DE102009050713B4 - Sewer inspection system - Google Patents
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- B65H75/4442—Arrangements for yieldably braking the reel or the material for moderating speed of winding or unwinding acting on the reel
- B65H75/4444—Arrangements for yieldably braking the reel or the material for moderating speed of winding or unwinding acting on the reel with manually adjustable brake pads
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Kanalrohrinspektionssystem mit einer Haspel für einen Schiebestab zum Vorschieben einer Inspektionseinrichtung im Kanalrohr, wobei die Haspel ein Traggestell und einen an diesem drehbar gehaltenen Korb aufweist, auf welchem der Schiebestab aufgewickelt ist, wobei der Korb mittels einer lösbaren Kupplung austauschbar an dem Traggestell befestigt ist.The invention relates to a sewer pipe inspection system with a reel for a push rod for advancing an inspection device in the sewer pipe, wherein the reel has a support frame and a rotatably supported on this basket, on which the push rod is wound, the basket by means of a releasable coupling replaceable on the support frame is attached.
Description
Die Erfindung betrifft ein Kanalrohrinspektionssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sewer pipe inspection system according to the preamble of claim 1.
Es ist einmobiles Kanalrohrinspektionssystem bekannt, welches beispielsweise zur Inspektion von Hausanschlüssen eingesetzt werden, welche einen Schiebestab zum Vorschieben einer Inspektionseinrichtung, beispielsweise einer Kamera im Kanalrohr aufweisen, wobei dieser Schiebestab auf einer trag- oder fahrbaren Haspel aufgewickelt ist. Die Haspel kann somit unabhängig von einem Inspektionsfahrzeug eingesetzt werden. So kann auch eine mobile Steuer- und Beobachtungsvorrichtung vorhanden sein, welche mit der Haspel vor Ort verbunden werden kann oder in diese integriert ist. Für unterschiedliche Einsatzzwecke werden vorzugsweise unterschiedliche Schiebestäbe, beispielsweise unterschiedlicher Dicke oder unterschiedlicher Flexibilität eingesetzt. Bislang ist es so, dass für diese unterschiedlichen Schiebestäbe jeweils eine Haspel vorgesehen wird oder aber die Haspel modular aufgebaut ist, wobei eine Baueinheit mit tragender Struktur und darin drehbar gelagerter Trommel ausgetauscht wird.It is a mobile sewer pipe inspection system known, which are used for example for the inspection of house connections, which have a push rod for advancing an inspection device, such as a camera in the sewer pipe, said push rod is wound on a portable or mobile reel. The reel can thus be used independently of an inspection vehicle. Thus, a mobile control and monitoring device may be present, which can be connected to the reel on site or integrated into it. For different purposes preferably different sliding rods, for example, different thickness or different flexibility are used. So far, it is such that for each of these different sliding rods a reel is provided or the reel is modular, with a structural unit with supporting structure and rotatably mounted drum is exchanged.
Ein solches System ist z. B. aus
Nachteilig bei diesen Systemen ist, dass die gesamten Haspeln und auch die mit vielen komplexen Bauteilen versehenen austauschbaren Baueinheiten relativ teuer sind, sodass hier zur Vorhaltung verschiedener Schiebestäbe hohe Investitionen erforderlich sind.A disadvantage of these systems is that the entire reels and also provided with many complex components replaceable units are relatively expensive, so here to maintain different push rods high investment is required.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung ein Kanalrohrinspektionssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart zu verbessern, dass es einfacher und kostengünstiger möglich ist, unterschiedlich dimensionierte Schiebestäbe für verschiedene Einsatzzwecke vorzuhalten.It is therefore an object of the invention to improve a sewer pipe inspection system according to the preamble of claim 1 such that it is easier and less expensive possible vorzuhalten different sized push rods for different applications.
Diese Aufgabe wird durch ein Kanalrohrinspektionssystem mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.This object is achieved by a sewer pipe inspection system having the features specified in claim 1. Preferred embodiments will become apparent from the dependent claims of the following description and the accompanying drawings.
Das erfindungsgemäße Kanalrohrinspektionssystem weist eine Haspel für den Schiebestab auf. Der Schiebestab wird verwendet, um eine Inspektionseinrichtung, beispielsweise eine Videokamera in einem Kanalrohr vorzuschieben. Der Schiebestab wird auf der Haspel aufgewickelt und von dieser definiert abgewickelt, um die Kamera im Kanal vorzuschieben. Zum Zurückziehen wird der Schiebestab entsprechend wieder aufgewickelt. Die Haspel weist ein Traggestell und einen an diesem drehbar gelagerten Korb auf, auf bzw. in welchem der Schiebestab aufgewickelt ist. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass der Korb mittels einer lösbaren Kupplung austauschbar an dem Traggestell befestigt ist. So wird es möglich, nur dasjenige Element, welches tatsächlich den Schiebestab trägt ohne weitere feststehende umgebende Strukturen auszutauschen. Erfindungsgemäß wird nur dasjenige Bauteil ausgetauscht, welches sich zum Auf- und Abwickeln des Schiebestabes drehen muss. Dieses Bauteil kann wesentlich einfacher und kostengünstiger ausgebildet werden als eine gesamte Haspel, sodass es kostengünstig möglich ist, verschiedene Schiebestäbe auf unterschiedlichen Körben vorzuhalten und diese nur dann, wenn der entsprechende Schiebestab benötigt wird, an ein und demselben Traggestell drehbar zu befestigen. Das heißt für ein Traggestell können mehrere Körbe mit unterschiedlichen Schiebestäben bereitgehalten werden, welche über die Kupplung austauschbar an dem Traggestell befestigt werden können.The sewer pipe inspection system according to the invention has a reel for the push rod. The push bar is used to advance an inspection device, such as a video camera, in a sewer pipe. The push bar is wound on the reel and unwound from it defined to advance the camera in the channel. To retract the push bar is rewound accordingly. The reel has a support frame and a rotatably mounted on this basket on or in which the push rod is wound. According to the invention it is now provided that the basket is attached by means of a releasable coupling replaceable on the support frame. This makes it possible to replace only that element which actually carries the push bar without any other fixed surrounding structures. According to the invention, only that component is exchanged, which has to rotate for winding and unwinding of the push rod. This component can be made much simpler and less expensive than an entire reel, so that it is cost possible to hold different push rods on different baskets and this only when the corresponding push bar is needed to be rotatably attached to one and the same support frame. That is, for a support frame several baskets can be kept with different push rods, which can be attached via the coupling replaceable on the support frame.
Bevorzugt ist der Korb in Richtung seiner Drehachse auf ein Aufnahmeelement an dem Traggestell lösbar aufgesetzt. Das heißt, das Traggestell umgreift vorzugsweise nicht den Korb von den beiden Endseiten der Drehachse her, vielmehr ist die Drehachse zu einer Seite hin offen und das Traggestell trägt die Drehachse nur an einem Längsende. So wird es möglich, den Korb in Richtung der Drehachse auf das Tragelement aufzusetzen, oder aufzuschieben. Dabei wird durch die Kupplung eine mechanische Verbindung zwischen dem Korb und dem Tragelement geschaffen. Zur Sicherung der Verbindung kann an der Kupplung ein Verriegelungselement vorgesehen sein, welches beispielsweise beim Aufsetzen des Korbes auf das Tragelement einrastet und zum Lösen wieder manuell gelöst werden muss. Anstelle einer Rastverbindung sind jedoch auch andere Sicherungen, welche eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung der zu kuppelnden Teile, nämlich zwischen dem Korb und dem Aufnahmeelement herstellen, einsetzbar.Preferably, the basket is detachably mounted in the direction of its axis of rotation on a receiving element on the support frame. That is, the support frame preferably does not surround the basket from the two end sides of the rotation axis ago, but the axis of rotation is open to one side and the support frame carries the axis of rotation only at one longitudinal end. So it is possible to put the basket in the direction of the axis of rotation on the support element, or postpone. In this case, a mechanical connection between the basket and the support element is created by the coupling. To secure the connection, a locking element may be provided on the coupling, which engages, for example when placing the basket on the support member and must be solved manually to solve again. Instead of a latching connection, however, other fuses, which produce a non-positive and / or positive connection of the parts to be coupled, namely between the basket and the receiving element, can be used.
Erfindungsgemäß ist darüber hinaus bevorzugt vorgesehen, dass an dem Traggestell eine Bremseinrichtung zum Bremsen und/oder Blockieren einer Drehbewegung des Korbes angeordnet ist. Das heißt es muss auch nur eine Bremseinrichtung vorgesehen werden, da diese an dem Traggestell verbleibt und beim Austausch der Körbe mit unterschiedlichen Körben zusammenwirken kann.According to the invention, moreover, it is preferably provided that a braking device for braking and / or blocking a rotational movement of the basket is arranged on the support frame. That is, it must be provided only a braking device, since it remains on the support frame and can cooperate with the exchange of baskets with different baskets.
Weiter bevorzugt ist an dem Traggestell auch eine Längenmesseinrichtung angeordnet, mittels welcher die Länge des abgewickelten Teils des Schiebestabes bestimmbar ist. Das heißt auch diese Längenmesseinrichtung ist Teil des Traggestelles und nicht Teil des austauschbaren Elementes, welches zum Tausch der Schiebestäbe gewechselt wird. Auf diese Weise wird der Aufbau des austauschbaren Elementes, nämlich des Korbes einfach gehalten, da die, vorzugsweise elektronischen, Bauteile zur Längenmessung nur an dem Traggestell angebracht werden, welches mit unterschiedlichen Körben zusammenwirken kann.Further preferably, a length measuring device is arranged on the support frame, by means of which the length of the unwound part of the push rod can be determined. This also means that this length measuring device is part of the supporting frame and not part of the exchangeable element, which is changed to exchange the sliding rods. In this way, the structure of the replaceable element, namely the basket is kept simple, since the, preferably electronic, components for length measurement are mounted only on the support frame, which can cooperate with different baskets.
Die Längenmesseinrichtung kann beispielsweise einen Drehgeber aufweisen, welcher die Umdrehungen des Korbes zählt. Aus der Zahl der Umdrehungen und dem Korbdurchmesser, insbesondere dessen mittleren Durchmesser, kann die abgewickelte Schiebestablänge berechnet werden. Dazu können für unterschiedliche Schiebestabdurchmesser der Längenmesseinrichtung die Schiebestabdurchmesser ein- bzw. vorgebbar sein, um eine genauere Längenmessung zu ermöglichen. Hierzu kann der austauschbare Korb automatisch erfassbare Kodierungen enthalten, welche von der Längenmesseinrichtung erfass- bzw. auslesbar sind und welche der Längenmesseinrichtung angeben, was für ein Schiebestab auf dem jeweiligen Korb aufgesetzt ist. Eine solche Kodierung kann beispielsweise ein RFID-Chip oder eine mechanische oder magnetische Kodierung an dem Korb sein, welche von einer entsprechenden Leseeinrichtung der Längenmesseinrichtung ausgelesen wird.The length measuring device may for example have a rotary encoder, which counts the revolutions of the basket. From the number of revolutions and the basket diameter, in particular its average diameter, the unwound Schiebestablänge can be calculated. For this purpose, the sliding rod diameter can be set or predetermined for different sliding rod diameters of the length measuring device in order to allow a more accurate length measurement. For this purpose, the exchangeable basket may contain automatically detectable codes which can be detected or read by the length measuring device and which indicate the length measuring device what is placed on the respective basket for a sliding bar. Such a coding may be, for example, an RFID chip or a mechanical or magnetic coding on the basket, which is read out by a corresponding reading device of the length measuring device.
Weiter bevorzugt ist an dem Korb ein erster elektrischer Steckverbinder zum Anschluss der elektrischen Leiter des Schiebestabes angeordnet, welcher mit einem korrespondierenden zweiten elektrischen Steckverbinder an dem Traggestell lösbar in Eingriff ist. Auf diese Weise wird durch den ersten und den zweiten elektrischen Steckverbinder, von denen vorzugsweise einer als Stecker und der andere als Kupplung ausgebildet ist, eine elektrische Verbindung zwischen Traggestell und Korb hergestellt, über welche beispielsweise die Energie für eine Lichtquelle an der Inspektionseinrichtung und ein Videobild von der Inspektionseinrichtung zu einer Steuer- bzw. Beobachtungseinrichtung übertragen werden kann. Darüber hinaus können beispielsweise elektrische Steuersignale über eine solche Steckverbindung übertragen werden. Bevorzugt ist der Schiebestab an dem Korb mit dem ersten elektrischen Steckverbinder so verbunden, dass er beim Wechsel des Korbes nicht von diesem gelöst werden muss. Insofern kann die elektrische Anbindung des eigentlichen Schiebestabes auch beim Austausch des Korbes dauerhaft erhalten bleiben. Vielmehr erfolgt die elektrische Verbindung bzw. Kupplung zwischen Korb und Traggestell über eine spezielle Steckverbindung. Darüber hinaus ist es möglich, zwischen dem Schiebestab und den ersten Steckverbinder an dem Korb auch noch weitere elektronische Bauteile anzuordnen, beispielsweise eine Übergabeelektronik, welche Signale von oder zu der Inspektionseinrichtung aufbereitet bzw. umsetzt. So ist es auch denkbar durch eine entsprechend angepasst Übergabeelektronik unterschiedliche Inspektionseinrichtungen bzw. Schiebestäbe mit ein und dem selben Traggestell elektrisch zu verbinden, da die Schnittstellen durch die Übergabeelektronik so angepasst werden können, dass eine Daten- und/oder Energieübertragung auf den ersten Steckverbinder möglich ist, dessen Gestaltung durch die Form des zweiten elektrischen Steckverbinders vorgegeben ist, damit der Korb mit dem Traggestell elektrisch gekoppelt werden kann.More preferably, a first electrical connector for connecting the electrical conductors of the push rod is arranged on the basket, which is releasably engaged with a corresponding second electrical connector on the support frame. In this way, by the first and the second electrical connector, one of which is preferably designed as a plug and the other as a coupling, an electrical connection between the support frame and basket made about which, for example, the energy for a light source on the inspection device and a video image can be transmitted from the inspection device to a control or observation device. In addition, for example, electrical control signals can be transmitted via such a connector. Preferably, the push rod is connected to the basket with the first electrical connector so that it does not have to be solved when changing the basket of this. In this respect, the electrical connection of the actual push bar can be permanently retained even when replacing the basket. Rather, the electrical connection or coupling between the basket and the support frame via a special connector. Moreover, it is possible to arrange further electronic components between the push bar and the first connector on the basket, for example, a transfer electronics, which processes or converts signals from or to the inspection device. Thus, it is also conceivable to electronically connect different inspection devices or sliding rods with one and the same support frame by a correspondingly adapted transfer electronics, since the interfaces can be adapted by the transfer electronics so that a data and / or energy transfer to the first connector is possible , whose design is determined by the shape of the second electrical connector, so that the basket can be electrically coupled to the support frame.
Besonders bevorzugt ist der Korb mittels der Kupplung drehfest mit einer an dem Traggestell drehbar gelagerten Welle verbunden. Das heißt, der Korb selber dreht sich nicht direkt auf dem Aufnahmeelement des Traggestells, vielmehr weist das Aufnahmeelement an dem Traggestell eine drehbare Welle auf, mit welcher der Korb drehfest verbunden wird. Dies hat den Vorteil, dass die Lagerung für die drehbaren Elemente beim Abnehmen des Korbes nicht auseinander genommen werden muss, sodass die Lagerelemente beim Wechsel des Korbes nicht der Gefahr einer Beschädigung ausgesetzt sind. Darüber hinaus ist es so leicht möglich, eine feste, aber lösbare Verbindung, beispielsweise durch Rastelemente zwischen dem Korb und dem Aufnahmeelement herzustellen, da diese Verbindung keine Drehbarkeit zulassen muss. Die drehbare Lagerung ist vielmehr in den Bereich des Traggestells verlagert, sodass auch hierdurch der Aufbau des Korbes vereinfacht wird.Particularly preferably, the basket is rotatably connected by means of the coupling with a rotatably mounted on the support frame shaft. That is, the basket itself does not rotate directly on the receiving element of the support frame, but rather the receiving element on the support frame on a rotatable shaft, with which the basket is rotatably connected. This has the advantage that the storage for the rotatable elements when removing the basket must not be taken apart, so that the bearing elements are not exposed to the risk of damage when changing the basket. In addition, it is so easy to produce a solid, but releasable connection, for example by locking elements between the basket and the receiving element, since this compound must not allow rotation. The rotatable mounting is rather displaced in the region of the support frame, so that also the construction of the basket is simplified.
Entsprechend ist bevorzugt der zweite elektrische Steckverbinder drehfest an der Welle angebracht. Auf diese Weise ist die elektrische Kontaktierung zwischen Korb und Traggestell sehr einfach möglich, da die elektrische Kupplung an zwei sich nicht relativ zueinander drehenden Teilen erfolgt. Um ein einfaches Ineinanderfügen der ersten und der zweiten Steckverbinder zu ermöglichen, können zwischen Welle und Korb Anschlag- bzw. Führungselemente vorgesehen sein, welche zum einen ein Aufsetzen des Korbes auf die Welle nur in einer vorbestimmten Winkelposition zulassen, und zum anderen gegebenenfalls eine Führung des Korbes in diese entsprechende vorgegebene Winkellage gewährleisten.Accordingly, the second electrical connector is preferably non-rotatably mounted on the shaft. In this way, the electrical contact between the basket and the support frame is very easily possible because the electrical coupling is done on two not rotating parts relative to each other. To allow a simple nesting of the first and the second connector, can be provided between the shaft and basket stop or guide elements, which allow for a placement of the basket on the shaft only in a predetermined angular position, and on the other hand optionally a guide of Ensure basket in this appropriate predetermined angular position.
Weiter bevorzugt ist an der Welle ein Schleifringübertrager angeordnet, welcher mit dem zweiten elektrischen Steckverbinder elektrisch verbunden ist und eine elektrische Verbindung zu elektrischen Komponenten an einem feststehenden Teil des Traggestells herstellt. Die elektrischen Komponenten an dem feststehenden Teil des Traggestelles bilden die Schnittstelle beispielsweise zu einer Steuer- und Beobachtungseinrichtung, welche mit der Inspektionseinrichtung an dem Schiebestab zusammenwirken soll. Diese elektrischen Komponenten, können auch elektronische Bauteile enthalten, welche die Übergabe von Daten an externe Komponenten bewirkt. Z. B. weisen die elektrischen Komponenten am feststehenden Teil des Traggestelles einen Anschlussstecker bzw. eine Anschlusskupplung auf, über welche mittels eines Kabels externe Geräte, wie Steuer- und Beobachtungseinrichtungen angeschlossen werden können. Die Anordnung des Schleifringübertragers zwischen Welle und feststehenden Teil des Traggestells hat den Vorteil, dass die sich relativ zueinander drehenden elektrischen Kontakt- bzw. Übertragungselemente ebenfalls in den Bereich des Traggestells verlegt sind und nicht in der Schnittstelle zwischen Korb und Traggestell gelegen sind. Auf diese Weise sind diese elektrischen Bauteile geschützt im Traggestell angeordnet und werden beim Tausch des Korbes nicht der Umgebung ausgesetzt, wodurch es zu Beschädigungen oder Verunreinigungen kommen könnte.More preferably, a slip ring is disposed on the shaft, which is electrically connected to the second electrical connector and produces an electrical connection to electrical components on a fixed part of the support frame. The electrical components on the fixed part of the support frame form the interface, for example, to a control and observation device, which is intended to cooperate with the inspection device on the push rod. These electrical components may also include electronic components which the Transfer of data to external components causes. For example, the electrical components on the fixed part of the support frame on a connector or a connection coupling, via which external devices such as control and monitoring devices can be connected by means of a cable. The arrangement of the Schleifringübertragers between the shaft and fixed part of the support frame has the advantage that the relatively rotating electrical contact or transmission elements are also laid in the region of the support frame and are not located in the interface between the basket and the support frame. In this way, these electrical components are protected in the support frame and are not exposed to the environment when replacing the basket, which could lead to damage or contamination.
Ferner ist es bevorzugt, dass eine an dem Traggestell angebrachte Bremseinrichtung mit der Welle zusammenwirkt. Wie oben beschrieben dient die Bremseinrichtung dazu, die Drehbewegung des Korbes bremsen und ggf. auch blockieren zu können, um ein weiteres bzw. unkontrolliertes Abwickeln des Schiebestabes zu verbinden. Dadurch, dass die Bremse zwischen feststehendem Teil des Traggestelles und der Welle bzw. einem drehfest mit der Welle gekoppelten Bauteil, beispielsweise einer Bremsscheibe wirkt, ist keine direkte Zusammenwirkung zwischen Korb und Bremseinrichtung erforderlich, sodass auch hier keine Komponenten der Bremse im Bereich der zu lösenden Kupplung bzw. Schnittstelle zwischen Korb und Traggestell angeordnet werden müssen. Auf diese Weise wird der Aufbau des Korbes zum einen einfach gehalten und zum anderen verhindert, dass Komponenten der Bremse beim Tausch des Korbes beschädigt werden können.Furthermore, it is preferred that a braking device attached to the support frame cooperates with the shaft. As described above, the braking device is used to brake the rotation of the basket and possibly also to block, to connect another or uncontrolled unwinding of the push rod. Due to the fact that the brake acts between the stationary part of the support frame and the shaft or a component, for example a brake disc, which is coupled to the shaft in a rotationally fixed manner, no direct interaction between the basket and the brake device is required, so that no components of the brake are to be released in the region of the brake Clutch or interface between the basket and the support frame must be arranged. In this way, the structure of the basket on the one hand kept simple and on the other hand prevents components of the brake when changing the basket can be damaged.
Auch eine an dem Traggestell angebrachte Längenmesseinrichtung wirkt vorzugsweise mit der Welle zusammen. Durch diese Ausgestaltung wird erreicht, dass am Korb selber keine Komponenten für die Längenmessung angeordnet werden müssen, sodass der Aufbau des Korbes einfach gehalten werden. Darüber hinaus ist keine Komponente der Längenmesseinrichtung im Bereich der Schnittstelle zwischen Korb und Traggestell gelegen, sodass die Längenmesseinrichtung ebenfalls beim Wechsel des Korbes nicht einer möglichen Beschädigung ausgesetzt ist. Gegebenenfalls kann der Korb lediglich eine Kodierung aufweisen, welche durch eine entsprechende Ausleseeinrichtung bzw. ein Sensorelement am Traggestell erfasst wird und der Längenmesseinrichtung vorgibt, welcher Korb bzw. welcher Schiebestab im Einsatz ist. Die Längenmesseinrichtung weist vorzugsweise einen Drehgeber auf, durch welchen die Umdrehungen der Welle und damit die Umdrehungen eines drehfest mit der Welle gekuppelten Korbes gezählt werden. Aus dem mittleren Durchmesser des Korbes kann somit die Länge des abgewickelten Schiebestabes bestimmt werden. Dies kann in der Längenmesseinrichtung oder in einer angeschlossenen Steuereinrichtung erfolgen.Also, a length measuring device attached to the support frame preferably cooperates with the shaft. By this configuration it is achieved that the basket itself no components for the length measurement must be arranged so that the structure of the basket are kept simple. In addition, no component of the length measuring device is located in the region of the interface between the basket and the support frame, so that the length measuring device is also not exposed to possible damage when changing the basket. Optionally, the basket may only have a coding, which is detected by a corresponding read-out device or a sensor element on the support frame and the length measuring device dictates which basket or which push bar is in use. The length measuring device preferably has a rotary encoder, by which the revolutions of the shaft and thus the revolutions of a rotatably coupled to the shaft basket are counted. From the average diameter of the basket thus the length of the unwound sliding bar can be determined. This can be done in the length measuring device or in a connected control device.
Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Figuren beschrieben. In diesen zeigt:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. In these shows:
Die Zeichnungen zeigen ein Beispiel für eine Haspel für ein erfindungsgemäßes Kanalrohrinspektionssystem. Wie in
Die Verbindung zwischen dem Korb
Das Kupplungselement
An der Welle
In dem Anschlusskasten
Insgesamt ist zu erkennen, dass die drei wesentlichen Elemente, Bremse
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 22
- Traggestellsupporting frame
- 44
- Korbbasket
- 66
- Rollenroll
- 88th
- Steuer- und BeobachtungseinrichtungControl and observation device
- 1010
- Offene SeiteOpen page
- 1212
- Tragelementsupporting member
- 1414
- Kupplungselementcoupling member
- 1616
- Aufnahmeelementreceiving element
- 1818
- Verbindungselementconnecting element
- 2020
- Anschlusskastenjunction box
- 2222
- Anschlussraumconnection space
- 2424
- ÜbergabeelektronikHandover Electronics
- 2626
- Erster SteckverbinderFirst connector
- 2828
- Zweiter SteckverbinderSecond connector
- 3030
- Wellewave
- 3232
- Verriegelungsstiftlocking pin
- 3434
- Ausnehmungrecess
- 3636
- Lagercamp
- 3838
- Feststehender TeilFixed part
- 4040
- SchleifringübertragerA slip ring transmission
- 4242
- Anschlusskontakteterminals
- 4444
- Bremsscheibebrake disc
- 4646
- Bremsbackenbrake shoes
- 4848
- Stellschraubescrew
- 5050
- Drehgeberencoders
- XX
- Drehachseaxis of rotation
Claims (10)
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2009
- 2009-10-26 DE DE200910050713 patent/DE102009050713B4/en active Active
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