DE102009052365A1 - Seat-belt extender controlling method for convertible vehicle, involves determining target position for seat-belt extender, where target position is considered as support position between rest position and extended position - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Gurtbringers eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for driving a Gurtbringers a vehicle having the features of the preamble of the claim 1.
Ein üblicher Gurtbringer ist zur Bereitstellung einer Schlosszunge eines Dreipunkt-Sicherheitsgurtes in einer Greifposition zum erleichterten Anschnallen eines Insassen ausgeführt. Dabei ist beispielsweise ein Umlenkbeschlag, welcher zugleich als ein Gurtführungselement ausgeführt ist, an einem Zubringerarm angeordnet, welcher von einer für einen freien Durchstieg zu hinter dem Insassen liegenden Rücksitzen gewährleistenden Bereitschaftsposition in eine zu dem dem Gurtbringer zugeordneten Insassen hin vorgeschobene Greifposition gebracht werden kann. Dies geschieht automatisch, wenn mittels einer entsprechenden Sensoreinrichtung der Insasse auf einem dem Gurtbringer zugeordneten Sitz eines Fahrzeugs Platz genommen hat und eine bevorstehende Inbetriebnahme des Fahrzeuges festgestellt ist.A common one Gurtbringer is to provide a tongue of a three-point safety belt in a gripping position for easier buckling of an occupant executed. In this case, for example, a deflection fitting, which at the same time designed as a belt guide element is arranged on a feeder arm, which of a for a free passage to behind the occupant lying rear seats ensuring ready position in one to the Gurtbringer assigned occupant pushed forward position can be brought. This happens automatically when using a corresponding sensor device of the occupant on a Gurtbringer assigned seat of a vehicle has taken place and an imminent Commissioning of the vehicle is detected.
In
der gattungsbildenden
Aufgabe der Erfindung ist es, ein durch den Fahrtwind hervorgerufenes Gurtbandflattern besser zu reduzieren.task The invention is a caused by the wind Gurtbandflattern better to reduce.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 erfüllt, wobei die Merkmale der Unteransprüche vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen kennzeichnen.These The object is achieved by the features of claim 1, the features of the subclaims being advantageous and further developments.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Ansteuern eines Gurtbringers eines Fahrzeugs vorgesehen. Das Verfahren ermittelt in Abhängigkeit zumindest eines Eingangsparameters eine Zielposition für den Gurtbringer und steuert die Zielposition an, wobei die Zielposition eine Ruheposition, eine Anbietepositon sowie eine Stützposition zwischen der Ruheposition und der Anbieteposition einnehmen kann.The inventive method is for driving a Gurtbringers a vehicle provided. The procedure determines as a function of at least one input parameter Target position for the belt feeder and controls the target position on, wherein the target position is a rest position, a Vorbietepositon and a support position between the rest position and can take the offer position.
Ein Gurtbringer dient einer leichten Zugänglichkeit eines Gurtbandes oder einer am Gurtband befestigten Schlosszunge für einen Insassen, welcher das Gurtband oder die Schlosszunge aus einer Ablageposition heraus ergreift und zum Anschnallen die Schlosszunge um sich herum führt und in ein Gurtschloss zum Verriegeln einsteckt. In einer beispielhaften Ausführung umfasst ein üblicher Gurtbringer ein Gurtführungselement, welches das Gurtband umgreift. Durch das Umgreifen des Gurtbandes kann das Gurtführungselement eine Gurtbandumlenkung bilden.One Belt feeder provides easy accessibility of a webbing or a belt tongue attached to the tongue for a Inmates, which the webbing or the lock tongue from a storage position takes out and to buckle up the lock tongue around it leads and inserted in a buckle for locking. In an exemplary embodiment, a common one includes Gurtbringer a belt guide element, which is the webbing embraces. By embracing the webbing, the belt guide element to form a webbing deflection.
Ist die Zielposition für den Gurtbringer die Anbieteposition, so befindet sich das Gurtführungselement so nahe an dem Insassen, dass dieser das durch das Gurtführungselement geführte Gurtband oder die am Gurtband befestigte Schlosszunge zum Anschnallen leicht greifen kann. Ist die Zielposition für den Gurtbringer die Ruheposition, so ist das Gurtführungselement weiter vom Insassen entfernt als in der Anbieteposition. Die Ruheposition dient beispielsweise bei Fahrzeugen mit zwei Türen einem freien Durchstieg zu hinter dem Insassen gelegenen Rücksitzen.is the target position for the belt feeder the offer position, so the belt guide element is so close to the Inmates that this through the belt guide element Guided webbing or attached to the webbing lock tongue to buckle up easily. Is the target position for the belt feeder the rest position, so is the belt guide element further away from the occupant than in the offer position. The resting position For example, is used for vehicles with two doors a free Step through to rear seats located behind the occupant.
Bei dem angegurteten Insassen verläuft das Gurtband üblicherweise in einem Bereich zwischen einer Schulter des Insassen und einem fahrzeugfesten Befestigungspunkt des Gurtbandes, welcher beispielsweise durch eine fahrzeugfeste Gurtbandumlenkung oder durch einen Gurtbandaufroller gebildet ist. Dieser Bereich des Gurtbandes wird oftmals durch einen Fahrtwind angeströmt, wenn das Fahrzeug in Bewegung ist und beispielsweise eine Seitenscheibe oder ein Verdeck des Fahrzeugs geöffnet ist, wodurch ein Gurtbandflattern erzeugt werden kann. Bei dem Gurtbandflattern bewegt sich das Gurtband hin und her, was von dem Insassen häufig als sehr störend empfunden wird.at The belted occupant usually runs the webbing in an area between a shoulder of the occupant and one vehicle-fixed attachment point of the webbing, which for example by a vehicle-fixed webbing deflection or by a Gurtbandaufroller is formed. This area of the webbing is often by a Windstream flowed when the vehicle is in motion and, for example, a side window or a hood of the vehicle is opened, whereby a Gurtbandflattern can be generated. When Gurtbandflattern the webbing moves back and forth, what Often felt by the inmate as very disturbing becomes.
Der Gurtbringer in Anbieteposition kann durch eine abstützende Wirkung des Gurtführungselements auf das Gurtband dieses Gurtbandflattern reduzieren. Noch wirkungsvoller kann das Gurtbandflattern in der Stützposition reduziert werden, wobei die Stützposition in Abhängigkeit zumindest eines Eingangsparameters ermittelt wird. Das Gurtbandflattern kann beispielsweise besonders wirkungsvoll reduziert werden, wenn das Gurtführungselement das Gurtband im Bereich eines Schwingungsbauches abstützt. Der Schwingungsbauch entspricht der maximalen Amplitude oder der maximalen Auslenkung des nicht durch den Gurtbringer abgestützten Gurtbandes. Der Schwingungsbauch des Gurtbandes befindet sich insbesondere in einem mittleren Bereich zwischen der Ruheposition und der Anbieteposition und damit weiter vom Insassen entfernt als die Anbieteposition. Die Anbieteposition ist in diesem Beispiel demnach weniger zum Reduzieren des Gurtbandflatterns geeignet als die Stützposition im mittleren Bereich zwischen der Ruheposition und der Anbieteposition.The Gurtbringer in supply position can reduce by a supporting effect of the Gurtführungselements on the webbing Gurtbandflattern. Even more effectively, the Gurtbandflattern can be reduced in the support position, wherein the support position is determined in response to at least one input parameter. The webbing flapping, for example, can be particularly effectively reduced when the belt guide element supports the webbing in the region of a vibration belly. The antinode corresponds to the maximum amplitude or the maximum deflection of the non-supported by the Gurtbringer webbing. The vibration belly of the webbing is located in particular in a central region between the rest position and the offer position and thus further away from the occupant than the offer position. Accordingly, in this example, the offer position is less suitable for reducing webbing flutter than the mid-range support position between the rest position and the offer position.
Die Stützposition kann zwischen der Ruheposition und der Anbieteposition als zumindest eine oder als mehrere diskrete Positionen definiert sein. Die Stützposition kann ebenso in dem Bereich zwischen der Ruheposition und der Anbieteposition kontinuierlich variieren mit annähernd beliebig vielen Positionen.The Support position can be between the rest position and the offer position defined as at least one or more discrete positions be. The support position may also be in the range between the rest position and the offer position vary continuously with almost any number of positions.
Mögliche und sinnvolle Eingangsparameter lassen Rückschlüsse auf eine Anströmung des Gurtbandes durch den Fahrtwind, eine Insassenposition, eine freie Gurtbandlänge oder auf einen Greifbereich des Insassen zum Ergreifen des Gurtbandes oder der Schlosszunge zu. Beispiele für einen solchen Eingangsparameter sind insbesondere die Position einer Seitenscheibe, die Position eines Verdecks, die Position eines Sitzes oder eine Fahrgeschwindigkeit.Possible and meaningful input parameters allow conclusions to be drawn to a flow of the webbing through the airstream, an occupant position, a free strap length or on a gripping portion of the occupant for gripping the webbing or the Lock tongue too. Examples of such an input parameter In particular, the position of a side window, the position a roof, the position of a seat or a driving speed.
Die Position einer Seitenscheibe gibt an, ob oder wie weit eine Seitenscheibe geöffnet ist. Die Position des Verdecks des Fahrzeugs gibt an, ob oder wie weit das Verdeck eines Cabrio-Fahrzeuges geöffnet ist. Die Fahrgeschwindigkeit gibt an, wie schnell das Fahrzeug fährt. Selbstverständlich ist auch eine Kombination mehrerer Eingangsparameter zur Ermittlung der Zielposition möglich.The Position of a side window indicates whether or how far a side window is open. The position of the roof of the vehicle gives on whether or how far the convertible top of a convertible vehicle is opened is. The driving speed indicates how fast the vehicle drives. Of course, a combination of several input parameters possible to determine the target position.
In einer Ausführungsart ist die Zielposition während des Fahrbetriebs des Fahrzeugs in Abhängigkeit des zumindest einen Eingangsparameters veränderbar. Verändert sich während des Fahrbetriebs ein Eingangsparameter, so kann die Zielposition neu ermittelt und angesteuert werden. Wird etwa die Fahrgeschwindigkeit oder die Position der Seitenscheibe während des Fahrbetriebs des Fahrzeugs geändert, so wird die Zielposition dem veränderten Eingangsparameter angepasst.In one embodiment is the target position during the driving operation of the vehicle depending on at least an input parameter changeable. changed during driving an input parameter, so the target position can be redetermined and activated. Becomes about the driving speed or the position of the side window changed while driving the vehicle, The target position thus becomes the changed input parameter customized.
In einer vorteilhaften Ausführung befindet sich die Stützposition im Wesentlichen in der Mitte einer freien Gurtbandlänge zwischen der fahrzeugfesten Gurtbandumlenkung, welche auch eine Gurtbandanlenkung sein kann, und einer Auflageposition des Gurtbandes in einem Schulterbereich des Insassen, solange die Zielposition die maximale Ausfahrlänge des Gurtbringers nicht überschreitet. Die freie Gurtbandlänge verläuft ohne eine Abstützung durch einen Fahrzeuginnenraum, wobei die Abstützung durch den Gurtbringer unbeachtet bleibt, da diese Abstützung verändert und angepasst werden kann. In der Mitte zwischen der fahrzeugfesten Gurtbandumlenkung und der Auflageposition des Gurtbandes in dem Schulterbereich des Insassen, kann das dazwischen befindliche Gurtband ohne die Abstützung des Gurtbringers durch den Fahrtwind am stärksten ausgelenkt werden. In der Mitte der freien Gurtbandlänge kann sich also ohne die Abstützung des Gurtbringers der oben beschriebene Schwingungsbauch ausbilden.In an advantageous embodiment is the support position essentially in the middle of a free strap length between the vehicle-fixed webbing deflection, which is also a Gurtbandanlenkung can be, and a support position of the webbing in a shoulder area of the occupant, as long as the target position does not exceed the maximum extension length of the belt feeder. The free strap length runs without a support by a vehicle interior, wherein the support by the belt presenter is ignored because this support can be changed and adapted. In the middle between the vehicle-fixed webbing deflection and the support position of Webbing in the shoulder area of the occupant, that can be in between located webbing without the support of the Gurtbringers be deflected by the wind most. In The middle of the free strap length can thus without the support of the Gurtbringers the vibrating abdomen described above form.
Im Bereich des Schwingungsbauches kann das Gurtführungselement des Gurtbringers das Gurtbandflattern am wirkungsvollsten reduzieren. Die Position der fahrzeugfesten Gurtbandumlenkung ist für das Fahrzeug üblicherweise fest vorgegeben und befindet sich beispielsweise im Bereich einer B-Säule. Die Auflageposition des Gurtbandes in dem Schulterbereich des Insassen kann über die Position des Sitzes bestimmt oder zumindest abgeschätzt werden, insbesondere wenn eine Lehnenneigung zusätzlich als Eingangsparameter erfasst wird. Damit kann die Mitte der freien Gurtbandlänge geometrisch berechnet und die Stützposition ermittelt werden.in the Area of the antinode can the belt guide element of the belt feeder reduce webbing flutter most effectively. The position of the vehicle-fixed webbing deflection is for the Vehicle usually fixed and is located for example in the area of a B-pillar. The support position of the webbing in the shoulder area of the occupant may over determines the position of the seat or at least estimated especially if a leaning inclination in addition to Input parameter is detected. This can be the middle of the free Belt length geometrically calculated and the support position be determined.
In einer Ausführung hält die Zielposition einen Mindestabstand zu dem Schulterbereich des Insassen ein. Eine Position des Schulterbereiches des Insassen kann über die Position des Sitzes ermittelt oder zumindest abgeschätzt werden. Der Mindestabstand der Zielposition soll sicherstellen, dass die Schulter des Insassen den Gurtbringer nicht unbeabsichtigt berühren kann. Dies kann auch für den Fall eines Unfalles vorteilhaft sein.In In one embodiment, the target position keeps a minimum distance to the shoulder area of the occupant. A position of the shoulder area of the occupant can be determined by the position of the seat or at least be estimated. The minimum distance of the target position Make sure that the occupant's shoulder is the belt strap can not touch unintentionally. This can also be done for be beneficial in the event of an accident.
Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird in exemplarischer Weise mit Bezug auf die Zeichnung beschrieben.A Embodiment of the present invention will be more exemplary Way described with reference to the drawing.
Dabei zeigt die Zeichnung:there shows the drawing:
Figur eine schematische Darstellung eines Gurtbringers, welcher von einem Steuergerät in Abhängigkeit zumindest eines Eingangsparameters angesteuert wird und eine Ruheposition, eine Anbieteposition oder eine Stützposition einnehmen kann.figure a schematic representation of a Gurtbringers, which of a Control device in response to at least one input parameter is driven and a rest position, a quote or position can take a support position.
In
der Figur ist ein Gurtbringer
In
einem Ausführungsbeispiel erfasst das Steuergerät
In
einem erweiterten Ausführungsbeispiel verfügt
ein Fahrzeug zusätzlich zu der in der Nähe des
Gurtbringers
Alternativ
oder ergänzend erfasst das Steuergerät
In
einer Ausführung erfasst das Steuergerät
Selbstverständlich
bleibt die ursprüngliche Funktion des Gurtbringers
In
anderen Worten kann die Erfindung wie folgt beschrieben werden:
Bei
offenen und geschlossenen Fahrzeugen flattert bei geöffneten
Seitenscheiben durch den Fahrtwind häufig der Sicherheitsgurt.
Der Fahrer oder der Beifahrer spürt dies durch ein periodisches
Zupfen des Gurtes an der Schulter.In other words, the invention can be described as follows:
With open and closed vehicles, the safety belt frequently flutters when the side windows are open due to the airstream. The driver or the passenger feels this by a periodic plucking of the belt on the shoulder.
Bei Fahrzeugen mit Gurtbringer wird dieser genutzt, um das Flattern zu reduzieren beziehungsweise zu unterbinden, indem der Gurtbringer ausfährt. Dazu ist die Software des entsprechenden Steuergerätes entsprechend zu programmieren. Wenn der Gurtbringer ausgefahren wird besteht ein Kontakt zwischen dem Arm des Gurtbringers und dem Gurtband. Dieser Kontakt reduziert oder unterbindet das Flattern. Ein Algorithmus errechnet den idealen Ausfahrweg des Gurtbringers.at Vehicles with Gurtbringer this is used to the flutter to reduce or prevent by the Gurtbringer extending. This is the software of the corresponding control unit to program accordingly. When the belt feeder is extended there will be a contact between the arm of the Gurtbringers and the Webbing. This contact reduces or stops the flutter. An algorithm calculates the ideal extension path of the belt carter.
Vorteilhaft an der Lösung ist, dass eine Reduzierung oder Unterbindung des Gurtbandflatterns ohne zusätzliche Bauteile möglich ist, wenn ein ohnehin vorhandener Gurtbringer genutzt wird. Es werden keine zusätzlichen Bauteile benötigt. Der Zugang zum Fond wird durch diese Maßnahme nicht beeinträchtigt, da der Gurtbringer im abgestellten Fahrzeug zurückfährt.Advantageous At the solution is that a reduction or suppression Gurtbandflatterns without additional components possible is when an already existing belt feeder is used. There will be no needed additional components. Access to the Fund will not be affected by this measure, because the belt feeder moves back in the parked vehicle.
Der Algorithmus zur Ansteuerung des Gurtbringers sollte einen, mehrere oder alle der folgenden Parameter berücksichtigen:
- – Stellung der Seitenscheiben
- – Verdeck offen/zu
- – Fahrgeschwindigkeit
- – Position des Sitzes (um die Flatterneigung zu beurteilen und um den idealen Ausfahrweg zu ermitteln)
- - Position of the side windows
- - Hood open / closed
- - Driving speed
- - Position of the seat (to assess the flutter slope and to determine the ideal extension path)
Aus der Sitzposition und dem Ausfahrweg des Gurtbringers kann die Position der Gurtbandumlenkung oder der Abstützung des Gurtbandes durch den Gurtbringer bestimmt werden, die aus Sicherheitsgründen einen bestimmten Wert nicht übersteigen sollte.Out the seat position and the extension path of the Gurtbringers can the position the webbing deflection or the support of the webbing be determined by the belt feeder, for safety reasons should not exceed a certain value.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004006465A1 (en) | 2004-02-07 | 2005-08-25 | Volkswagen Ag | Safety belt device for a cabriolet motor vehicle has a deflector brace at shoulder height to deflect a seat belt strap, a seat belt guide element and an clasp-type belt guide device |
-
2009
- 2009-11-07 DE DE200910052365 patent/DE102009052365A1/en not_active Withdrawn
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DE102004006465A1 (en) | 2004-02-07 | 2005-08-25 | Volkswagen Ag | Safety belt device for a cabriolet motor vehicle has a deflector brace at shoulder height to deflect a seat belt strap, a seat belt guide element and an clasp-type belt guide device |
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