DE102006056391B3 - Navigation computer for motor vehicle, has gyro sensor for determining turning of vehicle around vertical axis, and base plate fastened in set of fastening planes of holder, and extends in different inclination angles to mounting plane - Google Patents

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Abstract

The computer has a gyro sensor for determining turning of a vehicle around a vertical axis. The gyro-sensor is arranged in a sensor housing (7), and is fastenable at a vehicle-firm mounting plane using a holder (1). The sensor housing has a base plate, and is fastened at a horizontally aligned fastening plane of the holder using the base plate. The base plate is fastened in a set of fastening planes of the holder, where the base plate extends in different inclination angles to the mounting plane. The base plate is a printed circuit board (6), which is connected with the housing.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Navigationsrechner für ein Kraftfahrzeug mit einem in einem Sensorgehäuse angeordneten Gyro-Sensor zur Ermittlung der Fahrzeugdrehung um eine Vertikalachse, der an einer zur Horizontalen um einen Winkel geneigten fahrzeugfesten Montageebene mittels eines Halters befestigbar ist, wobei das Sensorgehäuse eine Basisplatte aufweist, mit der das Sensorgehäuse an einer horizontal ausgerichteten Befestigungsebene des Halters befestigbar ist.The The invention relates to a navigation computer for a motor vehicle with one in a sensor housing arranged gyro-sensor for determining the vehicle rotation by one Vertical axis, which is inclined at an angle to the horizontal by an angle vehicle-fixed mounting level can be fastened by means of a holder, the sensor housing a base plate with which the sensor housing on a horizontally oriented Fixing level of the holder is fastened.

Navigationsrechner für Kraftfahrzeuge werden häufig in einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs eingebaut. Die Bestimmung der Position des Kraftfahrzeuges erfolgt üblicherweise sowohl durch Satellitennavigation als auch durch Koppelnavigation. Für die Koppelnavigation werden Informationen zur zurückgelegten Wegstrecke und zu Drehbewegungen des Kraftfahrzeuges benötigt, die von entsprechenden Sensoren zur Verfügung gestellt werden.navigation computer for motor vehicles become common installed in a center console of the motor vehicle. The determination The position of the motor vehicle is usually carried out both by satellite navigation as well as via dead reckoning. For dead reckoning Information about the completed Distance traveled and required for rotational movements of the motor vehicle, the provided by corresponding sensors.

Zur Ermittlung der Drehbewegung wird ein Gyro-Sensor eingesetzt, bei dem ein Gyro-Sensorelement in einem Sensorgehäuse verbaut ist. Gyro-Sensoren messen eine Drehbewegung um eine Drehachse und weisen daher eine Vorzugslage senkrecht zu dieser Drehachse auf. Um im Kraftfahrzeug eine Drehbewegung um die Hochachse zu bestimmen, muss die Vorzugslage des Gyro-Sensors bzw. des Gyro-Sensorelements also horizontal zur Grundfläche des Kraftfahrzeugs ausgerichtet sein. Größere Abweichungen von dieser Ausrichtung führen zu einer fehlerhaften Bestimmung des Drehwinkels und damit zu einer fehlerhaften Positionsbestimmung.to Determining the rotational movement is a gyro-sensor used in a gyro sensor element is installed in a sensor housing. Gyro sensors measure a rotational movement about a rotation axis and therefore have a Preferred position perpendicular to this axis of rotation. To be in the vehicle to determine a rotational movement about the vertical axis, the preferred position of the gyro sensor or of the gyro sensor element thus horizontal to the base of the Be aligned motor vehicle. Larger deviations from this Guide alignment to a faulty determination of the rotation angle and thus to a incorrect position determination.

Da das Gerätegehäuse des Navigationsrechner bei Einbau in die Mittelkonsole in der Regel unter einer von der Horizontalen bezüglich einer Grundfläche des Kraftfahrzeuges abweichenden Einbaulage verbaut wird, muss der Gyro-Sensor verkippt verbaut werden, um diese von der Horizontalen abweichende Einbaulage zu kompensieren.There the device housing of Navigation computer for installation in the center console usually below one from the horizontal a base area of the motor vehicle deviating installation position is installed, must Gyro sensor tilted be installed to these deviating from the horizontal Compensate installation position.

Bei einem Navigationsrechner der oben genannten Art ist es bekannt als Halter ein Abstandselement mit einer Befestigungsebene des Halters zu verwenden, auf der ein Gyro-Sensor mit seinem Sensorgehäuse angeordnet ist.at A navigation computer of the above type is known as Holder a spacer with a mounting plane of the holder to use on which a gyro-sensor with its sensor housing arranged is.

Mit einer der Befestigungsebene gegenüber liegenden Ebene ist der Halter an einer fahrzeugfesten Montageebene angeordnet, die sich in einer von der horizontalen abweichenden Ebene erstreckt. Um eine vertikale Ausrichtung des Gyro-Sensors zu erreichen, erstrecken sich die Befestigungsebene und die Montageebene unter einem Winkel zueinander geneigt.With one of the mounting plane opposite plane is the Holder arranged on a vehicle-fixed mounting plane, which is extends in a plane different from the horizontal. To one to achieve vertical alignment of the gyro sensor extend the mounting plane and the mounting plane at an angle inclined to each other.

Da bei jedem Fahrzeugtyp die fahrzeugfeste Montageebene, an der der Halter angeordnet wird, sich in einem anderen Winkel zur Horizontalen erstreckt, ist auch für jeden Fahrzeugtyp ein anderer Halter erforderlich.There for each vehicle type, the vehicle-mounted mounting level at which the Holder is placed at a different angle to the horizontal extends, is also for Each vehicle requires a different holder.

Aus der US 2005/0085952 A1 ist ein an einem Armaturenbrett angeordneter Navigationsrechner mit neigungsverstellbarem Gyro-Sensor bekannt.From the US 2005/0085952 A1 is arranged on a dashboard navigation computer with tilt-adjustable gyro-sensor known.

Die EP 1 577 164 A2 offenbart einen um einen Winkel verstellbar angeordneten Gyro-Sensor in einem Fahrzeug.The EP 1 577 164 A2 discloses a gyro sensor in a vehicle which is adjustably arranged at an angle.

Die EP 15 98 640 A1 und die DE 20 2005 019 023 U1 beschreiben die Befestigung von Navigationsrechnern im Fahrzeug.The EP 15 98 640 A1 and the DE 20 2005 019 023 U1 describe the attachment of navigation computers in the vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Navigationsrechner der eingangs genannten Art zu schaffen, der für eine Mehrzahl von Fahrzeugtypen verwendbar ist.task The invention is therefore a navigation computer of the beginning to create the kind mentioned for a plurality of vehicle types is usable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Basisplatte in einer Mehrzahl von Befestigungsebenen des Hal ters befestigbar ist, die sich in unterschiedlichen Neigungswinkeln zur Montageebene erstrecken.These Task is inventively characterized solved, that the base plate in a plurality of mounting planes of the Hal ters is fastened, which is at different angles of inclination extend to the mounting plane.

Damit kann der Navigationsrechner mit demselben Halter für unterschiedliche Kraftfahrzeuge benutzt werden. Es muss nur die jeweils dazugehörende Befestigungsebene des Halters zur Montage der Basisplatte des Sensorgehäuses herangezogen werden.In order to can the navigation computer with the same holder for different Motor vehicles are used. It only has to have the appropriate attachment level the holder used for mounting the base plate of the sensor housing become.

Damit reduziert sich die Teilevielfalt, wodurch sich auch die Herstellungskosten und die Lagerhaltung für den Halter und damit auch für den Navigationsrechner verbilligen.In order to reduces the variety of parts, which also reduces the cost of production and storage for the holder and thus also for cheapen the navigation computer.

Die Montageebene kann von einer fahrzeugfesten Hauptleiterplatte gebildet sein.The Mounting plane can be formed by a vehicle-mounted main circuit board be.

Weiterhin kann auch die Basisplatte eine Leiterplatte sein, die mit dem Sensorgehäuse verbunden ist.Farther Also, the base plate may be a printed circuit board connected to the sensor housing is.

Zur Kontaktierung des Gyro-Sensors mit dem Bordnetz des Kraftfahrzeugs ist auf einfache Weise die Basisplatte durch eine flexible elektrische Leitung mit der Hauptleiterplatte verbunden, wobei die flexible elektrische Leitung ein Kabel oder eine flexible Leiterplatte sein kann.to Contacting the gyro sensor with the electrical system of the motor vehicle is simply the base plate through a flexible electrical line connected to the main circuit board, wherein the flexible electrical Lead a cable or a flexible circuit board can be.

Zur einfachen Montage des Halters im Kraftfahrzeug kann die Montageebene ein oder mehrere Ausnehmungen aufweisen, in die Haltearme des Halters den Halter mit der Montageebene verbindend eingreifen.to easy mounting of the holder in the motor vehicle, the mounting plane have one or more recesses in the support arms of the holder engage the holder connecting with the mounting plane.

Sind dabei die Haltearme die Ausnehmungen durchragende Federarme, an deren freien Enden den Mündungsrand der Ausnehmungen federnd hintergreifende Haken angeordnet sind, so ist eine einfache Steckmontage möglich.are while the retaining arms the recesses protruding spring arms on the free ends of the mouth edge the recesses are arranged resiliently behind hooks, so a simple plug-in assembly is possible.

Eine einfache Montage wird auch dadurch erreicht, dass die Haltearme die Ausnehmungen durchragende Blecharme sind, deren freie Enden durch plastische Verformung, insbesondere durch Verschränkung den Mündungsrand der Ausnehmungen hintergreifen.A Easy installation is also achieved by the retaining arms the recesses are protruding Blecharme whose free ends plastic deformation, in particular by entanglement the mouth edge behind the recesses.

Zu einer ebenfalls einfachen Montage des Sensorgehäuses an dem Halter führt es, wenn an dem Halter ein oder mehrere von der Befestigungsebene hervorstehende Befestigungsarme angeordnet sind, die die Basisplatte mit der Befestigungsebene verbinden.To a likewise simple mounting of the sensor housing to the holder leads it, if on the holder one or more protruding from the mounting plane Attachment arms are arranged, which connect the base plate with the mounting plane.

Dabei ist eine werkzeuglose Montage möglich, wenn die Befestigungsarme Befestigungsfederarme sind, deren freie Enden den Rand der Basisplatte federnd umgreifen.there is a tool-free installation possible, when the mounting arms are fixing spring arms whose free Ends surround the edge of the base plate resiliently.

Es ist aber auch möglich, dass die Befestigungsarme Blecharme sind, deren freie Enden durch plastische Verformung, insbesondere durch Verschränkung den Rand der Basisplatte umgreifen.It but it is also possible that the attachment arms are lead charms whose free ends are made by plastic Deformation, in particular by entanglement the edge of the base plate embrace.

Eine Möglichkeit zur einfachen Montage der das Sensorgehäuse tragenden Basisplatte an dem Halter besteht darin, dass der Halter eine Mehrzahl Aufnahmen für die Basisplatte aufweist, die sich in unterschiedlichen Neigungswinkeln zur Montageebene erstrecken.A possibility for easy mounting of the sensor housing supporting base plate the holder is that the holder has a plurality of receptacles for the Base plate having, at different angles of inclination extend to the mounting plane.

Somit muss die Basisplatte nur in die jeweils zutreffende Aufnahme eingeführt werden.Consequently the base plate must only be inserted into the appropriate receptacle.

Dazu können in einfach montierbarer Weise die Aufnahmen Einschubaufnahmen sein, in die die Basisplatte in Richtung ihrer Plattenebene bis in ihre Einbauposition einschiebbar ist.To can in easy mountable way the recordings are insertion recordings, in the base plate in the direction of its plate level to its installed position is insertable.

Dabei ist die Einbauposition dadurch definiert, dass die Basisplatte bis zur Anlage in ihrer Einbauposition an einem Anschlag in die Einschubaufnahme einschiebbar ist.there the installation position is defined by the base plate up to for installation in its installed position on a stop in the insertion receptacle is insertable.

Zur Sicherung der Basisplatte in der Einbaulage können durch die Basisplatte bei Einschub in die Einschubaufnahme eine oder mehrere Rastfedern auslenkbar sein, die bei Erreichen der Einbauposition den in Einschubrichtung hinteren Rand der Basisplatte federnd hinterrasten.to Securing the base plate in the installation position can through the base plate one or more detent springs can be deflected when inserted into the withdrawable receptacle be that on reaching the mounting position in the insertion direction behind the edge of the base plate springy behind.

Es ist aber auch möglich, dass durch die Basisplatte bei Einschub in die Einschubaufnahme ein oder mehrere Rastnocken auslenkbar sind, die bei Erreichen der Einbauposition in Ausnehmungen der Basisplatte einrasten.It but it is also possible that through the base plate when inserted into the slot one or more locking cams are deflected, which on reaching the Engage installation position in recesses of the base plate.

Eine weitere Möglichkeit zur einfachen Montage der das Sensorgehäuse tragenden Basisplatte an dem Halter besteht darin, dass der Halter ein eine Befestigungsebene aufweisendes Trägerelement besitzt, das in eine Mehrzahl unterschiedliche Neigungswinkel seiner Befestigungsebene zur Montageebene verstellbar ist.A another possibility for easy mounting of the sensor housing supporting base plate the holder is that the holder is a mounting plane having carrier element has, in a plurality of different angles of inclination of his Fixing level is adjustable to the mounting plane.

Dazu kann in einfacher Weise der Halter ein Gehäuseteil und eine Befestigungsplatte aufweisen, die um eine Schwenkachse entlang ihrer einen Kante an dem Gehäuseteil in unterschiedliche Neigungswinkel zur Montageebene schwenkbar angelenkt ist.To can easily the holder a housing part and a mounting plate having, about a pivot axis along its one edge the housing part pivoted in different angles of inclination to the mounting plane is.

Zur Sicherung der Befestigungsplatte in der eingestellten Neigungswinkelposition kann die Befestigungsplatte in unterschiedlichen Neigungswinkeln gegenüber dem Gehäuseteil arretierbar sein.to Securing the mounting plate in the set tilt angle position The mounting plate can be at different angles of inclination across from the housing part be locked.

Eine einfache Ausbildung zur Arretierung besteht darin, dass die Befestigungsplatte eine oder mehrere in Ausnehmungen des Gehäuseteils eintauchende Laschen aufweist, die in unterschiedlichen Neigungswinkelpositionen der Befestigungsplatte form- oder kraft- oder stoffschlüssig mit dem Gehäuseteil verbindbar sind.A simple training for locking is that the mounting plate one or more in recesses of the housing part dipping tabs having in different tilt angle positions of the Fixing plate with positive or non-positive or cohesive with the housing part are connectable.

Ohne Montageaufwand ist der Halter dadurch einfach herstellbar, daß das das Gehäuseteil ein Stanz-/Biegeteil aus einem Blech ist, wobei auch die Befestigungsplatte einteilig mit dem Gehäuseteil ausgebildet sein kann und die Verbindung zwischen Befestigungsplatte und Gehäuseteil ein Scharnier insbesondere nach Art eines Folienscharniers bildet.Without Installation effort, the holder is thus easy to manufacture, that is the Housing part Punching / bending part is made of a metal sheet, and also the mounting plate formed integrally with the housing part can be and the connection between the mounting plate and housing part forms a hinge in particular in the manner of a film hinge.

Eine andere Montageaufwand vermeidende Ausbildung des Halters besteht darin, dass der Halter ein Kunststoffteil, insbesondere ein Kunststoffspritzgussteil ist.A other mounting effort avoiding training of the holder consists in that the holder is a plastic part, in particular a plastic injection molded part is.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:embodiments The invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Gyro-Sensor-Anordnung, 1 a perspective view of a first embodiment of a gyro-sensor arrangement,

2 eine perspektivische Ansicht eines Halters der Gyro-Sensor-Anordnung nach 1, 2 a perspective view of a holder of the gyro sensor assembly according to 1 .

3 eine weitere perspektivische Ansicht eines Halters der Gyro-Sensor-Anordnung nach 1, 3 another perspective view of a holder of the gyro sensor assembly according to 1 .

4 eine perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Gyro-Sensor-Anordnung in einer ersten Neigungswinkelposition, 4 a perspective view of a second embodiment of a gyro-Sen sor arrangement in a first tilt angle position,

5 eine perspektivische Ansicht der Gyro-Sensor-Anordnung nach 4 in einer zweiten Neigungswinkelposition, 5 a perspective view of the gyro sensor assembly according to 4 in a second tilt angle position,

6 eine erste perspektivische Ansicht des Halters der Gyro-Sensor-Anordnung nach 4, 6 a first perspective view of the holder of the gyro sensor assembly according to 4 .

7 eine zweite perspektivische Ansicht des Halters der Gyro-Sensor-Anordnung nach 4, 7 a second perspective view of the holder of the gyro sensor assembly according to 4 .

8 eine dritte perspektivische Ansicht des Halters der Gyro-Sensor-Anordnung nach 4, 8th a third perspective view of the holder of the gyro sensor assembly according to 4 .

9 einen vergrößerten Ausschnitt im Bereich eines Befestigungsarmes des Halters nach 2, 9 an enlarged section in the region of a mounting arm of the holder after 2 .

10 eine weitere vergrößerte Darstellung des Ausschnitts im Bereich eines Befestigungsarmes des Halters nach 2, 10 a further enlarged view of the section in the region of a mounting arm of the holder after 2 .

11 eine perspektivische Darstellung einer Basisplatte der Gyro-Sensor-Anordnung nach 1. 11 a perspective view of a base plate of the gyro sensor assembly according to 1 ,

Die in Figuren dargestellten Gyro-Sensor-Anordnungen weisen einen Halter 1, 1' auf, der mit seiner Montageseite 2 auf einer nicht dargestellten Hauptleiterplatte befestigbar ist, die fest in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist.The gyro-sensor arrangements shown in FIGS. Have a holder 1 . 1' on that with his mounting side 2 can be fastened on a main circuit board, not shown, which is fixedly arranged in a motor vehicle.

Dazu besitzt der Halter 1, 1' zur Hauptleiterplatte gerichtete Haltearme, die bei dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 Blecharme 3 und bei dem Ausführungsbeispiel der 4 bis 11 Federarme 4 sind.To do this, the holder has 1 . 1' To the main circuit board directed holding arms, which in the embodiment of the 1 to 3 sheet metal arms 3 and in the embodiment of the 4 to 11 spring arms 4 are.

Die Haltearme greifen in entsprechende Ausnehmungen in der Hauptleiterplatte ein.The Retaining arms engage in corresponding recesses in the main circuit board one.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 durchragen die Blecharme 3 die Ausnehmungen. Die aus den Ausnehmungen herausragenden freien Enden 10 der Blecharme 3 werden dann verschränkt, so dass sie den Mündungsrand der Ausnehmungen hintergreifen.In the embodiment of the 1 to 3 protrude through the lead charm 3 the recesses. The protruding from the recesses free ends 10 the lead charm 3 are then entangled so that they engage behind the mouth edge of the recesses.

In dem Ausführungsbeispiel der 4 bis 11 sind an den aus den Ausnehmungen herausragenden freien Enden 19 der Federarme 4 Haken 5 angeordnet, die den Mündungsrand der Ausnehmungen hintergreifen.In the embodiment of 4 to 11 are at the protruding from the recesses free ends 19 the spring arms 4 hook 5 arranged, which engage behind the mouth edge of the recesses.

Der Montageseite 2 gegenüberliegend ist in dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 eine in verschiedenen Neigungswinkelpositionen einstellbare Befestigungsebene und bei dem Ausführungsbeispiel der 4 bis 11 zwei Befestigungsebene unterschiedlicher Neigungswinkelpositionen angeordnet.The mounting side 2 opposite is in the embodiment of 1 to 3 an adjustable in different inclination angle positions mounting plane and in the embodiment of the 4 to 11 arranged two attachment plane different inclination angle positions.

Jede Befestigungsebene erstreckt sich unter einer zur Ebene der Montageseite um einen Neigungswinkel geneigte Ebene.each Fastening level extends under one to the plane of the mounting side inclined plane at a tilt angle.

Je nach Fahrzeugtyp weist die Hauptleiterplatte eine bestimmte Neigung zur Horizontalen auf. Dementsprechend wird durch den Neigungswinkel der jeweiligen Befestigungsebene zur Ebene der Montageseite des Halters 1, 1' eine Kompensation der Neigung der Hauptleiterplatte erzeugt, so dass sich die Befestigungsebene in der Horizontalen erstreckt.Depending on the vehicle type, the main PCB has a certain inclination to the horizontal. Accordingly, by the inclination angle of the respective attachment plane to the mounting side of the holder 1 . 1' generates a compensation of the inclination of the main circuit board, so that the mounting plane extends in the horizontal.

Auf der Befestigungsebene ist eine als Leiterplatte 6 ausgebildete Basisplatte befestigt, die ein Sensorgehäuse 7 trägt, in dem ein nicht dargestellter Gyro-Sensor angeordnet ist.On the mounting level is one as a printed circuit board 6 trained base plate attached, which is a sensor housing 7 carries, in which an unillustrated gyro-sensor is arranged.

Die Leiterplatte 6 ist durch eine nicht dargestellte flexible elektrische Leitung mit der Hauptleiterplatte verbindbar.The circuit board 6 is connectable by a flexible electrical line, not shown, with the main circuit board.

Dazu besitzt die Leiterplatte 6 in dem Ausführungsbeispiel der 4 bis 11 eine Steckeraufnahme 8.For this purpose has the circuit board 6 in the embodiment of 4 to 11 a plug receptacle 8th ,

Zur Befestigung des Halters 1, 1' an der Befestigungsebene stehen von der Befestigungsebene zur Leiterplatte 6 hin mehrere Befestigungsarme hervor und verbinden die Leiterplatte mit der Befestigungsebene des Halters 1, 1'.For fastening the holder 1 . 1' at the mounting level are from the mounting plane to the circuit board 6 out several mounting arms and connect the circuit board with the mounting plane of the holder 1 . 1' ,

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 sind die Befestigungsarme Blecharme 9, deren freien Enden 11 durch Verschränkung den Rand der Leiterplatte 6 umgreifen.In the embodiment of the 1 to 3 the attachment arms are lead charms 9 whose free ends 11 by entanglement the edge of the circuit board 6 embrace.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 4 bis 11 sind die Befestigungsarme Befestigungsfederarme 12, die mit ihren freien Enden 13 den Rand der Leiterplatte 6 federnd umgreifen.In the embodiment of the 4 to 11 the mounting arms are fixing spring arms 12 with their free ends 13 the edge of the circuit board 6 embrace resiliently.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 besteht der Halter aus einem U-artigen Gehäuseteil 14 und einer Befestigungsplatte 15, die als Stanz-/Biegeteil aus einem Blech bestehen.In the embodiment of the 1 to 3 the holder consists of a U-shaped housing part 14 and a mounting plate 15 , which consist of a sheet metal as punched / bent part.

Die Befestigungsplatte 15, deren dem Gehäuseteil 14 abgewandte Seite die Befestigungsebene bildet, ist um eine Schwenk achse 16 entlang ihrer einen Kante mit dem Boden des U des Gehäuseteile 14 schwenkbar verbunden, so dass sie in unterschiedliche Neigungswinkel zur Ebene der Montageplatte schwenkbar ist.The mounting plate 15 , whose the housing part 14 opposite side forms the mounting plane is axis about a pivot 16 along its one edge with the bottom of the U of the housing parts 14 pivotally connected so that it is pivotable at different angles of inclination to the plane of the mounting plate.

In einem Abstand zur Schwenkachse 16 besitzt die Befestigungsplatte 15 jeweils parallel zu einem der Schenkel des U des Gehäuseteils 14 abgebogene Laschen 17, die federnd vorgespannt an der Innenseite eines U-Schenkels des Gehäuseteils 14 in Anlage sind und einen zum U-Schenkel hervorstehenden Noppen 18 aufweisen. Dadurch wird die Befestigungsplatte 15 in der Position der jeweils durch Schwenken um die Schwenkachse 16 eingestellten Neigungswinkelposition kraftschlüssig gehalten.At a distance to the pivot axis 16 be sits the mounting plate 15 each parallel to one of the legs of the U of the housing part 14 bent tabs 17 , the resiliently biased on the inside of a U-leg of the housing part 14 in abutment and a protruding to the U-leg pimples 18 exhibit. This will make the mounting plate 15 in the position of each by pivoting about the pivot axis 16 set inclination angle position frictionally held.

2 zeigt dabei eine Neigungsposition geringen Neigungswinkels und 3 eine Neigungswinkelposition größeren Neigungswinkels der Befestigungsplatte 15 zur Ebene der Montageseite 2. 2 shows a tilt position low inclination angle and 3 an inclination angle position greater inclination angle of the mounting plate 15 to the assembly side 2 ,

Bei den Ausführungsbeispielen der 4 bis 11 ist der Halter 1' ein Kunststoffspritzgussteil und weist zwei Einschubaufnahmen 20, 20' auf, in die die Leiterplatte 6 in Richtung ihrer Plattenebene bis zur Anlage ihrer Vorderkante an einem Anschlag 21 geführt einschiebbar ist.In the embodiments of the 4 to 11 is the holder 1' a plastic injection molded part and has two insertion receptacles 20 . 20 ' on, in which the circuit board 6 in the direction of its plate level until its leading edge against a stop 21 guided insertable.

Die Einschubaufnahmen 20, 20' erstrecken sich übereinander mit unterschiedlichen Neigungswinkeln zur Ebene der Montageseite des Halters 1'.The insertion shots 20 . 20 ' extend one above the other with different angles of inclination to the mounting side of the holder 1' ,

4 zeigt eine in die Einschubaufnahme 20 und 5 eine in die Einschubaufnahme 20' eingeführte Leiterplatte 6. 4 shows one in the slot 20 and 5 one in the slot 20 ' inserted circuit board 6 ,

Der Halter 1' weist zwei als mit ihrem einen Ende fest angeordnete Federarme ausgebildete Rastfedern 24 auf, die bei einem Einschub der Leiterplatte 6 in die Einschubaufnahme 20' von der Leiterplatte 6 federnd ausgelenkt werden und nach Er reichen der Einbauposition der Leiterplatte 6 deren hinteren Rand 22 federnd hinterrasten.The holder 1' has two as with one end fixed spring arms formed detent springs 24 on, at a slot of the circuit board 6 in the slot 20 ' from the circuit board 6 be resiliently deflected and after He reach the installation position of the circuit board 6 its rear edge 22 springy behind.

Weiterhin weist der Halter 1' als Ansätze ausgebildete weitere Rastfedern 25 auf, die bei einem Einschub der Leiterplatte 6 in die Einschubaufnahme 20 von der Leiterplatte 6 überfahren werden und nach Erreichen der Einbauposition der Leiterplatte 6 deren hinteren Rand 22 federnd hinterrasten.Furthermore, the holder 1' trained as approaches more detent springs 25 on, at a slot of the circuit board 6 in the slot 20 from the circuit board 6 be driven over and after reaching the installation position of the circuit board 6 its rear edge 22 springy behind.

Die Böden der Einschubaufnahmen 20, 20', gegen die die Leiterplatte von den Befestigungsfederarmen federnd beaufschlagt werden, sind jeweils durch eine Mehrzahl von Stützen 26, 26' gebildet.The bottoms of the insertion shots 20 . 20 ' , against which the printed circuit board are resiliently urged by the fastening spring arms, are in each case by a plurality of supports 26 . 26 ' educated.

Die Befestigungsfederarme 12 der Einschubaufnahme 20 weisen an ihrer der Oberseite der Leiterplatte 6 zugewandten Seite Rastnocken 27 auf, die bei Erreichen der Einbauposition durch die Leiterplatte 6 in entsprechende Ausnehmungen 28 der Leiterplatte 6 einrasten.The mounting spring arms 12 the slide-in holder 20 indicate at their top the circuit board 6 facing side locking cams 27 on reaching the installation position through the circuit board 6 in corresponding recesses 28 the circuit board 6 engage.

11
Halterholder
1'1'
Halterholder
22
Montageseitemounting side
33
Blecharmesheet metal arms
44
Federarmespring arms
55
Hakenhook
66
Leiterplattecircuit board
77
Sensorgehäusesensor housing
88th
Steckeraufnahmeplug receptacle
99
Blecharmesheet metal arms
1010
freie Endenfree end up
1111
freie Endenfree end up
1212
BefestigungsfederarmeMounting spring arms
12'12 '
BefestigungsfederarmeMounting spring arms
1313
freie Endenfree end up
1414
Gehäuseteilhousing part
1515
Befestigungsplattemounting plate
1616
Schwenkachseswivel axis
1717
Lascheflap
1818
Noppenburl
1919
freie Endenfree end up
2020
Einschubaufnahmeninsert shots
20'20 '
Einschubaufnahmeninsert shots
2121
Anschlagattack
2222
hinterer Randrear edge
2424
Rastfederncatch springs
2525
weitere RastfedernFurther catch springs
2626
StützenSupport
2727
Rastnockenlocking cams
2828
Ausnehmungenrecesses
2929
Vorderkanteleading edge

Claims (23)

Navigationsrechner für ein Kraftfahrzeug mit einem in einem Sensorgehäuse angeordneten Gyro-Sensor zur Ermittlung der Fahrzeugdrehung um eine Vertikalachse, der an einer zur Horizontalen um einen Winkel geneigten fahrzeugfesten Montageebene mittels eines Halters befestigbar ist, wobei das Sensorgehäuse eine Basisplatte aufweist, mit der das Sensorgehäuse an einer horizontal ausgerichteten Befestigungsebene des Halters befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisplatte in einer Mehrzahl von Befestigungsebenen des Halters (1, 1') befestigbar ist, die sich in unterschiedlichen Neigungswinkeln zur Montageebene erstrecken.Navigation computer for a motor vehicle with a arranged in a sensor housing gyro sensor for detecting the vehicle rotation about a vertical axis, which is fastened to a horizontal inclined to the horizontal by a fixed vehicle mounting plane by means of a holder, wherein the sensor housing has a base plate with which the sensor housing a horizontally oriented mounting plane of the holder is fastened, characterized in that the base plate in a plurality of mounting planes of the holder ( 1 . 1' ) is fastened, which extend at different angles of inclination to the mounting plane. Navigationsrechner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageebene von einer fahrzeugfesten Hauptleiterplatte gebildet ist.Navigation computer according to claim 1, characterized that the mounting plane of a vehicle-fixed main PCB is formed. Navigationsrechner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisplatte eine Leiterplatte (6) ist, die mit dem Sensorgehäuse (7) verbunden ist.Navigation computer according to one of the preceding claims, characterized in that the base plate is a printed circuit board ( 6 ), which is connected to the sensor housing ( 7 ) connected is. Navigationsrechner nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisplatte durch eine flexible elektrische Leitung mit der Hauptleiterplatte verbunden ist.Navigation computer according to claims 2 and 3, characterized in that the base plate is connected by a flexible electrical line to the main circuit board. Navigationsrechner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible elektrische Leitung ein Kabel oder eine flexible Leiterplatte ist.Navigation computer according to claim 1, characterized that the flexible electrical wire is a cable or a flexible one PCB is. Navigationsrechner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageebene ein oder mehrere Ausnehmungen aufweist, in die Haltearme des Halters (1, 1') zur Verbindung des Halters (1, 1') mit der Montageebene eingreifen.Navigation computer according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting plane has one or more recesses, in the retaining arms of the holder ( 1 . 1' ) for connecting the holder ( 1 . 1' ) engage with the mounting plane. Navigationsrechner nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltearme die Ausnehmungen durchragende Federarme (4) sind, an deren freien Enden (19) den Mündungsrand der Ausnehmungen federnd hintergreifende Haken (5) angeordnet sind.Navigation computer according to claim 6, characterized in that the retaining arms the recesses protruding spring arms ( 4 ) are at the free ends ( 19 ) the mouth edge of the recesses resiliently engaging behind hooks ( 5 ) are arranged. Navigationsrechner nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltearme die Ausnehmungen durchragende Blecharme (3) sind, deren freie Enden (10) durch plastische Verformung, insbesondere durch Verschränkung den Mündungsrand der Ausnehmungen hintergreifen.Navigation computer according to claim 6, characterized in that the retaining arms the recesses projecting Blecharme ( 3 ) whose free ends ( 10 ) engage behind by plastic deformation, in particular by entanglement the mouth edge of the recesses. Navigationsrechner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Halter (1, 1') ein oder mehrere von der Befestigungsebene hervorstehende Befestigungsarme angeordnet sind, die die Basisplatte mit der Befestigungsebene verbindend umgreifen.Navigation computer according to one of the preceding claims, characterized in that on the holder ( 1 . 1' ) are arranged one or more of the mounting plane protruding fastening arms, which surround the base plate with the mounting plane connecting. Navigationsrechner nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsarme Befestigungsfederarme (12, 12') sind, deren freie Enden den Rand der Basisplatte federnd umgreifen.Navigation computer according to claim 9, characterized in that the fastening arms fixing spring arms ( 12 . 12 ' ), whose free ends embrace the edge of the base plate resiliently. Navigationsrechner nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsarme Blecharme (9) sind, deren freie Enden (11) durch plastische Verformung, insbesondere durch Verschränkung den Rand der Basisplatte umgreifen.Navigation computer according to claim 9, characterized in that the attachment arms Blecharme ( 9 ) whose free ends ( 11 ) enclose the edge of the base plate by plastic deformation, in particular by entanglement. Navigationsrechner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (1') eine Mehrzahl Aufnahmen für die Basisplatte aufweist, die sich in unterschiedlichen Neigungswinkeln zur Montageebene erstrecken.Navigation computer according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 1' ) has a plurality of receptacles for the base plate, which extend at different angles of inclination to the mounting plane. Navigationsrechner nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen Einschubaufnahmen (20, 20') sind, in die die Basisplatte in Richtung ihrer Plattenebene bis in ihre Einbauposition einschiebbar ist.Navigation computer according to claim 12, characterized in that the recordings insertion recordings ( 20 . 20 ' ), in which the base plate in the direction of its plate plane is inserted into its installed position. Navigationsrechner nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisplatte bis zur Anlage in ihrer Einbauposition an einem Anschlag (21) in die Einschubaufnahme (20, 20') einschiebbar ist.Navigation computer according to claim 13, characterized in that the base plate until it rests in its installed position on a stop ( 21 ) in the slot ( 20 . 20 ' ) can be inserted. Navigationsrechner nach einem der Ansprüche 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Basisplatte bei Einschub in die Einschubaufnahme (20, 20') eine oder mehrere Rastfedern (24, 25) auslenkbar sind, die bei Erreichen der Einbauposition den in Einschubrichtung hinteren Rand (22) der Basisplatte federnd hinterrasten.Navigation computer according to one of claims 13 and 14, characterized in that by the base plate when inserted into the insertion receptacle ( 20 . 20 ' ) one or more detent springs ( 24 . 25 ) are deflectable, the reaching in the insertion position the rear edge in the insertion direction ( 22 ) behind the spring plate. Navigationsrechner nach einem der Ansprüche 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Basisplatte bei Einschub in die Einschubaufnahme (20) ein oder mehrere Rastnocken (27) auslenkbar sind, die bei Erreichen der Einbauposition in Ausnehmungen (28) der Basisplatte einrasten.Navigation computer according to one of claims 13 and 14, characterized in that by the base plate when inserted into the insertion receptacle ( 20 ) one or more locking cams ( 27 ) are deflectable, which in reaching the installation position in recesses ( 28 ) of the base plate. Navigationsrechner nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (1) ein eine Befestigungsebene aufweisendes Trägerelement besitzt, das in eine Mehrzahl unterschiedlicher Neigungswinkel seiner Befestigungsebene zur Montageebene verstellbar ist.Navigation computer according to one of claims 1 to 11, characterized in that the holder ( 1 ) has a mounting plane having a support member which is adjustable in a plurality of different inclination angle of its mounting plane to the mounting plane. Navigationsrechner nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (1) einen Gehäuseteil (14) und eine Befestigungsplatte (15) aufweist, die um eine Schwenkachse (16) entlang ihrer einen Kante an dem Gehäuseteil (14) in unterschiedliche Neigungswinkel zur Montageebene schwenkbar angelenkt ist.Navigation computer according to claim 17, characterized in that the holder ( 1 ) a housing part ( 14 ) and a mounting plate ( 15 ), which about a pivot axis ( 16 ) along its one edge on the housing part ( 14 ) is pivotally articulated in different angles of inclination to the mounting plane. Navigationsrechner nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsplatte (15) in unterschiedlichen Neigungswinkeln gegenüber dem Gehäuseteil (14) arretierbar ist.Navigation computer according to claim 18, characterized in that the mounting plate ( 15 ) at different angles of inclination relative to the housing part ( 14 ) is lockable. Navigationsrechner nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsplatte (15) eine oder mehrere in Ausnehmungen des Gehäuseteils (14) eintauchende Laschen (17) aufweist, die in unterschiedlichen Neigungswinkelpositionen der Befestigungsplatte (15) form- oder kraft- oder stoffschlüssig mit dem Gehäuseteil (14) verbindbar sind.Navigation computer according to claim 19, characterized in that the mounting plate ( 15 ) one or more in recesses of the housing part ( 14 ) dipping tabs ( 17 ), which in different inclination angle positions of the mounting plate ( 15 ) with positive or non-positive or material fit with the housing part ( 14 ) are connectable. Navigationsrechner nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseteil (14) ein Stanz-/Biegeteil aus einem Blech ist.Navigation computer according to one of claims 17 to 20, characterized in that the housing part ( 14 ) is a stamped / bent part of a sheet metal. Navigationsrechner nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsplatte (15) einteilig mit dem Gehäuseteil (14) ausgebildet ist und die Verbindung zwischen Befestigungsplatte (15) und Gehäuseteil (14) ein Scharnier bildet.Navigation computer according to claim 21, characterized in that the mounting plate ( 15 ) in one piece with the housing part ( 14 ) is formed and the connection between the mounting plate ( 15 ) and housing part ( 14 ) forms a hinge. Navigationsrechner nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (1') ein Kunststoffteil, insbesondere ein Kunststoffspritzgussteil ist.Navigation computer according to one of claims 1 to 20, characterized in that the holder ( 1' ) is a plastic part, in particular a plastic injection molded part.
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