DE102010010862B4

DE102010010862B4 - haymaking machine

Info

Publication number: DE102010010862B4
Application number: DE102010010862.6A
Authority: DE
Inventors: Thomas Reiter
Original assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2010-03-10
Filing date: 2010-03-10
Publication date: 2023-03-16
Anticipated expiration: 2030-03-11
Also published as: AT509492B1; AT509492A2; AT509492A3; DE102010010862A1; FR2957223A1; FR2957223B1; ITUD20110032A1

Abstract

Heuwerbungsmaschine zum Schwaden und/oder Querversetzen von auf dem Boden liegenden Erntegut, mit einer Aufsammelvorrichtung (3) zum Aufsammeln des Ernteguts vom Boden sowie einem Querförderer (12) zum Querfördern des aufgesammelten Ernteguts quer zur Fahrtrichtung, wobei zwischen der Aufsammelvorrichtung (3) und dem Querförderer (12) ein Zwischenförderer (6), der das aufgesammelte Erntegut von der Aufsammelvorrichtung (3) übernimmt und auf den Querförderer (12) ablegt, vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Zwischenförderer (6) ein Förderkanal (9) zugeordnet ist, wobei der Förderkanal (9) von einem Förderkanal-Abstreifer (11) begrenzt wird.Haymaking machine for windrowing and/or transversely displacing crops lying on the ground, with a collecting device (3) for collecting the crops from the ground and a transverse conveyor (12) for transversely conveying the collected crops transversely to the direction of travel, with between the collecting device (3) and the cross conveyor (12), an intermediate conveyor (6) is provided, which takes the collected harvested crop from the collecting device (3) and places it on the cross conveyor (12), characterized in that the intermediate conveyor (6) is assigned a conveying channel (9), the conveying channel (9) being delimited by a conveying channel scraper (11).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine zum Schwaden und/oder Querversetzen von Erntegut, mit einer Aufsammelvorrichtung zum Aufsammeln des Ernteguts vom Boden sowie einem Querförderer zum Querfördern des aufgesammelten Ernteguts quer zur Fahrtrichtung.The present invention relates to a haymaking machine for windrowing and/or transverse displacement of harvested crops, with a pick-up device for collecting the harvested crops from the ground and a cross conveyor for transversely conveying the collected crops transversely to the direction of travel.

Solche Heuwerbungsmaschinen sind insbesondere unter der Bezeichnung Merger bekannt und besitzen regelmäßig als Aufsammelvorrichtung eine Pick-up mit einer um eine liegende Querachse rotierenden Stachelwalze, die das aufgesammelte Erntegut auf einen Querförderer ablädt, auf dessen Förderboden das Erntegut dann quer abgefördert wird. Der besagte Förderboden kann hierbei von dem Obertrum eines endlos umlaufenden Förderbands gebildet sein. Derartige Merger zeigen beispielsweise die Schriften EP 1 476 008 B1 , EP 1 605 748 B1 oder WO 98/ 05 195 A1 . Die Schrift EP 0 255 458 A1 zeigt eine etwas abgewandelte Bauform eines solche Mergers, bei dem der Querförderer vom Förderboden separat ausgebildete Förderwerkzeuge aufweist. Anders als bei einem als Förderband ausgebildeten Förderboden bildet letzterer lediglich eine Ablage- bzw. Stützfläche. Oberhalb des Förderbodens gelagerte Mitnehmerzinken streichen von oben her über den Förderboden, um das darauf liegende Erntegut querzufördern. Ferner zeigen die Schriften DE 10 2005 051 543 A1 und EP 1 281 312 B1 derartige Merger in Kombination mit einem Mähwerk, wobei die Aufsammelvorrichtung in Form einer Pick-up jeweils dem Mähbalken hinterherläuft, um das geschnittene Erntegut aufzusammeln und auf ein Querförderband zu übergeben, durch das das geschnittene Erntegut dann in einem Schwad abgelegt wird.Such hay-making machines are known in particular under the name merger and usually have a pick-up with a spiked roller rotating about a transverse axis as a collecting device, which unloads the collected crop onto a transverse conveyor, on the conveyor floor of which the crop is then transported transversely. Said conveyor floor can be formed by the upper run of an endlessly circulating conveyor belt. Such mergers show, for example, the writings EP 1 476 008 B1 , EP 1 605 748 B1 or WO 98/05195 A1 . The font EP 0 255 458 A1 shows a somewhat modified design of such a merger, in which the transverse conveyor has conveying tools that are designed separately from the conveying floor. Unlike a conveyor floor designed as a conveyor belt, the latter merely forms a storage or support surface. Driver tines mounted above the conveyor floor sweep over the conveyor floor from above in order to convey the harvested crop lying on it transversely. The scriptures also show DE 10 2005 051 543 A1 and EP 1 281 312 B1 Such a merger in combination with a mower, with the pick-up device running behind the cutter bar in order to collect the cut crop and transfer it to a cross conveyor belt, through which the cut crop is then deposited in a swath.

Insbesondere bei schnellerem Arbeiten und höherem Erntegutdurchsatz ist bei solchen bekannten Heuwerbungsmaschinen der genannten Gattung der Erntegutstrom an der Schnittstelle zwischen Aufsammelvorrichtung und Querförderer problematisch. Beim Übergeben des Ernteguts von der Aufsammelvorrichtung auf den Querförderer bzw. dessen Förderboden kann es zu Unstetigkeiten im Erntegutfluss, unerwünschten, lokalen Anhäufungen oder gar Verstopfungen kommen. Wird beispielsweise bei schneller Fahrgeschwindigkeit und/oder hoher Erntegutdichte auf dem Boden sehr viel Erntegut aufgesammelt und von der Aufsammelvorrichtung auf den Querförderer übergeben, kommt es insbesondere auf der Seite der Aufsammelvorrichtung zu Überlastungen, zu der hin der Querförderer abfördert. Auf der einen Seite der Aufsammelvorrichtung bzw. des Querförderers kommt nämlich nicht nur stetig neues Erntegut von der Aufsammelvorrichtung her auf den Querförderer, sondern auch das Erntegut, das sozusagen in Förderrichtung des Querförderers weiter oben auf den Querförderer gegeben und von diesem schon ein Stück weit mitgefördert wurde. Hierdurch kommt es auch dann, wenn die Erntegutmenge gleichmäßig über die Breite der Aufsammelvorrichtung verteilt ist, lokal zu Überlastungen auf dem Querförderband.In particular when working faster and with a higher crop throughput, the crop flow at the interface between the collecting device and the transverse conveyor is problematic in such known haymaking machines of the type mentioned. When the harvested crop is transferred from the pick-up device to the transverse conveyor or its conveying floor, discontinuities in the harvested crop flow, undesired, local accumulations or even blockages can occur. If, for example, at high driving speeds and/or high crop density on the ground, a large amount of crop is collected and transferred from the collection device to the cross conveyor, overloading occurs particularly on the side of the collection device to which the cross conveyor conveys away. On the one side of the pick-up device or the cross conveyor, not only is new harvested material constantly coming from the pick-up device onto the cross conveyor, but also the harvested material that has been placed further up on the cross conveyor in the conveying direction of the cross conveyor and has already been conveyed a little way by it became. As a result, local overloads on the transverse conveyor belt also occur when the crop quantity is distributed evenly over the width of the pick-up device.

Um solche Überlastungen zu vermeiden, kann jedoch das Querförderband nicht einfach schneller bzw. beliebig schnell gefahren werden, da bei zu hoher Querfördergeschwindigkeit das quer geförderte Erntegut nicht mehr sauber in einem Schwad abgelegt werden würde. Auch eine Verbreiterung des Querförderers hilft diesbezüglich nicht ohne Weiteres, da das Erntegut gleich immer auf der der Aufsammelvorrichtung zugewandten Seite des Querförderers mitgenommen wird, so dass es an einem stromabwärts vorgesehenen Förderbandabschnitt durch das Zusammenlaufen von aus der Aufsammelvorrichtung kommenden Erntegut und vom Querförderer herkommenden Erntegut wiederum zu Überlastungen kommt.In order to avoid such overloads, however, the cross conveyor belt cannot simply be driven faster or at any speed, since if the cross conveyor speed is too high, the crop material conveyed crosswise would no longer be deposited cleanly in a swath. Even widening the cross conveyor does not help in this regard, since the crop is always taken along on the side of the cross conveyor that faces the pick-up device, so that it is returned to a conveyor belt section provided downstream due to the crop coming from the pick-up device and crop coming from the cross conveyor running together overload occurs.

Zu Ungleichmäßigkeiten im Erntegutstrom kann es auch bei stärker gruppiertem Gelände kommen, wenn beispielsweise bei stärkerer Hangneigung der von der Aufsammelvorrichtung aufgenommene Erntegutstrom nicht gleichmäßig verteilt ist. Irregularities in the flow of harvested crops can also occur in the case of more heavily grouped terrain, for example if the flow of harvested crops picked up by the pick-up device is not evenly distributed on steep slopes.

Die gattungsgemäße DE 103 20 042 A1 betrifft eine Vorrichtung zum wechselweisen Wenden und/oder Schwadern von Halmgut, wie beispielsweise Gras oder Heu, welche Vorrichtung einen Material-Aufnehmer, der um eine horizontale Achse drehbare Zinken zur Aufnahme des Halmguts umfasst, einen Material-Beförderer, der das von dem Aufnehmer aufgenommene Material weiterbefördern kann, und mindestens ein Förderband aufweist, auf das das von dem Material-Beförderer weiterbeförderte Material aufgebracht und in einer Förderrichtung des Förderbandes transportiert werden kann.The generic DE 103 20 042 A1 relates to a device for alternately turning and/or raking crops, such as grass or hay, which device comprises a material pick-up, which includes tines rotatable about a horizontal axis for picking up the crop, a material conveyor, which picks up the crop picked up by the pick-up Material can be conveyed further, and has at least one conveyor belt, onto which the material conveyed further by the material conveyor can be applied and transported in a conveying direction of the conveyor belt.

DE 60 2004 002 868 T2 betrifft eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Futter, umfassend: einen um seine Längsachse drehend angetriebenen Rotor; ein erstes Führungselement, das den Rotor teilweise umgibt, und ein zweites Führungselement, das mindestens zwei Positionen bezüglich des Rotors einnehmen kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie mit einem ersten Steuerelement versehen ist, das dazu dient, das erste Führungselement in mindestens zwei Positionen bezüglich des Rotors zu verschieben, und um letzteres in diesen Positionen zu halten, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung außerdem mit einer Verbindung zwischen dem ersten Führungselement und dem zweiten Führungselement versehen, wodurch eine Positionsänderung des ersten Führungselements verändert die Position des zweiten Führungselements. Die Vorrichtung umfasst auch ein zweites Steuerelement, das das zweite Führungselement gemäß unterschiedlichen Konfigurationen verschiebt. DE 60 2004 002 868 T2 relates to a device for processing fodder, comprising: a rotor driven to rotate about its longitudinal axis; a first guide member partially surrounding the rotor and a second guide member capable of at least two positions with respect to the rotor. The device according to the invention is characterized in that it is provided with a first control element intended to move the first guide element in at least two positions with respect to the rotor and, in order to hold the latter in these positions, the device according to the invention is also provided with a Provided connection between the first guide member and the second guide member, whereby a change in position of the first guide member changes the position of the second guide elements. The device also includes a second control element that displaces the second guide element according to different configurations.

Der vorliegenden Erfindung liegt hiervon ausgehend die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Heuwerbungsmaschine der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll in allen Einsatzbedingungen auch bei hohen Fahrgeschwindigkeiten und Erntegutdurchsätzen ein gleichmäßiger, stabiler Erntegutstrom ohne Verstopfungsprobleme bei der Aufgabe auf den Querförderer erzielt werden. Proceeding from this, the present invention is based on the object of creating an improved hay-making machine of the type mentioned which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in an advantageous manner. In particular, an even, stable crop flow should be achieved without blockage problems when it is fed onto the cross conveyor in all operating conditions, even at high driving speeds and crop throughputs.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, this object is achieved by a hay-making machine according to claim 1. Preferred developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, das Erntegut von der Aufsammelvorrichtung nicht unmittelbar auf den Querförderer zu übergeben, sondern unter Zwischenschaltung eines Zwischenförderers zu vergleichmäßigen bzw. zwangsgeführt auf den Querförderer aufzugeben. Erfindungsgemäß ist zwischen der Aufsammelvorrichtung und dem Querförderer ein Zwischenförderer vorgesehen, der das vom Boden aufgesammelte Erntegut von der Aufsammelvorrichtung übernimmt und auf den Querförderer ablädt. Ein solcher Zwischenförderer erlaubt es, im Auslaufbereich der Aufsammelvorrichtung auftretende Erntegutanhäufungen abzubauen und das Erntegut in einen homogenen Gutstrom auseinander zu ziehen, bevor es auf den diesbezüglich empfindlicheren Querförderer gegeben wird. Andererseits wird die Anordnung des Querförderers unabhängiger von der Ausbildung der Aufsammelvorrichtung, da ein gegebenenfalls auch größerer Abstand vorgesehen werden kann, der von dem Zwischenförderer überbrückt werden kann.It is therefore proposed not to transfer the harvested crop directly from the pick-up device to the cross conveyor, but rather to even it out with the interposition of an intermediate conveyor or to feed it to the cross conveyor in a forcibly guided manner. According to the invention, an intermediate conveyor is provided between the pick-up device and the cross conveyor, which takes over the crop collected from the ground from the pick-up device and unloads it onto the cross conveyor. Such an intermediate conveyor allows accumulations of crops occurring in the discharge area of the pick-up device to be broken down and the crops to be pulled apart into a homogeneous stream of crops before it is placed on the cross conveyor, which is more sensitive in this respect. On the other hand, the arrangement of the transverse conveyor becomes more independent of the design of the collecting device, since a larger distance can be provided, which can be bridged by the intermediate conveyor.

Der Zwischenförderer besitzt vorteilhafterweise ähnlich der Aufsammelvorrichtung eine Förderrichtung, die sich im Wesentlichen senkrecht zur Querförderrichtung des Querförderers erstreckt, so dass das aus von dem Zwischenförderer auf den Querförderer abgelegte Erntegut quer zur Förderrichtung des Zwischenförderers abgefördert wird.The intermediate conveyor advantageously has a conveying direction, similar to the collecting device, which extends essentially perpendicularly to the transverse conveying direction of the transverse conveyor, so that the crop deposited from the intermediate conveyor onto the transverse conveyor is conveyed away transversely to the conveying direction of the intermediate conveyor.

Die Aufsammelvorrichtung ist vorteilhafterweise in Form einer Pick-up ausgebildet und kann eine um eine liegende Querachse rotatorisch antreibbare Stachelwalze besitzen, die das auf dem Boden liegende Erntegut aufsammelt und an den Zwischenförderer übergibt. Eine solche Pick-up mit rotierender Stachelwalze nimmt das Erntegut sehr sauber auf und macht wenig „Beifang“, so dass das Erntegut ohne Verschmutzungen wie Steine und dergleichen und schonend mit wenig Bruch und Zerbröseln des Ernteguts vom Boden eingesammelt wird.The collecting device is advantageously designed in the form of a pick-up and can have a spiked roller that can be driven in rotation about a lying transverse axis, which collects the crop lying on the ground and transfers it to the intermediate conveyor. Such a pick-up with a rotating spiked roller picks up the crop very cleanly and makes little "bycatch", so that the crop is collected from the ground without dirt such as stones and the like and gently with little breakage and crumbling of the crop.

Der Querförderer kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, besitzt jedoch vorteilhafterweise einen Förderboden, auf dem das quer zu fördernde Erntegut abgelegt wird und aufliegen kann, während es quer gefördert wird. Hierdurch lassen sich auch bei niedriger Querfördergeschwindigkeit nahezu beliebig lange Querfördennrege realisieren, da das Erntegut nicht nach unten fällt und die Querförderweite nicht von der Wurfweite abhängt.The transverse conveyor can in principle have different designs, but advantageously has a conveyor floor on which the crop to be transversely conveyed is deposited and can rest while it is being conveyed transversely. As a result, almost any length of cross conveying can be achieved, even at low cross conveying speeds, since the harvested crop does not fall down and the cross conveying distance does not depend on the throwing distance.

In Weiterbildung der Erfindung kann der Förderboden von einem Abschnitt eines Förderbands, insbesondere dessen Obertrum gebildet sein, so dass der Förderboden selbst ein sich bewegendes Förderelement bildet. Das Förderband kann hierbei ein in der Breite betrachtet durchgehendes Band sein, kann jedoch auch aus einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Bändern bzw. Streifen zusammengesetzt sein oder von einer Mehrzahl von Ketten, Seilen oder dergleichen gebildet sein, auf denen vorteilhafterweise Förderelemente beispielsweise in Form von Querlatten angeordnet sein können. Alternativ oder zusätzlich kann der Förderboden auch antreibbare Rollen nach Art einer Rollenbahn aufweisen. Bevorzugt ist jedoch ein endlos umlaufendes Förderband, das gegebenenfalls auf seiner Auflagefläche Mitnehmerelemente beispielsweise in Form von Querstegen oder - Profilen oder Mitnehmervorsprünge in Form von Noppen oder Zinken tragen kann. Je nach Ausbildung des Gesamtgeräts, das gegebenenfalls mehrere zueinander versetzt angeordnete, heck- und frontseitig an einen Schlepper montierbare Einheiten besitzen kann, kann ein einer Aufsammelvorrichtung zugeordneter Querförderer auch mehrere in Querförderrichtung hintereinander angeordnete Querfördereinheiten umfassen, die alle in dieselbe Richtung fördern und das Erntegut nacheinander weiterfördern können, oder auch in unterschiedliche Richtungen laufen können, um beispielsweise einen Teil des vom Zwischenförderer her aufgegebenen Ernteguts auf einer rechten Seite und einen anderen Teil auf einer linken Seite ablegen zu können.In a further development of the invention, the conveyor floor can be formed by a section of a conveyor belt, in particular its upper run, so that the conveyor floor itself forms a moving conveyor element. Viewed in width, the conveyor belt can be a continuous belt, but it can also be composed of a large number of belts or strips arranged next to one another or be formed by a number of chains, cables or the like, on which advantageously conveying elements, for example in the form of crossbars, are mounted can be arranged. Alternatively or additionally, the conveyor floor can also have drivable rollers in the manner of a roller conveyor. However, an endlessly circulating conveyor belt is preferred, which can carry driver elements, for example in the form of transverse webs or profiles or driver projections in the form of nubs or prongs, if necessary. Depending on the design of the overall device, which may have several offset units that can be mounted on the rear and front of a tractor, a cross conveyor assigned to a pick-up device can also include several transverse conveyor units arranged one behind the other in the transverse conveying direction, which all convey in the same direction and convey the harvested crop one after the other can continue to promote, or can run in different directions, for example, to be able to deposit part of the crop given up by the intermediate conveyor on a right-hand side and another part on a left-hand side.

Um die Förderbedingungen im Bereich des Zwischenförderers an verschiedene äußere Einflussgrößen anpassen zu können, ist in Weiterbildung der Erfindung die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers variabel einstellbar. Hierbei kann vorteilhafterweise eine Steuervorrichtung zur automatischen Steuerung der Fördergeschwindigkeit vorgesehen sein, die die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers automatisch an zumindest einen Erntegut-, Boden- und/oder Maschinenbetriebsparameter anpasst, der durch eine geeignet ausgebildete Erfassungsvorrichtung beispielsweise in Form eines Sensors erfasst wird. Beispielsweise kann die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers an die Fahrgeschwindigkeit und/oder die Erntegutdichte des Ernteguts auf dem Boden vor der Heuwerbungsmaschine und/oder den Erntegutdruck stromauf oder stromab des Zwischenförderers angepasst werden. Wird beispielsweise ein zunehmend dickerer Erntegutstrom aufgenommen, kann die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers erhöht werden, um das Erntegut von der Aufsammelvorrichtung her besser auseinander zu ziehen.In order to be able to adapt the conveying conditions in the area of the intermediate conveyor to various external influencing variables, the conveying speed of the intermediate conveyor can be variably adjusted in a further development of the invention. A control device for automatically controlling the conveying speed can advantageously be provided here, which automatically adjusts the conveying speed of the intermediate conveyor to at least one harvested crop, soil and/or machine operating parameter, which is detected by a suitably designed detection device, for example in the form of a sensor. For example, the funding speed of the intermediate conveyor can be adjusted to the driving speed and/or the crop density of the crop on the ground in front of the hay-making machine and/or the crop pressure upstream or downstream of the intermediate conveyor. For example, if an increasingly thick stream of harvested crops is picked up, the conveying speed of the intermediate conveyor can be increased in order to better pull the harvested crops apart from the pick-up device.

Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers auch relativ gegenüber der Fördergeschwindigkeit der Aufsammelvorrichtung und/oder der Fördergeschwindigkeit des Querförderers verstellt werden kann. Hierzu kann eine Steuervorrichtung zur Steuerung des Verhältnisses der Fördergeschwindigkeiten des Zwischenförderers und der Aufsammelvorrichtung und/oder des Querförderers vorgesehen sein, wobei vorteilhafterweise die genannte Steuervorrichtung das Fördergeschwindigkeitsverhältnis in Abhängigkeit eines Erntegut-, Boden- und/oder Maschinenbetriebsparameters automatisch steuern kann. Vorteilhafterweise kann die Steuervorrichtung hierbei derart ausgebildet sein, dass die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers zumindest immer der Fördergeschwindigkeit der Aufsammelvorrichtung entspricht, vorzugsweise stets leicht größer als die Fördergeschwindigkeit der Aufsammelvorrichtung ist. Vorteilhafterweise kann in Weiterbildung der Erfindung das Verhältnis der Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers zur Fördergeschwindigkeit der Aufsammelvorrichtung vergrößert werden, d.h. der Zwischenförderer gegenüber der Aufsammelvorrichtung zunehmend schneller betrieben werden, wenn die von der Aufsammelvorrichtung aufgenommene Erntegutmenge zunimmt, um das Erntegut von der Aufsammelvorrichtung stärker weg- und damit besser auseinander zu ziehen. Alternativ oder zusätzlich können auch andere Parameter wie Fahrgeschwindigkeit, Erntegutdichte oder - beschaffenheit berücksichtigt werden, beispielsweise dergestalt, dass mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit und/oder zunehmender Erntegutdichte das besagte Verhältnis ebenfalls vergrößert wird. Alternativ oder zusätzlich können auch Maschinenbetriebsparameter berücksichtigt werden, insbesondere die Fördergeschwindigkeit der Aufsammelvorrichtung und/oder die Fördergeschwindigkeit des Querförderers, beispielsweise dergestalt, dass mit zunehmender Fördergeschwindigkeit der Aufsammelvorrichtung die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers noch stärker erhöht wird, so dass das Verhältnis der Fördergeschwindigkeiten vergrößert wird.It is particularly advantageous here if the conveying speed of the intermediate conveyor can also be adjusted relative to the conveying speed of the collecting device and/or the conveying speed of the transverse conveyor. For this purpose, a control device for controlling the ratio of the conveying speeds of the intermediate conveyor and the collecting device and/or the cross conveyor can be provided, wherein advantageously said control device can automatically control the conveying speed ratio depending on a harvested crop, soil and/or machine operating parameter. Advantageously, the control device can be designed in such a way that the conveying speed of the intermediate conveyor at least always corresponds to the conveying speed of the collecting device, preferably always being slightly greater than the conveying speed of the collecting device. Advantageously, in a further development of the invention, the ratio of the conveying speed of the intermediate conveyor to the conveying speed of the pick-up device can be increased, i.e. the intermediate conveyor can be operated increasingly faster than the pick-up device when the amount of crop picked up by the pick-up device increases, in order to move the crop away from the pick-up device more and with it better to pull apart. Alternatively or additionally, other parameters such as driving speed, harvested crop density or texture can also be taken into account, for example in such a way that said ratio is also increased with increasing driving speed and/or increasing cropped crop density. Alternatively or additionally, machine operating parameters can also be taken into account, in particular the conveying speed of the pick-up device and/or the conveying speed of the transverse conveyor, for example in such a way that the conveying speed of the intermediate conveyor is increased even more as the conveying speed of the pick-up device increases, so that the ratio of the conveying speeds is increased.

Um die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers über einen großen Bereich variabel verstellen zu können, kann in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung dem Zwischenförderer ein separater Antrieb beispielsweise umfassend einen Elektromotor zugeordnet sein, der in einfacher Weise in seiner Antriebsgeschwindigkeit gesteuert werden kann. Alternativ wäre es indes auch möglich, einen gemeinsamen Antrieb für die Aufsammelvorrichtung und/oder den Querförderer einerseits und den Zwischenförderer andererseits vorzusehen, wobei in diesem Fall zur Veränderung des Fördergeschwindigkeitsverhältnisses eine im Übersetzungsverhältnis variable Getriebestufe zwischengeschaltet sein könnte. Vorteilhafterweise ist indes in der zuvor genannten Weise dem Zwischenförderer ein separater Antrieb zugeordnet. Der Zwischenförderer kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein und verschiedene Förderelemente umfassen, um das von der Aufsammelvorrichtung übernommene Erntegut weiter zu fördern und auf dem Querförderer abzulegen. Beispielsweise könnte hier ein Förderband oder ein in anderer Weise antreibbarer Förderboden zwischengeschaltet sein, der einlaufseitig an die Aufsammelvorrichtung und auslaufseitig an den Querförderer angrenzt.In order to be able to variably adjust the conveying speed of the intermediate conveyor over a large range, in an advantageous development of the invention the intermediate conveyor can be assigned a separate drive, for example comprising an electric motor, the drive speed of which can be controlled in a simple manner. Alternatively, however, it would also be possible to provide a common drive for the pick-up device and/or the cross conveyor on the one hand and the intermediate conveyor on the other hand, in which case a gear stage with a variable transmission ratio could be interposed in order to change the conveying speed ratio. Advantageously, however, a separate drive is assigned to the intermediate conveyor in the aforementioned manner. In principle, the intermediate conveyor can have different designs and can include different conveying elements in order to further convey the crop picked up by the pick-up device and deposit it on the transverse conveyor. For example, a conveyor belt or a conveyor floor that can be driven in some other way could be interposed here, which adjoins the collecting device on the inlet side and the transverse conveyor on the outlet side.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung jedoch umfasst der Zwischenförderer zumindest einen um eine liegende Querachse antreibbaren Förderrotor mit umfangsseitig vorspringenden Mitnehmerelementen, die das von der Aufsammelvorrichtung herkommende Fördergut aufnehmen, weiterfördern und auf dem Querförderer ablegen. Gegebenenfalls könnten auch hintereinander zwei oder mehrere Förderrotoren um beabstandete Querachsen umlaufen, so dass im Bereich des Zwischenförderers das Erntegut von einem ersten Förderrotor auf einen zweiten Förderrotor und gegebenenfalls auf einen oder mehrere weitere Förderrotoren übergeben und sodann schließlich vom letzten auf den Querförderer abgelegt wird. Bevorzugt ist jedoch eine Ausbildung des Querförderers mit einem Förderrotor, der das Erntegut von der Aufsammelvorrichtung übernimmt und auf dem Querförderer ablegt. Gegebenfalls kann der Förderrotor in mehrere Förderrotorteile unterteilt sein, die koaxial zueinander nebeneinander aufgereiht sind und gemeinsam die gesamte Breite der Aufsammelvorrichtung abdecken. Durch eine solche unterteilte Ausbildung des Förderrotors können verschiedene Förderrotorenabschnitte mit verschieden Geschwindigkeiten angetrieben werden, beispielsweise dann, wenn über die Breite der Aufsammelvorrichtung betrachtet verschiedene Erntegutmengen anfallen. Im Sinne einer einfachen Ausbildung ist jedoch vorteilhafterweise ein im Wesentlichen über die gesamte Breite der Aufsammelvorrichtung durchgehender Förderrotor vorgesehen.In an advantageous further development of the invention, however, the intermediate conveyor comprises at least one conveyor rotor which can be driven about a lying transverse axis and has driver elements projecting on the circumference which receive the conveyed goods coming from the collecting device, convey them further and deposit them on the transverse conveyor. If necessary, two or more conveyor rotors could also rotate one behind the other around spaced transverse axes, so that in the area of the intermediate conveyor the harvested crop is transferred from a first conveyor rotor to a second conveyor rotor and, if necessary, to one or more further conveyor rotors and then finally deposited by the last conveyor onto the transverse conveyor. However, an embodiment of the transverse conveyor with a conveying rotor, which takes over the harvested crop from the pick-up device and deposits it on the transverse conveyor, is preferred. If necessary, the conveying rotor can be divided into several conveying rotor parts, which are lined up coaxially next to one another and together cover the entire width of the collecting device. With such a subdivided design of the conveying rotor, different conveying rotor sections can be driven at different speeds, for example when different amounts of harvested crops accumulate over the width of the pick-up device. In terms of a simple design, however, a conveying rotor that is essentially continuous over the entire width of the collecting device is advantageously provided.

Die Mitnehmerelemente des Förderrotors des Zwischenförderers können verschieden ausgebildet sein, beispielsweise in Form von Förderzinken, die umfangsseitig vom Förderrotor abstehen bzw. vorspringen. Die genannten Mitnehmerelemente können hierbei entlang einer Linie bzw. entlang mehrerer Linien über die Breite des Förderrotors verteilt angeordnet sein, wobei gegebenenfalls die Mitnehmerelemente zueinander in Umfangsrichtung versetzt sein können, beispielsweise dergestalt, dass sich schraubenförmig verlaufende Linien ergeben, entlang derer die Mitnehmerelemente angeordnet sind.The driver elements of the conveyor rotor of the intermediate conveyor can be designed in different ways, for example in the form of conveyor tines, which protrude or protrude from the circumference of the conveyor rotor. The driver elements mentioned can be distributed along one line or along several lines across the width of the conveyor rotor, in which case the driver elements can be offset from one another in the circumferential direction, for example in such a way that helically running lines result, along which the driver elements are arranged.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind als Mitnehmerelemente Förderzinken vorgesehen, die entlang eines Abschnitts der Umlaufbahn der Mitnehmerelemente in einen Förderkanal des Zwischenförderers hinein vorspringen, während sie entlang eines weiteren Abschnitts der Umlaufbahn außerhalb des Förderkanals laufen. Insbesondere können die genannten Mitnehmerelemente im Bereich des Ausgangs der Aufsammelvorrichtung zunehmend tief in den genannten Förderkanal hineinstechen und am ausgangsseitigen Ende des Förderkanals im Bereich der Aufgabe auf dem Querförderer aus dem genannten Förderkanal wieder herausfahren. Hierzu kann insbesondere der genannte Förderkanal entsprechend geformt sein, insbesondere bogenförmig um den Förderrotor herumgeführt sein, wobei eine innen liegend angeordnete Förderkanalwand als Abstreifer dient.In an advantageous development of the invention, conveying tines are provided as driver elements, which protrude into a conveying channel of the intermediate conveyor along a section of the orbit of the driver elements, while they run along a further section of the orbit outside of the conveying channel. In particular, in the area of the output of the pick-up device, the driver elements mentioned can pierce increasingly deeply into the named conveying channel and move out of the named conveying channel again at the output end of the conveying channel in the area of the task on the cross conveyor. For this purpose, in particular the mentioned conveying channel can be shaped accordingly, in particular guided in an arc around the conveying rotor, with a conveying channel wall arranged on the inside serving as a scraper.

Die dem Förderrotor zugewandte Förderkanalwand kann hierzu streifenförmige Nuten bzw. Ausnehmungen besitzen oder in Form eines Kamms ausgebildet sein, so dass die Mitnehmerzinken des Förderrotors in den Förderkanal hineingreifen können.For this purpose, the conveying channel wall facing the conveying rotor can have strip-shaped grooves or recesses or be designed in the form of a comb, so that the driver tines of the conveying rotor can reach into the conveying channel.

Der Zwischenförderer und/oder dessen Förderkanal dient hierbei der Zwangsförderung des von der Aufsammelvorrichtung übernommenen Ernteguts auf den Querförderer. Der durch die Förderkanalwände begrenzte Querschnitt des Förderkanals verhindert dabei, dass das Erntegut seitlich auskommt oder sich an einer Stelle anhäuft. Vielmehr wird das Erntegut zwangsweise durch den Förderkanal hindurch gefördert und auf den Querförderer gegeben. Die Mitnehmerelemente des Zwischenförderers schieben das Erntegut formschlüssig durch den Förderkanal.The intermediate conveyor and/or its conveying channel is used here for forced conveyance of the crop picked up by the pick-up device onto the transverse conveyor. The cross section of the conveying channel delimited by the walls of the conveying channel prevents the harvested crop from escaping laterally or from piling up in one place. Rather, the harvested crop is forcibly conveyed through the conveying channel and placed on the transverse conveyor. The driver elements of the intermediate conveyor push the harvested crop through the conveying channel in a form-fitting manner.

In Weiterbildung der Erfindung besitzt der Förderkanal des Zwischenförderers einen auf den Querförderer mündenden Endausgang, dessen Querschnitt vorteilhafterweise veränderlich ausgebildet ist. Hierdurch kann durch Verkleinerung des Querschnitts auch bei geringeren Erntegutmengen eine gleichmäßige Zwangsförderung aufrechterhalten werden, während andererseits bei einer Zunahme des Ernteguts durch Vergrößerung des Querschnitts eine Verstopfung vermieden werden kann.In a further development of the invention, the conveying channel of the intermediate conveyor has an end outlet opening onto the transverse conveyor, the cross section of which is advantageously designed to be variable. As a result, by reducing the cross section, a uniform forced conveyance can be maintained even with smaller amounts of harvested crop, while on the other hand, with an increase in the harvested crop, a blockage can be avoided by enlarging the cross section.

In Weiterbildung der Erfindung besitzt der Förderkanal zumindest eine beweglich gelagerte Kanalwand, mittels derer der Querschnitt des Förderkanals verändert werden kann, sowie eine geeignete Steuervorrichtung, um die Bewegung der Kanalwand und/oder den Querschnitt des Förderkanals in Abhängigkeit eines Erntegut-, Boden- und/oder Maschinenbetriebsparameter variabel zu steuern. Beispielsweise kann der beweglich gelagerten Kanalwand ein Stellelement in Form eines Aktors wie beispielsweise eines Hydraulikzylinders zugeordnet werden, das von der Steuervorrichtung in Abhängigkeit des jeweils erfassten Parameters angesteuert wird, wobei die Steuervorrichtung den jeweiligen Parameter mit geeigneten Erfassungsmitteln beispielsweise in Form eines Sensors erfasst. Nach einer vorteilhaften, konstruktiv einfachen Ausbildung der vorliegenden Erfindung kann die beweglich gelagerte Kanalwand zu einer den Förderkanalquerschnitt verkleinernden Stellung vorgespannt sein, so dass das durch den Zwischenförderer geförderte Erntegut bei zunehmender Erntegutmenge und/oder zunehmenden Erntegutdruck die Querförderwand entgegen der Vorspannung der Vorspannvorrichtung aufdrückt. Als Vorspannvorrichtung kann hierbei eine Federeinrichtung dienen. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorspannung mittels Schwerkraft gesteuert sein, wobei gegebenenfalls Zusatzgewichte mit der bewegbaren Kanalwand verbunden sein können, um eine ausreichende Vorspannkraft zu erzielen.In a further development of the invention, the conveying channel has at least one movably mounted channel wall, by means of which the cross section of the conveying channel can be changed, and a suitable control device to control the movement of the channel wall and/or the cross section of the conveying channel depending on a crop, soil and/or or to variably control machine operating parameters. For example, the movably mounted channel wall can be assigned an actuating element in the form of an actuator such as a hydraulic cylinder, which is controlled by the control device depending on the parameter recorded in each case, with the control device recording the respective parameter with suitable recording means, for example in the form of a sensor. According to an advantageous, structurally simple embodiment of the present invention, the movably mounted channel wall can be prestressed to a position that reduces the cross section of the conveying channel, so that the harvested crop conveyed through the intermediate conveyor presses open the transverse conveying wall against the prestressing of the prestressing device when the quantity of harvested crop and/or the pressure of the harvested crop increases. A spring device can serve as the prestressing device. As an alternative or in addition, the prestressing can be controlled by means of gravity, with additional weights possibly being able to be connected to the movable channel wall in order to achieve a sufficient prestressing force.

In Weiterbildung der Erfindung kann die bewegbare Förderkanalwand, die die Querschnittsveränderung ermöglicht, eine kippbar bzw. wippbar gelagerte Klappe bilden, die eine Oberseite des Förderkanals begrenzt.In a further development of the invention, the movable conveying channel wall, which enables the change in cross section, can form a tiltable or seesaw-mounted flap which delimits an upper side of the conveying channel.

Der zuvor genannte Förderkanal des Zwischenförderers besitzt vorteilhafterweise ausgangsseitig eine Förder-Hauptrichtung, die schräg nach unten gerichtet auf den Förderboden des Querförderers führt. Durch die schräge Neigung nach unten kann ein gewisser Anpressdruck des Ernteguts auf den Förderboden erreicht werden, der ein gleichmäßiges Abfördern erleichtert. Je nach Auslegung des Systems und je nach Erntegut können hier verschiedene Anstellwinkel vorteilhaft sein, wobei ein für einen breiten Bereich vorteilhafter Anstellwinkel im Bereich von etwa 10° bis 45°, vorzugsweise etwa 25° bis 35° gegenüber der horizontalen vorgesehen sein kann, d.h. das Erntegut wird unter einem Winkel von etwa 30° schräg nach unten auf den Förderboden gefördert.The aforementioned conveying channel of the intermediate conveyor advantageously has a main conveying direction on the output side, which leads obliquely downwards to the conveying floor of the transverse conveyor. Due to the sloping downward inclination, a certain contact pressure of the harvested crop can be achieved on the conveying floor, which facilitates even conveying away. Depending on the design of the system and depending on the crop, different angles of attack can be advantageous here, whereby an angle of attack that is advantageous for a wide range can be provided in the range from about 10° to 45°, preferably about 25° to 35° compared to the horizontal, i.e. the The harvested crop is conveyed downwards onto the conveyor floor at an angle of about 30°.

Um eine Bodenanpassung zu ermöglichen, ist die Aufsammelvorrichtung vorteilhafterweise höhenverstellbar an einem Maschinenrahmen mittelbar oder unmittelbar gelagert, so dass die Aufsammelvorrichtung über Bodenwellen hinweg mit zumindest einigermaßen konstantem Bodenabstand geführt werden kann. Hierzu kann die Aufsammelvorrichtung mit einer geeigneten Höhenführungsvorrichtung beispielsweise in Form eines Tastfahrwerks höhengeführt sein. Alternativ oder zusätzlich könnte die Höhenführungsvorrichtung auch einen Höhen-Stellaktor umfassen, der sensorgesteuert von einer geeigneten Steuervorrichtung angesteuert wird. Hierzu können beispielsweise den Boden abtastende Bodenprofilsensoren vorgesehen sein.In order to enable ground adaptation, the pick-up device is advantageous directly or indirectly height-adjustable on a machine frame, so that the pick-up device can be guided over bumps with at least a reasonably constant ground clearance. For this purpose, the pick-up device can be height-guided with a suitable height-guidance device, for example in the form of a feeler chassis. As an alternative or in addition, the height guidance device could also include a height adjustment actuator, which is actuated by a suitable control device in a sensor-controlled manner. For this purpose, for example, soil profile sensors scanning the soil can be provided.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Aufsammelvorrichtung hierbei auch relativ zu dem Zwischenförderer und/oder dem Querförderer höhenverstellbar bzw. können - umgekehrt ausgedrückt - auch der Zwischenförderer und/oder der Querförderer höhenverstellbar relativ zu der Aufsammelvorrichtung gelagert sein. Um trotz dieser relativen Höhenverstellbarkeit bzw. Lageveränderbarkeit trotzdem eine gleichbleibende Förderweggeometrie insbesondere im Bereich der Übergabeschnittstellen zwischen der Aufsammelvorrichtung und dem Zwischenförderer bzw. dem Zwischenförderer und dem Querförderer sicherzustellen, kann in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Aufsammelvorrichtung bogenförmig um den Zwischenförderer herum bewegbar gelagert ist. Hierdurch verändert eine Höhenverstellung die Förderverhältnisse kaum bzw. gar nicht. Dennoch kann - auch bei gleichbleibender Höhen- bzw. Tiefenführung der Aufsammelvorrichtung - die Höhenstellung des Zwischenförderers und/oder des Querförderers verändert werden, beispielsweise um die Ablagehöhe des Querförderers zu verstellen oder um die Bodenfreiheit unter dem Querförderer für hoch auftragende Erntegutmengen zu erhöhen.According to an advantageous development of the invention, the pick-up device is also height-adjustable relative to the intermediate conveyor and/or the cross conveyor or—put the other way round—the intermediate conveyor and/or the cross conveyor can also be mounted height-adjustable relative to the pick-up device. In order to ensure a constant conveying path geometry despite this relative height adjustability or position changeability, especially in the area of the transfer interfaces between the collecting device and the intermediate conveyor or between the intermediate conveyor and the transverse conveyor, it can be provided in a further development of the invention that the collecting device is mounted in a curved manner so that it can move around the intermediate conveyor is. As a result, a height adjustment changes the conveying conditions little or not at all. The height of the intermediate conveyor and/or the cross conveyor can still be changed - even if the height or depth of the pick-up device remains the same - for example to adjust the depositing height of the cross conveyor or to increase the ground clearance under the cross conveyor for large crop quantities.

Die Höhenverstellbarkeit des Zwischenförderers und des Querförderers relativ zur Aufsammelvorrichtung kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn die Aufsammelvorrichtung nachlaufend angeordnet ist, d.h. der Querförderer in Fahrtrichtung betrachtet vor der Aufsammelvorrichtung angeordnet ist. Diese nachlaufende Anordnung der Aufsammelvorrichtung bewirkt nicht nur eine verringerte Fremdköperempfindlichkeit, sondern erlaubt auch einen leichteren Aufbau der Aufhängung bzw. des Tastfahrwerks der Aufsammelvorrichtung.The height adjustability of the intermediate conveyor and the cross conveyor relative to the pick-up device can be particularly advantageous when the pick-up device is arranged downstream, i.e. the cross conveyor is arranged in front of the pick-up device viewed in the direction of travel. This trailing arrangement of the collecting device causes not only a reduced sensitivity to foreign bodies, but also allows a lighter construction of the suspension or the sensing undercarriage of the collecting device.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird das Erntegut auf einem vorsprungs- und knickfreien Förderweg von der Aufsammelvorrichtung über den Zwischenförderer hinweg auf den Querförderer gefördert. In Weiterbildung der Erfindung kann ein Abstreiferelement aus einem Eingriffsbereich der Förderelemente der Aufsammelvorrichtung herausgeführt sein und in eine Förderkanalwand übergehen, die dem Zwischenförderer zugeordnet ist, insbesondere in die Förderkanalwand übergeht, die den Förderkanal um den Zwischenförderer herum außenumfangsseitig begrenzt.In an advantageous development of the invention, the harvested crop is conveyed from the pick-up device over the intermediate conveyor to the transverse conveyor on a conveying path that is free of projections and kinks. In a further development of the invention, a scraper element can be guided out of an engagement area of the conveying elements of the pick-up device and merge into a conveying channel wall that is assigned to the intermediate conveyor, in particular merges into the conveying channel wall that delimits the conveying channel around the intermediate conveyor on the outer circumference.

Das genannte Abstreiferelement und die genannte Förderkanalwand können hierbei miteinander gekoppelt und/oder aufeinander abgestimmt relativ zum Kurvenförderer verstellbar ausgebildet sein. Insbesondere können das Abstreiferelement der Aufsammelvorrichtung und die genannte Förderkanalwand als gemeinsame Baugruppe um das Zentrum des Zwischenförderers herum bewegbar angeordnet sein. Alternativ kann auch nur das der Aufsammelvorrichtung zugeordnete Abstreiferelement um das Zentrum des Zwischenförderers herum verschiebbar angeordnet sein, während die daran anschließende Förderkanalwand nicht um das Zentrum des Zwischenförderers herum bewegbar angeordnet ist, so dass sich die beiden Elemente bei Bewegung der Aufsammelvorrichtung um das Zentrum des Zwischenförderers herum mehr oder weniger aufeinander schieben. Andererseits kann die genannte Förderkanalwand, die dem Zwischenförderer zugeordnet ist, wippbar ausgebildet sein und/oder einen wippbaren Endabschnitt besitzen, um in der vorgenannten Weise den Querschnitt des Förderkanals variieren zu können. Die genannte Förderkanalwand kann auch als Ganzes ausgebildet sein und/oder dabei in der genannten Weise wippbar sein.Said stripper element and said conveying channel wall can be coupled to one another and/or adapted to one another so that they can be adjusted relative to the curved conveyor. In particular, the scraper element of the pick-up device and the mentioned conveying channel wall can be arranged as a common assembly group such that they can be moved around the center of the intermediate conveyor. Alternatively, only the stripper element assigned to the pick-up device can be arranged to be displaceable around the center of the intermediate conveyor, while the conveying channel wall adjoining it is not arranged to be movable around the center of the intermediate conveyor, so that the two elements move around the center of the intermediate conveyor when the pick-up device is moved slide around more or less on top of each other. On the other hand, said conveying channel wall, which is associated with the intermediate conveyor, can be designed to rock and/or have a rocking end section in order to be able to vary the cross section of the conveying channel in the aforementioned manner. Said conveying channel wall can also be designed as a whole and/or can be rocked in the manner mentioned.

Um eine weiter verbesserte Bodenanpassung zu ermöglichen, kann die Aufsammelvorrichtung nicht nur höhenverstellbar, sondern mehr mehrachsig verkippbar gelagert sein, so dass sich beispielsweise ein in Fahrtrichtung betrachtet linker Teil der Aufsammelvorrichtung in der Höhe anders verstellt als ein rechter Abschnitt der Aufsammelvorrichtung. Insbesondere kann eine kardanische Aufhängung für die Aufsammelvorrichtung vorgesehen sein, um eine bestmögliche Bodenanpassung zu ermöglichen.In order to enable further improved ground adaptation, the pick-up device can not only be height-adjustable, but also be mounted so that it can be tilted on several axes, so that, for example, a left-hand part of the pick-up device viewed in the direction of travel is adjusted in height differently than a right-hand section of the pick-up device. In particular, a cardanic suspension for the pick-up device can be provided in order to enable the best possible ground adaptation.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer vorteilhaften Ausführungsform und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

1: eine Draufsicht auf eine Heuwerbungsmaschine nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, die die Pick-up, den Zwischenförderer und den Querförderer der Heuwerbungsmaschine zeigt, und
2: eine schematische Seitenansicht der Heuwerbungsmaschine aus 1, die das Ineinandergreifen bzw. Zusammenspiel der Pick-up, des Zwischenförderers und des Querförderers zeigt.

The invention is explained in more detail below using an advantageous embodiment and associated drawings. In the drawings show:

1 : a plan view of a haymaking machine according to an advantageous embodiment of the invention, showing the pick-up, the intermediate conveyor and the cross conveyor of the haymaking machine, and
2 : a schematic side view of the hay-making machine 1 , which shows the interlocking or interaction of the pick-up, the intermediate conveyor and the cross conveyor.

Die in den Figuren gezeigte Heuwerbungsmaschine 1 umfasst einen Maschinenrahmen 2, der über ein Fahrwerk 23 am Boden abgestützt ist und mittels einer Anbauvorrichtung 24 beispielsweise in Form einer Deichsel an einen nicht gezeigten Schlepper anbaubar ist. Alternativ könnte die Heuwerbungsmaschine 1 auch über eine Dreipunktanlenkung an den Schlepper angebaut werden und gegebenenfalls ohne Fahrwerk auskommen.The hay-making machine 1 shown in the figures comprises a machine frame 2, which is supported on the ground via a chassis 23 and can be attached to a tractor, not shown, by means of an attachment device 24, for example in the form of a drawbar. Alternatively, the hay-making machine 1 could also be attached to the tractor via a three-point linkage and possibly manage without a chassis.

In der gezeichneten Ausführung sind an dem Maschinenrahmen 2 eine Aufsammelvorrichtung 3, ein Zwischenförderer 6 sowie ein Querförderer 12 angeordnet. Mittels dieser Funktionsaggregate wird Erntegut vom Boden aufgesammelt und querversetzt wieder abgelegt.In the illustrated embodiment, a pick-up device 3 , an intermediate conveyor 6 and a transverse conveyor 12 are arranged on the machine frame 2 . Using these functional units, crops are picked up from the ground and laid down again in a transverse position.

Die Aufsammelvorrichtung 3 ist hierbei vorteilhafterweise in Form einer Pick-up ausgebildet, die eine Stachelwalze 4 aufweist, die um eine liegende, sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Stachelwalzenachse 5 rotatorisch antreibbar ist.The collecting device 3 is advantageously designed in the form of a pick-up which has a spiked roller 4 which can be driven in rotation about a horizontal spiked roller axis 5 extending transversely to the direction of travel.

Die Stachelwalze 4 umfasst hierbei eine Vielzahl von Mitnehmervorsprüngen in Form von Rechzinken, die vom Umfang der Stachelwalze 4 abstehen. Gemäß 2 können hier über den Umfang verteilt 6 Rechzinken vorgesehen sein. Vorteilhafterweise können jedoch auch 8 oder mehr Reihen von Rechzinken über die Stachelwalze 4 verteilt angeordnet sein. Anstelle der in 2 gezeigten einschenkligen Rechzinken kann die Stachelwalze 4 auch geschränkte Zinkenschenkel besitzen, die sich sozusagen jeweils in mehrere Schenkel aufgabeln, beispielsweise v- oder y-förmig gabeln. Hierdurch kann der Abstand der Zinkenspitzen verringert werden, wodurch bei reduzierter Umlaufgeschwindigkeit mit geringeren Bröckelverlusten trotzdem eine verbesserte Rechqualität erreicht werden kann.The spiked roller 4 here comprises a multiplicity of driver projections in the form of rake tines which protrude from the circumference of the spiked roller 4 . According to 2 6 raking prongs can be provided here distributed over the circumference. Advantageously, however, 8 or more rows of rake tines can also be distributed over the spiked roller 4 . Instead of the in 2 With the single-leg rake tines shown, the spiked roller 4 can also have crossed tine legs which, as it were, each fork into several legs, for example V- or Y-shaped forks. As a result, the distance between the tine tips can be reduced, which means that an improved raking quality can still be achieved at a reduced rotational speed with lower disintegration losses.

Wie 1 zeigt, sind über die Länge der Stachelwalze verteilt eine Vielzahl von Rechzinken vorgesehen. Zwischen den Rechzinkengruppen sind hierbei Abstreiferelemente 22 vorgesehen, die das von den Rechzinken erfasste Erntegut wieder abstreifen, wenn die Rechzinken in den Schlitzen zwischen den Abstreiferelementen 22 einfahren. Wie 2 zeigt, verlaufen die Abstreiferelemente 22 bogenförmig um den Kern der Stachelwalze 4 herum, wobei sich im Übergabebereich zum Zinkenförderer 6 die Abstreiferelemente 22 vom Kern weg radial nach außen verlaufend zeigen, vgl. 2, um das Erntegut abzustreifen.How 1 shows, a plurality of rake tines are provided distributed over the length of the spiked roller. In this case, stripper elements 22 are provided between the rake tine groups, which scrape off the crop caught by the rake tines again when the rake tines move into the slots between the stripper elements 22 . How 2 shows, the stripper elements 22 run in an arc around the core of the spiked roller 4, with the stripper elements 22 running radially outwards away from the core in the transfer area to the tine conveyor 6, cf. 2 to scrape the crop.

Die Aufsammelvorrichtung 3 ist vorteilhafterweise mittels einer kardanischen Aufhängung am Maschinenrahmen 2 gelagert, um eine verbesserte Bodenanpassung zu erzielen. Hierdurch kann sich gemäß 1 das linke Ende der Stachelwalze 4 tiefer absenken als beispielsweise das rechte Ende und umgekehrt. Gegebenenfalls kann die Stachelwalze 4 auch in mehrere Walzensegmente untergliedert sein, so dass sich verschiedene Abschnitte an verschiedene Bodenkonturen unterschiedlich anpassen können.The pick-up device 3 is advantageously mounted on the machine frame 2 by means of a cardanic suspension in order to achieve improved ground adaptation. This can in accordance 1 lower the left end of the spiked roller 4 deeper than, for example, the right end and vice versa. If necessary, the spiked roller 4 can also be subdivided into several roller segments, so that different sections can adapt differently to different ground contours.

Vorteilhafterweise wird die Aufsammelvorrichtung 3 mittels eines Tastfahrwerks 21 am Boden abgestützt, um die Aufsammelvorrichtung 3 in einem definierten Höhenabstand über dem Boden entlang zu führen. Das Tastfahrwerk 21 kann hierbei Tasträder 21 a, aber auch eine Tastkufe 21 b umfassen, wie dies 2 zeigt.Advantageously, the pick-up device 3 is supported on the ground by means of a feeler chassis 21 in order to guide the pick-up device 3 along at a defined height distance above the ground. The feeler chassis 21 can include feeler wheels 21a, but also a feeler skid 21b, like this 2 shows.

Vorteilhafterweise ist die Aufsammelvorrichtung 3 gezogen aufgehängt und/oder in Fahrtrichtung betrachtet hinter dem Querförderer 12 und/oder hinter dem Zwischenförderer 6 angeordnet. Durch diese nachlaufende Anordnung der Aufsammelvorrichtung 3 ist diese unempfindlicher gegenüber Anfahren an Hindernissen wie Steinen. Zudem kann sie bezüglich ihrer Aufhängung leichter bauend ausgebildet sein.Advantageously, the collecting device 3 is suspended in a pulled manner and/or is arranged behind the transverse conveyor 12 and/or behind the intermediate conveyor 6 when viewed in the direction of travel. This trailing arrangement of the pick-up device 3 makes it less sensitive to bumping into obstacles such as stones. In addition, it can be designed to be lighter in terms of its suspension.

Das von der Aufsammelvorrichtung 3 aufgesammelte Erntegut wird im Abstreifbereich der Abstreiferelemente 22 von dem Zwischenförderer 6 übernommen, der in der gezeichneten Ausführung ein Stück oberhalb, in Fahrtrichtung jedoch versetzt zur Aufsammelvorrichtung 3 angeordnet ist, wobei ein Einlauf des Zwischenförderers 6 mit dem Abstreifbereich der Aufsammelvorrichtung 3 überlappt.The harvested crop collected by the pick-up device 3 is taken over by the intermediate conveyor 6 in the stripping area of the stripper elements 22, which in the illustrated embodiment is arranged a little above the pick-up device 3 but offset in the direction of travel, with an inlet of the intermediate conveyor 6 connected to the stripping area of the pick-up device 3 overlapped.

In der gezeichneten Ausführung ist der Zwischenförderer 6 in Form eines Förderrotors 7 ausgebildet, der wie die Stachelwalze 4 um eine liegende, sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Förderrotorachse 7a umlaufend antreibbar ist. Die Förderrotorachse 7a ist relativ zur Stachelwalzenachse 5 schräg nach oben versetzt, vgl. 2.In the illustrated embodiment, the intermediate conveyor 6 is designed in the form of a conveyor rotor 7 which, like the spiked roller 4, can be driven to rotate about a horizontal conveyor rotor axis 7a extending transversely to the direction of travel. The conveyor rotor axis 7a is offset obliquely upwards relative to the spiked roller axis 5, cf. 2 .

Der Förderrotor 7 umfasst vorteilhafterweise mehrere Reihen von Mitnehmern 8, die jeweils vom Umfang des Förderrotors 7 vorspringen und über den Umfang verteilt angeordnet sind.The conveying rotor 7 advantageously comprises a plurality of rows of drivers 8, each of which protrudes from the circumference of the conveying rotor 7 and is distributed over the circumference.

Dem Förderrotor 7 des Zwischenförderers 6 ist ein Förderkanal 9 zugeordnet, durch den das Erntegut zwangsgefördert wird, um es dann auf dem Querförderer 12 abzulegen.The conveying rotor 7 of the intermediate conveyor 6 is assigned a conveying channel 9 through which the harvested crop is forcibly conveyed in order to then place it on the transverse conveyor 12 .

Wie 2 zeigt, besitzt der Förderkanal 9 des Zwischenförderers 6 einen bogenförmigen Verlauf - grob gesprochen - um das Zentrum des Zwischenförderers herum. Der Förderkanal 9 wird hierbei einerseits von einem Förderkanal-Abstreifer 11 begrenzt, der sozusagen den unteren Boden des Förderkanals 9 bildet. Der genannte Förderkanal-Abstreifer 11 ist hierbei in Form eines geschlitzten Bodenblechs bzw. -kamms ausgebildet, in dessen Schlitzen die Mitnehmer 8 des Förderrotors 7 verlaufen, so dass die Mitnehmer 8 des Förderrotors 7 in einem Teil ihrer Umlaufbahn in dem Förderkanal 9 hineinragend laufen und im restlichen Teil ihrer Umlaufbahn außerhalb des genannten Förderkanals 9 verlaufen. Wie 2 zeigt, verläuft der genannte Förderkanal-Abstreifer 11 hierbei vom Zentrum des Förderrotors 7 ausgehend bogenförmig-radial nach außen bzw. vergrößert sich der Abstand des Abstreifers 11 nach Art einer Trajektorie immer mehr vom Kern des Förderrotors 7, um an einem Randabschnitt des Förderbodens 13 des Querförderers 12 zu enden.How 2 shows, the conveying channel 9 of the intermediate conveyor 6 has an arcuate course—roughly speaking—around the center of the intermediate conveyor. The conveying channel 9 is delimited on the one hand by a conveying channel scraper 11 which, so to speak, forms the lower floor of the conveying channel 9 . Said conveying channel scraper 11 is in the form of a slotted one The driver 8 of the conveyor rotor 7 runs in its slots, so that the driver 8 of the conveyor rotor 7 protrudes into the conveyor channel 9 in part of their orbit and runs outside of the said conveyor channel 9 in the remaining part of their orbit. How 2 shows, the aforementioned conveyor channel scraper 11 runs from the center of the conveyor rotor 7 in a curved-radial manner outwards or the distance between the scraper 11 and the core of the conveyor rotor 7 increases in the manner of a trajectory, in order to reach an edge section of the conveyor floor 13 of the Cross conveyor 12 to end.

Andererseits wird der Förderkanal 9 von einer Förderkanal-Außenwand 10 begrenzt, die sozusagen die obere Decke des Förderkanals 9 bildet und von dem Abstreifer 11 beabstandet angeordnet ist. Ähnlich dem Abstreifer 11 verläuft auch die Förderkanal-Außenwand 10 bogenförmig - grob gesprochen - um den Förderrotor 7 herum, wobei sich auch hier der Abstand der Förderkanal-Außenwand 10 kontinuierlich von dem Förderrotor 7 bzw. von dessen Umlaufbahn vergrößert.On the other hand, the conveying channel 9 is delimited by a conveying channel outer wall 10 which, so to speak, forms the upper cover of the conveying channel 9 and is arranged at a distance from the scraper 11 . Similar to the scraper 11, the outer wall 10 of the conveying channel also runs in an arc—roughly speaking—around the conveying rotor 7, with the distance between the outer wall 10 of the conveying channel and the conveying rotor 7 or its orbit increasing continuously here as well.

Der Einlaufbereich des Förderkanals 9 ist an den Auslaufbereich der Aufsammelvorrichtung 3 anschließend bzw. damit überlappend angeordnet und erstreckt im Wesentlichen vollends im Eingriffsbereich der Mitnehmer 8 des Förderrotors 7, vgl. 2. Von diesem Einlaufbereich aus verläuft der Förderkanal 9 bogenförmig gekrümmt immer weiter vom Förderrotor 7 weg aus dem Eingriffsbereich des Förderrotors 7 hinaus, um auf dem Förderboden 13 des Querförderers 12 zu münden. Wie 2 zeigt, ist die Austrittsrichtung des Förderkanals 9 bzw. des hierdurch geförderten Ernteguts bzw. eine Tangente auf die gebogene Mittelachse des Förderkanals 9 in dessen Austrittsbereich schräg nach unten geneigt, so dass das Erntegut unter einem Winkel von etwa 30° gegenüber der Horizontalen nach unten auf den Förderboden 13 gedrückt wird, vgl. 2.The inlet area of the conveying channel 9 is arranged adjacent to the outlet area of the collecting device 3 or overlaps it and extends essentially completely in the engagement area of the drivers 8 of the conveying rotor 7, cf. 2 . From this inlet area, the conveying channel 9 runs in an arcuate manner further and further away from the conveying rotor 7 , out of the engagement area of the conveying rotor 7 , in order to end on the conveying floor 13 of the transverse conveyor 12 . How 2 shows, the exit direction of the conveying channel 9 or the harvested crop conveyed thereby or a tangent to the curved central axis of the conveying channel 9 is inclined downwards in its exit region, so that the harvested crop is inclined downwards at an angle of about 30° to the horizontal the conveyor floor 13 is pressed, cf. 2 .

Die genannte Förderkanal-Außenwand 10 ist beweglich angeordnet bzw. besitzt einen beweglichen Abschnitt, der von dem Abstreifer 11 weg und auf diesen zu bewegbar ist. In der gezeichneten Ausführung kann die Förderkanal-Außenwand 10 nach Art einer schwenkbaren Klappe um eine liegende Querachse schwenkbar gelagert sein, beispielsweise um die in Figur eingetragene Achse 25. Der bewegliche Endabschnitt der Außenwand 10 kann hierdurch nach oben und unten schwenken, so dass sich der effektive Querschnitt des Förderkanals 9 insbesondere in dessen Austrittsbereich verändert. Die Außenwand 10 kann hierbei durch eine Federeinrichtung 26 auf den Abstreifer 11 zu vorgespannt sein, wobei gegebenenfalls jedoch auch die Gewichtskraft der Außenwand eine ausreichende Vorspannung mit sich bringen kann.Said outer wall 10 of the conveying channel is movably arranged or has a movable section which can be moved away from the scraper 11 and towards it. In the illustrated embodiment, the delivery channel outer wall 10 can be pivoted in the manner of a pivotable flap about a lying transverse axis, for example about the axis 25 shown in FIG effective cross-section of the conveying channel 9 changed in particular in its outlet area. The outer wall 10 can be pretensioned towards the wiper 11 by a spring device 26, although the weight of the outer wall can also bring about sufficient pretensioning.

Der Querförderer 12 erstreckt sich an den Auslaufbereich des Zwischenförderers 6 angrenzend. In der gezeichneten Ausführung ist der Querförderer 12 in Form eines Förderbands 14 ausgebildet, das endlos um zwei liegende, im Wesentlichen in Fahrtrichtung weisende Achsen endlos umläuft, wobei sich das genannte Förderband 14 quer über die gesamte Breite des Zwischenförderers 6 und/oder der Aufsammelvorrichtung 3 erstreckt und zumindest einseitig ein Stück weit vorspringen kann, vgl. 1.The transverse conveyor 12 extends adjacent to the outlet area of the intermediate conveyor 6 . In the illustrated embodiment, the transverse conveyor 12 is designed in the form of a conveyor belt 14, which runs endlessly around two horizontal axes pointing essentially in the direction of travel, with said conveyor belt 14 extending across the entire width of the intermediate conveyor 6 and/or the collecting device 3 extends and can protrude a little at least on one side, cf. 1 .

Das Obertrum des Förderbands 14 bildet den Förderboden 13, auf den das Erntegut vom Zwischenförderer 6 abgelegt wird. Die Förderrichtung des Querförderers 12 erstreckt sich im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung und/oder quer zur Förderrichtung des Zwischenförderers 6 und/oder der Aufsammelvorrichtung 3. Das auf das Förderband aufgegebene Erntegut wird somit über die gesamte Breite der Aufsammelvorrichtung 3 quer weggefördert und am Ende des Querförderers 12 in Form eines Schwads auf dem Boden wieder abgelegt.The upper strand of the conveyor belt 14 forms the conveyor floor 13 onto which the crop is deposited by the intermediate conveyor 6 . The conveying direction of the transverse conveyor 12 extends essentially transversely to the direction of travel and/or transversely to the conveying direction of the intermediate conveyor 6 and/or the collecting device 3. The crop placed on the conveyor belt is thus conveyed away transversely over the entire width of the collecting device 3 and at the end of the transverse conveyor 12 deposited again on the ground in the form of a swath.

Wie 2 zeigt, erstreckt sich der Querförderer 12 etwa - grob gesprochen - auf Höhe des Zwischenförderers 6 und somit oberhalb der Aufsammelvorrichtung 3. In Fahrtrichtung betrachtet liegt der Querförderer 12 vor dem Zwischenförderer 6 und vor der Aufsammelvorrichtung 3.How 2 shows, the transverse conveyor 12 extends approximately - roughly speaking - at the height of the intermediate conveyor 6 and thus above the collecting device 3. Viewed in the direction of travel, the transverse conveyor 12 is in front of the intermediate conveyor 6 and in front of the collecting device 3.

Der Querförderer 12 sowie der Zwischenförderer 6 und/oder die Aufsammelvorrichtung 3 können vorteilhafterweise durch jeweils einen separaten Antrieb angetrieben werden, wobei zumindest der Zwischenfördererantrieb 15 einen Elektromotor aufweisen kann. Gegebenenfalls können auch Fluidmotoren oder andere Antriebe eingesetzt sein. Auch ein Aufsammelvorrichtungsantrieb 27 und ein Querfördererantrieb 28 können verschieden ausgebildet sein, beispielsweise mechanisch mittels einer Zapfwelle vom Schlepper her angetrieben sein, jedoch vorteilhafterweise auch mittels Elektromotoren angetrieben sein. Hierdurch ergeben sich eine einfache Ansteuerung und Variabilität der Fördergeschwindigkeiten.The transverse conveyor 12 and the intermediate conveyor 6 and/or the collecting device 3 can advantageously each be driven by a separate drive, it being possible for at least the intermediate conveyor drive 15 to have an electric motor. If necessary, fluid motors or other drives can also be used. A pick-up device drive 27 and a cross conveyor drive 28 can also be designed differently, for example driven mechanically by means of a power take-off shaft from the tractor, but advantageously also driven by electric motors. This results in simple control and variability of the conveying speeds.

Wie aus 2 ersichtlich, sammelt die rotatorisch angetriebene Stachelwalze 4 das am Boden liegende Erntegut auf und übergibt es in ihrem Abstreifbereich mittels der Abstreiferelemente 22 an den Zwischenförderer 6. Der Förderrotor 7 des Zwischenförderers 6 übernimmt das Erntegut und fördert es zwangsweise durch den Förderkanal 9 hindurch, an dessen Endausgang das Erntegut auf den Förderboden 13 des Querförderers 12 gelegt wird. Der Querförderer 12 fördert das abgelegte Erntegut quer weg und legt es wieder am Boden querversetzt ab.How out 2 As can be seen, the rotationally driven spiked roller 4 collects the harvested crop lying on the ground and transfers it to the intermediate conveyor 6 in its scraping area by means of the scraper elements 22. The conveyor rotor 7 of the intermediate conveyor 6 takes over the harvested crop and forcibly conveys it through the conveyor channel 9, at its Final exit the crop is placed on the conveyor floor 13 of the transverse conveyor 12. The cross conveyor 12 promotes the deposited Ern tegut across and puts it back on the ground, offset across.

Claims

Haymaking machine for windrowing and/or transversely displacing crops lying on the ground, with a collecting device (3) for collecting the crops from the ground and a transverse conveyor (12) for transversely conveying the collected crops transversely to the direction of travel, with between the collecting device (3) and the cross conveyor (12), an intermediate conveyor (6) is provided, which takes over the collected harvested crop from the collecting device (3) and places it on the cross conveyor (12), characterized in that the intermediate conveyor (6) is assigned a conveying channel (9), the conveying channel (9) being delimited by a conveying channel scraper (11).

Hay-making machine according to the preceding claim, wherein the collecting device (3) has a spiked roller (4) which can be driven in rotation about a horizontal transverse axis (5) and/or the transverse conveyor (12) has a conveyor floor (13) onto which the harvested crop from Intermediate conveyor (6) can be stored.

Hay-making machine according to one of the preceding claims, in which the transverse conveyor (12) has at least one endlessly revolving conveyor belt (14).

Hay-making machine according to one of the preceding claims, wherein the intermediate conveyor (6) has an adjustable drive (15) and a conveying speed adjustable relative to the conveying speed of the collecting device (3) and/or the transverse conveyor (12).

Hay-making machine according to the preceding claim, wherein a control device (16) is provided for adjusting the conveying speed of the intermediate conveyor (6) as a function of a harvested crop, soil and/or machine operating parameter.

Hay-making machine according to one of the two preceding claims, wherein a control device (17) for adjusting the ratio of the conveying speed of the intermediate conveyor (6) to the conveying speed of the collecting device (3) and/or the transverse conveyor (12) as a function of at least one crop, soil and / or machine operating parameters is provided.

Hay-making machine according to one of the preceding claims, wherein the intermediate conveyor (6) has a conveyor rotor (7) which can be driven about a lying transverse axis (7a) and has driver elements (8) projecting on the peripheral side.

Hay-making machine according to the preceding claim, wherein conveying tines are provided as driver elements (8) which protrude into the conveying channel (9) of the intermediate conveyor (6) at least along a section of the orbit of the driver elements (8).

Hay-making machine according to one of the preceding claims, wherein the conveying channel (9) of the intermediate conveyor (6) has an end outlet (20) opening onto the transverse conveyor (12), the cross-section of which is variable.

Hay-making machine according to the preceding claim, wherein the conveying channel (9) has a movably mounted channel wall (10) and a control device (18) for controlling the adjustment of the channel wall (10) and/or the cross section of the conveying channel (9) as a function of at least one crop - Is provided soil and / or machine operating parameters.

Hay-making machine according to the preceding claim, wherein the control device (18) has a prestressing device for prestressing the channel wall (10) into a position that narrows the cross section of the conveying channel (9) and/or changes the position of the channel wall depending on the quantity of harvested crop and/or the pressure of the harvested crop , brings the channel wall into a position that enlarges the cross section of the conveying channel (9), in particular when the quantity of harvested material increases and/or when the pressure of the harvested material increases.

Hay-making machine according to one of the preceding claims, wherein the pick-up device (3) is mounted adjustable in height relative to a machine frame (2) and/or relative to the intermediate conveyor (6) and is preferably guided in height above the ground by a feeler chassis (21).

Hay-making machine according to the preceding claim, wherein a height adjustment device for the height of the pick-up device (3) above the ground is provided as a function of at least one crop, ground and/or machine operating parameter.

Hay-making machine according to one of the preceding claims, wherein the intermediate conveyor (6) and/or the transverse conveyor (12) is mounted so that it can be adjusted in height relative to the pick-up device (3), with preferably a height adjustment device for adjusting the height of the intermediate conveyor (6) and/or the transverse conveyor (12) in depend at least one harvested crop, soil and/or machine operating parameter is provided.

Hay-making machine according to one of the preceding claims, in which the pick-up device (3) is mounted so as to be movable in an arc around the intermediate conveyor (6).

Hay-making machine according to one of the preceding claims, wherein at least one stripper element (22) of the collecting device (3) is guided out of an engagement area of the conveying elements of the collecting device (3) and into a conveying channel wall (10) of the conveying channel (9) assigned to the intermediate conveyor (6). transitions smoothly.

Hay-making machine according to the preceding claim, wherein the scraper element (22) and the conveying channel wall (10) can be moved as a common assembly around a center of the intermediate conveyor (6) or the scraper element (22) can be moved around the center of the intermediate conveyor (6), the scraper element (22) and the conveying channel wall (10) being pushed onto one another when the collecting device (3) moves around the center of the intermediate conveyor (6).

Hay-making machine according to one of the preceding claims, in which the pick-up device (3) can be tilted in several axes, preferably being gimballed.

Hay-making machine according to one of the preceding claims, in which the pick-up device (3), viewed in the direction of travel, is arranged behind the transverse conveyor (12).