DE102009052545A1

DE102009052545A1 - Device for automatic screwing of fittings with door- and window assembly, has support table for window and door parts and portal carrier that is movable along support table in longitudinal direction

Info

Publication number: DE102009052545A1
Application number: DE200910052545
Authority: DE
Inventors: Eugen Lutz; Hans-Joachim Dipl.-Ing. Fischer; Volker Dipl.-Ing. Braun
Original assignee: Elumatec GmbH and Co KG
Current assignee: Elumatec GmbH and Co KG
Priority date: 2009-11-05
Filing date: 2009-11-05
Publication date: 2011-05-12

Abstract

The device (10) has a support table (14) for window and door parts (12) and a portal carrier (24) that is movable along the support table in a longitudinal direction. The portal carrier is extendable in the transverse direction over the support table. The portal carrier has a gripper (28) or a piston valve. An independent claim is also included for a method for automatic screwing of fitting with door- and window assembly.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Verschrauben von Beschlägen bei der Tür- und Fenstermontage mit einem Auflagetisch für Fenster- oder Türteile, wenigstens einem Schraubaggregat und wenigstens einem entlang dem Auflagetisch in einer Längsrichtung verschiebbaren und sich in Querrichtung über den Auflagetisch erstreckenden Portalträger, wobei das wenigstens eine Schraubaggregat entlang dem Portalträger verschiebbar angeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum automatischen Verschrauben von Beschlägen bei der Tür- und Fenstermontage mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.The invention relates to a device for automatically screwing fittings in the door and window installation with a support table for window or door parts, at least one screw and at least one slidable along the support table in a longitudinal direction and extending transversely across the support table portal carrier, wherein the at least one screwing unit is arranged displaceably along the gantry carrier. The invention also relates to a method for automatic screwing of fittings in the door and window assembly with a device according to the invention.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2009 014 882 A1 ist eine Vorrichtung zum automatischen Verschrauben von Beschlägen bei der Tür- und Fenstermontage bekannt, die einen mit Transportbändern ausgerüsteten Auflagetisch aufweist. Insgesamt vier Schraubaggregate sind vorgesehen, wobei eines der Schraubaggregate an einem Portalträger angeordnet ist, der in Längsrichtung des Auflagetisches verfahrbar ist. Das Schraubaggregat selbst ist in Querrichtung entlang dem Portalträger verfahrbar. Die vier Schraubaggregate sind jeweils so angeordnet, dass jedes der Schraubaggregate eine Seite eines Fenster- oder Türteiles bearbeiten kann. Der Ein- und Austransport erfolgt mittels der Transportbänder, die über die Ebene des Auflagetisches angehoben und unter diese Ebene abgesenkt werden können.From the German patent application DE 10 2009 014 882 A1 a device for automatic screwing of fittings in the door and window assembly is known, which has a conveyor belt equipped with the support table. A total of four screw units are provided, wherein one of the screw is arranged on a gantry, which is movable in the longitudinal direction of the support table. The screwing unit itself can be moved transversely along the gantry carrier. The four screw units are each arranged so that each of the screw can edit one side of a window or door part. The ingress and egress sport takes place by means of the conveyor belts, which can be raised above the level of the support table and lowered below this level.

Mit der Erfindung sollen eine flexibel einsetzbare und kostengünstige Vorrichtung zum automatischen Verschrauben von Beschlägen bei der Tür- und Fenstermontage sowie ein flexibel einsetzbares Verfahren bereitgestellt werden.With the invention, a flexible and cost-effective device for automatically screwing fittings in the door and window installation and a flexible method can be provided.

Erfindungsgemäß ist hierzu eine Vorrichtung zum automatischen Verschrauben von Beschlägen bei der Tür- und Fenstermontage mit einem Auflagetisch für Fenster- oder Türteile, wenigstens einem Schraubaggregat und wenigstens einem entlang dem Auflagetisch in einer Längsrichtung verschiebbaren und sich in Querrichtung über den Auflagetisch erstreckenden Portalträger vorgesehen, wobei das wenigstens eine Schraubaggregat entlang dem Portalträger verschiebbar angeordnet ist, bei dem der Portalträger wenigstens einen Greifer oder Schieber aufweist, um ein zu bearbeitendes Fenster- oder Türteil in eine Montageposition auf dem Auflagetisch zu bewegen und/oder aus der Montageposition vom Auflagetisch abzutransportieren.According to the invention for this purpose a device for automatically screwing fittings in the door and window installation with a support table for window or door parts, at least one screw and at least one slidable along the support table in a longitudinal direction and extending transversely over the support table extending portal carrier, wherein the at least one screwing unit is displaceably arranged along the gantry carrier, in which the gantry carrier has at least one gripper or slide in order to move a window or door part to be processed into a mounting position on the support table and / or to remove it from the mounting position from the support table.

Erfindungsgemäß wird somit der Transport des Fenster- oder Türteils von dem Portal übernommen, so dass keine separaten Transportmittel erforderlich sind und der Auflagetisch insbesondere nicht mit anhebbaren und absenkbaren Transportbändern versehen werden muss. Das Portal muss ohnehin in Längsrichtung des Auflagetisches verschiebbar angeordnet sein, um das Schraubaggregat an den jeweils gewünschten Positionen zum Verschrauben anordnen zu können. Das Versehen des Portalträgers mit einem Greifer oder Schieber vereinfacht den Aufbau und das Ansteuern der erfindungsgemäßen Vorrichtung damit erheblich.According to the invention thus the transport of the window or door part is taken over by the portal, so that no separate means of transport are required and the support table in particular does not have to be provided with liftable and lowerable conveyor belts. The portal must already be arranged displaceable in the longitudinal direction of the support table, in order to arrange the screw unit at the respective desired positions for screwing can. The provision of the gantry with a gripper or slider simplifies the construction and the control of the device according to the invention thus considerably.

Das Fenster- oder Türteil wird während der Bearbeitung mittels Spannern, insbesondere Spannrollen, gehalten, die unter die Ebene des Auflagetisches absenkbar und in Längs- und Querrichtung des Auflagetisches verfahrbar sind. Beim Eintransport des Fenster- oder Türteils sind die Spanner abgesenkt und werden dann hochgefahren und beispielsweise von innen an einen Fensterrahmen angelegt, um diesen während des Verschraubens festzuhalten.The window or door part is held during machining by means of tensioners, in particular tensioning rollers, which can be lowered below the plane of the support table and moved in the longitudinal and transverse directions of the support table. When transporting the window or door part, the tensioner are lowered and then raised and, for example, created from the inside of a window frame to hold this during the screwing.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Schraubaggregat wenigstens in einer Ebene parallel zum Auflagetisch relativ zum Portalträger schwenkbar angeordnet, um unterschiedliche Einschraubrichtungen einzustellen.In a further development of the invention, the screw unit is arranged at least in a plane parallel to the support table pivotally relative to the gantry to adjust different Einschraubrichtungen.

Auf diese Weise kann ein Schraubaggregat zum Verschrauben von Beschlägen an unterschiedlichen Seiten des Fenster- oder Türteils verwendet werden. Dadurch werden weniger Schraubaggregate benötigt und die erfindungsgemäße Vorrichtung kann kostengünstig ausgebildet sein.In this way, a screwing unit can be used for screwing fittings on different sides of the window or door part. As a result, fewer screw assemblies are needed and the device according to the invention can be designed inexpensively.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Schraubaggregat um wenigstens 90°, insbesondere 270°, relativ zum Portalträger verschwenkbar.In a development of the invention, the screw unit can be pivoted by at least 90 °, in particular 270 °, relative to the portal carrier.

Bei einer Verschwenkbarkeit um 90° können zwei unterschiedliche Seiten des Fenster- oder Türteils bearbeitet werden. Sollen alle vier Seiten des Fenster- oder Türteils mit ein- und demselben Schraubaggregat bearbeitet werden, muss dieses um 270° parallel zum Auflagetisch verschwenkbar angeordnet sein. Bei einer Verschwenkbarkeit um 270° sind somit alle vier Seiten eines Fensterrahmens bzw. eines Fenster- oder Türteils mit ein- und demselben Schraubaggregat erreichbar, so dass dann, wenn längere Taktzeiten akzeptiert werden können, ein Schraubaggregat ausreicht. Das Schraubaggregat kann an dem Portalträger auch zusätzlich höhenverstellbar angeordnet sein, beispielsweise mittels einer Kugelspindel.With a 90 ° pivoting, two different sides of the window or door part can be machined. If all four sides of the window or door part are to be machined with one and the same screw unit, this must be pivotable about 270 ° parallel to the support table. With a pivoting about 270 ° thus all four sides of a window frame or a window or door part can be reached with one and the same screw, so that if longer cycle times can be accepted, a screw is sufficient. The screw unit can also be arranged in an adjustable height on the gantry support, for example by means of a ball screw.

In Weiterbildung der Erfindung sind zwei entlang dem Auflagetisch in einer Längsrichtung verschiebbare Portalträger vorgesehen.In a further development of the invention, two portal carriers which are displaceable along the support table in a longitudinal direction are provided.

Mittels zwei Portalträgern lassen sich kürzere Taktzeiten erreichen, da jeder Portalträger mit wenigstens einem Schraubaggregat versehen ist und dadurch jedes Schraubaggregat nur noch zwei Seiten des Fensterflügels bearbeiten muss. Dadurch reichen aber zwei Schraubaggregate aus, um Beschläge an allen Seiten eines Fenster- oder Türteils zu verschrauben.By means of two gantry beams shorter cycle times can be achieved, as each gantry girder with at least one screwing unit is provided and thus each screwing unit only has to work two pages of the window sash. This, however, sufficient two screwing to screw fittings on all sides of a window or door part.

In Weiterbildung der Erfindung weist jeder der Portalträger einen Greifer oder Schieber auf.In development of the invention, each of the gantry supports has a gripper or slider.

Durch diese Maßnahmen wird die Möglichkeit geschaffen, einen Eintransport des Fenster- oder Türteils mit dem ersten Portal zu bewirken und einen Austransport vom Auflagetisch weg mit dem zweiten Portal zu bewirken. Auf diese Weise ist ein gleichzeitiger Ein- und Austransport möglich, indem also das gerade bearbeitete Fenster- oder Türteil mit dem zweiten Portal gerade vom Auflagetisch herunter befördert wird, während das erste Portal bereits das nächste, zu bearbeitende Fenster- oder Türteil auf den Auflagetisch befördert. Dadurch sind kürzere Taktzeiten möglich.By these measures, the possibility is created to effect a transport of the window or door part with the first portal and cause a Austransport away from the support table with the second portal. In this way, a simultaneous entry and exit port is possible, so that the currently processed window or door part with the second portal is just transported down from the support table, while the first portal already conveys the next, to be processed window or door part on the support table , As a result, shorter cycle times are possible.

In Weiterbildung der Erfindung sind die beiden Portalträger auf denselben Führungsschienen gelagert.In a further development of the invention, the two portal carriers are mounted on the same guide rails.

Auf diese Weise wird ein einfacher und kostengünstiger Aufbau bereitgestellt und ein modularer Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist möglich. Ein einziger Portalträger mit einem Schraubaggregat reicht aus, um Beschläge an allen vier Seiten eines Fenster- oder Türteils verschrauben zu können. Sind dann kürzere Taktzeiten erwünscht, so kann ein zweiter Portalträger nachgerüstet werden, so dass die Schraubaggregate an jedem Portalträger jeweils nur noch zwei Seiten des Fenster- oder Türteils bearbeiten müssen.In this way, a simple and inexpensive construction is provided and a modular construction of the device according to the invention is possible. A single gantry with a screw unit is sufficient to screw fittings on all four sides of a window or door part. If then shorter cycle times are desired, then a second gantry carrier can be retrofitted so that the screwing units at each gantry carrier only have to process two sides of the window or door part.

In Weiterbildung der Erfindung sind der Greifer oder Schieber und das Schraubaggregat an in Transportrichtung gesehen gegenüberliegenden Seiten des Portalträgers angeordnet.In a development of the invention, the gripper or slider and the screw unit are arranged on opposite sides of the gantry carrier as seen in the transport direction.

Auf diese Weise steht genügend Platz zum Schwenken des Schraubaggregats in der Ebene parallel zum Auflagetisch zur Verfügung und der Greifer oder Schieber behindert auch nicht das Verfahren des Schraubaggregats in Höhenrichtung senkrecht zum Auflagetisch sowie in Querrichtung zum Auflagetisch entlang dem Portalträger.In this way, there is sufficient space for pivoting the screw in the plane parallel to the support table available and the gripper or slider does not hinder the process of the screw in the vertical direction perpendicular to the support table and in the transverse direction to the support table along the gantry.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum automatischen Verschrauben von Beschlägen bei der Tür- und Fenstermontage mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gelöst, bei dem folgende Schritte vorgesehen sind:

– Eintransportieren eines Fenster- oder Türteils mittels einer Verfahrbewegung des wenigstens einen Portalträgers entlang dem Auflagetisch und
– Austransportieren des Fenster- oder Türteils mittels einer Verfahrbewegung des wenigstens einen Portalträgers entlang dem Auflagetisch.

The object underlying the invention is also achieved by a method for automatic screwing of fittings in the door and window assembly with a device according to the invention, in which the following steps are provided:

- Transporting a window or door part by means of a movement of the at least one gantry along the support table and
- Austransportieren the window or door part by means of a movement of the at least one gantry along the support table.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann dadurch ein vereinfachter Betrieb und ein vereinfachter Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung erreicht werden, indem der Eintransport und der Austransport eines zu bearbeitenden Fenster- oder Türteils mit dem Portalträger erfolgt. Dadurch können separate Transportmittel am Auflagetisch eingespart werden. Da die Portalantriebe ohnehin präzise steuerbar sein müssen, um die exakten Schraubpositionen anfahren zu können, kann der Eintransport bzw. Austransport eines Fenster- oder Türteiles ebenfalls mit hoher Präzision erfolgen. Zusätzliche Steuerschaltungen für die Ansteuerung separater Transportmittel, beispielsweise Transportbänder, können dadurch aber entfallen.With the method according to the invention, a simplified operation and a simplified design of the device according to the invention can be achieved by the transport and export of a window or door part to be machined with the portal carrier. As a result, separate means of transport can be saved on the support table. Since the portal drives must be able to be precisely controlled anyway in order to be able to approach the exact screw positions, the transport in or out of a window or door part can likewise be carried out with high precision. Additional control circuits for the control of separate means of transport, such as conveyor belts, but this can be omitted.

In Weiterbildung der Erfindung weist die Vorrichtung zwei Portalträger auf, und das Eintransportieren eines Fenster- oder Türteils erfolgt mittels einer Verfahrbewegung eines ersten Portalträgers und das Austransportieren des Fenster- oder Türteils erfolgt mittels einer Verfahrbewegung des zweiten Portalträgers.In a further development of the invention, the device has two portal carrier, and the Eintransportieren a window or door part by means of a movement of a first gantry and the Austransportieren the window or door part by means of a movement of the second gantry.

Auf diese Weise kann das Eintransportieren des zu bearbeitenden Fenster- oder Türteils und das Austransportieren eines bereits bearbeiteten Fenster- oder Türteils gleichzeitig erfolgen. Noch während mit dem zweiten Portalträger das gerade bearbeitete Fenster- oder Türteil vom Auflagetisch herunter befördert wird, kann gleichzeitig das nächste zu bearbeitende Fenster- oder Türteil auf den Auflagetisch befördert werden. Auf diese Weise sind kürzere Taktzeiten möglich. Beim Eintransport kann zusätzlich die exakte Positionierung des zu bearbeitenden Fenster- oder Türteils mit dem zweiten Portalträger erfolgen, beispielsweise dann, wenn der Verfahrweg des ersten Portalträgers nicht ausreicht, um das zu bearbeitende Fenster- oder Türteil in die Referenzlage auf dem Auflagetisch zu befördern.In this way, the Eintransportieren the window or door part to be processed and the Austransportieren an already processed window or door part can be done simultaneously. Even while the currently processed window or door part is conveyed down from the support table with the second portal support, the next window or door part to be processed can be transported to the support table at the same time. In this way, shorter cycle times are possible. When transporting in addition, the exact positioning of the window or door part to be machined with the second portal support can be done, for example, if the travel of the first gantry is not sufficient to transport the window or door part to be processed in the reference position on the support table.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Angreifen eines Greifers oder Schiebers an einem in Transportrichtung vorne liegenden Abschnitt des Fenster- oder Türteils beim Eintransportieren und das Angreifen eines Greifers oder Schiebers des wenigstens einen Portalträgers an einem in Transportrichtung hinten liegenden Abschnitts des Fenster- oder Türteils beim Austransportieren vorgesehen.In a further development of the invention, the engagement of a gripper or slider on a front in the transport direction portion of the window or door part when Eintransportieren and attacking a gripper or slider of the at least one portal support on a rear in the transport direction portion of the window or door part when Austransportieren intended.

Auf diese Weise kann ein zu bearbeitendes Fenster- oder Türteil zu einem sehr frühen Zeitpunkt übernommen werden, beispielsweise bereits dann, wenn es sich noch auf vorgelagerten Transportmitteln und noch gar nicht auf dem Auflagetisch befindet. Genauso kann beim Austransport das gerade bearbeitete Fenster- oder Türteil vollständig vom Auflagetisch auf nachgelagerte Transportmittel heruntergeschoben werden.In this way, a window or door part to be processed can be taken over at a very early point in time, for example even then, if it is still on upstream transport and not at all on the support table. Similarly, when Austransport just finished window or door part can be completely pushed down from the support table on downstream transport.

In Weiterbildung der Erfindung erfolgt das Beginnen des Verschraubens an einem in Transportrichtung vorne liegenden Abschnitt des Fenster- oder Türteils und das Beenden des Verschraubens an einem in Transportrichtung hinten liegenden Abschnitt des Fenster- oder Türteils.In a further development of the invention, the beginning of the screwing takes place at a front lying in the transport direction portion of the window or door part and the termination of the screwing on a rear in the direction of transport portion of the window or door part.

Auf diese Weise erfolgt eine Abstimmung des Verschraubens mit dem Eintransport. Denn nach dem Eintransport, bei dem der Portalträger an einem vorne liegenden Abschnitt des Fenster- oder Türteils angreift, befindet sich der Portalträger bereits im Bereich des vorderen Abschnitts des Fenster- oder Türteils, so dass dann ohne Zeitverlust durch zusätzliche Verfahrbewegungen mit dem Verschrauben der Beschläge begonnen werden kann. Das Verschrauben wird im Bereich des hinteren Abschnitts des Fenster- oder Türteils beendet, so dass der Portalträger dann bereits in der richtigen Position ist, um den Austransport vorzunehmen, an dem der Greifer oder Schieber des Portalträgers an einem hinteren Abschnitt des gerade bearbeiteten Fenster- oder Türteils angreift. Auf diese Weise lassen sich die erforderlichen Verfahrbewegungen des Portalträgers minimieren und die Taktzeiten verkürzen.In this way, a vote of screwing with the Eintransport done. Because after the transport, in which the gantry carrier acts on a front portion of the window or door part, the gantry is already in the area of the front portion of the window or door part, so then without loss of time by additional movements with the screwing of the fittings can be started. The screwing is completed in the region of the rear portion of the window or door part, so that the portal carrier is then already in the correct position to make the Austransport on which the gripper or slide of the gantry at a rear portion of the currently processed window or Door part attacks. In this way, the required traversing movements of the gantry carrier can be minimized and the cycle times shortened.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Angreifen des Greifers oder Schiebers des ersten Portalträgers an einem in Transportrichtung vorne liegenden Abschnitt des Fenster- oder Türteils beim Eintransportieren und das Angreifen des Greifers oder Schiebers des zweiten Portalträgers an einem in Transportrichtung hinten liegenden Abschnitt des Fenster- oder Türteils beim Austransportieren vorgesehen.In a further development of the invention, the gripping of the gripper or slide of the first gantry carrier on a front in the transport direction portion of the window or door part when Eintransportieren and attacking the gripper or slider of the second gantry on a rear in the transport direction portion of the window or door part provided during Austransportieren.

In Weiterbildung der Erfindung ist das gemeinsame Beginnen des Verschraubens mittels der Schraubaggregate der beiden Portalträger an einer in Transportrichtung vorne liegenden Ecke des Fenster- oder Türteils vorgesehen.In a further development of the invention, the joint starting of the screwing is provided by means of the screwing of the two portal support on a front lying in the transport direction corner of the window or door part.

Indem das Verschrauben der Beschläge an einer in Transportrichtung vorne liegenden Ecke des Fenster- oder Türteils erfolgt, beispielsweise im Bereich eines stets festliegenden Referenzpunktes, der mittels eines Anschlags festgelegt ist, entfernen sich die Schraubaggregate beim Verschrauben der Beschläge zunächst voneinander, so dass im Verlaufe der Bearbeitung genügend Platz zwischen den beiden Schraubaggregaten zur Verfügung steht. Die Portalträger können daher beispielsweise auch verschwenkt und angehoben bzw. abgesenkt werden, ohne sich gegenseitig zu behindern. Ausgehend von der am Referenzpunkt anliegenden Ecke wird beispielsweise mittels des Schraubaggregats am ersten Portalträger zunächst eine parallel zur Längsrichtung liegende Seite des Fenster- oder Türteils bearbeitet. Gleichzeitig wird mittels des Schraubaggregats am zweiten Portalträger eine in Durchlaufrichtung vorne liegende Seite des Fenster- oder Türteils bearbeitet, wobei sich das Schraubaggregat während der Bearbeitung allmählich in Querrichtung über den Auflagetisch vom Referenzpunkt entfernt. Wenn dann das Schraubaggregat am zweiten Portalträger an der in Durchlaufrichtung vorne liegenden Seite alle Beschläge verschraubt hat, hat sich der erste Portalträger bereits entgegen der Durchlaufrichtung und entlang der in Längsrichtung angeordneten Seite des Fenster- oder Türteils von dem ersten Portalträger weg bewegt. Das Schraubaggregat am ersten Portalträger kann dann die gegenüberliegende und ebenfalls in Längsrichtung angeordnete Seite des Fenster- oder Türteils bearbeiten. Das Schraubaggregat am ersten Portalträger wird dann nach Fertigstellung der in Längsrichtung angeordneten Seite des Fenster- oder Türteils um 90° verschwenkt, um die in Durchlaufrichtung hinten liegende Seite des Fenster- oder Türteils zu bearbeiten. Das Verschrauben wird dann an der hinteren Ecke des Fenster- oder Türteils beendet, die der vorderen Ecke, an der das Verschrauben gemeinsam begonnen wurde, diagonal gegenüberliegt.By screwing the fittings on a forward direction of transport in the direction of the corner of the window or door part, for example in the region of an always fixed reference point, which is determined by means of a stop, remove the screw when screwing the fittings initially from each other, so that in the course of Machining enough space between the two screwdriving units is available. The portal carriers can therefore also be pivoted and raised or lowered, for example, without hindering each other. Starting from the corner adjacent to the reference point, a side of the window or door part lying parallel to the longitudinal direction is first of all processed by means of the screwing unit on the first gantry support. At the same time a forward in the direction of passage side of the window or door part is processed by means of the screw on the second gantry, with the screw gradually removed during processing over the support table in the transverse direction from the reference point. Then, when the screw assembly has screwed on the second portal support on the front in the direction of passage side all fittings, the first portal carrier has already moved against the direction of passage and along the longitudinal side of the window or door part of the first portal support away. The screwing unit on the first gantry carrier can then work on the opposite and likewise longitudinally arranged side of the window or door part. The screwing unit on the first gantry carrier is then pivoted after completion of the longitudinally arranged side of the window or door part by 90 ° to edit the rear in the direction of passage side of the window or door part. The screwing is then completed at the rear corner of the window or door part, which is diagonally opposite the front corner where the screwing was started together.

Wie bereits erläutert wurde, befindet sich der zweite Portalträger beim Beenden des Verschraubens dann im Bereich des hinteren Abschnitts des gerade bearbeiteten Fenster- oder Türteils, so dass der Greifer oder Schieber im Bereich dieses hinteren Abschnitts angreifen kann und das fertig bearbeitete Fenster- oder Türteil austransportieren kann. Die Schraubaggregate befinden sich dabei vorteilhafterweise an den Seiten der beiden Portalträger, die einander zugewandt sind, so dass auch unmittelbar in den Ecken liegende Schrauben problemlos bearbeitet werden können, ohne dass sich die beiden Portalträger in die Quere kommen. Greifer oder Schieber befinden sich dahingegen an den jeweils voneinander abgewandten Seiten der Portalträger, um zum einen die Verfahrbewegungen der Schraubaggregate nicht zu behindern und um zum anderen ein möglichst frühes Ergreifen eines zu bearbeitenden Fenster- oder Türteils beim Eintransport bzw. ein möglichst spätes Loslassen des bearbeiteten Fenster- oder Türteils beim Austransport zu ermöglichen.As already explained, the second gantry support is then in the region of the rear portion of the currently processed window or door part when finishing the screwing, so that the gripper or slider can attack in the region of this rear portion and transport the finished window or door part can. The screwing are advantageously located on the sides of the two portal support, which face each other, so that even directly in the corners lying screws can be easily edited without the two portal support get in the way. Gripper or slider are, however, on the opposite sides of the portal carrier in order not to hinder the Verfahrbewegungen the screw and on the other hand as early as possible grabbing a window or door part to be processed when transporting or as late as possible letting go of the edited Window or door part to allow the Austransport.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. Einzelmerkmale der unterschiedlichen, in den Zeichnungen dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen lassen sich dabei in beliebiger Weise miteinander kombinieren, ohne den Rahmen der Erfindung zu überschreiten. In den Zeichnungen zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of different embodiments of the invention in conjunction with the drawings. Individual features of the different, illustrated and described in the drawings embodiments can be in any way combine with each other without exceeding the scope of the invention. In the drawings show:

1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum automatischen Verschrauben von Beschlägen bei der Tür- und Fenstermontage gemäß einer ersten Ausführungsform, 1 a schematic plan view of an inventive device for automatic screwing of fittings in the door and window assembly according to a first embodiment,

2 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung der 1, 2 a schematic side view of the device of 1 .

3 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum automatischen Verschrauben von Beschlägen bei der Tür- und Fenstermontage gemäß einer zweiten Ausführungsform, 3 a schematic plan view of an inventive device for automatic screwing of fittings in the door and window assembly according to a second embodiment,

4 eine schematische Darstellung zur Verdeutlichung der Reihenfolge beim Verschrauben von Beschlägen an den Seiten eines Tür- oder Fensterteils in der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 4 a schematic representation to illustrate the order when screwing fittings on the sides of a door or window part in the device according to the invention,

5 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus 3 beim Eintransportieren eines zu bearbeitenden Fenster- oder Türteils und 5 a schematic representation of the device according to the invention 3 when transporting a window or door part to be processed and

6 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung der 3 beim Austransportieren eines bearbeiteten Fenster- oder Türteils. 6 a schematic representation of the device according to the invention the 3 when Austransportieren a machined window or door part.

Die Darstellung der 1 zeigt in einer schematischen Draufsicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung 10 zum automatischen Verschrauben von Beschlägen bei der Tür- und Fenstermontage. Ein Fensterteil 12 ist bereits in seiner Lage auf einem Auflagetisch 14 dargestellt, wobei eine in der Darstellung der 1 linke untere Ecke des Fensterteils 12 mittels eines Anschlags 16 auf einem Referenznullpunkt gehalten wird. Der Anschlag 16 ist aus einer Auflageebene des Auflagetisches 14 herausfahrbar und unter diese Auflageebene absenkbar, um den Austransport des fertig bearbeiteten Fensterteiles 12 nicht zu behindern. In der in 1 dargestellten Lage wird das Fensterteil 12 durch den Anschlag sowie zusätzlich durch Spanner 18 gehalten, die wie der Anschlag 16 über die Auflageebene des Auflagetisches 14 anhebbar sowie unter diese Auflageebene absenkbar und zusätzlich in Quer- bzw. Längsrichtung auf das Fensterteil 12 zustellbar sind.The presentation of the 1 shows a schematic plan view of a device according to the invention 10 for automatic screwing of fittings during door and window installation. A window part 12 is already in its position on a support table 14 represented in the illustration of the 1 lower left corner of the window part 12 by means of a stop 16 is held at a reference zero point. The stop 16 is from a support plane of the support table 14 extendable and lowerable under this support level to the Austransport the finished machined window part 12 not to hinder. In the in 1 shown position is the window part 12 through the stop and additionally by tensioner 18 kept that like the stop 16 over the support plane of the support table 14 liftable and lowerable under this support level and additionally in the transverse or longitudinal direction of the window part 12 are deliverable.

Das Fensterteil 12 wird in einer stromaufwärts liegenden Montagestation mit Beschlägen versehen, die beispielsweise von Hand in passende Nuten im Fensterteil 12 eingelegt werden. Während das Einlegen der Beschläge von Hand erfolgen kann, soll das Verschrauben dieser Beschläge automatisch in der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgen. Ausgehend von der nicht dargestellten Montagestation für die Beschläge wird das Fensterteil 12 dann in einer Durchlaufrichtung, die mittels des Pfeils 20 angedeutet ist, über Transportmittel 22, beispielsweise Transportriemen, bis unmittelbar vor den Auflagetisch 14 transportiert. Selbstverständlich kann das Fensterteil 12 mit den eingelegten Beschlägen auch von Hand bis unmittelbar an Auflagetisch transportiert werden.The window part 12 is provided in an upstream assembly station with fittings, for example, by hand in matching grooves in the window part 12 be inserted. While the insertion of the fittings can be done by hand, the screwing of these fittings should be done automatically in the device according to the invention. Starting from the assembly station for the fittings, not shown, the window part 12 then in a direction of passage, by means of the arrow 20 is implied about means of transport 22 For example, transport belts, until just before the support table 14 transported. Of course, the window part 12 with the inserted fittings are also transported by hand to directly on support table.

Das Eintransportieren des Fensterteiles 12 von den Transportmitteln 22 bis zu der in 1 dargestellten Lage auf dem Auflagetisch 14 erfolgt dann mittels eines Portalträgers 24, der entlang den Richtungen eines Doppelpfeiles 26 auf nicht dargestellten Führungsschienen in und entgegen der Längsrichtung des Auflagetisches 14 verfahrbar ist. Der Portalträger 24 ist mit einem Greifer 28 versehen, dessen Greifbacken aufeinander zu und voneinander wegbewegt werden können. Mittels des Greifers 28 kann das Fensterteil 12 ergriffen und zusammen mit einer Verfahrbewegung des Portalträgers 24 auf den Auflagetisch transportiert werden. Zum Eintransport wird der Portalträger 24 somit in die in 1 äußerst rechte Position verfahren. Dann ergreift der Greifer 28 die in der Darstellung der 1 untere Seite des Fensterteiles 12. Zusammen mit dem Portalträger 24 wird das Fensterteil 12 dann bis in die in 1 dargestellte Lage auf dem Auflagetisch befördert, in der es mit der in Durchlaufrichtung 20 vorderen, unteren Ecke an dem Anschlag 16 anschlägt. In dieser Montageposition wird das Fensterteil 12 dann mit den Spannern 18 gesichert und der Portalträger 24 wird so verfahren, dass ein Schraubaggregat 30 an dem Portalträger 24 mit dem Verschrauben der Beschläge beginnen kann. Das Schraubaggregat 30 ist entlang dem Portalträger 24 und damit senkrecht zur Durchlaufrichtung 20 über den Auflagetisch verschiebbar. Das Schraubaggregat ist zusätzlich in Höhenrichtung, also senkrecht zur Auflageebene des Auflagetisches 14 verfahrbar und weiterhin um 270° um eine Drehachse 32 schwenkbar, die senkrecht zur Auflageebene des Auflagetisches 14 angeordnet ist. Dies wird detailliert noch anhand 2 erläutert.The transporting in of the window part 12 from the means of transport 22 up to the in 1 shown position on the support table 14 then takes place by means of a portal carrier 24 moving along the directions of a double arrow 26 on guide rails, not shown, in and against the longitudinal direction of the support table 14 is movable. The portal carrier 24 is with a gripper 28 provided, the gripping jaws can be moved toward and away from each other. By means of the gripper 28 can the window part 12 taken and together with a movement of the portal carrier 24 be transported on the support table. For transporting the portal carrier 24 thus in the in 1 move extremely right position. Then the gripper takes hold 28 which in the representation of 1 lower side of the window part 12 , Together with the portal carrier 24 becomes the window part 12 then to the in 1 shown transported position on the support table, in which it is in the direction of passage 20 front, lower corner on the stop 16 strikes. In this mounting position, the window part 12 then with the tensioners 18 secured and the portal carrier 24 is proceeded so that a screwing unit 30 on the portal carrier 24 can start with the screwing of the fittings. The screwing unit 30 is along the portal carrier 24 and thus perpendicular to the direction of passage 20 displaceable over the support table. The screw unit is also in the vertical direction, ie perpendicular to the support plane of the support table 14 movable and still around 270 ° about a rotation axis 32 pivotable, perpendicular to the support plane of the support table 14 is arranged. This will be detailed yet 2 explained.

Mit dem Verschrauben der Beschläge wird an der Ecke des Fensterteiles 12 begonnen, die am Anschlag 16 anliegt. Nach dem Eintransport des Fensterteiles 12 befindet sich der Portalträger 24 ohnehin bereits im Bereich des in Durchlaufrichtung 20 vorderen Abschnitts des Fensterteiles 12, so dass das Verschrauben auch im Bereich dieses vorderen Abschnitts begonnen wird, um unnötige Verfahrbewegungen des Portalträgers 24 zu vermeiden. Das Verschrauben wird dann an einer der hinteren Ecken des Fensterteiles 12 beendet, damit der Portalträger 24 sich nach Beenden des Verschraubens bereits im Bereich des hinteren Abschnitts des Fensterteiles 12 befindet, an dem er beim Austransport mit dem Greifer 28 angreifen soll.With the screwing of the fittings is at the corner of the window part 12 started at the stop 16 is applied. After transporting the window part 12 is the portal carrier 24 anyway already in the area of in the direction of passage 20 front section of the window part 12 , so that the screwing is also started in the area of this front section to unnecessary movements of the gantry 24 to avoid. The screwing is then at one of the rear corners of the window part 12 finished, so that the portal carrier 24 after completion of the screwing already in the area of the rear portion of the window part 12 he is at the exit with the grapple 28 to attack.

Die Darstellung der 2 zeigt eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung 10 der 1. Das Schraubaggregat 30 ist entlang dem oberen Querbalken des Portalträgers 24 verschiebbar und zusätzlich in Höhenrichtung relativ zum Auflagetisch 14 und zum Portalträger 24 verschiebbar, wie durch einen Doppelpfeil 34 angedeutet ist. Eine Höhenverstellung des Schraubaggregats 30 kann beispielsweise mittels einer angetriebenen Kugelspindel erfolgen. Durch die Höhenverstellung kann eine Schraubereinheit 36 des Schraubaggregats 30 in eine Montageposition abgesenkt werden und beispielsweise aus der Montageposition nach oben weggefahren werden, wenn das Fensterteil 12 abtransportiert werden soll. Die Schraubereinheit 36 ist in konventioneller Weise aufgebaut und besteht aus einem Antriebsmotor sowie einer Zuführung für Schrauben, die von einem nicht dargestellten Rüttler über einen ebenfalls nicht dargestellten Schlauch mittels Druckluft der Schraubereinheit 36 zugeführt werden. Die Schraubereinheit 36 ist um 270° um die Drehachse 32 schwenkbar und wie im Zusammenhang mit 1 zu erkennen ist, können mit der Schraubereinheit 36 dadurch alle vier Seiten des Fensterteiles 12 bearbeitet werden. The presentation of the 2 shows a schematic side view of the device 10 of the 1 , The screwing unit 30 is along the upper crossbeam of the gantry 24 displaceable and additionally in height direction relative to the support table 14 and the portal bearer 24 displaceable, as by a double arrow 34 is indicated. A height adjustment of the screw unit 30 can be done for example by means of a driven ball screw. Due to the height adjustment, a screwdriver unit 36 of the screwing unit 30 be lowered into a mounting position and, for example, moved away from the mounting position upwards when the window part 12 should be removed. The screwdriver unit 36 is constructed in a conventional manner and consists of a drive motor and a feed for screws from a vibrator, not shown, via a hose, also not shown, by means of compressed air of the screw unit 36 be supplied. The screwdriver unit 36 is 270 ° about the axis of rotation 32 swiveling and as related to 1 It can be seen with the screwdriver unit 36 thereby all four sides of the window part 12 to be edited.

Die Darstellung der 3 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 40 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Die Vorrichtung 40 weist den Auflagetisch 14 mit dem Anschlag 16 sowie ebenfalls die Spanner 18 auf, die der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind. Das Fensterteil 12 befindet sich in der Darstellung der 3 bereits in der Montageposition, in der seine in Durchlaufrichtung 20 vordere, untere Ecke mittels des Anschlags 16 an einem Referenzpunkt gehalten wird. Die Vorrichtung 40 ist mit zwei Portalträgern 42, 44 versehen, die beide in und entgegen der Durchlaufrichtung 20 entlang dem Auflagetisch 14 bewegt werden können, wie durch Doppelpfeile 46, 48 angedeutet ist. Die Portalträger 42, 44 laufen dabei auf denselben, in 3 nicht dargestellten Führungsschienen.The presentation of the 3 shows a device according to the invention 40 according to a further embodiment of the invention. The device 40 has the support table 14 with the stop 16 as well as the tensioners 18 on, which are not shown for clarity. The window part 12 is in the representation of the 3 already in the assembly position, in which its in the direction of passage 20 front, lower corner by means of the stop 16 is held at a reference point. The device 40 is with two portal girders 42 . 44 provided, both in and against the passage direction 20 along the support table 14 can be moved, as by double arrows 46 . 48 is indicated. The portal carriers 42 . 44 run towards the same, in 3 not shown guide rails.

Jeder der Portalträger 42, 44 ist mit einem Schraubaggregat 50, 52 versehen. Jedes Schraubaggregat 50, 52 kann entlang dem jeweiligen Portalträger 42, 44 in Querrichtung über den Auflagetisch 14 bewegt werden. Zusätzlich ist die in 3 nicht dargestellte Schraubereinheit jedes Schraubaggregats 50, 52 um eine Drehachse 54, 56, die senkrecht zu einer Auflageebene des Auflagetisches 14 liegt, um wenigstens 90° verschwenkbar. Mit dem Schraubaggregat 52 des Portalträgers 44 kann dadurch in einer ersten Schwenkstellung eine in Durchlaufrichtung 20 vorne liegende Seite 12a des Fensterteiles 12 bearbeitet werden und nach dem Verschwenken der Schraubereinheit um 90° im Uhrzeigersinn können die Beschläge an einer Seite 12b des Fensterteiles 12 verschraubt werden, die parallel zur Durchlaufrichtung 20 liegt. Mit einer Schraubereinheit des Schraubaggregates 50 können in einer ersten Stellung die Beschläge an einer Seite 12c des Fensterteiles 12 verschraubt werden, die parallel zur Durchlaufrichtung 20 liegt. Nachdem die Schraubereinheit des Schraubaggregats 50 gegen den Uhrzeigersinn um 90° verschwenkt wurde, können dann die Beschläge an einer Seite 12d des Fensterteiles 12 verschraubt werden, die in Durchlaufrichtung hinten und senkrecht zur Durchlaufrichtung 20 liegt.Each of the portal porters 42 . 44 is with a screwing unit 50 . 52 Mistake. Every screwing unit 50 . 52 can along the respective portal carrier 42 . 44 in the transverse direction over the support table 14 to be moved. In addition, the in 3 not shown screw unit each screw 50 . 52 around a rotation axis 54 . 56 perpendicular to a support plane of the support table 14 is at least 90 ° pivotable. With the screw unit 52 the portal carrier 44 can thereby in a first pivotal position in the direction of passage 20 front side 12a of the window part 12 can be machined and after pivoting the screw unit by 90 ° clockwise, the fittings on one side 12b of the window part 12 be screwed, parallel to the direction of passage 20 lies. With a screwdriver unit of the screwing unit 50 can in a first position the fittings on one side 12c of the window part 12 be screwed, parallel to the direction of passage 20 lies. After the screw unit of the screw 50 pivoted counterclockwise by 90 °, then the fittings on one side 12d of the window part 12 be bolted, the rear in the direction of passage and perpendicular to the direction of passage 20 lies.

Wie schematisch in 4 dargestellt ist, die den Fensterrahmen 12 schematisch in einer Draufsicht zeigt, wird das Verschrauben der Beschläge gemeinsam an der vorderen, unteren Ecke begonnen. Das Schraubaggregat 52 bewegt sich dann entlang dem Pfeil 55 zunächst quer zum Auflagetisch und verschraubt die Beschläge an der Seite 12a des Fensterteiles 12. Das Schraubaggregat 50 des Portalträgers 42 wird entlang dem Pfeil 57 zunächst entlang der Seite 12c des Fensterteiles 12 bewegt, um die dort vorhandenen Beschläge zu verschrauben.As schematically in 4 shown is the window frame 12 schematically shows in a plan view, the screwing of the fittings is started together at the front, bottom corner. The screwing unit 52 then moves along the arrow 55 first transverse to the support table and screwed the fittings on the side 12a of the window part 12 , The screwing unit 50 the portal carrier 42 will go along the arrow 57 first along the side 12c of the window part 12 moved to screw the existing fittings there.

Sobald das Schraubaggregat 52 alle Beschläge an der Seite 12a verschraubt hat, wird mit dem Verschrauben der Beschläge an der Seite 12b begonnen und das Schraubaggregat 52 wird weiter entlang dem Pfeil 55 bewegt. Wenn das Schraubaggregat 52 mit dem Verschrauben der Beschläge an der Seite 12b beginnt, ist das Schraubaggregat 50 zusammen mit dem Portalträger 42 aber bereits ein Stück entlang dem Pfeil 57 bewegt worden, so dass sich die beiden Portalträger 42, 44 nicht mehr behindern. Nach Verschrauben der Beschläge an der Seite 12c werden die Beschläge an der Seite 12d verschraubt und das Schraubaggregat 50 wird weiter entlang dem Pfeil 57 bewegt.As soon as the screw unit 52 all fittings on the side 12a is screwed, with the screwing of the fittings on the side 12b started and the screw unit 52 continues along the arrow 55 emotional. If the screwing unit 52 with the screwing of the fittings on the side 12b starts, is the screw unit 50 together with the portal carrier 42 but already a bit along the arrow 57 has been moved so that the two portal girders 42 . 44 no longer hinder. After screwing the fittings on the side 12c The fittings are on the side 12d bolted and the screw unit 50 continues along the arrow 57 emotional.

Da, wie in 3 zu erkennen ist, sich die Schraubaggregate 50, 52 an einander zugewandten Seiten der Portalträger 42, 44 befinden, steht auch dann, wenn sich die Schraubaggregate 50, 52 entlang den Pfeilen 55, 57 und beim Verschrauben der Beschlägen an den Seiten 12b bzw. 12d wieder aufeinander zu bewegen, genügend Abstand zwischen den beiden Portalträgern 42, 44 zur Verfügung, so dass diese sich nicht behindern.There, as in 3 it can be seen, the screwing 50 . 52 on sides facing the portal carrier 42 . 44 are also available when the screwing 50 . 52 along the arrows 55 . 57 and when screwing the fittings on the sides 12b respectively. 12d Move back to each other, enough distance between the two gantry beams 42 . 44 available so that they do not interfere.

Die Darstellung der 5 zeigt eine schematische Darstellung der Vorrichtung 40 der 3 beim Eintransportieren des Fensterteiles 12. Der Portalträger 42 ist in seine äußerst rechte Lage entlang dem Auflagetisch 14 verfahren worden und der Greifer 60 ergreift das Fensterteil 12, während sich dieses noch außerhalb des Auflagetisches 14 beispielsweise auf einem Übergabetisch 64 befindet. Der Übergabetisch 64 kann Transportbänder aufweisen, die das Fensterteil 12 automatisch bis in die in 5 dargestellte Lage transportieren. Nachdem der Greifer 60 das Fensterteil 12 ergriffen hat, wird der Portalträger 42 entlang dem Pfeil 62 und somit in Durchlaufrichtung 20 über den Auflagetisch 14 bewegt. Diese Bewegung des Portalträgers 42 erfolgt so lange, bis sich das Fensterteil 12 in seiner Referenzlage auf dem Auflagetisch 14 befindet und an dem in 3 dargestellten Anschlag 16 anschlägt. Falls der Verfahrweg des Portalträgers 42 nicht ausreichend sollte, um das Fensterteil 12 bis in seine Montagelage zu bewegen, so kann ein zweiter Abschnitt des Eintransportes auch durch den zweiten Portalträger 44 erfolgen. In diesem Fall würde das Fensterteil 12 mittels des ersten Portalträgers 42 lediglich auf den Auflagetisch 14 transportiert werden, nachfolgend würde es von dem Greifer 58 des Portalträgers 44 ergriffen und dann in seine Referenzlage gebracht werden.The presentation of the 5 shows a schematic representation of the device 40 of the 3 when transporting the window part 12 , The portal carrier 42 is in its most right position along the support table 14 procedure and the gripper 60 grab the window part 12 while this is still outside the support table 14 for example on a transfer table 64 located. The transfer table 64 may have conveyor belts that the window part 12 automatically until the in 5 transport illustrated position. After the gripper 60 the window part 12 becomes the portal bearer 42 along the arrow 62 and thus in the direction of passage 20 over the support table 14 emotional. This movement of the portal carrier 42 takes place until the window part 12 in its reference position on the support table 14 located and at the in 3 displayed stop 16 strikes. If the travel of the portal carrier 42 should not be enough to the window part 12 to move to its mounting position, so a second section of the Eintransportes also by the second portal carrier 44 respectively. In this case, the window part would 12 by means of the first portal carrier 42 only on the support table 14 subsequently, it would be transported by the gripper 58 the portal carrier 44 be taken and then brought into its reference position.

Das Verschrauben der Beschläge wird dann gemäß der Darstellung der 4 an der in Durchlaufrichtung 20 vorderen, unteren Ecke gemeinsam begonnen. Das Verschrauben wird gemeinsam an der dieser vorderen, unteren Ecke diagonal gegenüberliegenden Ecke beendet, gemäß der Darstellung der 4 also der hinteren, oberen Ecke. Nach Beenden des Verschraubens befinden sich die beiden Portalträger 42, 44 somit in der in 6 dargestellten Position. Der Greifer 58 des Portalträgers 44 kann dadurch an einem hinteren Abschnitt des bearbeiteten Fensterteils 12 angreifen und das Fensterteil 12 wird dann mittels einer Verfahrbewegung des Portalträgers 44 entlang dem Pfeil 66 vom Auflagetisch 14 herunter auf nachgelagerte Transportmittel 68 verschoben. Da der Greifer 58 und der Greifer 60 auf Seiten der Portalträger 44 bzw. 42 angeordnet sind, die voneinander abgewandt sind, kann das Fensterteil 12 beim Austransport vollständig vom Auflagetisch 14 herunter auf die nachgelagerten Transportmittel 68 geschoben werden.The screwing of the fittings is then as shown in the 4 at the in transit direction 20 front, lower corner started together. The screwing is done together at the front, lower corner diagonally opposite corner, as shown in the 4 So the rear, upper corner. After completion of the screwing are the two portal carrier 42 . 44 thus in the in 6 position shown. The gripper 58 the portal carrier 44 This can be done on a rear section of the processed window part 12 attack and the window part 12 is then by means of a movement of the gantry 44 along the arrow 66 from the support table 14 down to downstream transport 68 postponed. Because the gripper 58 and the gripper 60 on the part of the portal carrier 44 respectively. 42 are arranged, which are remote from each other, the window part 12 completely removed from the support table during exit 14 down to the downstream means of transport 68 be pushed.

Noch während der Austransport des gerade bearbeiteten Fensterteils 12 mittels des Portalträgers 44 erfolgt, wird ein nächstes zu bearbeitendes Fensterteil 70 mit dem Greifer 60 des Portalträgers 42 erfasst und mittels einer Verfahrbewegung des Portalträgers 42 in Durchlaufrichtung 20, siehe auch 6, auf den Auflagetisch 14 bewegt. Der Austransport des gerade bearbeiten Fensterteils 12 und der Eintransport des zu bearbeitenden Fensterteil 70 kann dadurch gleichzeitig erfolgen und die Taktzeiten können verringert werden.Still during the Austransport of the currently worked window part 12 by means of the portal carrier 44 takes place, becomes a next window part to be processed 70 with the gripper 60 the portal carrier 42 detected and by means of a movement of the gantry 42 in the direction of passage 20 , see also 6 , on the support table 14 emotional. The Austransport of the currently working window part 12 and the transport of the window part to be processed 70 This can be done simultaneously and the cycle times can be reduced.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009014882 A1 [0002]

Claims

Device for automatic screwing of fittings for door and window installation with a support table ( 14 ) for window or door parts ( 12 . 70 ), at least one screwing unit ( 30 ; 50 . 52 ) and at least one along the support table ( 14 ) displaceable in a longitudinal direction and transversely over the support table ( 14 ) extending portal carrier ( 24 ; 42 . 44 ), whereby the screwing unit ( 30 ; 50 . 52 ) along the portal carrier ( 24 ; 42 . 44 ) is arranged displaceably, characterized in that the portal carrier ( 24 ; 42 . 44 ) at least one gripper ( 28 ; 58 . 60 ) or slide to a machined window or door part ( 12 . 70 ) in a mounting position on the support table ( 14 ) and / or from the mounting position of the support table ( 14 ).

Device according to claim 1, characterized in that the screwing unit ( 30 ; 50 . 52 ) at least in a plane parallel to the support table ( 14 ) relative to the portal carrier ( 24 ; 42 . 44 ) is pivotally mounted to adjust different Einschraubrichtungen.

Device according to claim 2, characterized in that the screwing unit ( 30 ; 50 . 52 ) by at least 90 °, in particular 270 °, relative to the gantry ( 24 ; 42 . 44 ) is pivotable.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that two along the support table ( 14 ) in a longitudinal direction sliding portal carrier ( 42 . 44 ) are provided.

Device according to claim 4, characterized in that each of the gantry girders ( 42 . 44 ) a gripper ( 58 . 60 ) or slider has.

Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the two portal carrier ( 42 . 44 ) are mounted on the same guide rails.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper ( 28 ; 58 . 60 ) or slide and the screw unit ( 30 ; 50 . 52 ) in the direction of passage ( 20 ) of a window or door part ( 12 . 70 ) seen on opposite sides of the portal carrier ( 24 ; 42 . 44 ) are arranged.

Method for the automatic screwing of fittings in door and window assembly with a device according to one of the preceding claims, characterized by the steps: - transporting a window or door part ( 12 . 70 ) by means of a movement of the at least one gantry carrier ( 24 ; 42 . 44 ) along the support table ( 14 ) and - Austransportieren the window or door part ( 12 . 70 ) by means of a movement of the at least one gantry carrier ( 24 ; 42 . 44 ) along the support table ( 14 ).

A method according to claim 8, wherein the device comprises two gantry beams ( 42 . 44 ), characterized by Eintransportieren a window or door part ( 12 . 70 ) by means of a movement of a first gantry carrier ( 42 ) and Austransportieren the window or door part ( 12 . 70 ) by means of a movement movement of a second gantry carrier ( 44 ).

Method according to claim 8 or 9, characterized by engagement of a gripper ( 28 ; 58 . 60 ) or slide of the at least one portal carrier ( 24 ; 42 . 44 ) in a direction of passage ( 20 ) front section of the window or door part ( 12 . 70 ) when transporting and engaging a gripper ( 28 ; 58 . 60 ) or slide of the at least one portal carrier ( 24 ; 42 . 44 ) in a direction of passage ( 20 ) behind section of the window or door part ( 12 . 70 ) when Austransportieren.

A method according to claim 10, characterized by starting the screwing on a in the direction of passage ( 20 ) front section of the window or door part ( 12 . 70 ) and termination of the screwing on a in the direction of passage ( 20 ) behind section of the window or door part ( 12 . 70 ).

Method according to claim 9, characterized by engagement of the gripper ( 60 ) or slider of the first portal carrier ( 42 ) in a direction of passage ( 20 ) front section of the window or door part ( 12 . 70 ) when transporting and engaging the gripper ( 58 ) or slider of the second portal carrier ( 44 ) in a direction of passage ( 20 ) behind section of the window or door part ( 12 . 70 ) when Austransportieren.

Method according to claim 12, characterized by common starting of the screwing by means of the screwing units ( 50 . 52 ) of the two portal carriers ( 42 . 44 ) at one in the direction of passage ( 20 ) front corner of the window or door part ( 12 . 70 ).