DE102004045813B4

DE102004045813B4 - System and method for anticipating an accident hazard situation

Info

Publication number: DE102004045813B4
Application number: DE102004045813.8A
Authority: DE
Inventors: Matthias Wellhoefer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2004-09-22
Filing date: 2004-09-22
Publication date: 2017-09-28
Anticipated expiration: 2024-09-23
Also published as: DE102004045813A1; WO2006032554A1

Abstract

System für ein vorausschauendes Detektieren einer Unfallgefahrensituation im Seitenbereich eines Kraftfahrzeuges (1) mit: mindestens einer Tote-Winkel-Sensiereinrichtung (2) zum Erfassen von Daten bezüglich eines potentiellen Unfallobjektes durch Abtasten des Außenraumes an den Seiten des Kraftfahrzeuges (1) im Bereich der toten Winkel; einer mit der mindestens einen Tote-Winkel-Sensiereinrichtung (2) gekoppelten zentralen Steuereinrichtung (4) zum Aktivieren mindestens einer geeigneten Insassenschutzmaßnahme (8, 9, 10) in Abhängigkeit von den durch die mindestens eine Tote-Winkel-Sensiereinrichtung (2) erfassten Daten; mindestens eine Aufprall-Sensiereinrichtung (6) zum Detektieren eines seitlichen Aufprallunfalls, welche mit der zentralen Steuereinrichtung (4) datenverbunden ist; und mindestens einer zusätzliche Datenerfassungseinrichtung (11) als Bestandteil einer Fahrdynamikregelung; wobei die zentrale Steuereinrichtung (4) vorbestimmte Algorithmen zum Auslösen bestimmter Insassenschutzmaßnahmen (8, 9, 10) aufweist, wobei in die jeweiligen Algorithmen die durch die mindestens eine Tote-Winkel-Sensiereinrichtung (2), die mindestens eine Aufprall-Sensiereinrichtung (6) und die mindestens eine zusätzliche Datenerfassungseinrichtung (11) erfassten Daten eingehen, sodass eine erhöhte Wahrscheinlichkeit für einen seitlichen Aufprallunfall abgeleitet wird, wenn die Fahrdynamikregelung in die Fahrdynamik des Kraftfahrzeuges (1) eingreift und sich gleichzeitig ein potentielles Unfallobjekt im Bereich der toten Winkel befindet.A system for predictively detecting an accident hazard situation in the side area of a motor vehicle (1) comprising: at least one dead-angle sensing device (2) for acquiring data relating to a potential accident subject by sensing the exterior space on the sides of the motor vehicle (1) in the dead area Angle; a central control device (4) coupled to the at least one tote-angle sensing device (2) for activating at least one suitable occupant protection measure (8, 9, 10) as a function of the data acquired by the at least one tote-angle sensing device (2) ; at least one impact sensing device (6) for detecting a side impact accident data-connected to the central control device (4); and at least one additional data acquisition device (11) as part of a driving dynamics control; wherein the central control device (4) has predetermined algorithms for triggering certain occupant protection measures (8, 9, 10), wherein the at least one tote angle sensing device (2), the at least one impact sensing device (6) is incorporated in the respective algorithms. and the at least one additional data acquisition device (11) enter data so that an increased probability of a side impact accident is derived if the vehicle dynamics control intervenes in the driving dynamics of the motor vehicle (1) and at the same time is a potential accident object in the area of the blind spots.

Description

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren für ein vorausschauendes Detektieren einer Unfallgefahrensituation im Seitenbereich eines Kraftfahrzeuges.The present invention relates to a system and a method for a predictive detection of an accident hazard situation in the side area of a motor vehicle.

Obwohl auf beliebige Außenbereiche des Kraftfahrzeuges anwendbar, werden die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrunde liegende Problematik in Bezug auf den Tote-Winkel-Bereich des Kraftfahrzeuges näher erläutert.Although applicable to any outdoor areas of the motor vehicle, the present invention and the underlying problems with respect to the dead-angle range of the motor vehicle are explained in detail.

Der Personenschutz im Kraftfahrzeug erlangt eine stetig steigende Bedeutung und es existieren bereits die unterschiedlichsten Systeme und Verfahren, durch welche die Insassen eines Kraftfahrzeuges im Falle eines Unfalls vor Verletzungen bewahrt werden bzw. durch welche derartige Verletzungen abgemildert werden können. Somit spielen aktive und passive Sicherheitssysteme im Kraftfahrzeugbereich eine immer größer werdende Rolle bei der Fortentwicklung von Fahrzeugen. Die Erwartungen der Kunden erfordern sowohl Leistungsfähigkeit und Komfort, gerichtet auf eine zunehmende Sicherheit für die Fahrzeuginsassen.Personal protection in the motor vehicle is becoming increasingly important and there are already a wide variety of systems and methods by which the occupants of a motor vehicle are protected from injury in the event of an accident or by which such injuries can be alleviated. Thus, active and passive safety systems in the automotive sector play an ever-increasing role in the development of vehicles. Customer expectations demand both performance and comfort, aimed at increasing safety for vehicle occupants.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise bekannt, Kraftfahrzeuge mit sogenannten Blind-Spot-Detection(BSD)-Systemen auszustatten. Diese Systeme basieren zumeist auf mindestens einem Ultraschallsensor, welcher den Außenraum an der Seite des Kraftfahrzeuges im Bereich des toten Winkels überwacht. Mit einem derartigen BSD-System soll der Kraftfahrzeugbenutzer gewarnt werden, falls sich ein weiteres Kraftfahrzeug im Tote-Winkel-Bereich befindet. Derartige Blind-Spot-Detection-Systeme sind beispielsweise in der DE 198 45 568 A1 , in der DE 10 2004 005 421 A1 , in der DE 100 59 313 A1 und in der WO 2004/071815 A1 beschrieben. Die DE 199 38 891 A1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung der Auslösung von Insassenschutzkomponenten eines Kraftfahrzeugs bei einem Aufprall, wobei zusätzlich zu Signalen eines Precrashsensors zum Aufnehmen der Annäherung eines Objekts an das Kraftfahrzeug das Ausgangssignal eines zentralen Beschleunigungssensors als Unfallsensor ausgewertet wird.For example, it is known from the prior art to equip motor vehicles with so-called blind spot detection (BSD) systems. These systems are usually based on at least one ultrasonic sensor which monitors the exterior space on the side of the motor vehicle in the dead-angle range. With such a BSD system, the motor vehicle user should be warned if another motor vehicle is in the dead-angle range. Such blind spot detection systems are for example in the DE 198 45 568 A1 , in the DE 10 2004 005 421 A1 , in the DE 100 59 313 A1 and in the WO 2004/071815 A1 described. The DE 199 38 891 A1 discloses a method for controlling the deployment of occupant protection components of a motor vehicle in an impact wherein, in addition to signals from a pre-crash sensor for detecting the approach of an object to the motor vehicle, the output of a central acceleration sensor is evaluated as a crash sensor.

Ferner sind sogenannte Lane-Departure-Warning(LDW)-Systeme bekannt, welche den Fahrer beispielsweise basierend auf einem Video-Sensoriksystem auf einen unbeabsichtigten Spurwechsel oder ein unbeabsichtigtes Verlassen der Fahrbahn aufmerksam machen.Furthermore, so-called Lane Departure Warning (LDW) systems are known, which draw the driver's attention, for example based on a video sensor system on an unintentional lane change or unintentional leaving the lane.

Einige Kraftfahrzeuge verfügen zudem über ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP), welches durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder des Kraftfahrzeuges in die Fahrdynamik desselben eingreift, um das Kraftfahrzeug vor bzw. in einem Schleudervorgang zu stabilisieren.Some motor vehicles also have an electronic stability program (ESP), which engages by selectively braking individual wheels of the motor vehicle in the driving dynamics of the same to stabilize the motor vehicle before or in a spin operation.

Auch existieren im Stand der Technik bereits sogenannte erweiterte berschlagsensierungen (RoSe), welche die eigene Quergeschwindigkeit zuverlässig ermitteln.Also exist in the prior art already so-called extended flaring (RoSe), which reliably determine their own lateral velocity.

Unfallereignisse, welche mit einem seitlichen Aufprall auf das Fahrzeug verbunden sind, stellen für die Fahrzeuginsassen eine besonders große Gefährdung dar, denn einerseits bieten die Türbereiche schon von ihrer Konstruktion her und wegen fehlender Knautschzone einen geringeren Schutz als die in der Regel länger gebauten Front- und Heckbereiche eines Fahrzeugs. Andererseits steht aufgrund der geringeren Eindringwege nur eine wesentlich kürzere Vorwarnzeit für die Auslösung von Sicherungsmitteln für die Fahrzeuginsassen, wie beispielsweise Gassack und/oder Gurtstraffer, oder dergleichen, zur Verfügung. Diese Vorwarnzeit ist so gering, dass in der Regel zentral angeordnete Sensoren nicht mehr hinreichend schnell auf das Unfallereignis reagieren können. Eine Abhilfe stellen daher ausgelagerte Sensormodule dar, die vorzugsweise zusätzlich zu mindestens einem zentral angeordneten Sensor in einem Peripheriebereich des Fahrzeugs, insbesondere im Bereich der A-, B- oder C-Säulen oder der Türen, angeordnet sind. Derartige Sensoren werden oft als periphere Beschleunigungssensoren ausgebildet. Die rechtzeitige Sensierung eines Seitenaufpralls ist bei den heute üblichen Fahrzeugstrukturen nämlich nur durch Messung des Beschleunigungssignals an der seitlichen Fahrzeugperipherie (in der Tür, an der A-, B- oder C-Säule) mit hinreichender Sicherheit möglich. Ein Seitenaufprall, bei dem nicht nur der Kopf, sondern auch der Thoraxbereich eines Fahrzeuginsassen geschützt werden soll, muss bereits in einer extrem kurzen Zeit von nur beispielsweise 3 bis 5 Millisekunden nach Aufprallbeginn als verletzungskritisch erkannt und zur Vorsorge beispielsweise ein im Seitenbereich des Fahrzeugs angeordneter Gassack ausgelöst werden. Es können somit hier keine Signallaufzeiten bis zu einem beispielsweise in Fahrzeugmitte zentral angeordneten Sensor in Kauf genommen werden. Man kann die Beschleunigung nur im Außenbereich des Fahrzeugs messen, um dann entsprechend schnell reagieren zu können. Da die im Außenbereich des Fahrzeugs angeordneten Sensoren einen weiteren Kostenfaktor darstellen, ist man bestrebt, die Kosten für diese zusätzlichen Sensoren möglichst gering zu gestalten.Accident events, which are associated with a side impact on the vehicle, represent a particularly great threat to the vehicle occupants, because on the one hand offer the door areas already by their design and lack of crumple zone less protection than the usually longer built front and Rear areas of a vehicle. On the other hand, due to the lower penetration paths only a much shorter prewarning for the release of securing means for the vehicle occupants, such as gas bag and / or belt tensioner, or the like, available. This early warning time is so low that generally centrally located sensors can no longer react sufficiently quickly to the accident event. One remedy is therefore outsourced sensor modules which are preferably arranged in addition to at least one centrally arranged sensor in a peripheral area of the vehicle, in particular in the area of the A, B or C pillars or the doors. Such sensors are often designed as peripheral acceleration sensors. The timely sensing of a side impact is in the usual vehicle structures namely only by measuring the acceleration signal on the lateral vehicle periphery (in the door, at the A-, B- or C-pillar) with sufficient certainty possible. A side impact in which not only the head, but also the thorax region of a vehicle occupant should be protected, must already be detected in a very short time of only 3 to 5 milliseconds after the impact as injury critical and for precaution, for example, arranged in the side region of the vehicle airbag to be triggered. Thus, no signal propagation times up to a sensor arranged centrally in the middle of the vehicle, for example, can be accepted here. You can measure the acceleration only in the outer area of the vehicle in order to react accordingly quickly. Since the im Outside of the vehicle arranged sensors represent a further cost factor, one strives to make the cost of these additional sensors as low as possible.

Gemäß dem Stand der Technik werden zum Detektieren von Fahrzeugunfällen demnach periphere Beschleunigungssensoren eingesetzt, welche mit einer zentralen Steuereinheit verbunden sind und vorzugsweise im Frontbereich des Fahrzeuges, beispielsweise auf Querträgern der Karosserie, angeordnet sind. Derartige Beschleunigungssensoren sollen im Falle eines Zusammenpralls Informationen über die frühe Phase des Unfalls erfassen und mittels der zentralen Steuereinheit bestimmte Rückhalte- bzw. Schutzmittel, wie beispielsweise einen Airbag, einen Sitzgurt, einen Überrollbügel, oder dergleichen auslösen.According to the prior art, peripheral acceleration sensors are therefore used to detect vehicle accidents, which are connected to a central control unit and are preferably arranged in the front region of the vehicle, for example on crossbeams of the body. Such acceleration sensors are intended to detect information about the early phase of the accident in the event of a collision and to trigger certain restraining means, such as an airbag, a seat belt, a roll bar, or the like, by means of the central control unit.

Ferner ist es aus dem Stand der Technik bekannt, zur schnellen Erkennung von Seitenunfällen Drucksensoren beispielsweise in den Türvolumina des Kraftfahrzeuges zu integrieren. Mit Hilfe dieser Drucksensoren kann bereits zu einem sehr frühen Zeitpunkt entschieden werden, ob es sich um einen Auslöse- oder um einen nicht Auslöseunfall handelt, d. h. ob aufgrund der Unfallschwere bestimmte Schutzmaßnahmen, wie beispielsweise Airbags, ausgelöst werden sollten oder nicht.Furthermore, it is known from the prior art to integrate pressure sensors for example in the door volumes of the motor vehicle for the rapid detection of side accidents. With the help of these pressure sensors can be decided at a very early stage, whether it is a tripping or a non-tripping accident, d. H. whether due to the severity of the accident certain protective measures, such as airbags should be triggered or not.

An den obigen Ansätzen gemäß dem Stand der Technik hat sich jedoch die Tatsache als nachteilig herausgestellt, dass die durch die peripheren Beschleunigungssensoren oder Drucksensoren erfassten Daten für eine Ansteuerung eines geeigneten Rückhaltesystems oftmals nicht zuverlässig genug sind. Somit wird eine Zustimmung eines weiteren unabhängigen Sensorsystems aus Plausibilitätsgründen benötigt, damit kein einzelner defekter Sensor beispielsweise einen Airbag fehlerhaft auslösen kann. Die Auslösezeit wird im Allgemeinen durch die Zeit bestimmt, welche das weitere unabhängige Sensorsystem für die Plausibilisierung des Unfallsignals benötigt, so dass aus Plausibilitätsgründen oftmals zu lange Auslösezeiten vorherrschen.However, in the above prior art approaches, the fact that the data acquired by the peripheral acceleration sensors or pressure sensors for driving a suitable restraint system is often not reliable enough has proven to be disadvantageous. Thus, an approval of another independent sensor system is needed for reasons of plausibility, so that no single defective sensor, for example, can trigger an airbag incorrectly. The tripping time is generally determined by the time required for the further independent sensor system for the plausibility of the accident signal, so that for reasons of plausibility too long tripping times prevail.

Somit liegt der vorliegenden Erfindung im allgemeinen die Problematik zugrunde, ein System und ein Verfahren zu schaffen, mit welchen die oben genannten Nachteile beseitigt werden und insbesondere auf einfache und kostengünstige Weise eine vorausschauende Erkennung eines Seitenunfalls für einen verbesserten Insassenschutz im Falle von seitlichen Aufprallunfällen gewährleistet wird.Thus, the present invention is generally based on the problem of providing a system and a method with which the abovementioned disadvantages are eliminated and in particular a predictive detection of a side accident for improved occupant protection in the event of side impact accidents is ensured in a simple and cost-effective manner ,

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF THE INVENTION

Diese Problematik wird erfindungsgemäß vorrichtungsseitig durch das System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und verfahrensseitig durch das Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst.This problem is solved according to the invention device side by the system with the features of claim 1 and the method side by the method with the features of claim 6.

Somit wird mit Hilfe der Tote-Winkel-Sensiereinrichtung eine vorausschauende Seitenunfall-Erkennung als sicherheitsrelevante Zusatzfunktion realisiert. Ebenso werden die von der oder den zusätzlichen Datenerfassungseinrichtung(en) als Bestandteil einer Fahrdynamikregelung, insbesondere eines elektronischen Stabilitätsprogramms (ESP), und Aufprall-Sensiereinrichtung(en) erfassten Daten vorteilhaft zusammen mit den von dem BSD-System erfassten Daten an eine gemeinsame zentrale Steuereinrichtung übertragen und von dieser zusammen ausgewertet. Dazu sind in der zentralen Steuereinrichtung ein oder mehrere vorbestimmte Algorithmen abgelegt, welche einem Auslösen bestimmter Insassenschutzmaßnahmen dienen. Durch Einbeziehung der erfassten Informationen in beispielsweise den Airbag-Auslöse-Algorithmus, wobei eine erhöhte Wahrscheinlichkeit für einen seitlichen Aufprallunfall abgeleitet wird, wenn die Fahrdynamikregelung in die Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs eingereift und sich gleichzeitig ein potentielles Unfallobjekt im Bereich der toten Winkel befindet, kann ein sehr frühes Auslösen der Seiten- oder Fenster-Airbags erreicht werden. Ferner ist es vorteilhaft möglich, die Robustheit des Algorithmus gegenüber Fehlauslösungen der geeigneten Schutzmaßnahmen zu verbessern.Thus, with the aid of the dead-angle sensing device, a predictive side-accident detection is realized as a safety-relevant additional function. Likewise, the data acquired by the additional data acquisition device (s) as part of a vehicle dynamics control, in particular an electronic stability program (ESP), and impact sensing device (s), advantageously together with the data acquired by the BSD system to a common central control device transmitted and evaluated by this together. For this purpose, one or more predetermined algorithms are stored in the central control device, which serve to trigger certain occupant protection measures. By including the acquired information in, for example, the airbag deployment algorithm, wherein an increased probability of a side impact crash is derived, when the vehicle dynamics control engulfed in the driving dynamics of the motor vehicle and at the same time is a potential accident object in the field of blind spots, a very early release of the side or window airbags can be achieved. Furthermore, it is advantageously possible to improve the robustness of the algorithm against false triggering of suitable protective measures.

Da auf bereits in einem Kraftfahrzeug existierende Komponenten zurückgegriffen werden kann, stellt die vorliegende Erfindung ein einfach zu realisierendes und kostengünstiges System zur Verbesserung des Insassenschutzes bei insbesondere Seitenaufprall-Unfällen im Kraftfahrzeugbereich dar.Since components which already exist in a motor vehicle can be used, the present invention provides an easy-to-implement and cost-effective system for improving occupant protection in particular in the event of side-impact accidents in the motor vehicle sector.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Systems sowie des im Anspruch 6 angegebenen Verfahrens.In the dependent claims are advantageous developments and improvements of the system specified in claim 1 and the method specified in claim 6.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist die Tote-Winkel-Sensiereinrichtung als Blind-Spot-Detection(BSD)-System, insbesondere auf Basis einer Ultraschall-Sensorik, ausgebildet. Da einige Fahrzeuge bereits und in der Zukunft vermehrt mit einem derartigen BSD-System zur Überwachung des Tote-Winkel-Bereichs des Kraftfahrzeuges ausgestattet werden, können die in dem Kraftfahrzeug bereits eingebauten Komponenten vorteilhaft verwendet werden, so dass kostspielige Modifikationen an bestehenden Systemen entfallen, wie oben bereits erläutert.According to a preferred development, the tote-angle sensing device is designed as a blind spot detection (BSD) system, in particular based on an ultrasonic sensor system. Since some vehicles are already equipped with such a BSD system for monitoring the dead-angle range of the motor vehicle already and in the future, those already installed in the motor vehicle can Components are advantageously used, so that costly modifications to existing systems omitted, as already explained above.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst das System die mindestens eine zusätzliche Datenerfassungseinrichtung für beispielsweise eine eine Überschlagsensierung (RoSe), ein Lane-Departure-Warning(LDW)-System oder dergleichen. Die von der oder den zusätzlichen Datenerfassungseinrichtungen erfassten Daten können vorteilhaft wiederum an die gemeinsame zentrale Steuereinrichtung übertragen und zusammen mit den übrigen erfassten Daten ausgewertet werden, so dass eine zuverlässige Erkennung eines Seitenaufprall-Unfalls und eine geeignete Einleitung von Insassenschutzmaßnahmen gewährleistet wird.According to a further preferred embodiment, the system comprises the at least one additional data acquisition device for, for example, a rollover detection (RoSe), a lane departure warning (LDW) system or the like. The data acquired by the additional data acquisition device (s) can in turn advantageously be transmitted to the common central control device and evaluated together with the other recorded data so that a reliable detection of a side impact accident and a suitable initiation of occupant protection measures is ensured.

Da die jeweiligen Algorithmen auch die durch die mindestens eine zusätzliche Datenerfassungseinrichtung erfassten Daten berücksichtigen, kann eine Plausibilitätsüberprüfung, eine Anpassung von Schwellwerten, oder dergleichen durch ein gemeinsames Auswerten der von mehreren Systemen erfassten Daten erfolgen, so dass der jeweiligen Gefahrensituation angepasst vorbestimmte Schutzmaßnahmen aktiviert werden können.Since the respective algorithms also take into account the data acquired by the at least one additional data acquisition device, a plausibility check, adaptation of threshold values, or the like can be carried out by jointly evaluating the data acquired by a plurality of systems, so that predetermined protective measures can be activated to suit the respective hazardous situation ,

Die Insassenschutzmaßnahmen sind beispielsweise als Auslösen eines Airbags, Schließen von Fenstern, Optimieren der Sitzposition und -stellung, Ausgeben einer Warnung an den Kraftfahrzeugbenutzer, Ansteuern aktiver Sicherheitsgurte, Aktivierung von reversiblen Gurtstraffern, etc. oder als Kombination der vorgenannten Maßnahmen ausgebildet. Selbstverständlich sind weitere Schutzmaßnahmen möglich, die in Abhängigkeit der erfassten und ausgewerteten Daten in geeigneter Weise ansteuerbar sind.The occupant protection measures are designed, for example, as triggering of an airbag, closing windows, optimizing the seat position and position, issuing a warning to the motor vehicle user, activating active seat belts, activating reversible belt tensioners, etc. or as a combination of the aforementioned measures. Of course, further protective measures are possible, which can be controlled in a suitable manner depending on the recorded and evaluated data.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

Die Figur illustriert eine schematische Darstellung eines Systems zum vorausschauenden Detektieren einer Unfallgefahrensituation im Seitenbereich eines Kraftfahrzeuges gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.The figure illustrates a schematic representation of a system for predictive detection of an accident hazard situation in the side region of a motor vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung weist das Kraftfahrzeug 1, wie in 1 illustriert ist, ein sogenanntes Blind-Spot-Detection(BSD)-System 2 auf, welches beispielsweise aus zwei Ultraschallsensoren besteht, von denen jeweils einer an einem Seitenbereich des Kraftfahrzeuges 1 für eine Überwachung des jeweiligen Außenraums an der zugeordneten Seite des Kraftfahrzeuges 1 im Bereich des toten Winkels angeordnet ist. Die beiden Ultraschallsensoren sind über geeignete Verbindungsleitungen 3, beispielsweise mittels eines CAN-Busses, mit einer zentralen Steuereinrichtung 4 datenverbunden.According to an advantageous embodiment of the present invention, the motor vehicle 1 , as in 1 is illustrated, a so-called blind spot detection (BSD) system 2 on, which consists for example of two ultrasonic sensors, one of which in each case on a side region of the motor vehicle 1 for monitoring the respective exterior space on the associated side of the motor vehicle 1 is arranged in the area of the blind spot. The two ultrasonic sensors are connected via suitable connecting cables 3 , For example by means of a CAN bus, with a central control device 4 data-connected.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Kraftfahrzeug 1 vorzugsweise ferner ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) und/oder ein erweitertes Überschlagsensierungssystem als zusätzliche Datenerfassungseinrichtungen 11 auf. Diese Systeme umfassen vorteilhaft Sensoren zum Messen von Fahrdynamikdaten, wie beispielsweise Geschwindigkeit, Beschleunigung, Drehbeschleunigung, Gelenkwinkel, etc. Die zusätzlichen Datenerfassungseinrichtungen 11 sind wiederum über geeignete Verbindungsleitungen 12, beispielsweise wiederum über einen CAN-Bus, mit der zentralen Steuereinrichtung 4 datenverbunden.According to the present embodiment, the motor vehicle 1 preferably also an electronic stability program (ESP) and / or an extended rollover detection system as additional data acquisition devices 11 on. These systems advantageously include sensors for measuring vehicle dynamics data, such as speed, acceleration, spin, joint angle, etc. The additional data acquisition devices 11 are in turn via suitable connecting lines 12 , For example, again via a CAN bus, with the central control device 4 data-connected.

Wie in der Figur ferner dargestellt ist, weist das Kraftfahrzeug 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zusätzlich eine Aufprall-Sensiereinrichtung 6 auf, welche beispielsweise durch Drucksensoren 6 oder periphere Beschleunigungssensoren 6 in der Tür oder der Struktur des Kraftfahrzeugs 1 integriert sind. Die Aufprall-Sensiereinrichtung bzw. Einrichtungen 6 sind ebenfalls über geeignete Datenverbindungsleitungen 7, vorzugsweise wiederum einen CAN-Bus, mit der zentralen Steuereinrichtung 4 datenverbunden.As further illustrated in the figure, the motor vehicle has 1 according to the present embodiment additionally an impact sensing device 6 on, which for example by pressure sensors 6 or peripheral acceleration sensors 6 in the door or the structure of the motor vehicle 1 are integrated. The impact sensing device or devices 6 are also via appropriate data links 7 , preferably in turn a CAN bus, with the central control device 4 data-connected.

Die zentrale Steuereinrichtung 4 weist vorteilhaft eine Speichereinrichtung 5 auf, in welcher vorbestimmte Algorithmen und Referenz- bzw. Schwellwerte für eine geeignete und der jeweiligen Situation angepasste Aktivierung zugeordneter Insassenschutzmaßnahmen abgelegt sind. Die zentrale Steuereinrichtung 4 ist zudem mit beispielsweise einem Airbag-Modul 8, einer Warneinrichtung 9 sowie einer Fensterhebersteuerung 10 verbunden. Es ist für einen Fachmann offensichtlich, dass die zentrale Steuereinrichtung 4 mit beliebigen Insassenschutzmaßnahmen für eine geeignete Steuerung derselben verbunden sein kann, wobei die jeweilige Insassenschutzmaßnahme jeweils in Abhängigkeit der Kombination aus den durch das BSD-System 2 sowie durch die zusätzlichen Datenerfassungseinrichtungen 11 und/oder die Aufprall-Sensiereinrichtungen 6 erfassten Daten ansteuerbar ist.The central control device 4 advantageously has a memory device 5 on, in which predetermined algorithms and reference or threshold values for an appropriate and the respective situation adapted activation of assigned occupant protection measures are stored. The central control device 4 is also with, for example, an airbag module 8th , a warning device 9 and a power window control 10 connected. It is obvious to a person skilled in the art that the central control device 4 may be associated with any occupant protection measures for an appropriate control thereof, wherein the respective occupant protection measure depending on the combination of those by the BSD system 2 as well as through the additional data collection facilities 11 and / or the impact sensing devices 6 recorded data is controlled.

Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Figur vorteilhafte qualitative Ausprägungen des BSD-Systems 2 näher erläutert.In the following, with reference to the figure advantageous qualitative characteristics of the BSD system 2 explained in more detail.

Beispielsweise erfasst das BSD-System 2 lediglich die Information, dass sich ein potentielles Unfallobjekt im toten Winkel des Kraftfahrzeugbenutzers befindet, welches dieser übersehen könnte. Die von dem BSD-System 2 erfasste Information bezüglich des potentiellen Unfallobjektes kann jedoch zusätzlich die Information enthalten, in welchem Abstand sich das potentielle Unfallobjekt von der jeweiligen Kraftfahrzeugseite befindet. Noch qualitativer kann das BSD-System 2 detektieren, dass und insbesondere mit welcher Geschwindigkeit sich das potentielle Unfallobjekt von der Seite her auf das Kraftfahrzeug 1 zu bewegt. Vorzugsweise wird mit Hilfe des BSD-Systems 2 eine Art Objekterkennung durchgeführt, d. h. man kann zusätzlich eine Unterscheidung treffen, ob sich ein äußerst großes potentielles Unfallobjekt, beispielsweise ein anderes Kraftfahrzeug, oder ein lokal relativ beschränktes Objekt, beispielsweise ein Baum, auf das Kraftfahrzeug 1 seitlich zu bewegt. Eine derartige Objektklassifizierung ist für eine Einleitung geeigneter Schutzmaßnahmen vorteilhaft. Bei einem lokal beschränkten potentiellen Unfallobjekt kann beispielsweise aus den Daten des BSD-Systems 2 der Unfallzeitpunkt vorhergesagt werden. Dadurch kann die zentrale Steuereinrichtung 4 beispielsweise bei großen potentiellen Unfallobjekten eine Zündung des Fenster-Airbags vorbereiten, während bei einem lokalen Auftreffpunkt ein Seiten-Airbag (Thorax, Pelvis, Abdomen, Kopf) auf eine Zündung vorbereitet wird. Zudem kann aus den durch das BSD-System erfassten Daten durch die zentrale Steuereinrichtung 4 auch der Auftreffpunkt des potentiellen Unfallobjektes, beispielsweise eines Baumes im Bereich der hinteren Kraftfahrzeugtür, vorausgesagt werden, um eine selektive Vorbereitung der zugeordneten Airbags zu ermöglichen.For example, the BSD system captures 2 merely the information that there is a potential accident subject in the blind spot of the motor vehicle user, which could overlook this. Those of the BSD system 2 However, detected information regarding the potential accident object may additionally contain the information as to the distance between the potential accident object and the respective motor vehicle side. Even more qualitative is the BSD system 2 detect that and in particular at what speed the potential accident subject from the side of the motor vehicle 1 too moved. Preferably, using the BSD system 2 carried out a kind of object detection, ie one can additionally make a distinction, whether an extremely large potential accident subject, such as another motor vehicle, or a locally relatively limited object, such as a tree, on the motor vehicle 1 moved sideways. Such an object classification is advantageous for initiating suitable protective measures. For a locally restricted potential accident subject, for example, the data of the BSD system 2 the accident date can be predicted. As a result, the central control device 4 for example, in the case of large potential accidents, prepare for the deployment of the window airbag, while at a local point of impact, a side airbag (thorax, pelvis, abdomen, head) is prepared for ignition. In addition, from the data collected by the BSD system by the central controller 4 also the impact point of the potential accident object, for example a tree in the area of the rear motor vehicle door, can be predicted in order to enable a selective preparation of the associated airbags.

Aus den durch das BSD-System 2 erfassten Daten kann auch die Wahrscheinlichkeit für einen Seitenunfall auf unterschiedlichste Art und Weise mittels geeigneter Algorithmen abgeschätzt werden.Out of those through the BSD system 2 Data collected can also be estimated by means of suitable algorithms the probability of a side accident in a variety of ways.

Beispielsweise erkennt die zentrale Steuereinrichtung 4 lediglich durch das Erfassen eines Objektes im toten Winkel des Kraftfahrzeugbenutzers durch das BSD-System 2 eine erhöhte Wahrscheinlichkeit für einen Seitenunfall oder zumindest einen Kontaktrempler, beispielsweise im Falle eines Fahrfehlers des Kraftfahrzeugbenutzers selbst. Wird ein potentielles Unfallobjekt mittels des BSD-Systems 2 erkannt und erfolgt zusätzlich eine Lenkbewegung, welche beispielsweise mittels eines mit der zentralen Steuereinrichtung 4 verbundenen Lenkwinkelsensors 11 einer Fahrdynamikregelung detektiert wird, erkennt die zentrale Steuereinrichtung 4 ebenfalls ein erhöhtes Unfallrisiko.For example, the central controller recognizes 4 merely by detecting an object in the blind spot of the motor vehicle user by the BSD system 2 an increased probability of a side accident or at least a contact bump, for example in the event of a driving error of the motor vehicle user himself. Becomes a potential accident subject by means of the BSD system 2 recognized and is additionally a steering movement, which, for example by means of a central control device 4 connected steering angle sensor 11 a vehicle dynamics control is detected recognizes the central control device 4 also an increased accident risk.

Beispielsweise wird auch eine erhöhte Wahrscheinlichkeit für einen Seitenunfall erkannt, wenn die Lane-Departure-Warning(LDW)-Sensorik ein ungewolltes Verlassen der Fahrbahn oder einen unbeabsichtigten Spurwechsel durch den Kraftfahrzeugbenutzer detektiert, wobei gleichzeitig durch das BSD-System 2 ein potentielles Unfallobjekt im toten Winkel erkannt und an die zentrale Steuereinrichtung übermittelt wird. Diese Information kann vorzugsweise von der zentralen Steuereinrichtung 4 verarbeitet und zum Auslösen von geeigneten Insassenschutzmaßnahmen, beispielsweise der Ansteuerung eines Airbag-Moduls, berücksichtigt werden.For example, an increased likelihood of a side crash is also detected when the Lane Departure Warning (LDW) sensor detects unintentional lane departure or inadvertent lane change by the motor vehicle user, simultaneously by the BSD system 2 a potential accident object is detected in the blind spot and transmitted to the central control device. This information may preferably be from the central controller 4 processed and to trigger appropriate occupant protection measures, such as the control of an airbag module, are taken into account.

Es kann ferner eine erhöhte Wahrscheinlichkeit für einen Seitenunfall durch die zentrale Steuereinrichtung 4 abgeleitet werden, wenn ein in dem Kraftfahrzeug 1 integriertes ESP-System beispielsweise durch starkes Bremsen einzelner Räder in die Fahrdynamik des Kraftfahrzeuges eingreift und sich gleichzeitig ein potentielles Unfallobjekt im toten Winkelbereich an der zugeordneten Fahrzeugseite befindet, welches mittels des BSD-Systems 2 erkannt wird.There may also be an increased probability of a side crash by the central controller 4 be derived if one in the motor vehicle 1 Integrated ESP system engages, for example, by strong braking of individual wheels in the driving dynamics of the motor vehicle and at the same time a potential accident object in the blind spot area is located on the associated vehicle side, which by means of the BSD system 2 is recognized.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel erkennt die zentrale Steuereinrichtung 4 eine noch höhere Wahrscheinlichkeit für einen Seitenunfall, wenn das in dem Kraftfahrzeug 1 integrierte ESP-System das Kraftfahrzeug bereits nicht mehr durch entsprechende Regelung stabilisieren kann, d. h. falls sich das Fahrzeug bereits in einem Schleuderprozess befindet, während das BSD-System 2 zusätzlich ein Objekt auf der zugeordneten Kraftfahrzeugseite erkennt.According to a further embodiment, the central control device recognizes 4 an even higher probability of a side accident, if that in the motor vehicle 1 integrated ESP system can no longer stabilize the motor vehicle by appropriate regulation, ie if the vehicle is already in a spin process, while the BSD system 2 additionally detects an object on the associated motor vehicle side.

Verfügt das Kraftfahrzeug 1 beispielsweise über eine erweiterte Überschlagsensierung mit einer integrierten Eigenquergeschwindigkeits-Schätzung oder existiert in dem Kraftfahrzeug 1 eine andersartige Möglichkeit, die eigene Quergeschwindigkeit zu ermitteln, so ist eine erhöhte Seitenunfall-Wahrscheinlichkeit gegeben, wenn die eigene Quergeschwindigkeit einen bestimmten Schwellwert überschritten hat und wiederum gleichzeitig ein potentielles Unfallobjekt mittels eines BSD-Systems 2 in unmittelbarer Nähe des Kraftfahrzeuges 1 erkannt wird. Beispielsweise stellt ein Schwellwert von 30 km/h eine typische Grenze für die Relativgeschwindigkeit zwischen einem nicht Auslöse- und einem Auslöseunfall dar.Has the motor vehicle 1 for example, via an advanced rollover detection with an integrated self-lateral velocity estimation or exists in the motor vehicle 1 a different way to determine your own lateral velocity, there is an increased side-accident probability, if the own lateral velocity has exceeded a certain threshold and turn at the same time a potential accident subject by means of a BSD system 2 in the immediate vicinity of the motor vehicle 1 is recognized. For example, a threshold of 30 km / h represents a typical limit to the relative speed between a non-trip and a trip accident.

Die zentrale Steuereinrichtung 4, welche gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als gemeinsame Steuereinrichtung ausgebildet ist, kann sich selbstverständlich auch aus den einzelnen den jeweiligen Insassenschutzmaßnahmen zugeordneten Steuergeräten zusammen setzen oder mit diesen verbunden sein oder die entsprechenden Insassenschutzmaßnahmen direkt ansteuern. In der Steuereinrichtung 4, wie oben bereits erläutert, sind vorzugsweise vorbestimmte Auslöse-Algorithmen für eine Aktivierung bestimmter Insassenschutzmaßnahmen abgelegt, wobei die Algorithmen jeweils die von den einzelnen Systemen und Einrichtungen 2, 6, 11 erfassten Daten einzeln oder in Kombination miteinander auswerten und in Abhängigkeit dieser erfassten Daten geeignete Insassenschutzmaßnahmen ansteuern.The central control device 4 , which is formed according to the present embodiment as a common control device, can of course also put together from the individual associated with the occupant protection measures control devices or be connected to this or directly control the corresponding occupant protection measures. In the control device 4 As already explained above, predetermined triggering algorithms are preferably stored for activating certain occupant protection measures, the algorithms respectively being those of the individual systems and devices 2 . 6 . 11 Evaluate collected data individually or in combination with each other and trigger appropriate occupant protection measures depending on the collected data.

Die Reaktion der zentralen Steuereinrichtung 4 oder des Airbag-Steuergerätes bzw. des Auslöse-Algorithmus auf eine Situation mit erhöhter Seitenunfall-Wahrscheinlichkeit kann auf verschiedene Arten und in verschiedenen Stufen erfolgen. Im folgenden werden rein exemplarisch einige Beispiele für derartige Reaktionen näher erläutert. Es ist für einen Fachmann offensichtlich, dass weitere Arten und Stufen von dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung mitumfasst sind.The response of the central controller 4 or the airbag control unit or tripping algorithm to a situation with increased side-accident probability can take place in various ways and in different stages. In the following, some examples of such reactions are explained in more detail purely by way of example. It will be apparent to those skilled in the art that other types and stages are included within the scope of the present invention.

In einem ersten Schritt erfolgt beispielsweise lediglich eine Warnung des Fahrers mittels der Warneinrichtung 9, falls sich in einer kritischen Situation ein weiteres Fahrzeug im Seitenbereich des Kraftfahrzeuges 1, d. h. im toten Winkel des Kraftfahrzeuges 1, befindet. Diese Warnung kann den Kraftfahrzeugbenutzer akustisch, optisch oder haptisch auf die Gefahr hinweisen, dass eine potentielle Unfallgefahr besteht.In a first step, for example, only a warning of the driver by means of the warning device 9 if, in a critical situation, another vehicle is in the side area of the motor vehicle 1 , ie in the blind spot of the motor vehicle 1 , is located. This warning can alert the motor vehicle user acoustically, optically or haptically to the danger that there is a potential risk of an accident.

Ist eine potentielle Seitenunfallgefahr erkannt, können automatisch alle betroffenen Seitenfenster durch Aktivierung der zugeordneten Fensterhebersteuerungen 10 vorsorglich geschlossen werden. Zusätzlich oder alternativ kann bei erhöhter Wahrscheinlichkeit für einen Seitenunfall das Airbag-Steuergerät die Sitzposition und/oder die Sitzstellung der jeweiligen Sitze optimieren. Auch ist eine Ansteuerung aktiver Sicherheitssitze in derartigen potentiellen Gefahrensituationen denkbar. Beispielsweise können die Sitzpolstersegmente der aktiven Sicherheitssitze aufgeblasen oder die Sicherheitssitze gedreht werden.If a potential side accident risk is detected, all affected side windows can be automatically activated by activating the assigned window regulator controls 10 be closed as a precaution. Additionally or alternatively, with increased likelihood of a side crash, the airbag control unit may optimize the seating position and / or the seating position of the respective seats. An activation of active safety seats in such potential dangerous situations is also conceivable. For example, the seat cushion segments of the active safety seats may be inflated or the safety seats rotated.

Alternativ oder zusätzlich können bei einer erkannten oder erhöhten Seitenunfall-Wahrscheinlichkeit in dem Kraftfahrzeug 1 integrierte reversible Gurtstraffer aktiviert werden, beispielsweise falls sich ein potentielles Unfallobjekt gefährlich nahe an einer Seite des Kraftfahrzeuges 1 befindet oder sich schnell auf die entsprechende Kraftfahrzeugseite zubewegt.Alternatively or additionally, in the case of a detected or increased side-accident probability in the motor vehicle 1 integrated reversible belt tensioners are activated, for example, if a potential accident object dangerously close to one side of the motor vehicle 1 is located or quickly moved to the corresponding motor vehicle side.

Im Unfall-Algorithmus kann vorzugsweise im Falle einer erhöhten Wahrscheinlichkeit für einen Unfalls eine Parameteranpassung vorgenommen werden, um im Falle eines Unfalls die entsprechende Insassenschutzmaßnahme schneller auslösen zu können. Dies kann vorteilhaft durch eine Anpassung und/oder Absenkung von Schwellwerten bzw. Feuerschwellen im Algorithmus geschehen.In the accident algorithm, a parameter adjustment may preferably be made in the event of an increased probability of an accident in order to be able to trigger the corresponding occupant protection measure more quickly in the event of an accident. This can be done advantageously by an adaptation and / or reduction of thresholds or fire thresholds in the algorithm.

Erkennt die zentrale Steuereinrichtung 4 aus den erfassten Daten eine große Wahrscheinlichkeit für einen Seitenunfall, können die von dem BSD-System 2 erfassten Daten selbst für eine frühzeitige Plausibilisierung einer Auslöseentscheidung, beispielsweise einer Airbag-Zündung, herangezogen werden.Detects the central controller 4 From the collected data, a high probability of a side accident can be obtained from the BSD system 2 recorded data itself for an early plausibility of a trigger decision, such as an airbag ignition, are used.

Ferner können die von dem BSD-System 2 erfassten Daten auch zur Verbesserung der Robustheit des Auslöse-Algorithmus gegen fehlerhafte Auslösungen verwendet werden. Insbesondere bei Drucksensoren werden lediglich Unfälle detektiert, bei denen das Türvolumen komprimiert wird. Erfasst der Drucksensor einen schnellen Druckanstieg, obwohl der BSD-Sensor beispielsweise erkennt, dass sich vor der Kraftfahrzeugtür kein potentielles Unfallobjekt befindet, so kann eine Airbag-Auslösung aufgrund eines Fehlsignals auch aktiv unterdrückt werden. Ist die BSD-Sensorik 2 bereits derart ausgereift, dass eine Objektklassifizierung durchgeführt werden kann, so kann ein für den Drucksensor kritischer Misuse, wie beispielsweise ein Fahrrad oder ein Fußball in Kontakt mit der Tür, einfach dadurch ausgeschlossen werden, dass das BSD-System 2 das Fahrrad als solches und den Fußball als solchen erkennt. Gleichfalls könnte man beispielsweise einen Fußtritt in die Kraftfahrzeugtür oder einen Türzuschlag mit dem BSD-System 2 erkennen. Vorteilhaft kann beispielsweise die Video-Sensorik des LDW-Systems mitberücksichtigt werden.Furthermore, those of the BSD system 2 Data collected can also be used to improve the robustness of the tripping algorithm against erroneous tripping. Especially with pressure sensors only accidents are detected in which the door volume is compressed. If the pressure sensor detects a rapid increase in pressure, although the BSD sensor recognizes, for example, that there is no potential accident object in front of the motor vehicle door, an airbag triggering can also be actively suppressed due to a false signal. Is the BSD sensor 2 already so mature that object classification can be carried out, a misuse critical to the pressure sensor, such as a bicycle or a football in contact with the door, can be ruled out simply by the BSD system 2 recognize the bicycle as such and football as such. Likewise, one could, for example, a kick in the vehicle door or a door supplement with the BSD system 2 detect. Advantageously, for example, the video sensor technology of the LDW system are taken into account.

Somit schafft die vorliegende Erfindung auf einfache und kostengünstige Weise ein System und ein Verfahren, mit welchen Daten bezüglich eines potentiellen Unfallobjektes in dem Tote-Winkel-Bereich des Kraftfahrzeuges zusätzlich für eine Plausibilisierung eines potentiellen Seitenunfalls oder für eine Anpassung von Parameterwerten bzw. Schwellwerten im Algorithmus für eine Verbesserung des Insassenschutzes verwendet werden. Dadurch können sehr frühe Auslösezeiten bei Seitenunfällen erreicht werden. Beispielsweise werden der Gurtstraffer, die Fensterposition sowie die Sitzposition und -einstellungen in einer erkannten Gefahrensituation automatisch angepasst bzw. verändert.Thus, the present invention provides, in a simple and cost effective manner, a system and method with which data related to a potential accident subject in the dead-angle region of the motor vehicle is additionally plausible for a potential side accident or for adaptation of parameter values or thresholds in the algorithm be used for an improvement of occupant protection. As a result, very early trip times can be achieved in side accidents. For example, the belt tensioner, the window position and the seat position and settings are automatically adjusted or changed in a detected dangerous situation.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele vorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it is not limited thereto but modifiable in a variety of ways.

Beispielsweise sind das BSD-System und eventuell das LDW-System über eine Kommunikationsleitung mit dem Airbag-Steuergerät verbunden oder besitzen ein eigenes Steuergerät, welches eine Verbindung zum Airbag-Steuergerät oder anderen Insassenschutzmaßnahmen aufweist. BEZUGSZEICHENLISTE 1 Kraftfahrzeug 2 Blind-Spot-Detection System 3 Verbindungsleitung 4 zentrale Steuereinrichtung 5 Speichereinrichtung 6 Aufprall-Sensiereinrichtung 7 Verbindungsleitung 8 Airbag-Modul 9 Warneinrichtung 10 Fensterhebersteuerung 11 zusätzliche Datenerfassungseinrichtung 12 Verbindungsleitung For example, the BSD system and possibly the LDW system are connected via a communication line to the airbag control unit or have their own control unit, which has a connection to the airbag control unit or other occupant protection measures. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 motor vehicle 2 Blind spot detection system 3 connecting line 4 central control device 5 memory device 6 Impact sensing means 7 connecting line 8th Airbag module 9 warning device 10 Window control 11 additional data acquisition device 12 connecting line

Claims

System for a predictive detection of an accident hazard situation in the side area of a motor vehicle ( 1 ) comprising: at least one dead-angle sensing device ( 2 ) for capturing data relating to a potential accident subject by sensing the exterior space on the sides of the motor vehicle ( 1 ) in the field of blind spots; one with the at least one tote angle sensing device ( 2 ) coupled central control device ( 4 ) for activating at least one suitable occupant protection measure ( 8th . 9 . 10 ) as a function of the at least one dead-angle sensing device ( 2 ) collected data; at least one impact sensing device ( 6 ) for detecting a side impact accident associated with the central control device ( 4 ) is data-connected; and at least one additional data acquisition device ( 11 ) as part of a vehicle dynamics control system; the central control device ( 4 ) predetermined algorithms for triggering certain occupant protection measures ( 8th . 9 . 10 ), wherein in the respective algorithms that by the at least one dead-angle sensing device ( 2 ), the at least one impact sensing device ( 6 ) and the at least one additional data acquisition device ( 11 ) received data, so that an increased probability of a side impact accident is derived when the vehicle dynamics control in the driving dynamics of the motor vehicle ( 1 ) and is at the same time a potential accident object in the area of the blind spots.

System according to claim 1, characterized in that the dead-angle sensing device ( 2 ) as a blind spot detection system ( 2 ) is trained.

System according to claim 1 or 2, characterized in that the system pressure sensors in the door area and / or peripheral acceleration sensors on the lateral structures of the motor vehicle ( 1 ), as impact sensing devices ( 6 ) having.

System according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one additional data acquisition device ( 11 ) is formed as part of a rollover detection, a lane departure warning system or the like.

System according to claim 4, characterized in that the at least one occupant protection measure as triggering an airbag, closing windows, optimizing the seating position and setting, issuing a warning to the motor vehicle user, driving active safety seats, activating reversible belt tensioners, etc. or as a combination the above measures is formed.

Method for a predictive detection of an accident hazard situation in the side area of a motor vehicle ( 1 ) with the following method steps: acquiring data relating to a potential accident object by scanning the exterior space on the sides of the motor vehicle in the area of the blind spot by means of at least one dead-angle sensing device ( 2 ); and activating at least one suitable occupant protection measure ( 8th . 9 . 10 ) as a function of the at least one dead-angle sensing device ( 2 ) recorded data by means of a with the at least one dead-angle sensing device ( 2 ) coupled central control device ( 4 ), characterized by the method step that the central control device ( 4 ) predetermined algorithms for triggering certain occupant protection measures ( 8th . 9 . 10 ), wherein by the respective algorithms both by the at least one dead-angle sensing device ( 2 ) as well as by at least one impact sensing device ( 6 ) for detecting a lateral collision accident and at least one additional data acquisition device ( 11 ) as part of a vehicle dynamics control, with which the motor vehicle ( 1 ), recorded data are taken into account in such a way that an increased probability of a lateral collision accident is derived if the vehicle dynamics control in the driving dynamics of the motor vehicle ( 1 ) and is at the same time a potential accident object in the area of the blind spots.

A method according to claim 6, characterized in that the increased probability of a side impact accident is derived when the vehicle dynamics control by braking individual wheels engages in the vehicle dynamics and at the same time the potential accident object is located in the blind spot on the associated vehicle side,

A method according to claim 6 or 7, characterized in that an even higher probability for the side impact accident is derived when the vehicle dynamics control the motor vehicle ( 1 ) can no longer stabilize by appropriate regulation.

Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that the dead-angle sensing device ( 2 ) as a blind spot detection system ( 2 ) is trained.

Method according to one of claims 6 to 9, characterized in that data from pressure sensors in the door area and / or peripheral acceleration sensors on the lateral structures of the motor vehicle ( 1 ) as data of the at least one impact sensing device ( 6 ).

A method according to at least one of claims 6 to 10, characterized in that the (at least one additional data acquisition device 11 ) is formed as part of a rollover detection, a lane departure warning system, or the like.

Method according to at least one of claims 6 to 11, characterized in that the at least one occupant protection measure as triggering of an airbag, closing windows, optimizing the seating position and position, issuing a warning to the motor vehicle user, driving active safety seats, activating reversible belt tensioners, etc. or as a combination of the aforementioned measures is formed.