DE102010008243B4 - Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Vaskularität eines sich in einem Körper befindlichen Objektes - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Vaskularität eines sich in einem Körper befindlichen Objektes Download PDFInfo
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Abstract
Verfahren zur Ermittlung der Vaskularität eines sich in einem Körper befindlichen Tumors (T), aufweisend folgende Schritte:a) Akquisition mindestens eines mehrdimensionalen Volumenbildes von einem Zielbereich (L) des Körpers, wobei das Volumenbild den Tumor(T) aufweist (Schritt 1),b) Segmentierung des Tumors (T) (Schritt 2),c) Definition einer näheren Umgebung (U) des Tumors (T) durch Erweiterung der Strukturränder des Tumors (T) vermittels Dilatation um eine vorbestimmte Größe (xo) bei Erhalt von dessen Struktur und anschließender Subtraktion des ursprünglichen Tumorvolumens des Tumors (T) von dem durch die Dilatation erhaltenen erweiterten Tumorvolumen (Schritt 3) zum Erhalt eines Randvolumens als nähere Umgebung,d) Segmentierung von Gefäßen (V1, V2) mit einem festzulegenden Mindestvolumen in der näheren Umgebung (U) des Tumors (T) (Schritt 4 und 5),e) gegebenenfalls Auswahl nur von Gefäßen einer bestimmten Größe undf) Ermittlung der Vaskularität des Tumors (T), wobei die Anzahl der Voxel der gegebenenfalls nach der Auswahl verbliebenen Gefäße mit dem festgelegten Mindestvolumen zu der Gesamtzahl an Voxeln innerhalb der näheren Umgebung (U) des Tumors (T) ins Verhältnis gesetzt wird (Schritt 6).
Description
- Hintergrund der Erfindung
- Die Erfindung liegt vorzugsweise im Umfeld einer optimierten Planung für Ablationsinterventionen von Lebertumoren. Solch eine Ablationsplanung ist auch für Nieren, Lunge und weitere Organe denkbar.
- Bei Lebertumoren (oder auch bei HCC = hepatozelluläres Karzinom bzw. entsprechende Metastasen) ist die Ablationstherapie eine Form der Behandlung, die speziell bei kleinzelligen Lebertumoren im medizinischen Umfeld stark an Bedeutung gewinnt. Dies ist zum Einen im interventionellen Charakter dieser Art des Eingriffes (im Gegensatz zur Resektion ist u. A. die Komplikationsrate deutlich geringer), und zum Anderen in den verbesserten Sterblichkeitstabellen begründet. Das bedeutet, dass eine Ablationstherapie im Vergleich zur Resektion der Leber deutliche
Vorteile zeigt. Das Ergebnis der Ablationstherapie ist hauptsächlich von 2 Faktoren abhängig: - 1. Größe des Lebertumors / der Metastase:
- Ist die Langachse (längste Achse des Tumor-Ellipsoiden) kleiner als xmax (xmax typischerweise bei ca. 3 cm), so liegen optimale Voraussetzungen für eine Ablationstherapie per RF (Radio-Frequenz) vor. Diese Größe wird typischerweise anhand von Volumendaten bildgebender Modalitäten (z.B. CT, MR, Rotationsangiographie) gemessen. Die angegebene Grenze von ca. 3 cm gilt für RF-Ablationen; Mikrowellenablationen oder Ablationen per Elektroperforationen haben das Potenzial auch etwas größere Tumore/Metastasen erfolgreich behandeln zu können. Es soll an dieser Stelle hinzugefügt werden, dass es nur bedingt sinnvoll ist, die Grenze der Tumore die mit Ablationstherapie behandelt werden, abhängig von der längsten Achse des Tumor-Ellipsoiden zu machen. Eine echte Volumenbestimmung (in mm3) des Tumors wäre vorteilhaft.
- 2. Vaskularität des Tumors / der Metastase:
- Die RF-Ablation arbeitet mit Hitze. D.h. es werden eine (oder mehrere) Nadeln in das Tumorgewebe eingeführt, und das umgebende Gewebe durch Applizieren einer Hochfrequenz praktisch „verkocht“ (soweit erhitzt, dass die Zellen absterben). Um die Zellen zu „verkochen“, muss eine Mindesttemperatur erreicht werden. Abhängig vom Abstand der RF-Stelle werden unterschiedliche Zelltemperaturen erreicht; d.h. je größer der Abstand einer Zelle vom Hitzeherd der Ablationsstelle (Punkt der maximalen Hitze) ist, desto niedriger ist die Wahrscheinlichkeit, dass an dieser Stelle noch genügend Energie (in Form von Temperatur) zur Verfügung steht, um diese Zelle zu „verkochen“. Aus dieser Erklärung ist es einsichtig, dass lediglich Tumore bis zu einer bestimmten maximalen Größe mit RF-Ablation behandelt werden können. Sollten sich in der unmittelbaren des zu abladierenden Tumors Gefäße (z.B. Hauptäste der Leberarterien) befinden, so wirken diese Gefäße - wenn sie eine gewisse Mindestgröße besitzen - als eine Kühlung. Diese „Gefäßkühlung“ wirkt der gewünschten Ablationswirkung (= Hitze) entgegen. Um trotzdem eine Ablationswirkung in gewünschter Größe (vgl. 3 cm Langachse) zu erreichen werden diese Gefäße „ausgeschaltet“. Bei kleineren, unwichtigeren Gefäßen geschieht dies durch Embolisation; bei größeren Gefäßen, die hauptsächlich der Gefäßversorgung gesunden Gewebes dienen, geschieht dies durch kurzzeitige Okklusion (z. B. Ballon-Okklusion). Ziel ist es, bei beiden Vorgehensweise die Kühlung des Tumorgewebes zu verringern bzw. auszuschalten, um ein maximal großes Gebiet zu ablatieren / „verkochen“.
- Im aktuellen klinischen Umfeld wird die Größe eines Tumors anhand der oben beschriebenen Langachsenmethoden bestimmt. Die Vaskularität des Tumors wird nur sehr selten untersucht und in Betracht gezogen.
- Diese Vorgehensweise hat zwei wesentliche Nachteile:
- • Die Langachsenmethode wird deshalb angewandt, weil sie für regelmäßige (d.h. kugelförmige) Tumore eine gute Näherung für das Tumorvolumen darstellt. Eine exakte Vermessung des Tumorvolumens ist kaum möglich, oder nur mit großem manuellem Arbeitsaufwand für den Arzt verbunden. Dies führt dazu, dass in der Regel auf eine Volumenmessung verzichtet wird. Eine einfache und schnelle Volumenmessung des Tumors (zusätzlich zur Langachsenbestimmung) wäre für den Arzt wünschenswert, weil es ihm somit möglich wäre, eine genauere Entscheidung darüber fällen zu können, ob der entsprechende Tumor per Ablationstherapie behandelt werden kann, oder eine Resektion nötig ist.
- • Der Vaskularität des Tumors wenig bis keine Beachtung zu schenken, führt dazu, dass das Gebiet der verkochten Zellen u.U. deutlich überschätzt wird. Somit besteht die Gefahr, dass Großteile der Tumorzellen nicht abgetötet werden, und der erwartete Effekt (z.B. das Ausschalten des kompletten Tumors) nicht erreicht wird. Somit besteht die Gefahr, den Patienten einem Eingriff ohne den erwarteten und gewünschten Nutzen zu unterziehen.
- Eine einfache und schnelle Aussage über die Vaskularität des Tumors wäre für den Arzt wünschenswert, weil es ihm somit möglich wäre (wenn nötig) vorher die entsprechenden Gefäße zu okkludieren bzw. embolisieren, und somit den Therapieerfolg sicherzustellen.
- Aus den Druckschriften WO 2009/ 088 963 A2 und US 2011 / 0 103 657 A1 ist das Extrahieren der Geometrie aus Bildern von Blutgefäßen bekannt, um strukturelle Merkmale zu identifizieren, die zum Erkennen, Überwachen oder Behandeln von Krankheiten oder zum Bewerten und Validieren neuer Therapien nützlich sind.
- Aus der Druckschrift US 2009 / 0 252 395 A1 ist ein computergestütztes Verfahren zum Erkennen und Klassifizieren von Lungenknoten innerhalb eines Satzes von CT-Bildern bekannt.
- Aus der Druckschrift US 2004 / 0 105 527 A1 ist ebenfalls ein Verfahren zum Erfassen und Klassifizieren von Knoten in einem tomographischen Bild eines Patienten bekannt.
- Aus der Druckschrift US 2009 / 0 221 999 A1 sind Verfahren zur Simulation von Wärmetransportphänomenen bekannt, die für den Entwurf einer Nahfeld-Mikrowellenablationsvorrichtung und einee Patientenplanungs- und -überwachungsstation unter Verwendung einer simulierten thermischen Ablation von Gewebe anwendbar sind.
- Aus der Druckschrift US 2009 / 0 129 673 A1 ist ein Verfahren zur Bildsegmentierung bekannt, das das Klassifizieren von Voxeln entweder als Läsionsvoxel oder als normale Anatomievoxel umfasst.
- Aus der Druckschrift
US 6 058 218 A ist es bekannt, einen Volumendatensatz mit einer dominanten Struktur hoher Intensität in der Nähe von kleineren, weniger intensiven Strukturen zu glätten und segmentieren, um die dominante Struktur zu trennen. - Aus der Druckschrift
US 7 940 977 B2 ist ein Verfahren zum Identifizieren einer Calcium- oder einer weichen Plaque-Ablagerung in einem Blutgefäß unter Verwendung von Bilddaten bekannt. Ein erster Schwellenwert wird auf eine Schicht dreidimensionaler Bilddaten eines Blutgefäßes angewendet, um eine Kalziumablagerung zu identifizieren. Ein zweiter Schwellenwert wird auf die Schicht angewendet, um eine weiche Plaque-Ablagerung zu identifizieren. - Aus der Druckschrift
US 2011 / 0 103 657 A1 - In der Publikation MOODY, Dixon M., et al. Quantification of afferent vessels shows reduced brain vascular density in subjects with leukoaraiosis. Radiology, 2004, 233. Jg., Nr. 3, S. 883-890 werden die Ergebnisse einer Studie dargestellt, die die Dichte von Blutgefäßen im Bereich einer Läsion untersucht.
- Ziel der Erfindung ist deshalb eine Methode zur Verfügung zu stellen, die es ermöglicht, beide oben genannten Parameter zu ermitteln. Zweckmäßigerweise sollen die gewonnenen Daten dazu dienen, daraus entsprechende Folgeschritte ableiten zu können.
- Darstellung der Erfindung
- Die Aufgabe wird mit dem Verfahren sowie der Vorrichtung gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst.
- Ein Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Ermittlung der Vaskularität eines sich in einem Körper befindlichen Objektes, das folgende Schritte aufweist:
- a) Akquisition mindestens eines mehrdimensionalen Volumenbildes von einem Zielbereich des Körpers, das das Objekt aufweist (Schritt
1 ), - b) Segmentierung des Objektes (Schritt
2 ), - c) Bestimmung der näheren Umgebung (
U ) des Objekts durch Erweiterung der Strukturränder des Objektes um eine vorbestimmte Größe und anschließender Subtraktion des ursprünglichen Objektvolumens von dem erweiterten Objektvolumen (Schritt3 ), - d) Segmentierung von weiteren Objekten mit einem festlegbaren Mindestvolumen in der näheren Umgebung des Objektes (Schritt
4 und5 ) und - e) Ermittlung der Vaskularität des Objektes, wobei die Anzahl der Voxel der verbliebenen weiteren Objekte mit dem festgelegten Mindestvolumen zu der Gesamtzahl an Voxeln innerhalb der näheren Umgebung des Objektes ins Verhältnis gesetzt wird (Schritt
6 ). - Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Ermittlung der Vaskularität eines sich in einem Körper befindlichen Objektes, die folgende Mittel aufweist:
- a) Mittel zur Akquisition mindestens eines mehrdimensionalen Volumenbildes von einem Zielbereich des Körpers, das das Objekt aufweist,
- b) Mittel zur Segmentierung des Objektes,
- c) Mittel zur Bestimmung der näheren Umgebung des Objekts durch Erweiterung der Strukturränder des Objektes um eine vorbestimmte Größe und anschließender Subtraktion des ursprünglichen Objektvolumens von dem erweiterten Objektvolumen,
- d) Mittel zur Segmentierung von weiteren Objekten mit einem festlegbaren Mindestvolumen in der näheren Umgebung des Objektes und
- e) Mittel zur Ermittlung der Vaskularität des Objektes, wobei die Anzahl der Voxel der verbliebenen weiteren Objekte mit dem festgelegten Mindestvolumen zu der Gesamtzahl an Voxeln innerhalb der näheren Umgebung des Objektes ins Verhältnis gesetzt wird.
- Vorteilhafte Auswirkungen der Erfindung
- Die Vorteile des erfindungsgemäßen Vorgehens sind:
- a) Der Arzt kann eine optimale Prognose über den Erfolg der anstehenden Ablationstherapie treffen.
- b) Die Parameter werden automatisiert berechnet und dargestellt, woraus eine starke Vereinfachung des Arbeitsablaufs (Workflows) resultiert.
- c) Ein unnötiger Eingriff pro Ablation wird vermieden, da der Arzt alle Voraussetzungen kennt, um den Erfolg vorab einschätzen zu können. Dadurch sinkt die Anzahl unnötiger Interventionen, das zum Einen dem Patienten zugute kommt, und zum Anderen die Erfolgsquote des Leistungserbringers steigert.
- d) Dem Arzt werden alle Parameter zur Verfügung gestellt, die es erlauben, zu entscheiden, ob eine Embolisation/Okklusion notwendig ist oder nicht. D.h. es werden nur noch notwendige Embolisationen/Okklusionen durchgeführt, was zu Zeit- und Kosteneinsparungen führt.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sowie der Vorrichtung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche oder lassen sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie den Ausführungsbeispielen entnehmen.
- Beschreibung eines oder mehrerer Ausführungsbeispiele
- Weitere Vorteile, Einzelheiten und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen.
- In der Zeichnung zeigen:
- Die Figur zeigt ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Vorgehens und schematisch eine bildliche Darstellung von Leber L, Tumor T, Gefäßen
V1 ,V2 in einer UmgebungU . - Erfindungsgemäß wird folgender Workflow mit folgenden Schritten vorgeschlagen:
- Schritt 0: Ein Patient mit einem Tumor T in der Leber L wird untersucht.
- Schritt 1a) Acquisition eines DynaCT Volumes (3D-Rotationsangiographie):
- Es wird ein DynaCT-3D-Volumen akquiriert, in welchem das vorzugsweise mit Kontrastmittel gefüllte Objekt, insbesondere eine Tumor T, im Zielbereich L (vorzugsweise Leber), sowie weitere Objekte, im Beispiel die zuführende Gefäße z.B.
V1 ,V2 , beinhaltet sind.
- Es wird ein DynaCT-3D-Volumen akquiriert, in welchem das vorzugsweise mit Kontrastmittel gefüllte Objekt, insbesondere eine Tumor T, im Zielbereich L (vorzugsweise Leber), sowie weitere Objekte, im Beispiel die zuführende Gefäße z.B.
- Schritt
1b ) Optional: Akquisition eines CT oder MR Volumens: Alternativ zu dem DynaCT Volumen kann auch ein CT oder MR Volumen akquiriert werden, in dem Tumor und zuführende Gefäße dargestellt werden. - Schritt
2 . Segmentierung des Tumors:- Der Tumor T wird mit Hilfe aktueller Bildverarbeitungstechnologie segmentiert. Wenn der Tumor segmentiert ist, so sind folgende Parameter bekannt:
- a) Längste Achse des Tumors (vgl. „3cm Grenze“ - wie vorstehend erläutert)
- b) Tumorvolumen
- Der Tumor T wird mit Hilfe aktueller Bildverarbeitungstechnologie segmentiert. Wenn der Tumor segmentiert ist, so sind folgende Parameter bekannt:
- Schritt
3 . Dilatation des Tumorvolumens:- Um die Vaskularität des Tumors beurteilen zu können, wird nach Gefäßen
V1 ,V2 in der näheren UmgebungU des Tumors gesucht. Um diese „nähere Umgebung“ extrahieren zu können, wird das Tumorvolumen mit dem Faktor Xo dilatiert. Die Dilatation ist eine sog. morphologische Operation, die die Ränder einer bekannten Struktur (in diesem Fall der Tumor) um eine bestimmte Größe (xo) erweitert (vgl. äußere Linie vonU im Diagramm). Der Vorteil der Dilatation gegenüber einer Hüllkurve liegt darin, dass die Struktur des Tumors erhalten bleibt; d.h. das Verfahren kann auch bei nicht-kugelförmigen Tumoren ein ideales Ergebnis liefern. Nach der Dilatation wird das Original-Tumorvolumen von dem dilatierten Volumen abgezogen.
- Um die Vaskularität des Tumors beurteilen zu können, wird nach Gefäßen
- Schritt 4. Gefäß-Segmentierung im Tumorbereich
- Zur Gefäß-Segmentierung im Tumorbereich kann in einer vorteilhaften Ausführungsform ein Schwellwertverfahren verwendet werden. Innerhalb des Umgebungsvolumens
U werden dann diejenigen Voxel ermittelt, deren Grauwert oberhalb einer festzusetzenden Schwelle liegen. Dieses Verfahren dient dazu, solche Voxel zu detektieren, die Teil eines Gefäßes sind; d.h. es werden die GefäßeV1 ,V2 innerhalb des Randbereiches des Tumors segmentiert.
- Zur Gefäß-Segmentierung im Tumorbereich kann in einer vorteilhaften Ausführungsform ein Schwellwertverfahren verwendet werden. Innerhalb des Umgebungsvolumens
- Schritt 5. Einsatz eines morphologischen Operators:
- Es ist möglich, dass nur Gefäße einer bestimmten Größe einen Kühlungs (Cooling)-Effekt erzeugen, und somit Einfluss auf die Größe des Ablationsbereiches haben.
- Schritt
6 . Ermittlung der Vaskularität des Tumors:- Um die Vaskularität des Tumors bestimmen zu können, wird die Anzahl der (nach Durchführung von Schritt
5 ) verbliebenen Gefäßvoxel zu der Gesamtzahl an Voxeln innerhalb des Umgebungsvolumens des Tumors ins Verhältnis gesetzt. Entsprechend dieses Verhältnisses kann eine eindeutige Aussage über die Vaskularität des Tumors getroffen werden. In vorteilhafter Ausführung kann der Abstand jedes einzelnen Gefäßvoxels entsprechend seines minimalen Abstandes zum Tumorvolumen mit einem Wichtungsfaktor in die Summation der Gefäßvoxel eingehen; somit wird erreicht, dass Gefäße, die räumlich näher am Tumorvolumen liegen stärker in die Berechnung (und damit in die Aussage über die Vaskularität) eingehen, als solche Voxel, die einen größeren Abstand vom Tumor aufweisen.
- Um die Vaskularität des Tumors bestimmen zu können, wird die Anzahl der (nach Durchführung von Schritt
- Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann eine Vorrichtung mit Mitteln zur Ermittlung der Vaskularität eines sich in einem Körper befindlichen Objektes T sein. Eine solche Vorrichtung kann zum Beispiel in eine sogenannte Workstations, vorzugsweise ausgestattet mit ein oder mehreren Anzeigevorrichtungen, integriert sein, wobei die Workstations mit einer CT-, DynaCT- bzw. MR-Anlage in Verbindung stehen kann. Die berechneten Parameter als Ergebnis des erfindungsgemäßen Verfahrens können dann an einer oder mehreren Anzeigevorrichtungen zum Beispiel in der oben beschriebenen Art dargestellt werden.
Nach Durchführung dieser Schritte sind alle Parameter (Größe und Vaskularität des Tumors) bekannt, und es ist dem Arzt möglich, eine belastbare Prognose über den Erfolg der anschließenden Ablationstherapie zu treffen.
Sollten die berechneten Parameter ergeben, dass eine Ablationstherapie beim aktuellen Stand nur eine unzureichende Aussicht auf Erfolg hat, so hat der Arzt unterschiedliche Möglichkeiten: Eine mögliche Handlungsalternative für den Arzt ist die vorherige Embolisation/Okklusion der Gefäße, um deren Cooling-Potenzial auszuschalten. Eine weitere Möglichkeit ist der Verzicht auf die Ablationstherapie, und das Initiieren eines Resektions-Prozesses.
Claims (4)
- Verfahren zur Ermittlung der Vaskularität eines sich in einem Körper befindlichen Tumors (T), aufweisend folgende Schritte: a) Akquisition mindestens eines mehrdimensionalen Volumenbildes von einem Zielbereich (L) des Körpers, wobei das Volumenbild den Tumor(T) aufweist (Schritt 1), b) Segmentierung des Tumors (T) (Schritt 2), c) Definition einer näheren Umgebung (U) des Tumors (T) durch Erweiterung der Strukturränder des Tumors (T) vermittels Dilatation um eine vorbestimmte Größe (xo) bei Erhalt von dessen Struktur und anschließender Subtraktion des ursprünglichen Tumorvolumens des Tumors (T) von dem durch die Dilatation erhaltenen erweiterten Tumorvolumen (Schritt 3) zum Erhalt eines Randvolumens als nähere Umgebung, d) Segmentierung von Gefäßen (V1, V2) mit einem festzulegenden Mindestvolumen in der näheren Umgebung (U) des Tumors (T) (Schritt 4 und 5), e) gegebenenfalls Auswahl nur von Gefäßen einer bestimmten Größe und f) Ermittlung der Vaskularität des Tumors (T), wobei die Anzahl der Voxel der gegebenenfalls nach der Auswahl verbliebenen Gefäße mit dem festgelegten Mindestvolumen zu der Gesamtzahl an Voxeln innerhalb der näheren Umgebung (U) des Tumors (T) ins Verhältnis gesetzt wird (Schritt 6).
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in oben genannten Schritt f) der Abstand jedes Voxel der verbliebenen Gefäße entsprechend seines minimalen Abstandes zum Volumen des Tumors (T) mit einem Wichtungsfaktor in die Anzahl der Voxel der verbliebenen Gefäße eingeht. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Verhältnis aus oben genanntem Schritt f) in unterschiedlichen Farbabstufungen oder Graustufen visuell dargestellt wird.
- Vorrichtung zur Ermittlung der Vaskularität eines sich in einem Körper befindlichen Tumors (T), aufweisend: a) Mittel zur Akquisition mindestens eines mehrdimensionalen Volumenbildes von einem Zielbereich (L) des Körpers, wobei das Volumenbild den Tumor(T) aufweist, b) Mittel zur Segmentierung des Tumors (T), c) Mittel zur Definition einer näheren Umgebung (U) des Tumors (T) durch Erweiterung der Strukturränder des Tumors (T) vermittels Dilatation um eine vorbestimmte Größe (xo) bei Erhalt von dessen Struktur und anschließender Subtraktion des ursprünglichen Tumorvolumens des Tumors (T) von dem durch die Dilatation erhaltenen erweiterten Tumorvolumen (Schritt 3) zum Erhalt eines Randvolumens als nähere Umgebung (U), d) Mittel zur Segmentierung von Gefäßen (V1, V2) mit einem festzulegenden Mindestvolumen in der näheren Umgebung des Tumors (T) e) Mittel zur Auswahl nur von Gefäßen einer bestimmten Größe und f) Mittel zur Ermittlung der Vaskularität des Tumors (T), wobei die Anzahl der Voxel der nach der Auswahl verbliebenen Gefäße mit dem festgelegten Mindestvolumen zu der Gesamtzahl an Voxeln innerhalb der näheren Umgebung (U) des Tumors ins Verhältnis gesetzt wird, g) wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
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