DE102009054457A1 - Dual clutch gear drive for vehicle technology, has two partial gear drives which are assigned to dual clutch and actuator is provided for automatic actuation of dual clutch - Google Patents

Dual clutch gear drive for vehicle technology, has two partial gear drives which are assigned to dual clutch and actuator is provided for automatic actuation of dual clutch Download PDF

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Abstract

The dual clutch gear drive has two partial gear drives which are assigned to a dual clutch (2). An actuator (8) is provided for automatic actuation of the dual clutch. A mechanical conversion device (9) is provided for converting a manual movement of a control lever (7) by the driver. A path sensor is provided for detecting the manual movement of the control lever.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Doppelkupplungsgetriebe und ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Doppelkupplungsgetriebes gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 beziehungsweise 6 näher definierten Art.The present invention relates to a dual-clutch transmission and a method for controlling and / or regulating a dual-clutch transmission according to the closer defined in the preamble of claim 1 and 6, respectively.

Doppelkupplungsgetriebe sind aus der Fahrzeugtechnik bekannt. Bei konventionellen Doppelkupplungsgetrieben werden sowohl der Radsatz als auch die Drehmomentübertragung vollautomatisch durchgeführt. Aufgrund der vollautomatischen Betriebsweise der bekannten Doppelkupplungsgetriebe ergibt sich in nachteiliger Weise ein hoher Bauraumaufwand.Dual-clutch transmissions are known from automotive engineering. In conventional dual-clutch transmissions, both the wheel set and the torque transmission are carried out fully automatically. Due to the fully automatic operation of the known dual-clutch transmission results in a disadvantageous high space requirements.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, ein Doppelkupplungsgetriebe und ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln des Doppelkupplungsgetriebes vorzuschlagen, wobei einerseits der Bauraum des Doppelkupplungsgetriebe reduziert wird und andererseits die Betriebsweise durch das Verfahren vereinfacht wird.The present invention is therefore based on the object to propose a dual-clutch transmission and a method for controlling and / or regulating the dual-clutch transmission, on the one hand, the space of the dual-clutch transmission is reduced and on the other hand, the operation is simplified by the method.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 beziehungsweise 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der Zeichnung.This object is achieved by the features of claim 1 and 6 respectively. Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the respective dependent claims and the drawings.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird durch ein Doppelkupplungsgetriebe mit einem ersten Teilgetriebe und einen zweiten Teilgetriebe gelöst, die einer Doppelkupplung zugeordnet sind, wobei zumindest ein Aktuator zur automatischen Betätigung der Doppelkupplung vorgesehen ist und wobei zum Umsetzen einer manuellen Bewegung des Schalthebels durch den Fahrer zumindest eine mechanische Konvertierungseinrichtung oder dergleichen vorgesehen ist.The object underlying the invention is achieved by a dual-clutch transmission having a first partial transmission and a second partial transmission, which are associated with a dual clutch, wherein at least one actuator is provided for automatically actuating the dual clutch and wherein to implement a manual movement of the shift lever by the driver at least one mechanical conversion device or the like is provided.

Auf diese Weise wird ein teilautomatisiertes Doppelkupplungsgetriebe vorgeschlagen, wobei die Doppelkupplung über den Aktuator automatisch betätigt wird und die eigentliche Getriebeschaltung der Synchronisierungen beziehungsweise des Radsatzes manuell durchgeführt wird. Dadurch wird der Bauaufwand für das Doppelkupplungsgetriebe, insbesondere für Lösungen in kostenintensiven Fahrzeugen reduziert und trotzdem ein verbrauchsgünstiges und schaltqualitativ annehmbares bzw. komfortables Getriebe realisiert.In this way, a semi-automatic dual-clutch transmission is proposed, wherein the dual clutch is automatically actuated via the actuator and the actual transmission circuit of the synchronizers or the wheelset is performed manually. As a result, the construction cost of the dual-clutch transmission, especially for solutions in expensive vehicles is reduced and still realized a low-consumption and switching quality acceptable or comfortable transmission.

Eine nächste mögliche Weiterbildung der Erfindung kann vorsehen, dass ein hydraulisch oder elektrisch betätigter Aktuator zur automatischen Doppelkupplungsbetätigung vorgesehen. Es sind jedoch auch andere Betätigungsarten denkbar.A next possible development of the invention can provide that a hydraulically or electrically actuated actuator for automatic dual clutch operation provided. However, other types of actuation are conceivable.

Darüber hinaus kann zum Erfassen der manuellen Bewegung des Schalthebels durch den Fahrer zumindest ein Sensor oder dergleichen vorgesehen sein. Dadurch kann die manuelle Schaltung des Zielganges erfasst werden, so dass die Kupplungssteuerung nach dem Ansynchronisieren des Zielganges die Lastübernahme über die Doppelkupplung automatisch durchführen kann.In addition, at least one sensor or the like may be provided for detecting the manual movement of the shift lever by the driver. As a result, the manual gearshift of the target gear can be detected, so that the clutch control can automatically carry out the load transfer via the double clutch after the target gear has been synchronized.

Vorzugsweise kann die mechanische Konvertierungseinrichtung einerseits mit dem Schalthebel und andererseits mit zumindest einer Schalteinrichtung gekoppelt sein. Dadurch kann die Gang-Synchronisierung des Radsatzes manuell mit der zwischengeschalteten mechanischen Konvertierungseinrichtung erfolgen, die demzufolge die Schaltbewegung des Fahrers beziehungsweise die Bewegung des Schalthebels in eine gewünschte Bewegung z. B. einer Schiebemuffe oder dergleichen einer zugeordneten Schalteinrichtung umsetzt, um das entsprechende Gangzahnrad in dem Doppelkupplungsgetriebe zu schalten.Preferably, the mechanical conversion device can be coupled on the one hand with the shift lever and on the other hand with at least one switching device. As a result, the gear synchronization of the wheelset can be done manually with the intermediate mechanical conversion device, which consequently the switching movement of the driver or the movement of the shift lever in a desired movement z. B. a sliding sleeve or the like of an associated switching device converts to switch the corresponding gear in the dual clutch transmission.

Im Rahmen einer nächsten Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass als Konvertierungseinrichtung z. B. eine Schaltwalze oder dergleichen verwendet wird. Die Schaltwalze kann zum Beispiel über Kurvenbahnen oder dergleichen eine entsprechende Schaltlogik realisieren, mit der ein vorbestimmtes Schaltbild einfach dargestellt werden kann. Es können z. B. ein sequenzielles Schaltbild, ein H-Schaltbild oder dergleichen dargestellt werden.As part of a next development of the invention can be provided that as a conversion device z. B. a shift drum or the like is used. The shift drum can realize, for example via cam tracks or the like, a corresponding switching logic with which a predetermined circuit diagram can be easily displayed. It can z. For example, a sequential circuit diagram, an H-circuit diagram or the like can be displayed.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Doppelkupplungsgetriebes eines Fahrzeuges vorzugsweise eines Doppelkupplungsgetriebes mit einem ersten Teilgetriebe und einem zweiten Teilgetriebe gelöst, die einer Doppelkupplung zugeordnet sind, wobei ein Schaltvorgang manuell durch den Fahrer über die Bewegung des Schalthebels ausgelöst wird und wobei die Doppelkupplung automatisch betätigt wird.The object underlying the invention is also achieved by a method for controlling and / or regulating a dual-clutch transmission of a vehicle, preferably a dual-clutch transmission with a first partial transmission and a second partial transmission, which are associated with a dual clutch, wherein a switching operation manually by the driver on the Movement of the shift lever is triggered and wherein the double clutch is actuated automatically.

Auf diese Weise wird ein Verfahren zum teilautomatisierten Steuern und/oder Regeln des Doppelkupplungsgetriebes vorgeschlagen, in dem die Betätigung des Radsatzes manuell und die Betätigung der Doppelkupplung automatisch durchgeführt wird, um insgesamt trotzdem eine verbrauchsoptimierte und schaltqualitativ komfortable Betriebsweise bei dem Doppelkupplungsgetriebe zu realisieren.In this way, a method for semi-automatic control and / or regulating the dual-clutch transmission is proposed in which the operation of the wheelset manually and the operation of the dual clutch is performed automatically to still achieve a total consumption-optimized and switching quality comfortable operation in the dual-clutch transmission.

Im Rahmen einer möglichen Ausführung der Erfindung kann zum manuellen Schalten eines gewünschten Zielganges der Schaltvorgang erfasst werden und nach dem Ansynchronisieren des Zielganges die Lastübernahme durch die automatisch betätigte Doppelkupplung durchgeführt werden. In vorteilhafter Weise ist dadurch keine manuelle Betätigung z. B. eines Kupplungspedals erforderlich. Zudem kann auch das Anfahren des Fahrzeuges automatisiert mit dem Verfahren erfolgen.In the context of a possible embodiment of the invention, the switching operation can be detected for manual switching of a desired target gear and after the synchronization of the target gear, the load transfer by the automatically operated double clutch are performed. Advantageously, this is not manual Actuation z. B. a clutch pedal required. In addition, the startup of the vehicle can also be automated with the method.

Gemäß einer ersten möglichen Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass bei eingelegtem aktuellen Gang in dem aktuellen Teilgetriebe und bei eingelegtem vorherigen Gang in dem anderen Teilgetriebe die automatische Kupplungssteuerung das Einlegen des neuen gewünschten Zielganges erkennt, wenn der Fahrer über den Schalthebel einen neuen Zielgang einlegt und damit den vorherigen Gang auslegt.According to a first possible embodiment variant of the invention, it can be provided that, when the current transmission is engaged in the current partial transmission and the previous partial transmission is engaged, the automatic clutch control recognizes the insertion of the new desired target gear when the driver inserts a new target gear via the shift lever and thus interpret the previous course.

Sobald durch die automatische Kupplungssteuerung das Einlegen erkannt worden ist, kann diese eine Überschneidungsschaltung zur Gang-Synchronisierung in der Doppelkupplung auslösen. Vorzugsweise wird dann durch die automatische Kupplungssteuerung nach dem Beenden der Überschneidungsschaltung der gewünschte Zielgang in Kraftfluss gebracht. Wenn beispielsweise bereits der richtige Zielgang eingelegt ist, kann durch die automatische Kupplungssteuerung auch nur eine Überschneidung bei der Doppelkupplung ausgelöst werden.As soon as the engagement has been recognized by the automatic clutch control, this can trigger an overlap circuit for gear synchronization in the dual clutch. Preferably, then the desired target gear is brought into power flow by the automatic clutch control after the termination of the overlap circuit. If, for example, the correct target gear has already been engaged, only an overlap in the double clutch can be triggered by the automatic clutch control.

Eine nächste mögliche Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorsehen, dass bei nur eingelegtem aktuellen Gang in dem aktuellen Teilgetriebe durch die automatische Kupplungssteuerung das Einlegen des neuen Zielganges erkannt wird, wenn der Fahrer über den Schalthebel den neuen Zielgang einlegt. Nach dem Einlegen des Zielganges kann eine weitere Schaltbewegung gesperrt werden und danach durch die automatische Kupplungssteuerung eine Überschneidungsschaltung bei der Doppelkupplung ausgelöst werden.A next possible embodiment variant of the method according to the invention can provide that when the current gear is engaged only in the current sub-transmission by the automatic clutch control, the insertion of the new target gear is detected when the driver inserts the new target gear on the shift lever. After inserting the target gear, a further switching movement can be disabled and then triggered by the automatic clutch control, an overlap circuit in the dual clutch.

Nachdem die Überschneidungsschaltung beendet worden ist, kann die automatisch betätigte Doppelkupplung den Zielgang in Kraftfluss bringen und die manuelle Schaltbewegung wieder freigegeben und vorzugsweise den vorherigen Gang endgültig auslegen.After the overlap circuit has been completed, the automatically actuated dual clutch can bring the target gear into power flow and release the manual switching movement again and preferably final layout of the previous gear.

Unabhängig von der jeweiligen Ausführungsvariante können während der Überschneidungsschaltung vorbestimmte Motoreingriffe durchgeführt werden, um die gewünschte Gang-Synchronisierung besonders verbrauchsgünstig und mit hohem Schaltkomfort durchzuführen.Regardless of the particular embodiment, predetermined engine interventions can be performed during the overlap circuit to perform the desired gear synchronization particularly fuel-efficient and with high switching comfort.

Das vorgeschlagene Verfahren kann vorzugsweise bei dem ebenfalls erfindungsgemäß vorgeschlagenen Doppelkupplungsgetrebe eingesetzt werden, um eine teilautomatisierte Betriebsweise bei dem Doppelkupplungsgetriebe zu ermöglichen. Es sind auch andere Einsatzgebiete des Verfahrens möglich.The proposed method can preferably be used in the likewise proposed according to the invention Doppelkupplungsgetrebe to allow a partially automated operation in the dual-clutch transmission. There are also other applications of the method possible.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnung weiter erläutert. Die einzige Figur der Erfindung zeigt eine schematische Ansicht eines möglichen Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäß vorgeschlagenen Doppelkupplungsgetriebes exemplarisch.Hereinafter, the present invention will be further explained with reference to the drawings. The single FIGURE of the invention shows a schematic view of a possible embodiment of a proposed invention dual-clutch transmission exemplary.

Beispielhaft ist ein Fünfgang-Doppelkupplungsgetriebe mit fünf Vorwärtsgängen 1., 2., 3., 4., 5. und einen Rückwärtsgang R. dargestellt.By way of example, a five-speed dual-clutch transmission is shown with five forward gears 1, 2, 3, 4, 5 and one reverse R.

Das Doppelkupplungsgetriebe wird über eine Antriebswelle 1 eines nicht weiter dargestellten Motors angetrieben. Die Antriebswelle 1 ist über eine Doppelkupplung 2 jeweils mit Getriebeeingangswellen 3, 4 koppelbar, wobei die Getriebeeingangswelle 4 einem ersten Teilgetriebe und die Getriebeeingangswelle 3 einem zweiten Teilgetriebe zugeordnet sind. Die den Getriebeeingangswellen 3, 4 zugeordneten Gangzahnräder stehen mit weiteren als Losräder ausgebildeten Zahnrädern einer Vorgelegewelle 5 in Eingriff, um die Übersetzungsstufen zu bilden.The dual-clutch transmission is via a drive shaft 1 driven a motor not shown. The drive shaft 1 is via a double clutch 2 each with transmission input shafts 3 . 4 coupled, wherein the transmission input shaft 4 a first partial transmission and the transmission input shaft 3 associated with a second partial transmission. The the transmission input shafts 3 . 4 associated gear wheels are available with other gear wheels designed as idler gears of a countershaft 5 engaged to form the gear ratios.

Zum Einlegen eines gewünschten Zielganges sind mehrere Schalteinrichtungen 6 vorgesehen, durch deren Betätigung über einen Schalthebel 7 können vorbestimmte Losräder mit der Vorgelegewelle 5 verbunden werden, umso die gewünschten Übersetzungsstufe beziehungsweise den gewünschten Zielgang zu realisieren.To insert a desired target gear are several switching devices 6 provided by their actuation via a shift lever 7 can predetermined idler gears with the countershaft 5 be connected, so as to realize the desired gear ratio or the desired target gear.

Erfindungsgemäß ist ein manuell schaltbetätigtes teilautomatisiertes Doppelkupplungsgetriebe vorgesehen, bei dem die Doppelkupplung 2 automatisch betätigt wird und die eigentliche Getriebeschaltung der Synchronisierungen manuell durch die Bewegung des Schalthebels 7 durch den Fahrer ausgelöst wird.According to the invention, a manually shift-operated semi-automatic dual-clutch transmission is provided, in which the dual clutch 2 is automatically actuated and the actual transmission circuit of the synchronizers manually by the movement of the shift lever 7 is triggered by the driver.

Zur automatischen Betätigung der Doppelkupplung 2 ist der Doppelkupplung 2 ein zum Beispiel hydraulisch oder elektrisch betätigter Aktuator 8 zugeordnet, um eine Lastübernahme auf die eine Getriebeeingangswelle 3 oder die andere Getriebeeingangswelle 4 durchzuführen. Die Gang-Synchronisierung des Radsatzes des Doppelkupplungsgetriebes wird manuell mit einer zwischengeschalteten mechanischen Konvertierungseinrichtung 9 realisiert, die die Handbewegung beziehungsweise die Bewegung des Schalthebels 7 in eine gewünschte Bewegung der zugeordneten Schiebemuffe der Schalteinrichtungen 6 umsetzt.For automatic actuation of the double clutch 2 is the double clutch 2 a hydraulically or electrically actuated actuator, for example 8th assigned to a load transfer to the one transmission input shaft 3 or the other transmission input shaft 4 perform. The gear synchronization of the wheelset of the dual clutch transmission is manual with an intermediate mechanical conversion device 9 realized that the hand movement or the movement of the shift lever 7 in a desired movement of the associated sliding sleeve of the switching devices 6 implements.

Als Konvertierungseinrichtung 9 kann zum Beispiel eine nicht weiter dargestellte Schaltwalze verwendet werden, in die über Kurvenbahnen eine entsprechende Schaltlogik integriert ist. Mittels der Schaltwalze kann eine einfache Darstellung eines sequenziellen Schaltbildes oder auch eines H-Schaltbildes realisiert werden.As a conversion device 9 For example, a shift drum, not shown, can be used, in which via cam tracks a corresponding switching logic is integrated. By means of the shift drum, a simple representation of a sequential circuit diagram or an H-circuit diagram can be realized.

Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren kann vorzugsweise bei dem ebenfalls vorgeschlagenen Doppelkupplungsgetriebe eingesetzt werden. Das Verfahren zum Steuern und/oder Regeln des Doppelkupplungsgetriebes kann vorsehen, dass ein Schaltvorgang manuell durch den Fahrer durch die Bewegung des Schalthebels 7 ausgelöst wird, wobei die Doppelkupplung 2 automatisch betätigt wird.The method proposed according to the invention can preferably be used in the likewise proposed double-clutch transmission. The method for controlling and / or regulating the dual-clutch transmission may provide that a shift operation is manually performed by the driver through the movement of the shift lever 7 is triggered, with the double clutch 2 is automatically operated.

Eine mögliche Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass der Ablauf einer Schaltung, bei der der aktuelle Gang des aktuellen Teilgetriebes und der vorherigen Gang des anderen Teilgetriebes eingelegt ist, dadurch eingeleitet wird, dass der Fahrer über den Schalthebel 7 den vorherigen Gang auslegt und den neuen Zielgang einlegt.A possible embodiment of the method according to the invention provides that the sequence of a circuit in which the current gear of the current sub-transmission and the previous gear of the other sub-transmission is engaged, is initiated by the fact that the driver via the shift lever 7 interprets the previous gear and inserts the new target gear.

Das Kupplungssteuergerät beziehungsweise der Aktuator 8 erkennt das Einlegen des Zielganges mittels eines Sensors, zum Beispiel eines Positionssensors, und löst die Überschneidungsschaltung in der Doppelkupplung 2 aus. Gegebenenfalls werden weitere Befehle zum Motoreingriff gegeben. Nach Abschluss der Überschneidungsschaltung ist der neue Zielgang im Kraftfluss. Wenn beispielsweise der richtige Zielgang bereits eingelegt ist, wird nur eine Überschneidung an der Doppelkupplung 2 ausgelöst.The clutch control unit or the actuator 8th detects the insertion of the target gear by means of a sensor, for example a position sensor, and triggers the overlap circuit in the double clutch 2 out. If necessary, further commands for engine intervention are given. After completing the overlap, the new target gear is in the power flow. For example, if the correct target gear is already engaged, only one overlap will occur on the dual clutch 2 triggered.

Eine zweite mögliche Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahren kann den Ablauf einer Schaltung bei nur eingelegtem aktuellen Zielgang des aktuellen Teilgetriebe vorsehen, dass der Fahrer über den Schalthebel 7 den neuen Zielgang einlegt und dass nach dem Einlegen des Zielganges die weiteren Bewegungen vorerst durch ein geeignetes Mittel gesperrt werden. Das Kupplungssteuergerät beziehungsweise der Aktuator 8 erkennt wieder das Einlegen des neuen Zielganges durch den Sensor und löst die Überschneidungsschaltung in der Doppelkupplung 2 aus. Gegebenenfalls werden auch hier weitere Befehle zum Motoreingriff gegeben.A second possible embodiment variant of the method according to the invention can provide for the sequence of a shift when only the current target gear of the current partial transmission is engaged, that the driver uses the shift lever 7 insert the new target gear and that after inserting the target gear, the further movements are initially blocked by a suitable means. The clutch control unit or the actuator 8th recognizes again the insertion of the new target gear through the sensor and triggers the overlap circuit in the double clutch 2 out. If necessary, further commands for engine intervention are given here as well.

Nach Abschluss der Überschneidungsschaltung ist der neue Zielgang im Kraftfluss und die manuelle Bewegung kann wieder freigegeben werden, und der alte Gang kann endgültig ausgelegt werden.Upon completion of the crossover circuit, the new target gear is in the power flow and the manual movement can be released again, and the old gear can be finalized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebswelledrive shaft
22
DoppelkupplungDouble coupling
33
GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
44
GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
55
VorgelegewelleCountershaft
66
Schalteinrichtungswitching device
77
Schalthebelgear lever
88th
Aktuatoractuator
99
Konvertierungseinrichtungconversion device
1.1.
erster Vorwärtsgangfirst forward
2.Second
zweiter Vorwärtsgangsecond forward gear
3.Third
dritter Vorwärtsgangthird forward speed
4.4th
vierter Vorwärtsgangfourth forward gear
5.5th
fünfter Vorwärtsgangfifth forward gear
R.R.
Rückwärtsgangreverse gear

Claims (13)

Doppelkupplungsgetriebe mit einem ersten Teilgetriebe und einem zweiten Teilgetriebe, die einer Doppelkupplung (2) zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Aktuator (8) zur automatischen Betätigung der Doppelkupplung (2) vorgesehen ist, und dass zum Umsetzen einer manuellen Bewegung des Schalthebels (7) durch den Fahrer zumindest eine mechanische Konvertierungseinrichtung (9) vorgesehen ist.Dual-clutch transmission with a first partial transmission and a second partial transmission, that of a double clutch ( 2 ), characterized in that at least one actuator ( 8th ) for automatic actuation of the double clutch ( 2 ) is provided, and that for implementing a manual movement of the shift lever ( 7 ) by the driver at least one mechanical conversion device ( 9 ) is provided. Doppelkupplungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein hydraulischer oder elektrischer Aktuator (8) zur automatischen Betätigung der Doppelkupplung (2) vorgesehen ist.Dual-clutch transmission according to claim 1, characterized in that a hydraulic or electrical actuator ( 8th ) for automatic actuation of the double clutch ( 2 ) is provided. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen der manuellen Bewegung des Schalthebels (7) zumindest ein Wegsensor vorgesehen ist.Double clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for detecting the manual movement of the shift lever ( 7 ) At least one displacement sensor is provided. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Konvertierungseinrichtung (9) einerseits mit dem Schalthebel (7) und andererseits mit zumindest einer Schalteinrichtung (6) gekoppelt ist.Double-clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical conversion device ( 9 ) on the one hand with the shift lever ( 7 ) and on the other hand with at least one switching device ( 6 ) is coupled. Doppelkupplungsgetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Konvertierungseinrichtung (9) zumindest eine Schaltwalze vorgesehen ist, in der über Kurvenbahnen die entsprechende Schaltlogik zum Umsetzen der Bewegung des Schalthebels (7) in eine Bewegung der zugeordneten Schalteinrichtungen (6) integriert ist.Double-clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that as a conversion device ( 9 ) at least one shift drum is provided, in which via cam tracks, the corresponding switching logic for implementing the movement of the shift lever ( 7 ) in a movement of the associated switching devices ( 6 ) is integrated. Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere eines Doppelkupplungsgetriebes nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schaltvorgang manuell durch den Fahrer über die Bewegung des Schalthebels (7) ausgelöst wird, wobei die Doppelkupplung (2) automatisch betätigt wird.Method for controlling and / or regulating a dual clutch transmission, in particular a dual clutch transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a switching operation is manually controlled by the driver via the movement of the shift lever ( 7 ), wherein the double clutch ( 2 ) is automatically operated. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Schalthebels (7) zum Einlegen eines Zielganges erfasst wird, und dass nach dem Ansynchronisieren des Zielganges automatisch die Lastübernahme durch die Doppelkupplung (2) durchgeführt wird.A method according to claim 6, characterized in that the movement of the shift lever ( 7 ) is detected to engage a target gear, and that after Ansynchronisieren the target gear automatically the load transfer through the double clutch ( 2 ) is carried out. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei eingelegtem aktuellen Gang in das aktuelle Teilgetriebe und bei eingelegtem vorherigen Gang in das andere Teilgetriebes die automatische Kupplungssteuerung das Einlegen des neuen Zielganges erkennt, wenn der Fahrer über den Schalthebel (7) einen neuen Zielgang einlegt und damit den vorherigen Gang auslegt, und dass dann durch die automatische Kupplungssteuerung eine Überschneidungsschaltung in der Doppelkupplung (2) ausgelöst wird.Method according to one of claims 6 or 7, characterized in that when engaged current gear in the current sub-transmission and when engaged previous gear in the other sub-transmission, the automatic clutch control recognizes the insertion of the new target gear when the driver via the shift lever ( 7 ) inserts a new target gear and thus interprets the previous gear, and that then by the automatic clutch control an overlap circuit in the double clutch ( 2 ) is triggered. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zielgang über die automatisch betätigte Doppelkupplung (2) nach Beendigung der Überschneidungsschaltung in Kraftfluss gebracht wird.A method according to claim 8, characterized in that the target gear on the automatically actuated double clutch ( 2 ) is brought into power flow after completion of the crossover circuit. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei bereits eingelegtem Zielgang nur eine Überschneidung an der Doppelkupplung (2) zur Lastübernahme ausgelöst wird.A method according to claim 8, characterized in that when already engaged target gear only an overlap on the double clutch ( 2 ) is triggered to take over the load. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei nur eingelegtem aktuellen Gang in das aktuelle Teilgetriebe durch die automatische Kupplungssteuerung das Einlegen des neuen Zielganges erkannt wird, wenn der Fahrer über den Schalthebel (7) den neuen Zielgang einlegt, wobei nach dem Einlegen des Zielganges eine weitere Schaltbewegung gesperrt wird, und dass danach durch die automatische Kupplungssteuerung eine Überschneidungsschaltung bei der Doppelkupplung (2) ausgelöst wird.Method according to one of claims 6 to 10, characterized in that when only engaged current gear in the current sub-transmission by the automatic clutch control, the insertion of the new target gear is detected when the driver via the shift lever ( 7 ) inserts the new target gear, wherein after inserting the target gear, a further switching movement is locked, and that thereafter by the automatic clutch control, an overlap circuit in the double clutch ( 2 ) is triggered. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Zielgang über die automatisch betätigte Doppelkupplung (2) nach Beendigung der Überschneidungsschaltung in Kraftfluss gebracht wird und die manuelle Schaltbewegung wieder freigegeben wird sowie der vorherige Gang ausgelegt wird.A method according to claim 11, characterized in that the target gear on the automatically actuated double clutch ( 2 ) is brought into power flow after completion of the overlapping circuit and the manual switching movement is released again and the previous gear is designed. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass während der Überschneidungsschaltung ein Motoreingriff durchgeführt wird.Method according to one of claims 6 to 12, characterized in that an engine intervention is performed during the overlapping circuit.
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