DE102009059848A1

DE102009059848A1 - Lifting device for patient couch, has carrier, which is supported at couch over drag axis in tilted manner on one hand and is supported at positioning unit arranged along position course

Info

Publication number: DE102009059848A1
Application number: DE200910059848
Authority: DE
Inventors: Bruno Dr. 90556 Scherb
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2009-12-21
Filing date: 2009-12-21
Publication date: 2011-06-22

Abstract

The lifting device has a carrier (8), which is supported at a couch (12) over a drag axis in tilted manner on one hand and is supported at positioning unit (5) arranged along a position course (7) in lengthwise-relocated manner over another drag axis (14) on the other hand. A supporting piece is provided, which is supported at a carrier between two drag axes around a third drag axis on one hand and is supported at a rack (1) over a fourth drag axis on other hand, where a linear drive (2) for adjusting the positioning unit is provided.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung für eine Liege, insbesondere Patientenliege. Mit einer derartigen Hubeinrichtung kann die Liege, auf der beispielsweise ein Patient liegt, in ihrer Höhe verstellt werden, so dass die Liege beispielsweise auf die gleiche Höhe wie eine benachbarte Liege gebracht werden kann, auf die der Patient umgebettet werden soll.The present invention relates to a lifting device for a daybed, in particular patient bed. With such a lifting device, the couch, on which, for example, a patient is located, can be adjusted in height, so that the couch can be brought, for example, to the same height as an adjacent couch to which the patient is to be reburied.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus DE 94 18 730 U1 beispielsweise war eine Patientenliege mit einer Stelleinrichtung bekannt, wobei hier unter einer Betätigung der Stelleinrichtung sowohl ein Hub als auch ein Verkippen der Liege erfolgt. Die Liege ist hierbei aus drei gelenkig miteinander verbundenen Abschnitten gebildet, die unter einer Betätigung der Stelleinrichtung aus einer gemeinsamen Liegeebene so zueinander verlagert werden, dass eine Sitzfläche und eine Rückenlehne gebildet sind. Die Stelleinrichtung weist unter anderem einen Linearantrieb auf, dessen Elektromotor auf eine Spindel wirkt und diese ausfährt oder einzieht. Diese Stelleinrichtung dient einerseits als Hubeinrichtung und andererseits als Schwenkeinrichtung.Out DE 94 18 730 U1 For example, a patient bed with a setting device was known, in which case under an actuation of the actuator both a stroke and a tilting of the couch takes place. The couch is in this case formed of three hingedly interconnected sections, which are displaced from one another under an actuation of the adjusting device from a common lying plane to each other, that a seat and a backrest are formed. The adjusting device has inter alia a linear drive whose electric motor acts on a spindle and this extends or retracts. This adjusting device serves on the one hand as a lifting device and on the other hand as a pivoting device.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, eine alternative Hubeinrichtung für eine Liege, insbesondere Patientenliege anzugeben.Object of the present invention was to provide an alternative lifting device for a couch, in particular patient bed.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Erfindungsgemäß wurde diese Aufgabe durch die Hubeinrichtung für eine Liege gemäß Anspruch 1 gelöst. Unter einer Betätigung der Hubeinrichtung verfährt das Stellteil entlang der Stellbahn und kippt dabei um die dritte Schwenkachse, wobei unter diesem Kippen auch ein Verkippen des Stützteils um die vierte Schwenkachse erfolgt. Mit der erfindungsgemäßen Hubeinrichtung ist es möglich, ausschließlich einen Hub der Liege zu bewirken, ohne dass diese Liege anderweitig verlagert wird.According to the invention this object has been achieved by the lifting device for a couch according to claim 1. Under an actuation of the lifting device, the adjusting member moves along the trajectory and tilts about the third pivot axis, which also takes place under this tilting tilting of the support member to the fourth pivot axis. With the lifting device according to the invention, it is possible to effect exclusively a stroke of the couch without this couch being displaced elsewhere.

Eine erfindungsgemäße Weiterbildung, bei der ein ausschließlicher Hub der Liege gewährleistet ist, sieht vor, dass die dritte Schwenkachse mittig zwischen der ersten und der zweiten Schwenkachse angeordnet ist, wobei der Abstand zwischen der dritten und der vierten Schwenkachse halb so groß ist wie der Abstand zwischen der ersten oder zweiten Schwenkachse. Diese geometrischen Beziehungen ermöglichen, dass unter einer Stellbewegung des Stellteiles die erste Schwenkachse lediglich in der Achse verschoben wird, in der die Liege angehoben werden soll.A further development according to the invention, in which an exclusive stroke of the couch is ensured, provides that the third pivot axis is arranged centrally between the first and the second pivot axis, wherein the distance between the third and the fourth pivot axis is half as large as the distance between the first or second pivot axis. These geometrical relationships allow the first pivot axis to be displaced only in the axis in which the couch is to be lifted, under an adjusting movement of the actuating part.

Eine Variante hierzu sieht vor, dass die zweite und die dritte Schwenkachse in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind, wobei die Stellbahn in dieser Ebene oder parallel zu dieser Ebene angeordnet ist. Diese Anordnung kann auf einfache Weise an dem Gestell vorgenommen werden.A variant for this provides that the second and the third pivot axis are arranged in a common plane, wherein the trajectory is arranged in this plane or parallel to this plane. This arrangement can be made easily on the frame.

Bei einer erfindungsgemäßen Weiterbildung kann der Linearantrieb einen Elektromotor, eine das Stellteil führende Führungsschiene, sowie ein einerseits an den Elektromotor und andererseits an das Stellteil angeschlossenes Getriebe aufweisen, wobei das Getriebe eine drehende Bewegung des Motors in eine lineare Bewegung des Stellteiles umwandelt.In a development according to the invention, the linear drive may comprise an electric motor, a guide rail guiding the actuating part, and a transmission connected on the one hand to the electric motor and on the other hand to the control part, wherein the transmission converts a rotary movement of the motor into a linear movement of the control part.

Für eine möglichst stabile eingestellte Position der Liege sieht eine erfindungsgemäße Weiterbildung zwei weitere Träger vor, die einerseits an dem Stellteil schwenkbar gelagert sind, und die andererseits an der Liege schwenkbar gelagert werden können, wobei die drei Träger parallel zueinander in einem Dreieck angeordnet sind. Die Liege kann demzufolge an drei beabstandet voneinander angeordneten Lagerstellen aufgenommen werden, so dass die Liege in ihrer eingestellten Position einwandfrei gegen unerwünschtes Verkippen gesichert ist. Bei einem Verstellen des Stellteiles entlang der Stellbahn kippen alle Träger gemeinsam um ihre zweite Schwenkachse, bleiben jedoch parallel zueinander angeordnet.For a stable as possible set position of the bed, a further development of the invention provides two other carrier, which are pivotally mounted on the one hand on the adjusting part, and on the other hand can be pivotally mounted on the couch, wherein the three carriers are arranged parallel to each other in a triangle. The couch can therefore be taken at three spaced-apart bearings, so that the couch is properly secured in its set position against unwanted tilting. When adjusting the adjusting member along the trajectory all carriers tilt together about their second pivot axis, but remain parallel to each other.

Diese beiden weiteren Träger können bei einer erfindungsgemäßen Weiterbildung einerseits um eine weitere zweite Schwenkachse an dem Stellteil schwenkbar gelagert sein, wobei die ersten Schwenkachsen und die zweiten Schwenkachsen aller Träger jeweils in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind. Auch diese erfindungsgemäßen Weiterbildungen lassen sich problemlos an dem Gestell praktisch umsetzen.These two other carriers can be pivotally mounted on a part of a development of the invention on the other hand, a second pivot axis, wherein the first pivot axes and the second pivot axes of all carriers are each arranged in a common plane. These developments of the invention can also be practiced without problems on the frame.

Die Schwenkachsen können bei einer erfindungsgemäßen Weiterbildung an so genannten Stehlagern eingerichtet sein, die als Katalogware preiswert erhältlich sind. Derartige Stehlager können Flanschen aufweisen, die an bereitgestellte Montageflächen angeflanscht werden können. Diese Montageflächen können an der Liege eingerichtet sein, sowie beispielsweise an dem entlang der Stellbahn längsverschieblich angeordneten Stellteil.The pivot axes can be set up in a development of the invention on so-called pillow blocks, which are available inexpensively as catalog goods. Such pillow block bearings can have flanges that can be flanged onto provided mounting surfaces. These mounting surfaces can be arranged on the couch, as well as, for example, on the longitudinally displaceably arranged along the actuating part.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in insgesamt drei Figuren abgebildeten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in three figures. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Hubeinrichtung in perspektivischer Darstellung, 1 a lifting device according to the invention in a perspective view,

2 die Hubeinrichtung aus 1 in einem Schnitt, und 2 the lifting device 1 in a cut, and

3 die erfindungsgemäße Hubeinrichtung aus 1 in einer Draufsicht. 3 the lifting device according to the invention 1 in a top view.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

1 zeigt eine erfindungsgemäße Hubeinrichtung in perspektivischer Darstellung. An einem Gestell 1 ist ein an sich bekannter Linearantrieb 2 gehaltert. Dieser Linearantrieb 2 ist zwischen zwei Führungsschienen 3 angeordnet, die parallel zueinander angeordnet und an das Gestell 1 angeschraubt sind. 1 shows a lifting device according to the invention in a perspective view. On a rack 1 is a known linear drive 2 supported. This linear drive 2 is between two guide rails 3 arranged, which are arranged parallel to each other and to the frame 1 are screwed on.

Der Linearantrieb 2 ist mit einem Schlitten 4 versehen, der Teil eines Stellteiles 5 der Hubeinrichtung ist. Der Schlitten 4 ist an einer Führungsschiene 6 längsverschieblich entlang einer Stellbahn 7 geführt, wobei diese Führungsschiene 6 parallel zu den anderen beiden Führungsschienen 3 angeordnet ist.The linear drive 2 is with a sled 4 provided, the part of a control part 5 the lifting device is. The sled 4 is on a guide rail 6 longitudinally displaceable along a trajectory 7 led, this guide rail 6 parallel to the other two guide rails 3 is arranged.

Drei parallel zueinander angeordnete Träger 8 sind in einem Dreieck angeordnet. Zwei dieser Träger 8 sind mit ihrem einen Ende jeweils auf einer der Führungsschienen 3 über Linearlager 9 längsverschieblich gelagert, wobei diese Linearlager 9 mit Montageplatten 10 versehen sind. Die beiden Träger 8 sind über Stehlager 11 an diese Montageplatten 10 angeflanscht. Die Montageplatten 10 sind Teil der Stellteiles 5. Wenn das Stellteil 5 entlang der Stellbahn 7 verschoben wird, verfahren die Montageplatten 10 entlang der Führungsschienen 3 in der gleichen Weise.Three mutually parallel support 8th are arranged in a triangle. Two of these carriers 8th are with their one end each on one of the guide rails 3 via linear bearings 9 mounted longitudinally displaceable, these linear bearings 9 with mounting plates 10 are provided. The two carriers 8th are about pillow block 11 to these mounting plates 10 flanged. The mounting plates 10 are part of the control part 5 , When the control part 5 along the pathway 7 is moved, move the mounting plates 10 along the guide rails 3 in the same way.

Andererseits sind diese beiden Träger 8 über weitere Stehlager 11 an eine hier lediglich gestrichelt angedeutete Liege 12 angeflanscht.On the other hand, these two are carriers 8th via further pillow block bearings 11 to a only dashed lines indicated couch 12 flanged.

Der dritte Träger 8 ist mit seinem einen Ende über ein weiteres Stehlager 11 an das Stellteil 5 angeflanscht. Das andere Ende dieses dritten Trägers 8 ist über ein weiteres Stehlager 11 ebenfalls an die Liege 12 angeflanscht.The third carrier 8th is with one end over another pillow block 11 to the control part 5 flanged. The other end of this third carrier 8th is about another pillow block 11 also to the couch 12 flanged.

2 zeigt die erfindungsgemäße Hubeinrichtung in einem Längsschnitt. Die Stehlager 11 ermöglichen ein Verschwenken der Träger 8 um Schwenkachsen der Stehlager: die der – hier nicht abgebildeten – Liege 12 zugewandten Enden der Träger 8 schwenken um erste Schwenkachsen 13, und die von der Liege 12 abgewandten Enden der Träger 8 schwenken um zweite Schwenkachsen 14. 2 shows the lifting device according to the invention in a longitudinal section. The pillow block 11 allow a pivoting of the carrier 8th about pivot axes of the pillow block: that of the - not shown here - couch 12 facing ends of the carrier 8th pivot about first pivot axes 13 , and that of the couch 12 opposite ends of the carrier 8th pivot about second pivot axes 14 ,

Ein als Druckstab 15 ausgebildetes Stützteil 16 stützt den an dem Schlitten 4 gelagerten Träger 8 ab, wobei das Stützteil 16 mittig zwischen den beiden Schwenkachsen 13, 14 an diesem Träger 8 schwenkbar gelagert ist und um eine dritte Schwenkachse 17 verschwenken kann. An seinem von diesem Träger 8 abgewandten Ende ist das Stützteil 16 schwenkbar an dem Gestell 1 gelagert, wobei ein Schwenken des Stützteils 16 um eine vierte Schwenkachse 18 eingerichtet ist.A as a push rod 15 trained support part 16 supports the one on the sled 4 stored carrier 8th off, with the support part 16 centrally between the two pivot axes 13 . 14 on this carrier 8th is pivotally mounted and about a third pivot axis 17 can pivot. At his from this carrier 8th opposite end is the support part 16 swiveling on the frame 1 stored, with a pivoting of the support member 16 around a fourth pivot axis 18 is set up.

Der Abstand zwischen der dritten Schwenkachse 17 und der vierten Schwenkachse 18 des Stützteils 16 ist genau halb so groß wie der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Schwenkachse 13, 14 des Trägers 8. Die vierte Schwenkachse 18 des Stützteiles 16 und die zweite Schwenkachse 14 des Trägers 8 liegen in einer gemeinsamen Ebene. Diese gemeinsame Ebene ist vorliegend parallel zu der Ebene, in der die hier nicht abgebildete Liege angeordnet ist.The distance between the third pivot axis 17 and the fourth pivot axis 18 of the support part 16 is exactly half the size of the distance between the first and second pivot axes 13 . 14 of the carrier 8th , The fourth pivot axis 18 of the support part 16 and the second pivot axis 14 of the carrier 8th lie in a common plane. This common plane is in this case parallel to the plane in which the bed, not shown here, is arranged.

Der Linearantrieb 2 weist einen Elektromotor 19 auf, der über eine Antriebswelle 20 an ein Getriebe 21 wirksam angeschlossen ist, wobei abtriebsseitig das Getriebe 21 mit dem Schlitten 4 verbunden ist. Unter einer Betätigung des Elektromotors 19 rotiert die Antriebswelle 20, wobei diese Rotation in eine lineare Bewegung des Schlittens 4 umgewandelt wird.The linear drive 2 has an electric motor 19 on, over a drive shaft 20 to a transmission 21 is effectively connected, with the output side, the transmission 21 with the sledge 4 connected is. Under an actuation of the electric motor 19 rotates the drive shaft 20 where this rotation is in a linear motion of the carriage 4 is converted.

3 zeigt die erfindungsgemäße Hubeinrichtung in einer Draufsicht. Hier ist deutlich zu erkennen, dass die zur Lagerung der beiden äußeren Träger 8 vorgesehenen Montageplatten 10 über Brückenteile 22 mittels Schraubverbindungen fest mit dem Schlitten 4 verbunden sind. Das Stellteil 5 ist vorliegend gebildet aus dem Schlitten 4, den Montageplatten 10, sowie den Brückenteilen 21, die fest miteinander verbunden sind. Bei erfindungsgemäßen Varianten können die beiden äußeren Träger 8 wegfallen; in diesem Fall entfallen die Montageplatten und die Brückenteile. Die Montageplatten, die Brückenteile und der Schlitten können auch einstückig miteinander verbunden sein. 3 shows the lifting device according to the invention in a plan view. Here it can be clearly seen that the storage of the two outer carrier 8th provided mounting plates 10 over bridge parts 22 by means of screw firmly with the carriage 4 are connected. The control part 5 is presently formed from the carriage 4 , the mounting plates 10 , as well as the bridge parts 21 that are firmly connected. In variants of the invention, the two outer carrier 8th eliminated; In this case, the mounting plates and the bridge parts are omitted. The mounting plates, the bridge parts and the carriage can also be integrally connected to each other.

Nachstehend wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Hubeinrichtung erläutert. Unter einer Betätigung des Elektromotors 19 verfährt das Stellteil 5 entlang der Stellbahn 7. Das bedeutet, dass alle Träger 8 mit ihren unteren Enden um die zweiten Schwenkachsen 14 gemeinsam verschwenken und entlang der Führungsschienen 3, 6 linear verschoben werden. Unter dieser Betätigung des Linearantriebs 2 bleiben die zweiten Schwenkachsen 14 und die vierte Schwenkachse 18 in einer gemeinsamen Ebene, jedoch verändert sich der Abstand zwischen diesen zweiten Schwenkachsen 14 einerseits und der vierten Schwenkachse 18 andererseits.The operation of the lifting device according to the invention will be explained below. Under an actuation of the electric motor 19 moves the actuator 5 along the pathway 7 , That means all carriers 8th with its lower ends about the second pivot axes 14 pivot together and along the guide rails 3 . 6 be moved linearly. Under this operation of the linear actuator 2 stay the second pivot axes 14 and the fourth pivot axis 18 in a common plane, however, the distance between these second pivot axes changes 14 on the one hand and the fourth pivot axis 18 on the other hand.

Verfährt das Stellteil 5 in der Darstellung gemäß 2 nach rechts, schwenken die Träger 8 entgegen dem Uhrzeigersinn um ihre zweiten Schwenkachsen 14. Das Stellteil 15 schwenkt unterdessen im Uhrzeigersinn um die vierte Schwenkachse 18. Die oberen Enden der Träger 8 verfahren unterdessen lediglich entlang einer Achse, die vertikal auf einer Ebene steht, in der die Führungsschienen 3, 6 angeordnet sind. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Liege 12 lediglich vertikal bewegt wird, jedoch ansonsten ihre Lage im Raum beibehält.Moves the actuator 5 in the illustration according to 2 to the right, the carriers swing 8th counterclockwise about their second pivot axes 14 , The control part 15 pans meanwhile clockwise about the fourth pivot axis 18 , The upper ends of the straps 8th Meanwhile, only proceed along an axis that is vertical to a plane in which the guide rails 3 . 6 are arranged. In this way it is ensured that the couch 12 is only moved vertically, but otherwise maintains its position in space.

Aufgrund der hier beschriebenen räumlichen Anordnung des Trägers 8 und des Stützteils 16 und deren Lagebeziehung zueinander ist gewährleistet, dass die ersten Schwenkachsen 13 ausschließlich entlang einer vertikalen Linie unter einer Betätigung des Linearantriebs 2 verlagert werden, wobei diese vertikale Linie in einer gemeinsamen Ebene mit der vierten Schwenkachse 18 liegt.Due to the spatial arrangement of the carrier described here 8th and the support part 16 and their positional relation to each other ensures that the first pivot axes 13 only along a vertical line under an operation of the linear drive 2 be displaced, this vertical line in a common plane with the fourth pivot axis 18 lies.

Die Liege 12 kann selbstverständlich mehrteilig ausgeführt sein, wobei beispielsweise ein starres Unterteil vorgesehen sein kann, an dass die oben beschriebenen Stehlager 11 angeflanscht sind, wobei ein oder mehrere Liegeteile an diesem Unterteil gehaltert sein können, die gegenüber diesem Unterteil verstellbar sind, so dass beispielsweise ein darauf ruhender Patient unterschiedliche Sitz- oder Liegepositionen einnehmen kann.The couch 12 can of course be made in several parts, for example, a rigid base may be provided to that of the pillow block described above 11 are flanged, wherein one or more lying parts can be supported on this lower part, which are adjustable relative to this lower part, so that, for example, a resting on it patient can take different sitting or lying positions.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Gestellframe
22: Linearantrieblinear actuator
33: Führungsschieneguide rail
44: Schlittencarriage
55: Stellteiladjusting part
66: Führungsschieneguide rail
77: Stellbahnmovement path
88th: Trägercarrier
99: Linearlagerlinear bearings
1010: Montageplattemounting plate
1111: StehlagerPlummer
1212: Liegelounger
1313: erste Schwenkachsefirst pivot axis
1414: zweite Schwenkachsesecond pivot axis
1515: Druckstabpressure bar
1616: Stützteilsupporting part
1717: dritte Schwenkachsethird pivot axis
1818: vierte Schwenkachsefourth pivot axis
1919: Elektromotorelectric motor
2020: Antriebswelledrive shaft
2121: Brückenteilbridge part

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 9418730 U1 [0002]

Claims

Lifting device for a patient couch, with a support ( 8th ), on the one hand on a couch ( 12 ) about a first pivot axis ( 13 ) is pivotally storable, and on the other hand at one along a trajectory ( 7 ) longitudinally displaceably arranged control part ( 5 ) about a second pivot axis ( 14 ) is pivotally mounted, and with eifern support member ( 16 ), on the one hand to the carrier ( 8th ) between the first and the second pivot axis ( 13 . 14 ) about a third pivot axis ( 17 ) and on the other hand on a frame ( 1 ) about a fourth pivot axis ( 18 ) is pivotally mounted, wherein a linear drive ( 2 ) for adjusting the control part ( 5 ) is provided.

Lifting device according to claim 1, wherein the third pivot axis ( 17 ) centrally between the first and the second pivot axis ( 13 . 14 ) is arranged, wherein the distance between the third and the fourth pivot axis ( 13 . 14 ) is half the size of the distance between the first and second pivot axes ( 13 . 14 ).

Lifting device according to claim 2, wherein the second and the third pivot axis ( 14 . 17 ) are arranged in a common plane, wherein the trajectory ( 7 ) is arranged in this plane or parallel to this plane.

Lifting device according to claim 1, in which the linear drive ( 2 ) an electric motor ( 19 ), one the control part ( 5 ) leading guide rail ( 6 ), and on the one hand to the electric motor ( 19 ) and on the other hand to the control part ( 5 ) connected gear ( 21 ), wherein the transmission ( 21 ) a rotating movement of the electric motor ( 19 ) in a linear movement of the actuating part ( 5 ) converts.

Lifting device according to Claim 1, in which two further carriers ( 8th ) are provided, on the one hand on the control part ( 5 ) are pivotally mounted, and the other on the couch ( 12 ) are pivotally storable, wherein the three supports ( 8th ) are arranged parallel to each other in a triangle.

Lifting device according to Claim 5, in which each of the two further supports ( 8th ) on the one hand about a further first pivot axis ( 13 ) on the couch ( 12 ) is pivotally storable and on the other hand to another second pivot axis ( 14 ) on the control part ( 5 ) is pivotally mounted, wherein the first pivot axes ( 13 ) and the second pivot axes ( 14 ) of all carriers ( 8th ) are each arranged in a common plane.

Lifting device according to at least one of the preceding claims, wherein the pillow block bearing ( 11 ) are provided, which the first, second and third pivot axes ( 13 . 14 . 17 ) exhibit.