DE102009056858A1

DE102009056858A1 - Motor vehicle, has sensor device determining penetration of object from environment through windscreen into interior and cooperating with control unit such that safety device is activated by unit after determination of penetration

Info

Publication number: DE102009056858A1
Application number: DE200910056858
Authority: DE
Inventors: Uwe Bonne
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2009-12-03
Filing date: 2009-12-03
Publication date: 2011-06-09

Abstract

The vehicle (2) has a windscreen (6) limiting environment (14) of the vehicle against a vehicle interior (10). A sensor device (30) determines penetration of an object (32) i.e. stone, from the environment through the windscreen into the interior, and cooperates with a control unit (18) such that an activatable safety device (16) e.g. protection and warning devices, is activated by the control unit when the penetration of the object is determined. The sensor device comprises an interior sensor (40) i.e. ultrasonic sensor or laser sensor, to determine presence of the object. An independent claim is also included for a method for controlling a safety device in a motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Windschutzscheibe zur Abgrenzung der Umgebung des Kraftfahrzeugs gegenüber einem Fahrzeuginnenraum und einer aktivierbaren Sicherheitseinrichtung.The present invention relates to a motor vehicle having a windshield for delimiting the surroundings of the motor vehicle from a vehicle interior and an activatable safety device.

Aus dem Stand der Technik sind Kraftfahrzeuge mit Windschutzscheiben bekannt, wobei die Windschutzscheiben der Abgrenzung der Umgebung des Kraftfahrzeugs gegenüber dem Fahrzeuginnenraum in Fahrtrichtung dienen. Darüber hinaus weisen die bekannten Kraftfahrzeuge diverse aktivierbare Sicherheitseinrichtungen, wie beispielsweise Airbagsysteme, auf, die dem Schutz des Fahrzeuginsassen dienen. Die bekannten Sicherheitseinrichtungen werden zumeist dann aktiviert, wenn eine entsprechende Sensorik am Kraftfahrzeug den Zusammenprall des Kraftfahrzeugs mit einem Hindernis in der Umgebung ermittelt.Motor vehicles with windshields are known from the prior art, the windshields serving to delimit the surroundings of the motor vehicle from the vehicle interior in the direction of travel. In addition, the known motor vehicles have various activatable safety devices, such as airbag systems, which serve to protect the vehicle occupant. The known safety devices are usually activated when a corresponding sensor on the motor vehicle determines the collision of the motor vehicle with an obstacle in the environment.

Bei den bekannten Kraftfahrzeugen hat es sich gezeigt, dass sowohl die Fahrzeuginsassen als auch die anderen Verkehrsteilnehmer bei einem Steinschlag auf der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs nur unzureichend geschützt bzw. gesichert sind.In the case of the known motor vehicles, it has been shown that both the vehicle occupants and the other road users are insufficiently protected or secured in the event of a chipping on the windshield of the motor vehicle.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kraftfahrzeug mit einer Windschutzscheibe und einer aktivierbaren Sicherheitseinrichtung zu schaffen, das den Fahrzeuginsassen und gegebenenfalls auch den anderen Verkehrsteilnehmern eine größere Sicherheit gewährleistet. Der vorliegenden Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung einer Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug zu schaffen, das den Fahrzeuginsassen und gegebenenfalls den anderen Verkehrsteilnehmern einen besseren Schutz gewährleistet.It is therefore an object of the present invention to provide a motor vehicle with a windshield and an activatable safety device, which ensures greater safety for the vehicle occupants and possibly also the other road users. A further object of the present invention is to provide a method for controlling a safety device in a motor vehicle which ensures better protection for the vehicle occupants and, if applicable, the other road users.

Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen 1 bzw. 12 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the features specified in the patent claims 1 and 12, respectively. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist eine Windschutzscheibe auf. Die Windschutzscheibe dient der Abgrenzung der Umgebung des Kraftfahrzeugs gegenüber einem Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs. Darüber hinaus weist das Kraftfahrzeug eine aktivierbare Sicherheitseinrichtung auf, bei der es sich beispielsweise um eine Insassenschutzeinrichtung oder/und eine Warneinrichtung für andere Verkehrsteilnehmer handeln kann. Erfindungsgemäß ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, die beispielsweise eine Vielzahl von Sensoren umfassen kann. Die Sensoreinrichtung dient der Ermittlung des Eindringens eines Gegenstandes aus der Umgebung durch die Windschutzscheibe in den Fahrzeuginnenraum. Bei einem solchen Gegenstand kann es sich beispielsweise um einen Stein handeln, der sich von einem Berghang gelöst hat oder gar mutwillig von einer Brücke geworfen wurde. Es ist ferner eine Steuerungseinrichtung für die aktivierbare Sicherheitseinrichtung vorgesehen, über die die Sicherheitseinrichtung aktiviert werden kann. So wirkt die Sensoreinrichtung derart mit der Steuerungseinrichtung zusammen, dass die Sicherheitseinrichtung durch die Steuerungseinrichtung aktiviert wird, wenn das Eindringen eines Gegenstandes aus der Umgebung durch die Windschutzscheibe in den Fahrzeuginnenraum ermittelt wird.The motor vehicle according to the invention has a windshield. The windshield serves to delineate the surroundings of the motor vehicle relative to a vehicle interior of the motor vehicle. In addition, the motor vehicle has an activatable safety device, which may be, for example, an occupant protection device and / or a warning device for other road users. According to the invention, a sensor device is provided which, for example, can comprise a large number of sensors. The sensor device serves to determine the penetration of an object from the environment through the windshield into the vehicle interior. Such an article may be, for example, a stone that has detached itself from a mountain slope or was even deliberately thrown from a bridge. Furthermore, a control device for the activatable safety device is provided, via which the safety device can be activated. Thus, the sensor device interacts with the control device such that the safety device is activated by the control device when the penetration of an object from the environment through the windshield into the vehicle interior is determined.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass ein Fahrzeuginsasse vor einem Gegenstand aus der Umgebung, der durch die Windschutzscheibe in den Fahrzeuginnenraum eindringt, besser geschützt ist, so dass die Verletzungsgefahr für den Fahrzeuginsassen bei einem Steinschlag oder ähnliches auf der Windschutzscheibe deutlich reduziert ist. Darüber hinaus können auch die anderen Verkehrsteilnehmer vor einem Unfall geschützt werden, wenn die Sicherheitseinrichtung ferner eine Warneinrichtung für die anderen Verkehrsteilnehmer umfasst, die somit vorzeitig auf einen gegebenenfalls bevorstehenden Unfall aufmerksam gemacht werden.The invention has the advantage that a vehicle occupant is better protected from an object from the environment, which penetrates through the windshield into the vehicle interior, so that the risk of injury to the vehicle occupant in a rockfall or the like on the windshield is significantly reduced. In addition, the other road users can be protected from an accident if the safety device also includes a warning device for the other road users, who are thus made aware of any impending accident prematurely.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs weist die Sensoreinrichtung einen Innenraumsensor auf, mittels dessen die Anwesenheit des durch die Windschutzscheibe eindringenden Gegenstandes innerhalb des Fahrzeuginnenraums ermittelt werden kann. Bei dieser Ausführungsform wirkt der Innenraumsensor derart mit der Steuerungseinrichtung zusammen, dass die Sicherheitseinrichtung durch die Steuerungseinrichtung aktiviert wird, wenn die Anwesenheit des Gegenstandes innerhalb des Fahrzeuginnenraums ermittelt wurde. Dank des verwendeten Innenraumsensors kann die Sensoreinrichtung zwei unterschiedliche Szenarien unterscheiden. Sollte es in einem ersten Szenario zu einem Steinschlag kommen, bei dem der Gegenstand bzw. Stein aus der Umgebung die Windschutzscheibe nicht durchschlägt, so dass von diesem keine größere Gefahr für den Fahrzeuginsassen ausgeht, so wird die Sicherheitseinrichtung nicht durch die Steuerungseinrichtung aktiviert. Sollte der Gegenstand bzw. der Stein die Windschutzscheibe in einem zweiten Szenario jedoch durchschlagen, so wird dessen Anwesenheit innerhalb des Fahrzeuginnenraums durch den Innenraumsensor ermittelt, was zur Folge hat, dass die Sicherheitseinrichtung über die Steuerungseinrichtung aktiviert bzw. ausgelöst wird. Ein Aktivieren bzw. Auslösen der Sicherheitseinrichtung erfolgt bei dieser Ausführungsform demzufolge nur dann, wenn von dem Gegenstand bzw. Stein eine Gefahr für den Fahrzeuginsassen ausgeht.In a preferred embodiment of the motor vehicle according to the invention, the sensor device has an interior sensor, by means of which the presence of the object penetrating through the windshield can be determined within the vehicle interior. In this embodiment, the interior sensor interacts with the control device such that the safety device is activated by the control device when the presence of the object within the vehicle interior has been determined. Thanks to the interior sensor used, the sensor device can distinguish two different scenarios. Should it come in a first scenario to a rockfall in which the object or stone from the environment does not pierce the windshield, so that no major danger to the vehicle occupant, so the safety device is not activated by the control device. However, if the object or the stone penetrate the windshield in a second scenario, then its presence within the vehicle interior is determined by the interior sensor, with the result that the safety device is activated or triggered via the control device. An activation or release of the safety device takes place in this embodiment, therefore, only if the object or stone poses a danger to the vehicle occupant.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs kann mit Hilfe des Innenraumsensors die Anwesenheit des Gegenstandes innerhalb desjenigen Bereichs des Fahrzeuginnenraums ermittelt werden, der unmittelbar an die Windschutzscheibe angrenzt. Hierdurch kann die Anwesenheit des Gegenstandes innerhalb des Fahrzeuginnenraums unmittelbar mit dem Beginn des Eindringens desselben durch die Windschutzscheibe ermittelt werden, so dass die Sicherheitseinrichtung über die Steuerungseinrichtung besonders schnell aktiviert bzw. ausgelöst werden kann. Darüber hinaus sollte der unmittelbar an die Windschutzscheibe angrenzende und durch den Innenraumsensor überwachte Bereich des Fahrzeuginnenraums ausgehend von der Innenseite der Windschutzscheibe lediglich eine geringe Ausdehnung in den Fahrzeuginnenraum aufweisen, um zu verhindern, dass ein innerhalb des Fahrzeuginnenraums angeordneter Gegenstand oder auch ein Körperteil des Fahrzeuginsassen in diesen Bereich gelangen und somit die Sicherheitseinrichtung aktivieren bzw. auslösen kann. Hierbei hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der genannte Bereich sich ausgehend von der Innenseite der Windschutzscheibe über maximal einen Zentimeter in Richtung des Fahrzeuginnenraums erstreckt. In a further preferred embodiment of the motor vehicle according to the invention, the presence of the object within that area of the vehicle interior which directly adjoins the windshield can be determined with the aid of the interior sensor. As a result, the presence of the object within the vehicle interior can be determined directly with the beginning of the penetration of the same through the windshield, so that the safety device can be activated or triggered very quickly via the control device. Moreover, the region of the vehicle interior directly adjacent to the windshield and monitored by the interior sensor should only have a slight extent in the vehicle interior starting from the inside of the windshield, in order to prevent an object arranged within the vehicle interior or a body part of the vehicle occupant reach this area and thus activate or trigger the safety device. In this case, it has proven to be advantageous if said region extends from the inside of the windshield over a maximum of one centimeter in the direction of the vehicle interior.

Grundsätzlich kommt als Innenraumsensor jedweder Sensor in Betracht, der in der Lage ist, die Anwesenheit des Gegenstandes innerhalb des Fahrzeuginnenraums bzw. des zuvor genannten Bereichs zu ermitteln. In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs hat es sich jedoch als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Innenraumsensor ein Ultraschallsensor oder ein Lasersensor ist. Während ein Ultraschallsensor besonders einfach aufgebaut sein kann, so dass der Herstellungsaufwand reduziert ist, hat ein Lasersensor, also ein auf Lasertechnologie basierender Sensor, den Vorteil, dass der Bereich des Fahrzeuginnenraums, der unmittelbar an die Windschutzscheibe angrenzt, noch genauer überwacht werden kann.In principle, any sensor which is able to determine the presence of the object within the vehicle interior or the aforementioned area is possible as the interior sensor. In an advantageous embodiment of the motor vehicle according to the invention, however, it has proved to be advantageous if the interior sensor is an ultrasonic sensor or a laser sensor. While an ultrasonic sensor can be of particularly simple construction, so that the manufacturing outlay is reduced, a laser sensor, that is to say a sensor based on laser technology, has the advantage that the area of the vehicle interior that directly adjoins the windshield can be monitored even more accurately.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die eine alternative Ausführungsform zu der vorangehend beschriebenen Ausführungsform darstellt, weist der Innenraumsensor mehrere Drähte auf, die an der Innenseite der Windschutzscheibe angeordnet oder im Bereich der Innenseite der Windschutzscheibe in die Windschutzscheibe eingebettet sind, wobei der Innenraumsensor derart mit der Steuerungseinrichtung zusammenwirkt, dass die Sicherheitseinrichtung durch die Steuerungseinrichtung aktiviert bzw. ausgelöst wird, wenn zumindest einer der Drähte unterbrochen wird. Bei dieser alternativen Ausführungsform kann die Anwesenheit des Gegenstandes innerhalb des Fahrzeuginnenraums besonders frühzeitig durch den Innenraumsensor ermittelt werden, so dass die Sicherheitseinrichtung besonders schnell anspricht.In a further advantageous embodiment of the motor vehicle according to the invention, which represents an alternative embodiment to the embodiment described above, the interior sensor has a plurality of wires which are arranged on the inside of the windshield or embedded in the windshield in the region of the inside of the windshield, wherein the interior sensor cooperates with the control device such that the safety device is activated or triggered by the control device when at least one of the wires is interrupted. In this alternative embodiment, the presence of the object within the vehicle interior can be determined particularly early by the interior sensor, so that the safety device responds very quickly.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs weist die Sensoreinrichtung ferner einen Scheibensensor auf, mittels dessen ein Aufschlagen des Gegenstandes aus der Umgebung auf der Windschutzscheibe ermittelt werden kann. Dabei wirkt der Scheibensensor derart mit der Steuerungseinrichtung zusammen, dass die Sicherheitseinrichtung nur dann durch die Steuerungseinrichtung aktiviert werden kann, wenn ein Aufschlagen des Gegenstandes auf der Windschutzscheibe ermittelt wurde. So stellt der Scheibensensor in Verbindung mit dem Innenraumsensor sicher, dass die Sicherheitseinrichtung nicht ungewollt ausgelöst bzw. aktiviert wird, wenn lediglich ein Gegenstand innerhalb des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise ein auf dem Armaturenbrett abgelegter Gegenstand, oder ein Körperteil des Fahrzeuginsassen in den von dem Innenraumsensor überwachten Bereich gelangt. Da auch eine unnötigerweise bzw. ungewollt ausgelöste bzw. aktivierte Sicherheitseinrichtung ein Sicherheitsrisiko darstellen kann, wird der Schutz der Fahrzeuginsassen sowie der anderen Verkehrsteilnehmer durch diese Ausführungsform weiter erhöht.In a particularly advantageous embodiment of the motor vehicle according to the invention, the sensor device further comprises a disk sensor, by means of which a striking of the article from the environment on the windshield can be determined. In this case, the disk sensor cooperates with the control device in such a way that the safety device can only be activated by the control device if a strike of the object on the windshield has been determined. Thus, the disc sensor in conjunction with the interior sensor ensures that the safety device is not inadvertently activated when only an object within the motor vehicle, such as an item deposited on the instrument panel, or a body portion of the vehicle occupant is monitored by the interior sensor Reaches the area. Since even an unnecessarily or unintentionally triggered or activated safety device can pose a safety risk, the protection of the vehicle occupants and the other road users is further increased by this embodiment.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs ist der Scheibensensor ein Erschütterungssensor, der eine Erschütterung der Windschutzscheibe ermitteln kann, oder ein Scheibenbruchsensor, der ein Brechen der Windschutzscheibe ermitteln kann. Bei dieser Ausführungsform ist jedoch der Scheibenbruchsensor bevorzugt, zumal erst bei einem Brechen der Windschutzscheibe davon ausgegangen werden kann, dass der Gegenstand aus der Umgebung tatsächlich in den Fahrzeuginnenraum eindringen kann und somit ein Verletzungsrisiko für den Fahrzeuginsassen darstellt.In a further advantageous embodiment of the motor vehicle according to the invention, the disk sensor is a vibration sensor, which can detect a vibration of the windshield, or a disk brake sensor, which can detect a breaking of the windshield. In this embodiment, however, the disc breakage sensor is preferred, especially since only when the windshield breaks can it be assumed that the object from the environment can actually penetrate into the vehicle interior and thus represents a risk of injury to the vehicle occupant.

Wie bereits zuvor beschrieben, kann eine Fehlfunktion der Sicherheitseinrichtung bzw. ein ungewolltes Aktivieren derselben durch die Kombination des Innenraumsensors mit dem Scheibensensor wirkungsvoll verhindert werden. Alternativ oder ergänzend zu dem Scheibensensor weist die Sensoreinrichtung in einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs ferner einen Umgebungssensor auf, mittels dessen eine Annäherung des Gegenstandes aus der Umgebung an die Windschutzscheibe ermittelt werden kann, wobei der Umgebungssensor derart mit der Steuerungseinrichtung zusammenwirkt, dass die Sicherheitseinrichtung nur dann durch die Steuerungseinrichtung aktiviert werden kann, wenn eine Annäherung des Gegenstandes aus der Umgebung an die Windschutzscheibe ermittelt wurde. Hierbei ist es von Vorteil, wenn der Umgebungssensor tatsächlich lediglich die Umgebung überwacht. Dank des Umgebungssensors ist sichergestellt, dass die Sicherheitseinrichtung nicht schon dann aktiviert wird, wenn ein Gegenstand innerhalb des Fahrzeuginnenraums, wie beispielsweise Ladegut, in den überwachten Bereich des Innenraumsensors gelangt und gegen die Innenseite der Windschutzscheibe schlägt, wo er zu einer Erschütterung oder einem Bruch derselben führt. Vielmehr kann die Sicherheitseinrichtung nur dann aktiviert werden, wenn ein Gegenstand aus der Umgebung durch die Windschutzscheibe schlägt und in den Fahrzeuginnenraum gelangt. Die größte Sicherheit vor einem ungewollten Auslösen der Sicherheitseinrichtung ist durch den Umgebungssensor dann gegeben, wenn die Sensoreinrichtung neben dem Innenraumsensor ferner den zuvor beschriebenen Scheibensensor umfasst.As already described above, a malfunction of the safety device or an unwanted activation thereof can be effectively prevented by the combination of the interior sensor with the disk sensor. As an alternative or in addition to the disk sensor, in a particularly preferred embodiment of the motor vehicle according to the invention, the sensor device further comprises an environmental sensor, by means of which an approach of the object from the environment to the windshield can be determined, the environmental sensor cooperating with the control device such that the safety device can only be activated by the control device when an approach of the article from the environment was determined to the windshield. It is advantageous if the environmental sensor actually only monitoring the environment. Thanks to the environmental sensor, it is ensured that the safety device is not already activated when an object inside the vehicle interior, such as cargo, enters the monitored area of the interior sensor and strikes the inside of the windscreen, causing it to vibrate or fracture leads. Rather, the safety device can only be activated when an object from the environment strikes through the windshield and enters the vehicle interior. The greatest security against accidental triggering of the safety device is given by the environmental sensor if the sensor device further comprises the previously described disc sensor in addition to the interior sensor.

Wie bereits zuvor erwähnt, kann die aktivierbare Sicherheitseinrichtung sowohl der Sicherheit der Fahrzeuginsassen als auch der Sicherheit der anderen Verkehrsteilnehmer dienen. So weist die Sicherheitseinrichtung in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs eine Insassenschutzeinrichtung oder/und eine Warneinrichtung für die anderen Verkehrsteilnehmer auf. So handelt es sich bei der Insassenschutzeinrichtung vorzugsweise um ein Airbagsystem oder/und ein aktives Fahrzeugsicherheitssystem. Letzteres ist besonders bevorzugt als ein Spurhaltesystem, das ein Halten der Spur des Kraftfahrzeugs nach dem Eindringen des Gegenstandes in den Fahrzeuginnenraum ermöglicht, oder/und ein Notbremssystem, das eine automatische Notbremsung des Kraftfahrzeugs nach dem Eindringen des Gegenstandes in den Fahrzeuginnenraum vollzieht. Bei der Warneinrichtung für die anderen Verkehrsteilnehmer handelt es sich vorzugsweise um ein Warnblinklichtsystem oder ein anderes System zum Absenden eines Warnsignals an die anderen Verkehrsteilnehmer.As already mentioned, the activatable safety device can serve both the safety of the vehicle occupants and the safety of the other road users. Thus, in a further advantageous embodiment of the motor vehicle according to the invention, the safety device has an occupant protection device and / or a warning device for the other road users. Thus, the occupant protection device is preferably an airbag system and / or an active vehicle safety system. The latter is particularly preferred as a lane keeping system, which allows the track of the motor vehicle after the penetration of the object into the vehicle interior, and / or an emergency braking system, which performs an automatic emergency braking of the motor vehicle after the penetration of the object into the vehicle interior. The warning device for the other road users is preferably a hazard warning light system or another system for sending a warning signal to the other road users.

Die zuvor erwähnte Insassenschutzeinrichtung in Form des Airbagsystems weist in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mindestens einen aufblasbaren Gassack zum Abfangen des eingedrungenen Gegenstandes auf. Somit kann ein in den Fahrzeuginnenraum eingedrungener Gegenstand durch den aufblasbaren Gassack abgefangen werden, so dass dieser verlangsamt oder vollständig abgebremst wird und somit keine Gefahr mehr für die Fahrzeuginsassen darstellt. Vor diesem Hintergrund ist es bei dieser Ausführungsform bevorzugt, wenn sich der aufgeblasene Gassack zwischen die Windschutzscheibe bzw. den eingedrungenen Gegenstand und zumindest einen der Fahrzeuginsassen erstreckt.The aforementioned occupant protection device in the form of the airbag system has in a further preferred embodiment of the motor vehicle according to the invention at least one inflatable airbag for intercepting the penetrated object. Thus, an object penetrated into the vehicle interior can be intercepted by the inflatable airbag, so that it is slowed down or completely decelerated and thus no longer represents a danger to the vehicle occupants. Against this background, it is preferable in this embodiment when the inflated gas bag extends between the windshield or the penetrated object and at least one of the vehicle occupants.

Um bei der vorangehend beschriebenen Ausführungsform ein möglichst frühes Abfangen des eindringenden Gegenstandes zu ermöglichen, kann der Gassack in einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs derart aufgeblasen werden, dass dieser an die Innenseite der Windschutzscheibe angrenzt.In order to enable as early as possible interception of the penetrating object in the embodiment described above, the gas bag can be inflated in a further particularly preferred embodiment of the motor vehicle according to the invention such that it adjoins the inside of the windshield.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung einer Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug, vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug der erfindungsgemäßen Art, weist die nachstehend beschriebenen Verfahrensschritte auf. Zunächst wird ein Eindringen eines Gegenstandes aus der Umgebung durch die Windschutzscheibe in den Fahrzeuginnenraum ermittelt. Wird ein solches Eindringen des Gegenstandes ermittelt, so wird anschließend die Sicherheitseinrichtung des Kraftfahrzeugs aktiviert. Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie dessen bevorzugte Ausführungsformen sei auf die vorangehend beschriebenen Vorteile des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs verwiesen, die in entsprechender Weise auch für das erfindungsgemäße Verfahren gelten.The inventive method for controlling a safety device in a motor vehicle, preferably in a motor vehicle of the type according to the invention, has the method steps described below. First, an intrusion of an object from the environment through the windshield is determined in the vehicle interior. If such an intrusion of the object is determined, then the safety device of the motor vehicle is activated. With regard to the advantages of the method according to the invention and its preferred embodiments, reference is made to the above-described advantages of the motor vehicle according to the invention, which also apply correspondingly to the method according to the invention.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das Ermitteln des Eindringens des Gegenstandes das Ermitteln der Anwesenheit des Gegenstandes innerhalb des Fahrzeuginnenraums. Auch bei dieser Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es bevorzugt, wenn die Anwesenheit des Gegenstandes innerhalb desjenigen Bereichs des Fahrzeuginnenraums ermittelt wird, der unmittelbar an die Windschutzscheibe angrenzt.In a preferred embodiment of the method according to the invention, determining the penetration of the article comprises determining the presence of the article within the vehicle interior. In this embodiment of the method according to the invention, it is also preferable if the presence of the object is determined within that area of the vehicle interior which directly adjoins the windshield.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das Ermitteln des Eindringens des Gegenstandes ferner das Ermitteln eines Aufschlagens des Gegenstandes auf der Windschutzscheibe oder/und eines Brechens der Windschutzscheibe, wobei die Sicherheitseinrichtung nur dann aktiviert wird, wenn vor der Anwesenheit des Gegenstandes innerhalb des Fahrzeuginnenraums ein Aufschlag des Gegenstandes auf der Windschutzscheibe oder/und ein Bruch der Windschutzscheibe ermittelt wurde.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, determining the penetration of the article further comprises determining a striking of the article on the windshield and / or breaking the windshield, wherein the safety device is activated only if prior to the presence of the article within the vehicle interior an impact of the article on the windshield and / or a break of the windshield was determined.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das Ermitteln des Eindringens des Gegenstandes ferner das Ermitteln einer Annäherung des Gegenstandes aus der Umgebung an die Windschutzscheibe, wobei die Sicherheitseinrichtung nur dann aktiviert wird, wenn vor der Anwesenheit des Gegenstandes innerhalb des Fahrzeuginnenraums, vorzugsweise auch vor einem Aufschlag des Gegenstandes auf der Windschutzscheibe oder/und einem Bruch der Windschutzscheibe, eine Annäherung des Gegenstandes aus der Umgebung an die Windschutzscheibe ermittelt wurde.In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, determining the penetration of the object further comprises determining an approach of the object from the environment to the windshield, wherein the safety device is activated only if before the presence of the object within the vehicle interior, preferably also before a blow of the article on the windshield and / or a break of the windshield, an approach of the article from the environment was determined to the windshield.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische, teilweise Seitenansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs vor dem Aufschlagen des Gegenstandes auf der Windschutzscheibe, 1 a schematic, partial side view of an embodiment of the motor vehicle according to the invention before the impact of the article on the windshield,

2 das Kraftfahrzeug von 1 während des Aufschlagens des Gegenstandes auf der Windschutzscheibe, 2 the motor vehicle of 1 during the impact of the object on the windscreen,

3 das Kraftfahrzeug von 2 während des Eindringens des Gegenstandes in den Fahrzeuginnenraum und 3 the motor vehicle of 2 during the penetration of the object into the vehicle interior and

4 das Kraftfahrzeug von 3 nach dem Aktivieren der Sicherheitseinrichtung. 4 the motor vehicle of 3 after activating the safety device.

1 zeigt eine Seitenansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 2, wobei die Vorwärtsrichtung des Kraftfahrzeugs 2 anhand des Pfeils 4 angedeutet ist. Das Kraftfahrzeug 2 weist eine der erste Sitzreihe (nicht dargestellt) zugeordnete Windschutzscheibe 6 auf, deren Innenseite 8 dem Fahrzeuginnenraum 10 zugewandt ist, während die Außenseite 12 der Windschutzscheibe 6 der Umgebung 14 des Kraftfahrzeugs 2 zugewandt ist. Mit anderen Worten dient die Windschutzscheibe 6 der Abgrenzung der Umgebung 14 des Kraftfahrzeugs 2 gegenüber dem Fahrzeuginnenraum 10. 1 shows a side view of an embodiment of the motor vehicle according to the invention 2 , wherein the forward direction of the motor vehicle 2 using the arrow 4 is indicated. The car 2 has a windshield associated with the first row of seats (not shown) 6 on whose inside 8th the vehicle interior 10 facing, while the outside 12 the windshield 6 the environment 14 of the motor vehicle 2 is facing. In other words, the windshield serves 6 the demarcation of the environment 14 of the motor vehicle 2 opposite the vehicle interior 10 ,

Das Kraftfahrzeug 2 weist ferner eine Sicherheitseinrichtung 16 auf, die über eine Steuerungseinrichtung 18 mittels entsprechender Steuerleitungen 20 aktiviert bzw. ausgelöst werden kann. Die Sicherheitseinrichtung 16 setzt sich dabei aus einer Insassenschutzeinrichtung, die ein Airbagsystem 22 und ein aktives Fahrzeugsicherheitssystem 24 umfasst, und einer Warneinrichtung 26 für andere Verkehrsteilnehmer zusammen. Das aktive Fahrzeugsicherheitssystem 24 umfasst dabei ein Spurhaltesystem oder/und ein Notbremssystem. Die Warneinrichtung 26 für die anderen Verkehrsteilnehmer umfasst ein Warnblinklichtsystem oder/und ein anderes System zur Aussendung eines Warnsignals an die anderen Verkehrsteilnehmer. Das Airbagsystem 22 oder zumindest ein Teil desselben ist innerhalb einer der Windschutzscheibe 6 benachbarten Konsole 28 angeordnet, wobei es sich bei der Konsole 28 im vorliegenden Beispiel um das der Innenseite 8 der Windschutzscheibe 6 zugewandte Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs 2 handelt.The car 2 also has a safety device 16 on, via a control device 18 by means of appropriate control lines 20 can be activated or triggered. The safety device 16 consists of an occupant protection device, the airbag system 22 and an active vehicle safety system 24 includes, and a warning device 26 for other road users together. The active vehicle safety system 24 includes a lane keeping system and / or an emergency braking system. The warning device 26 for other road users, includes a hazard warning light system and / or another system for sending a warning signal to the other road users. The airbag system 22 or at least part of it is within one of the windshield 6 adjacent console 28 arranged, it being at the console 28 in this example, the inside 8th the windshield 6 facing dashboard of the motor vehicle 2 is.

Das Kraftfahrzeug 2 weist ferner eine Sensoreinrichtung 30 zur Ermittlung des Eindringens eines Gegenstandes 32 aus der Umgebung 14 durch die Windschutzscheibe 6 in den Fahrzeuginnenraum 10 auf, die über Signalleitungen 34, 36, 38 derart mit der Steuerungseinrichtung 18 zusammenwirkt, dass die Sicherheitseinrichtung 16 durch die Steuerungseinrichtung 18 aktiviert bzw. ausgelöst wird, wenn das Eindringen des Gegenstandes 32 in den Fahrzeuginnenraum 10 ermittelt wird, wie dies später eingehender erläutert wird.The car 2 also has a sensor device 30 for determining the penetration of an object 32 from the environment 14 through the windshield 6 in the vehicle interior 10 on, over signal lines 34 . 36 . 38 such with the controller 18 interacts that safety device 16 by the control device 18 is activated or triggered when the penetration of the object 32 in the vehicle interior 10 is determined, as explained in more detail later.

Die Sensoreinrichtung 30 setzt sich aus einem Innenraumsensor 40, einem Scheibensensor 42 an der Windschutzscheibe 6 und einem Umgebungssensor 44 zusammen, wobei letzterer an einem zentralen Rückspiegel 46 innerhalb des Fahrzeuginnenraums 10 angeordnet ist.The sensor device 30 is made up of an interior sensor 40 , a disk sensor 42 on the windshield 6 and an environmental sensor 44 together, the latter at a central rearview mirror 46 inside the vehicle interior 10 is arranged.

Mit Hilfe des Innenraumsensors 40, der im vorliegenden Beispiel an der Konsole 28 angeordnet ist, kann die Anwesenheit des Gegenstandes 32 innerhalb des Fahrzeuginnenraums 10 ermittelt werden. Dabei ist der Innenraumsensor 40 derart ausgelegt, dass er lediglich die Anwesenheit eines Gegenstandes, wie die des Gegenstandes 32, innerhalb desjenigen Bereichs des Fahrzeuginnenraums 10 ermittelt, der unmittelbar an die Innenseite 8 der Windschutzscheibe 6 angrenzt. Entgegen der Vorwärtsrichtung 4 angeordnete weitere Bereiche des Fahrzeuginnenraums 10 sollte der Innenraumsensor 40 vorzugsweise nicht überwachen, um ein ungewolltes Auslösen der Sicherheitseinrichtung 16 aufgrund eines Gegenstandes, der sich ohnehin im Fahrzeuginnenraum 10 befindet und in diesen Bereich gelangt, zu verhindern. Der Innenraumsensor 40 ist dabei als Ultraschallsensor oder als ein Lasersensor ausgebildet. Alternativ könnte der Innenraumsensor 40 auch mehrere Drähte aufweisen, die an der Innenseite 8 der Windschutzscheibe 6 angeordnet oder im Bereich der Innenseite 8 in die Windschutzscheibe 6 eingebettet sind, wobei der Innenraumsensor in diesem Fall derart mit der Steuerungseinrichtung zusammenwirken würde, dass die Sicherheitseinrichtung 16 durch die Steuerungseinrichtung 18 aktiviert würde, wenn zumindest einer der genannten Drähte unterbrochen würde.With the help of the interior sensor 40 , in the present example at the console 28 can be arranged, the presence of the object 32 inside the vehicle interior 10 be determined. Here is the interior sensor 40 designed so that it only the presence of an object, such as the object 32 , within that area of the vehicle interior 10 determined directly to the inside 8th the windshield 6 borders. Contrary to the forward direction 4 arranged further areas of the vehicle interior 10 should be the interior sensor 40 preferably not monitor to prevent accidental release of the safety device 16 due to an object that is already in the vehicle interior 10 located and get into this area, to prevent. The interior sensor 40 is designed as an ultrasonic sensor or as a laser sensor. Alternatively, the interior sensor could 40 also have several wires on the inside 8th the windshield 6 arranged or in the area of the inside 8th in the windshield 6 embedded, wherein the interior sensor in this case would cooperate with the control device such that the safety device 16 by the control device 18 would be activated if at least one of said wires were interrupted.

Der an der Windschutzscheibe 6 angeordnete Scheibensensor 42 dient hingegen der Ermittlung des Aufschlagens des Gegenstandes 32 aus der Umgebung 14 auf der Windschutzscheibe 6. Dabei ist der Scheibensensor 42 als Erschütterungssensor, der eine Erschütterung der Windschutzscheibe 6 ermitteln kann, oder als ein Scheibenbruchsensor ausgebildet, wobei letzterer ein Brechen der Windschutzscheibe 6 ermitteln könnte. Da das Eindringen des Gegenstandes 32 durch die Windschutzscheibe 6 in den Fahrzeuginnenraum 10 ein Brechen der Windschutzscheibe 6 voraussetzt, ist ein Scheibensensor 42 in Form eines Scheibenbruchsensors grundsätzlich bevorzugt.The one on the windshield 6 arranged disc sensor 42 serves to determine the impact of the object 32 from the environment 14 on the windshield 6 , Here is the disk sensor 42 as a vibration sensor, a shake of the windshield 6 can determine, or designed as a disc breakage sensor, the latter breaking the windshield 6 could determine. Because the penetration of the object 32 through the windshield 6 in the vehicle interior 10 a breaking of the windshield 6 assuming is a disk sensor 42 basically preferred in the form of a disk fracture sensor.

Der Umgebungssensor 44 der Sensoreinrichtung 30 ist in der Lage, eine Annäherung des Gegenstandes 32 aus der Umgebung 14 an die Windschutzscheibe 6 zu ermitteln. Bezüglich der Ausbildung eines solchen Umgebungssensors 44 kann hier auf den Stand der Technik verwiesen werden, in dem diverse Sensoren zur Überwachung der Umgebung 14 des Kraftfahrzeugs 2 beschrieben sind. Dabei sollte der Umgebungssensor 44 derart angeordnet bzw. ausgebildet sein, dass dieser lediglich die Umgebung 14 und somit lediglich eine Annäherung eines Gegenstandes 32 ermittelt, der aus der Umgebung 14, nicht aber aus dem Fahrzeuginnenraum 10, stammt. The environmental sensor 44 the sensor device 30 is capable of approximating the object 32 from the environment 14 to the windshield 6 to investigate. Regarding the formation of such an environmental sensor 44 can be made to the state of the art, in which various sensors for monitoring the environment 14 of the motor vehicle 2 are described. The environmental sensor should be 44 be arranged or designed so that this only the environment 14 and thus only an approximation of an object 32 determined from the environment 14 , but not from the vehicle interior 10 , comes from.

Nachstehend werden weitere Merkmale des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 2 sowie das Verfahren zur Steuerung der Sicherheitseinrichtung 16 unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschrieben.Below are further features of the motor vehicle according to the invention 2 and the method for controlling the safety device 16 with reference to the 1 to 4 described.

Wie aus 1 ersichtlich, bewegt sich der Gegenstand 32, bei dem es sich beispielsweise um einen Stein handeln kann, der sich von einem Berghang gelöst hat oder mutwillig von einer Brücke geworfen wurde, entgegen der Vorwärtsrichtung 4 aus der Umgebung 14 kommend auf die Windschutzscheibe 6 zu. Diese Annäherung des Gegenstandes 32 aus der Umgebung 14 an die Windschutzscheibe 6 wird durch den Umgebungssensor 44 der Sensoreinrichtung 30 ermittelt, woraufhin ein entsprechendes Signal über die Signalleitung 38 an die Steuerungseinrichtung 18 übermittelt wird. Schlägt der Gegenstand 32 im Rahmen seiner weiteren Bewegung auf der Windschutzscheibe 6 des Kraftfahrzeugs 2 auf, wie dies in 2 gezeigt ist, so wird die Erschütterung oder das Brechen der Windschutzscheibe 6 durch den Scheibensensor 42 ermittelt, der daraufhin ein entsprechendes Signal über die Signalleitung 36 an die Steuerungseinrichtung 18 übermittelt. Beide Signale von Umgebungssensor 44 und Scheibensensor 42 veranlassen die Steuerungseinrichtung 18 noch nicht, die Sicherheitseinrichtung 16 zu aktivieren bzw. auszulösen. Vielmehr stellt der Eingang dieser beiden Signale in der genannten Reihenfolge eine notwendige Bedingung dar, bevor die Steuerungseinrichtung 18 die Sicherheitseinrichtung 16 aufgrund eines Signals des Innenraumsensors 40 überhaupt aktivieren bzw. auslösen kann, wie dies nachstehend erläutert wird.How out 1 As can be seen, the object moves 32 which may, for example, be a stone that has detached itself from a mountain slope or was willfully thrown from a bridge, in the opposite direction 4 from the environment 14 coming on the windshield 6 to. This approach of the object 32 from the environment 14 to the windshield 6 is through the environment sensor 44 the sensor device 30 determined, whereupon a corresponding signal via the signal line 38 to the control device 18 is transmitted. Hit the object 32 as part of his further movement on the windshield 6 of the motor vehicle 2 on, like this in 2 is shown, so will the shake or breaking of the windshield 6 through the disk sensor 42 determined, then a corresponding signal via the signal line 36 to the control device 18 transmitted. Both signals from environmental sensor 44 and disc sensor 42 cause the controller 18 not yet, the safety device 16 to activate or trigger. Rather, the input of these two signals in the order mentioned is a necessary condition before the controller 18 the safety device 16 due to a signal from the indoor sensor 40 can ever activate, as explained below.

Durchschlägt der Gegenstand 32 die Windschutzscheibe 6, so dass dieser zumindest teilweise in den Fahrzeuginnenraum 10 eindringt, wie dies in 3 gezeigt ist, so wird die Anwesenheit des Gegenstandes 32 innerhalb des Fahrzeuginnenraums 10 durch den Innenraumsensor 40 ermittelt, der daraufhin ein entsprechendes Signal über die Signalleitung 34 an die Steuerungseinrichtung 18 übermittelt. Aufgrund des Signals des Innenraumsensors 40 wird die Sicherheitseinrichtung 16 nun durch die Steuerungseinrichtung 18 über die Steuerleitungen 20 aktiviert bzw. ausgelöst. Die Warneinrichtung 26 der Sicherheitseinrichtung 16 schaltet nunmehr die Warnblinklichter des Kraftfahrzeugs 2 ein oder/und entsendet eine andere Form von Warnsignal an die anderen Verkehrsteilnehmer. Das aktive Fahrzeugsicherheitssystem 24 der Sicherheitseinrichtung 16 bewirkt ein Spurhalten oder/und eine Notbremsung des Kraftfahrzeugs 2. Das Airbagsystem 22 wird ausgelöst, so dass sich die gefalteten, aufblasbaren Gassäcke desselben zum Schutz der Fahrzeuginsassen entfalten, wie dies in 4 angedeutet ist.Pierces the object 32 the windshield 6 so that this at least partially in the vehicle interior 10 penetrates, as in 3 shown is the presence of the object 32 inside the vehicle interior 10 through the interior sensor 40 determined, then a corresponding signal via the signal line 34 to the control device 18 transmitted. Due to the signal of the interior sensor 40 becomes the safety device 16 now by the controller 18 over the control lines 20 activated or triggered. The warning device 26 the safety device 16 now switches the hazard warning lights of the motor vehicle 2 a and / or sends another form of warning signal to the other road users. The active vehicle safety system 24 the safety device 16 causes a lane keeping and / or emergency braking of the motor vehicle 2 , The airbag system 22 is triggered so that the folded, inflatable airbags of the same unfold to protect the vehicle occupant, as in 4 is indicated.

Aus 4 geht ferner hervor, dass das Airbagsystem 22 mindestens einen aufblasbaren Gassack 48 zum Abfangen des eingedrungenen Gegenstandes 32 aufweist. Zu diesem Zweck erstreckt sich der aufgeblasene Gassack 48 zwischen dem eingedrungenen Gegenstand 32 einerseits und den Fahrzeuginnenraum 10 bzw. die Fahrzeuginsassen andererseits, wie dies in 4 gezeigt ist. Auf diese Weise verhindert oder verlangsamt der aufgeblasene Gassack 48 ein weiteres Eindringen des Gegenstandes 32 in den Fahrzeuginnenraum 10, so dass das von dem eindringenden Gegenstand 32 ausgehende Verletzungsrisiko für die Fahrzeuginsassen deutlich reduziert werden kann. Damit der aufgeblasene Gassack 48 das Eindringen des Gegenstandes 32 möglichst früh verhindern bzw. verlangsamen kann, ist der Gassack 48 derart angeordnet bzw. aufblasbar, dass dieser im aufgeblasenen Zustand an die Innenseite 8 der Windschutzscheibe 6 angrenzt.Out 4 also shows that the airbag system 22 at least one inflatable airbag 48 to intercept the invaded object 32 having. For this purpose, the inflated gas bag extends 48 between the penetrated object 32 on the one hand and the vehicle interior 10 on the other hand, as in 4 is shown. In this way, the inflated gas bag prevents or slows down 48 a further penetration of the object 32 in the vehicle interior 10 so that's from the penetrating object 32 Outgoing injury risk for the vehicle occupants can be significantly reduced. So the inflated airbag 48 the penetration of the object 32 Prevent or slow down as early as possible, is the gas bag 48 arranged or inflatable that this inflated state to the inside 8th the windshield 6 borders.

Grundsätzlich könnte die zuvor beschriebene Sensoreinrichtung 30 auf den Umgebungssensor 44 und den Scheibensensor 42 verzichten. Um jedoch die Sicherheit gegen ein ungewolltes Aktivieren bzw. Auslösen der Sicherheitseinrichtung 16 zu erhöhen, sollte der Innenraumsensor 40 mit zumindest einem der beiden genannten Sensoren 44, 42 in der Sensoreinrichtung 30 kombiniert sein, wobei die genannte Sicherheit bei der Kombination aller drei Sensoren 40, 42, 44 am größten ist. Wie bereits zuvor erwähnt, sollte dann die Sicherheitseinrichtung 16 erst dann durch die Steuerungseinrichtung 18 aktiviert bzw. ausgelöst werden, wenn das Signal des Umgebungssensors 44, das Signal des Scheibensensors 42 und das Signal des Innenraumsensors 40 in der genannten Reihenfolge bei der Steuerungseinrichtung 18 eingehen.In principle, the sensor device described above could 30 on the environment sensor 44 and the disk sensor 42 without. However, the security against unintentional activation or triggering of the safety device 16 increase, the interior sensor should be 40 with at least one of the two sensors mentioned 44 . 42 in the sensor device 30 combined, with the said security in the combination of all three sensors 40 . 42 . 44 is greatest. As mentioned earlier, then should the safety device 16 only then by the controller 18 be activated or triggered when the signal of the environmental sensor 44 , the signal of the disk sensor 42 and the signal of the indoor sensor 40 in the order mentioned in the control device 18 received.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Kraftfahrzeugmotor vehicle
44: Vorwärtsrichtungforward direction
66: WindschutzscheibeWindshield
88th: Innenseiteinside
1010: FahrzeuginnenraumVehicle interior
1212: Außenseiteoutside
1414: UmgebungSurroundings
1616: Sicherheitseinrichtungsafety device
1818: Steuerungseinrichtungcontrol device
2020: Steuerleitungencontrol lines
2222: Airbagsystemairbag system
2424: aktives Fahrzeugsicherheitssystemactive vehicle safety system
2626: Warneinrichtungwarning device
2828: Konsoleconsole
3030: Sensoreinrichtungsensor device
3232: Gegenstandobject
3434: Signalleitungsignal line
3636: Signalleitungsignal line
3838: Signalleitungsignal line
4040: InnenraumsensorIndoor Sensor
4242: Scheibensensordisk sensor
4444: Umgebungssensorenvironment sensor
4646: Rückspiegelrearview mirror
4848: Gassackairbag

Claims

Motor vehicle ( 2 ) with a windscreen ( 6 ) for the demarcation of the environment ( 14 ) of the motor vehicle ( 2 ) in relation to a vehicle interior ( 10 ) and an activatable safety device ( 16 ), characterized in that a sensor device ( 30 ) for determining the penetration of an object ( 32 ) from the environment ( 14 ) through the windscreen ( 6 ) in the vehicle interior ( 10 ) provided in such a way with a control device ( 18 ) that the safety device ( 16 ) by the control device ( 18 ) is activated when the penetration of the object ( 32 ) is determined.

Motor vehicle ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the sensor device ( 30 ) an interior sensor ( 40 ), by means of which the presence of the object ( 32 ) inside the vehicle interior ( 10 ) can be determined, wherein the interior sensor ( 40 ) in such a way with the control device ( 18 ) that the safety device ( 16 ) by the control device ( 18 ) is activated when the presence of the object ( 32 ) inside the vehicle interior ( 10 ) was determined.

Motor vehicle ( 2 ) according to claim 2, characterized in that by means of the interior sensor ( 40 ) the presence of the object ( 32 ) within that area of the vehicle interior ( 10 ), which is directly adjacent to the windscreen ( 6 ) adjoins.

Motor vehicle ( 2 ) according to one of claims 2 or 3, characterized in that the interior sensor ( 40 ) is an ultrasonic sensor or a laser sensor.

Motor vehicle ( 2 ) according to one of claims 2 or 3, characterized in that the interior sensor ( 40 ) has a plurality of wires on the inside ( 8th ) of the windscreen ( 6 ) or in the area of the inside ( 8th ) in the windscreen ( 6 ), wherein the interior sensor ( 40 ) in such a way with the control device ( 18 ) that the safety device ( 16 ) by the control device ( 18 ) is activated if at least one of the wires has been interrupted.

Motor vehicle ( 2 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the sensor device ( 30 ) further comprises a disk sensor ( 42 ), by means of which a striking of the object ( 32 ) from the environment ( 14 ) on the windscreen ( 6 ) can be determined, wherein the disk sensor ( 42 ) in such a way with the control device ( 18 ) that the safety device ( 16 ) only by the control device ( 18 ) is activated when a hit of the object ( 32 ) on the windscreen ( 6 ) was determined.

Motor vehicle ( 2 ) according to claim 6, characterized in that the disk sensor ( 42 ) is a vibration sensor or a disk breakage sensor.

Motor vehicle ( 2 ) according to one of claims 2 to 7, characterized in that the sensor device ( 30 ) an environment sensor ( 44 ), by means of which an approach of the object ( 32 ) from the environment ( 14 ) to the windshield ( 6 ) can be determined, wherein the environmental sensor ( 44 ) in such a way with the control device ( 18 ) that the safety device ( 16 ) only by the control device ( 18 ) is activated when an approach of the object ( 32 ) from the environment ( 14 ) to the windshield ( 6 ) was determined.

Motor vehicle ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the safety device ( 16 ) an occupant protection device, preferably an airbag system ( 22 ) and / or an active vehicle safety system ( 24 ), particularly preferably a lane keeping system and / or an emergency braking system, or / and a warning device ( 26 ) for the other road users, preferably a hazard warning light system.

Motor vehicle ( 2 ) according to claim 9, characterized in that the airbag system ( 22 ) at least one inflatable airbag ( 48 ) to intercept the invaded object ( 32 ) having.

Motor vehicle ( 2 ) according to claim 10, characterized in that the gas bag ( 48 ) like this inflatable is that this on the inside ( 8th ) of the windscreen ( 6 ) adjoins.

Method for controlling a safety device ( 16 ) in a motor vehicle ( 2 ) with the method steps determining the penetration of an object ( 32 ) from the environment ( 14 ) through the windscreen ( 6 ) in the vehicle interior ( 10 ) and activating the safety device ( 16 ), if the penetration of the object ( 32 ) is determined.

The method of claim 12, wherein determining the intrusion of the article ( 32 ) determining the presence of the object ( 32 ) inside the vehicle interior ( 10 ).

The method of claim 13, wherein determining the intrusion of the article ( 32 ) further determining an impact of the article ( 32 ) on the windscreen ( 6 ) and / or breaking the windshield ( 6 ), the safety device ( 16 ) is activated only when the presence of the object ( 32 ) inside the vehicle interior ( 10 ) an impact of the object ( 32 ) on the windscreen ( 6 ) and / or a break of the windscreen ( 6 ) was determined.

Method according to one of claims 13 or 14, wherein determining the penetration of the object ( 32 ) further determining an approximation of the object ( 32 ) from the environment ( 14 ) to the windshield ( 6 ), the safety device ( 16 ) is activated only when the presence of the object ( 32 ) inside the vehicle interior ( 10 ), preferably also before an impact of the object ( 32 ) on the windscreen ( 6 ) and / or a break of the windshield ( 6 ), an approximation of the object ( 32 ) from the environment ( 14 ) to the windshield ( 6 ) was determined.