DE20117198U1 - Mehrwegetransportfahrzeug, insbesondere Mehrwegestapler - Google Patents

Mehrwegetransportfahrzeug, insbesondere Mehrwegestapler

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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle

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Description

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Claims (7)

1. Mehrwegetransportfahrzeug, insbesondere Mehrwegestapler,
mit mittels von Lenkeinrichtungen lenkbar angeordneten Rädern und
mit einem Steuersystem, mit dem die Lenkeinrichtungen betätigbar sind, das mehrere Lenkprogramme umfaßt,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Steuersystem (18) derart ausgestaltet ist, daß zwischen zumindest zwei Lenkprogrammen während der Fahrt des Mehrwegetransportfahrzeugs gewechselt werden kann.
2. Mehrwegetransportfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Lenkeinrichtungen (31, 32, 33, 34) mit dem Steuersystem 18 kommunizierende Sensoren (39, 40, 41, 42) umfassen, die die Lenkwinkel zumindest der unabhängig voneinander lenkbaren Räder erfassen, und daß das Steuersy­ stem (18) derart ausgestaltet ist, daß ein Wechsel zwischen Lenkprogrammen während der Fahrt des Mehrwegetransport­ fahrzeugs nur möglich ist, wenn die von den Sensoren (39, 40, 41, 42) erfaßten Lenkwinkel eine vorgewählte Maximalabwei­ chung aus der Geradeausstellung der Räder nicht übersteigt.
3. Mehrwegetransportfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Maximalabweichung einen Winkel von ± 5° nicht übersteigt.
4. Mehrwegetransportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersystem (18) derart ausgestaltet ist, daß insbesondere von einem Lenkprogramm "Längsfahrt" auf ein Lenkprogramm "Diagonalfahrt" gewechselt werden kann.
5. Mehrwegetransportfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersystem (18) derart ausgestaltet ist, daß während der Fahrt des Mehrwegetrans­ portfahrzeugs (100) in zumindest einem Lenkprogramm mittels eines von einer Bedienperson betätigbaren Steuerorgans (15) die Lenkwinkel der Räder zumindest einer Achse korrigierbar sind.
6. Mehrwegetransportfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das zumindest eine Lenkprogramm, in dem zumindest die Lenkwinkel der Räder einer Achse korrigierbar sind, das Lenkprogramm "Diagonalfahrt" ist.
7. Mehrwegetransportfahrzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersystem (18) derart ausgestaltet ist, daß die Lenkwinkelkorrektur Lenkpol bezogen erfolgt.
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Effective date: 20090429

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