DE102009059803A1 - Device for increasing wheel load of car, during braking process, has outlet nozzle upwardly directed in direction of vertical axis, and sensors for monitoring environment in area above vehicle and/or in upper area in front of vehicle - Google Patents

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Abstract

The device has a pyrotechnic unit (2) with a combustion chamber (2.1), where an outlet nozzle (2.2) is associated with the combustion chamber. The outlet nozzle is upwardly directed in a direction of a vehicle vertical axis. Sensors (5, 6) are provided for monitoring an environment in an area above a vehicle (1) and/or in an upper area in front of the vehicle. Each sensor is selected from a group consisting of a radar sensor, light detection and ranging sensor, ultrasonic sensor and a camera. One of the sensors is arranged at a rear deck (7) of the vehicle. An independent claim is also included for a method for increasing wheel load of a vehicle during a braking process.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erhöhung einer Radlast eines Fahrzeugs bei einem Bremsvorgang nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Erhöhung einer Radlast eines Fahrzeugs bei einem Bremsvorgang nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 7.The The invention relates to a device for increasing a Wheel load of a vehicle during a braking process according to the characteristics of the preamble of claim 1 and a method for increasing a wheel load of a vehicle during a braking process according to the characteristics of the preamble of claim 7.

Die maximal erreichbare Bremsverzögerung von Kraftfahrzeugen wird im Wesentlichen durch den Reibungskoeffizienten zwischen Rad und Untergrund begrenzt. Für ein heute übliches Kraftfahrzeug beträgt dabei der unter optimalen Bedingungen erreichbare Bremsweg für beispielsweise eine Verzögerung aus einer Geschwindigkeit von 100 km/h auf 0 km/h etwa 36 m. Auch wenn das Bremssystem höhere Kräfte erzeugen könnte, ist dieser Wert aufgrund der Reibungslimitierung mit konventionellen Bremsen nicht zu unterschreiten. Die Bremskraft zwischen Fahrzeug und Untergrund hängt allerdings nicht nur vom Reibungskoeffizienten ab. Ein weiterer Faktor hierbei ist die Radlast, also die Kraft, die in Richtung der Fahrzeughochachse auf das bremsende Rad einwirkt. Diese Kraft ist dabei in der Regel durch das Fahrzeuggewicht und die Achspositionen gegeben und daher nicht veränderlich. Es ist jedoch möglich, insbesondere bei Notbremsungen, mittels pyrotechnischer Vorrichtungen Rückstoßkräfte zu erzeugen, welche die Radlast und damit auch die maximal mögliche Bremskraft erhöhen.The maximum achievable braking deceleration of motor vehicles is essentially determined by the coefficient of friction between wheel and subsurface limited. For a common one today Motor vehicle is under optimal conditions achievable braking distance for example, a delay from a speed of 100 km / h to 0 km / h about 36 m. Also if the braking system could generate higher forces, this value is due to the friction limitation with conventional brakes not to fall below. The braking force between the vehicle and the ground However, not only depends on the coefficient of friction. Another factor here is the wheel load, ie the force that acting on the braking wheel in the direction of the vehicle vertical axis. This force is usually due to the vehicle weight and given the axial positions and therefore not changeable. However, it is possible, especially in emergency braking, recoil forces by means of pyrotechnic devices to generate what the wheel load and thus the maximum possible Increase braking force.

Aus der noch nicht veröffentlichten Druckschrift DE 102008037803.8 der Anmelderin, welche hiermit durch Referenz aufgenommen wird, sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erhöhung der Radlast eines Kraftwagens bei Bremsvorgängen bekannt. Die Vorrichtung umfasst wenigstens zwei pyrotechnische Systeme mit einer Brennkammer und einer Austrittsdüse, welche am Fahrzeug angeordnet sind, wobei die Austrittsdüse in Richtung der Fahrzeughochachse nach oben gerichtet ist. Beide pyrotechnischen Systeme werden dabei vom gleichen Treibstofftank mit Treibstoff versorgt, so dass der Abbrand der pyrotechnischen Systeme immer symmetrisch verläuft, wodurch das Auftreten von Gier- und Wankmomenten bei Zündung der pyrotechnischen Systeme vermieden wird. Die Spurstabilität des Fahrzeugs bleibt dadurch auch bei Auslösung der Vorrichtung unbeeinträchtigt. Durch die Rückstoßkräfte der pyrotechnischen Systeme wird die Radlast des Kraftwagens erhöht und so sein Bremsweg verkürzt.From the not yet published publication DE 102008037803.8 The applicant, which is hereby incorporated by reference, an apparatus and a method for increasing the wheel load of a motor vehicle during braking operations are known. The device comprises at least two pyrotechnic systems with a combustion chamber and an outlet nozzle, which are arranged on the vehicle, wherein the outlet nozzle is directed in the direction of the vehicle vertical axis upwards. Both pyrotechnic systems are supplied from the same fuel tank with fuel, so that the combustion of the pyrotechnic systems is always symmetrical, whereby the occurrence of yawing and rolling moments when igniting the pyrotechnic systems is avoided. The tracking stability of the vehicle remains unimpaired even when the device is triggered. Due to the recoil forces of the pyrotechnic systems, the wheel load of the motor vehicle is increased and thus shortens its braking distance.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zur Erhöhung einer Radlast eines Fahrzeugs bei einem Bremsvorgang anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved device and an improved method for increasing a wheel load indicate a vehicle during a braking operation.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zur Erhöhung einer Radlast eines Fahrzeugs bei einem Bremsvorgang mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Erhöhung einer Radlast eines Fahrzeugs bei einem Bremsvorgang mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.The The object is achieved by a device for increasing a wheel load of a vehicle during a braking operation with the features of claim 1 and a method for increasing a wheel load of a vehicle during braking with the features of claim 7 solved.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.preferred Embodiments and developments of the invention are in the dependent Claims specified.

Eine Vorrichtung zur Erhöhung einer Radlast eines Fahrzeugs bei einem Bremsvorgang, umfasst zumindest eine pyrotechnische Einheit mit einer Brennkammer und mindestens einer der Brennkammer zugeordneten Austrittsdüse, wobei die Austrittsdüse in Richtung einer Fahrzeughochachse nach oben gerichtet ist.A Device for increasing a wheel load of a vehicle during a braking operation, comprises at least one pyrotechnic unit associated with a combustion chamber and at least one of the combustion chamber Outlet nozzle, the outlet nozzle in the direction a vehicle vertical axis is directed upward.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung zumindest einen Sensor zur Überwachung einer Umgebung in einem Bereich über dem Fahrzeug und/oder in einem oberen Bereich vor dem Fahrzeug auf.According to the invention the device at least one sensor for monitoring an environment in an area above the vehicle and / or in an upper area in front of the vehicle.

Mittels dieses Sensors oder bevorzugt mittels einer Mehrzahl derartiger Sensoren sind Objekte oder Hindernisse erfassbar, welche sich aktuell und/oder bei einem sich bewegenden Fahrzeug in Kürze über dem Fahrzeug befinden. Derartige Objekte oder Hindernisse sind beispielsweise eine Tunneldecke, eine Garagendecke oder ein auf dem Fahrzeug befestigter Dachträger. Bei einer Detektion derartiger Objekte oder Hindernisse innerhalb eines vorgegebenen Abstandes zum Fahrzeug ist ein Auslösen der pyrotechnischen Einheit zu verhindern, um eine Beschädigung des Objektes oder Hindernisses über dem Fahrzeug, des Fahrzeugs und/oder von Gegenständen neben dem Fahrzeug und/oder eine Verletzung von Personen in einem Umfeld des Fahrzeugs durch eine von der pyrotechnischen Einheit verursachte Krafteinwirkung und/oder Hitzeeinwirkung zu vermeiden.through this sensor or preferably by means of a plurality of such Sensors are objects or obstacles detectable, which is currently and / or in a moving vehicle soon about the vehicle. Such objects or obstacles are for example a tunnel ceiling, a garage ceiling or a vehicle mounted on the Roof rack. In a detection of such objects or Obstacles within a given distance to the vehicle is a triggering of the pyrotechnic unit to prevent to damage the object or obstacle the vehicle, the vehicle and / or objects next to it Vehicle and / or injury to persons in an environment of Vehicle caused by one of the pyrotechnic unit Force and / or heat to avoid.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to a drawing.

Dabei zeigt:there shows:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs und eines Hindernisses über dem Fahrzeug. 1 a schematic representation of a vehicle and an obstacle over the vehicle.

1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 1, welches sich unter einem Hindernis H bewegt. Das Hindernis H ist beispielsweise eine Tunneldecke oder eine Garagendecke. Das Fahrzeug 1 weist eine Vorrichtung zur Erhöhung einer Radlast des Fahrzeugs 1 bei einem Bremsvorgang auf, welche zumindest eine pyrotechnische Einheit 2 mit einer Brennkammer 2.1 und einer der Brennkammer 2.1 zugeordneten Austrittsdüse 2.2 umfasst, wobei die Austrittsdüse 2.2 in Richtung einer Fahrzeughochachse nach oben gerichtet ist. Des Weiteren weist die pyrotechnische Einheit 2 im hier dargestellten Beispiel einen Treibstofftank 2.3 mit einem flüssigen oder gelartigen Treibstoff auf. In weiteren, hier nicht dargestellten Ausführungsformen ist beispielsweise auch ein fester Treibstoff verwendbar, so dass der Treibstofftank 2.3 nicht erforderlich ist. 1 schematically shows a vehicle 1 which moves under an obstacle H. The obstacle H is, for example, a tunnel ceiling or a garage ceiling. The vehicle 1 has a device for increasing a wheel load of the vehicle 1 in a braking operation, which at least one pyrotechnic unit 2 with a combustion chamber 2.1 and one of the combustion chamber 2.1 delivered arrange th outlet nozzle 2.2 includes, wherein the outlet nozzle 2.2 in the direction of a vehicle vertical axis is directed upward. Furthermore, the pyrotechnic unit 2 in the example shown here, a fuel tank 2.3 with a liquid or gelatinous fuel. In further, not shown embodiments, for example, a solid fuel is used, so that the fuel tank 2.3 is not required.

Mittels einer derartigen Vorrichtung sind bei einem Bremsvorgang durch eine Auslösung der pyrotechnischen Einheit 2, d. h. durch ein Zünden eines pyrotechnischen Treibsatzes, dessen Abgasstrahl nach oben gerichtet ist, Rückstoßkräfte erzeugbar, welche eine Radlast des Fahrzeugs 1 erhöhen. Dieses Erhöhen der Radlast bewirkt ein stärkeres Anpressen eines jeweiligen Fahrzeugrades 3 an einen Untergrund, wodurch bei einem gleich bleibenden Reibungskoeffizienten eine höhere Verzögerungskraft des Fahrzeugs 1 und dadurch ein wesentlich verkürzter Bremsweg erzielbar sind.By means of such a device are in a braking operation by triggering the pyrotechnic unit 2 , That is, by firing a pyrotechnic propellant whose exhaust jet is directed upwards, recoil forces generated which a wheel load of the vehicle 1 increase. This increase of the wheel load causes a stronger pressing of a respective vehicle wheel 3 to a substrate, whereby a higher coefficient of friction of the vehicle with a constant coefficient of friction 1 and thereby a much shorter braking distance can be achieved.

Um eine sichere Auslösung der pyrotechnischen Einheit 2 zu ermöglichen, weist die Vorrichtung eine Steuereinheit 4 auf. Über diese Steuereinheit 4 ist die pyrotechnische Einheit 2 beispielsweise an einen Fahrzeugbus angeschlossen, um auf diese Weise mit anderen Komponenten verschiedener bereits vorhandener Fahrsicherheitssysteme zu kommunizieren.To safely trigger the pyrotechnic unit 2 to allow the device has a control unit 4 on. About this control unit 4 is the pyrotechnic unit 2 for example, connected to a vehicle bus to communicate in this way with other components of various existing driver safety systems.

Für die Auslösung der pyrotechnischen Einheit 2 sind mehrere Konzepte denkbar. Im einfachsten Fall ist die Auslösung der pyrotechnischen Einheit 2 einfach in Abhängigkeit von einer maximalen Bremspedalstellung und einer Mindestbremsdauer möglich. Damit ist eine Verzögerungskrafterhöhung durch Vergrößerung der Radlast einleitbar, wenn ein Fahrer selbsttätig eine Vollbremsung auslöst. Es ist jedoch bekannt, dass in Gefahrensituationen von Kraftfahrzeugfahrern oftmals ungenügende Bremskräfte ausgeübt werden.For triggering the pyrotechnic unit 2 Several concepts are conceivable. In the simplest case, the triggering of the pyrotechnic unit 2 easy depending on a maximum brake pedal position and a minimum braking time possible. Thus, a delay force increase by increasing the wheel load can be introduced when a driver automatically triggers a full braking. However, it is known that in dangerous situations of motor vehicle drivers often insufficient braking forces are exercised.

Aus diesem Grund wurden bereits vor einiger Zeit so genannte Bremsassistenzsysteme eingeführt, welche selbsttätig Gefahrensituationen erkennen und situativ angemessene Bremskräfte ausüben. Eine Kopplung der Vorrichtung mit einem derartigen Bremsassistenzsystem würde eine Leistungsfähigkeit der Vorrichtung dementsprechend verbessern. Es ist dabei weiterhin durch das Bremsassistenzsystem überprüfbar, ob die Bremskraft einer konventionellen Bremsung in der jeweiligen Situation ausreicht, um das Fahrzeug 1 rechtzeitig zum Stehen zu bringen. Nur wenn dies nicht der Fall sein sollte, würde dann die pyrotechnische Einheit 2 durch das Bremsassistenzsystem ausgelöst.For this reason, so-called brake assistance systems have been introduced some time ago, which automatically recognize dangerous situations and exert appropriate braking forces appropriate to the situation. Coupling the device with such a brake assist system would accordingly improve performance of the device. It is still verifiable by the brake assist system, whether the braking force of a conventional braking in the particular situation is sufficient to the vehicle 1 to stop in time. Only if this was not the case, then would the pyrotechnic unit 2 triggered by the brake assist system.

Ein Auslösen, d. h. ein Zünden der pyrotechnischen Einheit 2 ist unbedingt zu vermeiden, wenn sich während eines Betriebs der pyrotechnischen Einheit 2 ein Objekt oder ein Hindernis H über dem Fahrzeug 1, insbesondere über der Austrittsdüse 2.2 der pyrotechnischen Einheit 2 und innerhalb eines vorgegebenen Abstandes zu dieser befindet. Derartige Objekte oder Hindernisse H sind beispielsweise eine Tunneldecke, eine Garagendecke oder ein auf dem Fahrzeug 1 befestigter Dachträger. Ein Auslösen der pyrotechnischen Einheit 2, wenn sich ein derartiges Objekt oder Hindernis H innerhalb des vorgegebenen Abstandes, d. h. innerhalb eines Gefahrenbereiches befindet, hat eine Beschädigung des Objektes bzw. des Hindernisses H, des Fahrzeugs 1 und/oder von Gegenständen neben dem Fahrzeug 1 und/oder eine Verletzung von Personen in einem Umfeld des Fahrzeugs 1 durch eine von der pyrotechnischen Einheit 2 verursachte Krafteinwirkung und/oder Hitzeeinwirkung von bis zu 300°C zur Folge.A triggering, ie an ignition of the pyrotechnic unit 2 is absolutely to be avoided if during operation of the pyrotechnic unit 2 an object or obstacle H above the vehicle 1 , in particular over the outlet nozzle 2.2 the pyrotechnic unit 2 and within a given distance to it. Such objects or obstacles H are for example a tunnel ceiling, a garage ceiling or on the vehicle 1 fixed roof rack. A triggering of the pyrotechnic unit 2 when such an object or obstacle H is within the predetermined distance, ie within a danger zone, has damage to the object or obstacle H, of the vehicle 1 and / or objects next to the vehicle 1 and / or injury to persons in an environment of the vehicle 1 through one of the pyrotechnic unit 2 caused force and / or heat of up to 300 ° C result.

Um dies zu vermeiden und ein Auslösen der pyrotechnischen Einheit 2 in derartigen Fällen sicher zu verhindern, weist die Vorrichtung in diesem Beispiel zwei Sensoren 5, 6 zur Überwachung einer Umgebung in einem Bereich über dem Fahrzeug 1 und in einem oberen Bereich vor dem Fahrzeug 1 auf, welche mit der Steuereinheit 4 gekoppelt sind. Die Sensoren 5, 6 sind beispielsweise jeweils als Radarsensor, Lidarsensor, Ultraschallsensor oder als Kamera ausgebildet, wobei eine Kombination gleicher oder unterschiedlicher Sensoren 5, 6 möglich ist. Im hier dargestellten Beispiel ist ein erster Sensor 5 an einem Kofferraumdeckel 7 des Fahrzeugs 1 angeordnet, wobei ein erster Erfassungsbereich E1 des ersten Sensors 5 im Wesentlichen senkrecht nach oben ausgerichtet ist. Ein zweiter Sensor 6 ist in einem Frontbereich des Fahrzeugs 1 angeordnet, wobei ein zweiter Erfassungsbereich E2 des zweiten Sensors 6 nach vorn und insbesondere in den oberen Bereich vor dem Fahrzeug 1 gerichtet ist.To avoid this and trigger the pyrotechnic unit 2 In this case, the device certainly has two sensors 5 . 6 to monitor an environment in an area above the vehicle 1 and in an upper area in front of the vehicle 1 on which with the control unit 4 are coupled. The sensors 5 . 6 For example, each is designed as a radar sensor, Lidarsensor, ultrasonic sensor or as a camera, wherein a combination of identical or different sensors 5 . 6 is possible. In the example shown here is a first sensor 5 on a trunk lid 7 of the vehicle 1 arranged, wherein a first detection area E1 of the first sensor 5 is oriented substantially vertically upwards. A second sensor 6 is in a front area of the vehicle 1 arranged, wherein a second detection area E2 of the second sensor 6 forward and especially in the upper area in front of the vehicle 1 is directed.

Der zweite Sensor 6 ist beispielsweise ein Bestandteil eines autonomen Bremsassistenzsystems, in welchem der zweite Sensor 6 als Abstandswarner dient. Auf diese Weise ist die Vorrichtung auch mit einem derartigen autonomen Bremsassistenzsystem kombinierbar. Stellt das Bremsassistenzsystem fest, dass ein Zusammenprall mit einem Objekt vor dem Fahrzeug 1 unmittelbar bevorsteht, so kann es ohne Zutun des Fahrers eine Vollbremsung und, falls die entsprechende Bremskraft erwünscht ist, eine Auslösung der pyrotechnischen Einheit 2 veranlassen.The second sensor 6 is, for example, a component of an autonomous brake assist system in which the second sensor 6 serves as distance warning. In this way, the device can also be combined with such an autonomous brake assist system. If the brake assist system detects a collision with an object in front of the vehicle 1 imminent, so it may without the driver's intervention, an emergency stop and, if the corresponding braking force is desired, a release of the pyrotechnic unit 2 cause.

Mittels dieses zweiten Sensors 6 ist das Umfeld im oberen Bereich beispielsweise bis zu einer Entfernung von zehn Metern vor dem Fahrzeug 1 überwachbar und es sind Objekte und/oder Hindernisse H in diesem Bereich erfassbar, welche aufgrund einer Bewegung des Fahrzeugs 1 unmittelbar danach, d. h. innerhalb von 0,2 Sekunden bis 0,4 Sekunden, über dem Fahrzeug 1 und daher im Gefahrenbereich der pyrotechnischen Einheit 2 sind. Mittels des ersten Sensors 5 sind Objekte und/oder Hindernisse H erfassbar, welche sich aktuell innerhalb des vorgegebenen Abstandes, beispielsweise in einem Abstand von bis zu fünf Metern über der Austrittsdüse 2.2 der pyrotechnischen Einheit 2 und somit innerhalb des Gefahrenbereichs der pyrotechnischen Einheit 2 unmittelbar über dem Fahrzeug 1 befinden.By means of this second sensor 6 is the environment in the upper range, for example, up to a distance of ten meters in front of the vehicle 1 monitorable and there are objects and / or obstacles H in this area detectable, which on due to a movement of the vehicle 1 immediately thereafter, ie within 0.2 seconds to 0.4 seconds, above the vehicle 1 and therefore in the danger zone of the pyrotechnic unit 2 are. By means of the first sensor 5 are objects and / or obstacles H detected, which is currently within the predetermined distance, for example, at a distance of up to five meters above the outlet nozzle 2.2 the pyrotechnic unit 2 and thus within the danger zone of the pyrotechnic unit 2 immediately above the vehicle 1 are located.

Alternativ oder zusätzlich zu den Sensoren 5, 6 ist beispielsweise ein hier nicht dargestellter weiterer Sensor in unmittelbarer Nähe zur Austrittsdüse 2.2 der pyrotechnischen Einheit 2 an einer Außenhaut des Fahrzeugs 1 angeordnet und nahezu parallel zu einer Strahlrichtung der pyrotechnischen Einheit 2 ausgerichtet, welche beispielsweise einen zylindrischen Strahl mit einem Durchmesser von einem halben Meter ausbildet. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der weitere Sensor einen geringen Erfassungsbereich und/oder einen geringen Öffnungswinkel des Erfassungsbereichs aufweist.Alternatively or in addition to the sensors 5 . 6 is, for example, a further sensor not shown here in the immediate vicinity of the outlet nozzle 2.2 the pyrotechnic unit 2 on an outer skin of the vehicle 1 arranged and almost parallel to a beam direction of the pyrotechnic unit 2 aligned, which forms, for example, a cylindrical beam with a diameter of half a meter. This is particularly advantageous if the further sensor has a small detection range and / or a small opening angle of the detection range.

Durch eine derartige Überwachung der Umgebung im Bereich über dem Fahrzeug 1 und im oberen Bereich vor dem Fahrzeug 1 sind Objekte und/oder Hindernisse H im Gefahrenbereich der pyrotechnischen Einheit 2 sicher erfassbar und in diesem Fall die Auslösung der pyrotechnischen Einheit 2 verhinderbar, wodurch Beschädigungen am Objekt bzw. am Hindernis H, am Fahrzeug 1, an Gegenständen im Umfeld des Fahrzeugs 1 sowie eine Verletzung von Personen im Umfeld des Fahrzeugs 1 durch die von der pyrotechnischen Einheit 2 verursachte Krafteinwirkung und/oder Hitzeeinwirkung sicher vermeidbar sind. Dadurch ist die Vorrichtung mit der pyrotechnischen Einheit 2 ohne Sicherheitsbedenken einsetzbar und in Notsituationen ein Bremsweg des Fahrzeugs 1 erheblich reduzierbar.By such monitoring of the environment in the area above the vehicle 1 and in the upper area in front of the vehicle 1 are objects and / or obstacles H in the danger zone of the pyrotechnic unit 2 safely detectable and in this case the triggering of the pyrotechnic unit 2 preventable, causing damage to the object or the obstacle H, the vehicle 1 , objects near the vehicle 1 as well as injury to people around the vehicle 1 through by the pyrotechnic unit 2 caused force and / or heat can be safely avoided. This is the device with the pyrotechnic unit 2 Can be used without safety concerns and in emergency situations a braking distance of the vehicle 1 considerably reducible.

In diesem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung nur eine pyrotechnische Einheit 2 auf, welche beispielsweise an einem Querträger des Fahrzeugs 1 befestigt ist. Um eine Wirkung der Vorrichtung zu verbessern und insbesondere durch die pyrotechnische Einheit 2 verursachte Wankbewegungen zu vermeiden, sind eine Mehrzahl derartiger pyrotechnischer Einheiten 2 sinnvoll, welche beispielsweise an einem linken und an einem rechten Längsträger des Fahrzeugs 1 angeordnet sind. Auch in einem hinteren Bereich des Fahrzeugs 1 sind derartige pyrotechnische Einheiten 2 sinnvoll, um sowohl die Radlast von vorderen als auch von hinteren Fahrzeugrädern 3 des Fahrzeugs 1 zu erhöhen und dadurch die Verzögerungskraft des Fahrzeugs 1 weiter zu steigern.In this embodiment, the device has only one pyrotechnic unit 2 on, which, for example, on a cross member of the vehicle 1 is attached. In order to improve an effect of the device and in particular by the pyrotechnic unit 2 To avoid caused rolling movements are a plurality of such pyrotechnic units 2 useful, which, for example, on a left and on a right side member of the vehicle 1 are arranged. Also in a rear area of the vehicle 1 are such pyrotechnic units 2 makes sense to both the wheel load of front and rear vehicle wheels 3 of the vehicle 1 increase and thereby the deceleration force of the vehicle 1 continue to increase.

11
Fahrzeugvehicle
22
pyrotechnische Einheitpyrotechnic unit
2.12.1
Brennkammercombustion chamber
2.22.2
Austrittsdüseexhaust nozzle
2.32.3
Treibstofftankfuel tank
33
Fahrzeugradvehicle
44
Steuereinheitcontrol unit
55
erster Sensorfirst sensor
66
zweiter Sensorsecond sensor
77
Kofferraumdeckeltrunk lid
E1E1
erster Erfassungsbereichfirst detection range
E2E2
zweiter Erfassungsbereichsecond detection range
HH
Hindernisobstacle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102008037803 [0003] - DE 102008037803 [0003]

Claims (7)

Vorrichtung zur Erhöhung einer Radlast eines Fahrzeugs (1) bei einem Bremsvorgang, umfassend zumindest eine pyrotechnische Einheit (2) mit einer Brennkammer (2.1) und mindestens einer der Brennkammer (2.1) zugeordneten Austrittsdüse (2.2), wobei die Austrittsdüse (2.2) in Richtung einer Fahrzeughochachse nach oben gerichtet ist, gekennzeichnet durch zumindest einen Sensor (5, 6) zur Überwachung einer Umgebung in einem Bereich über dem Fahrzeug (1) und/oder in einem oberen Bereich vor dem Fahrzeug (1).Device for increasing a wheel load of a vehicle ( 1 ) during a braking operation, comprising at least one pyrotechnic unit ( 2 ) with a combustion chamber ( 2.1 ) and at least one of the combustion chamber ( 2.1 ) associated outlet nozzle ( 2.2 ), wherein the outlet nozzle ( 2.2 ) is directed upward in the direction of a vehicle vertical axis, characterized by at least one sensor ( 5 . 6 ) for monitoring an environment in an area above the vehicle ( 1 ) and / or in an upper area in front of the vehicle ( 1 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (5, 6) ein Radarsensor, ein Lidarsensor, ein Ultraschallsensor oder eine Kamera ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the at least one sensor ( 5 . 6 ) is a radar sensor, a lidar sensor, an ultrasonic sensor or a camera. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (5, 6) an einem Kofferraumdeckel (7) des Fahrzeugs (1) angeordnet ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one sensor ( 5 . 6 ) on a trunk lid ( 7 ) of the vehicle ( 1 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (5, 6) in unmittelbarer Nähe zur Austrittsdüse (2.2) der pyrotechnischen Einheit (2) am Fahrzeug (1) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one sensor ( 5 . 6 ) in the immediate vicinity of the outlet nozzle ( 2.2 ) of the pyrotechnic unit ( 2 ) at the vehicle ( 1 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassungsbereich (E1, E2) des zumindest einen Sensors (5, 6) im Wesentlichen senkrecht nach oben ausgerichtet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a detection region (E1, E2) of the at least one sensor ( 5 . 6 ) is oriented substantially vertically upwards. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl gleicher oder unterschiedlicher Sensoren (5, 6).Device according to one of the preceding claims, characterized by a plurality of identical or different sensors ( 5 . 6 ). Verfahren zur Erhöhung einer Radlast eines Fahrzeugs (1) bei einem Bremsvorgang, bei welchem bei Auslösung zumindest einer pyrotechnischen Einheit (2) mit einer Brennkammer (2.1) und mit mindestens einer in Richtung einer Fahrzeughochachse nach oben gerichteten Austrittsdüse (2.2) durch Abbrand Rückstoßkräfte erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass vor Auslösung der pyrotechnischen Einheit (2) mittels zumindest eines Sensors (5, 6) zur Überwachung einer Umgebung in einem Bereich über dem Fahrzeug (1) und/oder in einem oberen Bereich vor dem Fahrzeug (1) geprüft wird, ob sich im Bereich über dem Fahrzeug (1) und/oder in dem oberen Bereich vor dem Fahrzeug (1) ein Objekt und/oder ein Hindernis (H) befindet, wobei bei einem detektierten Objekt bzw. Hindernis (H) die Auslösung der pyrotechnischen Einheit (2) ausbleibt.Method for increasing a wheel load of a vehicle ( 1 ) in a braking operation, in which when at least one pyrotechnic unit ( 2 ) with a combustion chamber ( 2.1 ) and with at least one in the direction of a vehicle vertical axis upward discharge nozzle ( 2.2 ) are generated by erosion recoil forces, characterized in that before triggering the pyrotechnic unit ( 2 ) by means of at least one sensor ( 5 . 6 ) for monitoring an environment in an area above the vehicle ( 1 ) and / or in an upper area in front of the vehicle ( 1 ) is checked in the area above the vehicle ( 1 ) and / or in the upper area in front of the vehicle ( 1 ) an object and / or an obstacle (H) is located, wherein at a detected object or obstacle (H) the triggering of the pyrotechnic unit ( 2 ) is missing.
DE200910059803 2009-12-21 2009-12-21 Device for increasing wheel load of car, during braking process, has outlet nozzle upwardly directed in direction of vertical axis, and sensors for monitoring environment in area above vehicle and/or in upper area in front of vehicle Withdrawn DE102009059803A1 (en)

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