DE102010013056B4 - Method and device for filling a cooling cell of an insulating container with a cooling medium - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Befüllen einer Kühlzelle (4) eines Isolierbehälters (3) mit einem Kühlmedium, insbesondere mit flüssigem Kohlendioxid, umfassend die Schritte- ein Isolierbehälter (3), der in seinem Inneren eine Kühlzelle (4) zur Aufnahme des Kühlmediums aufweist, wird einer Befüllvorrichtung (1) mit einer Befülleinheit (5), die an ein Kühlmediumreservoir angeschlossen ist, bereitgestellt,- eine Durchgangsöffnung (300), die im Gehäuse oder in einer Behältertür (33) des Isolierbehälters (3) ausgebildet ist und mit einem Verschlussmittel (7) verschlossen ist, wird mittels eines Aktuators geöffnet,- die Befülleinheit (5) wird durch die Durchgangsöffnung (300) hindurch zumindest abschnittsweise in das Innere der Kühlzelle (4) eingeführt;- das Kühlmedium wird von der Befülleinheit (5) in das Innere der Kühlzelle (4) eingefüllt,- die Befülleinheit (5) wird nach der Beendigung des Befüllvorgangs aus der Kühlzelle (4) und durch die Durchgangsöffnung (300) herausgeführt,- die Durchgangsöffnung (300) des Isolierbehälters (3) wird mittels des Aktuators mit dem Verschlussmittel (7) verschlossen, wobei zum Verschließen der Durchgangsöffnung (300) ein zumindest abschnittsweise magnetisches oder magnetisierbares Verschlussmittel (7) verwendet wird, das vor dem Befüllen der Kühlzelle (4) mittels eines magnetischen Aktuators aus der Durchgangsöffnung (300) entfernt und nach dem Befüllen wieder in die Durchgangsöffnung (300) eingesetzt wird.Method for filling a cooling cell (4) of an insulating container (3) with a cooling medium, in particular with liquid carbon dioxide, comprising the steps - an insulating container (3) having in its interior a cooling cell (4) for receiving the cooling medium becomes a filling device (1) with a filling unit (5) which is connected to a cooling medium reservoir, provided, - a passage opening (300) which is formed in the housing or in a container door (33) of the insulating container (3) and with a closure means (7) is closed, is opened by means of an actuator, - the filling unit (5) is at least partially introduced into the interior of the cooling cell (4) through the passage opening (300), - the cooling medium is introduced from the filling unit (5) into the interior of the cooling cell (4) filled, - the filling unit (5) is made out of the cooling cell (4) and through the passage opening (300) after the completion of the filling process rt, - the passage opening (300) of the insulating container (3) is closed by means of the actuator with the closure means (7), wherein for closing the passage opening (300) at least partially magnetic or magnetizable closure means (7) is used, which prior to filling the cooling cell (4) by means of a magnetic actuator removed from the through hole (300) and after filling again in the through hole (300) is inserted.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Befüllen einer Kühlzelle eines Isolierbehälters mit einem Kühlmedium.The present invention relates to a method and a device for filling a cooling cell of an insulating container with a cooling medium.

Isolierbehälter zum Transport gekühlter und/oder gefrorener Lebensmittel sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Sie bilden einen wichtigen Teil der Kühlkette und werden beispielsweise im Handel eingesetzt. Die Isolierbehälter werden zum Beispiel in Kühlhäusern mit dem Kühlgut beschickt und zu den Kühleinrichtungen von Verkaufsstätten transportiert und dort vom Personal entladen.Insulating containers for the transport of refrigerated and / or frozen foods are known from the prior art in various embodiments. They form an important part of the cold chain and are used, for example, in commerce. The insulated containers are loaded, for example, in cold stores with the goods to be refrigerated and transported to the cooling equipment of sales outlets and unloaded there by the staff.

Das Gehäuse der aus dem Stand der Technik bekannten Isolierbehälter ist in der Regel zweischalig ausgeführt. Eine Außenschale, die vorzugsweise besonders schlag- und stoßfest ausgeführt ist, ist aus Polyethylen (PE) hergestellt. Die Innenschale des Gehäuses ist lebensmittelecht und trockeneisbeständig ausgeführt und vorzugsweise aus einem glasfaserverstärkten Kunststoff hergestellt. Zwischen der Innenschale und der Außenschale ist ein Isolierkern vorgesehen, der zum Beispiel aus einem Polyurethan-Hartschaum bestehen kann. Der Isolierkern wird bei der Herstellung des Gehäuses unter hohem Druck in einen Zwischenraum zwischen der Innenschale und der Außenschale eingebracht und schließt diesen Zwischenraum fest und fugenlos ab. Die Behältertür weist in der Regel eine erste (innere) Polyethylenplatte und eine zweite (äußere) Polyethylenplatte auf, zwischen denen vorzugsweise ebenfalls ein Isolierkern vorgesehen ist. Eine spezielle Dichtung sorgt dafür, dass die Behältertür im geschlossenen Zustand den Kühlgutaufnahmeraum wirksam abdichten kann. Mehrere Metallprofile an der Außenseite des Gehäuses liefern dem Isolierbehälter die notwendige Stabilität.The housing of the known from the prior art insulating container is usually designed with two shells. An outer shell, which is preferably made particularly impact and impact resistant, is made of polyethylene (PE). The inner shell of the housing is food safe and dry ice resistant and preferably made of a glass fiber reinforced plastic. Between the inner shell and the outer shell, an insulating core is provided, which may for example consist of a rigid polyurethane foam. The insulating core is introduced in the manufacture of the housing under high pressure in a space between the inner shell and the outer shell and closes this gap firmly and seamlessly. The container door usually has a first (inner) polyethylene plate and a second (outer) polyethylene plate, between which preferably also an insulating core is provided. A special seal ensures that the container door can effectively seal the refrigerated goods receiving space in the closed state. Several metal profiles on the outside of the housing provide the necessary stability for the insulated container.

Um das Kühlgut, das mittels des Isolierbehälters transportiert werden soll, wirksam kühlen zu können und die Temperatur innerhalb des Isolierbehälters auf beziehungsweise in der Nähe einer Sollwerttemperatur zu halten, werden im Stand der Technik zum Beispiel vorgekühlte beziehungsweise gefrorene Kältespeicher verwendet, die insbesondere plattenförmig ausgeführt sein können und von einer Halterung, die im Kühlgutaufnahmeraum - vorzugsweise an der Decke desselben - angeordnet ist, gehalten werden. Die Kältespeicher können immer wieder durch Abkühlen beziehungsweise Einfrieren gekühlt werden. Die Kältespeicher, die mittels der Kältespeicherhalterung gehalten werden, können beispielsweise auch Trockeneisplatten (bei Trockeneis handelt es sich um festes Kohlendioxid, CO2) oder mit Trockeneis gefüllte Behälter (insbesondere Wannen oder Schalen) oder Kühlzellen (insbesondere mit einem kastenförmigen Gehäuse) sein. Diese Kühlzellen sind so ausgestaltet, dass nach dem Einspritzen von flüssigem Kohlendioxid bei dessen Entspannung Trockeneisschnee gebildet wird, mittels dessen das Kühlgut innerhalb des Isolierbehälters gekühlt werden kann.In order to be able to effectively cool the refrigerated goods to be transported by means of the insulating container and to keep the temperature within the insulated container on or in the vicinity of a setpoint temperature, for example pre-cooled or frozen cold accumulators are used in the prior art, which are in particular plate-shaped can and from a holder, which is arranged in the Kühlgutaufnahmeraum - preferably on the ceiling - are held. The cold storage can be cooled again and again by cooling or freezing. The cold storage, which are held by the cold storage holder, for example, dry ice (dry ice is solid carbon dioxide, CO 2 ) or dry ice filled containers (especially tubs or trays) or cold storage (especially with a box-shaped housing). These cooling cells are designed so that after the injection of liquid carbon dioxide during its expansion dry ice snow is formed by means of which the refrigerated goods can be cooled within the insulated container.

Die EP 0 631 096 A1 offenbart ein Verfahren zur Kühlung von Waren in einem Isolierbehälter unter Einsatz von Trockeneisschnee. Zu diesem Zweck ist in einem oberen Bereich des Behälters ein Trockeneisfach vorgesehen, in das eine dosierte Menge von unter Druck stehendem flüssigen Kohlendioxid eingespritzt wird, wobei die Dosierung an die jeweiligen klimatischen Bedingungen angepasst ist. Auf diese Weise ist es möglich, die im Trockeneisfach entstehende Trockeneisschneemenge zu variieren und an die aktuellen Umgebungstemperaturen anzupassen. Die zum Befüllen des Trockeneisfachs eingesetzte Befüllvorrichtung umfasst einen Tank für flüssiges Kohlendioxid, der über eine Druckleitung mit dem Trockeneisfach verbunden werden kann und eine Steuereinheit mit einem Zeitgeber aufweist, mittels dessen die Einspritzdauer von unter Druck stehendem Kohlendioxid vorgegeben wird.The EP 0 631 096 A1 discloses a method for cooling goods in an insulated container using dry ice snow. For this purpose, a dry ice compartment is provided in an upper area of the container into which a metered quantity of pressurized liquid carbon dioxide is injected, the dosage being adapted to the respective climatic conditions. In this way it is possible to vary the amount of dry ice formed in the dry ice compartment and to adapt it to the current ambient temperatures. The filling device used to fill the dry ice compartment comprises a tank for liquid carbon dioxide, which can be connected to the dry ice compartment via a pressure line and has a control unit with a timer, by means of which the injection duration of pressurized carbon dioxide is predetermined.

Die DE 101 29 217 A1 betrifft ein Verfahren zum Kühlen von Waren in einem wärmeisolierten Behälter, der einen mit einem Kühlmodul für die Aufnahme von Trockeneis in thermischem Kontakt stehenden Beschickungsraum aufweist, wobei dem Kühlmodul in Abhängigkeit einer vorgegebenen Kühlleistung und Kühldauer ein Kühlmedium zugeführt wird. Als Kühlmedium wird eine Trockeneis-Körnung eingesetzt und dem Kühlmodul zugeführt, wobei die spezifische Oberfläche und Menge der Trockeneiskörnung in Abhängigkeit von der Kühlleistung und der Kühldauer vorab eingestellt wird. Die spezifische Oberfläche der Trockeneiskörnung (also das Verhältnis von Oberfläche zu Masse der Trockeneiskörnung) beeinflusst die Verdampfungsrate. Sowohl die Kühldauer als auch die Kühlleistung hängen von der Masse und der spezifischen Oberfläche der Trockeneiskörnung ab.The DE 101 29 217 A1 relates to a method of cooling goods in a thermally insulated container having a feed space in thermal contact with a cooling module for receiving dry ice, wherein a cooling medium is supplied to the cooling module in response to a predetermined cooling power and duration. As a cooling medium, a dry ice grain is used and fed to the cooling module, wherein the specific surface area and amount of Trockeneiskörnung is set in advance depending on the cooling capacity and the cooling time. The specific surface area of the dry ice grain (ie the ratio of surface to mass of the dry ice grain) influences the evaporation rate. Both the cooling time and the cooling capacity depend on the mass and the specific surface of the dry ice grain.

Die deutsche Patentanmeldung DE 198 08 267 A1 zeigt einen Kühlbehälter mit einem Kühlmodul, welches mittels einer Befüllvorrichtung mit einem flüssigen Kühlmedium befüllt werden kann. Das Befüllen der Kühlzelle mit dem Kühlmedium erfolgt dabei mit geöffneter Behältertür. Entsprechend treten während des Befüllvorgangs unerwünschte Kälteverluste auf.The German patent application DE 198 08 267 A1 shows a cooling tank with a cooling module, which can be filled by means of a filling with a liquid cooling medium. The filling of the cooling cell with the cooling medium takes place with the container door open. Accordingly occur during the filling unwanted cold losses.

Die DE 695 26 039 T2 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fördern und Lagern von gekühlten Waren. Ein Kühltransportfahrzeug weist einen wärmeisolierten Frachtraum auf. In einem Deckenabschnitt des Frachtraums ist eine Schneeablage vorgesehen, die ein von außen zugeführtes Kühlgas in Trockeneis zum Zwecke der Kühlung der Fracht umwandeln kann. Diese Schneeablage bildet funktional eine Kühlzelle. Der wärmeisolierte Frachtraum weist einen Versorgungsanschluss mit einem Deckel auf, der funktional ein Verschlussmittel für den Versorgungsanschluss bildet. Der Versorgungsanschluss bildet bei geöffnetem Deckel eine Durchgangsöffnung, durch die ein Einführelement eingeführt werden kann, um die Kühlzelle mit dem gasförmigen Kühlmedium zu befüllen.The DE 695 26 039 T2 describes a method and apparatus for conveying and storing refrigerated goods. A refrigerated transport vehicle has a heat-insulated cargo space. In a ceiling portion of the cargo space, a snow deposit is provided, which is an externally supplied cooling gas in dry ice for the purpose of Cooling the cargo can convert. This snow store functionally forms a cold storage cell. The heat-insulated cargo compartment has a supply connection with a cover, which functionally forms a closure means for the supply connection. When the cover is open, the supply connection forms a passage opening through which an insertion element can be introduced in order to fill the cooling cell with the gaseous cooling medium.

Ein Nachteil der aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren und Vorrichtungen zum Befüllen einer Kühlzelle eines Isolierbehälters mit einem Kühlmedium besteht darin, dass zum Befüllen die Behältertür des Isolierbehälters geöffnet werden muss, damit die Kühlzelle zugänglich ist. Dies ist einerseits umständlich und führt andererseits auch dazu, dass die innerhalb des Kühlgutaufnahmeraums vorhandene Kälte beim Öffnen der Behältertür entweichen kann. Die europäische Patentanmeldung EP 1 724 538 A1 offenbart einen Kühlbehälter mit einer Kühlzelle im Innenraum und mit einer Gehäusewandöffnung, durch die eine, einen Aktuator bildende Injektionslanze geführt werden kann, um die Kühlzelle mit einem Kühlmedium zu befüllen. Die Gehäusewandöffnung ist mit einem Verschlussmittel verschließbar, das vor dem eigentlichen Befüllvorgang zunächst aus der Wandöffnung entfernt werden muss. Das Verschlussmittel kann unterschiedlich ausgeführt sein, insbesondere als Stopfen oder als nach außen beziehungsweise innen verschwenkbare Klappe. Die Klappe kann mit einer Federkraft beaufschlagt sein, die versucht, die Klappe in ihre Schließstellung zu zwingen und in dieser Stellung zu halten. Die Injektionslanze kann diese Federkraft überwinden und die Klappe öffnen. Bei einem Versagen der Feder fällt diese Federkraft weg, so dass die Klappe nicht mehr sicher in die Schließstellung überführt und in dieser Stellung gehalten werden kann.A disadvantage of the known from the prior art methods and apparatus for filling a cooling cell of an insulating container with a cooling medium is that for filling the container door of the insulating container must be opened so that the cooling cell is accessible. On the one hand, this is cumbersome and, on the other hand, also leads to the fact that the cold present inside the refrigerated goods receiving space can escape when the container door is opened. The European patent application EP 1 724 538 A1 discloses a cooling container with a cooling cell in the interior and with a housing wall opening, through which a, an actuator forming injection lance can be performed to fill the cooling cell with a cooling medium. The housing wall opening can be closed with a closure means which first has to be removed from the wall opening before the actual filling operation. The closure means can be designed differently, in particular as a plug or as outwardly or inwardly pivotable flap. The flap may be acted upon by a spring force, which tries to force the flap in its closed position and hold in this position. The injection lance can overcome this spring force and open the flap. In case of failure of the spring, this spring force is eliminated, so that the flap can not be safely transferred to the closed position and held in this position.

Hier setzt die vorliegende Erfindung an.This is where the present invention begins.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Befüllen einer Kühlzelle eines Isolierbehälters mit einem Kühlmedium anzugeben, die einfach in der Handhabung sind und Kälteverluste während des Befüllvorgangs wirksam vermeiden können.The present invention is based on the object of specifying a method and a device for filling a cooling cell of an insulating container with a cooling medium, which are easy to handle and can effectively avoid cold losses during the filling process.

Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe durch ein Verfahren der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hinsichtlich der Vorrichtung wird diese Aufgabe durch eine Befüllvorrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Die abhängigen Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.With regard to the method, this object is achieved by a method of the type mentioned above with the features of claim 1. With regard to the device this object is achieved by a filling device of the type mentioned above with the features of claim 7. The dependent subclaims relate to advantageous developments of the invention.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Befüllen einer Kühlzelle eines Isolierbehälters mit einem Kühlmedium, insbesondere mit flüssigem Kohlendioxid, umfasst die Schritte

  • - ein Isolierbehälter, der in seinem Inneren eine Kühlzelle zur Aufnahme des Kühlmediums aufweist, wird einer Befüllvorrichtung mit einer Befülleinheit, die an ein Kühlmediumreservoir angeschlossen ist, bereitgestellt,
  • - eine Durchgangsöffnung, die im Gehäuse oder in einer Behältertür des Isolierbehälters ausgebildet ist und mit einem Verschlussmittel verschlossen ist, wird mittels eines Aktuators geöffnet,
  • - die Befülleinheit wird durch die Durchgangsöffnung hindurch zumindest abschnittsweise in das Innere der Kühlzelle eingeführt,
  • - das Kühlmedium wird mittels der Befülleinheit in das Innere der Kühlzelle eingefüllt,
  • - die Befülleinheit wird nach der Beendigung des Befüllvorgangs aus der Kühlzelle und durch die Durchgangsöffnung herausgeführt,
  • - die Durchgangsöffnung wird mittels des Aktuators mit dem Verschlussmittel verschlossen,
wobei zum Verschließen der Durchgangsöffnung ein zumindest abschnittsweise magnetisches oder magnetisierbares Verschlussmittel verwendet wird, das vor dem Befüllen der Kühlzelle mittels eines magnetischen Aktuators aus der Durchgangsöffnung entfernt und nach dem Befüllen wieder in die Durchgangsöffnung eingesetzt wird.A method according to the invention for filling a cooling cell of an insulating container with a cooling medium, in particular with liquid carbon dioxide, comprises the steps
  • an insulating container having in its interior a cooling cell for receiving the cooling medium is provided to a filling device with a filling unit, which is connected to a cooling medium reservoir,
  • a passage opening which is formed in the housing or in a container door of the insulating container and is closed by a closure means is opened by means of an actuator,
  • the filling unit is at least partially introduced through the passage opening into the interior of the cooling cell,
  • - The cooling medium is filled by means of the filling unit in the interior of the cold storage cell,
  • the filling unit is led out of the cooling cell and through the passage opening after completion of the filling operation,
  • the passage opening is closed by means of the actuator with the closure means,
wherein for closing the passage opening at least partially magnetic or magnetizable closure means is used, which is removed before filling the cooling cell by means of a magnetic actuator from the through hole and is inserted into the through hole after filling again.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird das Verschlussmittel durch Magnetkräfte gegriffen, aus der Durchgangsöffnung entfernt und nach dem Befüllen wieder in die Durchgangsöffnung eingesetzt. Das Lösen des magnetischen Aktuators von dem Verschlussmittel erfolgt vorzugsweise so, dass in der Verschlussstellung des Verschlussmittels in der Durchgangsöffnung - insbesondere mittels der Antriebsvorrichtung - eine mechanische Kraft (vorzugsweise eine Zugkraft) auf den Aktuator ausgeübt wird, die so groß ist, dass die magnetische Anziehungskraft zwischen dem magnetischen Aktuator und dem zumindest abschnittsweise magnetischen oder magnetisierbaren Verschlussmittel überwunden werden kann.In the solution according to the invention, the closure means is gripped by magnetic forces, removed from the passage opening and inserted into the passage opening again after filling. The release of the magnetic actuator from the closure means is preferably carried out so that in the closed position of the closure means in the through hole - in particular by means of the drive device - a mechanical force (preferably a tensile force) is exerted on the actuator, which is so large that the magnetic attraction between the magnetic actuator and the at least partially magnetic or magnetizable closure means can be overcome.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Befüllung der Kühlzelle des Isolierbehälters mit dem Kühlmedium, insbesondere mit unter Druck stehendem, flüssigem Kohlendioxid, ohne dass zu diesem Zweck die Behältertür des Isolierbehälters geöffnet werden muss. Dadurch können in vorteilhafter Weise Kälteverluste, die bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren auf Grund des vorherigen Öffnens der Behältertür auftreten, wirksam vermieden werden. Wenn als Kühlmedium flüssiges, unter Druck stehendes Kohlendioxid verwendet wird, so wird bei dessen Entspannung innerhalb der Kühlzelle ein Trockeneisschnee erzeugt, der zum Kühlen des innerhalb des Isolierbehälters untergebrachten Kühlguts verwendet werden kann.The inventive method advantageously allows a filling of the cooling cell of the insulating container with the cooling medium, in particular with pressurized liquid carbon dioxide, without having to open the container door of the insulating container for this purpose. As a result, cold losses that occur in the known from the prior art method due to the prior opening of the container door can be effectively avoided. If as Cooling medium is used liquid, pressurized carbon dioxide, so when it is released within the cooling cell, a dry ice snow is generated, which can be used for cooling the housed inside the insulated refrigerated goods.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass die Kühlzelle und/oder die Befülleinheit vor dem Einfüllen des Kühlmediums in die Kühlzelle entlüftet werden/entlüftet wird. Auf diese Weise können unerwünschte Restgase, die sich innerhalb der Kühlzelle oder der Befülleinheit gesammelt haben, in vorteilhafter Weise abgeführt werden, bevor mit dem Einfüllen des frischen Kühlmediums begonnen wird.In a particularly advantageous embodiment, it is proposed that the cooling cell and / or the filling unit be vented before filling the cooling medium in the cooling cell / is vented. In this way, unwanted residual gases that have accumulated within the cooling cell or the filling unit, can be dissipated in an advantageous manner, before starting to fill the fresh cooling medium.

Der Isolierbehälter kann der Befüllvorrichtung manuell zugeführt werden. In einer alternativen, besonders bevorzugten Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, dass der Isolierbehälter der Befüllvorrichtung automatisch - insbesondere mittels einer automatischen Fördereinrichtung - zugeführt wird.The insulated container can be manually fed to the filling device. In an alternative, particularly preferred embodiment, provision may also be made for the insulating container to be fed automatically to the filling device, in particular by means of an automatic conveying device.

Um die Prozesssicherheit zu erhöhen, kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen sein, dass das Vorhandensein und/oder die korrekte Positionierung des Isolierbehälters an der Befüllvorrichtung sensorisch erfasst werden/wird.In order to increase the process reliability, according to an advantageous development it can be provided that the presence and / or the correct positioning of the insulating container on the filling device is sensory detected.

Es besteht in einer vorteilhaften Ausführungsform die Möglichkeit, dass der Befüllvorgang der Kühlzelle mit dem Kühlmedium manuell gestartet und gestoppt wird. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass der Befüllvorgang der Kühlzelle mit dem Kühlmedium automatisch gestartet und gestoppt wird. Dadurch kann eine besonders hohe Prozesssicherheit erhalten und eine genaue Dosierung der Kühlzelle mit dem Kühlmedium erreicht werden. Vorzugsweise kann die Füllmenge des Kühlmediums automatisch eingestellt werden. Insbesondere kann eine Steuereinheit mit einem Zeitgeber vorgesehen sein, mittels dessen die Einspritzdauer des Kühlmediums vorgegeben wird. Die automatische Einstellung der Füllmenge kann insbesondere in Abhängigkeit folgender Parametern erfolgen

  • - Außentemperatur (gegenwärtig und zukünftig erwartet),
  • - Ist-Temperatur des Kühlguts,
  • - Soll-Transporttemperatur des Kühlguts,
  • - (voraussichtliche) Transportdauer.
In an advantageous embodiment, there is the possibility that the filling process of the cooling cell with the cooling medium is started and stopped manually. In a particularly advantageous embodiment, it is proposed that the filling process of the cooling cell with the cooling medium be started and stopped automatically. As a result, a particularly high process reliability can be obtained and a precise metering of the cooling cell with the cooling medium can be achieved. Preferably, the filling amount of the cooling medium can be adjusted automatically. In particular, a control unit may be provided with a timer, by means of which the injection duration of the cooling medium is predetermined. The automatic adjustment of the filling quantity can be carried out in particular as a function of the following parameters
  • - outside temperature (current and expected in the future),
  • - actual temperature of the item to be cooled,
  • - desired transport temperature of the item to be cooled,
  • - (estimated) transport time.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Aktuator nach dem Verschließen der Durchgangsöffnung von dem Verschlussmittel gelöst wird.In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the actuator is released from the closure means after closing the passage opening.

Als Verschlussmittel kann in weiteren, nicht zu der Erfindung gehörenden Varianten auch ein Drehverschlussmittel (insbesondere ein Schraubverschlussmittel), ein Bajonett- oder ein Einsteckverschlussmittel verwendet werden. Der Aktuator wird dann entsprechend ausgeführt, so dass er das Verschlussmittel betätigen, also aus der Durchgangsöffnung entfernen beziehungsweise wieder in diese einsetzen kann. Der Aktuator kann vorzugsweise ohne einen manuellen Eingriff mit dem Verschlussmittel in Wirkverbindung gebracht beziehungsweise von diesem gelöst werden.As closure means, in other variants not belonging to the invention, a rotary closure means (in particular a screw closure means), a bayonet or a Einsteckverschlussmittel can be used. The actuator is then carried out accordingly, so that he can operate the closure means, so remove from the through-hole or can re-insert into this. The actuator can preferably be brought into operative connection with or detached from the closure means without manual intervention.

Eine erfindungsgemäße Befüllvorrichtung zum Befüllen einer Kühlzelle eines Isolierbehälters mit einem Kühlmedium, insbesondere mit flüssigem Kohlendioxid, umfasst gemäß Anspruch 7

  • - eine Befülleinheit, die an ein Kühlmediumreservoir angeschlossen ist, mittels derer das Kühlmedium in die Kühlzelle eingefüllt werden kann,
  • - eine Antriebsvorrichtung, die mit der Befülleinheit gekoppelt ist und mittels derer die Befülleinheit aus einer Ruhestellung translatorisch in eine Befüllstellung, in der sich die Befülleinheit zumindest abschnittsweise in die Kühlzelle hinein erstreckt, bewegt werden kann,
  • - einen magnetischen Aktuator, der dazu eingerichtet ist, ein zumindest abschnittsweise magnetisches oder magnetisierbares Verschlussmittel, mittels dessen eine Durchgangsöffnung im Gehäuse oder in der Behältertür des Isolierbehälters verschließbar ist, vor dem Befüllen der Kühlzelle aus der Durchgangsöffnung zu entfernen und nach dem Befüllen wieder in diese einzusetzen.
A filling device according to the invention for filling a cooling cell of an insulating container with a cooling medium, in particular with liquid carbon dioxide, comprises according to claim 7
  • a filling unit, which is connected to a cooling medium reservoir, by means of which the cooling medium can be filled into the cooling cell,
  • a drive device, which is coupled to the filling unit and by means of which the filling unit can be moved in translation from a rest position into a filling position, in which the filling unit extends at least in sections into the cooling cell;
  • - A magnetic actuator, which is adapted to at least partially magnetic or magnetizable closure means, by means of which a passage opening in the housing or in the container door of the insulating container is closable to remove before filling the cooling cell from the through hole and after filling back into this use.

Die erfindungsgemäße Befüllvorrichtung, die insbesondere zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens geeignet ist, ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Befüllung der Kühlzelle des Isolierbehälters mit dem Kühlmedium, insbesondere mit unter Druck stehendem, flüssigem Kohlendioxid, ohne dass zu diesem Zweck die Behältertür des Isolierbehälters geöffnet werden muss. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass während des Befüllvorgangs keine Kälte aus dem Isolierbehälter entweichen kann.The filling device according to the invention, which is particularly suitable for carrying out the method described above, advantageously allows a filling of the cooling cell of the insulating container with the cooling medium, in particular with pressurized, liquid carbon dioxide, without having to open the container door of the insulating container for this purpose , This has the particular advantage that during the filling process no cold can escape from the insulated container.

Erfindungsgemäß ist der Aktuator so ausgeführt, dass das Verschlussmittel durch Magnetkräfte gegriffen und betätigt werden kann. Das Verschlussmittel kann in weiteren, nicht zu der Erfindung gehörenden Varianten auch als Drehverschlussmittel (insbesondere als Schraubverschlussmittel), als Bajonett- oder als Einsteckverschlussmittel ausgeführt sein. Der Aktuator ist dann entsprechend ausgeführt, so dass er das Verschlussmittel betätigen, also aus der Durchgangsöffnung entfernen beziehungsweise wieder in diese einsetzen kann.According to the invention, the actuator is designed so that the closure means can be gripped and operated by magnetic forces. The closure means may be in other, not part of the invention variants also as a rotary closure means (in particular as Schraubverschlussmittel), as a bayonet or as Einsteckverschlussmittel executed. The actuator is then carried out accordingly, so that he can actuate the closure means, so remove from the through hole or can re-insert into this.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform besteht die Möglichkeit, dass der magnetische Aktuator ein Magnetelement umfasst, das an einem freien Ende der Befülleinheit angebracht ist. In a particularly advantageous embodiment, there is the possibility that the magnetic actuator comprises a magnetic element which is attached to a free end of the filling unit.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Befülleinheit ein Ventil umfassen, mittels dessen die Kühlmediumzufuhr wahlweise geöffnet und wieder geschlossen werden kann. Das Ventil kann beispielsweise ein Magnetventil sein.In a preferred embodiment, the filling unit may comprise a valve by means of which the cooling medium supply can optionally be opened and closed again. The valve may be, for example, a solenoid valve.

Vorzugsweise kann die Befüllvorrichtung ein oder mehrere Sensormittel umfassen, die dazu geeignet sind, die korrekte Positionierung des Isolierbehälters an der Befüllvorrichtung zu erfassen.Preferably, the filling device may comprise one or more sensor means which are adapted to detect the correct positioning of the insulating container on the filling device.

Um den Befüllprozess automatisieren zu können, sieht eine besonders vorteilhafte Ausführungsform vor, dass die Befüllvorrichtung eine Steuereinheit aufweist, mittels derer die Füllmenge des Kühlmediums eingestellt werden kann. Die Steuereinheit kann insbesondere einen Zeitgeber umfassen, mittels dessen die Einspritzdauer des Kühlmediums vorgebbar ist. To be able to automate the filling process, a particularly advantageous embodiment provides that the filling device has a control unit by means of which the filling quantity of the cooling medium can be adjusted. The control unit may in particular comprise a timer, by means of which the injection period of the cooling medium can be predetermined.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Darin zeigen

  • 1 eine perspektivische Darstellung einer Befüllvorrichtung zum Befüllen einer Kühlzelle eines Isolierbehälters mit einem Kühlmedium, insbesondere mit flüssigem Kohlendioxid, gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 2 eine perspektivische Darstellung der Befüllvorrichtung gemäß 1 mit einem daran angedockten Isolierbehälter;
  • 3 eine Draufsicht auf die Befüllvorrichtung gemäß 1 mit dem daran angedockten Isolierbehälter;
  • 4 eine perspektivische Darstellung der Kühlzelle, die innerhalb des Isolierbehälters untergebracht ist, und einer Befülleinheit, die innerhalb der Befüllvorrichtung untergebracht ist;
  • 5 eine Explosionsansicht der Kühlzelle und der Befülleinheit;
  • 6 eine weitere Explosionsansicht der Kühlzelle und der Befülleinheit;
  • 7 einen Längsschnitt durch die Befüllvorrichtung gemäß 2 mit dem daran angedockten Isolierbehälter;
  • 8 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Befüllvorrichtung gemäß 2 mit dem daran angedockten Isolierbehälter vor dem Beginn des Befüllvorgangs;
  • 9 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Befüllvorrichtung gemäß 2 mit dem daran angedockten Isolierbehälter während des Öffnungsvorgangs der Kältemediumzufuhr;
  • 10 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Befüllvorrichtung gemäß 2 mit dem daran angedockten Isolierbehälter während des Befüllvorgangs.
Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Show in it
  • 1 a perspective view of a filling device for filling a cooling cell of an insulating container with a cooling medium, in particular with liquid carbon dioxide, according to a preferred embodiment of the invention;
  • 2 a perspective view of the filling according to 1 with an insulated container docked thereto;
  • 3 a plan view of the filling according to 1 with the insulating container docked thereto;
  • 4 a perspective view of the cooling cell, which is housed within the Isolierbehälters, and a filling unit, which is housed within the filling device;
  • 5 an exploded view of the cooling cell and the filling unit;
  • 6 a further exploded view of the cooling cell and the filling unit;
  • 7 a longitudinal section through the filling according to 2 with the insulating container docked thereto;
  • 8th a partially sectioned plan view of the filling according to 2 with the insulating container docked to it before the beginning of the filling process;
  • 9 a partially sectioned plan view of the filling according to 2 with the insulating container docked thereto during the opening process of the cold medium supply;
  • 10 a partially sectioned plan view of the filling according to 2 with the insulating container docked thereto during the filling process.

Zunächst wird auf 1 bis 3 Bezug genommen, in denen drei unterschiedliche perspektivische Ansichten einer Befüllvorrichtung 1 zum Befüllen einer Kühlzelle 4 eines Isolierbehälters 3 mit einem Kühlmedium gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt sind. In 1 ist lediglich die Befüllvorrichtung 1 gezeigt. 2 und 3 zeigen demgegenüber die Befüllvorrichtung 1 im Betriebszustand, in dem der Isolierbehälter 3 an die Befüllvorrichtung 1 angedockt wurde.First, it will open 1 to 3 Reference is made in which three different perspective views of a filling device 1 for filling a cold room 4 an insulated container 3 are shown with a cooling medium according to a preferred embodiment of the present invention. In 1 is only the filling device 1 shown. 2 and 3 in contrast, show the filling device 1 in the operating state in which the insulated container 3 to the filling device 1 was docked.

Die Befüllvorrichtung 1 weist ein Gehäuse 2 auf, innerhalb dessen eine Befülleinheit 5 untergebracht ist, die weiter unten näher beschrieben werden wird und mittels derer ein Kühlmedium, insbesondere flüssiges, unter Druck stehendes Kohlendioxid, in die Kühlzelle 4 eingefüllt werden kann. Das Gehäuse 2, das insbesondere an einer Wand befestigt werden kann, weist eine Vorderwand 20 auf, in deren Bereich der Isolierbehälter 3 zum Befüllen mit einem Kühlmedium zugeführt wird. An der Vorderwand 20 sind seitlich zwei Führungswandabschnitte 21,22 vorgesehen, die sich von der Vorderwand 20 unter einem Winkel > 90° weg erstrecken und damit von oben betrachtet zwei Schrägen definieren, entlang derer der Isolierbehälter 3 bei der Positionierung vor der Vorderwand 20 geführt werden kann, um ihn einfacher in der korrekten Befüllstellung positionieren zu können. An einer Oberseite 23 des Gehäuses 2 ist eine Ventilationsöffnung 24 ausgebildet, innerhalb derer eine Ventilationseinrichtung 25 angeordnet ist.The filling device 1 has a housing 2 within, within which is a filling unit 5 is accommodated, which will be described in more detail below and by means of which a cooling medium, in particular liquid, pressurized carbon dioxide, in the cooling cell 4 can be filled. The housing 2 , which in particular can be fixed to a wall, has a front wall 20 on, in the area of the insulated container 3 is supplied for filling with a cooling medium. On the front wall 20 are laterally two guide wall sections 21,22 provided, extending from the front wall 20 extend at an angle> 90 ° away and thus define viewed from above two slopes, along which the insulated container 3 when positioning in front of the front wall 20 can be performed to make it easier to position it in the correct filling position. On a top 23 of the housing 2 is a ventilation opening 24 formed, within which a ventilation device 25 is arranged.

Der Isolierbehälter 3, der - wie insbesondere in 2 und 3 zu erkennen - an die Befüllvorrichtung 1 angedockt werden kann, weist ein im Wesentlichen kastenförmiges Gehäuse auf, das zwei Seitenwände 30, 32 und eine Rückwand 31 umfasst und in seinem Inneren einen Kühlgutaufnahmeraum definiert, innerhalb dessen gekühlte und/oder gefrorene Lebensmittel zu Transport- und/oder Lagerzwecken untergebracht werden können. Am Gehäuse ist eine Behältertür 33 angelenkt, die um eine vertikale Achse schwenkbar ist, so dass der Isolierbehälter 3 zum Be- beziehungsweise Entladen geöffnet und zum Transport wieder geschlossen werden kann.The insulated container 3 who, in particular in 2 and 3 to recognize - to the filling device 1 can be docked, has a substantially box-shaped housing, the two side walls 30 . 32 and a back wall 31 comprises and defines in its interior a Kühlgutaufnahmeraum within which refrigerated and / or frozen food can be accommodated for transport and / or storage purposes. On the case is a container door 33 hinged, which is pivotable about a vertical axis, so that the insulated container 3 opened for loading and unloading and can be closed again for transport.

Das Gehäuse des Isolierbehälters 3 ist vorzugsweise zweischalig ausgeführt. Eine Außenschale des Gehäuses ist vorzugsweise aus Polyethylen (PE) oder einem vergleichbaren Werkstoff hergestellt und damit besonders schlag- und stoßfest ausgeführt. Die Innenschale des Gehäuses ist lebensmittelecht und trockeneisbeständig ausgeführt und vorzugsweise aus einem glasfaserverstärkten Kunststoff (GFK) hergestellt. Zwischen der Innenschale und der Außenschale ist ein Isolierkern vorgesehen, der zum Beispiel aus einem Polyurethan-Hartschaum bestehen kann. Dieser Isolierkern wird bei der Herstellung des Gehäuses unter hohem Druck in einen Zwischenraum zwischen der Innenschale und der Außenschale eingebracht und schließt diesen Zwischenraum fest und fugenlos ab. The housing of the insulated container 3 is preferably designed clamshell. An outer shell of the housing is preferably made of polyethylene (PE) or a comparable material and thus made particularly impact and shock resistant. The inner shell of the housing is food safe and dry ice resistant and preferably made of a glass fiber reinforced plastic (GRP). Between the inner shell and the outer shell, an insulating core is provided, which may for example consist of a rigid polyurethane foam. This insulating core is introduced in the manufacture of the housing under high pressure in a space between the inner shell and the outer shell and closes this gap firmly and seamlessly.

Die Behältertür 33 weist eine erste (innere) Polyethylenplatte und eine zweite (äußere) Polyethylenplatte auf, zwischen denen vorzugsweise ebenfalls ein Isolierkern ausgebildet ist. Eine spezielle Dichtung sorgt dafür, dass die Behältertür 33 den Kühlgutaufnahmeraum im geschlossenen Zustand wirksam abdichten kann. Mehrere Metallprofile, die außen am Gehäuse angebracht sind, liefern dem Isolierbehälter 3 die notwendige Stabilität.The container door 33 has a first (inner) polyethylene plate and a second (outer) polyethylene plate, between which preferably also an insulating core is formed. A special seal ensures that the container door 33 can effectively seal the Kühlgutaufnahmeraum in the closed state. Several metal profiles, which are mounted on the outside of the housing, provide the insulating container 3 the necessary stability.

In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Isolierbehälter 3 an einer Unterseite des Gehäuses mehrere Standblöcke 34 auf, mittels derer die Unterseite des Isolierbehälters 3 vom Boden beabstandet wird, so dass eine Hubvorrichtung oder dergleichen in diesen Zwischenraum eingreifen kann und der Isolierbehälter 3 mittels der Hubvorrichtung vom Boden angehoben und bewegt werden kann. In einer alternativen, hier allerdings nicht explizit dargestellten Ausführungsform kann der Isolierbehälter 3 auch rollbar ausgeführt sein und an der Unterseite des Gehäuses eine Anzahl von Rollen aufweisen.In the embodiment shown here, the insulating container 3 on a bottom of the housing several stand blocks 34 on, by means of which the underside of the insulating container 3 spaced from the ground, so that a lifting device or the like can engage in this gap and the insulating container 3 can be lifted from the ground and moved by means of the lifting device. In an alternative embodiment, although not explicitly shown here, the insulated container 3 also be designed rollable and have at the bottom of the housing a number of roles.

In der Behältertür 33 des Isolierbehälters 3 ist - wie insbesondere in 7 bis 10 zu erkennen - eine Durchgangsöffnung 300 ausgebildet, die sich durch die erste Polyethylenplatte und die zweite Polyethylenplatte und den vorzugsweise ebenfalls vorhandenen Isolierkern der Behältertür 33 hindurch erstreckt und so einen Durchgang zwischen dem Inneren und dem Äußeren des Isolierbehälters 3 zur Verfügung stellt. Die Durchgangsöffnung 300, die sich von innen nach außen verjüngt, kann mit Hilfe eines passenden Verschlussmittels 7, das weiter unten noch näher erläutert werden wird, wahlweise geöffnet und wieder verschlossen werden.In the container door 33 of the insulated container 3 is - as in particular in 7 to 10 to recognize - a through hole 300 formed by the first polyethylene plate and the second polyethylene plate and preferably also present insulating the container door 33 extends through and so a passage between the inside and the outside of the insulating container 3 provides. The passage opening 300 , which tapers from the inside out, can with the help of a suitable closure means 7 , which will be explained in more detail below, optionally opened and closed again.

In 4 sind eine Kühlzelle 4, die innerhalb des Isolierbehälters 3 untergebracht ist und mit dem Kühlmedium gefüllt werden kann, und eine Befülleinheit 5, die innerhalb der Befüllvorrichtung 1 untergebracht ist, perspektivisch dargestellt. 5 und 6 zeigen darüber hinaus zwei Explosionsansichten der Kühlzelle 4 und der Befülleinheit 5.In 4 are a cold room 4 inside the insulated container 3 is housed and can be filled with the cooling medium, and a filling unit 5 within the filling device 1 is housed, shown in perspective. 5 and 6 also show two exploded views of the cooling cell 4 and the filling unit 5 ,

Die Kühlzelle 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Einschub ausgebildet und kann lösbar in einer Kühlzellenhaltevorrichtung, die vorzugsweise in einem oberen Bereich innerhalb des Kühlgutaufnahmeraums des Isolierbehälters 3 montiert ist, angeordnet werden. Die Kühlzelle 4 weist einen im Wesentlichen kastenförmigen Kühlmediumaufnahmebehälter 40 mit einem Deckelelement 41 auf, mittels dessen eine Oberseite des Kühlmediumaufnahmebehälters 40 geschlossen werden kann. In einer Seitenwand 42 des Kühlmediumaufnahmebehälters 40 ist eine Seitenwandöffnung 43 vorgesehen, die in diesem Ausführungsbeispiel kreisrund ausgeführt ist, grundsätzlich aber auch eine andere Form (zum Beispiel eine Rechteckform) haben kann. Die Kühlzelle 4 ist derart innerhalb des Kühlgutaufnahmeraums des Isolierbehälters 3 angeordnet, dass die Seitenwandöffnung 43 des Kühlmediumaufnahmebehälters 40 mit der Durchgangsöffnung 300 der Behältertür 33 des Isolierbehälters 3 fluchtet. Die geometrische Form und Ausdehnung der Seitenwandöffnung 43 sind so gewählt, dass das Verschlussmittel 7 zum Freigeben der Durchgangsöffnung 300 der Behältertür 33 durch diese Seitenwandöffnung 43 hindurch in das Innere der Kühlzelle 4 hineingeführt werden kann.The cold room 4 is formed in this embodiment as a drawer and can be detachable in a cold storage device, preferably in an upper region within the Kühlgutaufnahmeraums of Isolierbehälters 3 is mounted, can be arranged. The cold room 4 has a substantially box-shaped cooling medium receiving container 40 with a cover element 41 by means of which an upper side of the cooling medium receiving container 40 can be closed. In a side wall 42 the cooling medium receiving container 40 is a sidewall opening 43 provided, which is executed circular in this embodiment, but in principle may have a different shape (for example, a rectangular shape). The cold room 4 is so within the Kühlgutaufnahmeraums of Isolierbehälters 3 arranged that the side wall opening 43 the cooling medium receiving container 40 with the passage opening 300 the container door 33 of the insulated container 3 flees. The geometric shape and extent of the sidewall opening 43 are chosen so that the closure means 7 for releasing the through hole 300 the container door 33 through this side wall opening 43 through into the interior of the cold room 4 can be brought into it.

Innerhalb des Kühlmediumaufnahmebehälters 40 ist darüber hinaus ein Einsatz 44 angeordnet, der eine Wand 45 umfasst, in der eine Öffnung 46 ausgebildet ist, die hinsichtlich ihrer Größe und Form mit der Seitenwandöffnung 43 des Kühlmediumaufnahmebehälters 40 korrespondiert und mit dieser fluchtet. Behältereinwärts betrachtet ist hinter der Öffnung 46 ein Anschlagelement 47 mit Abstand zu dieser angeordnet, das vorliegend als Anschlagplatte ausgebildet ist. Das Verschlussmittel 7, mittels dessen die Durchgangsöffnung 300 der Behältertür 33 des Isolierbehälters 3 wahlweise verschlossen und geöffnet werden kann, kann bei der Öffnungsbewegung so weit in das Innere des Kühlmediumaufnahmebehälters 40 bewegt werden, bis es in seiner Endposition an dem Anschlagelement 47 zur Anlage gelangt. Dies wird weiter unten unter Bezugnahme auf 8 bis 10 noch näher erläutert.Inside the cooling medium storage tank 40 is beyond a commitment 44 arranged, a wall 45 includes, in which an opening 46 is formed, which in terms of their size and shape with the side wall opening 43 the cooling medium receiving container 40 corresponds and aligns with this. Tank inward is behind the opening 46 a stop element 47 arranged at a distance from this, which is presently designed as a stop plate. The closure means 7 , by means of which the passage opening 300 the container door 33 of the insulated container 3 can optionally be closed and opened, so far into the interior of the cooling medium receiving container during the opening movement 40 be moved until it is in its final position on the stop element 47 comes to the plant. This will be further explained below with reference to 8th to 10 explained in more detail.

Die Befülleinheit 5 umfasst einen Injektionskörper 50, der in diesem Ausführungsbeispiel hohlzylindrisch ausgebildet ist und innerhalb dessen sich eine Kühlmediumleitung 52 erstreckt, die an einem ersten Ende eine Kühlmediumaustrittsdüse 51 beziehungsweise eine Kühlmediumaustrittsöffnung aufweist, die aus dem Injektionskörper 50 herausragt. Das zweite Ende der Kühlmediumleitung 52, das dem ersten Ende gegenüberliegt, ragt ebenfalls aus dem Injektionskörper 50 heraus. Der Injektionskörper 50 weist eine Mantelfläche auf, in der mehrere Restgasabsaugrippen 53 ausgebildet sind, mittels derer während des Betriebs der Befülleinheit 5 eine Restgasabsaugung erfolgen kann. Ferner sind zwei scheibenförmige Befestigungselemente 54, 55 vorgesehen, an denen ein im Wesentlichen kastenförmiges Gehäuse 8 (in 5 und 6 aus Vereinfachungsgründen nicht gezeigt) der Befülleinheit 5 befestigt ist. An einer Unterseite des Gehäuses 8 der Befülleinheit 5 ist ein erstes Ende eines flexiblen Abluftschlauchs 9 angeschlossen. Das zweite Ende des Abluftschlauchs 9 ist - wie insbesondere in 4 zu erkennen - an der Ventilationseinrichtung 25, die innerhalb der Ventilationsöffnung 24 des Gehäuses 2 der Befüllvorrichtung 1 angeordnet ist, angeschlossen.The filling unit 5 includes an injection body 50 , which is formed in this embodiment, a hollow cylinder and within which a cooling medium line 52 extending, which at a first end a Kühlmediumaustrittsdüse 51 or has a cooling medium outlet opening, which consists of the injection body 50 protrudes. The second end of the cooling medium line 52 , which is opposite to the first end, also protrudes from the injection body 50 out. The injection body 50 has a lateral surface in which several Restgasabsaugrippen 53 are formed by means of which during operation of the filling unit 5 a Restgasabsaugung can be done. Furthermore, two disc-shaped fastening elements 54 . 55 provided, in which a substantially box-shaped housing 8th (in 5 and 6 not shown for reasons of simplification) of the filling unit 5 is attached. At a bottom of the case 8th the filling unit 5 is a first end of a flexible exhaust hose 9 connected. The second end of the exhaust hose 9 is - as in particular in 4 to recognize - at the ventilation device 25 that are inside the ventilation opening 24 of the housing 2 the filling device 1 is arranged, connected.

Ferner umfasst die Kühleinheit 5 ein Ventil 57, mittels dessen die Kühlmediumzufuhr ausgelöst und unterbrochen werden kann und das vorliegend ein Magnetventil ist und über ein Adapterstück 56 an der Kühlmediumauslassseite mit dem zweiten Ende der Kühlmediumleitung 52 des Injektionskörpers 50 verbunden ist. An der Kühlmediumeinlassseite des Ventils 57 ist ein Anschlussrohr 58 angeordnet, das über einen flexiblen Kühlmediumzufuhrschlauch 90 mit einem Kühlmediumreservoir, insbesondere mit einem Drucktank, der das Kühlmedium enthält, verbunden ist. An dem Anschlussrohr 58 ist in Einströmrichtung des Kühlmediums vor dem Ventil 57 ferner ein Ausgleichsbehälter 59 angeordnet. Das Ventil 57 kann zum Beispiel auch ein elektrisches oder pneumatisches Ventil sein.Furthermore, the cooling unit comprises 5 a valve 57 , By means of which the cooling medium supply can be triggered and interrupted and which in the present case is a solenoid valve and an adapter piece 56 on the Kühlmediumauslassseite with the second end of the cooling medium line 52 of the injection body 50 connected is. At the cooling medium inlet side of the valve 57 is a connection pipe 58 arranged, via a flexible cooling medium supply hose 90 with a cooling medium reservoir, in particular with a pressure tank, which contains the cooling medium, is connected. At the connection pipe 58 is in the inflow direction of the cooling medium in front of the valve 57 also a surge tank 59 arranged. The valve 57 For example, it may be an electric or pneumatic valve.

Am ersten (vorderen) Ende des Injektionskörpers 50 der Befülleinheit 5 ist ein Magnetelement 6 angebracht, das als magnetischer Aktuator für das Verschlussmittel 7 dient. Das Magnetelement 6 ist im Wesentlichen zylindrisch geformt umfasst auf seiner dem ersten Ende des Injektionskörpers 50 zugewandten Seite eine Aufnahmeöffnung (nicht mit Bezugszeichen versehen), in der die Kühlmediumaustrittsdüse 51 der Kühlmediumleitung 52 eingesetzt ist. Eine Kühlmediumaustrittsöffnung 60 ist in einer Mantelfläche des Magnetelements 6 ausgebildet.At the first (front) end of the injection body 50 the filling unit 5 is a magnetic element 6 mounted as a magnetic actuator for the closure means 7 serves. The magnetic element 6 is essentially cylindrical shaped comprises on its the first end of the injection body 50 facing side a receiving opening (not provided with reference numerals), in which the Kühlmediumaustrittsdüse 51 the cooling medium line 52 is used. A cooling medium outlet opening 60 is in a lateral surface of the magnetic element 6 educated.

Das Verschlussmittel 7, mittels dessen die Durchgangsöffnung 300 der Behältertür 33 des Isolierbehälters 3 wahlweise freigegeben und wieder verschlossen werden kann, umfasst einen Grundkörper 70, der aus einem abdichtenden Werkstoff, vorzugsweise aus Gummi, besteht. Der Grundkörper 70 ist an die Form der Durchgangsöffnung 300 angepasst, damit er diese sicher und abdichtend verschließen kann. Vorliegend ist der Grundkörper 70 zumindest abschnittsweise kegelstumpfartig ausgeführt. Alternativ kann der Grundkörper 70 - insbesondere bei einer rechteckig oder quadratisch geformten Durchgangsöffnung 300 auch pyramidenstumpfartig geformt sein. Die Form des Grundkörpers 70 des Verschlussmittels 7 ist an die Kontur der Durchgangsöffnung 300 angepasst und verjüngt sich dabei ebenfalls von innen nach außen. Der Außendurchmesser der Durchgangsöffnung 300 ist an einer Innenseite der Behältertür 33 größer als an deren Außenseite. Entsprechendes gilt auch für den Grundkörper 70, der passend in die Durchgangsöffnung 300 eingesetzt werden kann.The closure means 7 , by means of which the passage opening 300 the container door 33 of the insulated container 3 optionally released and can be closed again, comprises a main body 70 , which consists of a sealing material, preferably made of rubber. The main body 70 is to the shape of the through hole 300 adapted so that he can close these safely and sealingly. In the present case is the basic body 70 executed at least partially frusto-conical. Alternatively, the main body 70 - Especially in a rectangular or square shaped through hole 300 also be shaped like a truncated pyramid. The shape of the main body 70 of the closure means 7 is to the contour of the through hole 300 adapted and also tapers from inside to outside. The outer diameter of the passage opening 300 is on an inside of the container door 33 larger than on the outside. The same applies to the main body 70 that fit into the through hole 300 can be used.

Das Verschlussmittel 7 für die Durchgangsöffnung 300 ist teilweise magnetisch ausgeführt. An einer dem Magnetelement 6 zugewandten Seite ist am Grundkörper 70 ein Magnetabschnitt 72 angeordnet, der mit dem am Injektionskörper 50 befestigten Magnetelement 6 magnetisch in Wechselwirkung treten kann. Der Magnetabschnitt 72 kann entweder aus einem dauermagnetischen Werkstoff oder aus einem magnetisierbaren Werkstoff bestehen. Die Befülleinheit 5 ist an eine Antriebsvorrichtung angeschlossen, die insbesondere eine elektrische Antriebsvorrichtung sein kann und eine Linearbewegung der Befülleinheit 5 aus einer Ruhestellung in eine Befüllstellung, in der sich die Befülleinheit 5 zumindest abschnittsweise in die Kühlzelle 4 erstreckt, bewirken kann. In der Befüllstellung kann die Kühlzelle 4 mit dem Kühlmedium befüllt werden.The closure means 7 for the passage opening 300 is partially magnetic. At one of the magnetic element 6 facing side is on the body 70 a magnet section 72 arranged with the on the injection body 50 attached magnetic element 6 can interact magnetically. The magnet section 72 can either consist of a permanent magnetic material or of a magnetizable material. The filling unit 5 is connected to a drive device, which may be in particular an electric drive device and a linear movement of the filling unit 5 from a rest position to a filling position in which the filling unit 5 at least in sections into the cold room 4 extends, can cause. In the filling position, the cooling cell 4 be filled with the cooling medium.

Unter weiterer Bezugnahme auf 8 bis 10 soll nachfolgend der prinzipielle Ablauf eines Verfahrens zum Befüllen der Kühlzelle 4 des Isolierbehälters 3 mit dem Kühlmedium näher erläutert werden. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird der Isolierbehälter 3 der Befüllvorrichtung 1 manuell zugeführt und in seiner Befüllstellung positioniert. In einer alternativen Ausführungsform besteht auch die Möglichkeit, dass die Befüllvorrichtung 1 Teil eines logistischen Fördersystems ist, mittels dessen mehrere Isolierbehälter 3 der Befüllvorrichtung 1 der Reihe nach - insbesondere mittels einer Fördereinrichtung - automatisch zugeführt werden können. Um eine richtige Positionierung des Isolierbehälters 3 vor der Vorderwand 20 der Befüllvorrichtung 1 zu gewährleisten, weist das Gehäuse 2 der Befüllvorrichtung 1 - wie weiter oben bereits kurz erläutert - zwei seitliche Führungswandabschnitte 20, 21 auf, die sich unter einem Winkel > 90° von der Vorderwand 20 weg erstrecken und somit jeweils eine Anschrägung bilden. Diese Verjüngung vereinfacht das Positionieren des Isolierbehälters 3 vor der Befüllvorrichtung 1.With further reference to 8th to 10 the following is the basic sequence of a method for filling the cooling cell 4 of the insulated container 3 be explained in more detail with the cooling medium. In the embodiment shown here, the insulated container 3 the filling device 1 manually fed and positioned in its filling position. In an alternative embodiment, there is also the possibility that the filling device 1 Part of a logistical conveyor system is by means of which several insulated containers 3 the filling device 1 in turn - in particular by means of a conveyor - can be automatically supplied. To ensure correct positioning of the insulated container 3 in front of the front wall 20 the filling device 1 to ensure the housing faces 2 the filling device 1 - As already briefly explained above - two lateral guide wall sections 20 . 21 on, which is at an angle> 90 ° from the front wall 20 extend away and thus each form a chamfer. This taper simplifies the positioning of the insulating container 3 in front of the filling device 1 ,

Bei einer automatischen Zuführung der Isolierbehälter 3 zu der Befüllvorrichtung 1 können diese seitlichen Führungswandabschnitte 20, 21 vorzugsweise entfallen. Die Anwesenheit und die richtige Positionierung des Isolierbehälters 3 werden vorzugsweise automatisch durch entsprechende Sensormittel detektiert.For an automatic supply of insulated containers 3 to the filling device 1 can these lateral guide wall sections 20 . 21 preferably omitted. The presence and correct positioning of the insulated container 3 are preferably detected automatically by corresponding sensor means.

In 9 ist zunächst die Ausgangssituation dargestellt, in der der Isolierbehälter 3 in der vorstehend beschriebenen Weise an die Befüllvorrichtung 1 angedockt worden ist. Die Befülleinheit 5 befindet sich in ihrer Ruhestellung. Wenn der Befüllvorgang entweder manuell (zum Beispiel durch manuelles Betätigen eines Schalters) oder auch automatisch ausgelöst wird, wird die Antriebsvorrichtung aktiviert und die gesamte Befülleinheit 5 translatorisch in Pfeilrichtung bewegt, so dass das am vorderen Ende der Befülleinheit 5 angeordnete Magnetelement 6 mit dem Magnetabschnitt 72 des Verschlussmittels 7 in Kontakt gebracht wird und mit dieser magnetisch in Wechselwirkung tritt. Das Verschlussmittel 7, das innerhalb der Durchgangsöffnung 300 der Behältertür 33 angeordnet ist und diese wirksam verschließt, wird also mit Hilfe des Magnetelements 6 magnetisch gegriffen. Das Ventil 57 ist zunächst geschlossen, so dass kein Kühlmedium in die Kühlmediumleitung 52 der Befülleinheit 5 und von dort in die Kühlzelle einströmen kann.In 9 First, the initial situation is shown, in which the insulated container 3 in the manner described above to the filling device 1 has been docked. The filling unit 5 is in her resting position. If the filling process is triggered either manually (for example by manually pressing a switch) or automatically, the drive device is activated and the entire filling unit 5 moved translationally in the arrow direction, so that at the front end of the filling unit 5 arranged magnetic element 6 with the magnet section 72 of the closure means 7 is brought into contact and interacts magnetically with this. The closure means 7 inside the passage opening 300 the container door 33 is arranged and this effectively closes, so with the help of the magnetic element 6 magnetically gripped. The valve 57 is initially closed, so that no cooling medium in the cooling medium line 52 the filling unit 5 and from there into the cold room can flow.

Wird nun die Befülleinheit 5 mittels der Antriebsvorrichtung weiter in Pfeilrichtung translatorisch bewegt, so wird das Verschlussmittel 7, das mit dem Magnetelement 6 magnetisch in Kontakt steht, aus der Durchgangsöffnung 300 heraus und in das Innere der Kühlzelle 4 hineingedrückt (siehe 9). Das Kühlmedium strömt zunächst noch nicht in die Kühlzelle 4 ein. Das Verschlussmittel 7 wird weiter in das Innere der Kühlzelle 4 hineingedrückt, bis es an dem Anschlag 47 innerhalb des Kühlmediumaufnahmebehälters 40 der Kühlzelle 4 zur Anlage gelangt und dort seine Endposition erreicht. Dann wird das Ventil 57 der Befülleinheit 5 geöffnet und das unter Druck stehende flüssige Kühlmedium strömt durch die Kühlmediumleitung 52 des Injektionskörpers 50 in das Innere des Magnetelements 6 und von dort seitlich durch die Kühlmediumaustrittsöffnung 60 in das Innere der Kühlzelle 4 ein.Will now be the filling unit 5 by means of the drive device further moved translationally in the arrow direction, the closure means 7 that with the magnetic element 6 magnetically in contact, from the passage opening 300 out and into the inside of the cold room 4 pressed in (see 9 ). The cooling medium does not initially flow into the cooling cell 4 one. The closure means 7 gets further into the interior of the cold room 4 pushed in until it stops at the stop 47 within the cooling medium receiving container 40 the cooling cell 4 reaches the plant and reaches its final position there. Then the valve 57 the filling unit 5 opened and the pressurized liquid cooling medium flows through the cooling medium line 52 of the injection body 50 in the interior of the magnetic element 6 and from there laterally through the cooling medium outlet opening 60 into the interior of the cold room 4 one.

Der Befüllvorgang der Kühlzelle 4 mit dem Kühlmedium wird vorzugsweise zusammen mit einem gleichzeitigen Absaugen von Restgasen, die sich innerhalb der Befüllvorrichtung 1 beziehungsweise innerhalb der Kühlzelle 4 befinden, eingeleitet. Das Kühlmedium ist vorzugsweise flüssiges CO2, das bei seiner Entspannung innerhalb der Kühlzelle 4 Trockeneisschnee bildet, der für eine Kühlung des Kühlgutes, das mittels des Isolierbehälters 3 transportiert werden soll, eingesetzt wird. Der Befüllvorgang kann vorzugsweise automatisch gesteuert werden. Insbesondere kann eine Steuereinheit mit einem Zeitgeber vorgesehen sein, mittels dessen die Einspritzdauer des Kühlmediums vorgegeben wird. Die automatische Einstellung der Füllmenge des Kühlmediumaufnahmeraums 40 der Kühlzelle 4 mit dem Kühlmedium kann insbesondere in Abhängigkeit von folgenden Parametern erfolgen

  • - Außentemperatur (gegenwärtig und zukünftig erwartet),
  • - Ist-Temperatur des Kühlguts,
  • - Soll-Transporttemperatur des Kühlguts,
  • - (voraussichtliche) Transportdauer.
The filling process of the cooling cell 4 with the cooling medium is preferably together with a simultaneous suction of residual gases that are within the Befüllvorrichtung 1 or inside the cold room 4 are initiated. The cooling medium is preferably liquid CO 2 , which when it is being expanded within the cooling cell 4 Dry ice snow forms, which is used for cooling the goods to be cooled by means of the insulating container 3 is to be transported, is used. The filling process can preferably be controlled automatically. In particular, a control unit may be provided with a timer, by means of which the injection duration of the cooling medium is predetermined. The automatic adjustment of the filling quantity of the cooling medium receiving space 40 the cooling cell 4 with the cooling medium can be made in particular depending on the following parameters
  • - outside temperature (current and expected in the future),
  • - actual temperature of the item to be cooled,
  • - desired transport temperature of the item to be cooled,
  • - (estimated) transport time.

Wenn der Befüllvorgang der Kühlzelle 4 mit dem Kühlmedium abgeschlossen und die gewünschte Menge des Kühlmediums in den Kühlmediumaufnahmeraum 40 eingeströmt ist, wird zunächst das Ventil 57 geschlossen, so dass kein Kühlmedium mehr in die Kühlmediumleitung 52 und von dort in die Kühlzelle 4 einströmen kann. Anschließend wird die Befülleinheit 5 mittels der Antriebsvorrichtung wieder in die entgegengesetzte Richtung in ihre Ruheposition bewegt. Das Verschlussmittel 7, das zunächst noch magnetisch an dem Magnetelement 6 haftet, wird wieder innerhalb der sich von innen nach außen verjüngenden Durchgangsöffnung 300 der Behältertür 33 des Isolierbehälters 3, die einen Verschlusselementsitz bildet, zur Anlage gebracht und dichtet die Durchgangsöffnung 300 der Behältertür 33 wieder ab. Das Verschlussmittel 7 ist somit wieder formschlüssig in die Durchgangsöffnung 300 eingesetzt. Die Leistung der Antriebsvorrichtung ist so groß, dass die magnetische Wechselwirkung zwischen dem Magnetelement 6 und dem Magnetabschnitt 72 des Verschlussmittels 7 überwunden werden kann. Das Magnetelement 6 wird von dem Verschlussmittel 7 gelöst und gibt dieses frei und die Antriebsvorrichtung bewegt die Befülleinheit 5 wieder in deren Ruhestellung. Die Durchgangsöffnung 300 der Behältertür 33 ist mit Hilfe des Verschlussmittels 7 dicht verschlossen und der Isolierbehälter 3 kann dann wieder von der Befüllvorrichtung 1 abgedockt werden und für den Transport gekühlter beziehungsweise gefrorener Waren verwendet werden.When the filling process of the cooling cell 4 completed with the cooling medium and the desired amount of the cooling medium in the cooling medium receiving space 40 has flowed, first the valve 57 closed, so that no more cooling medium in the cooling medium line 52 and from there to the cold room 4 can flow in. Subsequently, the filling unit 5 moved by the drive device again in the opposite direction to its rest position. The closure means 7 , which initially still magnetically on the magnetic element 6 adheres, is again within the tapered from inside to outside through hole 300 the container door 33 of the insulated container 3 , which forms a closure element seat, brought into abutment and seals the passage opening 300 the container door 33 again. The closure means 7 is thus again form-fitting in the passage opening 300 used. The power of the drive device is so great that the magnetic interaction between the magnetic element 6 and the magnet section 72 of the closure means 7 can be overcome. The magnetic element 6 is from the closure means 7 dissolved and releases this and the drive device moves the filling unit 5 again in their rest position. The passage opening 300 the container door 33 is with the help of the closure means 7 tightly closed and the insulated container 3 then again from the filling device 1 be undocked and used for the transport of refrigerated or frozen goods.

Ein wesentlicher Vorteil der hier vorgestellten Lösung besteht darin, dass die Kühlzelle 4, die innerhalb des Isolierbehälters 3 angeordnet ist, bei geschlossener Behältertür 33 mit dem Kühlmedium befüllt werden kann. Das Magnetelement 6, das an dem Injektionskörper 50 angebracht ist und zusammen mit diesem bei der Linearbewegung der Befülleinheit 5 translatorisch bewegt werden kann, bildet einen magnetischen Aktuator, mittels dessen das Verschlussmittel 7 bewegt und die Durchgangsöffnung 300 der Behältertür 33 wahlweise geöffnet und wieder geschlossen werden kann.An essential advantage of the solution presented here is that the cooling cell 4 inside the insulated container 3 is arranged, with the container door closed 33 can be filled with the cooling medium. The magnetic element 6 attached to the injection body 50 is attached and together with this in the linear movement of the filling unit 5 can be moved translationally forms a magnetic actuator, by means of which the closure means 7 moves and the through hole 300 the container door 33 optionally open and closed again.

And dieser Stelle soll noch angemerkt werden, dass die Durchgangsöffnung 300 nicht zwingend in der Behältertür 33 angeordnet sein muss. Die Durchgangsöffnung 300 kann auch in einem anderen Teil des Gehäuses, beispielsweise in einer der Seitenwände 30, 32 oder in der Rückwand ausgebildet sein.And at this point, it should be noted that the through hole 300 not necessarily in the container door 33 must be arranged. The passage opening 300 can also be in another part of the case, for example in one of the sidewalls 30 . 32 or be formed in the rear wall.

Als Verschlussmittel 7 kann in weiteren, nicht zu der Erfindung gehörenden Varianten alternativ auch ein Drehverschlussmittel (insbesondere ein Schraubverschlussmittel), ein Bajonett- oder ein Einsteckverschlussmittel eingesetzt werden. Ein entsprechender Aktuator zum Betätigen des Verschlussmittels 7 ist dann so ausgeführt, dass er das Verschlussmittel 7 aus der Durchgangsöffnung 300 entfernen beziehungsweise wieder in diese einsetzen kann. Der Aktuator kann vorzugsweise ohne einen manuellen Eingriff mit dem Verschlussmittel 7 in Wirkverbindung gebracht beziehungsweise von wieder diesem gelöst werden.As a closure 7 Alternatively, a rotary closure means (in particular a screw closure means), a bayonet or a Einsteckverschlussmittel can be used in other variants not belonging to the invention. A corresponding actuator for actuating the closure means 7 is then designed so that he the closure means 7 from the passage opening 300 remove or reinsert into it. The actuator may preferably be without manual intervention with the closure means 7 be brought into operative connection or be solved by this again.

Claims (10)

Verfahren zum Befüllen einer Kühlzelle (4) eines Isolierbehälters (3) mit einem Kühlmedium, insbesondere mit flüssigem Kohlendioxid, umfassend die Schritte - ein Isolierbehälter (3), der in seinem Inneren eine Kühlzelle (4) zur Aufnahme des Kühlmediums aufweist, wird einer Befüllvorrichtung (1) mit einer Befülleinheit (5), die an ein Kühlmediumreservoir angeschlossen ist, bereitgestellt, - eine Durchgangsöffnung (300), die im Gehäuse oder in einer Behältertür (33) des Isolierbehälters (3) ausgebildet ist und mit einem Verschlussmittel (7) verschlossen ist, wird mittels eines Aktuators geöffnet, - die Befülleinheit (5) wird durch die Durchgangsöffnung (300) hindurch zumindest abschnittsweise in das Innere der Kühlzelle (4) eingeführt; - das Kühlmedium wird von der Befülleinheit (5) in das Innere der Kühlzelle (4) eingefüllt, - die Befülleinheit (5) wird nach der Beendigung des Befüllvorgangs aus der Kühlzelle (4) und durch die Durchgangsöffnung (300) herausgeführt, - die Durchgangsöffnung (300) des Isolierbehälters (3) wird mittels des Aktuators mit dem Verschlussmittel (7) verschlossen, wobei zum Verschließen der Durchgangsöffnung (300) ein zumindest abschnittsweise magnetisches oder magnetisierbares Verschlussmittel (7) verwendet wird, das vor dem Befüllen der Kühlzelle (4) mittels eines magnetischen Aktuators aus der Durchgangsöffnung (300) entfernt und nach dem Befüllen wieder in die Durchgangsöffnung (300) eingesetzt wird.Method for filling a cooling cell (4) of an insulating container (3) with a cooling medium, in particular with liquid carbon dioxide, comprising the steps - An insulated container (3) having in its interior a cooling cell (4) for receiving the cooling medium is a filling device (1) with a filling unit (5) which is connected to a cooling medium reservoir, provided a passage opening (300) which is formed in the housing or in a container door (33) of the insulating container (3) and is closed by a closure means (7) is opened by means of an actuator, - The filling unit (5) is at least partially introduced through the passage opening (300) in the interior of the cooling cell (4); the cooling medium is filled by the filling unit (5) into the interior of the cooling cell (4), the filling unit (5) is led out of the cooling cell (4) and through the passage opening (300) after completion of the filling operation, - The passage opening (300) of the insulating container (3) is closed by means of the actuator with the closure means (7), wherein for closing the passage opening (300) at least partially magnetic or magnetizable closure means (7) is used, which prior to filling the cooling cell (4) is removed from the passage opening (300) by means of a magnetic actuator and reinserted into the passage opening (300) after filling. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühlzelle (4) und/oder die Befülleinheit (5) vor dem Einfüllen des Kühlmediums in die Kühlzelle (4) entlüftet werden/entlüftet wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the cooling cell (4) and / or the filling unit (5) is vented / vented before filling the cooling medium in the cooling cell (4). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Isolierbehälter (3) der Befüllvorrichtung (1) automatisch zugeführt wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the insulated container (3) of the filling device (1) is automatically supplied. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorhandensein und/oder die korrekte Positionierung des Isolierbehälters (3) an der Befüllvorrichtung (1) sensorisch erfasst werden/wird.Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the presence and / or the correct positioning of the insulating container (3) on the filling device (1) is detected by sensors. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Befüllvorgang der Kühlzelle (4) mit dem Kühlmedium automatisch gestartet und gestoppt wird.Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the filling process of the cooling cell (4) is started and stopped automatically with the cooling medium. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator nach dem Verschließen der Durchgangsöffnung (300) von dem Verschlussmittel (7) gelöst wird.Method according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the actuator is released after closing the through hole (300) of the closure means (7). Befüllvorrichtung (1) zum Befüllen einer Kühlzelle (4) eines Isolierbehälters (3) mit einem Kühlmedium, insbesondere mit flüssigem Kohlendioxid, umfassend - eine Befülleinheit (5), die an ein Kühlmediumreservoir angeschlossen ist, mittels derer das Kühlmedium in die Kühlzelle (4) eingefüllt werden kann, - eine Antriebsvorrichtung, die mit der Befülleinheit (5) gekoppelt ist und mittels derer die Befülleinheit (5) aus einer Ruhestellung translatorisch in eine Befüllstellung, in der sich die Befülleinheit (5) zumindest abschnittsweise in die Kühlzelle (4) hinein erstreckt, bewegt werden kann, - einen magnetischen Aktuator, der dazu eingerichtet ist, ein zumindest abschnittsweise magnetisches oder magnetisierbares Verschlussmittel (7), mittels dessen eine Durchgangsöffnung (300) im Gehäuse oder in der Behältertür (33) des Isolierbehälters (3) verschließbar ist, vor dem Befüllen der Kühlzelle (4) aus der Durchgangsöffnung (300) zu entfernen und nach dem Befüllen wieder in diese einzusetzen.Filling device (1) for filling a cooling cell (4) of an insulating container (3) with a cooling medium, in particular with liquid carbon dioxide, comprising - A filling unit (5) which is connected to a cooling medium reservoir, by means of which the cooling medium can be filled in the cooling cell (4), - A drive device which is coupled to the filling unit (5) and by means of which the filling unit (5) from a rest position translationally in a filling position, in which the filling unit (5) extends at least partially into the cooling cell (4), are moved can - A magnetic actuator, which is adapted to at least partially magnetic or magnetizable closure means (7), by means of which a passage opening (300) in the housing or in the container door (33) of the insulating container (3) is closable before filling the cooling cell (4) from the passage opening (300) to remove and insert after filling again in this. Befüllvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetische Aktuator ein Magnetelement (6) umfasst, das an einem freien Ende der Befülleinheit (5) angebracht ist.Filling device (1) after Claim 7 , characterized in that the magnetic actuator comprises a magnetic element (6) attached to a free end of the filling unit (5). Befüllvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Befülleinheit (5) ein Ventil (57) umfasst, mittels dessen die Kühlmediumzufuhr wahlweise geöffnet und wieder geschlossen werden kann.Filling device (1) according to one of Claims 7 or 8th , characterized in that the filling unit (5) comprises a valve (57), by means of which the cooling medium supply can optionally be opened and closed again. Befüllvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Befüllvorrichtung (1) ein oder mehrere Sensormittel umfasst, geeignet die korrekte Positionierung des Isolierbehälters (3) an der Befüllvorrichtung (1) zu erfassen.Filling device (1) according to one of Claims 7 to 9 , characterized in that the filling device (1) comprises one or more sensor means suitable to detect the correct positioning of the insulating container (3) on the filling device (1).
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