf die Achse 70 einwirkenden Hydraulikzylinders 76 ein- oder ausgefahren, um den Rahmen 12 in die Horizontale zurück zu bewegen. Wenn sich der Rahmen 12 zum Beispiel mit dem vorderen Ende nach unten neigt, wird die Kolbenstange 80 entsprechend der Neigung etwas ausgefahren, um die Achse 70 mit den Rädern 68 etwas nach hinten und unten zu drücken und dadurch das vordere Ende des Rahmens 12 wieder anzuheben.At the in 1 and 2 illustrated Anhängegrader 10 , in which in the working position of the axis 70 the wheels 68 on the soil surface 8th unwind, in case of a deflection, the top of the frame 12 relative to the horizontal during leveling of a soil surface 8th the piston rod 80 of the on the axis 70 acting hydraulic cylinder 76 retracted or extended to the frame 12 to move back to the horizontal. If the frame 12 For example, with the front end sloping down, the piston rod becomes 80 slightly extended according to the inclination, about the axis 70 with the wheels 68 to push something backwards and downwards and thereby the front end of the frame 12 lift again.

Bei dem in 3 und 4 dargestellten Anhängegrader 10, bei dem in der Arbeitsstellung der Achse 70 die Räder 68 von der Bodenoberfläche 8 abgehoben sind, wird im Falle einer Auslenkung der Oberseite des Rahmens 12 in Bezug zur Horizontalen während des Einebnens einer Bodenoberfläche 8 die Kolbenstange 84 des zwischen der Deichsel 20 und dem Ausleger 18 angeordneten Hydraulikzylinders 38 ein- oder ausgefahren, um den Rahmen 12 in die Horizontale zurück zu bewegen. Wenn sich der Rahmen 12 zum Beispiel mit dem vorderen Ende nach unten neigt, wird die Kolbenstange 84 entsprechend der Neigung etwas ausgefahren, um die Deichsel 20 etwas nach unten zu drücken und dadurch das vordere Ende des Rahmens 12 wieder anzuheben.At the in 3 and 4 illustrated Anhängegrader 10 , in which in the working position of the axis 70 the wheels 68 from the soil surface 8th are raised, in the case of a deflection of the top of the frame 12 relative to the horizontal during leveling of a soil surface 8th the piston rod 84 between the drawbar 20 and the boom 18 arranged hydraulic cylinder 38 retracted or extended to the frame 12 to move back to the horizontal. If the frame 12 For example, with the front end sloping down, the piston rod becomes 84 slightly extended to the drawbar according to the inclination 20 to push something down and thereby the front end of the frame 12 lift again.

Bei beiden Anhängegradern 10 wird der Schwenkweg des Schwenkarms 72 bzw. der Achse 70 in der Arbeitsstellung durch einen einstellbaren Endanschlag (nicht dargestellt) begrenzt, der bei dem in den 1 und 2 dargestellten Anhängegrader 10 so eingestellt wird, dass die Räder 69 hinter dem Planierschild 40 auf der vom Planierschild 40 eingeebneten Bodenoberfläche 8 abrollen. Dies ermöglicht es, mit dem relativ einfach aufgebauten und leichten Anhängegrader 10 sehr ebene Bodenoberflächen 8 herzustellen, die bei Sport- oder Reitplätzen mit Abmessungen von 20 × 60 m nur etwa 2 cm Höhenunterschied aufweisen.For both trailer graders 10 becomes the swinging path of the swing arm 72 or the axis 70 limited in the working position by an adjustable end stop (not shown), in which in the 1 and 2 illustrated Anhängegrader 10 adjusted so that the wheels 69 behind the dozer blade 40 on the from the blade 40 leveled soil surface 8th roll. This makes it possible with the relatively simple and lightweight Anhängegrader 10 very even floor surfaces 8th in sports or riding arenas with dimensions of 20 × 60 m have only about 2 cm height difference.

Bei dem in den 3 und 4 dargestellten Anhängegrader 10 ist der Endanschlag so eingestellt, dass in der Arbeitsstellung die Räder 68 von der Bodenoberfläche 8 abgehoben sind, so dass nur der Planierschild 40 und die Walze 60 im Kontakt mit der Bodenoberfläche 8 stehen. Dies ermöglicht es, den Anhängegrader 10 zum Planieren von weichen Sandböden einzusetzen, wie sie für Pflasterarbeiten benötigt werden, ohne dass die Räder 86 hinter dem Planierschild 40 Spuren im zuvor eingeebneten Sandboden hinterlassen.In the in the 3 and 4 illustrated Anhängegrader 10 the end stop is adjusted so that in the working position the wheels 68 from the soil surface 8th are lifted, leaving only the dozer blade 40 and the roller 60 in contact with the soil surface 8th stand. This allows the trailer grader 10 for leveling soft sand soils needed for pavement work without the wheels 86 behind the dozer blade 40 Leave traces in the previously leveled sandy soil.

Bei beiden Anhängegradern 10 wird in der Transportstellung die schwenkbar am Rahmen 12 montierte und über das Kupplungselement 24 spielfrei mit dem Zugfahrzeug gekuppelte Deichsel 20 in Bezug zum Rahmen 12 blockiert. Dadurch bleibt der Rahmen 12 in der Transportstellung allgemein horizontal ausgerichtet, so dass der Planierschild 40 und die Walze 60 beim Transport nicht in Kontakt mit der Boden- oder Straßenoberfläche 8 treten können, über die der Anhängegrader 10 vom Zugfahrzeug gezogen wird.For both trailer graders 10 is in the transport position, the pivotable on the frame 12 mounted and over the coupling element 24 backlash coupled with the towing vehicle 20 in relation to the frame 12 blocked. This leaves the frame 12 in the transport position generally oriented horizontally, so that the dozer blade 40 and the roller 60 not in contact with the ground or road surface during transport 8th can occur over which the trailer grader 10 pulled by the towing vehicle.

Zu diesem Zweck ist bei dem Anhängegrader 10 in den 1 und 2 die Achse 70 durch eine Kette 86 mit einem Ausleger 90 verbunden, der nach unten über die Deichsel 20 übersteht und starr mit der Deichsel 20 verbunden ist. Wenn sich bei diesem Anhängegrader 10 die Achse 70 mit den Rädern 68 in ihrer Arbeitsstellung befindet, ist die Kette 86 locker, wie in 1 dargestellt. Dadurch lassen sich in der Arbeitsstellung die Deichsel 20 und der Rahmen in Bezug zueinander um ein begrenztes Maß um die Schwenkachse des Schwenkgelenks 22 verschwenken, wobei dieses Maß durch den Bewegungsweg der Teleskopstange 28 im Teleskoprohr 26 bzw. den Bewegungsweg des Bolzens 36 zwischen den beiden Enden des Langlochs 32 vorgegeben wird. Die Länge der Kette 86 ist so gewählt, dass sie gespannt wird, wenn die Achse 70 mit den Rädern 65 mittels des Hydraulikzylinders 76 in ihre Transportstellung gedrückt wird, wie in 2 dargestellt. Durch das Spannen der Kette 86 in der Transportstellung werden die Deichsel 20 und der Rahmen 12 in Bezug zueinander in einer Schwenkstellung blockiert, in welcher der Bolzen 36 gegen das obere Ende des Langlochs 32 angepresst wird. Zum anderen dient die Kette 86 hier als Endanschlag oder zusätzlicher Endanschlag, der ein Verschwenken der Achse 70 über die Transportstellung hinaus verhindert.For this purpose is at the trailer grader 10 in the 1 and 2 the axis 70 through a chain 86 with a boom 90 connected, the down over the drawbar 20 survives and rigid with the drawbar 20 connected is. If at this trailer grader 10 the axis 70 with the wheels 68 is in its working position, the chain is 86 easy, like in 1 shown. This can be in the working position, the drawbar 20 and the frame relative to each other by a limited amount about the pivot axis of the pivot joint 22 pivot, this measure by the path of movement of the telescopic rod 28 in the telescopic tube 26 or the path of movement of the bolt 36 between the two ends of the slot 32 is given. The length of the chain 86 is chosen so that it is tense when the axle 70 with the wheels 65 by means of the hydraulic cylinder 76 is pushed into its transport position, as in 2 shown. By tightening the chain 86 in the transport position, the drawbar 20 and the frame 12 blocked with respect to each other in a pivotal position, in which the bolt 36 against the upper end of the slot 32 is pressed. The other is the chain 86 here as an end stop or additional end stop, the pivoting of the axle 70 prevented beyond the transport position.

Bei dem in den 3 und 4 dargestellten Anhängegrader 10 wird die Deichsel 20 in der Transportstellung blockiert, indem der Zustrom von Hydraulikflüssigkeit in den Hydraulikzylinder 38 und der Austritt von Hydraulikflüssigkeit aus demselben unterbrochen und damit die Kolbenstange 84 in einer gewünschten Stellung arretiert wird, wodurch ein Verschwenken von Deichsel 20 und Rahmen 12 in Bezug zueinander unmöglich gemacht wird.In the in the 3 and 4 illustrated Anhängegrader 10 becomes the drawbar 20 blocked in the transport position by the flow of hydraulic fluid into the hydraulic cylinder 38 and the escape of hydraulic fluid from the same interrupted and thus the piston rod 84 is locked in a desired position, whereby a Swiveling the drawbar 20 and frame 12 in relation to each other is made impossible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • http://de.wikipedia.org/wiki/Grader [0003] http://en.wikipedia.org/wiki/Grader [0003]
  • http://www.steht.com/de/Produkte/Anhaengegrader.html [0004] http://www.stand.com/de/Produkte/Anhaengegrader.html [0004]

Claims (14)

Anhängegrader zum Planieren einer Bodenoberfläche, mit einer Deichsel, einem starren, verwindungssteifen Rahmen, einem am Rahmen montierten Planierschild und einer in Fahrtrichtung hinter dem Planierschild angeordneten, mit Rädern versehenen Achse, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (70) in Bezug zum Rahmen (12) aus einer Arbeitsstellung, in welcher der Planierschild (40) zum Planieren über die Bodenoberfläche (8) bewegt wird, nach unten in eine Transportstellung bewegbar ist, in welcher der Planierschild (40) von der Bodenoberfläche (8) abgehoben ist.Trailer grader for leveling a ground surface, comprising a drawbar, a rigid torsion-resistant frame, a dozer blade mounted on the frame and a wheeled axle arranged behind the dozer blade in the direction of travel, characterized in that the axle ( 70 ) in relation to the frame ( 12 ) from a working position, in which the dozer blade ( 40 ) for leveling over the soil surface ( 8th ) is moved downward in a transport position in which the dozer blade ( 40 ) from the soil surface ( 8th ) is lifted off. Anhängegrader nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine in Fahrtrichtung hinter der Achse (70) angeordnete Walze (60), die in der Arbeitsstellung auf der planierten Bodenoberfläche (8) abrollt und in der Transportstellung von der Bodenoberfläche (8) abgehoben ist.Trailer-mounted grader according to claim 1, characterized by a direction of travel behind the axis ( 70 ) arranged roller ( 60 ) in the working position on the leveled soil surface ( 8th ) rolls and in the transport position of the soil surface ( 8th ) is lifted off. Anhängegrader nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch Mittel zum Begrenzen der Bewegung der Achse (70) über die Transport- und/oder Arbeitsstellung hinaus.Trailer-mounted grader according to claim 1 or 2, characterized by means for limiting the movement of the axle ( 70 ) beyond the transport and / or working position. Anhängegrader nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen elektrischen oder hydraulischen Stellantrieb (76, 80) zum Verschwenken der Achse (70) in Bezug zum Rahmen (12) zwischen der Arbeitsstellung und der Transportstellung.Trailer-mounted grader according to one of the preceding claims, characterized by an electric or hydraulic actuator ( 76 . 80 ) for pivoting the axis ( 70 ) in relation to the frame ( 12 ) between the working position and the transport position. Anhängegrader nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch mindestens einen Neigungssensor (82) zur Erfassung eines Neigungswinkels des Rahmens (12) in Fahrtrichtung, sowie durch Mittel zum Ansteuern des Stellantriebs (76, 80) in Abhängigkeit von Neigungswinkel.Trailer grader according to claim 4, characterized by at least one inclination sensor ( 82 ) for detecting a tilt angle of the frame ( 12 ) in the direction of travel, and by means for actuating the actuator ( 76 . 80 ) depending on the angle of inclination. Anhängegrader nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (68) in der Arbeitsstellung auf der Bodenoberfläche (8) abrollen und dass der Stellantrieb (76, 80) die Achse (70) in Abhängigkeit vom Neigungswinkel verschwenkt.Trailer-mounted grader according to claim 5, characterized in that the wheels ( 68 ) in the working position on the ground surface ( 8th ) and that the actuator ( 76 . 80 ) the axis ( 70 ) pivoted in dependence on the angle of inclination. Anhängegrader nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Arbeitsstellung die Deichsel (20) in Bezug zum Rahmen (12) schwenkbar ist, und dass in der Transportstellung die Deichsel (20) in Bezug zum Rahmen (12) fixiert ist.Trailer-mounted grader according to one of the preceding claims, characterized in that in the working position the drawbar ( 20 ) in relation to the frame ( 12 ) is pivotable, and that in the transport position, the drawbar ( 20 ) in relation to the frame ( 12 ) is fixed. Anhängegrader nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Deichsel (20) durch ein Zugmittel (86) mit der Achse (70) gekoppelt ist und durch die Bewegung der Achse (70) in die Transportstellung fixiert wird.Trailer grader according to claim 7, characterized in that the drawbar ( 20 ) by a traction means ( 86 ) with the axis ( 70 ) and by the movement of the axis ( 70 ) is fixed in the transport position. Anhängegrader nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Stellantrieb (38, 84) zur Veränderung des Neigungswinkels des Rahmens (12) in Bezug zur Deichsel (20), mindestens einen Neigungssensor (82) zur Erfassung eines Neigungswinkels des Rahmens (12) in Fahrtrichtung, sowie durch Mittel zum Ansteuern des Stellantriebs (38, 84) in Abhängigkeit von Neigungswinkel.Trailer-mounted grader according to one of the preceding claims, characterized by an actuator ( 38 . 84 ) for changing the angle of inclination of the frame ( 12 ) in relation to the drawbar ( 20 ), at least one inclination sensor ( 82 ) for detecting a tilt angle of the frame ( 12 ) in the direction of travel, and by means for actuating the actuator ( 38 . 84 ) depending on the angle of inclination. Anhängegrader nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (68) in der Arbeitsstellung von der Bodenoberfläche (8) abgehoben sind.Trailer wheel according to claim 9, characterized in that the wheels ( 68 ) in the working position of the soil surface ( 8th ) are lifted. Anhängegrader nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er so austariert ist, dass in der Transportstellung das Gewicht hinter der Achse (70) dem Gewicht vor der Achse (70) die Waage hält.Trailer-mounted grader according to one of the preceding claims, characterized in that it is balanced so that in the transport position the weight behind the axis ( 70 ) the weight in front of the axle ( 70 ) holds the balance. Anhängegrader nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Deichsel (20) am vorderen Ende ein Kupplungselement (24) aufweist, das mit einem komplementären Kupplungselement eines Zugfahrzeugs spielfrei kuppelbar ist.Trailer-mounted grader according to one of the preceding claims, characterized in that the drawbar ( 20 ) at the front end a coupling element ( 24 ), which can be coupled without play with a complementary coupling element of a towing vehicle. Anhängegrader nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Stellantrieb (54, 56) zum Verschwenken des Planierschilds (40) in Bezug zum Rahmen (12) um ein Schwenkgelenk (48) mit einer in Fahrtrichtung weisenden Schwenkachse, mindestens einen Neigungssensor (58) zur Erfassung eines Neigungswinkels des Planierschilds (40) quer zur Fahrtrichtung, sowie durch Mittel zum Ansteuern des Stellantriebs (54, 56) in Abhängigkeit von Neigungswinkel.Trailer-mounted grader according to one of the preceding claims, characterized by an actuator ( 54 . 56 ) for pivoting the dozer blade ( 40 ) in relation to the frame ( 12 ) about a pivot joint ( 48 ) with a pointing in the direction of travel pivot axis, at least one tilt sensor ( 58 ) for detecting a tilt angle of the dozer blade ( 40 ) transverse to the direction of travel, and by means for actuating the actuator ( 54 . 56 ) depending on the angle of inclination. Anhängegrader nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (70) die einzige Achse des Anhängegraders (10) ist.Trailer-mounted grader according to one of the preceding claims, characterized in that the axle ( 70 ) the only axle of the trailer grader ( 10 ).
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