DE102010009841B4

DE102010009841B4 - Emptying a container and mobile emptying device

Info

Publication number: DE102010009841B4
Application number: DE201010009841
Authority: DE
Inventors: Martin Häupler
Original assignee: Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg (OTH Regensburg)
Current assignee: Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg (OTH Regensburg)
Priority date: 2010-03-02
Filing date: 2010-03-02
Publication date: 2013-01-17
Anticipated expiration: 2030-03-03
Also published as: DE102010009841A1

Abstract

Entleervorrichtung (1) für einen Behälter (9) mit einem unterseitigen Auslass und einer Trageinrichtung (92), die ein Grundgestell (2) mit Montagemitteln (21) zur Montage der Entleervorrichtung (1) an einem Transportfahrzeug und Haltemittel (7) zum Anordnen des Behälters (9) mittels der Trageinrichtung (92) an der Entleervorrichtung (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Entleervorrichtung (1) eine Schwenkeinrichtung mit einer Dosiereinheit (4) aufweist, wobei die Schwenkeinrichtung einen mit der Dosiereinheit (4) verbundenen Schwenkarm (3) umfasst, der drehbar gelagert ist, so dass die Dosiereinheit (4) mittels des Schwenkarms (3) von einer Seite des Grundgestells (2) auf eine entgegengesetzte Seite des Grundgestells (2) schwenkbar ist.Emptying device (1) for a container (9) having a lower-side outlet and a carrying device (92) comprising a base frame (2) with mounting means (21) for mounting the emptying device (1) on a transport vehicle and holding means (7) for arranging the emptying device Container (9) by means of the support means (92) on the emptying device (1), characterized in that the emptying device (1) comprises a pivoting device with a metering unit (4), wherein the pivoting means connected to the metering unit (4) pivoting arm ( 3), which is rotatably mounted, so that the dosing unit (4) by means of the pivot arm (3) from one side of the base frame (2) on an opposite side of the base frame (2) is pivotable.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Entleervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Entleeren eines Behälters. Solche Entleervorrichtungen mit einem Grundgestell, das Montagemittel zur Montage der Entleervorrichtung an einem Transportfahrzeug und Haltemittel zum Anordnen des Behälters mittels seiner Trageinrichtung an der Entleervorrichtung aufweist, können zum mobilen Entleeren des Behälters eingesetzt werden.The invention relates to an emptying device according to the preamble of independent claim 1 and a method for emptying a container. Such emptying devices with a base frame, which has mounting means for mounting the emptying device on a transport vehicle and holding means for arranging the container by means of its carrying device on the emptying device, can be used for mobile emptying of the container.

Stand der TechnikState of the art

In vielen Betrieben verschiedener Gebiete werden zur Steigerung der Effizienz zunehmend mehr Arbeitsschritte automatisiert und/oder mechanisiert ausgeführt. Beispielsweise ist es für viele Agrarbetriebe bedeutend, dass schwere körperliche Arbeiten und häufig wiederkehrende Tätigkeiten automatisiert beziehungsweise mechanisiert ablaufen, um einen effizienten Betrieb gewährleisten zu können und eventuell sogar überhaupt im Markt bestehen zu können. In diesem Zusammenhang können unter anderem mobile Entleer- bzw. Befüllprozesse aufwändig und zeitintensiv sein.In many companies in various areas, increasing efficiency is being increasingly automated and / or mechanized. For example, it is important for many farms that heavy physical work and frequently recurring activities are automated or mechanized in order to ensure efficient operation and possibly even to survive on the market. In this context, among other things, mobile emptying or filling processes can be complicated and time-consuming.

Beispielsweise läuft die Befüllung von Sämaschinen mit Saatgut häufig verhältnismäßig aufwändig und zeitintensiv ab. Dabei kann die Sämaschine heute auf verschiedene Arten mit Saatgut befüllt werden: In kleineren bis mittleren landwirtschaftlichen Betrieben erfolgt die Befüllung an- oder aufgebauter mechanischer Sämaschinen in der Regel von Hand, typischerweise aus 50-kg-Säcken. Größere Betriebe benutzen dazu entweder eine Überladeschnecke an einem Anhänger eines Traktors, welche das Saatgut beziehungsweise das Getreide lose in einen Saatguttank einer Sämaschine befördert, oder sie setzen geeignete standardisierte Behälter wie zum Beispiel sogenannte „Big Bags” in Verbindung mit geeigneten Maschinen ein. Big Bags sind Gewebesäcke aus Kunststoff, beispielsweise aus Polypropylen, und fassen einen Inhalt von üblicherweise 500 kg bis 1500 kg oder auch bis zu 4000 kg. Sie weisen oberseitig Traglaschen und unterseitig einen Auslauf auf, der üblicherweise mit einem Reißverschluss oder einer Schleife zum Öffnen und Schließen versehen ist.For example, the filling of seeders with seed often takes a relatively complex and time-consuming. In the meantime, the seed drill can be filled with seed in various ways: In small to medium-sized farms, mechanical seeders that are attached to or built on are usually done by hand, typically from 50 kg sacks. Larger establishments either use an overload auger on a trailer of a tractor which loosely transports the seed or grain into a seed tank of a seeder, or they use appropriate standardized containers such as so-called "big bags" in conjunction with suitable machinery. Big bags are fabric bags made of plastic, such as polypropylene, and hold a content of usually 500 kg to 1500 kg or even up to 4000 kg. On the upper side they have support straps and on the underside an outlet, which is usually provided with a zipper or a loop for opening and closing.

Beispielsweise ist in der US 2008/0142549 A1 eine Vorrichtung zum Entleeren von Schüttgut aus einem flexiblen Massenbehälter wie einem Big Bag gezeigt, die über eine Schwenkeinrichtung verfügt. Die US 5,718,555 A offenbart ein Gerät zum Beladen, Transportieren und Entladen von Saatgut, die eine mobile Entleereinrichtung aufweist. Weiter ist in der DE 10 2007 021 124 A1 eine Entleervorrichtung für Big Bags beschrieben, die Vierkantrohre zum Aufhängen eines Big Bags über dessen oberseitige Schlaufen beziehungsweise Traglaschen in einem Gestell und eine Andockvorrichtung, an der der Auslauf des Big Bags befestigt wird, umfasst. Ein fest im Gestell angeordneter Big Bag wird dann über die Andockvorrichtung kontrolliert entleert, wobei ein Aufnahmefahrzeug wie beispielsweise eine Sämaschine bestimmungsgemäß unter der Andockvorrichtung angeordnet sein muss. Eine solche Entleervorrichtung ist für die Befüllung von Sämaschinen mit Saatgut aber häufig nicht zweckmäßig, da sie an einem bestimmten Ort fest installiert ist, so dass die Sämaschine zum Befüllen jeweils an diesen Ort gebracht werden muss. Das kann zu einem verhältnismäßig ineffizienten Betrieb der Sämaschine führen.For example, in the US 2008/0142549 A1 a device for emptying bulk material from a flexible mass container shown as a big bag, which has a pivoting device. The US 5,718,555 A discloses a device for loading, transporting and unloading seeds having a mobile emptying device. Next is in the DE 10 2007 021 124 A1 Described an emptying device for big bags, the square tubes for hanging a big bag over the top loops or support tabs in a frame and a docking device, to which the outlet of the big bag is attached comprises. A fixed in the frame big bag is then emptied controlled by the docking device, a pickup vehicle such as a drill must be located under the docking device as intended. However, such an emptying device is often not suitable for the filling of seeds with seed, since it is permanently installed at a certain location, so that the drill for filling each must be brought to this place. This can lead to a relatively inefficient operation of the drill.

Zur mobilen Befüllung einer Sämaschine kann der Big Bag auch mittels der Traglaschen mit einem Frontlader eines Traktors aufgenommen, über dem Saatguttank beziehungsweise dem Saatkasten positioniert und von Hand geöffnet werden. Da der Auslauf des Big Bags einen Durchmesser von etwa 500 mm hat, kann dieser aufgrund des großen Massenstroms nicht mehr von Hand geschlossen werden. Daher kann diese Methode nur für große Sämaschinen angewendet werden, bei welchen der Inhalt eines Big Bags vollständig in den Saatguttank beziehungsweise in den Saatkasten passt. Sie ist somit für kleinere und mittlere Betriebe häufig ungeeignet.For the mobile filling of a seed drill, the big bag can also be picked up by means of the carrying straps with a front loader of a tractor, positioned over the seed tank or the seed box and opened by hand. Since the outlet of the Big Bags has a diameter of about 500 mm, it can not be closed by hand due to the large mass flow. Therefore, this method can only be used for large seed drills, where the contents of a big bag completely fit into the seed tank or into the seed box. It is therefore often unsuitable for small and medium-sized businesses.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine mobile Entleervorrichtung vorzuschlagen, mit der ein verhältnismäßig großer Behälter, wie beispielsweise ein Big Bag, teilweise also portionenweise in ein verhältnismäßig kleines Aufnahmegefäß wie beispielsweise in einen Saatkasten einer Sämaschine entleert werden kann.The present invention is therefore based on the object to propose a mobile emptying device with which a relatively large container, such as a big bag, partially so in portions can be emptied into a relatively small receptacle such as in a seed box of a seeder.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Entleervorrichtung gelöst, wie sie im unabhängigen Patentanspruch 1 definiert ist, sowie durch ein Verfahren, wie es im unabhängigen Patentanspruch 18 definiert ist. Vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.The object is achieved by an emptying device, as defined in independent claim 1, and by a method as defined in independent claim 18. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Das Wesen der Erfindung besteht im Folgenden: Eine Entleervorrichtung für einen Behälter mit einem unterseitigen Auslass und einer Trageinrichtung weist ein Grundgestell mit Montagemitteln zur Montage der Entleervorrichtung an einem Transportfahrzeug und Haltemittel zum Anordnen des Behälters mittels der Trageinrichtung an der Entleervorrichtung auf. Dabei weist die Entleervorrichtung zudem eine Schwenkeinrichtung mit einer Dosiereinheit auf, wobei die Schwenkeinrichtung einen mit der Dosiereinheit verbundenen Schwenkarm umfasst, der drehbar gelagert ist, so dass die Dosiereinheit mittels des Schwenkarms von einer Seite des Grundgestells auf eine entgegengesetzte Seite des Grundgestells schwenkbar ist. Unter dem Begriff „Transportfahrzeug” werden hier insbesondere Transportmittel für den horizontalen Transport verstanden, beispielsweise Traktoren, andere landwirtschaftliche Fahrzeuge und Flurförderzeuge, wie Gabelstapler, Schubmaststapler, Vierwegestapler, Quersitzstapler, Hubwagen oder Zugmaschinen. Indem die Dosiereinheit über die Montagemittel des Grundgestells an einem Transportfahrzeug montierbar ist, ist sie eine mobile Entleervorrichtung. Entsprechend kann sie zusammen mit einem montierten Behälter wie beispielsweise einem Big Bag an einen Bestimmungsort gefahren werden und der Behälter kann dort teilweise oder auch ganz entleert werden. Damit ist ein effizientes zweckmäßiges Entleeren des Behälters beziehungsweise Befüllen eines Zielgefäßes wie beispielsweise des Saatguttanks einer Sämaschine möglich, auch wenn der Behälter nicht in einem Schritt vollständig entleert werden soll. Indem der Schwenkarm von einer Seite des Grundgestells auf die entgegengesetzte Seite des Grundgestells schwenkbar ist, kann die Dosiereinheit während der Montage des Behälters und während des Entleerens des Behälters auf unterschiedlichen Seiten des Behälters angeordnet sein. Insbesondere kann der Schwenkarm zusammen mit der Dosiereinheit während der Montage des Behälters oberhalb des Grundgestells angeordnet sein, so dass der gegebenenfalls stehende Behälter einfach montiert werden kann. Nach dem Montieren des Behälters kann er vom Transportfahrzeug hochgehoben werden und danach kann der Schwenkarm zusammen mit der Dosiereinheit wieder unter das Grundgestell geschwenkt werden, so dass die Dosiereinheit bestimmungsgemäß benachbart zum unterseitigen Auslass des Behälters angeordnet ist. Auf diese Weise lässt sich der Behälter effizient montieren, transportieren und in der Folge abgestuft entleeren.The essence of the invention consists in the following: An emptying device for a container with a lower-side outlet and a carrying device has a base frame with mounting means for mounting the emptying device on a transport vehicle and holding means for arranging the container by means of the carrying device on the emptying device. In this case, the emptying device also has a pivoting device with a metering unit, wherein the pivoting device with a Dosing unit connected pivotally mounted, which is rotatably mounted, so that the dosing unit is pivotable by means of the pivot arm from one side of the base frame on an opposite side of the base frame. The term "transport vehicle" is understood here in particular means of transport for horizontal transport, such as tractors, other agricultural vehicles and industrial trucks, such as forklifts, reach trucks, four-way forklifts, transverse stacker trucks, pallet trucks or tractors. By being mountable on a transport vehicle via the mounting means of the base frame, the metering unit is a mobile emptying device. Accordingly, it can be driven together with a mounted container such as a big bag to a destination and the container can be partially or completely emptied there. For an efficient expedient emptying of the container or filling a target vessel such as the seed tank of a seeder is possible, even if the container should not be completely emptied in one step. By pivoting the pivoting arm from one side of the base frame to the opposite side of the base frame, the dosing unit can be arranged on different sides of the container during assembly of the container and during emptying of the container. In particular, the swivel arm can be arranged together with the dosing unit during assembly of the container above the base frame, so that the optionally standing container can be easily mounted. After mounting the container, it can be lifted from the transport vehicle and then the swivel arm can be pivoted together with the dosing again under the base frame, so that the dosing unit is arranged as intended adjacent to the bottom outlet of the container. In this way, the container can be efficiently assembled, transported and subsequently emptied in a graduated manner.

Mit Vorteil umfasst die Schwenkeinrichtung zwei Schwenkarme, die jeweils an einem ihrer Längsenden drehbar gelagert sein können und die am anderen ihrer Längsenden mit der Dosiereinheit verbunden sein können. Damit kann eine erhöhte Stabilität und eine verhältnismäßig präzise Schwenkbewegung der Schwenkeinrichtung auf verhältnismäßig einfache Weise erreicht werden. Vorzugsweise umfasst die Schwenkeinrichtung eine drehfest mit dem Schwenkarm verbundene Welle, die in Bezug auf das Grundgestell drehbar ist. Über eine solche Welle kann der Schwenkarm auf einfache Weise effizient betrieben werden. Dabei umfasst die Schwenkeinrichtung bevorzugt einen Schwenkantrieb zum Drehen der Welle. Mit einem solchen Schwenkantrieb kann die Schwenkbewegung zudem automatisiert erfolgen.Advantageously, the pivoting device comprises two pivoting arms, each of which can be rotatably mounted at one of its longitudinal ends and which can be connected to the dosing unit at the other of its longitudinal ends. Thus, increased stability and a relatively precise pivoting movement of the pivoting device can be achieved in a relatively simple manner. Preferably, the pivot means comprises a shaft rotatably connected to the pivot arm, which is rotatable with respect to the base frame. About such a wave of the swivel arm can be operated efficiently in a simple manner. In this case, the pivoting device preferably comprises a pivot drive for rotating the shaft. With such a rotary actuator, the pivoting movement can also be automated.

In einer Alternative umfasst die Schwenkeinrichtung dabei bevorzugt einen drehfest mit der Welle verbundenen Antriebshebel, wobei der Schwenkantrieb ein lineares Antriebselement aufweist, das einerseits kippbar mit dem Grundgestell und andererseits gelenkig mit dem Antriebshebel verbunden ist. Unter dem Begriff „lineares Antriebselement” wird hier insbesondere ein in seiner Länge veränderliches Antriebselement verstanden wie beispielsweise eine elektrische Hubspindel oder ein Hydraulikzylinder. Ein solcher Antriebshebel kann zusammen mit dem Antriebselement eine kniegelenkartige Verbindung zwischen Welle und Grundgestell bilden, mittels welcher der Schwenkarm und somit auch die Welle über ein Aus- beziehungsweise Einfahren des Antriebselements verhältnismäßig leicht geschwenkt beziehungsweise gedreht werden kann.In one alternative, the pivoting device preferably comprises a rotatably connected to the shaft drive lever, wherein the pivot drive has a linear drive element, which is on the one hand tiltably connected to the base frame and on the other hand hinged to the drive lever. The term "linear drive element" is understood here in particular to mean a variable drive element such as, for example, an electric lifting spindle or a hydraulic cylinder. Such a drive lever can form together with the drive element a knee-joint-like connection between the shaft and the base frame, by means of which the swivel arm and thus also the shaft can be relatively easily pivoted or rotated via an extension or retraction of the drive element.

In einer anderen Alternative umfasst der Schwenkantrieb bevorzugt ein Getriebe und einen Motor, wobei das Getriebe den Motor so mit der Welle verbindet, dass die Schwenkeinrichtung mittels des Motors schwenkbar ist. Das Getriebe kann dabei insbesondere ein Zahnradgetriebe sein. Über einen solchen Schwenkantrieb kann die Schwenkbewegung des Schwenkarms exakt und kontrolliert erfolgen.In another alternative, the pivot drive preferably comprises a transmission and a motor, wherein the transmission connects the motor with the shaft so that the pivot means is pivotable by means of the motor. The transmission may in particular be a gear transmission. About such a rotary actuator pivotal movement of the swing arm can be done accurately and controlled.

Mit Vorteil weist der Schwenkarm der Schwenkeinrichtung einen Wellenhebel und einen Dosiereinheitshebel auf, wobei der Wellenhebel im Bereich eines seiner Längsenden drehfest mit der Welle verbunden ist, wobei der Dosiereinheitshebel im Bereich eines seiner Längsenden fest mit der Dosiereinheit verbunden ist und wobei der Wellenhebel und der Dosiereinheitshebel jeweils im Bereich ihrer anderen Längsenden gelenkig miteinander verbunden sind. Dabei können der Wellenhebel und Dosiereinheitshebel zusammen ein knieartiges Gelenk bilden. Über eine solche gelenkige Ausgestaltung des Schwenkarms kann erreicht werden, dass die Dosiereinheit weiter vom Grundgestell entfernt angeördnet ist, wenn die Schwenkeinrichtung auf die eine Seite des Grundgestells geschwenkt ist als wenn sie auf die entgegengesetzte Seite des Grundgestells geschwenkt ist. Somit kann beispielsweise ermöglicht werden, dass die Entleervorrichtung zur Montage des Behälters verhältnismäßig wenig Höhe in Anspruch nimmt, so dass eine Montage des Behälters unter verhältnismäßig engen Platzverhältnissen möglich ist. Dabei sind der Wellenhebel und der Dosiereinheitshebel vorzugsweise über einen Zugkraftspeicher miteinander verbunden, dessen Zugkraft eine Beugebewegung des Wellenhebels und des Dosiereinheitshebels zueinander unterstützt. Der Zugkraftspeicher kann dabei beispielsweise ein Gummiband oder eine Zugfeder und insbesondere zwei Zugfedern sein. Ein solcher Zugkraftspeicher kann die Schwenkbewegung der Schwenkvorrichtung unterstützen insbesondere bei einem verhältnismäßig kraftintensiven Aufwärtsschwenken. Zudem weist die Schwenkeinrichtung bevorzugt eine Druckstange auf, die mit der Dosiereinheit drehbar verbunden und in Bezug auf das Grundgestell schwenkbar angeordnet ist. Über eine solche Druckstange kann die Schwenkbewegung der Schwenkvorrichtung weiter unterstützt werden und die Dosiereinheit kann geführt geschwenkt werden.Advantageously, the pivot arm of the pivoting means comprises a shaft lever and a metering unit lever, the shaft lever being non-rotatably connected to the shaft in the region of one of its longitudinal ends, wherein the metering unit lever is fixedly connected to the metering unit in the region of one of its longitudinal ends and wherein the shaft lever and the metering unit lever are hinged together in the region of their other longitudinal ends. The shaft lever and dosing unit lever can together form a knee-joint. About such an articulated configuration of the pivot arm can be achieved that the metering unit is further conveyed away from the base frame when the pivoting device is pivoted to one side of the base frame than when it is pivoted to the opposite side of the base frame. Thus, for example, it can be made possible that the emptying device for mounting the container takes up relatively little height, so that an assembly of the container under relatively narrow space is possible. In this case, the shaft lever and the metering unit lever are preferably connected to one another via a tension accumulator, the tensile force of which supports flexion movement of the shaft lever and the metering unit lever relative to one another. The tension accumulator can be, for example, a rubber band or a tension spring and in particular two tension springs. Such a traction accumulator can assist the pivoting movement of the pivoting device, in particular in a relatively powerful Panning up. In addition, the pivoting device preferably has a push rod, which is rotatably connected to the metering unit and pivotally arranged with respect to the base frame. About such a push rod, the pivotal movement of the pivoting device can be further supported and the metering unit can be pivoted out.

Bevorzugt weist die Dosiereinheit der Entleervorrichtung einen Ausgleichsbehälter mit einer Auslassöffnung und einen Schließmechanismus auf, wobei der Ausgleichsbehälter eine offene Oberseite aufweist und wobei die Auslassöffnung an einer der Oberseite entgegengesetzten Unterseite des Ausgleichsbehälters angeordnet ist. Der Ausgleichsbehälter kann dabei beispielsweise als Trichter ausgestaltet sein. Mit einem solchen Ausgleichsbehälter kann eine Längenänderung des Behälters insbesondere eines textilen Behälters wie beispielsweise eines Big Bags während eines Entleervorgangs ausgeglichen werden.The dosing unit of the emptying device preferably has an expansion tank with an outlet opening and a closing mechanism, wherein the expansion tank has an open top side and wherein the outlet opening is arranged on an underside of the expansion tank opposite the top side. The surge tank can be configured, for example, as a funnel. With such a compensating container, a change in length of the container, in particular of a textile container such as, for example, a big bag, can be compensated during an emptying process.

Vorzugsweise ist bei der Entleervorrichtung der Dosiereinheitshebel mit einer Querseite des Ausgleichsbehälters und die Druckstange mit einer entgegengesetzten Querseite des Ausgleichsbehälters verbunden. Dabei kann der Dosiereinheitshebel fest und die Druckstange drehbar mit dem Ausgleichsbehälter verbunden sein. Auf diese Weise kann die Schwenkeinrichtung mit einem gelenkigen Schwenkarm kontrolliert und effizient geschwenkt werden.In the case of the emptying device, the metering unit lever is preferably connected to a transverse side of the compensation container and the pressure rod is connected to an opposite transverse side of the compensation container. In this case, the dosing unit lever fixed and the push rod can be rotatably connected to the expansion tank. In this way, the pivoting device can be controlled with an articulated pivoting arm and pivoted efficiently.

Der Schließmechanismus weist bevorzugt einen Schieber und einen Schieberantrieb auf, wobei die Auslassöffnung des Ausgleichsbehälters durch den Schieber mittels des Schieberantriebs verschließbar und öffenbar ist. Der Schließmechanismus weist dabei mit Vorteil eine Schieberführung und eine Hebelübersetzung auf, die einerseits fest am Ausgleichsbehälter und andererseits drehbar am Schieber angeordnet ist, wobei der Schieberantrieb mit der Hebelübersetzung verbunden ist, so dass der Schieber mittels des Schieberantriebs in der Schieberführung verschiebbar ist. Die Schieberführung kann beispielsweise aus zwei parallelen Schienen bestehen. Vorzugsweise ist der Schieberantrieb als Linearantrieb ausgestaltet ist. Der Linearantrieb kann beispielsweise ein elektrischer Linearantrieb oder ein Hydraulikzylinder sein. Bevorzugt ist der Schließmechanismus ferngesteuert bedienbar. Mit einem solchen Schließmechanismus ist ein verhältnismäßig genau dosiertes, vorteilhaft bedienbares teilweises oder auch vollständiges Entleeren des Behälters möglich.The closing mechanism preferably has a slide and a slide drive, wherein the outlet opening of the surge tank can be closed and opened by the slide by means of the slide drive. The closing mechanism advantageously has a slide guide and a lever transmission, which is fixedly arranged on the expansion tank on the one hand and rotatably on the slider on the slide, wherein the slide drive is connected to the lever transmission, so that the slider is displaceable in the slider guide by means of the slide drive. The slider guide may for example consist of two parallel rails. Preferably, the slider drive is designed as a linear drive. The linear drive can be, for example, an electric linear drive or a hydraulic cylinder. Preferably, the locking mechanism can be operated remotely. With such a closing mechanism, a relatively precisely metered, advantageously operable partial or complete emptying of the container is possible.

Vorzugsweise umfasst die Schwenkeinrichtung einen Rahmen, in dem der Ausgleichsbehälter im Bereich seiner Oberseite gefasst ist. Auf diese Weise ist eine verhältnismäßig einfache stabile Konstruktion der Schwenkeinrichtung möglich. Bevorzugt sind die Haltemittel der Entleervorrichtung als Haken ausgestaltet, die am Grundgestell angeordnet sind. Dies ermöglicht eine verhältnismäßig einfach bedienbare sichere Ausgestaltung der Haltemittel. Die Anzahl an Haken und deren Ausgestaltung sind dabei mit Vorteil auf die Trageinrichtung des Behälters angepasst. Um eine unbeabsichtigte Demontage des Behälters von der Entleervorrichtung verhindern zu können, kann der Haken verschließbar ausgestaltet sein, insbesondere mit einem Schnappverschluss.Preferably, the pivoting device comprises a frame in which the expansion tank is taken in the region of its top. In this way, a relatively simple stable construction of the pivoting device is possible. Preferably, the holding means of the emptying device are designed as hooks, which are arranged on the base frame. This allows a relatively easy-to-use safe design of the holding means. The number of hooks and their configuration are adapted to the support of the container with advantage. In order to prevent unintentional disassembly of the container from the emptying device, the hook can be made lockable, in particular with a snap closure.

Bevorzugt weisen die Montagemittel eine Aufnahme für eine Hubgabel des Transportfahrzeugs auf. Diese Aufnahme kann beispielsweise als zwei Vierkantrohre ausgestaltet sein, wobei die Hubgabel dann in die Vierkantrohre eingeführt werden kann und die Entleervorrichtung somit am Transportfahrzeug montiert werden kann. Die Aufnahme kann auch eine Arretierung aufweisen, mit der die Hubgabel und die Aufnahme aneinander befestigt werden können. Auf diese Weise kann eine einfache sichere Ausgestaltung der Montagemittel implementiert werden.Preferably, the mounting means on a receptacle for a lifting fork of the transport vehicle. This receptacle can be configured, for example, as two square tubes, wherein the lifting fork can then be inserted into the square tubes and the emptying device can thus be mounted on the transport vehicle. The receptacle may also have a lock with which the lifting fork and the receptacle can be fastened together. In this way, a simple secure design of the mounting means can be implemented.

Ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entleeren eines Behälters mit einem unterseitigen Auslass und einer Trageinrichtung mittels eines Transportfahrzeugs, an dem eine oben beschriebene Entleervorrichtung montiert ist. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Hochschwenken der Dosiereinheit mittels der Schwenkeinrichtung, so dass die Dosiereinheit oberhalb des Grundgestells angeordnet ist; Positionieren des Transportfahrzeugs benachbart zum Behälter; Befestigen der Trageinrichtung des Behälters an den Haltemitteln der Entleervorrichtung; Hochheben des Behälters mittels Hebemitteln des Transportfahrzeugs; Herunterschwenken der Dosiereinheit mittels der Schwenkeinrichtung, so dass die Dosiereinheit unterhalb des Grundgestells angrenzend an den Auslass des Behälters liegt; Öffnen des Auslasses des Behälters; und Dosieren der Abgabe aus dem Behälter mittels der Dosiereinheit der Entleervorrichtung. Ein solches Verfahren ermöglicht eine verhältnismäßig einfache effiziente mobile Entleerung des Behälters, die verhältnismäßig genau dosierbar ist und auch teilweise also portionenweise erfolgen kann.Another aspect of the invention relates to a method for emptying a container with a lower-side outlet and a carrying device by means of a transport vehicle, on which an emptying device described above is mounted. The method comprises the following steps: pivoting the dosing unit by means of the pivoting device, so that the dosing unit is arranged above the base frame; Positioning the transport vehicle adjacent to the container; Attaching the carrying device of the container to the holding means of the emptying device; Lifting the container by means of lifting the transport vehicle; Swinging down the dosing unit by means of the pivoting device, so that the dosing unit is located below the base frame adjacent to the outlet of the container; Opening the outlet of the container; and metering the delivery from the container by means of the metering unit of the emptying device. Such a method allows a relatively simple efficient mobile emptying of the container, which is relatively accurate and can also be done in part so in portions.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Folgenden werden die erfindungsgemäße Entleervorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen detaillierter beschrieben. Es zeigen:In the following, the emptying device according to the invention and the method according to the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings with reference to exemplary embodiments. Show it:

1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Big Bags; 1 a schematic perspective view of an embodiment of a big bag;

2 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Entleervorrichtung in einer Entleerstellung; 2 a perspective view of an embodiment of an emptying device according to the invention in an emptying position;

3 eine perspektivische Ansicht der Entleervorrichtung von 2 in einer Montagestellung; und 3 a perspective view of the emptying of 2 in an assembly position; and

4 eine perspektivische Ansicht eines Teils eines Ausgleichsbehälters und einer Auslassöffnung einer Dosiereinheit der Entleervorrichtung von 2. 4 a perspective view of a portion of a surge tank and an outlet opening of a metering unit of the emptying of 2 ,

Weg(e) zur Ausführung der ErfindungWay (s) for carrying out the invention

Bestimmte Ausdrücke werden in der folgenden Beschreibung aus praktischen Gründen verwendet und sind nicht einschränkend zu verstehen. Die Wörter „rechts”, „links”, „unten” und „oben” bezeichnen Richtungen in der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. Die Ausdrücke „nach innen” und „nach außen” bezeichnen Richtungen hin zum oder weg vom geometrischen Mittelpunkt der Entleervorrichtung sowie benannter Teile derselben. Die Terminologie umfasst die oben ausdrücklich erwähnten Wörter, Ableitungen von denselben und Wörter ähnlicher Bedeutung.Certain terms are used in the following description for convenience and are not meant to be limiting. The words "right," "left," "bottom," and "top" refer to directions in the drawing to which reference is made. The terms "in" and "out" refer to directions toward or away from the geometric center of the emptying device and designated parts thereof. The terminology includes the words expressly mentioned above, derivatives thereof, and words of similar meaning.

1 zeigt einen Big Bag 9 als Ausführungsbeispiels eines Behälters. Der Big Bag 9 umfasst einen im Wesentlichen kubischen Gewebesack 91, der oben offen ausgestaltet ist. An jeder der vier oberen Ecken des Gewebesacks 91 ist jeweils eine Lasche 92 als Trageinrichtung angeordnet. An der Unterseite des Gewebesacks 91 ist ein Auslass (in 1 nicht ersichtlich) angeordnet, der beispielsweise mittels eines Reißverschlusses oder einer Schleife öffen- und schließbar ist. 1 shows a big bag 9 as an embodiment of a container. The big bag 9 includes a substantially cubic fabric bag 91 which is designed open at the top. At each of the four upper corners of the fabric bag 91 is one tab each 92 arranged as a carrying device. At the bottom of the fabric bag 91 is an outlet (in 1 not visible), which can be opened and closed, for example, by means of a zipper or a loop.

Alternativ dazu kann ein Big Bag auch oben weitgehend geschlossen und mit einem Einfüllstutzen versehen sein oder er kann oben eine Schürze aufweisen. Weiter kann ein Big Bag auch unterseitig einen Entleerstutzen als Auslass aufweisen.Alternatively, a big bag can also be largely closed at the top and provided with a filler neck, or it can have an apron at the top. Furthermore, a big bag can also have an emptying neck as an outlet on the underside.

Big Bags sind typischerweise aus Polypropylen hergestellt und weisen ein spezifisches Gewicht von etwa 180 g/m² auf. Außerdem sind sie üblicherweise mit einer Länge × Breite × Höhe in einem Bereich von etwa 40 cm × 40 cm × 40 cm bis etwa 100 cm × 100 cm × 240 cm dimensioniert und sind für eine Füllmenge bis zu 4000 kg vorgesehen. Big Bags werden häufig zum Lager und Transportieren von pulverförmigen Gütern wie Mehl oder Staub, von körnigen Schüttgütern wie Getreide oder Granulat sowie von Holzstücken, Pflastersteinen oder sonstigen Steinen und Abfällen eingesetzt.Big bags are typically made of polypropylene and have a specific gravity of about 180 g / m ² . In addition, they are usually dimensioned with a length x width x height in a range of about 40 cm x 40 cm x 40 cm to about 100 cm x 100 cm x 240 cm and are intended for a capacity of up to 4000 kg. Big bags are often used for storing and transporting powdery goods such as flour or dust, granular bulk materials such as grain or granules, as well as pieces of wood, paving stones or other stones and waste.

Insbesondere werden sie in der Landwirtschaft zum Lager und Transportieren von Saatgut, Kunstdünger oder Futtermittel eingesetzt.In particular, they are used in agriculture for storing and transporting seeds, artificial fertilizer or animal feed.

In 2 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Entleervorrichtung 1 in einer Entleerstellung gezeigt, die ein Grundgestell 2 und eine Schwenkeinrichtung mit zwei Schwenkarmen 3 und einer Dosiereinheit 4 umfasst. Das Grundgestell 2 weist zwei parallele Vierkantrohre 21 als Montagemittel auf, über welche die Entleervorrichtung 1 an einem gabelförmigen Frontlader beziehungsweise einer Hubgabel eines Traktors als Transportfahrzeug montierbar ist. Die Vierkantrohre 21 sind über einen kürzeren Querbalken 22, der zwischen den Vierkantrohren 21 angeordnet und fest mit ihnen verbunden ist, sowie einen längeren Querbalken 23, der auf den Vierkantrohren 21 angeordnet und fest mit ihnen verbunden ist, stabil und fest zueinander angeordnet. Weiter weisen die beiden Vierkantrohre 21 in einem Längsendenbereich ihrer Außenseiten jeweils einen verschließbaren Haken 7 als Haltemittel auf. Auf dem längeren Querbalken 23 des Grundgerüsts 2, der die beiden Vierkantrohre 21 seitlich überragt, sind vier Lagerträger 24 fest angeordnet, auf denen jeweils ein Lager 25 fest montiert ist. Durch die Lager 25 hindurch ragend ist eine Welle 5 drehbar angeordnet, die in ihrer Mitte drehfest mit einem Längsende eines Antriebshebels 62 eines Schwenkantriebs 6 verbunden ist. Der Schwenkantrieb 6 umfasst weiter einen Hydraulikzylinder 61 als lineares Antriebselement, der an seinem einen Längsende gelenkig mit dem anderen Längsende des Antriebshebels 62 und an seinem anderen Längsende kippbar mit dem kürzeren Querbalken 22 verbunden ist.In 2 is an embodiment of an emptying device according to the invention 1 shown in an emptying position, which is a basic frame 2 and a pivoting device with two pivoting arms 3 and a dosing unit 4 includes. The base frame 2 has two parallel square tubes 21 as mounting means over which the emptying device 1 can be mounted on a fork-shaped front loader or a lifting fork of a tractor as a transport vehicle. The square tubes 21 are over a shorter crossbar 22 that is between the square tubes 21 arranged and firmly connected to them, as well as a longer crossbar 23 on the square tubes 21 arranged and firmly connected to them, stably and firmly arranged to each other. Next point the two square tubes 21 in a longitudinal end region of their outer sides in each case a closable hook 7 as a holding means. On the longer transom 23 of the skeleton 2 , the two square tubes 21 projected laterally, are four bearing carriers 24 fixed, on each of which a warehouse 25 is firmly mounted. Through the camps 25 protruding through is a wave 5 rotatably mounted, which in its center rotationally fixed with a longitudinal end of a drive lever 62 a rotary actuator 6 connected is. The rotary actuator 6 further comprises a hydraulic cylinder 61 as a linear drive element articulated at its one longitudinal end with the other longitudinal end of the drive lever 62 and tiltable at the other longitudinal end with the shorter crossbar 22 connected is.

Die zwei Schwenkarme 3 der Schwenkeinrichtung umfassen jeweils einen Trichterhebel 32 als Dosiereinheitshebel und einen Wellenhebel 31. Die beiden Wellenhebel 31 sind jeweils mit einem ihrer Längsenden mit jeweils dem gegenüberliegenden Längsende der Welle 5 drehfest verbunden. Mit ihren anderen Längsenden sind die beiden Wellenhebel 31 jeweils über ein Gelenk 33 mit einem Längsende eines der beiden Trichterhebel 32 verbunden. Die beiden Schwenkarme 3 weisen zudem jeweils einen Zugkraftspeicher 34 auf, der zwei Federn 343, einen unteren Federhalter 341 und einen oberen Federhalter 342 umfasst. Der untere Federhalter 341 erstreckt sich rechtwinklig zum Trichterhebel 32 in Schwenkrichtung des Gelenks 33 und ist mit dem Trichterhebel 32 fest verbunden. Der obere Federhalter 342 erstreckt sich rechtwinklig zum Wellenhebel 31 in Schwenkrichtung des Gelenks 33 und ist mit dem Wellenhebel 32 fest verbunden. Zwischen den unteren Federhaltern 341 und den oberen Federhaltern 342 sind jeweils die zwei Federn 343 angeordnet.The two swivel arms 3 the pivoting device each comprise a funnel lever 32 as dosing unit lever and a shaft lever 31 , The two shaft levers 31 are each with one of its longitudinal ends, each with the opposite longitudinal end of the shaft 5 rotatably connected. With their other longitudinal ends, the two shaft levers 31 each via a joint 33 with a longitudinal end of one of the two funnel levers 32 connected. The two swivel arms 3 also each have a tension memory 34 on, the two springs 343 , a lower pen holder 341 and an upper spring holder 342 includes. The lower pen holder 341 extends at right angles to the funnel lever 32 in the pivoting direction of the joint 33 and is with the funnel lever 32 firmly connected. The upper pen holder 342 extends at right angles to the shaft lever 31 in the pivoting direction of the joint 33 and is with the shaft lever 32 firmly connected. Between the lower spring holders 341 and the upper spring holders 342 are each the two springs 343 arranged.

Die anderen Längsenden der beiden Trichterhebel 32 sind mit einem Querbalken 422 eines Rahmens 42 einer Dosiereinheit 4 fest verbunden. Rechtwinklig zu diesem Querbalken 422 und im Wesentlichen parallel zu den beiden unteren Federhaltern 341 des Zugkraftspeichers 34 sind zwei Längsbalken 421 des Rahmens 42 angeordnet, die wiederum an ihren dem Querbalken 422 abgewandten Längsenden über einen steckbaren Querbalken 423 miteinander verbunden sind. Im Rahmen 42 der Dosiereinheit 4 ist ein Trichter 41 als Ausgleichsbehälter im Bereich seiner offenen Oberseite gefasst. Der steckbare Querbalken 423 ist an seinen beiden den Trichter 41 überragenden Längsenden jeweils drehbar mit einem Längsende einer Druckstange 8 verbunden. Die anderen Längsenden der Druckstangen 8 sind jeweils kippbar unterhalb des Querbalkens 23 des Grundgestells 2 mit den Längsendenbereichen des längeren Querbalkens 23 verbunden. The other longitudinal ends of the two funnel levers 32 are with a crossbeam 422 a frame 42 a dosing unit 4 firmly connected. Right-angled to this crossbeam 422 and substantially parallel to the two lower spring holders 341 of the tension accumulator 34 are two longitudinal beams 421 of the frame 42 arranged, in turn, at their the crossbeam 422 remote longitudinal ends via a pluggable crossbeam 423 connected to each other. As part of 42 the dosing unit 4 is a funnel 41 taken as a surge tank in the region of its open top. The pluggable crossbeam 423 is the funnel at his two 41 protruding longitudinal ends each rotatable with a longitudinal end of a push rod 8th connected. The other longitudinal ends of the push rods 8th are each tiltable below the crossbar 23 of the base frame 2 with the longitudinal end portions of the longer crossbar 23 connected.

An seiner dem Rahmen 4 abgewandten Unterseite weist der Trichter 41 eine Auslassöffnung auf. Entlang des Randes der Auslassöffnung sind zwei Schienen 434 eines Schließmechanismus 43 angeordnet, in denen ein Schieber 431 so geführt ist, dass der Schieber 431 in den Schienen 434 hin und her bewegt werden kann, um die Auslassöffnung des Trichters 41 zu öffnen beziehungsweise zu schließen. Der Schieber 431 ist über eine Hebelübersetzung 433 mit einem elektrischen Linearantrieb 432 als Schieberantrieb verbunden, so dass der Schieber 431 mittels des Linearantriebs 432 automatisiert in den Schienen 434 hin und her bewegt werden kann.At his the frame 4 the bottom side faces away from the funnel 41 an outlet opening. Along the edge of the outlet opening are two rails 434 a locking mechanism 43 arranged in which a slider 431 so guided is that the slider 431 in the rails 434 can be moved back and forth to the outlet opening of the funnel 41 to open or close. The slider 431 is about a leverage 433 with an electric linear drive 432 connected as a slide drive, so that the slide 431 by means of the linear drive 432 automated in the rails 434 can be moved back and forth.

Für die gesamte weitere Beschreibung gilt folgende Festlegung. Sind in einer Figur zum Zweck zeichnerischer Eindeutigkeit Bezugszeichen enthalten, aber im unmittelbar zugehörigen Beschreibungstext nicht erwähnt, so wird auf deren Erläuterung in vorangehenden Figurenbeschreibungen Bezug genommen. Sind außerdem im unmittelbar zu einer Figur gehörigen Beschreibungstext Bezugszeichen erwähnt, die in der zugehörigen Figur nicht enthalten sind, so wird auf die vorangehenden Figuren verwiesen.The following definition applies to the entire further description. If reference signs are included in a figure for the purpose of clarity of the drawing, but are not mentioned in the directly related text of the description, their explanation will be referred to in the preceding description of the figures. If reference signs are also mentioned in the descriptive text directly related to a figure, which are not included in the associated figure, reference is made to the preceding figures.

3 zeigt die Entleervorrichtung 1 in einer Montagestellung, in der die Schwenkeinrichtung im Vergleich zur Entleerstellung von 2 auf die entgegengesetzte Seite des Grundgestells 2 geschwenkt ist. Dazu ist der Hydraulikzylinder 61 des Schwenkantriebs 6 ausgefahren, so dass die Welle 5 über den Antriebshebel 62 gedreht ist. Durch diese Drehung der Welle 5 ist auch der Schwenkarm 3 nach oben mitgedreht. Da die Druckstangen 8 unterhalb des längeren Querbalkens 23 des Grundgestells 2 und die Welle 5 auf den Lagern 25, die sich über auf der Oberseite des längeren Querbalkens 23 befestigten Lagerträgern 24 befinden, angeordnet sind und da die Druckstangen 8 eine im Wesentlichen konstante Länge aufweisen, ist die Distanz zwischen Rahmen 42 der Dosiereinheit 4 und Vierkantrohre 21 des Grundgestells 2 in der Montagestellung der Entleervorrichtung 1 kleiner als in der Entleerstellung der Entleervorrichtung 1. Um dies zu ermöglichen, sind die Schwenkarme 3 in der Montagestellung in ihren Glenken 33 geknickt, so dass der Wellenhebel 31 und der Trichterhebel 32 angewinkelt in einem stumpfen Winkel zueinander angeordnet sind. 3 shows the emptying device 1 in a mounting position in which the pivoting device compared to the emptying of 2 on the opposite side of the base frame 2 is pivoted. This is the hydraulic cylinder 61 of the rotary actuator 6 extended, leaving the shaft 5 over the drive lever 62 is turned. By this rotation of the shaft 5 is also the swivel arm 3 turned upwards. Because the push rods 8th below the longer crossbeam 23 of the base frame 2 and the wave 5 on the camps 25 that stretch over on the top of the longer crossbar 23 fortified storage vehicles 24 are located, and there are the push rods 8th have a substantially constant length is the distance between frames 42 the dosing unit 4 and square tubes 21 of the base frame 2 in the mounting position of the emptying device 1 smaller than in the emptying position of the emptying device 1 , To make this possible, the pivot arms are 3 in the assembly position in their Glenken 33 kinked, leaving the shaft lever 31 and the funnel lever 32 angled at an obtuse angle to each other are arranged.

Die Schwenkeinrichtung der Entleervorrichtung 1 ermöglicht die Aufnahme eines Big Bags ausgehend von verhältnismäßig vielen Abstellpositionen und die Dosiereinheit 4 ermöglicht eine gezielte portionenweise Dosierung. Beides kann von der Kabine des Traktors aus gesteuert werden, da sowohl der Schwenkantrieb 6 als auch der Schließmechanismus 43 der Dosiereinheit 4 fernbedienbar sind. Die Flexibilität der Entleervorrichtung 1 zeigt sich unter anderem darin, dass sie beispielsweise das Aufnehmen eines Big Bags, der in einer Hallenecke auf dem Boden steht, ermöglicht. Dies wird bei der Entleervorrichtung 1 durch die Schwenkeinrichtung, mittels welcher die Dosiereinheit 4 nach oben bewegt werden kann, realisiert. Wie in 2 und 3 gezeigt besteht die Schwenkeinrichtung aus einem ungleichmäßig übersetzenden, nicht umlauffähigen, viergliedrigen Koppelgetriebe. Der Schwenkantrieb 6 der Schwenkeinrichtung wird über den beispielsweise von der Schlepperhydraulik des Traktors angesteuerten Hydraulikzylinder 61 betrieben, der über den Antriebshebel 62 die Welle 5 dreht. Dabei sind links und rechts an die Welle 5 die Wellenhebel 31 beispielsweise in Form von Vierkantrohren angeschweißt, welche die Bewegung über die Gelenke 33 und die Trichterhebel 32 an die Dosiereinheit 4 weitergeben. Um die Gliederkette zu schließen, werden als viertes Glied die zwei Druckstangen 8 verwendet, die die Dosiereinheit 4 mit dem Grundgestell 2 verbinden. Das beschriebene Getriebe ist so optimiert, dass im unteren Schwenkbereich, in dem die größten Kräfte auftreten, eine sehr geringe Belastung auf die Bauteile wirkt. Die Reduzierung der Belastung erfolgt durch die vier Federn 343, die gerade in der meist belasteten Winkelstellung der Schwenkarme 3 die notwendige Kraft aufbringen und somit die Beanspruchung der Welle 5 verringern. Das Einknicken der seitlichen Schwenkarme 3 ermöglicht eine niedrige Höhe im hoch geschwenkten Zustand also in der Montagestellung, was in niedrigen Gebäuden ein großer Vorteil sein kann. Der Schwenkmechanismus ist zudem an dem Grundgestell 2 befestigt, das mit seinen zwei Vierkantrohren 21 über Palettengabelzinken des Frontladers des Traktors geschoben wird und mit einem Bolzen sowie einem Federstecker gegen Herabrutschen gesichert wird. So kann eine einfache flexible Montage am Traktor durchgeführt werden.The pivoting device of the emptying device 1 allows the inclusion of a big bag from a relatively large number of storage positions and the dosing unit 4 enables a targeted portionwise dosage. Both can be controlled from the cab of the tractor, since both the rotary actuator 6 as well as the locking mechanism 43 the dosing unit 4 are remote controllable. The flexibility of the emptying device 1 shows, among other things, that it allows, for example, the inclusion of a big bag, which is in a hall corner on the floor. This is at the emptying device 1 by the pivoting device, by means of which the dosing unit 4 can be moved up, realized. As in 2 and 3 shown, the pivoting device consists of a non-translatable, non-workable, four-link coupling gear. The rotary actuator 6 the pivoting device is on the example of the tractor hydraulics of the tractor controlled hydraulic cylinder 61 operated by the drive lever 62 the wave 5 rotates. Here are left and right to the shaft 5 the wave levers 31 For example, in the form of square tubes welded, which the movement over the joints 33 and the funnel levers 32 to the dosing unit 4 pass on. To close the link chain, the fourth link is the two push rods 8th used the dosing unit 4 with the base frame 2 connect. The transmission described is optimized so that in the lower pivoting range, in which the largest forces occur, a very small load on the components acts. The load is reduced by the four springs 343 , especially in the most loaded angular position of the swivel arms 3 apply the necessary force and thus the stress of the shaft 5 reduce. The buckling of the lateral pivot arms 3 allows a low height in the high tilted state so in the mounting position, which can be a big advantage in low buildings. The swivel mechanism is also on the base frame 2 fastened, with his two square tubes 21 is pushed over pallet fork tines of the front loader of the tractor and secured with a bolt and a spring pin against slipping. So a simple flexible mounting on the tractor can be performed.

In 4 ist der untere Teil des Trichters 41 mit seiner Auslassöffnung gezeigt sowie der zugehörige Schließmechanismus 43, wobei die Auslassöffnung in 4 geöffnet dargestellt ist. Der Trichter 41 dient zum Aufnehmen des Auslasses oder des Entleerstutzens an der Unterseite eines Big Bags. Da sich der Big Bag während der Entleerung in seiner Länge verändert, ermöglicht der Trichter 41 einen verlustfreien Auslauf des Getreides und eine restlose Entleerung des Big Bags. Unten am Trichter sind die Schienen 434 angeschweißt, in welchen sich der Schieber 431 befindet. Der Schieber 431 kann über die Hebelübersetzung 433 durch den elektrischen Linearantrieb 432 geöffnet und geschlossen werden. Der Schließmechanismus 43 ist so konstruiert, dass die Kraft mittig am Schieber 431 in Bewegungsrichtung angreift. So kann sich der Schieber 431 nicht verkanten und die Funktionsfähigkeit ist voll gewährleistet. Die Bedienung der Dosiereinrichtung 4 erfolgt ferngesteuert, damit der Schieber 431 von der Kabine des Traktors aus angesteuert und stufenlos in seiner Öffnungsweite verändert werden kann. Durch die enge Positionierung der Bauteile am Trichter 41 kann die Gefahr einer Beschädigung durch Anfahren verringert werden. Außerdem befindet sich der Linearantrieb 432 während des Entleervorgangs im Sichtfeld des Fahrers, was ein weiterer Schutz vor Fremdkontakt ist.In 4 is the lower part of the funnel 41 shown with its outlet opening and the associated locking mechanism 43 , wherein the outlet opening in 4 is shown open. The funnel 41 serves to accommodate the outlet or drain on the bottom of a big bag. Since the big bag changes in length during emptying, the funnel allows 41 a loss-free spout of the grain and a complete emptying of the big bag. At the bottom of the funnel are the rails 434 welded, in which the slide 431 located. The slider 431 can about the leverage 433 through the electric linear drive 432 be opened and closed. The locking mechanism 43 is designed so that the force is centered on the slider 431 attacks in the direction of movement. That's how the slider works 431 do not tilt and the functionality is fully guaranteed. The operation of the dosing device 4 is remotely controlled so that the slider 431 be controlled from the cab of the tractor and infinitely variable in its opening width. Due to the tight positioning of the components on the hopper 41 the risk of damage by starting can be reduced. In addition, there is the linear drive 432 During the emptying process in the driver's field of vision, which is a further protection against external contact.

Bezüglich der Herstellung kann die Entleervorrichtung 1 als Schweißkonstruktion ausgeführt sein. Hauptsächlich können dazu Stahlsorten zum Einsatz kommen, die problemlos geschweißt werden können. Um die Entleervorrichtung 1 ohne größeren Aufwand in einer Werkstatt herstellen zu können, ist sie so ausgestaltet, dass eine einfache Fertigung möglich ist. Deshalb können zur Fertigung vorwiegend Trenn- und Schweißvorgänge zur Bearbeitung der Halbzeuge angewendet werden. Der Einsatz von Hohlprofilen als Hebel-, Rahmen- und Gestellelemente ermöglicht eine kompakte und leichte Konstruktion. Aufgrund der hohen Leistungsdichte ist für den Schwenkantrieb 6 der Hydraulikzylinder 61 verbaut. Der Schieber 431 wird durch den elektrischen Linearantrieb 432 geöffnet bzw. geschlossen, da dieser eine einfache Leitungsverlegung erlaubt und da der Energieverbrauch gering ist. Ein weiterer Grund für die Verwendung eines Elektroantriebs liegt in der Tatsache, dass beispielsweise bei Traktoren häufig kein weiterer Hydraulikanschluss zur Verfügung steht. Aus Kostengründen sind für die Entlastung der Welle 5 die vier Federn 343 anstelle von zwei Federn mit doppelter Federsteifigkeit eingebaut.Regarding the production, the emptying device 1 be designed as a welded construction. Mainly steel grades can be used, which can be welded easily. To the emptying device 1 Without being able to produce much effort in a workshop, it is designed so that a simple production is possible. For this reason, mainly cutting and welding processes for processing the semi-finished products can be used for production. The use of hollow profiles as a lever, frame and frame elements allows a compact and lightweight construction. Due to the high power density is for the rotary actuator 6 the hydraulic cylinder 61 installed. The slider 431 is by the electric linear drive 432 opened or closed, as this allows a simple wiring and because the energy consumption is low. Another reason for the use of an electric drive is the fact that, for example, often no further hydraulic connection is available for tractors. For cost reasons are for the discharge of the shaft 5 the four springs 343 installed in place of two springs with double spring stiffness.

Der Rahmen 42 des Trichters 41 ist als Stecksystem ausgeführt. Dadurch müssen die Schweißnähte nicht die ganze Last tragen, sondern ein Teil davon wird über die formschlüssigen Verbindungen übertragen. Der dadurch entstehende höhere Fertigungsaufwand wird durch die resultierende Gewichtseinsparung aufgewogen. Der Trichter 41 ist im Bereich der Linearmotorhalterung und im Bereich der Lagerung der Hebelübersetzung 433 verstärkt, um Deformierungen am Trichter 41 gering zu halten und die Kräfte gleichmäßiger auf das Dünnblech übertragen zu können. Durch verschweißte Bohrungen in der Verstärkung erfolgt zusätzlich eine bessere Kraftübertragung.The frame 42 of the funnel 41 is designed as a plug-in system. As a result, the welds do not have to carry the entire load, but a part of it is transmitted via the positive connections. The resulting higher production costs are outweighed by the resulting weight savings. The funnel 41 is in the area of the linear motor mount and in the area of the bearing of the leverage 433 amplified to deformations on the funnel 41 To keep low and to transfer the forces more evenly on the thin sheet. Welded holes in the reinforcement additionally provide better power transmission.

Obwohl die Erfindung mittels der Figuren und der zugehörigen Beschreibung dargestellt und detailliert beschrieben ist, sind diese Darstellung und diese detaillierte Beschreibung illustrativ und beispielhaft zu verstehen und nicht als die Erfindung einschränkend. Es versteht sich, dass Fachleute Änderungen und Abwandlungen machen können, ohne den Umfang und den Geist der folgenden Ansprüche zu verlassen. Insbesondere umfasst die Erfindung ebenfalls Ausführungsformen mit jeglicher Kombination von Merkmalen, die vorstehend oder nachfolgend zu verschiedenen Ausführungsformen genannt oder gezeigt sind.While the invention has been illustrated and described in detail by the figures and the accompanying description, this description and detailed description are to be considered illustrative and exemplary and not limiting as to the invention. It should be understood that those skilled in the art can make changes and modifications without departing from the scope and spirit of the following claims. In particular, the invention also includes embodiments with any combination of features mentioned or shown above or below various embodiments.

Die Erfindung umfasst ebenfalls einzelne Merkmale in den Figuren auch wenn sie dort im Zusammenhang mit anderen Merkmalen gezeigt sind und/oder vorstehend oder nachfolgend nicht genannt sind.The invention also includes individual features in the figures, even though they are shown there in connection with other features and / or are not mentioned above or below.

Im Weiteren schließt der Ausdruck „umfassen” und Ableitungen davon andere Elemente oder Schritte nicht aus. Ebenfalls schließt der unbestimmte Artikel „ein” bzw. „eine” und Ableitungen davon eine Vielzahl nicht aus. Die Funktionen mehrerer in den Ansprüchen aufgeführter Merkmale können durch eine Einheit erfüllt sein. Die Begriffe „im Wesentlichen”, „etwa”, „ungefähr” und dergleichen in Verbindung mit einer Eigenschaft beziehungsweise einem Wert definieren insbesondere auch genau die Eigenschaft beziehungsweise genau den Wert. Alle Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als den Umfang der Ansprüche einschränkend zu verstehen.Furthermore, the term "comprising" and derivatives thereof does not exclude other elements or steps. Also, the indefinite article "a" and "derivatives" and derivatives thereof do not exclude a variety. The functions of several features listed in the claims may be fulfilled by one unit. The terms "substantially", "approximately", "approximately" and the like in connection with a property or a value in particular also define precisely the property or exactly the value. All reference signs in the claims are not to be understood as limiting the scope of the claims.

Claims

Emptying device ( 1 ) for a container ( 9 ) with a bottom outlet and a support ( 92 ), which is a basic frame ( 2 ) with mounting means ( 21 ) for mounting the emptying device ( 1 ) on a transport vehicle and holding means ( 7 ) for placing the container ( 9 ) by means of the carrying device ( 92 ) at the emptying device ( 1 ), characterized in that the emptying device ( 1 ) a pivoting device with a dosing unit ( 4 ), wherein the pivoting means with the dosing unit ( 4 ) associated swivel arm ( 3 ), which is rotatably mounted, so that the dosing unit ( 4 ) by means of the swivel arm ( 3 ) from one side of the base frame ( 2 ) on an opposite side of the base frame ( 2 ) is pivotable.

Emptying device ( 1 ) according to claim 1, wherein the pivoting means rotatably with the pivoting arm ( 3 ) connected wave ( 5 ), which in relation to the base frame ( 2 ) is rotatable.

Emptying device ( 1 ) according to claim 2 in which the pivoting device is a pivoting drive ( 6 ) for rotating the shaft ( 5 ).

Emptying device ( 1 ) according to claim 3, wherein the pivot means rotatably with the shaft ( 5 ) connected drive lever ( 62 ), wherein the pivot drive ( 6 ) a linear drive element ( 61 ), which on the one hand tiltable with the base frame ( 2 ) and on the other hand articulated with the drive lever ( 62 ) connected is.

Emptying device ( 1 ) according to claim 3, wherein the pivoting drive ( 6 ) comprises a gear and a motor, wherein the gear so the engine with the shaft ( 5 ) connects that the pivot means by means of the motor is pivotable.

Emptying device ( 1 ) according to one of claims 2 to 5, in which the swivel arm ( 3 ) of the pivot means a shaft lever ( 31 ) and a dosing unit lever ( 32 ), wherein the shaft lever ( 31 ) in the region of one of its longitudinal ends against rotation with the shaft ( 5 ), the dosing unit lever ( 32 ) in the region of one of its longitudinal ends fixed to the dosing unit ( 4 ) and wherein the shaft lever ( 31 ) and the dosing unit lever ( 32 ) are each hinged together in the region of their other longitudinal ends.

Emptying device ( 1 ) according to claim 6, wherein the wave lever ( 31 ) and the dosing unit lever ( 32 ) via a tension accumulator ( 34 ) whose pulling force is a bending movement of the shaft lever ( 31 ) and the dosing unit lever ( 32 ) supported each other.

Emptying device ( 1 ) according to claim 6 or 7, wherein the pivot means comprises a push rod ( 8th ) connected to the dosing unit ( 4 ) and in relation to the base frame ( 2 ) is pivotally mounted.

Emptying device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the dosing unit ( 4 ) a surge tank ( 41 ) with an outlet opening and a closing mechanism ( 43 ), wherein the expansion tank ( 41 ) has an open top and wherein the outlet opening at an upper side opposite the bottom of the expansion tank ( 41 ) is arranged.

Emptying device ( 1 ) according to claim 8 and 9, wherein the dosing unit lever ( 32 ) with a transverse side of the expansion tank ( 41 ) and the push rod ( 8th ) with an opposite transverse side of the surge tank ( 41 ) connected is.

Emptying device ( 1 ) according to claim 9 or 10, wherein the locking mechanism ( 43 ) a slider ( 431 ) and a slide drive ( 432 ), wherein the outlet opening of the expansion tank ( 41 ) through the slider ( 431 ) by means of the slide drive ( 432 ) is lockable and obvious.

Emptying device ( 1 ) according to claim 11, wherein the locking mechanism ( 43 ) a slide guide ( 434 ) and a leverage ( 433 ), on the one hand firmly on the expansion tank ( 41 ) and on the other hand rotatably on the slide ( 431 ), wherein the slide drive ( 432 ) with the leverage ( 433 ), so that the slider ( 431 ) by means of the slide drive ( 432 ) in the slide guide ( 434 ) is displaceable.

Emptying device ( 1 ) according to claim 11 or 12, in which the slide drive ( 432 ) is designed as a linear drive.

Emptying device ( 1 ) according to one of claims 9 to 13, in which the locking mechanism ( 43 ) can be operated remotely.

Emptying device ( 1 ) according to one of Claims 9 to 14, in which the pivoting device comprises a frame ( 42 ), in which the expansion tank ( 41 ) is caught in the area of its top.

Emptying device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the holding means ( 7 ) are designed as hooks on the base frame ( 2 ) are arranged.

Emptying device ( 1 ) according to one of the preceding claims, in which the mounting means ( 21 ) has a receptacle for a lifting fork of the transport vehicle.

Method for emptying a container with a lower-side outlet and a carrying device ( 92 ) by means of a transport vehicle to which an emptying device ( 1 ) according to one of the preceding claims, comprising the following steps: pivoting up the dosing unit ( 4 ) by means of the pivoting device, so that the dosing unit ( 4 ) above the base frame ( 2 ) is arranged; Positioning the transport vehicle adjacent to the container ( 9 ); Attaching the carrying device ( 92 ) of the container ( 9 ) on the holding means ( 7 ) the emptying device; Lifting the container ( 9 ) by means of lifting the transport vehicle; Swing down the dosing unit ( 4 ) by means of the pivoting device, so that the dosing unit ( 4 ) below the base frame ( 2 ) adjacent to the outlet of the container ( 9 ) lies; Opening the outlet of the container ( 9 ); and metering the delivery from the container ( 9 ) by means of the dosing unit ( 4 ) of the emptying device ( 1 ).