DE102010010419A1

DE102010010419A1 - Liquid tank e.g. oil tank, inspecting and/or cleaning device for use in e.g. lorry, has length-variable telescopic unit swingably arranged at carrying unit, where tool head is fastened at telescopic unit

Info

Publication number: DE102010010419A1
Application number: DE201010010419
Authority: DE
Inventors: Roland Falkenstein
Original assignee: WAGNER LADETECHNIK GmbH
Current assignee: WAGNER LADETECHNIK GmbH
Priority date: 2010-03-05
Filing date: 2010-03-05
Publication date: 2011-09-08

Abstract

The device has a length-variable and/or foldable cantilever arm at which a tool head (130) is fastened. The tool head is inserted into a liquid tank (1) to be cleaned by the cantilever arm and movable in an inner space (3) of the liquid tank in a contactless manner. The cantilever arm comprises a length-variable telescopic unit (120) that is swingably arranged at a carrying unit (110). The tool head is fastened at the telescopic unit. The telescopic unit of the cantilever arm comprises telescopic elements that are inserted into one another.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und eine mobile Anlage zum Inspizieren und/oder Reinigen von Flüssigkeitstanks.The invention relates to a device and a mobile plant for inspecting and / or cleaning liquid tanks.

Insbesondere größere Flüssigkeitstanks müssen je nach der darin aufgenommenen Flüssigkeit regelmäßig inspiziert und/oder gereinigt werden. Hierzu weisen die Flüssigkeitstanks eine Tankzugangsöffnung (Mannloch, Normöffnung) auf, durch welches der Innenraum zugänglich ist. Die Reinigung durch eine in den geleerten Flüssigkeitstank einsteigende Person ist häufig wegen einer Gesundheitsgefährdung nicht möglich und zudem in vielen Fällen auch gesetzlich verboten.In particular, larger liquid tanks must be regularly inspected and / or cleaned depending on the liquid received therein. For this purpose, the liquid tanks on a tank access opening (manhole, standard opening), through which the interior is accessible. The cleaning by a person who enters the emptied liquid tank is often not possible because of a health hazard and, moreover, in many cases also prohibited by law.

Aus der DE 79 12 668 U1 ist eine Vorrichtung zum Reinigen von Tanks bekannt, die auf das Tankzugangsloch aufgesetzt wird und die ein längenveränderbares und schwenkbares, in den Innenraum ragendes Rohr aufweist, an dem ein Waschkopf angeordnet ist. Die Reinigung des Innenraums des Tanks kann somit quasi von außen erfolgen. Größere Tanks können mit dieser Vorrichtung jedoch nicht gereinigt werden.From the DE 79 12 668 U1 a device for cleaning of tanks is known, which is placed on the tank access hole and having a variable length and pivotable, projecting into the interior of the tube on which a washing head is arranged. The cleaning of the interior of the tank can thus be done virtually from the outside. However, larger tanks can not be cleaned with this device.

Aus der DE 20 2009 009 419 U1 ist ein selbstfahrender Werkzeugträger (Wagen) bekannt, der in den Innenraum eines zu reinigenden Tanks eingebracht werden kann und hierin verfährt. Die auf dem selbstfahrenden Werkzeugträger montierten Waschdüsen reinigen den Innenraum des Tanks. Die Reinigung kann durch zusätzlich montierte Kameras überprüft werden. Nachteilig an einem solchen selbstfahrenden Werkzeugträger ist, dass dieser nur in liegenden Tanks eingesetzt werden kann. Zudem wird der Einsatz durch etwaige Schottwände im Innenraum des Tanks erschwert.From the DE 20 2009 009 419 U1 is a self-propelled tool carrier (car) known, which can be introduced into the interior of a tank to be cleaned and moves here. The washing nozzles mounted on the self-propelled tool carrier clean the interior of the tank. The cleaning can be checked by additionally mounted cameras. A disadvantage of such a self-propelled tool carrier that this can only be used in horizontal tanks. In addition, the use of any bulkhead walls in the interior of the tank is made more difficult.

Eine Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung zum Inspizieren und/oder Reinigen von Flüssigkeitstanks anzugeben, die die mit dem Stand der Technik einhergehenden Nachteile nicht oder nur im verminderten Maße aufweist.An object of the invention is to provide a device for inspecting and / or cleaning liquid tanks, which does not have the disadvantages associated with the prior art or only to a lesser extent.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die abhängigen Ansprüche betreffen bevorzugte Weiterbildungen und Ausgestaltungen. Gemäß dem nebengeordneten Anspruch erstreckt sich die Lösung der Aufgabe auch auf eine mobile Anlage zum Inspizieren und/oder Reinigen von Flüssigkeitstanks, umfassend wenigstens eine erfindungsgemäße Vorrichtung.This object is achieved by a device according to the invention with the features of claim 1. The dependent claims relate to preferred developments and refinements. According to the independent claim, the solution of the problem also extends to a mobile system for inspecting and / or cleaning liquid tanks, comprising at least one device according to the invention.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine Vorrichtung zum Inspizieren und/oder Reinigen von Flüssigkeitstanks vorgeschlagen, mit einem längenveränderbaren und/oder knickbaren Auslegerarm an dem wenigstens ein Werkzeugkopf befestigt oder zumindest befestigbar ist, der mittels dieses Auslegerarms durch eine Tankzugangsöffnung in den Innenraum des zu reinigenden Flüssigkeitstanks eingeführt und im Innenraum dieses Flüssigkeitstanks im Wesentlichen berührungslos bewegt werden kann, wobei der Auslegerarm eine insbesondere starr ausgebildete Trageinheit und eine schwenkbar daran angeordnete längenveränderbare Teleskopeinheit aufweist und der Werkzeugkopf an dieser Teleskopeinheit befestigt oder befestigbar ist. Bevorzugt ist der Werkzeugkopf am axialen Ende der Teleskopeinheit befestigt oder befestigbar.To solve the problem, a device for inspecting and / or cleaning of liquid tanks is proposed, with a variable length and / or bendable cantilever arm attached to the at least one tool head or at least attachable, by means of this cantilever arm through a tank access opening into the interior of the liquid tank to be cleaned introduced and can be moved substantially contactlessly in the interior of this liquid tank, the cantilever arm having a particular rigid support member and a pivotally mounted thereto variable length telescopic unit and the tool head is attached to this telescopic unit or fastened. Preferably, the tool head is attached or attachable to the axial end of the telescope unit.

Der an der Teleskopeinheit befestigbare oder befestigte Werkzeugkopf kann mittels der schwenkbaren und teleskopierbaren Teleskopeinheit im Innenraum des Flüssigkeitstanks zwangsgesteuert bewegt werden, wobei insbesondere jeder in einer Symmetrieebene des Flüssigkeitstanks befindliche Raumpunkt stufenlos angefahren werden kann (eine solche Symmetrieebenen kann insofern als Arbeitsebene bezeichnet werden). Die Teleskopeinheit wird von der Trageinheit im Innenraum des Flüssigkeitstanks schwebend und somit berührungslos getragen bzw. gehalten. Auch stellen etwaige Schottwände in der Regel keine Beeinträchtigung dar. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht auch eine vollständige Entleerung (bspw. durch Absaugen) und Reinigung teilabgeschotteter Bereiche des Flüssigkeitstanks. Die Formulierung „im Wesentlichen berührungslos” meint, dass es durchaus zu vereinzelten Berührungskontakten kommen kann.The tool head which can be fastened or fastened to the telescope unit can be forcibly moved in the interior of the liquid tank by means of the pivotable and telescopic telescope unit, wherein in particular each spatial point located in a plane of symmetry of the liquid tank can be approached steplessly (such a plane of symmetry can be referred to as working plane). The telescope unit is supported by the carrying unit in the interior of the liquid tank and thus held and held without contact. Also, any bulkheads are generally not a detriment. The device of the invention also allows complete emptying (eg. By suction) and cleaning teilabgeschotteter areas of the liquid tank. The phrase "substantially non-contact" means that there may well be isolated contact with one another.

Ein bedeutender Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin zu sehen, dass diese bei Flüssigkeitstanks sowohl in liegender als auch in stehender Bauweise eingesetzt werden kann. Bei einem zu reinigenden Flüssigkeitstank handelt es sich insbesondere (jedoch explizit nicht ausschließlich) um einen stationären Flüssigkeitstank, wie insbesondere einen Öltank und/oder einen Kraftstofftank, wie diese z. B. auch im Tankstellenbereich eingesetzt werden.A significant advantage of the device according to the invention is the fact that it can be used in liquid tanks both in horizontal and in standing construction. A liquid tank to be cleaned is in particular (but not exclusively) a stationary liquid tank, such as in particular an oil tank and / or a fuel tank, such as these. B. also be used in the service station area.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass am Auslegerarm Stellmittel (d. h. wenigstens ein Stellmittel) umfasst sind, welche eine Schwenkbewegung zwischen der Trageinheit und der Teleskopeinheit und/oder eine Längenveränderung der Teleskopeinheit herbeiführen. Bevorzugt ist vorgesehen, dass es sich bei einem Stellmittel um ein hydraulisches Stellmittel, wie insbesondere einen Hydraulikzylinder oder Hydraulikmotor, oder um ein pneumatisches Stellmittel, wie insbesondere einen Pneumatikzylinder oder Pneumatikmotor, handelt. Ggf. können auch elektrische Stellmittel verbaut werden.According to a preferred refinement, it is provided that adjusting means (that is to say at least one adjusting means) are included on the extension arm, which bring about a pivoting movement between the support unit and the telescope unit and / or a change in length of the telescopic unit. It is preferably provided that an adjusting means is a hydraulic adjusting means, in particular a hydraulic cylinder or hydraulic motor, or a pneumatic adjusting means, in particular a pneumatic cylinder or pneumatic motor. Possibly. also electrical adjusting means can be installed.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Teleskopeinheit des Auslegerarms drei bis sechs und insbesondere vier Teleskopelemente aufweist, die im Wesentlichen vollständig ineinander einschiebbar sind. Mit einer solchen Anzahl von Teleskopelementen kann bei einer großen axialen Maximallänge der Teleskopeinheit eine noch sehr gute Stabilität erreicht und eine hohe Traglast ermöglicht werden. Indem die Teleskopelemente im Wesentlichen vollständig ineinander einschiebbar sind, wird das Einbringen und Ausbringen durch die Tankzugangsöffnung erleichtert.According to a preferred embodiment, it is provided that the telescopic unit of Auslegerarms three to six and in particular four telescopic elements which are substantially completely inserted into one another. With such a number of telescopic elements can still be achieved with a large axial maximum length of the telescope unit a very good stability and a high load capacity allows. By the telescopic elements are substantially completely inserted into each other, the introduction and deployment is facilitated by the tank access opening.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Trageinheit des Auslegerarms wenigstens eine Einrichtung aufweist, um die Trageinheit in und/oder an der Tankzugangsöffnung oder einem zugehörigen Dom des zu reinigenden Flüssigkeitstanks auszurichten, wodurch insbesondere die Längsachse der Trageinheit relativ zu dem zu reinigenden Flüssigkeitstank ausgerichtet und/oder die Längsachse relativ zu der Tankzugangsöffnung zentriert werden kann.According to a preferred embodiment it is provided that the support unit of the cantilever arm has at least one device to align the support unit in and / or at the tank access opening or an associated dome of the liquid tank to be cleaned, whereby in particular the longitudinal axis of the support unit is aligned relative to the liquid tank to be cleaned and / or the longitudinal axis can be centered relative to the tank access opening.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Trageinheit des Auslegerarms wenigstens eine Einrichtung aufweist, um die Trageinheit in und/oder an der Tankzugangsöffnung oder einem zugehörigen Dom des zu reinigenden Flüssigkeitstanks abzustützen. Eine solche Einrichtung kann z. B. eine flanschartige Grundplatte (oder dergleichen) sein, die auf der Tankzugangsöffnung oder einem zugehörigen Dom abgestützt wird. Ferner kann eine solche Einrichtung mit einer Einrichtung zum Ausrichten der Trageinheit zusammengefasst sein.According to a preferred embodiment, it is provided that the support unit of the extension arm has at least one device for supporting the support unit in and / or at the tank access opening or an associated dome of the liquid tank to be cleaned. Such a device may, for. Example, a flange-like base plate (or the like), which is supported on the tank access opening or an associated dome. Furthermore, such a device can be combined with a device for aligning the carrying unit.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der maximale Schwenkwinkel zwischen der Trageinheit und der Teleskopeinheit des Auslegerarms im Bereich von 80° bis 100° liegt und insbesondere in etwa 90° beträgt.According to a preferred embodiment, it is provided that the maximum pivoting angle between the support unit and the telescopic unit of the cantilever arm in the range of 80 ° to 100 ° and in particular is about 90 °.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass am Auslegerarm Sensoren (d. h. wenigstens einer) zur Positionserfassung, Wegerfassung und/oder Winkelerfassung umfasst sind. Die erfassten Kennwerte können auf einer Datenverarbeitungsanlage, wie z. B. einem Computer, ausgewertet und einem Bediener angezeigt werden. Bevorzugt kann die erfindungsgemäße Vorrichtung mittels einer solchen Datenverarbeitungsanlage auch gesteuert werden. Ferner ist auch eine einfache hydraulische oder pneumatische Steuerung möglich.According to a preferred refinement, it is provided that sensors (that is to say at least one) for position detection, path detection and / or angle detection are included on the extension arm. The recorded characteristic values can be stored on a data processing system such. As a computer, evaluated and displayed to an operator. Preferably, the device according to the invention can also be controlled by means of such a data processing system. Furthermore, a simple hydraulic or pneumatic control is possible.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass am Werkzeugkopf wenigstens eine Reinigungsdüse, wenigstens eine Kamera und/oder wenigstens eine Saugvorrichtung, bspw. zum Absaugen von Restschlacke, aufgenommen ist. Bevorzugt werden die jeweiligen Komponenten ebenfalls von der Datenverarbeitungsanlage gesteuert. Das von einer Kamera erfasste Videobild kann z. B. zur Qualitätssicherung gespeichert und/oder auf einem zur Datenverarbeitungsanlage gehörenden Monitor dem Bediener der Vorrichtung angezeigt werden.According to a preferred development it is provided that at least one cleaning nozzle, at least one camera and / or at least one suction device, for example for sucking up residual slag, is received on the tool head. Preferably, the respective components are also controlled by the data processing system. The captured by a camera video image can, for. B. stored for quality assurance and / or displayed on a belonging to the data processing system monitor the operator of the device.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung mittels der Trageinheit an einem transportablen Kranausleger befestigt ist, wobei der transportable Kranausleger bevorzugt auf einem Lastkraftwagen, einem Anhänger oder einem Auflieger (oder dergleichen) angeordnet ist.According to a preferred embodiment it is provided that the device according to the invention is fixed by means of the support unit to a transportable crane boom, wherein the transportable crane boom is preferably arranged on a truck, a trailer or a semi-trailer (or the like).

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen maßstabsgerecht:The invention will be explained in more detail by way of example with reference to the figures. It shows to scale:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung, die sich im Innenraum eines zu inspizierenden und/oder zu reinigenden Flüssigkeitstanks befindet, wobei der Flüssigkeitstank in einem Längsschnitt dargestellt ist; 1 a device according to the invention, which is located in the interior of a liquid tank to be inspected and / or to be cleaned, wherein the liquid tank is shown in a longitudinal section;

2 die erfindungsgemäße Vorrichtung aus der 1 in einer Draufsicht; 2 the device of the invention from the 1 in a plan view;

3 die erfindungsgemäße Vorrichtung der 1 beim Einbringen oder Ausbringen durch die Tankzugangsöffnung, wobei der Flüssigkeitstank in einem Längs-Teilschnitt dargestellt ist; und 3 the device of the invention 1 during insertion or deployment through the tank access opening, wherein the liquid tank is shown in a longitudinal partial section; and

4 die erfindungsgemäße Vorrichtung der 1 beim Inspizieren und/oder Reinigen des Flüssigkeitstanks, wobei der Flüssigkeitstank in einem Längsschnitt dargestellt ist. 4 the device of the invention 1 during inspection and / or cleaning of the liquid tank, wherein the liquid tank is shown in a longitudinal section.

1 zeigt einen zylindrischen Flüssigkeitstank 1. Die Längsachse ist mit L angegeben. Der Flüssigkeitstank 1 hat eine liegende Bauweise, d. h. die Längsachse L ist im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. In gleicher Weise könnte der Flüssigkeitstank 1 jedoch auch eine stehende Bauweise mit einer im Wesentlichen vertikalen Längsachse L haben. Daneben sind weitere Bauweisen möglich. 1 shows a cylindrical liquid tank 1 , The longitudinal axis is indicated by L. The liquid tank 1 has a horizontal design, ie the longitudinal axis L is oriented substantially horizontally. In the same way, the liquid tank could 1 but also have a standing construction with a substantially vertical longitudinal axis L. In addition, other construction methods are possible.

Der Flüssigkeitstank 1 weist eine Wandung 2 auf, die durch eine zylindrische Mantelwand 21 und zwei Stirnseiten 22 und 23 gebildet ist. Die Wandung 2 umschreibt einen Innenraum 3, der zur Aufnahme einer Flüssigkeit dient. An der Innenseite der Mantelwand 21 sind in den Innenraum 3 ragende Schottwände 4 angeordnet (die Schottwände bzw. Schottbleche 4 sind nur in der 1 dargestellt). Der Flüssigkeitstank 1 weist ferner einen Dom 6 auf, in dem sich eine Tankzugangsöffnung 5 befindet, durch die hindurch der Innenraum 3 zu Inspektions-, Wartungs- und/oder Reinigungszwecken zugänglich ist.The liquid tank 1 has a wall 2 on, passing through a cylindrical shell wall 21 and two end faces 22 and 23 is formed. The wall 2 circumscribes an interior 3 , which serves to receive a liquid. On the inside of the jacket wall 21 are in the interior 3 projecting bulkheads 4 arranged (the bulkheads or bulkhead plates 4 are only in the 1 shown). The liquid tank 1 also has a dome 6 on, in which a tank access opening 5 through which passes the interior 3 is accessible for inspection, maintenance and / or cleaning purposes.

Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung 100 (siehe 2) vorgeschlagen, mittels derer der Innenraum 3 des Flüssigkeitstanks 1 inspiziert und/oder gereinigt werden kann, ohne dass hierzu eine Person in den Innenraum 3 einsteigen muss. According to the invention, a device 100 (please refer 2 ) proposed by means of which the interior 3 of the liquid tank 1 can be inspected and / or cleaned without causing a person in the interior 3 must get in.

Die Vorrichtung 100 umfasst einen Auslegerarm mit einer Trageinheit 110 und einer Teleskopeinheit 120 mit mehreren Teleskopelementen, wobei die Teleskopeinheit 120 schwenkbar an der Trageinheit 110 befestigt ist. Die 1 zeigt die Teleskopeinheit 120 mit einer ersten Stellung mit einer vertikalen Ausrichtung (vertikale Achse V), wobei sich die einzelnen Teleskopelemente in einem vollständig eingeschobenen bzw. einteleskopierten Zustand befinden. Aus dieser ersten Stellung kann die Teleskopeinheit 120 relativ zur Trageinheit 110 in eine zweite Stellung mit einer horizontalen Ausrichtung (horizontale Achse H) verschwenkt werden, wonach die Teleskopelemente (siehe 2) zum Zwecke der axialen Längenveränderung ausgeschoben bzw. austeleskopiert werden können. Die zweite Stellung der Teleskopeinheit 120 und der austeleskopierte Zustand ist in der 1 strichliniert dargestellt.The device 100 includes a boom with a support unit 110 and a telescope unit 120 with several telescopic elements, the telescope unit 120 swiveling on the carrying unit 110 is attached. The 1 shows the telescope unit 120 with a first position having a vertical orientation (vertical axis V) with the individual telescoping elements in a fully retracted or telescoped state, respectively. From this first position, the telescopic unit 120 relative to the carrying unit 110 in a second position with a horizontal orientation (horizontal axis H) are pivoted, after which the telescopic elements (see 2 ) can be pushed out or telescoped for the purpose of axial length change. The second position of the telescope unit 120 and the telescoped state is in the 1 shown in dashed lines.

Am axialen Ende der Teleskopeinheit 120 ist ein Werkzeugkopf 130 befestigt bzw. befestigbar, der mittels der Vorrichtung 100 berührungslos durch den Innenraum 3 des Flüssigkeitstanks 1 bewegt werden kann, ohne hierbei von den Schottwänden 4 beeinträchtigt zu werden. Der Werkzeugkopf 130 kann eine Reinigungsdüse, eine Kamera und/oder eine Saugvorrichtung aufnehmen. Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 kann der Werkzeugkopf 130 vorzugsweise in Achsrichtung (V) des Doms 6 des Flüssigkeitstanks 1 sowie in Behälterlängsrichtung L (wobei H parallel zu L ist) bewegt werden.At the axial end of the telescope unit 120 is a tool head 130 fastened or fastened, by means of the device 100 contactless through the interior 3 of the liquid tank 1 can be moved without leaving the bulkheads 4 to be affected. The tool head 130 may take a cleaning nozzle, a camera and / or a suction device. By means of the device according to the invention 100 can the tool head 130 preferably in the axial direction (V) of the cathedral 6 of the liquid tank 1 and in the container longitudinal direction L (where H is parallel to L).

Beim Einbringen in den Flüssigkeitstank 1 befindet sich die Teleskopeinheit 120 in der ersten, unverschwenkten Stellung, in welcher diese im Wesentlichen mit der Trageinheit 110 axial fluchtend ausgerichtet ist. Die einzelnen Teleskopelemente befinden sich in einem einteleskopierten Zustand. Die Vorrichtung 100 wird durch die Tankzugangsöffnung 5 des Flüssigkeitstanks 1 in der angegebenen Pfeilrichtung I eingebracht, bis die flanschartige Grundplatte 112 an der Trageinheit 110 mit dem Rand der Tankzugangsöffnung 5 in Anlage gelangt. Hierbei kann eine Ausrichtung, Abstützung und/oder Fixierung der Trageinheit 110 in und/oder an der Tankzugangsöffnung 5, ggf. auch am Dom 6, erfolgen, wodurch z. B. eine axiale Ausrichtung und/oder Zentrierung der Teleskopeinheit 120 relativ zu der Tankzugangsöffnung 5 und/oder dem Dom 6 erfolgt (sog. Zentrierung der Vertikalachse), wie in der 1 gezeigt. In einem nächsten Schritt wird die Teleskopeinheit 120 aus der ersten Stellung relativ zur feststehenden Trageinheit 110 um etwa 90° in die zweite Stellung verschwenkt, was in der 1 durch einen Bogenpfeil II angedeutet ist. In dieser zweiten Stellung der Teleskopeinheit 120 kann das Austeleskopieren bzw. Ausschieben der Teleskopelemente in der angegebenen Pfeilrichtung III erfolgen. Das Ausbringen aus dem Flüssigkeitstank 1 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.When placing in the liquid tank 1 is the telescope unit 120 in the first, unverschwenkten position, in which this essentially with the support unit 110 is aligned axially aligned. The individual telescopic elements are in a telescoped state. The device 100 gets through the tank access opening 5 of the liquid tank 1 introduced in the indicated arrow direction I until the flange base plate 112 on the carrying unit 110 with the edge of the tank access opening 5 got into contact. This can be an alignment, support and / or fixation of the support unit 110 in and / or at the tank access opening 5 , possibly also at the cathedral 6 , take place, whereby z. B. an axial alignment and / or centering of the telescope unit 120 relative to the tank access opening 5 and / or the cathedral 6 takes place (so-called centering of the vertical axis), as in the 1 shown. In a next step, the telescope unit 120 from the first position relative to the fixed support unit 110 pivoted about 90 ° in the second position, which in the 1 indicated by a bow arrow II. In this second position of the telescope unit 120 may be the Austeleskopieren or pushing out of the telescopic elements in the specified direction of arrow III. The discharge from the liquid tank 1 takes place in reverse order.

2 zeigt die Vorrichtung 100 in einer Draufsicht (ohne Werkzeugkopf 130), wobei sich die Teleskopeinheit 120 in der zweiten Stellung befindet. Die Teleskopeinheit 120 weist beispielhaft vier Teleskopelemente 121 bis 124 auf, die sich in der gezeigten Darstellung in einem vollständig austeleskopierten Zustand befinden. Anstelle von vier Teleskopelementen können z. B. auch fünf Teleskopelemente vorgesehen sein. Die maximale axiale Länge der Teleskopeinheit 120 im austeleskopierten Zustand kann mehrere Meter (bspw. mehr als 3 m) betragen. Die axiale Länge derselben Teleskopeinheit 120 im einteleskopierten Zustand beträgt z. B. ca. 30% dieser maximalen axialen Länge im austeleskopierten Zustand. Die axiale Länge im einteleskopierten Zustand ist z. B. so bemessen, dass diese kürzer als der bauliche Durchmesser eines zu reinigenden zylindrischen Flüssigkeitstanks 1 ist, um die Teleskopeinheit 120 in den Innenraum 3 einbringen zu können, wie anschaulich in der 1 gezeigt. 2 shows the device 100 in a plan view (without tool head 130 ), whereby the telescope unit 120 located in the second position. The telescope unit 120 exemplifies four telescopic elements 121 to 124 on, which are in the representation shown in a fully telescoped state. Instead of four telescopic elements z. B. also be provided five telescopic elements. The maximum axial length of the telescope unit 120 in the telescoped state can be several meters (for example, more than 3 m). The axial length of the same telescopic unit 120 in einteleskopierten state is z. B. about 30% of this maximum axial length in the telescoped state. The axial length in a telescoped state is z. B. such that it is shorter than the structural diameter of a cylindrical liquid tank to be cleaned 1 is to the telescope unit 120 in the interior 3 to be able to bring in, how vividly in the 1 shown.

In der 2 ist ferner sehr gut die zur Trageinheit 110 gehörende flanschartige Grundplatte 112 zu erkennen, die gemäß der gängigen Geometrie für Tankzugangsöffnungen als kreisrunde Platte ausgebildet ist. Am Außenumfang der Grundplatte 112 befinden sich mehrere Bohrungen 114, durch die Schrauben oder Bolzen hindurch geführt werden können, welche in korrespondierende Bohrungen, für den Deckel der Tankzugangsöffnung 5, am Flüssigkeitstank 1, resp. am Dom 6, eingreifen können, wodurch eine Ausrichtung, Abstützung und/oder Fixierung herbeigeführt werden kann. Ebenso sind auch andere Einrichtungen und/oder Mittel zur Ausrichtung, Abstützung und/oder Fixierung denkbar, wie z. B. ein kragenförmiger Abschnitt an der Unterseite der flanschartige Grundplatte 112, der einen formschlüssigen Eingriff in eine Tankzugangsöffnung ermöglicht.In the 2 is also very good to the support unit 110 belonging flange base plate 112 to recognize, which is formed according to the current geometry for tank access openings as a circular plate. On the outer circumference of the base plate 112 There are several holes 114 through which screws or bolts can be passed, which in corresponding holes, for the cover of the tank access opening 5 , at the liquid tank 1 , resp. at the cathedral 6 , can intervene, whereby an alignment, support and / or fixation can be brought about. Likewise, other means and / or means for alignment, support and / or fixation are conceivable, such. B. a collar-shaped portion on the underside of the flange-like base plate 112 , which allows a positive engagement in a tank access opening.

3 zeigt die Vorrichtung 100 in einem Zustand, in welcher diese durch die Tankzugangsöffnung 5 eingebracht oder ausgebracht werden kann, wie oben im Zusammenhang mit der 1 beschrieben. Der Werkzeugkopf 130 ist nicht dargestellt. 3 shows the device 100 in a state in which this through the tank access opening 5 can be introduced or applied, as above in connection with the 1 described. The tool head 130 is not shown.

4 zeigt die Vorrichtung 100 in einem Betriebszustand, in welchem der Innenraum 3 des Flüssigkeitstanks 1 inspiziert und/oder gereinigt werden kann. Der Werkzeugkopf 130 ist nicht dargestellt. 4 shows the device 100 in an operating state in which the interior 3 of the liquid tank 1 inspected and / or cleaned. The tool head 130 is not shown.

In der Darstellung der 4 ist sehr gut ein erstes, als Hydraulikzylinder ausgebildetes Stellmittel 140 zu erkennen, welches das Verschwenken der Teleskopeinheit 120 relativ zur feststehenden und an der Tankzugangsöffnung 5 ausgerichteten Trageineinheit 110 um das zentrale Schwenkgelenk 160 herum bewirkt. Ferner ist sehr gut ein zweites, ebenfalls als Hydraulikzylinder ausgebildetes Stellmittel 150 zu erkennen, welches das Austeleskopieren und Einteleskopieren der beiden axial äußeren Teleskopelemente 123 und 124 bewirkt. Nicht sichtbar sind die Stellmittel, die das Teleskopieren der anderen Teleskopelemente relativ zueinander bewirken. Ebenfalls nicht dargestellt sind Kabel- und/oder Schlauchführungsmittel, sowie Sensoren zur Positionserfassung, Wegerfassung und/oder Winkelerfassung.In the presentation of the 4 is very good a first, designed as a hydraulic cylinder actuating means 140 to recognize, which the pivoting of the telescopic unit 120 relative to the fixed and at the tank access opening 5 aligned carrying unit 110 around the central pivot 160 causes around. Furthermore, very well is a second, also designed as a hydraulic cylinder actuating means 150 to recognize which the Austeleskopieren and Einteleskopieren the two axially outer telescopic elements 123 and 124 causes. Not visible are the adjusting means, which cause the telescoping of the other telescopic elements relative to each other. Also not shown are cable and / or hose guide means, as well as sensors for position detection, path detection and / or angle detection.

Die Trageinheit 110 ist als starre Schweißkonstruktion ausgeführt. Mit ihrem oberen Ende 116 kann die Trageinheit 110 an einem transportablen Kranausleger befestigt werden. Ebenfalls ist denkbar, die Trageinheit 110 längenveränderlich auszuführen.The carrying unit 110 is designed as a rigid welded construction. With her upper end 116 can the carrying unit 110 be attached to a transportable crane boom. It is also conceivable, the carrying unit 110 variable in length.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 7912668 U1 [0003]
DE 202009009419 U1 [0004]

Claims

Contraption ( 100 ) for inspecting and / or cleaning liquid tanks ( 1 ), with a length-adjustable and / or bendable cantilever arm on the at least one tool head ( 130 ) is fastened, which by means of this cantilever arm in the liquid tank to be cleaned ( 1 ) and in its interior ( 3 ) can be moved substantially without contact, wherein the cantilever arm a support unit ( 110 ) and a length-adjustable telescopic unit ( 120 ) and the tool head ( 130 ) on this telescope unit ( 120 ) is attachable.

Contraption ( 100 ) according to claim 1, characterized in that on the cantilever arm actuating means ( 140 . 150 ), which pivot movement between the support unit ( 110 ) and the telescope unit ( 120 ) and / or a change in length of the telescope unit ( 120 ).

Contraption ( 100 ) according to claim 2, characterized in that it is in an actuating means ( 140 . 150 ) is a hydraulic actuating means, in particular a hydraulic cylinder, or a pneumatic actuating means, in particular a pneumatic cylinder acts.

Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the telescope unit ( 120 ) of the cantilever arm three to six and in particular four telescopic elements ( 121 - 124 ), which are substantially completely inserted one inside the other.

Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrying unit ( 110 ) has at least one device for placing it in and / or at the tank access opening ( 5 ), whereby the longitudinal axis of the support unit ( 110 ) relative to the liquid tank to be cleaned ( 1 ) and / or relative to the tank access opening (FIG. 5 ) can be centered.

Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrying unit ( 110 ) has at least one means for supporting it in and / or at the tank access opening.

Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum pivot angle between the support unit ( 110 ) and the telescope unit ( 120 ) of the cantilever arm is approximately 90 °.

Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the boom arm sensors for position detection, path detection and / or angle detection are arranged.

Contraption ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the tool head to be fastened ( 130 ) at least one cleaning nozzle, at least one camera and / or at least one suction device is received.

Contraption ( 100 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided by means of the carrying unit ( 110 ) is attached to a transportable crane boom, wherein the transportable crane boom is preferably arranged on a truck, a trailer or a semi-trailer.

Mobile plant for inspecting and / or cleaning liquid tanks ( 1 ) comprising at least one device ( 100 ) according to any one of the preceding claims.