DE102010010571A1 - Fastening device for sensor housing in a motor vehicle interior - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Befestigung mindestens eines Sensorgehäuses im Innenraum eines Kraftfahrzeugs, die eine werkzeuglose Montage und Demontage des Sensorgehäuses ermöglicht und über einen selbständigen Ablösemechanismus verfügt.The invention relates to a device for fastening at least one sensor housing in the interior of a motor vehicle, which device enables the sensor housing to be assembled and disassembled without tools and has an independent detachment mechanism.
Description
Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung für mindestens ein Sensorgehäuse in einem Kraftfahrzeuginnenraum.The invention relates to a fastening device for at least one sensor housing in a motor vehicle interior.
In modernen Fahrzeugen kommen vermehrt Sensoren für Fahrerassistenzsysteme zum Einsatz. Die für die Sensoren bisher verwendeten Halterungen bzw. Befestigungsvorrichtungen haben verschiedene Nachteile. Der Einbau und Ausbau von Sensoren in derartige Befestigungsvorrichtungen erweist sich oft als eine schwierige und zeitaufwendige Angelegenheit. Darüber geht von derzeit eingesetzten Befestigungsvorrichtungen, beispielsweise bei Unfällen, ein erhöhtes Verletzungsrisiko für die Fahrzeuginsassen aus.In modern vehicles, sensors for driver assistance systems are increasingly being used. The holders or fastening devices used hitherto for the sensors have various disadvantages. The installation and removal of sensors in such fasteners often proves to be a difficult and time-consuming affair. In addition, from currently used fastening devices, for example in accidents, an increased risk of injury to the vehicle occupants.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde für Sensorgehäuse eine Befestigungsvorrichtung zu realisieren, die eine einfache Montage und Demontage von Sensorgehäusen im Fahrzeuginnenraum ermöglicht und darüber hinaus moderne Sicherheitsgedanken berücksichtigt.The invention is therefore based on the object for sensor housing to realize a fastening device that allows easy mounting and dismounting of sensor housings in the vehicle interior and beyond modern safety considerations.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.This object is achieved by a device having the features of
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, eine Befestigung von Sensorgehäusen, beispielsweise von solchen, in denen eine Kamera zur Umgebungserfassung angeordnet ist, umzusetzen, wobei sich das Sensorgehäuse insbesondere über eine einfache Einrastfunktion an/in der Vorrichtung befestigen und mittels eines Hebels wieder ablösen lässt. Darüber hinaus ermöglicht die Befestigungsvorrichtung im Bedarfsfall, beispielsweise bei einem Unfall, ein selbständiges und vorzugsweise zerstörungsfreies Ablösen des Sensorgehäuses.An essential idea of the invention is to implement an attachment of sensor housings, for example those in which a camera for environmental detection is arranged, whereby the sensor housing can be fastened to / in the device in particular via a simple latching function and released again by means of a lever , In addition, the fastening device allows, if necessary, for example in an accident, an independent and preferably non-destructive detachment of the sensor housing.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht zum einen darin, dass sich die Befestigungsvorrichtung aufgrund der vereinfachten Montage und Demontage, als sehr benutzer- bzw. servicefreundlich erweist. Zum anderen werden die Fahrzeuginsassen vor Verletzungen geschützt, da die Befestigungsvorrichtung im Bedarfsfall ein selbständiges Ablösen des Sensorgehäuses ermöglicht. Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der Erfindung ist, dass das selbstständige Ablösen des Sensorgehäuses bevorzugt zerstörungsfrei erfolgt. Dies stellt einen erheblichen Vorteil gegenüber in anderen Bereichen eingesetzten Halterungen dar, die hingegen beispielsweise mit Sollbruchstellen versehen sind.An essential advantage of the invention is firstly that the fastening device proves to be very user-friendly and service-friendly due to the simplified assembly and disassembly. On the other hand, the vehicle occupants are protected from injury, since the fastening device allows, if necessary, an independent detachment of the sensor housing. Another advantageous feature of the invention is that the independent detachment of the sensor housing is preferably carried out non-destructive. This represents a significant advantage over brackets used in other areas, however, for example, are provided with predetermined breaking points.
Die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung für mindestens ein Sensorgehäuse in einem Kraftfahrzeuginnenraum ermöglicht eine werkzeuglose Montage und Demontage des Sensorgehäuses, wobei insbesondere ein Mechanismus zum Einrasten und Ausrasten mittels mindestens eines speziellen Hebels vorgesehen ist. Der Hebel kann dabei so ausgestaltet sein, dass er zusätzlich mindestens eine weitere Funktion erfüllt.The fastening device according to the invention for at least one sensor housing in a motor vehicle interior allows for tool-free assembly and disassembly of the sensor housing, wherein in particular a mechanism for locking and disengagement is provided by means of at least one special lever. The lever can be designed so that it additionally fulfills at least one additional function.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht der Hebel, bei Vorliegen einer vorgegebenen Betriebsbedingung, ein selbstständiges Ablösen des Sensorgehäuses aus der Befestigungsvorrichtung. Dies dient insbesondere dem Schutz der Fahrzeuginsassen vor Verletzungen. Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Erfindungsvorrichtung hierzu so ausgestaltet, dass sie über einen automatischen Ablösemechanismus für das befestigte Sensorgehäuse verfügt, der im Speziellen durch den Hebel realisiert wird. Der Hebel kann so ausgestaltet sein, dass er das Sensorgehäuse aus der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung herausdrückt, beispielsweise über eine entsprechende Formgebung. Hierzu kann der Hebel über eine Verlängerung verfügen, die bei manueller oder automatischer Betätigung des Hebels das Sensorgehäuse aus der erfindungsgemäßen Befestigungsvorrichtung herausdrückt.In a further embodiment of the invention, the lever allows, in the presence of a predetermined operating condition, an independent detachment of the sensor housing from the fastening device. This serves in particular to protect the vehicle occupants from injury. Preferably, the invented device according to the invention is designed for this purpose to have an automatic detachment mechanism for the attached sensor housing, which is realized in particular by the lever. The lever may be designed such that it pushes the sensor housing out of the fastening device according to the invention, for example via a corresponding shaping. For this purpose, the lever may have an extension which pushes out the sensor housing from the fastening device according to the invention during manual or automatic actuation of the lever.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erfolgt ein selbständiges Ablösen des Sensorgehäuses aus der Befestigungsvorrichtung dann, wenn das Kraftfahrzeug in einen Unfall verwickelt ist und/oder wenn sich Fahrzeuginsassen aus anderen Gründen an dem Sensorgehäuse verletzten könnten, beispielsweise durch ein Anstoßen an das Sensorgehäuse bei einer Notbremsung. Vorzugsweise ermöglicht hierzu ein spezieller Mechanismus das selbstständige Ablösen des Sensorgehäuses aus der Befestigungsvorrichtung, um insbesondere die Verletzungsgefahr für die Fahrzeuginsassen zu reduzieren.In a further embodiment of the invention, an independent detachment of the sensor housing from the fastening device takes place when the motor vehicle is involved in an accident and / or if vehicle occupants could be injured for other reasons on the sensor housing, for example by an abutment against the sensor housing during emergency braking , Preferably, this allows a special mechanism, the independent detachment of the sensor housing from the fastening device, in particular to reduce the risk of injury to the vehicle occupants.
In einer optionalen Ausführungsvariante der Erfindung wird ein selbstständiges Ablösen des Sensorgehäuses aus der Befestigungsvorrichtung durch eine bestimmte Belastung ausgelöst. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine oder mehrere gleichzeitig auftretende äußere Belastungen, insbesondere um Stoß-, Zug-, Druck- und/oder Biegebelastungen handeln, die auf das Sensorgehäuse und/oder die Befestigungsvorrichtung einwirken. Beispielsweise kann die äußere Belastung durch ein Anstoßen an den Hebel, insbesondere durch ein Körperteil, z. B. den Kopf, eines Fahrzeuginsassen, hervorgerufen werden. Der Hebel kann in Folge dessen, beispielsweise bei Überschreiten eines bestimmten Belastungsschwellwertes aufgedrückt werden und das Sensorgehäuse freigeben.In an optional embodiment of the invention, an independent detachment of the sensor housing from the fastening device is triggered by a certain load. This may be, for example, one or more simultaneously occurring external loads, in particular impact, tensile, pressure and / or bending loads, which act on the sensor housing and / or the fastening device. For example, the external load by an abutment against the lever, in particular by a body part, for. B. the head, a vehicle occupant caused. As a result, the lever can be pushed open, for example when a certain load threshold value is exceeded, and release the sensor housing.
In einer optionalen Ausgestaltung der Erfindung wird der Hebel zum Einrasten und Ausrasten sowie zum selbstständigen Ablösen zumindest eines Sensorgehäuses in/aus der Befestigungsvorrichtung von einer äußeren Verkleidung betätigt. Beispielsweise kann es sich bei der äußeren Verkleidung um eine Abdeckung handeln, die ganz oder teilweise um die Befestigungsvorrichtung und das daran befestigte Sensorgehäuse herum angeordnet ist. Die äußere Verkleidung ist dann vorzugsweise so ausgestaltet, dass sie bei äußerer Belastung, beispielsweise durch ein Anstoßen, insbesondere durch ein Körperteil, z. B. den Kopf eines Fahrzeuginsassen, diese über das Sensorgehäuse und/oder direkt auf den Hebel überträgt. Der Hebel kann in Folge dessen, beispielsweise bei Überschreiten eines bestimmten Belastungsschwellwertes aufgedrückt werden und das Sensorgehäuse freigeben. Zur Übertragung der Belastung von der äußeren Abdeckung auf das Sensorgehäuse und/oder den Hebel, kann die Abdeckung mit Absätzen ausgebildet sein, die beispielsweise bei Deformation der Abdeckung einen Kontakt zum Sensorgehäuse und/oder Hebel ermöglichen. In an optional embodiment of the invention, the lever for latching and disengagement and for independent detachment of at least one sensor housing in / out of the fastening device is actuated by an outer panel. For example, the outer shroud may be a cover that is wholly or partially disposed about the fastener and the sensor housing attached thereto. The outer panel is then preferably designed so that it is under external stress, for example by an abutment, in particular by a body part, for. B. transmits the head of a vehicle occupant, this via the sensor housing and / or directly to the lever. As a result, the lever can be pushed open, for example when a certain load threshold value is exceeded, and release the sensor housing. In order to transmit the load from the outer cover to the sensor housing and / or the lever, the cover may be formed with shoulders which, for example, allow deformation of the cover to make contact with the sensor housing and / or lever.
In einer optionalen Ausgestaltung der Erfindung wird der Hebel zum Einrasten und Ausrasten sowie zum selbstständigen Ablösen zumindest eines Sensorgehäuses in/aus der Befestigungsvorrichtung von der äußeren Verkleidung des Sensorgehäuses betätigt. Beispielsweise kann die äußere Belastung durch ein Anstoßen an das Sensorgehäuse, insbesondere durch ein Körperteil, z. B. den Kopf, eines Fahrzeuginsassen, über das Sensorgehäuse auf den Hebel übertragen werden. Der Hebel kann in Folge dessen, beispielsweise bei Überschreiten eines bestimmten Belastungsschwellwertes durch das Sensorgehäuse aufgedrückt werden und dieses freigeben.In an optional embodiment of the invention, the lever for latching and disengagement and for independent detachment of at least one sensor housing in / out of the fastening device is actuated by the outer casing of the sensor housing. For example, the external load by an abutment against the sensor housing, in particular by a body part, for. B. the head, a vehicle occupant, are transmitted via the sensor housing on the lever. As a result, the lever can be pushed open by the sensor housing and release it, for example when a certain load threshold value is exceeded.
In einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung ist der Hebel in Form eines Rahmens ausgestaltet. Der Hebel kann beispielsweise um die Befestigungsvorrichtung und das Sensorgehäuse herum, vorzugsweise bogenförmig, verlängert sein. Der Hebel ist dann im Speziellen so ausgestaltet, dass er bei äußerer Belastung, beispielsweise durch ein Anstoßen, insbesondere durch ein Körperteil, z. B. den Kopf eines Fahrzeuginsassen, aufgedrückt wird und das Sensorgehäuse freigibt.In a further embodiment of the invention, the lever is designed in the form of a frame. The lever may, for example, be extended around the fastening device and the sensor housing, preferably arcuately. The lever is then designed in particular so that it is under external stress, for example by an abutment, in particular by a body part, for. B. the head of a vehicle occupant, is pressed and the sensor housing releases.
In einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung erfolgt das selbstständige Ablösen des Sensorgehäuses zerstörungsfrei, so dass insbesondere die Befestigungsvorrichtung und das Sensorgehäuse unmittelbar wieder eingesetzt werden können. Hierzu sind insbesondere die Belastungsschwellwerte für ein selbstständiges Ablösen des Sensorgehäuses aus der Befestigungsvorrichtung so ausgelegt, dass der automatische Ablösemechanismus über den Hebel ausgelöst wird, bevor es zum Bruch beispielsweise einer möglichen Sollbruchstelle kommt.In a preferred embodiment of the invention, the independent detachment of the sensor housing takes place nondestructive, so that in particular the fastening device and the sensor housing can be used directly again. For this purpose, in particular the load threshold values for an independent detachment of the sensor housing from the fastening device are designed so that the automatic release mechanism is triggered via the lever before it comes to break, for example, a possible predetermined breaking point.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird der automatische Ablösemechanismus durch mindestens eine Blattfeder unterstützt. Hierzu können eine oder mehrere Blattfedern an der Befestigungsvorrichtung und/oder am Sensorgehäuse so angeordnet sein, dass sie, insbesondere bei einer Freigabe des Sensorgehäuses durch den Hebel, das Sensorgehäuse in eine bestimmte Richtung, beispielweise senkrecht von der Befestigungsvorrichtung, wegdrücken.In a preferred embodiment of the invention, the automatic release mechanism is supported by at least one leaf spring. For this purpose, one or more leaf springs may be arranged on the fastening device and / or on the sensor housing such that they push away the sensor housing in a certain direction, for example perpendicularly from the fastening device, in particular when the sensor housing is released by the lever.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird der automatische Ablösemechanismus mittels eines oder mehrerer abgeschrägter Anschläge an der Befestigungsvorrichtung unterstützt. Hierzu kann insbesondere am vorderen Ende der Befestigungsvorrichtung zumindest ein Anschlag so ausgebildet sein, dass er über eine geeignete Abschrägung verfügt, über die das Sensorgehäuse, insbesondere bei einer Freigabe des Sensorgehäuses durch den Hebel, nach unten hin abrutschen kann. Dies verhindert vorzugsweise, dass die Kamera trotz Freigabe an der Befestigungsvorrichtung verkanten kann bzw. infolgedessen an der Befestigungsvorrichtung hängen bleibt und unterstützt somit im Bedarfsfall die automatische Freigabe des Sensorgehäuses.In a further preferred embodiment of the invention, the automatic release mechanism is supported by means of one or more beveled stops on the fastening device. For this purpose, in particular at the front end of the fastening device, at least one stop can be designed such that it has a suitable chamfer, via which the sensor housing, in particular upon release of the sensor housing by the lever, can slide downwards. This preferably prevents the camera from tilting despite release on the fastening device or, as a result, from hanging on the fastening device and thus, if necessary, supports the automatic release of the sensor housing.
In einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung handelt es sich bei dem Sensorgehäuse um das mindestens eines Sensors zur Umgebungserfassung. Hierbei kann es sich insbesondere um einen Radar-, Lidar- und/oder Ultraschallsensor und/oder im Speziellen um einen Sensor zur Geräusch-, Licht- und/oder Regenerkennung handeln.In a preferred embodiment of the invention, the sensor housing is the at least one sensor for environmental detection. This may in particular be a radar, Lidar- and / or ultrasonic sensor and / or in particular a sensor for noise, light and / or rain detection.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist in dem Sensorgehäuse mindestens eine Kamera angeordnet.In a further preferred embodiment of the invention, at least one camera is arranged in the sensor housing.
In einer optionalen Ausbildung der Erfindung ist die Befestigungsvorrichtung an der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs angebracht.In an optional embodiment of the invention, the fastening device is attached to the windshield of a motor vehicle.
In einer weiteren optionalen Ausbildung der Erfindung ist die Befestigungsvorrichtung an der Fahrzeugdecke eines Kraftfahrzeugs angebracht.In a further optional embodiment of the invention, the fastening device is attached to the vehicle ceiling of a motor vehicle.
In einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung ist mindestens ein Fangseil vorgesehen. Dieses kann zwischen der Befestigungsvorrichtung und dem Sensorgehäuse angebracht sein und vorzugsweise zum Abfangen des Sensorgehäuses dienen, insbesondere wenn sich dieses bei einem Unfall selbstständig aus der Befestigungsvorrichtung löst.In a preferred embodiment variant of the invention, at least one safety rope is provided. This can be mounted between the fastening device and the sensor housing and preferably serve to intercept the sensor housing, in particular if this triggers automatically in an accident from the fastening device.
Weitere Vorteile sowie optionale Ausgestaltungen gehen aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor. Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Further advantages and optional embodiments will become apparent from the description and the drawings. Embodiments are shown in simplified form in the drawings and explained in more detail in the following description.
Es zeigenShow it
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Befestigungsvorrichtungfastening device
- 22
- Sensorgehäusesensor housing
- 33
- Hebellever
- 44
- Sichtfensterwindow
- 55
- Anschlägeattacks
- 66
- U-ProfilU-profile
- 77
- WindschutzscheibeWindshield
- 88th
- Äußere VerkleidungOuter panel
- 99
- Kopf eines FahrzeuginsassenHead of a vehicle occupant
- 1010
-
Absätze (äußere Verkleidung
8 )Heels (outer panel8th ) - 1111
-
Verlängerung (Hebel
3 )Extension (lever3 ) - 1212
-
Ausgelenkte Stellung (Hebel
3 )Deflected position (lever3 ) - 1313
- Zapfenspigot
- 1414
-
Blattfedern (Befestigungsvorrichtung
1 )Leaf springs (fastening device1 ) - 1515
-
Blattfedern (Befestigungsvorrichtung
1 )Leaf springs (fastening device1 ) - 1616
-
Blattfeder (Befestigungsvorrichtung
1 )Leaf spring (fastening device1 ) - 1717
-
Absätze (Hebel
3 )Heels (lever3 ) - 1818
- Krallenclaw
Claims (15)
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---|---|---|---|
R118 | Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority |
Effective date: 20120707 |