DE102009059670A1

DE102009059670A1 - Lenkrad, insbesondere für Flurförderzeuge und andere Arbeitsmaschinen

Info

Publication number: DE102009059670A1
Application number: DE200910059670
Authority: DE
Inventors: Martin 71735 Gustmann; Ralf 71701 Becker; Christian 70190 Schmidt; Manfred 71665 Gerdes; Marc 70178 Hoffmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-12-19
Filing date: 2009-12-19
Publication date: 2011-06-22

Abstract

Die Erfindung besteht in einem Lenkrad mit einem Lenkradkranz und mit einer Skalenanzeige im Lenkradkranz, mit der der Radlenkwinkel eines Fahrzeugs angezeigt wird.

Description

In Flurförderfahrzeugen und anderen Arbeitsmaschinen wird ein Lenkvorgang zwar über ein Lenkrad eingeleitet, die Lenkung erfolgt aber meist hydraulisch unterstützt oder rein hydraulisch. Ein bestimmter Lenkradwinkel entspricht nicht wie bei einem Straßenfahrzeug unbedingt einem bestimmten Radlenkwinkel. Bei einer Untersetzung zwischen dem Lenkradwinkel und dem Radlenkwinkel ist der Drehwinkel am Lenkrad viel größer als der Lenkwinkel der Räder. Eine Lenkung kann auch so ausgeführt sein, dass durch den Drehwinkel des Lenkrads lediglich die Geschwindigkeit des Lenkeinschlags, jedoch nicht der Radlenkwinkel bestimmt ist. Immer wenn der Radlenkwinkel sich nicht ändern soll, muss dann das Lenkrad in die Neutralposition zurückgedreht werden. Der Fahrer oder die Fahrerin kann dann den Radlenkwinkel nur während der Fahrt am Bewegungsverlauf des Fahrzeugs erkennen.
Beim Rangieren zum Aufnehmen und Abladen der Last muss das Fahrzeug immer in Bewegung gehalten werden und ein Veränderndes Radlenkwinkels im Stand ist zu vermeiden. Ein solches Verhalten ist aber für den ungeübten Fahrer oder die ungeübte Fahrerin kaum möglich. Gerade eine „vorsichtige” Fahrweise macht das Fahrzeug fast unkontrollierbar. Ein wirklich präzises Arbeiten wird dem Fahrer oder der Fahrerin durch die vom System aufgezwungene „dynamische” Fahrweise erschwert. Es kommt dadurch auch häufig zur Beschädigung von Paletten, Regalen und Waren. Je nach Wert der beschädigten Waren und Arbeitsmittel wäre eine langsamere Fahrweise oft wirtschaftlich sinnvoller. So wie die Fahrzeuge heutzutage ausgestattet sind, ist eine solche Fahrweise aber kaum möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, insbesondere in einem der oben genannten Fahrzeuge dem Fahrer oder der Fahrerin den Radlenkwinkel so zu visualisieren, dass die Anzeige intuitiv dem Radlenkwinkel zugeordnet werden kann.
Diese Aufgabe wird mit einem Lenkrad mit einem Lenkradkranz und mit einer Skalenanzeige im Lenkradkranz gelöst. Die Anzeige ist eine nicht alphanumerische Anzeige und kann damit leicht einem Radlenkwinkel zugeordnet werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Lenkrads finden sich in den Unteransprüchen.
So ist gemäß Patentanspruch 2 die Skalenanzeige vorteilhafterweise eine Bandanzeige, die bevorzugt diskontinuierlich gestaltet ist und einzelne Anzeigeelemente aufweist. Diese können zum Beispiel Leuchtdioden sein.
Da ein Lenkrad naturgemäß gedreht wird, würde sich, wenn der Anfangspunkt der Skalenanzeige bezüglich des Lenkrads fest wäre, die Position der Anzeige im Fahrzeug und bezüglich des Fahrers im Betrieb laufend ändern. Es ist deshalb vorteilhaft, wenn gemäß Patentanspruch 5 bei seiner Verdrehung die Skalenanzeige auf dem Lenkradkranz derart wandert, dass sie ihre Position im Blickfeld des Fahrers beibehält.
Bevorzugt erstreckt sich die Skalenanzeige dabei jeweils zwischen dem höchsten oder vordersten Punkt des Lenkradkranzes als Ausgangspunkt und einem Endpunkt, dessen Winkelentfernung vom Ausgangspunkt proportional, insbesondere gleich dem Radlenkwinkel ist.
Bevorzugt ist der Ausgangspunkt gegenüber den anderen Punkten anders, insbesondere farblich anders gestaltet ist.
Bevorzugt befindet sich die Skalenanzeige in einer umlaufenden Vertiefung des Lenkradkranzes.
Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Lenkrads ist in der Zeichnung dargestellt. Anhand dieser Zeichnung wird die Erfindung nun näher erläutert.
Es zeigen
1 eine Draufsicht auf das Lenkrad und
2 einen Schnitt durch den Lenkradkranz entlang der Linie II-II der 1.
Das gezeigte Lenkrad 10 besitzt zentral eine Nabe 11, in deren Bereich es in nicht näher dargestellter Weise mit einer Lenksäule verbunden ist. Die Nabe 11 ist über drei unregelmäßig verteilte Speichen 12 mit einem Lenkradkranz 13 verbunden. In einer umlaufenden Vertiefung 14 des Lenkradkranzes befinden sich in einem vollständigen Kreis aneinander gereihte mehrfarbigen Leuchtdioden 15, mit denen nach Art eine Bandanzeige der Radlenkwinkel, also der Winkel, den eine Radialebene der gelenkten Räder des Fahrzeugs mit der Längsachse des Fahrzeugs einschließen, angezeigt wird. Bei einem bestimmten Radlenkwinkel leuchtet eine solche Anzahl von unmittelbar nebeneinander angeordneten Leuchtdioden auf, dass sich ein Band ergibt, das sich über einen Winkel des Lenkradkranzes erstreckt, der gleich dem Radlenkwinkel ist.
Die Drehung des Lenkrades wird durch ein Wandern der Anzeige auf dem Lenkradkranz derart kompensiert, dass die Bandanzeige immer an dem Punkt beginnt, der der höchste oder der bezüglich des Fahrzeugs vorderste Punkt des Lenkrads ist. Die sich an diesem Punkt befindliche Leuchtdiode leuchtet zum Beispiel rot auf. Die anderen Leuchtdioden bis zum Endpunkt der Bandanzeige leuchten zum Beispiel grün auf.
Denkbar ist auch eine Ausführung, bei der zum Beispiel nur zwei Leuchtdioden aufleuchten, nämlich die beiden, die einen dem Radlenkwinkel entsprechenden Winkel am Lenkrad begrenzen.
Zur Erfassung des Radlenkwinkels sind am Fahrzeug Sensoren angebracht, die den Drehwinkel des Lenkrads und/oder die Stellung der lenkbaren Räder erfassen. Wenn der Drehwinkel des Lenkrads, das auch um mehr als 360 Grad drehbar sein kann, und der Lenkwinkel an den Rädern einander genau entsprechen, kann es genügen, nur den Radlenkwinkel oder nur den Lenkraddrehwinkel zu erfassen. Bei Erfassung beider Größen können die Anzahl der Leuchtdioden, die leuchten sollen, aus dem den Radlenkwinkel erfassenden Sensor, und der Beginn des Leuchtbandes aus dem den Lenkraddrehwinkel erfassenden Sensor unabhängig voneinander bestimmt werden.

Claims

Lenkrad mit einem Lenkradkranz und mit einer Skalenanzeige im Lenkradkranz.
Lenkrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Skalenanzeige eine Bandanzeige ist.
Lenkrad nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Skalenanzeige eine diskontinuierliche Bandanzeige mit einzelnen Anzeigeelementen ist.
Lenkrad nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Anzeigelemente Leuchtdioden sind.
Lenkrad nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass bei seiner Verdrehung die Skalenanzeige auf dem Lenkradkranz derart wandert, dass sie ihre Position im Blickfeld des Fahrers beibehält.
Lenkrad nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Skalenanzeige jeweils zwischen dem höchsten oder vordersten Punkt des Lenkradkranzes als Ausgangspunkt und einem Endpunkt erstreckt, dessen Winkelentfernung vom Ausgangspunkt proportional, insbesondere gleich dem Radlenkwinkel ist.
Lenkrad nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgangspunkt gegenüber den anderen Punkten anders, insbesondere farblich anders gestaltet ist.
Lenkrad nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Skalenanzeige in einer umlaufenden Vertiefung des Lenkradkranzes befindet.